Projeto de Redutor

ECDR / 2 Estgios

Curso de Projetos Mecnicos

Disciplina: Construo de Mquinas 2 CM2

Professores: Luiz Alberto Blsamo/ Jos Antonio

Esquerdo Lopes

Rafael Vagner MD102042

5 Semestre de 2014

1
Esquema do conjunto de Acionamento

2
Dados do Projeto
Carga(P) = 8500 Kgf.

Velocidade(v) = 0,6 m/s

Dimetro do Tambor (D) = 900 mm

Motor eltrico(np) = 6 plos.

ngulo de inclinao do plano () = 20

Clculo do coeficiente de atrito (Wt)

d
m x 2 + f + 0,005
wt =
D/2

8
0,002 x 2 + 0,05 + 0,005
Wt =
50/2

Wt= 0,00732

Fat= Fora de atrito

Fat = Wt x Pn

Fat = 0,00732 x 7987,39

Fat = 58,47 Kgf

3
PN = Carga normal total P = Carga a ser transportada

PN = P x cos

PN = 8500 cos 20

PN = ,

Pt = Peso total considerando

Pt = P x sen =

= 8500 x sen 20 = ,

Fora Total

F = +

F = 2907,18 + 58,47 = ,

t= Rendimento total

= (0,998 ) x (0,96 ) x 0,95 x 0,97 x 0,97 = ,

Nef = Potncia efetiva

=

2965,65 x 0,6
Nef =
75
= ,

4
Nm= Potncia do motor

=

23,73
Nm =
0,76

= , ~ Adotar Motor 40 cv

Motor WegW22Plus6 Polos 40cv Carcaa 200 L 1175 RPM (pg 37)

Dimenses do motor conforme o modelo de carcaa (200L)

5
6
Rotao eixo movido
Tambor = 900 mm

. .
=

0,6 =
.0,9.n
60
=,

Rotao do eixo Motor (sada do redutor)

Relao transmisso corrente = 1p/3

= 12,73 x 3 = ,

Nmero de dentes da roda dentada motora (N1) =

Nmero de dentes da roda dentada movida (N2) = 15 x 3 =

Potncia de Projeto

=

1,4 x 31,22
Np =
0,85

= ,

Choques moderados = 1,4 = 0,85

7
 Determinar passo da corrente

= ,

Selecionado Corrente dupla, pois com corrente simples o da roda dentada ultrapassa o
do tambor.

8
 Clculo do dimetro primitivo (Roda maior)
= 45 = 14,336
{ }
14,336 63,5 = ,
Dimetro primitivo roda (menor)

= ,

9
Adotar distncia entre centros (C)

30 x < < 60 x o

10
30 36,5 < < 60 63,5

1905 < < 3810

Nmero de elos (E)

+ ( )
= + +

2 2000 15 + 45 63,5 (15 45)
= + +
63,5 2 4 2000

E = 62,992 + 30 + 0,723

= 93,715

Dimensionamento das engrenagens

Repartio de 2 estgios

1 Reduo
i1 = 0,76 x it 0,65

=
1175
= = ,
38,19

= 0,76 x 30,770,65 = ,

2 Reduo
30,77
i2 =
7,05

= ,

11
 Dimensionamento do Pinho 1
O dimensionamento de engrenagens deve ser feito obedecendo a dois critrios:

- Critrio de desgaste

- Critrio de resistncia

*Material ideal para pinho o de maior dureza, pois tem um grande esforo e em alta
velocidade.

SAE 8620 Cementado

adm= 15 Kgf/mm

HB = 600 Kgf/mm (adotar 580 por segurana devido ao tratamento trmico).

8,7 x HB 1 1
K= ( + ) Kgf/mm
(N x h)1/3 E1 E2

8,7 x 580 1 1
K= 1/3
( + )
(1175 x 50000) 21000 21000

= ,

4,5 x 10 6 x N x (i 1)
B x D =
Kxnxi
4,5 x 106 x 40 x (7,05 + 1)
B x D =
0,717 x 1175 x 7,05

= ,
B
Relao entre a largura dos dentes e o dimetro primitivo
D

B
1,2 para pinho bi apoiado
D
B
1,2 B = 1,2 x D
D
1,2 x D x D = 243962,0344

1,2 x D = 243962,0344

12
 3
243962,0344
D=
1,2

= , (dimetro experimental do pinhal 1)

A velocidade angular dessa engrenagem :

. d. n x 0,0588 x 1175
V= = = , /
60 60
Portanto o n de dentes mnimo para essa velocidade 14.

