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Teoria dos Grafos
Valeriano A. de Oliveira
Socorro Rangel
Departamento de Matemtica Aplicada
antunes@ibilce.unesp.br, socorro@ibilce.unesp.br
AULA 1
Introduo, Conceitos Iniciais, Isomorfismo
Preparado a partir do texto:

Rangel, Socorro. Teoria do Grafos, Notas de aula, IBILCE, Unesp, 2002-2013.
Introduo Aplicaes Conceitos Iniciais Isomorfismo
Introduo
O que um Grafo?
Um grafo G constitudo de um conjunto V no-vazio de objetos,

chamados vrtices (ou ns), e um conjunto A de pares no ordenados de
elementos de V , chamados de arestas. Denotamos o grafo por G(V, A)
ou simplesmente G.
Exemplo 1.
a) V = {v1 , v2 , v3 , v4 , v5 } e
A = {(v1 , v2 ), (v1 , v3 ), (v2 , v4 ), (v3 , v4 ), (v4 , v5 ), (v1 , v2 ), (v2 , v2 )}.
b) V = {1, 2, 3, 4, 5} e A = {(1, 2), (2, 3), (1, 4), (1, 3)}.
c) V = {a, b, c} e A = { }.
Teoria dos Grafos (Antunes&Rangel) 3

Os grafos podem ser representados atravs de um diagrama onde os

vrtices so representados por pontos e cada aresta representada por
uma linha ligando os pares de vrtices que a definem. A representao
grfica dos grafos dados no Exemplo 1 so dadas na figura a seguir.
1
2 a
v1
v2
3
v5
4
v3 v4 5 b c
Em algumas aplicaes, as arestas so definidas como pares ordenados

de vrtices. Neste caso dizemos que o grafo orientado ou direcionado e
o chamamos de Digrafo.
O que um Digrafo?
Um grafo orientado (ou direcionado) G(V, A) constitudo pr um

conjunto V no-vazio de objetos, chamados vrtices (ou ns), e um
conjunto A de pares ordenados de elementos de V , chamados de arestas
ou arcos.
Os digrafos podem ser desenhados atravs de um diagrama onde os

vrtices so representados por pontos e cada aresta (vi , vj )
representada por uma linha ligando vi a vj com uma seta apontando
para vj .

Exemplo 2. V = {v1 , v2 , v3 , v4 , v5 } e
A = {(v1 , v2 ), (v1 , v3 ), (v2 , v4 ), (v3 , v4 ), (v4 , v5 ), (v1 , v2 ), (v2 , v2 )}.
v1 v2
v5
v3 v4

Um mesmo grafo, ou um mesmo digrafo, pode ter diferentes

representaes grficas. Ver figura abaixo:
1
2
1
2
5 2
1
3
3
4
4 4
5 3 5
Figura 1: Um mesmo grafo com diferentes representaes grficas.

O que que caracteriza um grafo? O conjunto de vrtices e de arestas,

ou seja, um conjunto de objetos (vrtices) e a relao entre estes objetos
(arestas). Durante o curso, a distino entre grafos e digrafos ser feita
de acordo com o tpico estudado.
Assim, podemos dizer que a Teoria de Grafos um ramo da

matemtica que estuda as relaes entre os objetos de um
determinado conjunto.
Objetivos do curso:
Desenvolver a Teoria dos Grafos
Modelar problemas de forma a serem resolvidos utilizando conceitos

e resultados de Teoria dos Grafos.

Aplicaes
O problema das pontes de Knigsberg
Na cidade de Konigsberg (Hoje Kaliningrado - Rssia) sete pontes

cruzam o rio Pregel estabelecendo ligaes entre uma ilha e o continente
conforme a figura abaixo:
Ser que possvel fazer um passeio pela cidade, comeando e

terminando no mesmo lugar e passando pr cada uma das pontes apenas
uma vez?

Problema do Carteiro Chins
Determinar a rota de menor custo que saia da agncia central dos

correios, passe pr todas as ruas de um determinado bairro, e volte a
origem.

O Problema de ligaes de eletricidade, gs e gua
Considerem que existam 3 casas e que cada uma delas precisa ser ligada
ao sistema de eletricidade, gs e gua. Por questes de segurana,
deseja-se saber se possvel fazer as ligaes sem que haja cruzamento
das tubulaes. Represente este problema atravs de um grafo.

