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PROJETO DE GRADUAO 2

COLAGEM DE ESTRUTURAS METLICAS

Por,

Lucas Santana Moura

Braslia, 23 de novembro de 2016

UNIVERSIDADE DE BRASILIA

FACULDADE DE TECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA

i
UNIVERSIDADE DE BRASILIA

Faculdade de Tecnologia

Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DE GRADUAO 2

COLAGEM DE ESTRUTURAS METLICAS

POR,

Lucas Santana Moura

Relatrio submetido como requisito parcial para obteno

do grau de Engenheiro Mecnico.

Banca Examinadora

Prof.Eder Lima de Albuquerque, UnB/ ENM (Orientador)

Prof. Flamnio Levy Neto, UnB/ ENM

Prof. Dianne Magalhes Viana, UnB/ ENM

Braslia, 23 de novembro de 2016

ii
Aos meus pais,

Ao meu tio Santana,

Aos meus irmos, Tiago e Robson.

iii
RESUMO

Quando se objetiva realizar a ligao de mais de um componente, existem diferentes tcnicas


possveis. As principais so soldagem, brasagem, rebitagem, parafusagem e colagem. Com a
modernizao da indstria e a criao de novo materiais, a colagem estrutural de componentes vem
apresentando uma grande evoluo e despertando um considervel interesse nos ltimos anos. Isso
ocorre devido s suas vantagens, tais como: maior absoro de impactos e vibraes, melhor distribuio
de tenses, fcil aplicabilidade e melhor resistncia fadiga, quando comparada a mtodos mais
tradicionais. O objetivo desse projeto trazer informaes sobre o dimensionamento de estruturas
coladas sob carregamentos estticos e cclicos. Assim como, uma anlise numrica de uma junta por
sobreposio simples utilizando o Mtodo dos Elementos de Contorno, comparando o resultado obtido
com modelos analticos.

Palavras chave: Colagem; Carregamento esttico; Carregamento cclico; Anlise numrica; Mtodo
dos Elementos de Contorno.

ABSTRACT

When the objective is to make connections between two or more components, there are different
possible techniques used during the process. The main techniques are welding, brazing, riveting, bolting
and bonding. As the industry has been modernized and new materials have been developed, the
structural bonding has been improving considerably. Structural bonding has earned a significant interest
in recent years based on its advantages, such as, greater capacity for shock absorption and vibration,
better stress distribution, easier application and better resistance to fatigue than traditional methods. The
objective of this project is to provide information on the design of bonded structures subjected to static
and cyclic loadings. As well as, a numerical analysis of a single lap joint using the Contour Element
Method, comparing the result obtained with analytical models.

Key Words: Bonding; Static Loadings; Cyclic Loadings; Numerical Analysis; Contour Element
Method.

iv
SUMRIO

1. INTRODUO........................................................................................................1

1.1 MOTIVAO .................................................................................................................................. 1

1.2 OBJETIVOS ................................................................................................................................... 1

1.3 DESCRIO DO TRABALHO ......................................................................................................... 1

2. REVISO BIBLIOGRFICA ...................................................................................3

2.1 ADESIVOS ..................................................................................................................................... 3

2.2 JUNTAS COLADAS ........................................................................................................................ 4

2.3 DOUBLERS .................................................................................................................................... 9

2.4 OUTRAS APLICAES................................................................................................................ 11

2.5 MODELAGEM DE JUNTAS COLADAS ......................................................................................... 12

3. COLAGEM SOB CARREGAMENTO ESTTICO ................................................16

3.1 MODELOS ANALTICOS .............................................................................................................. 16

3.1.1 Volkersen ............................................................................................................ 16

3.1.2 Goland & Reissner ............................................................................................... 18

3.1.3 Hart-Smith ........................................................................................................... 22

3.1.4 Ojalvo & Eidinoff .................................................................................................. 26

3.2 CRITRIOS DE FALHA ................................................................................................................ 29

3.2.1 Mximo valor de tenso ou deformao ............................................................... 29

3.2.2 Tenso ou deformao a uma distncia ou sobre uma zona ................................ 29

3.2.3 Critrio da zona ou estado limite .......................................................................... 30

3.2.4 Critrio do envelope de falha energtico .............................................................. 31

3.2.5 Critrio da mxima densidade de energia de deformao .................................... 36

4. COLAGEM SOB CARREGAMENTO CCLICO ....................................................39

4.1 MECNICA DA FRATURA ............................................................................................................ 39

4.1.1 Balano de energia durante a propagao da trinca............................................. 39

4.1.2 Teoria de Griffith .................................................................................................. 41

4.1.3 Analise de tenses nas trincas ............................................................................. 42

4.1.4 A integral J .......................................................................................................... 44

4.2 O FENMENO DA FADIGA .......................................................................................................... 44

v
4.3 MODELOS ANALTICOS .............................................................................................................. 46

4.3.1 Energia e Flexibilidade......................................................................................... 47

4.3.2 Double Cantilever Beam Modo I ........................................................................ 48

4.3.3 Double Cantilever Beam Modo II ....................................................................... 50

4.3.4 Single Lap Join Modo Misto .............................................................................. 52

5. MTODOS NUMRICOS .....................................................................................54

5.1 MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO ............................................................................. 55

5.1.1 Preliminares Matemticas .................................................................................... 55

5.1.2 Formulao do Mtodo dos Elementos de Contorno aplicado


Mecnica dos Slidos ............................................................................................................... 58

5.1.3 Discretizao do problema em elementos de contorno ......................................... 60

5.1.4 Soluo fundamental ........................................................................................... 63

5.1.5 Formulao de Elementos de Contorno aplicada chapas coladas ..................... 65

5.1.6 O Mtodo das sub-regies ................................................................................... 66

6. RESULTADOS E DISCUSSES ..........................................................................71

6.1 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL ........................................................................................ 71

6.2 CONDIES DE CONTORNO ..................................................................................................... 72

6.2.1 Propriedades dos materiais.................................................................................. 73

6.3 ANLISE DE CONVERGNCIA DA MALHA ................................................................................. 75

6.4 COMPARAO COM OS MODELOS ANALTICOS ...................................................................... 77

6.5 ANLISE DA VARIAO DE ESPESSURA DO ADESIVO E ADERENTE...................................... 80

6.6 EFEITO DE BORDA ..................................................................................................................... 86

6.7 EFEITO DO CHANFRO EM UMA JUNTA POR SOBREPOSIO SIMPLES ................................. 88

7. CONSIDERAES FINAIS ..................................................................................91

7.1 CONCLUSES............................................................................................................................. 91

7.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .............................................................................. 92

8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .....................................................................93

vi
LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 - O mercado de adesivos estruturais dividido por classes de matrias-primas.


(Broxterman, 2001).............................................................................................................................4

Figura 2.2 - Boas e Ms aplicaes de juntas coladas. (Shigley, 2005) .................................................7

Figura 2.3 - Configuraes geomtricas de juntas coladas. (Fanton, 2012) ...........................................8

Figura 2.4 - Exemplo de estrutura de fuselagem reforada por doublers. (Fanton, 2012). ................... 10

Figura 2.5 - Reforos estruturais aplicados em automveis utilizando adesivos. (Maia, 2010). .......... 11

Figura 2.6 - Aplicao do adesivo no para-brisas e aplicao robotizada do mesmo. (Maia, 2010). .... 11

Figura 2.7 - Plaza Centenrio, So Paulo, Brasil. (3M, 2015) ............................................................ 12

Figura 2.8 - Iguatemi Corporate, Porto Alegre, Brasil. (3M, 2015) .................................................... 12

Figura 3.1 - Modelo de Volkersen. (Souza, 2012). ............................................................................. 17

Figura 3.2 - Princpio da mxima tenso para juntas com espessuras diferentes. (Souza, 2012). ......... 18

Figura 3.3 - Modelo de Goland & Reissner. (Quispe Rodrguez, 2011) .............................................. 19

Figura 3.4 - Comportamento das tenses no adesivo segundo (Goland e Reissner, 1944). .................. 21

Figura 3.5 - Comparao da distribuio de tenso entre os modelos de Goland & Reissner e Volkersen
para uma carga de 2000 lbf. (Ficarra, 2001) ...................................................................................... 22

Figura 3.6 - Modelo proposto por (Hart-Smith,1973ab). .................................................................... 22

Figura 3.7 - Regies elsticas e plsticas consideradas pela anlise de Hart-Smith.


(Quispe Rodrguez, 2011). ................................................................................................................ 24

Figura 3.8 Distribuio de tenses de acordo o modelo de (Hart-Smith, 1973a). ............................. 26

Figura 3.9 - Processo para achar a carga mxima de falha por cisalhamento e por tenses normais.
(Quispe Rodrguez, 2011). ................................................................................................................ 29

Figura 3.10 - (a). Foras resultantes nos extremos da zona colada para uma SLJ. (b) Foras Resultantes
atuando nos extremos da zona colada para uma junta tipo lap-shear. (Quispe Rodrguez, 2011). ........ 32

Figura 3.11 - Equilbrio de foras para um elemento infinitesimal da junta.


(Quispe Rodrguez, 2011). ............................................................................................................... 33

Figura 4.1 - Modelo Utilizado por Griffth. (Souza, 2012). ................................................................. 41

Figura 4.2 - Modos de deslocamento da ponta da trinca. (Pastoukhov, 1995) ..................................... 42

Figura 4.3 - Coordenadas na frente da trinca. (Pastoukhov, 1995) ...................................................... 43

vii
Figura 4.4 - Contorno arbitrrio em torno da ponta de uma trinca. (Cravo, 2012) ............................... 44

Figura 4.5 - Taxa de liberao de energia e flexibilidade. (Souza, 2012) ............................................ 47

Figura 4.6 - DCB em modo I. (Souza, 2012) ..................................................................................... 48

Figura 4.7 - DCB em modo II. (Souza, 2012). ................................................................................... 50

Figura 4.8 - Lap Joint simtrica centralmente carregada. (alk, 2016) .............................................. 52

Figura 4.9 - (a) Separao de carga em modo I. (b) Separao de carga em modo 2. (Souza, 2012) .... 52

Figura 5.1: Domnio da integrao de f(x,y). (Kane, 1994) ................................................................ 56

Figura 5.2 - Exemplos da funo pulso retangular unitria. (Kane, 1994)........................................... 57

Figura 5.3 - Representao de um elemento de quatro ns no sistema de coordenadas intrnseco. ...... 61

Figura 5.4: SLJ colada por adesivo. (Souza, 2009) ............................................................................ 65

Figura 5.5 - Distribuio de tenso de cisalhamento no adesivo com aderentes isotrpicos.


(Souza, 2009)................................................................................................................................... 66

Figura 5.6 - Modelo com duas sub-regies. (Cravo, 2012) ................................................................. 67

Figura 6.1 - Fluxograma do programa utilizado para anlise da junta ................................................ 71

Figura 6.2 - Junta de Sobreposio Simples. ..................................................................................... 72

Figura 6.3 - Dimenses da junta analisada ......................................................................................... 72

Figura 6.4 - Condio de Contorno utilizada na junta ........................................................................ 73

Figura 6.5 - Tenses mximas de cisalhamento e descolamento relacionadas ao nmero de elementos


da malha. .......................................................................................................................................... 75

Figura 6.6 - Tenses mnimas de cisalhamento e descolamento relacionadas ao nmero de elementos da


malha. ............................................................................................................................................... 76

Figura 6.7 - Tempo x Nmero de Elementos .................................................................................... 77

Figura 6.8 - Comparao da tenso de cisalhamento entre modelo analticos e o modelo numrico para
uma carga de 1000N. ........................................................................................................................ 78

Figura 6.9 - Comparao da tenso de descolamento entre modelo analticos e o modelo numrico para
uma carga de 1000N. ........................................................................................................................ 78

Figura 6.10 - Distribuio da tenso de cisalhamento para cinco espessuras diferentes ao longo do toda
a rea colada utilizando o MEC. ........................................................................................................ 81

Figura 6.11 - Distribuio da tenso de descolamento para cinco espessuras de adesivos diferentes ao
longo do toda a rea colada utilizando o MEC. .................................................................................. 81

viii
Figura 6.12 - Distribuio da tenso de cisalhamento para cinco espessuras de adesivo diferentes em
toda a rea colada utilizando o modelo de Hart-Smith. ...................................................................... 82

Figura 6.13 - Distribuio da tenso de descolamento para cinco espessuras de adesivo diferentes em
toda a rea colada utilizando o modelo de Hart-Smith. ...................................................................... 83

Figura 6.14 - Distribuio da tenso de cisalhamento para cinco espessuras diferentes do aderente ao
longo do toda a rea colada utilizando o MEC. .................................................................................. 84

Figura 6.15 - Distribuio da tenso de descolamento para cinco espessuras do aderente diferentes ao
longo do toda a rea colada utilizando o MEC. .................................................................................. 84

Figura 6.16 - Distribuio da tenso de descolamento para cinco espessuras de aderentes diferentes em
toda a rea colada utilizando o modelo de Hart-Smith. ...................................................................... 85

Figura 6.17 - Distribuio da tenso de descolamento para cinco espessuras de aderentes diferentes em
toda a rea colada utilizando o modelo de Hart-Smith. ...................................................................... 85

Figura 6.18 - Tenso de Cisalhamento no adesivo para el = 5mm. .................................................... 87

Figura 6.19 - Tenso de Descolamento no Adesivo para el = 5mm. ................................................... 87

Figura 6.20 - Dimenses da junta chanfrada. ..................................................................................... 88

Figura 6.21 - Comparao da distribuio da tenso de cisalhamento nas juntas. .............................. 89

Figura 6.22 - Comparao da distribuio da tenso de descolamento nas juntas. .............................. 89

ix
LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 - Comparao das principais caractersticas de alguns tipos de ligaes.


(Quispe Rodriguez, 2011) ..................................................................................................................6

Tabela 2.2 - Resumo da reviso bibliogrfica .................................................................................... 15

Tabela 6.1 - Dimenses da junta analisada ...................................................................................... 73

Tabela 6.2- Propriedades do alumnio 7075-T651. (Coppermetal) .................................................... 74

Tabela 6.3 --Propriedades do adesivo AF163-2K. (3M, 2009) ........................................................... 74

Tabela 6.4 - Erro entre o modelo numrico e os modelos analticos. ................................................. 80

x
LISTA DE SMBOLOS

Smbolos Latinos

P Fora Aplicada

b Largura da zona colada

l Comprimento da zona colada

E Mdulo de elasticidade do aderente

G Mdulo de cisalhamento do aderente

t,h Espessura

k Fator do momento fletor

M Momento Fletor

V Fora cortante, trabalho virtual interno

c Metade da regio colada

D Rigidez a flexo dos aderentes, varivel de dano

d Varivel do modelo de Hart-Smith

Q Fora Transversal

Nel Nmero de elementos do adesivo

i ndice subscrito

T Perodo de uma onda senoidal, foras de superfcie

U Energia de deformao

Smbolos Gregos

Distncia caracterstica de cisalhamento

Tenso normal

Coeficiente de Poisson

Tenso de cisalhamento

Deformao Transversal

Deformao por cisalhamento

xi
Termos com Subscritos e Sobrescritos

k' Fator de fora cortante

tt Espessura do aderente superior

tb Espessura do aderente inferior

ta Espessura do Adesivo

Carga Aplicada por unidade de largura

p Limite de escoamento por cisalhamento

MAX Mxima tenso de cisalhamento

e Deformao elstica do adesivo

p Deformao elstica do aderente

Ea Mdulo de elasticidade do adesivo

ui Deslocamento longitudinal

i Deslocamento transversal

UI Taxa de energia de deformao por tenses normais

UII Taxa de energia de deformao por cisalhamento

uI Densidade de energia de deformao por tenses normais

uII Densidade de energia de deformao por cisalhamento

kG Fator do momento fletor para o modelo de Goland & Reissner

kH Fator do momento fletor para o modelo de Hart-Smith

MAX Mxima tenso Normal

Siglas

MEF Mtodo dos Elementos Finitos

MEC Mtodo dos Elementos de Contorno

MDF Mtodo das Diferenas Finitas

SLJ Junta de Sobreposio Simples

DLJ Junta de Sobreposio Dupla

MFEL Mecnica da Fratura Elstica Linear

DCB Double Cantilever Beam

xii
1. INTRODUO

1.1 MOTIVAO

Tanto na indstria aeronutica, quanto na automotiva, a aplicao de adesivos para conexo de


componentes metlicos e compsitos vem crescendo consideravelmente nos ltimos anos. Tal
crescimento foi proporcionado pelos benefcios gerados por esse tipo de ligao quando comparado com
modelos mais convencionais, como solda ou rebites. Distribuio de tenses mais uniforme, melhor
acabamento, possibilidade de ligao de materiais diferentes e maior absoro de vibraes so
caractersticas que tm garantido o sucesso das juntas coladas.