Clculo do Mdulo
D
m=
z
= 15 x 4

= 60

Dimetro do pinho 1=60mm

Clculo da largura (B) do pinho 1

BxD2 = 243962,0344

Bx(60)2 = 243962,0344

Verificao pelo critrio de resistncia

Z= 15 dentes

9= 3,9
1,4 x 106 x 40 x 3,9
mx = 15
64 x 4 x 0,8 x 60 x 1170

= , /

*O pinho atende aos 2 critrios

13
Dimensionamento da coroa 1
Com o pinho 1 concludo, possvel calcular o n de dentes da coroa 1.

2
=
1
I= Reduo no 1 estgio= 7,05 vezes

1= n dentes pinho 1=15

2
7,05 =
15
= 105,75

Clculo de rotao da segunda engrenagem (coroa 1)

n1 x1
n2 =
2
1170 x 15
= = ,
107
Clculo do dimetro primitivo

= 4=
107
=

Largura coroa 1= largura do pinho 1

Largura = 68mm

Clculo da tenso pelo critrio de resistncia

=107 dentes

Q=2,6

1,4 106
=

1,4 106 40 2,6
=
68 4 0,8 428 164,02

14

= , 13
2

Clculo do HB pelo critrio de desgaste

8,7 1 1
= 1/3
( + )
() 1 1

8,7 1 1
= ( + )
(164,02 50000)1/3 21000 21000

8,7
= 9,52 105
201,66

= ,

4,5 106 ( + 1)


4,5 106 40 (7,05 + 1)
68 428
4,1 106 164,02 7,05

59056,3 = 1,45 109

= 156,64 /

Assim, ser utilizado o ao.

SAE 1045 normalizado

adm=13 kgf/mm
HB= 170 kgf/mm

15
 Dimensionamento do Pinho 2

Material SAE 8620 cementado

adm= 15 kgf/mm
HB= 600 kgf/mm

N dentes = 3,6

3 = 17

= 1,2

= 1,2

=
17
1,4 106
=

1,4 106 40 3,6
=
(1,2 ) 0,8 164,02
17

1,4 106 40 3,6 17

=
(1,2 ) 0,8 164,02

21,7656 106
=

Critrio de desgaste

8,7 1 1
= 1/3
( + )
() 1 1

8,7
= 9,52 105
201,66

= 4,107 106

Substituir K na frmula de volume mnimo da engrenagem

16
 4,5 106 ( + 1)

4,5 106 40 (4,36 + 1)

1,2 =
4,107 106 164,02 4,36

964,8 106
1,2 =
2,937 103

964,8 106
=
2,937 103 1,2

2,737 1011
=

Igualando as equaes

21,7656 106 2,737 1011

=

21,7656 106 = 2,737 1011

2,737 1011
=
21,7656 106

= 12574,867

Adotando material 8620 cementado

= 15 /

= 12574,867

= 12574,867 15

= 188623

= , /

2,737 1011
=

2,737 1011
= D=113,21 mm
(434,3)

17
Dimetro primitivo experimental do pinho 2 =113,21 mm

113,21
= = 6,66
17
Modelo padronizado= 7 mm

Clculo do dimetro primitivo pinho 2 com mdulo padronizado

=
3

7=
17

=
Clculo da largura (B) do pinho

= 4,107 106 2

= 4,107 106 434,32

= 0,775

4,5 106 ( + 1)


4,5 106 40 (4,36 + 1)
119
0,775 164,02 4,36
1740813,7

119
B = 122,93 ~ 125 mm

Largura (B) do pinho 2= 125 mm

1,2

125
= = 1,03
119

18
Verificao pelo critrio de resistncia:

1,4 106
=

1,4 106 40 3,6
= 15
123 7 0,8 119 164,02

= 14,75 /2 15 / OK
O clculo do pinho atende aos 2 critrios.

