Diseño de Una Máquina para Automatización Del Proceso de Corte Industrial de Tela PDF

FACULTAD DE INGENIERA
CARRERA: INGENIERA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS
MODALIDAD DE GRADUACIN
PROYECTO DE GRADO
DISEO DE UNA MAQUINA PARA AUTOMATIZACIN DEL

PROCESO DE CORTE INDUSTRIAL DE TELA
Proyecto de Grado para optar al ttulo de

Licenciado en Ingeniera Industrial y de Sistemas
Luis Gabriel Reyes Montao

Reg.: 2008210189
Santa Cruz de la Sierra - Bolivia

2016
ABSTRACT
DISEO DE UNA MAQUINA PARA AUTOMATIZACIN DEL
TITULO:
PROCESO DE CORTE INDUSTRIAL DE TELA
AUTOR: LUIS GABRIEL REYES MONTAO
PROBLEMTICA
Los problemas que atraviesa la empresa TexBolivia en la etapa de corte
industrial de piezas de tela son los siguientes:
En la actualidad el corte industrial de tela es hecho manualmente utilizando una

mquina de cuchilla recta operada por un trabajador. La gran cantidad de tela
desperdiciada, los accidentes causados por llevar a cabo el corte de tela,
demoras en la produccin y costos elevados que incurre la empresa debido a
errores de calidad, son suficientes motivos para darse cuenta que se necesita
cambiar la manera en cmo se realiza esta operacin.
OBJETIVO GENERAL
Disear una mquina de corte de control numrico computarizado para la etapa
de corte industrial de tela del proceso de fabricacin de ropa.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Determinar la metodologa de diseo de maquinaria adecuada para el

proyecto.
Realizar el diseo mecnico de la mquina.
Elaborar el diseo electrnico del sistema de control de movimiento de la

mquina.
Codificar el Software para el accionamiento de la mquina.
Realizar la justificacin econmica del proyecto.
CARRERA Ingeniera Industrial y de Sistemas

DESCRIPTORES Maquinaria, Corte de tela, Control Numrico Computarizado
E-MAIL gabbo_reyes@hotmail.com
GUA DE TESIS Vladimir Martinez Katrinich
AGRADECIMIENTOS
Primeramente, doy gracias a Dios por bendecirme para llegar hasta donde he
llegado, por ayudarme en hacer realidad este sueo anhelado.
Agradezco a mi familia, especialmente a mis padres, por su constante apoyo y

motivacin durante mi formacin profesional, tambin agradezco a mi hermano
y hermana por su cario y compaa en los momentos difciles.
Me gustara agradecer sinceramente a mi tutor de tesis, el Ingeniero Vladimir

Martinez Katrinich, por su esfuerzo y dedicacin.
Son muchas las personas que han formado parte de mi vida profesional a las
que quisiera agradecer por su amistad, consejos, apoyo y nimo.
RESUMEN EJECUTIVO
Este trabajo final de grado se desarroll con el fin de contar con una mquina
para maximizar el aprovechamiento de tela en el corte de las piezas para
producir ropa.
En la bsqueda de satisfacer esta necesidad se propone disear una mquina

con las caractersticas necesarias para optimizar la etapa de corte de tela,
evitando la generacin de cuellos de botella, reduciendo tiempos de produccin,
menguando riesgos de accidentes, minimizando desperdicio de materiales e
incrementando la calidad de las piezas terminadas.
Primeramente, se establece el objetivo general con claridad y como alcanzarlo

a travs de los objetivos especficos. Para mayor comprensin del tema se
presenta un marco referencial, donde se encuentran un marco conceptual,
marco terico y marco normativo.
Se describe el problema mediante el anlisis de la etapa de corte de tela que se

sigue en la empresa donde se realiza el estudio y mostrando cmo el corte de
tela afecta significativamente a todo el proceso de produccin.
En base a las necesidades planteadas se selecciona una metodologa de

diseo de mquina a seguir y as mismo las fases de diseo para cumplir con
cada uno de los objetivos especficos trazados.
Para la correcta funcionalidad de la mquina se realiza el diseo mecnico en

funcin a un anlisis de los requerimientos que se tienen y tambin se describe
la fabricacin de la mquina.
Se detalla el diseo electrnico que controla todo el sistema de movimiento y

accionar de la mquina.
Luego de cumplir con las fases de diseo delineadas se prosigue a realizar una
justificacin econmica del proyecto para determinar su factibilidad.
Por ltimo, se presentan conclusiones y recomendaciones para el proyecto.

ndice
NDICE
CAPTULO 1: Aspectos Generales ...........................................................................1