Devido quantidade de fatores que afetam a integridade de uma junta colada, no foi possvel, at
hoje, a criao de um modelo global para anlise da resistncia. Assim, existe uma necessidade
especifica de anlise e criao de ferramentas que auxiliem o dimensionamento desse tipo de junta,
sendo esta a principal motivao desse trabalho.

1.2 OBJETIVOS

O principal objetivo desse trabalho realizar a anlise esttica de uma junta colada do tipo
sobreposio simples utilizando o Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC), implementado o mtodo
das sub-regies. Outros objetivos desse trabalho so: analise do efeito de borda e do efeito do chanfro,
alm do estudo da variao da espessura do aderente e do adesivo.

1.3 DESCRIO DO TRABALHO

O presente trabalho dividido em sete captulos e estruturado da seguinte forma:

Captulo 1. INTRODUO: Nesse captulo apresentada a motivao e os objetivos do trabalho,


alm de como o mesmo estruturado.

Captulo 2. REVISO BIBLIOGRFICA: Esse captulo apresenta uma breve reviso sobre
adesivos e juntas coladas, assim como, um breve resumo da evoluo do estudo desse mtodo de ligao.

Captulo 3. COLAGEM SOB CARREGAMENTO ESTTICO: O propsito desse capitulo


mostrar os principais modelos analticos para distribuio de tenses no adesivo, assim como, os
principais critrios de falha para juntas sob carregamentos esttico.

Captulo 4. COLAGEM SOB CARREGAMENTO CCLICO : Nesse captulo so mostrados


alguns princpios bsicos da mecnica da fratura, necessrios para desenvolver o dimensionamento de
juntas sob carregamento cclico, tambm presente nesse captulo.

1
Captulo 5. MTODOS NUMRICOS: O objetivo desse captulo mostrar os principais mtodos
numricos utilizados em juntas coladas. Alm de trazer alguns princpios bsicos e a formulao do
Mtodo dos Elementos de Contorno aplicado mecnica dos slidos e juntas coladas. Esse captulo
tambm contm as informaes sobre o mtodo das sub-regies.

Captulo 6. RESULTADOS E DISCUSSES: Nesse captulo sero apresentadas a anlises


realizadas e os resultados obtidos e as discusses sobre os mesmo.

Captulo 7. CONSIDERAES FINAIS: Concluses do trabalho e proposies para trabalhos


futuros.

2
2. REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 ADESIVOS

Segundo Kinloch (1987), adesivo qualquer substncia aplicada em uma superfcie, ou em ambas
as superfcies, de dois objetos separados que os une e oferece resistncia sua separao.

Os adesivos podem ter origem natural ou ser produzidos de forma sinttica. As primeiras referncias
aos adesivos na literatura apareceram por volta de 2000 a.c. Um tipo antigo de cola a chamada goma-
arbica, que consiste em um extrato retirado do tronco e ramos da accia, de uso bastante difundido no
passado, por ser eficiente e atxica. Na Europa, a cola s comeou a ter uso generalizado entre os sculos
XVI e XVIII. At o incio do sculo XX, o avano tecnolgico nos adesivos foi lento e gradual e s no
ltimo sculo e at a atualidade que a inovao nos adesivos sintticos ocorreu de forma acelerada.

Na indstria atual, os adesivos so utilizados em muitas aplicaes diferentes, que vo desde


embalagens e selos postais at componentes aeronuticos e aeroespaciais. O foco nesse trabalho sero
as aplicaes estruturais. Alm de possurem uma alta resistncia ao cisalhamento, os adesivos utilizados
nessas aplicaes, tambm possuem uma boa resistncia s adversidades do meio ambiente. Geralmente,
so fabricados com base em resinas termoendurecveis (a temperatura ou um catalizador provoca uma
reao permanente), modificados por resinas termoplsticas (necessitam de calor para serem
enformados, porm o processo reversvel).

Cetim (2006) e Kinloch (1997) mostram que a maioria dos adesivos utilizados neste tipo de
aplicao so de materiais polimricos: epxis, uretanos, compostos fenlicos, acrlicos e cianoacrilatos.
Segundo Maia (2010), os epxidos so os mais aplicados no setor aeronutico e automotivo, apresentam
grande resistncia compresso e ao cisalhamento, mas pouca resistncia ao descolamento. So
constitudos por uma resina epxida e um endurecedor. Para que a resistncia s adversidades aumente,
essas juntas costumam ser ps-curadas, endurecendo o adesivo. Contrariamente aos epxidos, os
uretanos so flexveis e possuem elevada resistncia ao arrancamento, so os melhores adesivos em
baixas temperaturas, apresentam boa resistncia qumica, mas possuem baixa resistncia em altas
temperaturas. Devido sua boa molhabilidade e flexibilidade, os uretanos aderem bem a uma elevada
gama de substratos. Os fenlicos formam-se devido condensao de fenol com formaldedo, sendo
utilizados, principalmente, para colar madeira e apresentam como principal vantagem o baixo custo. Por
apresentarem uma boa resistncia ao calor, so usados em discos abrasivos, lixas e moldes de fundio.
Geralmente, so aplicados como uma soluo em lcool, acetona ou gua.

A Figura 2.1 traz o mercado de adesivos estruturais dividido por classes de matrias-primas.

3
Figura 2.1 - O mercado de adesivos estruturais dividido por classes de matrias-primas.
(Broxterman, 2001)

Um dos principais fatores para um sucesso de um adesivo a adeso. A mesma pode ser afetada por
diversos fatores internos e externos, por exemplo, tenso normal, tenso de cisalhamento, impacto,
descolamento (peel), clivagem, fadiga, temperatura, envelhecimento, taxa de cura, fatores biolgicos
(bactrias, mofo, roedores ou insetos), entre outros. Entender como esses fatores afetam a adeso ir
garantir um maior sucesso para o procedimento de colagem.

2.2 JUNTAS COLADAS

O adesivo o elemento que diferencia a junta colada das demais juntas. Sua funo unir duas ou
mais partes estruturais, possuindo suas prprias caractersticas mecnicas e qumicas, sendo considerado
um elemento fundamental no processo de colagem, pois atravs dele que as cargas so transferidas
entre as partes coladas de uma estrutura, chamadas de aderentes. A regio de interface entre os aderentes
e o adesivo chamada de superfcie de colagem.

Quando se compara juntas coladas com mtodos mais tradicionais, como juntas rebitadas e
parafusadas, esse mtodo apresenta algumas vantagens e desvantagens. As principais vantagens, de
acordo Noorman (2014), so:

Possibilidade de formao de estruturas de baixo peso, fortes e compactas;

Unio de materiais diferentes;

Melhor eficincia na transferncia de tenses entre aderentes;

Unio eficiente de placas delgadas;

No possuem concentrao de tenses significativas;

Propriedades de fadiga reforadas devido melhor distribuio de tenses;

4
Melhora na resistncia corroso, j que existe a possibilidade de minimizar a corroso
galvnica interpondo uma barreira no condutora entre os aderentes metlicos;

Melhor acabamento, gerando uma melhor eficincia aerodinmica;

Facilidade no processo de automatizao;

Maior vedao.

Em contrapartida, as juntas coladas apresentam algumas desvantagens. As principais so:

Dificuldade na desmontagem das juntas;

Esforos residuais podem ser criados devido diferena nos coeficientes de dilatao trmica;

No existem ensaios no destrutivos confiveis para a verificao da integridade e eficincia das


juntas coladas;

Limitados a unies de configuraes simples;

Sensveis s tenses descolamento, apesar de ser bastante resistente a cisalhamento e


compresso;

Pequena resistncia a temperaturas elevadas e fogo;

Tendncia degradao ambiental, durabilidade incerta quando submetida a condies severas


de servio;

Problemas de toxidade ou inflamabilidade;

Difcil inspeo, tornando assim o controle de qualidade crtico.

A Tabela 2.1 compara em uma classificao relativa as principais caractersticas de juntas coladas,
rebitadas e soldadas.

5
Tabela 2.1 - Comparao das principais caractersticas de alguns tipos de ligaes. (Quispe
Rodriguez, 2011)

Junta Colada Junta Rebitada Junta Soldada

Exigncia da preparao da superfcie Alta Pequena Pequena

Unio de materiais diferentes Boa Limitada Ruim

Peso adicional na estrutura Baixo Alto Moderado

Resistncia fadiga Alta Baixa Moderada

Inspeo por ensaio no destrutivo Muito limitado Adequado Adequado

Facilidade na desmontagem Difcil Fcil Difcil

Custo de produo Mdio Baixo Baixo

Resistncia degradao pelo meio


Pobre Pobre Moderado
ambiente

Tempo de produo Baixo Rpido Moderado

Os adesivos utilizados em juntas coladas apresentam grande resistncia compresso e


cisalhamento, mas so pouco resistentes a tenses de descolamento. As tenses normais trativas devem
ser minimizadas ou eliminadas, em vez de serem tomadas em conta como limite de projeto no clculo
de juntas coladas (Hart-Smith, 1985). Em geral, quanto mais complexa for a geometria da junta, menor
ser a existncia de tenses normais. A Figura 2.2 mostra boas e ms aplicaes de juntas coladas, as
boas aplicaes tendem a reduzir o efeito das tenses normais.

6
Figura 2.2 - Boas e Ms aplicaes de juntas coladas. (Shigley, 2005)

Paralelo colagem, um mtodo de ligao que vem ganhando destaque na indstria, principalmente
na aeronutica e automobilstica, a soldagem por frico (Friction Stir Welding - FSW). Este um
processo de soldagem, no estado slido, que produz soldas pela rotao ou movimento relativo de duas
peas sob foras compressivas, produzindo calor e deformando plasticamente o material nas superfcies
de atrito. As principais vantagens desse mtodo quando comparado colagem so:

No necessria uma ateno especial com a limpeza da superfcie, uma vez que a soldagem
por frico tende a romper, deslocar, e finalmente remover os filmes de superfcie no flash
("colar") da solda;

O equipamento atual pode ser operado a at 4 quilmetros, sendo adequado para aplicaes
distantes em ambientes perigosos;

Defeitos associados a fenmenos de solidificao, como porosidade e segregao, no esto


presentes;

Maior resistncia a esforos mecnicos.

As principais desvantagens desse mtodo so:

A rea de pelo menos uma pea deve ser simtrica, de forma que a parte possa girar sobre o eixo
do plano de rotao;

7
As geometrias tpicas que podem ser soldadas por frico so: barra com barra, barra com tubo,
barra com chapa, tubo com tubo e tubo com chapa;

O processo normalmente limitado a fazer juntas de topo planas e angulares (ou cnicas);

Material de pelo menos um componente deve ser plasticamente deformvel sob as dadas
condies de soldagem;

Preparao e alinhamento das peas podem ser crticas para o desenvolvimento uniforme do
atrito e aquecimento;

Capital de equipamento e custos com ferramentas so altos;

Ligas usinadas so difceis de serem soldadas.

Sabe-se que existem diversas configuraes para a aplicao de juntas coladas. A Figura 2.3 mostra
as mais utilizadas na prtica. Cada configurao tem como objetivo suportar um tipo de carga,
apresentando assim caractersticas especificas.

Figura 2.3 - Configuraes geomtricas de juntas coladas. (Fanton, 2012)

8
Juntas de sobreposio simples (Single Lap Joint) tm a vantagem da facilidade de fabricao,
porm apresentam como desvantagem a excentricidade no caminho da carga, provocando flexo e,
consequentemente, elevadas tenses no adesivo.

Juntas por sobreposio dupla (Double Lap) possuem tenses normais muito menores que as por
sobreposio simples, devido simetria em relao ao eixo x. Em contrapartida, sua fabricao mais
complexa.

As juntas coladas de topo (Butt Join) apresentam um timo acabamento e no sofrem alterao na
espessura da regio colada. Essa junta tem a desvantagem do adesivo ser mais utilizado em trao, sendo
que ele mais resistente compresso e ao cisalhamento, o que torna junta muito frgil.

As juntas tipo T so formadas ao conectar painis verticais e horizontais. Essas juntas so carregadas
em tenso no painel vertical e so, geralmente, utilizadas na indstria naval.

2.3 DOUBLERS

Doublers so chapas adicionais unidas a uma chapa base como reforo localizado para diminuir o
nvel de tenso. Os doublers colados so constitudos por duas ou mais chapas sobrepostas, aderidas por
filmes adesivos que promovem uma maior integrao das peas, atualmente, sua maior aplicao no
setor aeronutico.

As estruturas da fuselagem na maioria das aeronaves comerciais modernas so classificadas como


estruturas semi-monocoque metlicas, que consistem em uma casca fina ou revestimento, reforado por
vrios perfis longitudinais (reforadores) e anis transversais (cavernas), como ilustrado na Figura 2.4.

Em estruturas de fuselagem rebitadas convencionais, uma chapa de revestimento possui uma


espessura base maior em pontos de concentrao de tenso, como por exemplo, em reas de emendas
rebitadas ou cantos de portas e janelas. Esta chapa usinada quimicamente em reas menos crticas,
visando a diminuio de peso. Assim, a relao entre o peso de material que efetivamente est no produto
e o peso de material comprado (buy to fly) diminui, resultando em menos custos.

9
Figura 2.4 - Exemplo de estrutura de fuselagem reforada por doublers. (Fanton, 2012).

Para se evitar a usinagem qumica em algumas reas crticas da fuselagem, so instalados doublers
rebitados chapa base como reforo localizado para diminuir o nvel de tenso. Este conceito, que o
mesmo aplicado em reparos de trincas e outros danos de operao, tem a desvantagem de introduzir
altas concentraes de tenso na interface restante da estrutura, geralmente, na primeira linha de
prendedores que so mais carregados.

Os doublers colados so uma alternativa de junta bastante eficaz, podendo substituir outras
alternativas presentes na indstria aeronutica, j que permite uma maior integrao das peas,
aumentando a relao buy to fly e diminuindo o tempo de montagem, o que pode acarretar em menores
custos. Estas peas coladas apresentam tambm uma transferncia de carga mais eficiente, com menores
concentraes de tenses, quando bem dimensionadas, alm de alta resistncia corroso e fadiga, baixo
custo e a caracterstica de retardar qualquer propagao de trinca, o que resulta em uma maior vida em
fadiga da estrutura e em potenciais redues de peso.