Dimensionamento da coroa 2
4
=
3
4
4,36 =
17
4 = 74,12 4 =

1 1 3
3 =
2 4
1175 15 17
3 =
107 75
3 = ,

=


7=
75

Dimetro primitivo da coroa 2 = 525mm e largura =125mm(=largura do pinho 2)

= 75 dentes

Q = 2,6
19
 1,4 106
=

1,4 106 40 2,6
=
123 7 0,8 525 37,34

= 10,78 /

Clculo do HB pelo critrio de desgaste

8,7 1 1
= ( + )
()1/3 1 1

8,7 1 1
= 1/3
( + )
(37,34 50000) 21000 21000

= 6,73 106

4,5 106 40 (4,36 + 1)

= 123 525
6,73 106 37,34 4,36

= , /OK

Material: SAE 1045 normalizado

adm=13 kgf/mm

HB= 170 kgf/mm

Tabela de dimensionamento das engrenagens

Engrenagens Pinho 1 Coroa 1 Pinho 2 Coroa 2

D (dimetro
60 mm 428 mm 119 mm 525 mm
Primitivo)
B (largura) 68 mm 68 mm 125 mm 125 mm
m (mdulo) 4 4 7 7
Z (n de
15 107 17 75
dentes)
8620 1045 8620 1045
Material Cementado Normalizado Cementado Normalizado

20
Verificao de interferncia entre coroa 1 e eixo 3.

3 + 4 2 +
=
2 2

119 + 525 = 428 + 4 = 218

2 2
322-218=104 mm

Teoricamente o eixo 3 pode ter um dimetro at 208 mm

Seleo do acoplamento
Fatores R=1,6 M =1 Ts = 1,12

Fator F= 1,6 x 1 x 1,12 = 1,792

40 1,792
= = 0,061
1175

Na tabela obtemos tamanho D6.

21
22
Dimenses do acoplamento

23
Distncia aproximada do eixo para clculo

24
 Esquema de foras

Dimensionamento do eixo 1

= 716,2

40
= 716,2 = 24,38 . = , .
1175
Foras tangenciais e radiais

= 2

Dp do pinho 1=60mm

24381,27
1 = 2
60
25
 = ,

1 = 1

= 20

1 = 812,7 20

= ,

Plano Vertical

26
m=0

fx= 0

fy= 0

= + 812,7 5 = 0

= (812,7 287) ( 401) + (5 551) = 0

233244,9 401 + 2755 = 0

235999,9
=
401
= ,

= 5(150) 812,7(114) + (401) = 0

= ,

Plano Horizontal

27
 = + 295,8 = 0

= +295,8(114) (401) = 0

= 84,09

= (401) 295,8(287)

= 211,70

Momento fletor equivalente

65772,422 + 24133,82
=

= , .

Eixo 1 pelo critrio de dobrovolski

Material SAE 8620 cementado

= 70
2
= 70060,34 .

= 24381,27 .

70
= = = 23,33 /
3 3

=
1 3,8
23,33
=
1 3,8

= 6,14 /

6,14
= = 0,263
23,3

28
 3 + ( )
=
0,1

3 70060,34 + (0,263 24381,27)

=
0,1 6,14

= , ~

Dimensionamento do eixo 2

= 716,2

40
= 716,2
164,02

= , . = , .

Fora tangencial coroa 1

= 2

174661,63
1 = 2
428
= ,

Fora tangencial / pinho 2

174661,63
= 2 = ,
119
Fora radial coroa 1

1 = 816,18 20

= ,

= 20

29
 Fora radial pinho 2
2 = 2935,49 20

= ,

Peso coroa 1

Dp=428 B=68

= . 2 .

V = . 2142 . 68 = 9783321,647 mm3

= 7,85. 103 /

= 7,85 103 9783321,647 = 76799,07 ,

Peso Pinho 2

D= 119 B=123

= . 59,52 . 123 = 1368008,88 3

= 7,85 103 1368008,88 = 10738,87 ,

1 + 1 = 816,18 + 76,8 = ,

2 + 2 = 2935,49 + 10,73 = ,

30
 Plano Vertical

= 0

= + + 2946,22 892,98 = 0

= 2946,22(141,5) + 892,98 (287) (401)

= 1678,74

= 892,98 (114) 2946,22 (259,5) + (401)

= 2160,46

31
 Plano horizontal

= + 1068,43 + 297,07 + = 0

= 1068,43 (141,5) 297,07(287) (401) = 0

= +164,4

= 297,07(114) 1068,43(259,5) + (401) = 0

= 606,96

32
 Momento fletor equivalente

= 305705,092 + 85884,842

= , .