1.1 Antecedentes.............................................................................................................1
1.2 Planteamiento Del Problema ..................................................................................1
1.2.1 Definicin ................................................................................................................1
1.2.2 Descripcin .............................................................................................................2
1.2.3 Formulacin ............................................................................................................2
1.3 Objetivo.......................................................................................................................2
1.3.1 Objetivo General ....................................................................................................2
1.3.2 Objetivo Especficos..............................................................................................3
1.4 Metodologa ...............................................................................................................3
1.4.1 Determinar la metodologa de diseo de maquinaria adecuada para el
proyecto. ...........................................................................................................................3
1.4.2 Elaborar el diseo mecnico de la mquina. ................................................4
1.4.3 Diseo electrnico del sistema de control de movimiento de la
maquinaria. .......................................................................................................................5
1.4.4 Realizar la justificacin econmica del proyecto..........................................5
1.5 Justificacin ...............................................................................................................5
1.6 Lmites ........................................................................................................................6
1.6.1 Lmite Espacial.......................................................................................................6
1.6.2 Lmite Sustantivo ...................................................................................................6
1.6.3 Lmite Temporal .....................................................................................................6
1.7 Conclusin .................................................................................................................7
CAPTULO 2: Marco Referencial ...............................................................................8

2.1 Marco Conceptual.....................................................................................................8
2.1.1 Algoritmo.............................................................................................................8
2.1.2 Arduino ................................................................................................................8
2.1.3 Automatizacin ..................................................................................................8
2.1.4 Corte ....................................................................................................................9
2.1.5 Compilar..............................................................................................................9
i
ndice
2.1.6 Componente.......................................................................................................9
2.1.7 Circuito ................................................................................................................9
2.1.8 Circuito integrado ..............................................................................................9
2.1.9 Costos .............................................................................................................. 10
2.1.10 Costo de produccin ...................................................................................... 10
2.1.11 Cdigo.............................................................................................................. 10
2.1.12 Calibracin....................................................................................................... 10
2.1.13 Calidad ............................................................................................................. 10
2.1.14 Costura............................................................................................................. 10
2.1.15 Diagrama ......................................................................................................... 11
2.1.16 Diseo .............................................................................................................. 11
2.1.17 Desperdicio ..................................................................................................... 11
2.1.18 Distancia .......................................................................................................... 11
2.1.19 Etapa ................................................................................................................ 11
2.1.20 Eficiencia ......................................................................................................... 12
2.1.21 Inversin .......................................................................................................... 12
2.1.22 Insumo.............................................................................................................. 12
2.1.23 Motor elctrico ................................................................................................ 12
2.1.24 Manufactura .................................................................................................... 12
2.1.25 Materia Prima.................................................................................................. 13
2.1.26 Mezclilla ........................................................................................................... 13
2.1.27 Produccin....................................................................................................... 13
2.1.28 Programar........................................................................................................ 13
2.1.29 Patrn ............................................................................................................... 13
2.1.30 Proceso ............................................................................................................ 14
2.1.31 Producto........................................................................................................... 14
2.1.32 Tela ................................................................................................................... 14
2.1.33 Textil ................................................................................................................. 14
2.1.34 Mecanismos .................................................................................................... 14
2.1.35 Maquina ........................................................................................................... 15
2.1.36 El diseo de Ingeniera.................................................................................. 15
ii
ndice
2.1.37 Rotacin ........................................................................................................... 15

2.1.38 Traslacin ........................................................................................................ 15
2.1.39 Movimiento complejo ..................................................................................... 15
2.1.40 Eslabones ........................................................................................................ 16
2.1.41 Juntas ............................................................................................................... 16
2.1.42 Cadena Cinemtica ....................................................................................... 16
2.1.43 Motores CD ..................................................................................................... 16
2.1.44 Motores CA ..................................................................................................... 17
2.1.45 Ciclo cerrado ................................................................................................... 17
2.1.46 Motores de pasos ........................................................................................... 17
2.1.47 Ciclo abierto .................................................................................................... 18
2.1.48 Generacin de funcin .................................................................................. 18
2.1.49 Generacin de trayectoria............................................................................. 18
2.1.50 Anlisis Beneficio / Costo ............................................................................. 18
2.1.51 Control Numrico ........................................................................................... 19
2.1.52 Metodologas de Diseo ............................................................................... 19
2.2 Marco Terico......................................................................................................... 19
2.2.1 Modelos descriptivos del diseo .................................................................. 20
2.2.2 Modelos prescriptivos .................................................................................... 22
2.3 Marco Normativo.................................................................................................... 30
2.3.1 Norma IRAM 613............................................................................................ 30
2.3.2 Norma IRAM 637............................................................................................ 30
2.3.3 Norma IRAM 699............................................................................................ 31
2.3.4 Norma IRAM 60904 ....................................................................................... 31
2.3.5 Norma IRAM 60115 ....................................................................................... 31
2.3.6 Norma ISO 3408 (DIN 69051)...................................................................... 31
2.3.7 Norma (JIS B 1191,1192) ............................................................................. 31
CAPITULO 3: Bases de Diseo............................................................................... 33