Os doublers colados so encontrados dentro de muitas aplicaes na estrutura aeronutica. As


principais so: nos cantos de portas, nas janelas, asas e em reparos de trincas e outros danos de operao.

10
2.4 OUTRAS APLICAES

Os adesivos estruturais possuem aplicaes nos mais diversos ramos da indstria. Essas aplicaes
vo desde poliuretanos expansveis na construo civil a epxidos estruturais aplicados na indstria
automotiva e aeronutica.

Na indstria automotiva, adesivos podem ser utilizados na fixao de reforos estruturais (Figura
2.5), com o objetivo semelhantes aos doublers, e tambm na fixao de componentes essenciais ao
automvel, como o para-brisas (Figura 2.6).

Figura 2.5 - Reforos estruturais aplicados em automveis utilizando adesivos. (Maia,


2010).

Figura 2.6 - Aplicao do adesivo no para-brisas e aplicao robotizada do mesmo. (Maia,


2010).
11
Na construo civil, a principal aplicao de adesivos no envidraamento estrutural. O Plaza
Centenrio, So Paulo - Brasil, utiliza adesivo nos reforos de alumnio em painis de ACM, como
mostrado na Figura 2.7. Outro exemplo de construo que utiliza a mesma tecnologia o Iguatemi
Corporate (Figura 2.8), Porto Alegre Brasil, os adesivos so utilizados na fixao das vidraas do
edifcio.

Figura 2.7 - Plaza Centenrio, So Figura 2.8 - Iguatemi Corporate,


Paulo, Brasil. (3M, 2015) Porto Alegre, Brasil. (3M, 2015)

2.5 MODELAGEM DE JUNTAS COLADAS

No projeto de juntas coladas, existe a necessidade de estimar o nvel de tenses e esforos no adesivo
e nos aderentes. De uma forma geral, sabe-se que o papel do adesivo em juntas coladas ou em qualquer
aplicao transferir o carregamento entre as partes coladas e resistir a esses esforos.

Vrios mtodos para modelagem de juntas coladas foram criados, visando uma melhor aproximao
com a realidade e resultados mais confiveis. Os mais importantes, segundo Da Silva et la (2009a), so:

Volkersen (1938): Primeiro mtodo analtico conhecido na literatura para calcular esforos em
juntas coladas. O trabalho apresentou a anlise conhecida como modelo de cisalhamento (shear-
lag model), onde foi introduzido o conceito de diferencial de cisalhamento, considerando apenas
as tenses cisalhantes e deformaes elstica dos aderentes.

12
Goland e Reissner (1944): Modificaram a teoria de Volkersen (1938), sendo os primeiros a
considerar as tenses normais ou tenses de descolamento (peel) no adesivo, alm dos efeitos
devido a rotao dos aderentes.

Dickson et al (1972); Grimes e Greimann (1975): Primeiros a considerar aderentes de material


compsito e consideraram a variao da tenso ao longo da espessura do aderente. Eles
predisseram tambm que para uma anlise mais realista da junta era necessrio incluir a no-
linearidade do adesivo.

Hart-Smith (1973a,b): Considerou a plasticidade no adesivo para juntas coladas por


sobreposio (SLJ) e para juntas coladas por sobreposio dupla (DJL). Para as primeiras, ele
considerou a tenso normal como sendo puramente elstica e o cisalhamento como sendo
elstico e elasto-perfeitamente plstico. Em seus trabalhos, a deficincia na determinao do
momento fletor nas extremidades da zona colada foi eliminada. Esse modelo mostrou tambm,
que no se deve levar em conta como principal parmetro de resistncia de uma junta as tenses
de cisalhamento calculadas simplesmente dividindo a carga de falha pela rea colada, pois a
carga de falha no proporcional ao comprimento da colagem.

Ojalvo e Eidinoff (1978): Realizaram uma investigao analtica sobre a influncia da espessura
do adesivo na distribuio das tenses, sendo os primeiros a prever a variao da tenso
cisalhante atravs da espessura do adesivo.

Grayley (1978): Apresentou um procedimento baseado em dados experimentais de curvas de


tenso-deformao cisalhante em adesivos para estimar a resistncia da junta colada por
sobreposio dupla. Este procedimento considera o adesivo trabalhando somente em
cisalhamento e os aderentes somente como membrana, ambos em material isotrpico e
linearmente elstico.

King (1978): Elaborou um procedimento para a determinao de distribuio de tenso de


cisalhamento no adesivo em juntas coladas por sobreposio simples e multi-step, sujeitas a
carregamento de trao, compresso e cisalhamento. A tcnica leva em conta a plasticidade do
adesivo e assume que os aderentes se comportam elasticamente em membrana e so rgidos em
flexo, podendo tambm considerar os aderentes como laminados de material ortotrpico. Por
no considerar o efeito de flexo na junta devido ao momento fletor aplicado ou devido
excentricidade da carga, esse mtodo deve ser aplicado somente a juntas coladas por
sobreposio dupla (DLJ) ou multi-step.

Grayley (1980): Elaborou curvas que possibilitam a determinao das tenses mximas de
cisalhamento e normal, em regime elstico de DLJ sujeitas a carregamento de trao ou
compresso.

Os modelos analticos descritos acima consideram que a tenso mxima ocorre nas bordas, violando
o princpio da borda livre. A no considerao deste princpio superestima as tenses nas bordas e
13
tendem a fornecer cargas de falha conservativas. Os primeiros a conservar esse modelo de borda foram
Allman (1977), Chen e Cheng (1983), demonstrando que a distncia na qual ocorre a tenso mxima
depende da flexibilidade mxima relativa entre os aderentes e adesivos. Chen e Cheng (1983)
concluram que a tenso ocorre a uma distncia equivalente a 20% da espessura do aderente.

Alguns autores tentaram obter solues fechadas mais gerais, considerando aderentes diferentes ou
aderentes de materiais compsitos, por exemplo. Porm, a medida que o modelo se torna mais geral, a
equao governante se torna mais complexa, tornando necessrio o uso de computadores de alta
performance e uma abordagem numrica. Os principais trabalhos a utilizar esses recursos foram:

Mortensen (1998): Desenvolveu um mtodo de anlise de juntas coladas que foi implementado
no programa comercial de clculo de juntas ESAComp. Esse mtodo modela os aderentes como
vigas ou placa planas sem flexo cilndrica e utilizada a teoria clssica de laminao (Daniel e
Ishai, 1994).

Andruet (1998): Utilizando o software comercial de elementos finitos ABAQUS, desenvolveu


dois modelos para modelagem de juntas coladas, sendo o primeiro 2D e o segundo 3D. No
primeiro, os aderentes so dimensionados como uma viga de Euler-Bernoulli e a camada plana
de adesivo utiliza a teoria de tenso-deformao. J no segundo, os aderentes so representados
como placas planas de Kirchoff-Love e o adesivo como slido.

Chihdar e Pang (1993, 1996): Propuseram um modelo analtico para determinao das tenses
e deformaes elsticas em SLJs considerando a flexibilidade dos aderentes ao cisalhamento
transversal, permitindo assim a utilizao de aderentes espessos. Os resultados obtidos foram
comparados com modelos 2D feitos utilizando o programa comercial de elementos finitos
ALGOR.

Tahmasebi (2001): Utilizando o programa de elementos finitos MSC Nastran, props uma
tcnica de modelagem de junta colada do tipo sobreposta, onde os aderentes podem ser
considerados como laminados de material isotrpico ou ortotrpico.

A Tabela 2.2 mostra um resumo das principais caractersticas de cada um dos trabalhos citados a
cima.

14
Tabela 2.2 - Resumo da reviso bibliogrfica

Linearidade do Material Aderente Tenses no Adesivo Soluo


Adesivo Aderente No - Similar
No - No - Isotrpico Compsito Similar x x xy Analtica Numrica
Linear Linear Espessura Material
Linear Linear
Volkersen, 1938 X X X X X X X
Goland e Reissner, 1944 X X X X X X X
Dickson et al.,1972 X X X X X X X X X X X
Hart-Smith, 1973a,b X X X X X X X X
Grimes e Greimann, 1975 X X X X X X X X X X X X
Ojalvo e Eidinoff, 1978 X X X X X X X X
Grayley, 1978 X X X X X X
King, 1978 X X X X X X X
Grayley, 1980 X X X X X X X
Chen and Cheng, 1983 X X X X X X X X X X
Mortensen, 1998 X X X X X X X
Andruet, 1998 X X X X X X X X X
Chihdar e Pang, 1993 X X X X X X X X X X
Tahmasebi, 2001 X X X X X X X X X X

15
3. COLAGEM SOB CARREGAMENTO ESTTICO

Esse captulo teve como principal referncia a dissertao feita por Quispe Rodrguez (2011). Nele
ser apresentada uma sntese sobre os principais modelos analticos para anlise de juntas coladas, so
eles: Volkersen, Goland e Reissner, Hart-Smith, Ojalvo e Eidinoff.

Sero apresentados tambm os principais critrios de falha para juntas coladas sobre carregamento
esttico. Esses critrios, geralmente, esto divididos nas seguintes categorias, (Randolph e Clofford,
2004):

Mximo valor de tenso - deformao;

Tenso ou deformao mxima a uma distncia ou sobre uma zona;

Critrio da zona ou estado limite;

Critrios baseado em energia;

Critrios baseados em resultados experimentais;

Critrios baseados na mecnica da fratura;

Critrios baseados na mecnica do dano;

Como o objetivo desse capitulo abordar cargas estticas, sero descritos apenas os quatro primeiros
mtodos. No caso especfico de cargas estticas, os critrios visam predizer a carga que a junta ser
capaz de resistir, enquanto que para cargas cclicas (fadiga), os critrios visam predizer o tempo de vida
da junta.

3.1 MODELOS ANALTICOS

3.1.1 Volkersen

Primeiro modelo analtico conhecido na literatura para calcular esforos em juntas coladas.
Apresentou a anlise conhecida como shear-lag model, ou modelo de cisalhamento, onde foi
introduzido um conceito de diferencial de cisalhamento.

Este modelo considera apenas as tenses de cisalhamento devido diferena de deformao,


desprezando assim as tenses normais devido flexo dos aderentes. Considera-se que os aderentes
esto submetidos a um carregamento uniaxial de trao e que as tenses so analisadas apenas na camada
do adesivo, que tem espessura uniforme e cujas extremidades so planas e normais direo de
aplicao da carga. A distribuio de tenses dada por:

16
() ( ) (3.1)
= . + ( ). ( ) . ,

2 ( ) + 2 ( )
2 2

onde,

(3.2)
= (1 + ).

O valor de expresso em unidades de comprimento, sendo a distncia caracterstica de


cisalhamento, uma medida de quo rpido a carga aplicada transferida de um aderente ao outro. tt , tb
e ta representam a espessura do aderente superior, do aderente inferior e do adesivo, respectivamente, b
a largura da rea colada, l o comprimento da zona colada, E o mdulo de elasticidade do aderente,
G o mdulo de cisalhamento do adesivo e P a fora aplicada. A origem x a metade do comprimento
da zona colada, como mostra a Figura 3.1.

Figura 3.1 - Modelo de Volkersen. (Souza, 2012).

Observando a Equao (3.1), pode-se notar que para juntas com aderentes diferentes a tenso
mxima no extremo da zona colada, onde o aderente submetido a carga o mais fino. A Figura 3.2
mostra o comportamento da distribuio da tenso no aderente.

17
Figura 3.2 - Princpio da mxima tenso para juntas com espessuras diferentes. (Souza,
2012).

Quando a espessura dos aderentes igual e a junta suficientemente longa para considerar
l l
cosh ( ) = sinh ( ) , a Equao (3.1) resulta em:
2 2


= = (1 + ) . . (3.3)
2 2

A Equao (3.3) mostra aspectos essenciais de tenso mxima do adesivo:

Para juntas muito longas, independente do comprimento da zona colada;

Aumenta quando o mdulo de cisalhamento do adesivo aumenta e quando o mdulo de


elasticidade, espessura do aderente e espessura do adesivo diminuem.

3.1.2 Goland & Reissner

O efeito devido carga excntrica de uma SLJ provoca um momento fletor (M) e uma fora cortante
(V) que so aplicados nas extremidades da regio colada juntamente com a carga de trao (P), como

18
mostrado na Figura 3.3. Devido ao momento de flexo, a junta tende a rotacionar. Goland e Reissner
(1944) foram os primeiros a considerar os efeitos devido a rotao dos aderentes. O problema foi divido
em duas partes. A primeira tem como objetivo determinar as cargas nas extremidades da regio colada,
considerando os efeitos das deflexes dos aderentes mediante teoria de placas finas. O principal
objetivo da segunda parte foi a determinao das tenses devido s cargas aplicadas. Devido largura
das chapas ser muito maior que a espessura, o problema foi formulado como um estado plano de tenses.

Figura 3.3 - Modelo de Goland & Reissner. (Quispe Rodrguez, 2011)

O efeito da rotao foi introduzido mediante um fator de momento fletor k e o fator de fora cortante
k, os quais relacionam a carga aplicada por unidade de largura com o momento fletor M e a fora
cortante V, respectivamente. Estes fatores so descritos nas Equaes (3.4) e (3.5).


= , (3.4)
2


= . (3.5)

Quando a carga muito pequena, no h rotaes da junta e os fatores k e k so iguais a um. Com
o aumento da carga, k e k decrescem, consequentemente a fora transversal e o momento fletor tambm
decrescem.

A expresso para a tenso de cisalhamento (x) , segundo Goland e Reissner (1994), dada por:

19

( )
() = . { (1 + 3) + 3(1 )}, (3.6)
8
( )

onde, a carga aplicada por unidade de largura, a metade do comprimento da zona colada, a
espessura do aderente e o coeficiente de Poisson do aderente. O fator de momento fletor k dado
por:

(2 )
= , (3.7)
(2 ) + 22 (2 )

onde:

1 3 (1 )
2 = , (3.8)
2


2 = 8 . (3.9)

A expresso para a tenso normal (x) dada por:

1 2 2
(x) = [( + () cos()) ( ) cos ( )
8 2
(3.10)
1 2
+( + () sin() ) ( ) sin ( )],
2

onde:


= 3 (1 ) , (3.11)

20

= , (3.12)


4 = 6 , (3.13)

1
= (sinh(2) + sin(2)), (3.14)
2

1 = cosh() sin() + sinh() cos(), (3.15)

2 = cosh() sin() + sinh() cos() , (3.16)

Um tpico resultado para a distribuio de tenses normais e de cisalhamento de acordo com as


equaes fornecidas pelo modelo pode ser observado na Figura 3.4.

Figura 3.4 - Comportamento das tenses no adesivo segundo (Goland e Reissner, 1944).

Comparando o modelo de Volkersen (1938) com o modelo Goland e Reissner (1944), pode-se notar
que em ambos as tenses mximas encontram-se na extremidade da rea colada, porm no modelo de
Goland e Reissner (1944) esses valores tendem a ser maiores. O fato observado na Figura 3.5.

