INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE CANANEA

INGENIERIA ELECTROMECANICA

3 de Mayo 2017

Materia: Ingeniera de Control Clsico

Trabajo de Investigacin U-IV: Acciones Bsicas de Control

Alumno:_____________________________________ Ctrl.:_________________

El trabajo de investigacin de esta unidad es el siguiente:

1. Explique de que partes consta un sistema de control (con texto y

diagramas)
Sistema: conjunto de elementos unidos y en interaccin. Un sistema no necesariamente es
fsico y puede aplicarse a fenmenos abstractos y dinmicos, tales como los que se
encuentran en economa. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse como una
implicacin de sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y similares.
Control: seleccin de las entradas de un sistema de manera que los estados o salidas
cambien de acuerdo a una manera deseada. Los elementos son:
Siempre existe para verificar el logro de los objetivos que se establecen en la planeacin.
Medicin. Para controlar es imprescindible medir y cuantificar los resultados.
Detectar desviaciones. Una de las funciones inherentes al control, es descubrir las diferencias
que se presentan entre la ejecucin y la planeacin.
Establecer medidas correctivas. El objeto del control es prever y corregir los errores.
Factores de control; Cantidad, Tiempo, costo, Calidad.

Controlador: Es un dispositivo electrnico que emula la capacidad de los seres humanos para
ejercer control. Por medio de cuatro acciones de control: compara, calcula, ajusta y limita.
Proceso: operacin o desarrollo natural progresivamente contino, marcado por una serie de
cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen
a un resultado o propsito determinados. Operacin artificial o voluntaria progresiva que
consiste en una serie de acciones o movimientos controlados, sistemticamente dirigidos
hacia un resultado o propsito determinados. Ejemplos: procesos qumicos, econmicos y
biolgicos.
Supervisin: acto de observar el trabajo y tareas de otro (individuo o mquina) que puede no
conocer el tema en profundidad.
2. Mencione cuales son las partes de un controlador ON-OFF. (utilizando
diagramas, ejemplos y/o aplicaciones.)
Un interruptor con su actuador.

3. Investigue como funciona un controlador proporcional. (utilizando

diagramas, ejemplos y/o aplicaciones.)

En el algoritmo de control proporcional, la salida del controlador es proporcional a la seal

de error, que es la diferencia entre el punto objetivo que se desea y la variable de proceso.
En otras palabras, la salida de un controlador proporcional es el resultado del producto
entre la seal de error y la ganancia proporcional.
 4. Investigue como funciona un controlador integral. (utilizando diagramas,
ejemplos y/o aplicaciones.)
La accin de control integral tiene como propsito disminuir y eliminar el error en
estado estacionario. Si se duplica el valor de e(t), el valor de m(t) vara dos veces
ms rpido pero para un error actuante igual a cero, el valor de m(t) se mantiene
estacionario en muchas ocasiones esta accin de control recibe el nombre de
control de reposicin.

5. Investigue como funciona un controlador proporcional-integral. (utilizando

diagramas, ejemplos y/o aplicaciones.)
En realidad no existen controladores que acten nicamente con accin
integral, siempre actan en combinacin con reguladores de una accin
proporcional, complementndose los dos tipos de reguladores, primero
entra en accin el regulador proporcional (instantneamente) mientras
que el integral acta durante un intervalo de tiempo. (Ti= tiempo
integral)
6. Investigue como funciona un controlador proporcional-integral-derivativo.
(utilizando diagramas, ejemplos y/o aplicaciones.)
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control
https://es.wikipedia.org/wiki/Control_proporcional
https://www.ecured.cu/Control_integral
http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4926/html/13_control
ador_de_accin_proporcional_e_integral_pi.html