3.1 Introduccin ............................................................................................................ 33
3.2 Informacin bsica de la empresa ...................................................................... 33
iii
ndice
3.2.1 Razn social ........................................................................................................ 33

3.2.2 Misin ................................................................................................................... 33
3.2.3 Visin .................................................................................................................... 34
3.2.4 Localizacin ......................................................................................................... 34
3.2.5 Estructura organizacional.................................................................................. 34
3.2.6 Organigrama........................................................................................................ 34
3.2.7 Productos ............................................................................................................. 35
3.2.8 Tamao ................................................................................................................ 35
3.3 Anlisis del corte de tela para confeccin ......................................................... 36
3.3.1 Los moldes o patrones ...................................................................................... 36
3.3.2 Descripcin de la Talla ...................................................................................... 37
3.3.3 Descripcin actual de la etapa de corte industrial de tela ........................... 37
3.3.4 Disposicin de los moldes o patrones ............................................................. 42
3.3.5 Corte del tejido .................................................................................................... 43
3.3.6 Corte en el Taller ................................................................................................ 44
3.3.7 Corte en la Industria ........................................................................................... 44
3.4 La Ponderacin Preferencial de los Criterios .................................................... 46
3.5 Eleccin de la Distribucin Definitiva .................................................................. 47
3.5.1 Resultado del Anlisis de las Decisiones Multicriterio: ................................ 52
3.6 Implementacin de la Metodologa de Diseo VDI 2221 ................................ 52
3.6.1 Fases de Diseo ................................................................................................. 53
3.6.2 Descripcin de la Metodologa de Diseo VDI 2221 .................................... 57
CAPTULO 4: Diseo Mecnico de la Maquinaria ............................................. 60

4.1 Introduccin ............................................................................................................ 60
4.2 Determinar el Tipo de Motor de Accionamiento ............................................... 60
4.3 Clculos Mecnicos............................................................................................... 62
4.3.1 Anlisis de los Requerimientos mecnicos ................................................ 62
4.3.2 Clculos del Momento de Torsin ............................................................... 68
4.3.3 Anlisis de Precisin...................................................................................... 70
4.3.4 Eleccin del Motor Paso a Paso .................................................................. 74
iv
ndice
4.3.5 Condiciones de operacin de la velocidad del corte tela ............................. 75

4.4 Disear el Cuerpo y la Estructura de la Mquina ............................................. 78
4.4.1 Material de la estructura de la maquina .......................................................... 78
4.4.2 Diseo del cuerpo............................................................................................... 81
4.4.3 Anlisis estructural de la maquina ................................................................... 82
4.4.4 Simulaciones de SolidWorks ............................................................................ 89
4.5 Especificar el Sistema de Traccin del Puente y el Carro ............................ 120
4.5.1 Caractersticas del husillo o tornillo sinfin..................................................... 121
4.5.2 Descripcin de grados de precisin en husillos a bolas ............................ 122
4.6 Determinar la Herramienta de Corte que Empleara la Maquinaria ............. 123
4.6.1 Mquinas que cortan con herramienta cuchilla rotatoria ........................... 127
4.6.2 Mquinas que cortan con herramienta con cuchilla recta ......................... 128
4.6.3 Mquinas que cortan con herramienta lser................................................ 130
4.7 Descripcin de la fabricacin de la maquina:.................................................. 133
CAPTULO 5: Diseo Electrnico del Sistema de Control de Movimiento

....................................................................................................................................... 135
5.1 Determinacin de los Componentes Electrnicos Necesarios..................... 135
5.2 Diseo del Circuito Electrnico .......................................................................... 135
5.2.1 Conexin del Motor paso a paso con el Chip Controlador DRV8825...... 137
5.3 Control de Motores Paso a Paso ...................................................................... 140
5.3.1 Secuencias para Manejar Motores Paso A Paso Bipolares ...................... 141
5.4 Identificando los Cables en Motores Paso a Paso Bipolares ....................... 143
5.5 Adaptacin de Software para el Accionamiento de la Maquina................... 143
CAPTULO 6: Justificacin Econmica .............................................................. 148

6.1 Introduccin .......................................................................................................... 148
6.2 Anlisis Costo Beneficio .................................................................................. 148
6.3 Costos.................................................................................................................... 149
6.3.1 Costo de la mano de obra del diseador y constructor.............................. 150
6.3.2 Costo de los componentes de fabricacin ................................................... 151
6.3.3 Costos de mantenimiento y operacin.......................................................... 151
v
ndice
6.3.4 Costo total anual ............................................................................................... 152

6.4 Beneficios.............................................................................................................. 152
6.5 Resultado .............................................................................................................. 156
CAPTULO 7: Conclusiones y Recomendaciones........................................... 157

7.1 Conclusiones ........................................................................................................ 157
7.2 Recomendaciones ............................................................................................... 158
BIBLIOGRAFA
ANEXOS
vi
ndice de Tablas
NDICE DE TABLAS
Tabla 3.1: Criterios de Desempeo de un Cortador de Tela ................................. 40