21
Figura 3.5 - Comparao da distribuio de tenso entre os modelos de Goland & Reissner
e Volkersen para uma carga de 2000 lbf. (Ficarra, 2001)

3.1.3 Hart-Smith

Hart-Smith (1973a,b) foi um dos primeiros a considerar a no-linearidade do material. Ele


considerou a plasticidade do adesivo tanto para juntas coladas de sobreposio simples (SLJ), (Hart-
Smith, 1973b), quanto para juntas coladas de superposio dupla (DLJ), (Hart-Smith, 1973a). No
modelo elastoplstico assumido que o adesivo plstico em pequenas regies nas extremidades. A
tenso normal foi considerada como sendo puramente elstica e o cisalhamento como sendo elstico e
elasto-perfeitamente plstico. O modelo elastoplstico foi traado tal que a tenso e a deformao ltima
so equivalentes tenso e deformao ltima do adesivo, sendo que nos dois casos a energia de
deformao igual, como representa a Figura 3.6.

Figura 3.6 - Modelo proposto por (Hart-Smith,1973ab).

De acordo com Hart-Smith (1973b), a tenso de cisalhamento elstica () em uma SLJ dada por:

22
() = 2 cosh(2) + 2 , (3.17)

onde:

1 + 3(1 ) 2
= [ ] , (3.18)
4

6(1 ) 1
2 = [ + ] , (3.19)
2 sinh(2 )

1 2
2 = [ sinh(2 )], (3.20)
2

+ 1
= ( ) ,
2 (3.21)
1 + + ( 6 )


2 = , (3.22)

D a rigidez flexo dos aderentes e dada pela Eq. (3.23).

3
= . (3.23)
(1 2 )

A tenso normal (x) no adesivo definida por:

23
(x) = cosh() cos() + B sinh()sin(), (3.24)

onde:


4 = , (3.25)
2

[sin() cos()]
= , (3.26)
2 ()

[sin() cos()]
= . (3.27)
2 ()

Segundo o modelo de Hart-Smith (1973ab), o adesivo divido em trs regies: uma central, que
considerada elstica de comprimento d e duas externas, que so consideradas plsticas, como mostra a
Figura 3.7.

Figura 3.7 - Regies elsticas e plsticas consideradas pela anlise de Hart-Smith. (Quispe
Rodrguez, 2011).

O problema resolvido na regio elstica em termos da tenso de cisalhamento, de acordo com a


expresso dada por:

24
() = 2 cosh(2) + (1 ), (3.28)


2 = . (3.29)
cosh( )

A deformao de cisalhamento dada por:

( ) = {1 + 2 [( )2 + tanh()]}, (3.30)

onde o limite de escoamento por cisalhamento do adesivo. Os valores de K e d so obtidos por


iterao usando as seguintes equaes:


( ) = 2 ( ) + (1 )( ) + tanh( ), (3.31)
2

2)
2
2
[1 + 3 (1 (1 + )] ( )= + [2 ( )] , (3.32)
2 2


( ) = {[2 ( ) + tanh( )] tanh ( ) }, (3.33)
2

onde e so as deformaes elsticas e plsticas do adesivo respectivamente.

A anlise da tenso normal baseada no modelo de Goland e Reissner (1944), sendo assumida
unicamente elstica por duas razes:

Para aderentes compsitos, o aderente pouco resistente a tenses transversais do que o adesivo
em peel; Os adesivos so longas cadeias polimricas e essencialmente incompressveis. A Figura
3.8 representa a distribuio de tenses no adesivo segundo Hart-Smith.

25
Figura 3.8 Distribuio de tenses de acordo o modelo de (Hart-Smith, 1973a).

3.1.4 Ojalvo & Eidinoff

Esse modelo foi o primeiro a prever a variao da tenso cisalhante atravs da espessura do adesivo.
Para isso, foi necessria a modificao de alguns coeficientes na formulao da tenso presente no
modelo de Goland e Reissner (1944) e adicionando novos termos na equao diferencial e novas
condies de contorno para formulao da tenso normal. A distribuio de tenses por cisalhamento
adimensional encontrada por Ojalvo e Eidinoff (1978) dada por:

= cosh (2 + 6(1 + )2 ) + , (3.34)

onde:

2 (1 + 3(1 + ))
= , (3.35)
2 + 6(1 + ) sinh( 2 + 6(1 + )2 )

sinh(2 + 6(1 + )2 )
= 1 , (3.36)
( 2 + 6(1 + )2 )

2
2 = , (3.37)

26

= , (3.38)


onde = para aderentes no estado plano de tenses e = 1
para aderentes no estado plano de

deformao, a espessura do adesivo, e o fator de momento fletor obtido do modelo de Hart -


Smith (1973b). A mxima distribuio de esforos por cisalhamento adimensional encontrada na
interface adesivo/aderente e equivalente a:

= , (3.39)

onde:


= , (3.40)
2

A distribuio de tenses normais adimensional descrita por:

= sinh(1 ) sin(2 ) + cosh(1 ) cos(2 ), (3.41)

onde:

32
12 = + , (3.42)
2 2

32
22 = + , (3.43)
2 2

27
24 4
2 = . (3.44)
3

As variveis C e D so obtidas mediante substituio das derivadas da Equao (3.41) nas Equaes
(3.45) e (3.46):

2
(1) 62 (1) = (1 + ), (3.45)
2

2
(1) = (1 + ), (3.46)
2

Toda anlise feita adimensionalmente, considerando as expresses dadas por:


= , (3.47)


= , (3.48)


= , (3.49)

onde:


= . (3.50)
2

28
3.2 CRITRIOS DE FALHA

3.2.1 Mximo valor de tenso ou deformao

Este critrio de falha considerado como a maior e mais intuitiva categoria de falha em juntas
coladas. Este critrio assume que a junta falhar quando atingir um valor crtico de tenso ou deformao
em qualquer ponto da junta.

No modelo de Volkersen (1938), o adesivo era assumido com deformao somente no cisalhamento,
portanto lgico considerar a mxima tenso como critrio de falha. Este princpio tambm foi usado
por Greenwood et al. (1969), usando o modelo analtico desenvolvido por Goland e Reissner (1944). A
tenso de falha prevista por Greenwood et al. (1969) superestima a falha experimental em 14%.

Segundo esse modelo a distribuio de tenses, tanto de cisalhamento quanto normais, tem valor
mximo nas extremidades da rea colada. A carga aplicada que gere tenso igual mxima permissvel
nas bordas do adesivo ser denominada carga de falha. Esse processo pode ser observado na Figura 3.9.

Figura 3.9 - Processo para achar a carga mxima de falha por cisalhamento e por tenses
normais. (Quispe Rodrguez, 2011).

3.2.2 Tenso ou deformao a uma distncia ou sobre uma zona

Uma maneira de contornar os problemas associados com o critrio de valor mximo a utilizao
de um valor mximo de tenso/deformao a uma determinada distncia a partir da singularidade, ou
um valor crtico de tenso/deformao calculados sobre uma dada regio. Sendo utilizado pela maioria
dos critrios de falha que utilizam uma anlise de elementos finitos. A tenso/deformao ou
encontrada a uma certa distncia fixa de uma singularidade, ou utilizando algum valor mdio (um valor
de linha de centro do adesivo). O valor mximo determinado por uma soluo fechada no ser singular,
representando um valor mdio.

29
Tal critrio foi utilizado pela primeira vez no campo de materiais compsitos por Witney et al.
(1974) para lidar com o efeito de concentraes de tenso nesses materiais. A abordagem tem sido
desenvolvida desde ento e funciona bem ao longo de um intervalo limitado de dados.

Zhao (1991) usou um critrio baseado na mxima tenso mdia ponderada, onde a espessura do
adesivo a distncia sobre a qual calculada a mdia de tenses e logo comparada com a tenso de
escoamento do adesivo. Charalambides et al. (1997) mostrou mais tarde para DLJs, que a tenso mxima
est localizada fora da zona analisada por Zhao (1991).

Clarke e Mcgregor (1993) estabeleceram que para a falha ocorrer, a tenso mxima principal deve
exceder a tenso mxima uniaxial do adesivo numa zona infinita. Mais tarde, Charalambides et al.
(1997) descobriram que tais predies sobrestimavam as cagas experimentais em, aproximadamente,
68% para DLJs com zonas coladas comprimidas.

A deformao crtica numa distncia foi utilizada Towse et al. (1997a) em DLJs. Eles usaram uma
anlise no-linear incluindo tenses residuais trmicas na sua formulao. Foi demonstrado que a junta
falha quando a deformao mais prxima da singularidade atinge a deformao mxima permissvel do
adesivo.

A maior desvantagem desta abordagem a falta de qualquer significado fsico para os parmetros
crticos. Alm disso, outra desvantagem que no foi estabelecido se estes parmetros so propriedades
materiais nicas, ou se podem variar com a espessura de adesivo, tipo de carregamento e etc. Esse
critrio no pode ser aplicado a juntas que no possuam os mesmos aderentes e adesivos caracterizados
previamente.

3.2.3 Critrio da zona ou estado limite

Esse critrio foi desenvolvido por Crocombe (1989), sendo tambm conhecido como critrio do
escoamento global. Crocombe (1989) validou o seu critrio mediante trs estudos independentes. No
primeiro, ele estudou a junta colada de sobreposio simples (SLJ), demonstrando por que a fora da
junta aumenta quando a espessura do adesivo diminui. Na segunda, ele analisou a falha em juntas por
sobreposio dupla (DLJ). Por ltimo, foi realizado um estudo em ambas as juntas sob cargas
compressivas.

Esse critrio baseado no fato de que, na maioria dos adesivos, a curva tenso-deformao
assinttica para certo valor de tenso, atingindo um nvel de deformao acima do qual a junta no
resistiria com mais um incremento de carga. Se todo adesivo atingir este nvel de deformao antes da
ruptura local, ser definido este como um limite da carga que a junta poder resistir.

Quando aplicado ao modelo elastoplstico de Hart-Smith, que divide o adesivo em trs regies: uma
central que elstica de comprimento d e duas regies externas, ser definido a falha da junta quando o
estado de escoamento global seja atingindo no adesivo, ou seja, quando cada ponto ao longo da zona
colada tenha escoado (plastificado).

30
Sabendo que a zona plstica aumenta com o incremento de carga, quando o adesivo plastifica
totalmente, a junta atinge um nvel acima do qual no resistir a mais um incremento significativo de
carga.

A formulao proposta por Hart-Smith (1973b) complexa e precisa de um processo interativo para
poder achar completamente a distribuio de tenses. Porm, com a realizao de algumas
simplificaes, possvel achar a carga de falha. Este processo de simplificao mostrado como segue:

Reescrevendo a Equao (3.31), descrita na seo 3.1.3:


( ) = 2 ( ) + (1 )( ) + tanh( ). (3.51)
2

Fazendo d = 0, (Estado de escoamento global, o adesivo plastificou totalmente):


= = , (3.52)

Portanto, a carga de falha depender somente do limite de escoamento por cisalhamento , do


comprimento l e da largura de junta b. Sendo assim:

= . (3.53)

3.2.4 Critrio do envelope de falha energtico

Considerando uma estrutura do tipo sanduche (aderente-adesivo-aderente), sujeito a uma


combinao de fora nos extremos, como visto da Figura 3.10 (a), para uma combinao do tipo SLJ e
na Figura 3.10 (b), para uma configurao do tipo lap-shear. Para um elemento infinitesimal, Figura
3.11, tm as seguintes equaes fundamentais:

Para os aderentes 1 e 2, as equaes so:


+ = 0; + = 0; + + = 0, ( = 1,2), (3.54)
2

31
onde , , ( = 1, 2) so as foras longitudinais, momentos fletores e foras transversais por
unidade de largura dos dois aderentes, respectivamente. As foras longitudinais e os momentos fletores
podem ser expressos em funo dos deslocamentos longitudinais ui na direo x e dos deslocamentos
longitudinais wi na direo z da seguinte forma:


= ; = , ( = 1,2), (3.55)


onde = e = 12 ( = 1,2) so a rigidez flexo dos aderentes.

Figura 3.10 - (a). Foras resultantes nos extremos da zona colada para uma SLJ. (b) Foras
Resultantes atuando nos extremos da zona colada para uma junta tipo lap-shear. (Quispe Rodrguez,
2011).

32
Figura 3.11 - Equilbrio de foras para um elemento infinitesimal da junta. (Quispe
Rodrguez, 2011).

No adesivo, a tenso normal e a tenso de cisalhamento so iguais a:

= (); = (), (3.56)

onde () e () so funes arbitrrias de e , respectivamente. As deformaes tanto para tenses


de cisalhamento quanto para tenses normais so consideradas constantes ao longo da espessura.
Segundo Carpenter (1991), Goland e Reissner (1994) podem ser definidas como:

2 1 2 1 1 1 2
= ;= + ( + 2 ). (3.57)
2 1

Esse conjunto de equaes no permite solues analticas simples devido presena da no


linearidade do material do adesivo. Porm, a fora da junta pode ser prevista usando o mtodo da
densidade de energia de deformao (Tong, 1998). Nesse mtodo, a densidade de energia, tanto de
cisalhamento quando normal, so calculadas sem determinar completamente as tenses no adesivo.

Sabe-se que a densidade de deformao por cisalhamento a rea abaixo da curva tenso-
deformao num ensaio de cisalhamento. A taxa de deformao de energia por cisalhamento (UII )
definida como produto da espessura do adesivo pela densidade de energia de deformao por

33
cisalhamento do mesmo. Em casos que a densidade de energia de deformao no for constante ao
longo do adesivo, a taxa de deformao de energia pode ser determinada como a integral da densidade
de energia de deformao ao longo da espessura do adesivo (Chai, 1993 apud Tong, 1998).

= () . (3.58)
0

Usando das Equaes ((3.54) - (3.58)), pode ser desenvolvida uma frmula para a taxa de
deformao em cisalhamento:

1 2 2 1 2 2 1 1 2
= {[ ] }
8(1 + 2 ) 2 1 2 2 2 1
(3.59)
1 2 1 2
+ { ( 1 + 2 )}.
8(1 + 2 ) 1 2
0 0

De acordo com Tong (1998), a contribuio das foras transversais e da deformao por
cisalhamento do adesivo na taxa de deformao por cisalhamento pode ser desprezada. Assim, temos:

1 2 2 1 2 2 1 1 2
= [ ] . (3.60)
8(1 + 2 ) 2 1 2 2 2 1

A densidade de energia de deformao por cisalhamento dada por:


= . (3.61)

Para a taxa de energia de deformao por tenses normais, a energia de deformao tambm est
definida como a rea abaixo da curva tenso deformao, nesse caso, em um ensaio de descolamento.
Utilizando um processo anlogo ao caso do cisalhamento, tem-se uma taxa, segundo Tong (1998), igual
a:

34
1 2 1 2 2
= ( )
2(1 + 2 ) 1 2
(1 2 2 1 ) 12 1 1 22
[ +2( ) ]
2(1 + 2 )(1 + 2 ) 1 1 2 1 2 2 (3.62)
1 2
(1 2 2 1 ) 1 1
+ ( 2 1 + 1 2 ).
(1 + 2 )(1 + 2 ) 2 1
0 0

A densidade de energia de deformao por cisalhamento dada por:


= . (3.63)

Para uma deformao especfica de cisalhamento e da tenso normal, a taxa de energia de


deformao pode ser definida:

() = + . (3.64)

onde a razo da energia de deformao definida por:


= tan1 ( ) . (3.65)

Nesse critrio, ocorrer a falha quando a taxa de deformao atingir um valor mximo para a
combinao de cisalhamento e descolamento.

() = (), (3.66)

35
onde () o envelope de falha, definido como a taxa de energia de deformao crtica para uma
combinao de cisalhamento e descolamento.