O problema do caixeiro viajante
Um viajante necessita visitar um certo nmero de cidades. possvel

determinar um roteiro de viagem tal que cada cidade seja visitada apenas
uma vez?
Considere, por exemplo, um trecho do mapa rodovirio que inclui a

cidade de So Jos do Rio Preto (SJRP). Suponha que o viajante tenha
que sair de SJRP e visitar as cidades de Marilia, Araatuba, Bauru e So
Carlos. Represente este problema atravs de um grafo.
possvel encontrar uma rota que passe pr todas as cidades apenas

uma vez e retorne a cidade SJRP? Caso existam mais de uma rota, qual
a rota que minimiza o trecho viajado?


Exerccios
1. Considere o problema de ligaes de eletricidade, gs e gua.

Desenhe grafos representando as seguintes situaes:
(a) 2 casas e 3 servios;
(b) 4 casas e 4 servios (gua, eletricidade, gs e telefone).
2. Descreva 10 situaes (jogos, atividades, problemas, etc.) que

podem ser representadas atravs de grafos ou digrafos. Explique o
que os vrtices e as arestas esto representando. Sugesto de
leitura: Capitulo 1, seo 1.3 de [2] e Captulo3 e 5 de [3].
3. O Problema da decantao - Considere trs vasos, A, B, e C com

capacidades de 8, 5 e 3 litros respectivamente. O vaso A est cheio
e os vasos B e C esto vazios. Divida o lquido que est no vaso A
em duas quantidades iguais. Represente o problema usando um
grafo.
Bibliografia
1. N. Deo, Graph Theory with applications to engineering and

computer science, 1974.
2. R.K. Ahuja, T. Magnanti e J.B. Orlin, Network Flows, Prentice

Hall, 1993.
3. R.J.Wilson, Introduction to graph theory, 3rd ed. The pitman Press

Ltda, Bath, 1985.

Conceitos Iniciais
Definio 3. Seja G(V, A) um grafo. Dada uma aresta

a = (vi , vj ) A dizemos que:
a) vi e vj so os extremos da aresta a.
b) A aresta a dita ser incidente nos vrtices vi e vj .
c) vi e vj so chamados de vrtices adjacentes.
d) Se vi = vj a aresta a chamada de loop ou lao.

Exerccio Analise o grafo da figura abaixo e exiba exemplos dos termos

citados na Definio 3.
v1
v2
v5
v3 v4
Figura 2:
Definio 4. Um grafo simples se no possui loops e/ou arestas

paralelas.
Definio 5. Duas arestas so ditas adjacentes se elas incidem no

mesmo vrtice.
Definio 6. O grau de um vrtice v, d(v), em um grafo sem loops

determinado pelo nmero de arestas incidentes em v. Caso haja loops,
estas arestas contribuem com grau 2.
Exemplo 7. Determine os graus dos vrtices do grafo dado na figura

acima.

Definio 8. Dizemos que:
a) Um vrtice v isolado se d(v) = 0.
b) Um vrtice v pendente se d(v) = 1.
c) Um grafo G(V, A) dito nulo se o conjunto de arestas vazio.
d) Um grafo G(V, A) dito regular se todos os seus vrtices tem o

mesmo grau.
e) Um grafo G(V, A) dito completo se existe uma aresta entre cada

par vrtices. representado por Kn , onde n o nmero de vrtices
do grafo.
f) Um grafo G(V, A) dito valorado (ou rede) se so atribudos valores

para os vrtices e/ou arestas.
Figura 3: Grafos regular e nulo.
Figura 4: Grafos completos K4 e K5 .

Proposio 9. Dado um grafo G com n vrtices, v1 , v2 , . . . , vn e m

arestas, temos que:
Xn
d(vi ) = 2m. (1)
i=1
Porque este resultado vlido? Observe que cada aresta contribui com 2
graus para cada vrtice. Assim a soma dos graus de todos os vrtices
igual a duas vezes o nmero de arestas.
Teorema 10. O nmero de vrtices de grau mpar em um grafo

sempre par.