Tabla 3.2: Tabla de opciones metodolgicas .......................................................... 45
Tabla 3.3: Ponderacin de Factores Significativos ................................................. 49
Tabla 3.4: Tabla de los Valores Subjetivos .............................................................. 49
Tabla 4.1: Tabla de componentes del carro eje Y ............................................... 63

Tabla 4.2: Tabla de componentes del carro eje X ............................................... 63
Tabla 4.3: Velocidad de Corte en Diferentes Materiales ....................................... 77
Tabla 4.4: Velocidad de Corte en Materiales Especficos ..................................... 78
Tabla 4.5: Designacin de las series de aleaciones ............................................... 80
Tabla 4.6: Travesao del Puente - Informacin de modelo................................... 91
Tabla 4.7: Travesao del Puente - Propiedades de material ................................ 92
Tabla 4.8: Travesao del Puente - Sujeciones........................................................ 92
Tabla 4.9: Travesao del Puente - Cargas .............................................................. 92
Tabla 4.10: Travesao del Puente - Informacin de malla .................................... 93
Tabla 4.11: Travesao del Puente - Detalles de Informacin de malla ............... 93
Tabla 4.12: Travesao del Puente - Estudio de Estrs.......................................... 94
Tabla 4.13: Travesao del Puente - Estudio de Desplazamiento ........................ 95
Tabla 4.14: Travesao del Puente - Estudio de Deformacin .............................. 96
Tabla 4.15: Travesao del Puente - Factor de Seguridad ..................................... 97
Tabla 4.16: Travesao - Informacin de modelo................................................... 101
Tabla 4.17: Travesao - Propiedades de material ................................................ 102
Tabla 4.18: Travesao - Sujeciones........................................................................ 102
Tabla 4.19: Travesao - Cargas .............................................................................. 102
Tabla 4.20: Travesao - Informacin de malla ...................................................... 103
Tabla 4.21: Travesao - Detalles de Informacin de malla ................................. 103
Tabla 4.22: Travesao - Estudio de Estrs ............................................................ 104
Tabla 4.23: Travesao - Estudio de Desplazamiento........................................... 105
Tabla 4.24: Travesao - Estudio de Deformacin................................................. 106
Tabla 4.25: Travesao - Factor de Seguridad ....................................................... 107
vii
ndice de Tablas
Tabla 4.26: Columna de Soporte del Puente - Informacin de modelo............. 111

Tabla 4.27: Columna de Soporte del Puente - Propiedades de material .......... 112
Tabla 4.28: Columna de Soporte del Puente - Sujeciones.................................. 112
Tabla 4.29: Columna de Soporte del Puente - Cargas ........................................ 112
Tabla 4.30: Columna de Soporte del Puente - Informacin de malla ................ 113
Tabla 4.31: Col. de Soporte del Puente - Detalles de Informacin de malla .... 113
Tabla 4.32: Columna de Soporte del Puente - Estudio de Estrs ...................... 114
Tabla 4.33: Columna de Soporte del Puente - Estudio de Desplazamiento..... 115
Tabla 4.34: Columna de Soporte del Puente - Estudio de Deformacin........... 116
Tabla 4.35: Columna de Soporte del Puente - Factor de Seguridad ................. 117
Tabla 5.1: Componentes Electrnicos Necesarios ............................................... 135

Tabla 5.2: Cables del Motor y Salidas del 8825 Pololu........................................ 138
Tabla 5.3: Secuencia para Controlar Motores Paso A Paso Bipolares ............. 142
Tabla 6.1: Costo de la mano de obra ...................................................................... 150

Tabla 6.2: Costos de Componentes de Fabricacin............................................. 151
Tabla 6.3: Costo Total Anual .................................................................................... 152
viii
ndice de Figuras
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1: Modelo Descriptivo Lineal del Diseo ................................................... 21
Figura 3.1: Organigrama de la empresa TexBolivia............................................. 35

Figura 3.2: Diagrama de Flujo de Corte Manual de Tela ....................................... 38
Figura 3.3: Corte Manual de Tela .............................................................................. 39
Figura 3.4: Recto Hilo y Bies ...................................................................................... 43
Figura 4.1: Diagrama de Cuerpo Libre D.C.L. - Fuerza de Empuje Horizontal.. 64