Eixo 2 pelo critrio de Debrovolski

Material: SAE 8620 cementado

= 70 /

= 317540,25 .

= 174661,63 .

70
= = = 23,33 /
3 3

=
1 3,8
23,33
=
1 3,8

= 6,14 /

6,14
= = 0,263
23,3

3 + ( )
=
0,1

3
317540,25 + (0,263 174661,63)
=
0,1 6,14

= , ~

33
Dimensionamento do eixo 3

= 716,2

40
= 716,2
37,34

= , . = , .

Fora tangencial coroa 2

2 = 2

767220,14
2 = 2
525
= ,

Fora radial coroa 2

= .

2 = 2922,74. 20

= ,

Fora resultante na roda dentada motriz

= 2

767220,14
= 2
305,43

= ,

= 5023,87 1,2 = ,

34
Peso coroa 2

Dp=525mm B=123mm

= (. 2 ).

= (. 262,5). 123 = 26626470,36

= 7,85 103 26626470,36 = 209017,79 =

Peso roda dentada motriz

Dp=305,43mm Largura= 72mm

= (. 2 ). . = (. 152,72 ). 72 = 52752833

= 7,85 103 527583 = 41411 = ,

Clculo do peso da correnten elos (E)=94 Passo=63,5mm

Peso por metro=31,44 Kg

Comp. Corrente = = 94 63,5 = 5969 = 5,97

= 5,97 31,44 = ,
1
- No clculo do eixo ser usado 3 do peso da corrente

1
187,67 ( ) = 62,56
3

35
 Plano Vertical

1
+ = 62,56 + 41,41 = 104
3
= 104 + 2922,74 = 0

= 2922,74(141,5) + (401) 104(160) = 0

= 1072,84

= 2922,74(259,5) (401) 104(561)

= 1745,9
36
 Plano Horizontal

= + 6028,64 + 1063,75 = 0

= 1063,79 (141,5) (401) 6028,64(160) = 0

= 2780,54

= 6028,64(561) + (401) + 1063,79(259,5) = 0

= 7745,67

37
 = 278401,982 + 964582,42

= 1003955,61 .

Eixo 3 pelo critrio de Dobrovolski

Material: SAE 8640 Tmpera Total

125
=

= 1003955,61 .

= 767220,14 .

125
= = = 41,67 /
3 3

=
1 3,8
41,67
=
1 3,8

= 10,96 /

10,96
= = 0,263
41,67

3
+ ( )
=
0,1

3
1003955,61 + (0,263 767220,14)
= = 97,76 ~ =
0,1 10,96

38
Dimensionamento das chavetas

39
Material: SAE 1020

= 2100 /

= 1250 /

Fator de servio (FS)=2

2100
= = = 1050 / = 10,5 Kgf/mm
2 2

1250
= = = 625 / =6,25 Kgf/mm
2

Chaveta eixo 1 (Eixo/acoplamento e eixo para pinho 1)

Esmagamento

4
1
. .
4 24381,27
1
9.49.10,5

= ,

Cisalhamento

2
2
. .
2 42381,27
2
14.49.6,25

2 = 19,77

Obs.: Utilizar o comprimento maior (nesse caso L1)

Comp. Padronizado=25 mm

Chaveta eixo 2 (Coroa 1/eixo e pinho 2/eixo)

Esmagamento

4 174661,63
1
14 81 10,5

1 = 58,68

40
Cisalhamento

2 174661,63
2
22 81 6,25

2 = 31,36

Comprimento maior=58,68

Comprimento padronizado=63mm

Chaveta eixo 3 (coroa 2/eixo e roda dentada/eixo)

Material: SAE 1030

e=2600 Kgf/cm

e=1550 Kgf/cm

Fator de servio (FS)=2

adm=e/2= 2600/2= 1300 Kgf/cm= 13 Kgf/mm

adm=e/Fs=1550/2=775 Kgf/cm =7,75 Kgf/mm

Esmagamento

4 767220,14
1
18 108 13
1 = 121,43

Cisalhamento

2 767220,14
2
32 108 7,75

2 = 57,25

Comp. Padronizado=125mm

41
Recalculando do eixo 1

era 49mm + t1 (do rasgo da chaveta)