Demonstrao. Vamos dividir a soma em (1) em duas parcelas. Os

vrtices com grau par e os vrtices com grau mpar:
X
n X X
d(vi ) = d(vi ) + d(vi ). (2)
i=1 grau par grau mpar
O lado esquerdo da equao (2) par (pela Proposio 9). A primeira

parcela do lado direito tambm par, pois a soma de nmeros pares.
Para que a igualdade seja vlida, a segunda parcela em (2) tambm deve
ser par: X
d(vi ) par. (3)
grau mpar
Como cada parcela d(vi ) em (3) mpar temos que ter um nmero par
de elementos para que a soma seja um nmero par (lembre-se que um
nmero mpar da forma 2k + 1).
Exerccios:
1. Desenhe todos os grafos simples com 1,2, 3 e 4 vrtices.
2. Represente os seguintes compostos orgnicos atravs de grafos: (a)

CH4 ; (b) C2 H2 ; (c) N2 O3 .
3. Convena a voc mesmo que o grau mximo de um vrtice em um

grafo simples com n vrtices n 1.

Isomorfismo
Ns j vimos que possvel representar um mesmo grafo de vrias

maneiras. Como determinar se dois grafos so equivalentes, ou seja se
possuem as mesmas propriedades? Isto como determinar se dois grafos
so isomorfos? A palavra isomorfismo vem do grego iso (mesmo) e
morfo (mesma forma).
Definio 11. Dizemos que dois grafos G e H so isomorfos se existir

uma correspondncia biunvoca entre os vrtices de G e os vrtices de H
que preserve a relao de adjacncia entre vrtices e arestas. Em outras
palavras, possvel obter o grafo H a partir de uma nova rotulao dos
vrtices de G.

Exemplo 12. Considere os grafos da Figura 5. Construir a

correspondncia biunvoca.
a 1 2
b
5
c
3 4
Figura 5:

Aplicaes: O estudo de isomorfismo pode ser aplicado na descoberta

de novos compostos orgnicos. Os qumicos mantm uma tabela de
compostos orgnicos. Cada vez que um novo composto descoberto
necessrio determinar se ele isomorfo a algum composto j existente.

Aplicaes: O estudo de isomorfismo pode ser aplicado na descoberta

de novos compostos orgnicos. Os qumicos mantm uma tabela de
compostos orgnicos. Cada vez que um novo composto descoberto
necessrio determinar se ele isomorfo a algum composto j existente.
Determinar se dois grafos so isomorfos no uma tarefa muito simples.

De fato a determinao de isomorfismos uma rea de intensa pesquisa
em teoria de grafos. Condies necessrias para que dois grafos sejam
isomorfos so facilmente determinadas atravs da Definio 11:

Condies necessrias para Isomorfismos entre os dois grafos G

e H:
1. G e H devem possuir o mesmo nmero de vrtices;
2. G e H devem possuir o mesmo nmero de arestas;
3. G e H devem possuir o mesmo nmero de vrtices com um

determinado grau.
As condies 1,2 e 3 acima so suficientes?

Vamos verificar este fato atravs do seguinte exemplo:
G: u H: w
x y
v
Observe que G e H:
a) possuem mesmo nmero de vrtices;
b) possuem mesmo nmeros de arestas;
c) possuem: 3 vrtices com grau 1; 2 vrtices com grau com grau 2; 1

vrtice com grau 3. Porm...
Porm estes dois grafos no so isomorfos! No possvel fazer uma

correspondncia biunvoca entre os vrtices que preserve a relao de
adjacncia entre vrtices e arestas. Observe que necessrio associar o
vrtice x do grafo G ao vrtice y do grafo H, pois no existe nenhum
outro vrtice com grau 3 em H. Mas o vrtice y adjacente a apenas
um vrtice de grau 1, enquanto que x em G adjacente a dois vrtices
de grau 1. Portanto, no possvel fazer uma correspondncia biunvoca
entre os vrtices de G e H que preserve a relao de adjacncia entre
vrtices e arestas.
No captulo 11, seo 11.7 de [N. Deo, Graph Theory with applications
to engineering and computer science, 1974] feita uma discusso a
respeito de algoritmos para se determinar isomorfismos entre grafos.