Figura 4.2: Husillo de bola .......................................................................................... 68
Figura 4.3: Motor Stepper NEMA 17 ......................................................................... 75
Figura 4.4: Diagrama de Cuerpo Libre - Al centro del puente .............................. 83
Figura 4.5: Diagrama de Cuerpo Libre - Al extremo izquierdo del puente.......... 85
Figura 4.6: Diagrama de Cuerpo Libre - Al extremo derecho del puente ........... 87
Figura 4.7: Travesao del Puente ............................................................................. 89
Figura 4.8: Travesao.................................................................................................. 99
Figura 4.9: Columna de Soporte del Puente .......................................................... 109
Figura 4.10: Diseo de la Estructura de la Mquina Vista 1 ............................ 119
Figura 4.11: Diseo de la Estructura de la Mquina Vista 2 ............................ 120
Figura 4.12: Diseo del sistema de traccin de la Maquina ................................ 123
Figura 4.13: Mquina de Cuchillas Rotatorias ....................................................... 124
Figura 4.14: Mquina de Cuchilla Recta ................................................................. 125
Figura 4.15: Herramienta de corte lser ................................................................. 126
Figura 4.16: Herramienta de corte lser ................................................................. 126
Figura 4.17: Lectra VT-25 ......................................................................................... 128
Figura 4.18: Top Cut 6 ............................................................................................... 129
Figura 4.19: Gerber GT-5250 ................................................................................... 130
Figura 4.20: BLC1732................................................................................................ 131
Figura 4.21: Sistema de Corte por Lser L-1200 .................................................. 132
Figura 5.1: Diagrama de Cableado Mnimo para DRV8824 / DRV8825 ........... 137
ix
ndice de Figuras
Figura 5.2: Bifsico Motor Paso A Paso Bipolar con Cuatro Pistas ................... 138
Figura 5.3: Diagrama General de la Conexin entre RAPMS, Driver Pololu 8825
y Motor Paso A Paso ................................................................................................. 139
Figura 5.4: Ejemplo de H-Bridge.............................................................................. 140
Figura 5.5: Bis L293 ................................................................................................... 141
Figura 5.6: Arquitectura del Software Controlador................................................ 144
Figura 5.7: Ambiente de diseo AUDACES (CAD)............................................... 145
Figura 5.8: Ambiente de diseo de Arduino IDE ................................................... 146
x
ndice de Anexos
NDICE DE ANEXOS
ANEXO 1: Fotografas de la Estructura ...................................................................2
ANEXO 2: Manual de Operacin y Mantenimiento ...............................................8

A2.1. Caractersticas tcnicas de la mquina .............................................................8
A2.2. Materiales a cortar por la maquina CNC ...........................................................8
A2.3. Normas de seguridad ...........................................................................................8
A2.4. Instrucciones de cortado ......................................................................................9
A2.4.1. Preparacin del archivo de corte con Audaces ............................................9
A2.4.2. Preparacin de la mquina y material con Match 3 .................................. 11
A2.5. Colocar el Material ............................................................................................. 12
A2.6. Definir el Punto 0, 0, 0 del Material ................................................................. 12
A2.7. Operador / Programador de Mquinas CNC ................................................. 13
A2.8. Tcnico de Mantenimiento de Maquina CNC:............................................... 14
ANEXO 3: Anexos Tcnicos de Anlisis de Confeccin ................................. 16

A3.1 Medidas del Cuerpo............................................................................................ 16
A3.2 Modo de Tomar Medidas ................................................................................... 17
A3.3 Tabla de Medidas................................................................................................ 19
A3.4 Paso de una Talla a Otra ................................................................................... 19
A3.5 El metraje.............................................................................................................. 20
ANEXO 4: Cotizaciones ............................................................................................ 22
ANEXO 5: Fotografas de las Piezas ..................................................................... 30
ANEXO 6: Planos de la Estructura ........................................................................ 37
ANEXO 7: Currculum Vitae ..................................................................................... 49
Ai
ndice de Anexos
NDICE TABLAS DE ANEXOS
Tabla A3.1: Medidas y Tallas Estndar .................................................................... 19
Tabla A4.1: Cotizacin - Riel gua de 500 mm ........................................................ 22

Tabla A4.2: Cotizacin - Riel gua de 400 mm ........................................................ 23
Tabla A4.3: Cotizacin - Gua Metlica de 1000 mm ............................................. 24
Tabla A4.4: Cotizacin - Tornillo sin fin de 980 mm ............................................... 25
Tabla A4.5: Cotizacin - Cadena porta cables ........................................................ 26
NDICE FIGURAS DE ANEXOS
Figura A1.1: Estructura de la Mquina - Foto 1..........................................................3

Figura A1.2: Estructura de la Mquina Foto 2.........................................................4
Figura A2.1: Interfaz de Control ................................................................................. 11
Figura A4.1: Cotizacin - Estructura de Aluminio ................................................... 27

Figura A4.2: Cotizacin - Panel de Control Prepap Mende Prusa ....................... 28
Figura A5.1: Arduino Mega ......................................................................................... 30