= 49 + 5,5 = 54,5 ~ 50mm (Arredondado para 50mm na ponta do eixo para encosto
do rolamento,porm no haver problema )

Chaveta 16mm x 10mm x 28mm

Recalculando eixo 2
81 + 1

= 81 + 8,5 = 89,5 ~ 85mm (Arredondado para 85mm na ponta do eixo para encosto
do rolamento,porm no haver problema )

Chaveta 25mm x 14mm x 63mm

Recalculando do eixo 3
108 + 1

= 108 + 11,1 = 119,1 ~ 120mm

Chaveta 32mm x 18mm x 125mm

42
Dimensionamento do rolamento para o eixo 1
=50mm

. 60.
=
106
=

1175 60 50000
=
106
= 3525
p
C
L
P

L= Vida do rolamento em milhes de rotaes=3525

P=carga no apoio mais crtico

Nesse caso o apoio B = 588,53 + 84,09 = 594,5

P= 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos

3525 = ( )
594,5

= 6891,28 = ,

43
 Seleo do rolamento (catlogo FAG pg 371)

Rolamento FAG autocompensador de rolos

Cd.: 22210E Peso=0,622 Kg 2 peas

44
 Dimensionamento rolamento para eixo 2
= 85mm

164,02 60 50000
=
106
= 492

= 2160,46 + 606,96 = 2244,1

=10/3

492 = ( )
2244,1

= 14408,93 = 144,09

Seleo do rolamento(catlogo FAG pg 373)

Rolamento FAG autocompensador de rolos

Cd.: 22217E Peso=2,65 Kg 2 peas

45
46
 Dimensionamento rolamento p/ eixo 3
=120mm

37,34 60 50000
=
106
= 112

= 1745,9 + 7745,67 = 7940

=10/3

112 = ( )
7940

= 32702,87 = ,

Seleo do rolamento(catlogo FAG pg 379)

Rolamento FAG autocompensador de rolos

Cd.: 23024EAS.M Peso=4,17 Kg 2 peas

47
48
 Alivio coroa 1

=10^5/(n Dp)=10^5/(164,02 x 428)=1,42

A= 0,3. B=0,3. 68=20,4 mm 21 mm

Ke=a ou 2.m (adotar valor maior)

Ke=a=21 ou 2 x 4=8 =>21 mm

H=2,25. m=2,25. 4= 9

Da= de-z (h+ke)

Da=436-2 (9+21)

Da=376 mm

alma= 0,3 x largura

A=0,3. b

De=90 mm

Dc=1,6. 90+2.5,4

55 mm
Dc=154,8 1

lec_1,2= (m (z1+z2))/2= (4 (15+107))/2=244mm

dm=(dc+da)/2=(155+376)/2=265,5 ~266mm

df=(da-dc)/2-2 (rf+y)

df=(376-155)/2-2 (5+3)

df=94,5 ~95mm

sen =(dfmx+2.a)/dm=(95+(2.21))/266

sen =0,5150

=30,99

nf=(360)/2.30,99=5,8 ~6

49
 Alvio coroa 2

=10^5/ndp=10^5/37,34.525=5,1

a=0,3.b=0,3.125=37,5 ~ 38mm

Ke=a ou 2m

a=38 ou 2.7=14

Ke=38

h=2,25.m=2,25 x 7=15,75

da=de-2(h+ke)

da=539-2(18+38)

da=427mm

de=130mm

dc=1,6.de+2 t2

dc=1,6.130+2 x 7,1

dc=220,2 ~ 221

dm=(dc+da)/2=(221+427)/2=324

lec=(m(Z3+Z4))/2

Lec= (7 (17+75))/2

Lec=322mm

df=(da-dc)/2-2 (rf+y)

df=(427-221)/2-2 (5+4,5)

df=84,5 ~85mm

sen =(dfmax+2.a)/dm

50
sen=(85+2.38)/324

sen=0,4969

=29,80

nf=(360)/(2.29,80)=6,71 ~ 7 furos

51
52
53
54