Exerccios:
1. Desenhe todos os grafos simples, no isomorfos com 1,2, 3 e 4

vrtices.
2. Verifique se os grafos abaixo so isomorfos:
(a)
G: H:
G: H:
(b)

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Teoria dos Grafos

Preparado a partir do texto:

Um grafo G constitudo de um conjunto V no-vazio de objetos,

b) V = {1, 2, 3, 4, 5} e A = {(1, 2), (2, 3), (1, 4), (1, 3)}.

Teoria dos Grafos (Antunes&Rangel) 3

Os grafos podem ser representados atravs de um diagrama onde os

Em algumas aplicaes, as arestas so definidas como pares ordenados

Um grafo orientado (ou direcionado) G(V, A) constitudo pr um

Os digrafos podem ser desenhados atravs de um diagrama onde os

Teoria dos Grafos (Antunes&Rangel) 5

Teoria dos Grafos (Antunes&Rangel) 6

Um mesmo grafo, ou um mesmo digrafo, pode ter diferentes

Figura 1: Um mesmo grafo com diferentes representaes grficas.

O que que caracteriza um grafo? O conjunto de vrtices e de arestas,

Assim, podemos dizer que a Teoria de Grafos um ramo da

Desenvolver a Teoria dos Grafos

Modelar problemas de forma a serem resolvidos utilizando conceitos

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Na cidade de Konigsberg (Hoje Kaliningrado - Rssia) sete pontes

Ser que possvel fazer um passeio pela cidade, comeando e

Teoria dos Grafos (Antunes&Rangel) 10

Determinar a rota de menor custo que saia da agncia central dos

Teoria dos Grafos (Antunes&Rangel) 11

Teoria dos Grafos (Antunes&Rangel) 12

Um viajante necessita visitar um certo nmero de cidades. possvel

Considere, por exemplo, um trecho do mapa rodovirio que inclui a

possvel encontrar uma rota que passe pr todas as cidades apenas

Teoria dos Grafos (Antunes&Rangel) 13

Teoria dos Grafos (Antunes&Rangel) 14

1. Considere o problema de ligaes de eletricidade, gs e gua.

2. Descreva 10 situaes (jogos, atividades, problemas, etc.) que

3. O Problema da decantao - Considere trs vasos, A, B, e C com

1. N. Deo, Graph Theory with applications to engineering and

2. R.K. Ahuja, T. Magnanti e J.B. Orlin, Network Flows, Prentice

3. R.J.Wilson, Introduction to graph theory, 3rd ed. The pitman Press

Teoria dos Grafos (Antunes&Rangel) 16

Definio 3. Seja G(V, A) um grafo. Dada uma aresta

b) A aresta a dita ser incidente nos vrtices vi e vj .

c) vi e vj so chamados de vrtices adjacentes.

d) Se vi = vj a aresta a chamada de loop ou lao.

Teoria dos Grafos (Antunes&Rangel) 18

Exerccio Analise o grafo da figura abaixo e exiba exemplos dos termos

Definio 4. Um grafo simples se no possui loops e/ou arestas

Definio 5. Duas arestas so ditas adjacentes se elas incidem no

Definio 6. O grau de um vrtice v, d(v), em um grafo sem loops

Exemplo 7. Determine os graus dos vrtices do grafo dado na figura

Teoria dos Grafos (Antunes&Rangel) 20

Definio 8. Dizemos que:

a) Um vrtice v isolado se d(v) = 0.

b) Um vrtice v pendente se d(v) = 1.

c) Um grafo G(V, A) dito nulo se o conjunto de arestas vazio.

d) Um grafo G(V, A) dito regular se todos os seus vrtices tem o

e) Um grafo G(V, A) dito completo se existe uma aresta entre cada

f) Um grafo G(V, A) dito valorado (ou rede) se so atribudos valores

Figura 3: Grafos regular e nulo.

Figura 4: Grafos completos K4 e K5 .

Proposio 9. Dado um grafo G com n vrtices, v1 , v2 , . . . , vn e m

Teorema 10. O nmero de vrtices de grau mpar em um grafo

Teoria dos Grafos (Antunes&Rangel) 23

Demonstrao. Vamos dividir a soma em (1) em duas parcelas. Os

O lado esquerdo da equao (2) par (pela Proposio 9). A primeira

1. Desenhe todos os grafos simples com 1,2, 3 e 4 vrtices.