Figura A5.2: Cadena de cable canal ......................................................................... 31
Figura A5.3: Chip Driver 8825 Pololu........................................................................ 31
Figura A5.4: Motor paso a paso - Nema17 .............................................................. 32
Figura A5.5: Panel de Control Prepap Mende Prusa ............................................. 32
Figura A5.6: Riel gua con Tornillo sin fin 400 mm ................................................. 33
Figura A5.7: Riel gua con Tornillo sin fin de 500 mm............................................ 33
Figura A5.8: Soporte de gua lineal ........................................................................... 34
Figura A5.9: Soporte de motor ................................................................................... 34
Figura A5.10: Tornillo sin fin de 980 mm .................................................................. 35
Aii
CAPTULO 1
Aspectos Generales
Captulo 1: Aspectos Generales
CAPTULO 1: Aspectos Generales
1.1 Antecedentes
A travs de los siglos el hombre se ha propuesto mejorar sus condiciones de

vida, facilitar sus labores cotidianas, mejorar los procesos de produccin, ser
ms competitivo y generar mayor riqueza a travs de su trabajo.
En medio de su afn por mejorar sus producciones, conseguir mayores

beneficios, y ser mejor cada da, el hombre de la mano de la tecnologa, de
grandes investigaciones y una infinidad de posibilidades ha logrado crear
sistemas automticos, que de una u otra manera han hecho ms fcil y a la vez
ms productiva la vida del hombre.
Estos sistemas creados a partir de conceptos bsicos de las diferentes ciencias,

ramas de la industria, e incluso de necesidades tan bsicas como el tener que
contar, han generado en el hombre la necesidad de tener todo proceso de
manera automtica, a partir de esta idea, se concibe la automatizacin, como
una serie de sistemas que de manera automtica o semiautomtica logran
realizar cualquier trabajo en menos tiempo y con mayor calidad.
(Vanegas, 2012)
1.2 Planteamiento Del Problema
A continuacin, se expone a detalle el problema que se tiene en la etapa de

corte industrial de tela en la empresa TexBolivia.
1.2.1 Definicin
El corte industrial de tela que se realiza de forma manual genera un cuello de

botella.
1
1.2.2 Descripcin
La etapa de corte de tela en el proceso de fabricacin de ropa en la empresa

TexBolivia se considera ineficiente debido a los siguientes parmetros:
Se genera una cantidad considerable de materia prima desperdiciada en

la etapa de corte.
Excesiva dependencia de los operarios especializados en corte.
Ergonoma inadecuada del puesto de trabajo.
Alto riesgo de accidente en la etapa de corte.
Altos costos de mano de obra y prdidas elevadas por errores en la

produccin.
Provoca tiempo ocioso en las etapas posteriores del proceso de

confeccin de las prendas.
1.2.3 Formulacin
Inexistencia de maquinaria para la automatizacin de la etapa de corte industrial

de piezas de tela en la fbrica de la empresa TexBolivia.
1.3 Objetivo
Para la realizacin de este proyecto se plantean un objetivo general y cinco

objetivos especficos.
1.3.1 Objetivo General
El objetivo general es:
Disear una mquina de corte de control numrico computarizado para la etapa

de corte industrial de tela del proceso de fabricacin de ropa.
2
1.3.2 Objetivo Especficos
Los objetivos especficos son:
a) Determinar la metodologa de diseo de maquinaria adecuada para el

proyecto.
b) Realizar el diseo mecnico de la mquina.
c) Elaborar el diseo electrnico del sistema de control de movimiento de la

mquina.
d) Codificar el Software para el accionamiento de la mquina.
e) Realizar la justificacin econmica del proyecto.
1.4 Metodologa
Se sigue una metodologa que es de tipo descriptiva, la cual comprende de un

diagnostico general de la situacin inicial del proceso de corte industrial de tela,
de esta manera poder analizar los requerimientos tcnicos y luego determinar
cul es la metodologa prescriptiva adecuada para el diseo de una mquina
para automatizacin del proceso de corte industrial de tela.
1.4.1 Determinar la metodologa de diseo de maquinaria adecuada para

el proyecto.
Se analiza cual es la metodologa de diseo adecuada para el proyecto. Para

esto se utiliza el mtodo matemtico de Anlisis de las Decisiones Multicriterio;
en el cual se analizan distintas metodologas de diseo de maquinaria.
3
1.4.2 Elaborar el diseo mecnico de la mquina.
Para realizar el diseo mecnico de la maquinaria se debe cumplir los

siguientes pasos:
1. Determinar el tipo de motor de accionamiento.