Deseja-se medir o envelope in situ para uma combinao aderente-adesivo determinada. No


entanto, tal medio in situ requer um grande esforo, e aplicvel a uma combinao nica, o que
pode ser caro. Por esta razo, define-se o seguinte critrio de falha:


( ) + ( ) = 1. (3.67)

Tong (1998) definiu dois critrios de falha simples. O primeiro um critrio de falha do envelope
linear = = 1, que pode ser observado na Equao (3.68).O segundo, um critrio de falha para um
envelope quadrtico = = 2, que pode ser observado na Equao (3.69).

1 1
( ) + ( ) = 1. (3.68)

2 2
( ) + ( ) = 1. (3.69)

3.2.5 Critrio da mxima densidade de energia de deformao

Proposto por Beltrami (1885), segundo este critrio, a falha est prevista a acontecer num estado
multiaxial de tenses quando a energia de deformao total por unidade de volume torna-se igual a
energia de deformao total por unidade de volume no momento da falha em um ensaio simples uniaxial
de tenso, usando um espcime do mesmo material.

Considerando um estado multiaxial de tenses, sabe-se que a densidade de energia de deformao


equivale a:

= , (3.70)
0

onde e so as tenses e deformaes no plano ij, respectivamente.


36
Considerando um estado triaxial de tenses e um comportamento puramente elstico e um
comportamento puramente elstico, tem-se:

1
= [ + 2 2 + 3 3 ]. (3.71)
2 1 1

Aplicando a Lei de Hooke para o estado triaxial:

1
1 = [ (2 + 3 )]. (3.72)
1

Substituindo na equao (2.72):

1 2
= [ + 22 + 32 2(1 2 + 3 1 + 2 3 ) ]. (3.73)
2 1

Para um ensaio uniaxial de tenso, a nica tenso existente , ao momento da falha, igual a . O
valor da densidade de energia de deformao para esse estado igual a:

1
= [ 2 ]. (3.74)
2

Segundo Beltrami (1885), a falha ocorrer quando a densidade de energia de deformao total atingir
ou exceder a densidade de energia de deformao de um ensaio uniaxial.

, (3.75)

37
[12 + 22 + 32 2(1 2 + 3 1 + 2 3 ) ] 2 . (3.76)

A Equao (3.76) representa um elipsoide, onde a regio interna caracteriza a regio livre de falha,
enquanto a externa representa a de falha.

Considerando somente as tenses de cisalhamento e normais no adesivo, pode ser rescrita a


densidade de deformao como:

= + . (3.77)

38
4. COLAGEM SOB CARREGAMENTO CCLICO

Esse captulo teve como principal referncia a tese feita por Souza (2012). Nele ser apresentado
um resumo sobre a Mecnica da Fratura e fadiga, mostrando conceitos necessrios para melhor
compreenso dos modelos analticos de juntas coladas sob carregamentos cclicos.

Baseados em expresses simples para a taxa de liberao de energia no adesivo, determinadas pela
teoria de viga a Double Cantilever Beam (DCB) analisada em modo I e modo II. Em seguida,
mostrado um modelo misto para Lap Joint.

4.1 MECNICA DA FRATURA

O objetivo da Mecnica da Fratura o de determinar se um defeito tipo trinca ir ou no levar o


componente a fratura catastrfica para tenses normais de servio, permitindo, ainda, determinar o grau
de segurana efetivo de um componente trincado. O grande mrito da mecnica da fratura a de
possibilitar ao projetista valores quantitativos de tenacidade do material permitindo projetos que aliem
segurana e viabilidade econmica. A mecnica da fratura quando aplicada fadiga e corroso sob
tenso permite a operao segura de componentes com defeitos prvios e/ou trincas nucleadas em
servio.

Desde de 1960, teorias sobre Mecnica da Fratura tm sido desenvolvidas para considerar vrios
tipos de comportamentos no-lineares do material (ou seja, plasticidade e viscoplasticidade), assim
como efeitos dinmicos.

Quando um slido fraturado, novas superfcies so criadas no meio de uma maneira


termodinamicamente irreversvel. A separao do material causada pela ruptura das ligaes atmicas
devido a altas tenses locais. O fenmeno da fratura pode ser abordado de diferentes pontos de vista,
dependendo da escala de observao. Nesse trabalho, a abordagem utilizada ser a do contnuo usando
as teorias da Mecnica do Contnuo e da Termodinmica Clssica.

4.1.1 Balano de energia durante a propagao da trinca

Considerando uma trinca com uma rea A em um meio contnuo deformvel sujeito a um
carregamento arbitrrio. De acordo com a Lei da Conservao da Energia pode-se escrever:

= + + , (4.1)

39
onde o trabalho realizado pelas cargas aplicadas por unidade de tempo, e so as taxas de
variao de energia interna e da energia cintica do corpo e a energia por unidade de tempo gasta no
aumento da rea da trinca.

A energia interna pode ser escrita na forma:

= + , (4.2)

onde representa a energia de deformao elstica e o trabalho plstico. Se as cargas aplicadas


independem do tempo e a trinca cresce lentamente, o termo cintico pode ser desprezado da Equao
(4.1). Assim, pode-se estabelecer:


= = , 0, (4.3)

e a Equao (4.1) se torna:

(
= ( + ) + .
(4.4)

A Equao ((4.4) representa o balano de energia durante o crescimento da trinca. Indicando o


trabalho fornecido ao contnuo pelas cargas aplicadas igual taxa de energia de deformao elstica,
mais o trabalho de deformao plstica, mais a energia dissipada na propagao da trinca. A Equao
((4.4) pode ser reescrita da seguinte forma:


= ( + ), (4.5)

onde:

40
= . (4.6)

4.1.2 Teoria de Griffith

Segundo Griffith, em materiais idealmente frgeis a trinca se propagaria de maneira instvel se a


energia de deformao liberada quando a trinca avanasse de um comprimento infinitesimal fosse maior
que energia requerida para formar uma nova superfcie de trinca, isto , a energia necessria para romper
a coeso entre os tomos frente da trinca. Considerando uma placa infinita, como na Figura 4.1, com
comprimento de trinca 2a e sujeita a uma tenso uniforme aplicada no infinito, o balano energtico de
Griffth para um incremento de rea de trinca , sob condies de equilbrio pode ser expresso como
na Equao (4.5).

Figura 4.1 - Modelo Utilizado por Griffth. (Souza, 2012).

Usando a anlise desenvolvida por Inglis (1913), Griffith mostrou que:


= 0 + , (4.7)

onde 0 a energia potencial total de uma placa sem trinca e B espessura da placa. Sabe-se que
igual ao produto da energia elstica de superfcie do material, , e a nova superfcie de rea da trinca:

41
= 2 (2aB ). (4.8)

Substituindo as Equaes (4.8) e (4.7) em (4.5), obtm-se a tenso de fratura:

1
2E 2
(4.9)
= ( ) .

A equao anterior vlida somente para materiais idealmente frgeis. Griffith obteve bons
resultados trabalhando com vidros. Porm, a equao subestima a tenso de fratura dos materiais
estruturais comuns.

4.1.3 Analise de tenses nas trincas

Primeiro conveniente definir os trs tipos de movimentos relativos das duas superfcies das trincas,
que so mostrados na Figura 4.2. No modo I, um carregamento principal aplicado perpendicular ao
plano da trinca, tendendo a abrir a trinca. O modo II corresponde a um carregamento de cisalhamento
no plano da trinca e tende a deslizar uma face da trinca com relao a outra. Por fim, o modo III se refere
a um carregamento de cisalhamento fora do plano. Um corpo trincado pode ser carregado em qualquer
um desses modos, ou em uma combinao de dois ou trs modos. Nas aplicaes prticas, o modo I o
mais importante, pois corresponde ao modo de fraturamento da maioria das peas trincadas.

Figura 4.2 - Modos de deslocamento da ponta da trinca. (Pastoukhov, 1995)

Na Mecnica da Fratura Linear Elstica (MFLE) a trinca pode ser caracterizada (mensurada) em
termos de um parmetro simples, K, chamado fator de intensidade de tenses, introduzido em 1957 por
Irwin (1957) e Williams (1957) para quantificar o campo de tenses em torno de uma trinca numa pea

42
predominantemente elstica. Os trabalhos foram independentes, mas chegaram no mesmo resultado.
Cada modo est associado a um fator de intensidade de tenses. O valor crtico de KI KIC que se trata
de uma propriedade do material e chamado de tenacidade fratura.

Figura 4.3 - Coordenadas na frente da trinca. (Pastoukhov, 1995)

Se definirmos um eixo de coordenadas polares com a origem na frente da trinca, como mostra a
Figura 4.3, o campo de tenses em um material elstico trincado pode ser dado pela expresso
(Anderson, 1995):


k
()
= ( ) () + 2 (), (4.10)
=0

onde o tensor de tenses, r e so definidos na Figura 4.3, k uma constante relacionada ao fator

de intensidade de tenses = e uma funo de . Assim, para os modos I, II, III o campo de
tenses na ponta de uma trinca para um material isotrpico dado, respectivamente, por:

() ()
lim = (), (4.11)
0 2

() ()
lim = (), (4.12)
0 2

43
() ()
lim = (). (4.13)
0 2

4.1.4 A integral J

Em algumas situaes impossvel caracterizar o comportamento de uma fratura pela MFLE, nesses
casos aplica-se a Mecnica da Fratura Elastoplstica. Os dois parmetros elastoplsticos mais usados
so o crack tip opening displacemente (CTOD) e a integral J.

Introduzida por Rice (1968), a integral J uma integral de linha em torno da ponta da trinca,
invariante para qualquer percurso utilizando desde que se inicie na face inferior e termine na face
superior da trinca, como mostra a Figura 4.4.

Figura 4.4 - Contorno arbitrrio em torno da ponta de uma trinca. (Cravo, 2012)

Utilizando o eixo de coordenas mostrado na Figura 4.2. A expresso de J dada por:


= [ ] , (4.14)


onde = 0 a energia deformao por unidade de volume, representa o vetor de
deslocamento e so os cossenos diretores do caminho .

4.2 O FENMENO DA FADIGA

A fadiga, no sentido de engenharia, pode ser definida como a falha de uma estrutura sob um regime
de carregamento repetitivo ou cclico no qual as cargas envolvidas so consideravelmente menores que

44
aquelas envolvidas em falhas instantneas ou quase-estticas. De um modo geral para que ocorra fadiga
so necessrios que trs fatores sejam aplicados juntos: solicitaes cclicas, solicitaes de trao e
deformao plstica.

Atualmente, o fenmeno da fadiga estudado em quase todas as grandes estruturas da engenharia,


ou seja, avies, navios, carros, prdios, pontes, assim como em muitas outras aplicaes, como
equipamentos esportivos e at mesmo no corpo humano. O estudo desse fenmeno de extrema
importncia, pois a fadiga pode resultar em sbitas falhas catastrficas depois de longos anos de servio
aparentemente seguros. O maior agravante da falha por fadiga a dificuldade da previso com preciso,
j que o problema composto pelo fato de que o carregamento em servio e o meio ambiente so
raramente conhecidos com um timo grau de preciso.

As vantagens de colagem com adesivo, quando comparada com outras tcnicas de unio, so bem
reconhecidas e dois dos benefcios frequentemente citados que a concentrao de tenses mais
uniformemente distribuda nas juntas coladas do que nas rebitadas ou parafusadas e o processo de
colagem no enfraquece explicitamente o aderente. Pode-se esperar dessa forma uma performance
melhor em fadiga, e de fato isso frequentemente o caso. Entretanto, um nmero de problemas
potenciais para juntas adesivas sujeitas fadiga deve ser reconhecido, j que adesivos so, como a
maioria dos materiais, suscetveis a fadiga. bem conhecido que os adesivos e a regio interfacial entre
adesivo e aderente so sensveis ao meio ambiente e isso ir afetar a resistncia fadiga da junta,
podendo levar a uma acelerao da falha. Deve tambm ser lembrado que a falha em uma junta colada
pode ocorrer no adesivo, aderente ou na regio interfacial entre os dois.

Segundo Pastoukhov (1995), o estuda da fadiga dividido geralmente em trs enfoques:

1 - Fadiga em alto ciclo: Tambm conhecido como fadiga controlada por tenses cclicas, as
principais caractersticas de componentes classificados dentro desse enfoque so dadas pelas inequaes
(4.15). As curvas S N so as curvas que caracterizam esse enfoque.

<
> 10000 , (4.15)

onde a tenso nominal(tenso aplicada no componente mecnico ou espcime), o limite de


escoamento do material e a vida em fadiga (nmero de ciclos at a fratura).

2 - Fadiga em baixo ciclo: Tambm conhecido como fadiga controlada por deformaes cclicas,
nesse enforque os nveis de tenso nominal, dados pelas inequaes (3.15), so superiores ao limite de
escoamento e o nmero de ciclos at a fratura inferior a 10000 ciclos. As curvas - N (deformao
em funo do nmero de ciclos at a fratura) so caractersticas fundamentais desse enfoque.

45
>
< 10000 , (4.16)

3 - Propagao de trinca por fadiga: Essa abordagem utiliza a metodologia de mecnica da


fratura. Neste caso, a curva caracterstica a taxa de propagao da trinca por fadiga () em funo
da variao do fator de intensidade de tenso (K) ou taxa de deliberao de energia (G).

Existem trs modelos de falha por fadiga em uso atualmente, e cada um possui uma rea de aplicao
e um propsito. As abordagens so: o modelo tenso-nmero de ciclos (S-N), o modelo deformao-
nmero de ciclos (-N) e o modelo da Mecnica da Fratura Linear Elstica (MFLE).

O primeiro modelo, apesar de mais antigo, ainda o mais frequentemente utilizado nas aplicaes
que envolvem fadiga de alto-ciclo, j que proporciona melhores resultados quando as amplitudes das
solicitaes so conhecidas e consistentes ao longo da vida da pea. Trata-se de um modelo baseado na
tenso, que busca determinar a resistncia fadiga e/ou o limite de fadiga para o material. O segundo
modelo aplicado com maior frequncia em regimes de fadiga de baixo-ciclo e em problemas de vida
finita, baseado na deformao fornece uma viso razoavelmente precisa do estgio de iniciao da trinca.
J a teoria da mecnica da fratura fornece o melhor modelo para o estgio de propagao da trinca do
processo de fadiga. Este mtodo, bastante utilizado para predizer o tempo de vida restante em peas
trincadas durante servio, aplicado em regimes de fadiga de baixo-ciclo e em problemas de vida finita
nos quais as tenses cclicas so conhecidas por serem elevadas o suficiente para causarem a formao
de trincas.

4.3 MODELOS ANALTICOS

Os modelos analticos mostrados nesse trabalho foram baseados em expresses simples para a taxa
de liberao de energia no adesivo, determinadas pela teoria de viga. Essa metodologia foi desenvolvida
por Krenk (1992). Depois de uma breve descrio da relao entre taxa de liberao de energia e
flexibilidade a Double Cantilever Beam (DCB) analisada em modo I e modo II e em seguida,
mostrado um modelo analtico misto para SLJ.

A DCB utilizada para medir os valores de taxa de liberao de energia em trincas sob condies
de carga esttica e cclica. Embora este teste tenha atrado interesse acadmico considervel, no
amplamente utilizado na indstria. As pricipais vantagens desse mtodo vm do fato dele ser compativel
com metais e compsitos, alm de possuir um baixo custo e fcil aplicao, porm ele apresenta como
desvangem a limitao a aderentes rigidos e grandes incertezas de medio.