2. Disear el cuerpo y la estructura de la mquina.
3. Especificar el sistema de traccin del puente y el carro.
4. Determinar la herramienta de corte que empleara la maquinaria.
1.4.2.1 Determinar el tipo de motor de accionamiento.
Una vez se tenga la informacin de las necesidades mecnicas como ser: la

fuerza de empuje y el torque que deben tener los motores para mover el
sistema, entonces se podr conocer las caractersticas del motor adecuado que
se tendr que conseguir en el mercado.
1.4.2.2 Disear el cuerpo y la estructura de la mquina.
El diseo se realiza en base a perfiles de aluminio, utilizando el paquete de

software Solid Works 2014. Con el mismo paquete se realizan clculos
estructurales y un anlisis del material de la estructura en base a las fuerzas
que lo solicitan.
1.4.2.3 Especificar el sistema de traccin del puente y carro.
Se analiza el sistema de traccin ms conveniente para el ptimo

funcionamiento de la mquina, aquel sistema que trabaje con poca vibracin y
con mayor precisin.
4
1.4.2.4 Determinar la herramienta de corte que llevar la mquina.
Se analiza cual tipo de herramienta de corte de tela brinda la mayor eficiencia

de corte. Y se determina que herramienta de corte de tela se usar.
1.4.3 Diseo electrnico del sistema de control de movimiento de la

maquinaria.
Se elige la opcin ms prctica y conveniente de placas de control para

mquinas de control numrico computarizado. Se detallan cada una de las
placas de control que se emplean, as mismo su conexin con cada uno de los
componentes electrnicos que se requieren y se plasma un diagrama del
circuito electrnico general del sistema de control de movimiento.
1.4.3.1 Determinar los componentes electrnicos necesarios.
Despus de tener el circuito diseado se escoge aquellos componentes que

facilitaran la fabricacin del mismo. Luego se explica el funcionamiento del
software utilizado para controlar los componentes electrnicos.
1.4.4 Realizar la justificacin econmica del proyecto
Para la justificacin del proyecto se realiza un anlisis costo-beneficio con el fin

de determinar la factibilidad econmica del proyecto.
1.5 Justificacin
El presente trabajo lograr que en la etapa de corte de tela se maximice el uso

de la materia prima y se minimicen los tiempos de produccin.
5
Un importante incremento en los beneficios en la produccin se reflejar en el

anlisis de relacin costo beneficio, lo cual brinda una ventaja competitiva a la
empresa.
1.6 Lmites
ste trabajo, al ser un proyecto, presenta un lmite espacial, uno temporal y otro
sustantivo.
1.6.1 Lmite Espacial
El diseo de la mquina de corte automatizado se realizar para la empresa

TexBolivia ubicada en la ciudad de Santa Cruz de la Sierra- Bolivia.
1.6.2 Lmite Sustantivo
Metodologa de Diseo para maquinaria especializada en corte industrial

de tela.
Diseo mecnico de maquinaria de control numrico computarizado.
Diseo electrnico de maquinaria de control numrico computarizado.
1.6.3 Lmite Temporal
El presente proyecto abarca el siguiente marco temporal: desde septiembre de

2014 hasta mayo de 2015.
6
1.7 Conclusin
Luego de analizar los diferentes aspectos que se involucran en este proyecto

como ser: metodologas, pasos a seguir, lmites temporales, limites sustanciales
se concluye que el proyecto es viable de realizarlo dentro de la fecha
establecida.
7
CAPTULO 2
Marco Referencial
Captulo 2: Marco Referencial
CAPTULO 2: Marco Referencial
2.1 Marco Conceptual
En el presente trabajo se da un marco conceptual para definir los conceptos

claves que deben estar claros para la comprensin del tema de la tesis.
2.1.1 Algoritmo
Conjunto de reglas operatorias cuya aplicacin permite resolver un problema

enunciado a travs de un numero finito de operaciones. (Diccionario
Enciclopdico, 2012, pg. 64)
2.1.2 Arduino
Arduino tanto el hardware y software son ambos recursos abiertos, lo que

significa que el cdigo, la semntica, el diseo, etc. son abiertos para que
cualquiera los utilice libremente y hacer con ellos lo que ellos quieran.
Es una placa sencilla con entradas y salidas, que posee micro controladores
que se pueden conectar a diferentes tipos de sensores. (Beginning Arduino,
2013, pg. 2)
2.1.3 Automatizacin
Proceso realizado por una computadora u ordenador sin intervencin humana.

(Diccionario de Ingeniera, pg. 41)
8
2.1.4 Corte
Brusca discontinuidad en una pieza que muestra un perfil o seccin donde se

ha aplicado un elemento de accin cortante. (Diccionario de Ingeniera, pg. 88)
2.1.5 Compilar
Convertir un lenguaje de alto nivel en lenguaje mquina. La transformacin del

lenguaje del cdigo fuente al cdigo objeto. (Rovere, pg. 80)
2.1.6 Componente
Dispositivos electrnicos individuales. (Rovere, pg. 80)
2.1.7 Circuito
Red elctrica formada por tres bloques fundamentales, conectados entre s, que
forman un recorrido cerrado. La fuente, lnea de conexin y el usuario. (Rovere,
pg. 73)
2.1.8 Circuito integrado
Circuito formado sobre una pastilla o chip de material semiconductor usando

uno o varios procesos tecnolgicos. Est formado sobre un pequeo chip o
material semiconductor presentado usualmente en un material plstico
envolvente y con pequeas patillas para conectarlo a un circuito mayor ya
determinado. (Diccionario de Ingeniera, pg. 73)
9
2.1.9 Costos
Gastos anticipados por construccin, operacin, mantenimiento, etc. menos