46
4.3.1 Energia e Flexibilidade

A taxa de liberao de energia associada ao crescimento de uma trinca a energia que se torna
disponvel pelo aumento unitrio da rea da trinca A quando a carga mantida constante. O princpio
ilustrado na Figura 4.5.

Figura 4.5 - Taxa de liberao de energia e flexibilidade. (Souza, 2012)

A carga consiste em duas foras opostas P. Como a rea original da trinca A, o deslocamento mtuo
devido as duas foras dado por:

= (), (4.17)

onde C a flexibilidade. Se a rea da trinca for estendida de A o deslocamento adicional :


= (( + ) ()) = , (4.18)

1
o trabalho externo associado dado P, enquanto a variao associada da energia interna 2
.

Assim a taxa de liberao de energia :

1 2
= ( ) = . (4.19)
2

47
4.3.2 Double Cantilever Beam Modo I

A Figura 4.6 mostra o espcime de teste clssico para DCB, onde o carregamento simtrico (modo
I) dado por duas foras P de magnitudes opostas.

Figura 4.6 - DCB em modo I. (Souza, 2012)

A camada de adesivo aproximada por molas com rigidez / por unidade de rea, onde o valor
em estado plano de deformaes, = / (1 2 ) do mdulo de elasticidade do adesivo usado
por causa das restries. Cada viga possui uma altura h e largura b, sendo tratada separadamente como
1
uma viga elstica, cuja a rigidez = 12
e a rigidez da mola associada = 2 /.

Baseado na teoria de vigas em fundao elstica dada por Hetnyi (1946), a tenso mxima de peel
que ocorre no final da rea colada dada por:

2
= (1 + ), (4.20)

onde:

6
4 = = , (4.21)
4

o parmetro 1 serve como uma escala de comprimento do problema em modo I. Para juntas rgidas
grande, e a tenso de descolamento grande e concentrada em uma zona estreita prxima ao final
da camada de adesivo.

48
A taxa de liberao de energia deduzida da relao de flexibilidade da Equao (3.19). Sabe-se
que o deslocamento dado por:

4 2
= ( 1 + 2 + 2( )2 + ( )3 ). (4.22)
3

Portanto, a taxa de liberao de energia para o problema em modo I dada por:

1 2
( )2 1 2
= = (1 + ) . (4.23)
2

A equao da vida em fadiga para o DCB em modo I obtida por meio da integrao da equao
clssica de Paris (Lei de Paris):


= . () , (4.24)

logo:


1
= ( ) , (4.25)
0

onde, a comprimento da trinca, N o nmero de ciclos, G a taxa de liberao de energia e C e m, so


constantes obtidas experimentalmente, a0 o comprimento inicial da trinca e af o comprimento da
trinca na fratura.

Realizando algumas manipulaes algbricas, desenvolvidas por Krenk (1992) na Equao (3.23)
possvel reescrever a equao da seguinte forma:

2
1 ( ) ( )
=
( 2 ) , (4.26)
2 2 ( ) + ( )

49
onde, l o comprimento residual, dado pela subtrao do comprimento da regio colada e a comprimento
da trinca. Substituindo a Equao (3.24) na Equao (3.26) na e realizando as manipulaes algbricas
necessrias, tem-se:

2
1 ( ) ( )
= ( ) , (4.27)
0 ( ) + ( )

onde:

4 2
1 = , (4.28)
3 2 ( 1 )


= . (4.29)

4.3.3 Double Cantilever Beam Modo II

A Figura 4.7 mostra a DCB carregada em modo II. Analisado por Wernesson (1990), esse teste tem
como objetivo determinar a carga de cisalhamento.

Figura 4.7 - DCB em modo II. (Souza, 2012).

Nesse modelo a espessura do adesivo (t) considerada muito menor com relao a espessura dos
aderentes (h). Devido assimetria da carga, as tenses peel desaparecem identicamente. Assim, os
aderentes so carregados por uma tenso de cisalhamento b(x) na linha colada.

A tenso mxima de cisalhamento que ocorre o final da rea colada dada por:

50

= coth( ), (4.30)

onde:

8
2 = . (4.31)

A taxa de liberao de energia deduzida da relao de flexibilidade da Equao (4.19). Sabe-se


que o deslocamento dado por:


= (coth( ) + ). (4.32)

Portanto, a taxa de liberao de energia para o problema em modo I dada por:

1 2 4 2
= = ( ) 2 ( ). (4.33)
2

Realizando um procedimento semelhante ao utilizado para a DCB em modo I, tem-se que a vida
fadiga para DCB em modo II dada por:

2

= (tanh ( )) , (4.34)
0 2

onde:

2
= , (4.35)
2 ( 1 )

51

= . (4.36)

4.3.4 Single Lap Join Modo Misto

Na prtica, a geometria e o carregamento da maioria das juntas adesivas conduzem a uma mistura
do modo I e do modo II. A SLJ simtrica e centralmente carregada mostrada na Figura 4.8 um tpico
exemplo dessa situao.

Figura 4.8 - Lap Joint simtrica centralmente carregada. (alk, 2016)

Neste caso conveniente dividir a carga em parte simtrica e outra assimtrica, como mostra a
Figura 4.9. Sendo assim, cada parte pode ser resolvida separadamente.

Figura 4.9 - (a) Separao de carga em modo I. (b) Separao de carga em modo 2. (Souza,
2012)

Utilizando essa metodologia, a tenso mxima de peel, que governa o problema em modo I, dada
por:

52
( ) ( )
= 2 , (4.37)
2 ( ) + ( )

a tenso mxima de cisalhamento, que governa o problema em modo II, dada por:


= coth ( ). (4.38)
2 2

A taxa de liberao de energia no modo misto dada como soma das taxas em modo I e em modo
II. Portanto, pode ser definida como:

1 1 2
= ( )2 + . (4.39)

2 2

Quando deseja-se estudar a vida em fadiga para uma junta do tipo mista, deve-se analisar
separadamente o modo I e o modo II de maneira semelhante ao mtodo mostrado nas seces 4.3.2 e
4.3.3. A vida da junta mista ser definida como o menor valor encontrado.

53
5. MTODOS NUMRICOS

Em muitos casos, a soluo de situaes prticas de engenharia conduzida por meio da soluo de
problemas fsicos relativamente complexos, onde nem sempre possvel encontrar um resultado por
meio de solues analticas. Com uma evoluo da necessidade de resolver problemas onde esse tipo de
soluo no possvel, tcnicas matemticas conhecidas como mtodos numricos foram
desenvolvidas, encontrando solues aproximadas atravs de um valor numrico.

Atualmente, os mtodos numricos mais utilizados para encontras solues aproximadas de


problemas fsicos so:

Mtodo das Diferenas Finitas (MDF);


Mtodos dos Elementos Finitos (MEF);
Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC).

O MDF classificado como um mtodo diferencial, pois, trata-se de um mtodo de resoluo de


equaes diferenciais que se baseia na aproximao de derivadas por diferenas finitas. Ele transforma
equaes diferenciais em equaes algbricas nos ns de um domnio. J o MEF transforma a equao
diferencial governante do problema numa equao integral equivalente que trabalha com respostas
desconhecidas. Essas equaes integrais so aproximadas por um conjunto semelhante de equaes
integrais discretizadas, onde a resposta desconhecida em um conjunto finito de ns. A resposta de cada
elemento caracterizada em termos de um nmero finito de graus de liberdade, sendo estes
representados como os valores das funes desconhecidas, em um conjunto de pontos nodais (Felippa,
2011 apud Albuquerque, 2014). O MEF apresenta algumas vantagens sobre o MDF, j que permite uma
melhor aplicao das condies de contorno, alm da construo de uma malha de tamanho mais vivel.
Porm, existem algumas desvantagens, pois o MEF utiliza um grande nmero de variveis nas equaes,
consumindo assim um tempo computacional muito grande. A uso do MEF em trabalhos envolvendo
juntas coladas , geralmente, realizado por meio de softwares comerciais, como ABAQUS, ANSYS e
MSC Nastran.

Nesse trabalho, o mtodo computacional mais explorado ser o MEC, que consiste em obter as
equaes integrais somente com informaes de contorno de um problema. A principal vantagem do
MEC sobre o MDF e MEC, que ele diminui, em uma ordem, a dimenso do problema proposto,
gerando uma reduo na quantidade de dados de entrada, no tempo de processamento e no
armazenamento das informaes processadas, propiciando uma menor quantidade de operaes
aritmticas. Contudo, a aplicao desse mtodo comercialmente menos utilizada, visto que est
limitada a problemas que apresentam as chamadas solues fundamentais ou funes de Green.

54
5.1 MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO

5.1.1 Preliminares Matemticas

Esta seo tem por objetivo mostrar algumas relaes matemticas de importncia absolutamente
crtica para a deduo e entendimento do Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC).

5.1.1.1 O teorema de Gauss

O teorema de Gauss-Green uma identidade fundamental que relaciona uma integral de rea da
derivada de uma funo escalar a uma integral de linha ao redor do contorno dessa rea. Considerando
uma funo f(x,y) contnua sobre uma rea A (Figura 5.1). A integral da derivada desta funo sobre a
rea A pode ser escrita como:

2 2
(, ) (, )
= ( ) .

1 1 (5.1)

Resolvendo a primeira integral, tem-se:

2
(, )
= [(2 ()) (1 ())] . (5.2)

1

Da Figura 5.1, tem se:


= = ,
(5.3)


= = ,
(5.4)

55
Figura 5.1: Domnio da integrao de f(x,y). (Kane, 1994)

Substituindo a equao (5.3) na equao (5.2), tem-se:

2 2 2

[(2 ()) (1 ())] = [(2 (())) ] [(1 (())) ]. (5.5)


1 1 1

Na Figura 5.1, nota-se que o trajeto de integrao de 1 at 2 corresponde ao trajeto BCE, enquanto
2 at 1 corresponde ao trajeto BED. Invertendo o sentindo de BED para DEB, inverte-se tambm o
sinal da integral. Aps essas operaes, o lado direito da equao (5.5) corresponde a uma integral ao
longo do contorno s da rea A, ou seja:

(, )
= () . (5.6)

5.1.1.2 Delta de Dirac

Em diversas situaes na engenharia, perturbaes so idealizadas como se ocorressem em um


ponto, por exemplo, cargas concentradas na mecnica dos slidos, fontes e sorvedouros de energia em
anlises de transferncia de calor. Ao imaginar uma carga concentrada, na realidade pensamos em uma
carga "relativamente concentrada". Idealizar como ponto depende qualitativamente da proximidade a
qual o local de aplicao da perturbao observado. Em um limite onde o raio da curvatura da carga

56
tende a zero, a tenso tender ao infinito e o material falhar. Finalmente, deve-se admitir que fontes
concentradas so matematicamente teis, porm abstratas, mostrando-se teis para resolver problemas
prticos.

Para se construir uma descrio de uma fonte de excitao pontual, considera-se a funo menos
extica, mostrada na Figura 5.2.

Figura 5.2 - Exemplos da funo pulso retangular unitria. (Kane, 1994)

Essa funo pode ser chamada de pulso retangular unitrio centrado em d de largura a. Sendo
configurada de forma que a sua integral (rea) seja igual a unidade sobre qualquer domnio onde a funo
definida. Sendo definida da seguinte forma:


0; <
2
1
(, , ) = ; < <+ . (5.7)
2 2

{ 0; < +
2

Agora, pode-se definir a funo delta Dirac como o limite da funo pulso retangular unitrio quando
a se aproxima de zero.

( ) = lim (, , ). (5.8)
0

Essa funo comporta-se de tal maneira que pode ser utilizada para representar as fontes pontuais.
Quando a regio onde a funo atua fica menor, a intensidade aumenta de tal forma que a integral da
funo permanece constante.

57
0;
( ) = { . (5.9)
; =

A funo delta de Dirac possui as seguintes propriedades que so a base do mtodo dos elementos
de contorno:

Integral da funo delta de Dirac:


0; <
( ) = {1; . (5.10)
0; >

Integral do produto da funo delta de Dirac com outra funo g(x):


0; <
() ( ) = {(); . (5.11)
0; >

5.1.2 Formulao do Mtodo dos Elementos de Contorno aplicado


Mecnica dos Slidos

Quando se analisa problemas de elasticidade linear, trs equaes descrevem o equilbrio do corpo
e outras trs a compatibilidade cintica.

, + = 0; ( ) (5.12)

1
= ( + , ); ( ) (5.13)
2 ,

onde, so as foras de corpo resultantes do peso prprio, de reaes qumicas no corpo ou devida a
campos magnticos, , o divergente do tensor de tenses e o vetor de deslocamento linear.

58
Existem tambm as equaes constitutivas, tambm conhecidas como Lei de Hooke generalizada,
que relacionam as tenses com deslocamentos. De forma geral, so descritas como (Fung e Tong, 2001
apud Souza, 2009):

= , (5.14)

onde o tensor denominado matriz de flexibilidade. Formalmente, este tensor constitudo de 81


constantes elsticas, uma vez que , , , variam de 1 a 3 (direes x, y e z, respectivamente),
relacionando, atravs de uma combinao linear, cada uma das nove componentes do tensor de tenso,
a cada uma das nove componentes do tensor deformao. Como o tensor de constantes elsticas para
um slido equilibrado baseado no conceito de valor estacionrio da energia de deformao , pode-
se concluir que = . Alm disso, considerando a simetria do tensor de deformaes, temos
que = e considerando tambm a simetria do tensor de tenses, temos por fim que =
. Partindo dessas relaes de simetria, tem-se que de duas 81 componentes, apenas 21 so
independentes. Sendo assim:

11 1111 1122 1133 1113 1123 1112 11


22 2222 2233 2213 2232 2212 22
33 3333 3313 3323 3312 33
13 = 1313 1323 1312
.
13
. (5.15)
12 . 2323 2312 12
{13 } 1212 ))] 13 }
{
[((

Outra equao fundamental para a Mecnica dos Slidos a equao de Cauchy, equao (5.16),
que determina as foras de superfcies em uma determinada direo em um dado ponto, relacionando
o estado de tenso descrito pelo tensor () com o versor normal ():

= . (5.16)

Para obteno das equaes integrais de contorno (EICs) ser utilizado a tcnica dos resduos
ponderados, que consiste em aproximar a soluo por uma base de funes que so denominadas de
funes de aproximao. Ponderando a equao (5.12) por meio de uma funo qualquer e integrando
no domnio, tem-se:

59
(, + ). = 0. (5.17)

Sabe - se que a funo arbitrria, as trs equaes, ponderadas por funes diferentes, podem
ser somadas e assim, a Equao (5.17) fica (Kane, 1994 apud Souza, 2009):

(, + ). = 0. (5.18)

Integrando por partes o primeiro termo da equao, aplicando o teorema de Gauss-Green e o


conceito da equao de Cauchy, tem se:

, + = 0. (5.19)

A equao pode ser interpretada como uma equao integral de equilbrio, relacionando termos de
foras de superfcie, foras de corpo e tenses.

O objetivo do MEC , em ltima anlise, evitar o clculo das integrais no domnio do problema.
Para que isso acontea, escolhida um funo ponderadora, tal que, dado um operador diferencial :

= ( ), (5.20)

onde ( ) a funo delta de Dirac, que representa uma carga concentrada. A funo
chamada de soluo fundamental e constitui um desafio que algumas vezes um limitante para o
desenvolvimento do mtodo.

5.1.3 Discretizao do problema em elementos de contorno

A discretizao de juntas coladas, geralmente, se d utilizando funes de formas contnuas, ou seja,


os elementos da malha compartilham ns, gerando resultados mais refinado e malhas mais simples.

60
Quando elementos quadrilaterais de quatro ns so utilizados (Figura 5.3), as variveis e devem
ser interpoladas nos elementos atravs de funes polinomiais adequadas, conhecidas como funes de
forma, que devem obedecer os seguintes parmetros:

( , ) = , (5.21)

(, ) = 1. (5.22)
=1

Figura 5.3 - Representao de um elemento de quatro ns no sistema de coordenadas


intrnseco.

Sendo, o nmero de ns presentes nos elementos e o chamando Delta de Kronecker


definido pela equao (5.23)

1; =
= { . (5.23)
0;

Baseado nas equaes (5.21) e (5.22) as funes de forma para o elemento em coordenadas
intrnsecas so:

61
1
1 (, ) = (1 )(1 )( 1),
4
1
2 (, ) = (1 + )(1 )( 1),
4
(5.24)
1
3 (, ) = (1 + )(1 + )( + 1),
4
1
4 (, ) = (1 )(1 + )( + 1).
4

Esse conjunto de equaes pode ser utilizado tanto para mapear as variveis fsicas quantos as
geomtricas do problema. A varivel interpolada expressa por:

= , (5.25)
=1

onde pode tanto representar as coordenadas nodais como as foras de superfcie ou os deslocamentos.

No caso de um problema 3D, existem seis incgnitas por n: trs foras de superfcie e trs
deslocamentos, assim, a grandeza vetorial pode ser expressada como:

11
21
1 1 0 0 4 0 0 31
{2 } = [ 0 1 0 0 4 0] . (5.26)
3 0 0 1 0 0 4 14
24
{34 }

Assim, a integral de contorno para elementos pode ser escrita como:

4

() = ( (, )

(, ) ) , (5.27)
=1 =1

onde e so valores nodais (no dependem e ), a equao (5.27) pode ser escrita na forma:

62
4 4

( ) + ( (, )
) = ( (, ) ), (5.28)
=1 =1 =1 =1

Definindo:

4

= (, ) + ( ) , (5.29)
=1

4

= (, ) , (5.30)
=1

A equao passa a ser em forma matricial, igual a:

[]{} = []{}, (5.31)

os vetores {} e {} contm incgnitas, deslocamentos e foras de superfcie prescritos, ou seja,


descrevem as condies de contorno do problema.

5.1.4 Soluo fundamental

Para um problema isotrpico, a equao (5.14) pode ser escrito como:

= + 2 , (5.32)

onde:


= , (5.33)
(1 2)(1 + )

63

= . (5.34)
2 (1 + )

Substituindo a equao (5.1) em (5.12), obtido as equaes de Navier:


+ , + = 0. (5.35)
1 2 ,

Escrevendo Equao (5.35) para um fora pontual unitria aplicada no corpo em um ponto ,
obtemos:


+ , + ( ) = 0. (5.36)
1 2 ,

Para soluo da Equao (5.36), a abordagem do vetor de Galerkin ser utilizada. Segundo Kane
(1994), os deslocamentos so expressos em termos no vetor de Galerkin, como:

1
= , . (5.37)
2( 1 ) ,

Substituindo (5.37) em (5.36), temos:

, + ( ) = 0, (5.38)

Sendo , = , , ,= , , , = , . A Equao (5.41) pode ser escrita como:

64
1
2 + ( ) = 0. (5.39)

5.1.5 Formulao de Elementos de Contorno aplicada chapas coladas

O modelo representado na Figura 5.4, foi utilizado na formulao desenvolvida para uma anlise
esttica de juntas sobrepostas coladas utilizando o Mtodo dos Elementos de Contorno, proposta por
Souza (2009). A chapa 1 (C1) est completamente engastada e a Chapa 2 est submetida a uma carga
esttica.

Figura 5.4: SLJ colada por adesivo. (Souza, 2009)

As equaes (5.40) e (5.41) mostram a formulao utilizadas

1 ( ) 1 ( ) (1) (1) 1 1 (1) 1


+ 1 ( ) = ( ) + 1
( ) , (5.40)

1 1 2

2 ( ) 2 ( ) (2) (2) 2 1 (2) 2


+ 2 ( ) = ( ) + 2
( ), (5.41)

2 1 2

onde, h a espessura do material que est sendo estudado. Os primeiros trs termos das equaes (5.40)
e (5.41) referem-se formulao clssica da elastoesttica, o quarto termo refere-se ao acoplamento da

65
Chapa 1 e da Chapa 2. As reaes de cisalhamento no adesivo so consideradas como foras de corpo
( ) sero calculadas atravs da diferena de deslocamento entre os pontos partilhados pelas chapas:

(1)
( ) = { ( ) (2) ( )}, (5.42)

onde o mdulo de cisalhamento do material adesivo e a espessura da camada do adesivo.

A Figura 5.5 mostra os resultados obtidos por Souza (2009) utilizando a formulao mostrada, alm
de uma comparao com o modelo analtico de Goland e Reissner (1944) para aderentes isotrpicos.
Pode ser notada uma boa concordncia entre as curvas

Figura 5.5 - Distribuio de tenso de cisalhamento no adesivo com aderentes isotrpicos.


(Souza, 2009)

5.1.6 O Mtodo das sub-regies

O mtodo das sub-regies aplicado quando as propriedades do material variam ao longo da


estrutura, como caso de uma junta colada, ou quando deseja-se otimizar o armazenamento nas matrizes
[H] e [G], mostradas na seco 5.1.3. A Figura 5.6 mostra um modelo genrico com duas sub-regies,
onde cada uma delas apresenta materiais com propriedades diferentes e condies de contorno
diferentes. Nesse trabalho ser utilizado um modelo com 3 sub-regies (aderente superior, adesivo,
aderente inferior).

66
Figura 5.6 - Modelo com duas sub-regies. (Cravo, 2012)

De acordo com Aliabadi (2002), as matrizes [H] e [G] podem ser escritas para cada domnio
individualmente, onde cada ponto fonte gera um conjunto de seis equaes com seis incgnitas (trs
deslocamentos e trs foras de superfcie).

[]1 {}1 = []1 {}1 , (5.43)

[]2 {}2 = []2 {}2 , (5.44)

[]3 {}3 = []3 {}3 , (5.45)

Cada matriz pode ento ser dividida da seguinte forma:

[] = [ ] , (5.46)

67
[] = [ ] , (5.47)

onde, o sub-ndice E representa os elementos que no esto na interface, ou seja, as variveis que
pertencem apenas a uma sub-regio. O sub-ndice I representa o conjunto de variveis relacionadas aos
elementos da interface e s a sub-regio em questo. Logo, o sistema das Equaes (5.43), (5.44) e (5.45)
pode ser escrito de maneira genrica, como:


[ ] { } = [ ] { } . (5.48)

Na interface, possvel escrever relaes de equilbrio de foras e de compatibilidade de


deslocamento:

{ }1 + { }2 = {} , (5.49)

{ }2 + { }3 = {} , (5.50)

{ }1 = { }2 = {} , (5.51)

{ }2 = { }3 = {} , (5.52)

onde, {} e {} so condies pr-estabelecidas de foras de superfcie e deslocamentos impostos na


interface.

De acordo com Cravo (2008), neste ponto podem ser adotadas duas formas para a soluo do
problema. O primeiro consiste em pr-multiplicar (5.48) por [] 1
, o que equivale a encontrar a matriz

68
de rigidez no MEF, que no ser utilizado nesse trabalho. A segunda soluo consiste em acoplar as
sub-regies 1 e 2 aplicando as Equaes (5.49) e (5.51) em (5.46) e (5.48), e de forma anloga para as
sub-regies 2 e 3, dessa forma, temos:

1 1
1 1 0 1 1 0
[ ] { } = [ ] { }, (5.53)
0 2 2 0 2 2
2 2

3 2
2 2 0 2 2 0
[ ] { } = [ ] { }. (5.54)
0 3 3 0 3 3
3 3

Ao contrrio do que ocorre no MEF, as contribuies dos elementos/ns da interface no so


somadas. As colunas [] e [] ainda so rearranjadas de forma a separar as incgnitas em {} e {}
das condies impostas:

1 1
1 1
1 1 1 0 0 1 1 1 0 0
[ ] = [ 2]
, (5.55)
0 0 2 2 2 0 0 2 2
2 2
{ 2 } { 2 }

2 2
2 2
2 2 2 0 0 2 2 2 0 0
[ ] = [ ] . (5.56)
0 0 3 3 3 0 0 3 3 3
3 3
{ 3 } { 3 }

onde, o superndice N e D se referem as condies de Neumann e Dirichlet, respectivamente. Assim, as


condies de contorno so impostas e as colunas rearranjadas, resultando:

69
1
1
1 1 0 1 1 0 2 1 0 1 0 2
[ ] = [ ] , (5.57)
0 2 2 0 2 2 1 0 2 0 2 1
2
{ }
{2 }

2
2
2 2 0 3 3 0 3 2 0 2 0 3
[ ] = [ ] . (5.58)
0 3 3 0 3 3 2 0 3 0 3 2
3
{ }
{3 }

O uso de elementos descontnuos implica em uma srie de vantagens, como maior facilidade na
montagem das matrizes e aplicao das condies de contorno e, quando usado em anlises de sub-
regies no h necessidade de se tratar quinas e cantos nas interfaces. Outra vantagem importante dos
elementos descontnuos com relao aos elementos contnuos que no caso destes ltimos existe uma
grande complexidade em acoplar as matrizes.

70
6. RESULTADOS E DISCUSSES

6.1 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL

Para implementao computacional do Mtodo dos Elementos de Contorno na anlise da junta


colada, foram realizadas algumas modificaes no programa criado por Souza (2009), objetivando
ampliar a possibilidade de geometrias utilizadas e melhorar o clculo das tenses no adesivo. O
programa foi executado utilizando o software MatLab 2015.

O fluxograma da Figura 6.1 mostra as etapas de execuo programa.

Figura 6.1 - Fluxograma do programa utilizado para anlise da junta

71
6.2 CONDIES DE CONTORNO

Devido possibilidade de comparao com modelos analticos, a geometria estudada nesse trabalho
foi uma junta de sobreposio simples (SLJ). A Figura 6.2 mostra a forma da junta utilizada no trabalho,
ressaltando a regio onde existe a presena do adesivo.

Figura 6.2 - Junta de Sobreposio Simples.

As dimenses da junta analisada encontram-se na Figura 6.3 e na Tabela 6.1.

Figura 6.3 - Dimenses da junta analisada

72
Tabela 6.1 - Dimenses da junta analisada

Varivel Descrio Valor (mm)

b Largura da Junta 25

el Comprimento da zona livre do aderente 70

l Comprimento da zona colada 15

t Espessura do Aderente 2

ta Espessura do Adesivo 0,2

Estas dimenses foram usadas em todos os casos, exceto quando citado alguma nova dimenso no
texto. Por exemplo, no estudo da influncia dos efeitos de borda, a dimenso utilizada para o
comprimento da zona livre do aderente foi de 5 mm. O mesmo acontece com a espessura do adesivo e
a espessura do aderente quando se estou a influncia dos mesmos nos resultados.

Durante a anlise, a extremidade esquerda do aderente superior foi considerada engastada, e a


extremidade direita do aderente inferior foi considerada tracionada por uma fora de 1000 N, como
mostra a Figura 6.4.

Figura 6.4 - Condio de Contorno utilizada na junta

6.2.1 Propriedades dos materiais

Para os aderentes, o material utilizado foi a liga de alumnio aeronutico 7075-T651. A escolha foi
baseada na sua alta aplicao no meio aeronutico. As propriedades do alumnio encontram-se na Tabela
6.2. Esses valores foram obtidos no catlogo da distribuidora Coppermetal.

73
Tabela 6.2- Propriedades do alumnio 7075-T651. (Coppermetal)

Propriedade Descrio Valor

E (GPa) Mdulo de elasticidade 73,10

Razo de Poisson 0,3

O adesivo selecionado foi o AF163-2K produzido pela 3M. A escolha foi realizada devido a sua
difuso no meio aeronutico. As propriedades do adesivo encontram-se na Tabela 6.3, os valores foram
retirados do catlogo da fabricante.

Tabela 6.3 --Propriedades do adesivo AF163-2K. (3M, 2009)

Propriedade Descrio Valor

E (GPa) Mdulo de Elasticidade 1,12

Razo de Poisson 0,34

MAX (MPa) Mxima Tenso de Cisalhamento 48,51

MAX (MPa) Mxima Tenso de Descolamento 48,26

As principais caractersticas desse adesivo so:

Alta capacidade de fixao entre -55 C e 121 C;


Alta resistncia ao cisalhamento e ao descolamento;
Alta resistncia a ambientes com umidade elevada, antes e aps a cura;
Curto tempo de cura a 107 C (90 min);
Capacidade de ligao em baixa presso;
Capacidade de cura no vcuo.

Para bom funcionamento do adesivo necessrio que sua aplicao seja realizada em uma superfcie
completamente limpa, seca e sem gordura. Mtodos de limpeza que produzam uma superfcie livre de
gua costumam ser satisfatrios.

74
6.3 ANLISE DE CONVERGNCIA DA MALHA

Afim de evitar custos computacionais desnecessrios, uma anlise de convergncia da malha foi
realizada.

A Figura 6.5 mostra a variao da tenso mxima de cisalhamento e da tenso mxima de


descolamento na junta em funo do nmero de elementos na malha. J a Figura 6.6 mostra a variao
das tenses mnimas.

Figura 6.5 - Tenses mximas de cisalhamento e descolamento relacionadas ao nmero de


elementos da malha.

75
Figura 6.6 - Tenses mnimas de cisalhamento e descolamento relacionadas ao nmero de
elementos da malha.

Analisando a Figura 6.5 e a Figura 6.6, pode-se notar que, em aproximadamente 1400 elementos
ocorre uma convergncia no valor de cada uma das tenses. Nesse valor tambm foi notada uma
excelente qualidade nas curvas de descolamento e cisalhamento. Assim, ele foi adotado nas demais
anlises.

A Figura 6.7 mostra o tempo de execuo do programa em funo do nmero de elementos. Para
essa anlise, o software MatLab 2015 foi executado no Ubuntu 14.06, em uma mquina que utiliza um
processador Intel Core i7-4500U CPU @1.80GHz e memria instalada de 8,00 GB.

76
Figura 6.7 - Tempo x Nmero de Elementos

Como mostra a Figura 6.7, uma regresso quadrtica foi realizada objetivando estimar o tempo de
execuo em interao futuras. A frmula que rege o comportamento da curva mostrada na Equao
(6.1).

= 212,47 0,74 + 0,0013 2 , (6.1)

onde, T indica o tempo de execuo do programa em segundos, e N o nmero de elementos da malha.

O fato de se tratar um algoritmo de complexidade quadrtica gera dificuldade na anlise de


problemas que necessitem de um grande nmero de elementos para sua soluo.

6.4 COMPARAO COM OS MODELOS ANALTICOS

Com a anlise de convergncia da malha concluda, foi realizada uma comparao entre o modelo
numrico utilizando o MEC e os principais modelos analticos (Volkersen, Goland e Reissner, Hart-
Smith). A comparao foi realizada para uma carga de 1000 N.

A Figura 6.8 mostra a comparao da tenso de cisalhamento. J a Figura 6.9 mostra a comparao
da tenso de descolamento.

77
Figura 6.8 - Comparao da tenso de cisalhamento entre modelo analticos e o modelo
numrico para uma carga de 1000N.

Figura 6.9 - Comparao da tenso de descolamento entre modelo analticos e o modelo


numrico para uma carga de 1000N.

78
Analisando os grficos, pode-se notar uma boa concordncia entre as curvas, principalmente, entre
o modelo numrico e os modelos de Goland e Reissner (1944) e Hart-Smith (1973b), tanto para as
tenses de cisalhamento, quanto para as tenses de descolamento. Quando se compara o valor da tenso
mxima de cisalhamento no adesivo, o modelo de Goland e Reissner (1944) apresentou uma diferena
de 0,55 MPa, enquanto o valor para o modelo de Hart-Smith (1973b) foi de -0,35 MPa. Analisando esta
diferena da tenso mnima, esses valores passam a ser 0,28 MPa e 0,19 MP), para o primeiro e segundo
modelo, respectivamente. Na anlise da Figura 6.9, o modelo Goland e Reissner (1944) apresentou uma
diferena 1,6 MPa no valor da tenso mxima e 0,53 MPa no valor da tenso mnima. J para o de Hart-
Smith (1973b) esses valores foram 0,98 MPa e 0,37 MPa, respectivamente.

O modelo de Volkersen (1938) apresentou os resultados mais discrepantes em comparao com o


modelo numrico, -1,8 MPa para a tenso mxima e 0,7 MPa para a tenso mnima. Isso ocorreu, pois
neste modelo o efeito da flexo dos aderentes desconsiderado, resultando em menores tenses de
cisalhamento na extremidade do adesivo.

Como medida de erro entre o modelo nmero e os modelos analticos a raiz do valor quadrtico
mdio (RMS) do erro normalizado foi utilizada. Esse medidor dado por:


=1( )
(6.2)
= ,

onde o valor da varivel calculada numericamente no n , o valor da varivel calculada


analiticamente no mesmo ponto, o nmero de ns, e so os valores mximos e mnimos
da varivel . Esse um bom medidor da acurcia do mtodo e, por ser normalizado e no depender
de escala, pode ser usado para comparar problemas distintos. O erro mximo tambm foi calculado
sendo este definido por:

= max ( ), = 1,2, , (6.3)

Os resultados obtidos encontram-se na tabele

79
Tabela 6.4 - Erro entre o modelo numrico e os modelos analticos.

(MPa)

Cisalhamento Descolamento Cisalhamento Descolamento

Volkersen 71,37% - 1,81 -

Goland e Reissner 25,74% 49,37% 0.63 1,68

Hart Smith 17,75% 36,16% 0.45 1.09

Aps a anlise de erro, pode-se notar que o modelo de Hart-Smith (1973b) apresentou os melhores
resultados, tanto para tenso de cisalhamento (17,75%) quanto para tenso de descolamento (36,16%).
O valor do erro para a tenso de descolamento no foi calculado para o modelo de Volkersen (1938),
pois o mesmo no permite o clculo desta tenso.

6.5 ANLISE DA VARIAO DE ESPESSURA DO ADESIVO E ADERENTE

Afim de estudar os efeitos da variao de espessura do adesivo ( ) na junta colada, foram gerados
grficos de distribuio de tenso de cisalhamento e deslocamento para cinco espessuras diferentes:
0,05, 0,1, 0,2, 0,5 e 1 mm. A anlise foi realizada utilizando o MEC e o modelo analtico de Hart-Smith
(1973b).

A Figura 6.10 e a Figura 6.11 mostram, respectivamente, as distribuies das tenses de


cisalhamento e descolamento na junta utilizando o MEC. As Figura 6.12 e Figura 6.13 mostram as
mesmas distribuies, porm utilizando o modelo de Hart-Smith (1973b).

80
Figura 6.10 - Distribuio da tenso de cisalhamento para cinco espessuras diferentes ao
longo do toda a rea colada utilizando o MEC.

Figura 6.11 - Distribuio da tenso de descolamento para cinco espessuras de adesivos


diferentes ao longo do toda a rea colada utilizando o MEC.

81
Figura 6.12 - Distribuio da tenso de cisalhamento para cinco espessuras de adesivo
diferentes em toda a rea colada utilizando o modelo de Hart-Smith.

82
Figura 6.13 - Distribuio da tenso de descolamento para cinco espessuras de adesivo
diferentes em toda a rea colada utilizando o modelo de Hart-Smith.

Observando os grficos de tenso de cisalhamento, pode-se notar que com a diminuio da espessura
ocorre um aumento da tenso nas bordas do adesivo e uma reduo no centro da junta. Nos grficos de
tenso de descolamento tambm possvel notar um aumento da tenso na borda com a diminuio da
espessura, porm, diferente do que ocorre no cisalhamento, a tenso no centro da junta tambm aumenta.

Quando se compara os resultados obtidos para tenso de descolamento utilizando o MEC e os


obtidos utilizando o modelo de Hart-Smith (1973b), nota-se que no primeiro caso, independente da
espessura da junta a curva mantm o mesmo formato, o que no ocorre com o modelo analtico. Por
isso, os modelos analticos mostram melhores resultados em juntas em que a espessura do adesivo
muito menor que a dos aderentes, razo de cerca de 1/10.

Tambm foi realizado um estudo dos efeitos da variao de espessura dos aderentes () na junta
colada, foram gerados grficos de distribuio de tenso de cisalhamento e deslocamento para cinco
espessuras diferentes: 1,0, 1,5, 2,0, 2,5 e 3,0 mm. A anlise foi realizada utilizando o MEC e o modelo
analtico de Hart-Smith (1973b).

A Figura 6.14 e a Figura 6.15 mostram as distribuies das tenses de cisalhamento e descolamento
na junta utilizando o MEC. A Figura 6.16 e a Figura 6.17 mostram as mesmas distribuies, porm
utilizando o modelo de Hart-Smith (1973b).

83
Figura 6.14 - Distribuio da tenso de cisalhamento para cinco espessuras diferentes do
aderente ao longo do toda a rea colada utilizando o MEC.

Figura 6.15 - Distribuio da tenso de descolamento para cinco espessuras do aderente


diferentes ao longo do toda a rea colada utilizando o MEC.

84
Figura 6.16 - Distribuio da tenso de descolamento para cinco espessuras de aderentes
diferentes em toda a rea colada utilizando o modelo de Hart-Smith.

Figura 6.17 - Distribuio da tenso de descolamento para cinco espessuras de aderentes


diferentes em toda a rea colada utilizando o modelo de Hart-Smith.

85
Analisando os grficos, pode-se notar que as mudanas nas curvas so semelhantes s que
acontecem quando se varia a espessura do adesivo. Porm, observa-se que a junta menos sensvel s
variaes na espessura dos aderentes do que quelas na espessura do adesivo. Um acrscimo de 0,95
mm na espessura adesivo, resultou em uma diminuio de 4,85 MPa na tenso mxima de cisalhamento
e 10,43 MPa na tenso mxima de descolamento. J um acrscimo de 2 mm na espessura do aderente,
resultou em uma diminuio de 2,80 MPa na tenso mxima de cisalhamento e 3,14 MPa na tenso
mxima de descolamento.

Uma anlise linear elstica mostra que a distribuio de tenses em uma junta fina tem maior
concentrao de tenses nas bordas. Ou seja, uma junta espessa ter uma distribuio de tenses mais
uniforme. Assim, uma junta fina tende a ter o incio de escoamento a uma carga menor. Porm, quando
o escoamento inicia em uma junta espessa, existe uma menor reserva elstica para sustentar o incremento
de carga, fazendo com que o escoamento completo ocorra mais rpido. Esse efeito faz com que a carga
de falha total diminua com o aumento da espessura do adesivo.

6.6 EFEITO DE BORDA

A presena de uma zona livre do aderente com um grande comprimento, quando comparado com a
regio colada, vem da necessidade de reduzir o efeito de borda. Nas primeiras anlises, o comprimento
da zona livre do aderente utilizado foi de 5 mm, o que resultou em uma no concordncia no clculo das
tenses de cisalhamento e descolamento, quando comparado com os modelos analticos. O resultado
obtido mostrado na Figura 6.18 e na Figura 6.19.

86
Figura 6.18 - Tenso de Cisalhamento no adesivo para el = 5mm.

Figura 6.19 - Tenso de Descolamento no Adesivo para el = 5mm.

87
Nos casos onde a zona livre do aderente pequena, o uso de modelos analticos pode levar a
resultados errados, uma vez que eles consideram a flexo pura dos aderentes e simetria de deformaes
e tenses em relao ao centro da regio colada.

6.7 EFEITO DO CHANFRO EM UMA JUNTA POR SOBREPOSIO SIMPLES

Na indstria automotiva e aeronutica, para a reduo das tenses de cisalhamento e descolamento


na junta, comum a realizao de uma chanfradura. Para analisar os efeitos dessa tcnica, foi realizado
um corte da aresta da junta mostrada na seo 6.2. A Figura 6.20 mostra as dimenses da junta chanfrada.

Figura 6.20 - Dimenses da junta chanfrada.

As tenses de cisalhamento e descolamento da junta chanfrada foram comparadas com as obtidss


para a junta sem chanfro. Os resultados encontram-se na Figura 6.21 e na Figura 6.22.

88
Figura 6.21 - Comparao da distribuio da tenso de cisalhamento nas juntas.

Figura 6.22 - Comparao da distribuio da tenso de descolamento nas juntas.

89
Analisando a Figura 6.21, pode-se notar uma reduo de 15,41 % (0.58 MPa) no valor da tenso de
cisalhamento mxima, localizada na extremidade da zona colada. No centro da junta, a reduo foi de
103%, porm isso representa uma queda de tenso de apenas 0.35 MPa. Quando se compara o
decaimento da tenso do ponto mximo ao mnimo, pode-se notar um comportamento bem mais linear
na junta chanfrada.

Quando se analisa o grfico da tenso de descolamento (Figura 6.22), pode-se notar uma diminuio
considervel na tenso da junta, na extremidade da zona colada este decaimento de 90,22 % (5.37
MPa). O valor da tenso de descolamento torna-se quase nulo ao longo de toda a zona colada.

90
7. CONSIDERAES FINAIS

7.1 CONCLUSES

A partir das discusses estabelecidas neste trabalho, foi possvel formular e fundamentar a anlise
de juntas metlicas coladas. Inicialmente, foi possvel observar as principais vantagens: possibilidade
de formao de estruturas de baixo peso, fortes e compactas e melhor eficincia na transferncia de
tenses entre aderentes. Assim como as principais desvantagens: sensibilidade s tenses normais e
ausncia de ensaios no destrutivos confiveis para a verificao da integridade e eficincia. Tambm
foi possvel observar as principais aplicaes e a evoluo no estudo desse tipo de ligao.

Na segunda etapa, foram estudados os modelos analticos e os critrios de falha sob carregamentos
estticos, possibilitando assim futuros dimensionamentos e estudos da resistncia das juntas. Na terceira
etapa do trabalho, foi realizado um estudo, ainda analtico, sobre a resistncia fadiga e a vida de juntas
coladas.

Por fim, o Mtodo dos Elementos de Contorno foi utilizado para anlise de uma junta por
sobreposio simples. Durante as primeiras anlises, notou-se a presena de um efeito de borda, gerando
uma grande diferena entre os resultados das tenses de cisalhamento e descolamento, mostrando que
os modelos analticos devem ser aplicados para juntos com um grande comprimento da zona livre de
aderente. Assim, fez-se necessria a utilizao de uma zona do livre do aderente com comprimento de,
aproximadamente, 5 vezes o comprimento da rea colada.

Quando os resultados utilizando o MEC foram comparados com os resultados obtidos utilizando os
modelos analticos, pode-se notar, inicialmente, uma boa concordncia entre as curvas, principalmente
com os modelos que levam em considerao efeito da flexo dos aderentes. Quando se comparou o valor
da tenso mxima de cisalhamento no adesivo, o modelo de Goland e Reissner (1944) apresentou uma
diferena de 0,55 MPa, enquanto o valor para o modelo de Hart-Smith (1973b) foi de 0,35 MPa.
Analisando esta diferena para a tenso de cisalhamento mnima, esses valores passam a ser 0,28 MPa
e 0,19 MPa, para o primeiro e segundos modelo, respectivamente. Na anlise da tenso de descolamento,
o modelo Goland e Reissner (1944) apresentou uma diferena de 1,6 MPa no valor da tenso mxima e
0,53 MPa no valor da tenso mnima. J para o de Hart-Smith (1973b) esses valores foram 0,98 MPa e
0,37 MPa, respectivamente. No centro da curva da tenso de descolamento, a diferena entre os 3
modelos foi menor que 1%. O modelo de Volkersen (1938) apresentou os resultados mais discrepantes
em comparao com o modelo numrico, 1,8 MPa para a tenso mxima e 0,7 MPa para a tenso
mnima. Isso ocorreu, pois neste modelo o efeito da flexo dos aderentes desconsiderado, resultando
em menores tenses de cisalhamento na extremidade do adesivo. Na anlise do erro entre as curvas, o
modelo de Hart-Smith (1973b) apresentou os melhores resultados, tanto para tenso de cisalhamento
(17,75%) quanto para tenso de descolamento (36,16%). O erro obtido pelo modelo de Volkersen

91
(1938) foi excessivamente alto, 71,37%, mostrando que o modelo deve ser evitado na anlise de juntas
por sobreposio simples.

Durante a anlise de variao de espessura do adesivo, foi observado um aumento significativo nas
tenses de cisalhamento e descolamento nas extremidades do adesivo. A principal diferena que, no
centro do adesivo, as tenses de cisalhamento diminuem com o aumento da espessura, enquanto as de
descolamento tendem a aumentar. Tambm foi notado que a curva nos modelos analticos tende a perder
o formato previsto inicialmente quando a espessura dos adesivos ultrapassa o valor de,
aproximadamente, 25% da espessura dos aderentes.

O estudo da variao da espessura dos aderentes mostrou resultados semelhantes aos obtidos quando
a espessura do adesivo foi variada. Porm, pode-se notar que a junta menos sensvel s variaes na
espessura dos aderentes do que quelas na espessura do adesivo. Um acrscimo de 0,95 mm na espessura
adesivo, resultou em uma diminuio de 4,85 MPa na tenso mxima de cisalhamento e 10,43 MPa na
tenso mxima de descolamento. J um acrscimo de 2 mm na espessura do aderente, resultou em uma
diminuio de 2,80 MPa na tenso mxima de cisalhamento e 3,14 MPa na tenso mxima de
descolamento.

No estudo da aplicao do chanfro na junta obteve-se uma reduo de 15,22% no valor da tenso de
cisalhamento na extremidade do adesivo. J para a tenso de descolamento este valor foi de 90,22%,
sendo que esta tenso se tornou quase nula ao longo da junta. A utilizao do chanfro mostrou se
bastante efetiva para reduo das tenses na junta.

7.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Para continuao dessa linha de pesquisa, segurem-se os seguintes temas:

Implementar a formulao para uma anlise elastoplstica no adesivo;

Usar mtodos rpidos de elementos de contorno para reduzir a complexidade do algoritmo;

Reescrever o cdigo em uma linguagem de programao mais eficiente, como Fortran, C ou


C++;

Estudar geometrias mais complexas;

Realizar estudos experimentais e comparar com os resultados obtidos nesse trabalho;

Implementar um modelo para o clculo da vida por fadiga.

92
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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