cualquier valor de salvamento. (Ingeniera Econmica, 1999, pg. 266)
2.1.10 Costo de produccin
Conjunto de las remuneraciones pagadas en el proceso de produccin de una

mercanca. (Diccionario Enciclopdico, 2012, pg. 295)
2.1.11 Cdigo
Conjunto de smbolos, nmeros, colores, letras, etc. que se utilizan, siguiendo

un orden y reglas muy precisas, para definir una informacin dada de forma
diferente. (Diccionario de Ingeniera, pg. 76)
2.1.12 Calibracin
Conjunto de medidas que conducen a la puesta a punto de un instrumento de

medicin. (Diccionario de Ingeniera, pg. 58)
2.1.13 Calidad
Valorizacin de un proceso, producto o actividad para cumplir un fin

determinado. (Diccionario de Ingeniera, pg. 58)
2.1.14 Costura
Accin de coser. Serie de puntadas que une dos piezas cosidas. (Diccionario
10
2.1.15 Diagrama
Esquema de la estructura de un sistema, programa, etc. Esquema utilizado para

representar de manera visual situaciones reales o comportamientos de
fenmenos para evidenciar los elementos caractersticos. (Diccionario de
Ingeniera, pg. 101)
2.1.16 Diseo
Representacin grfica de un objeto con indicaciones, medidas y,

eventualmente, cortes para su mejor apreciacin. (Diccionario de Ingeniera,
pg. 105)
2.1.17 Desperdicio
Accin de desperdiciar. Residuo que queda al usar una cosa. (Diccionario

2.1.18 Distancia
Segmento que une dos puntos separados en el universo. (Diccionario de

Ingeniera, pg. 105)
2.1.19 Etapa
Punto de un recorrido que se establece como lugar de parada. (Diccionario

11
2.1.20 Eficiencia
Desde el punto de vista econmico es la relacin producto versus costo aunque

tcnicamente hablando es la relacin producto versus recursos empleados.
Ambos puntos de vista no tienen necesariamente que ser compatibles ya que

un proceso puede ser tcnicamente viable porque emplea pocos recursos pero
econmicamente no rentable ya que resulta caro. (Diccionario de Ingeniera,
pg. 110)
2.1.21 Inversin
Adquisicin por parte de un individuo, una empresa o una colectividad de

bienes de capital para aumentar la produccin. (Diccionario Enciclopdico,
2012, pg. 573)
2.1.22 Insumo
Conjunto de bienes que se utilizan para producir otros bienes. (Diccionario

2.1.23 Motor elctrico
Motor donde se obtiene energa mecnica utilizando la fuerza producida por

campos magnticos. (Diccionario de Ingeniera, pg. 185)
2.1.24 Manufactura
Obra hecha a mano o con la ayuda de una mquina. (Diccionario Enciclopdico,

2012, pg. 643)
12
2.1.25 Materia Prima
Materia de origen natural que interviene por transformacin o consumicin en

los procesos de fabricacin. (Diccionario Enciclopdico, 2012, pg. 655)
2.1.26 Mezclilla
Tejido de mezcla, de poco cuerpo. Tela basta de algodn, por lo general de

color azul, que se emplea principalmente en la confeccin de jeans. Pantalones
de mezclilla. (Diccionario Enciclopdico, 2012, pg. 673)
2.1.27 Produccin
Actividad por la cual determinados bienes se transforman en otros de mayor

utilidad. (Diccionario Enciclopdico, 2012, pg. 830)
2.1.28 Programar
Fraccionar un problema que debe resolver una computadora en instrucciones

codificadas aceptables por la mquina. (Diccionario Enciclopdico, 2012, pg.
831)
2.1.29 Patrn
Pieza de papel u otro material con la forma debida para cortar igual que ella las
que se utilizan para hacer vestidos u otras cosas. (Diccionario Enciclopdico,
2012, pg. 776)
13
2.1.30 Proceso
Mtodo, sistema adoptado para llegar a un determinado fin. (Diccionario

2.1.31 Producto
Mercanca obtenida por el cambio o transformacin de una materia prima.

(Diccionario Enciclopdico, 2012, pg. 831)
2.1.32 Tela
Tejido fabricado en un telar. (Diccionario Enciclopdico, 2012, pg. 966)
2.1.33 Textil
Relativo a los tejidos: industrial textil. Se dice de la materia que puede tejerse.
(Diccionario Enciclopdico, 2012, pg. 978)
2.1.34 Mecanismos
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento segn un

esquema deseable, y que desarrolla tpicamente fuerzas de muy baja
intensidad y transmite poca potencia. Sistema de elementos dispuestos para
transmitir movimiento en un modo predeterminado. (Diseo de Maquinaria,
1998, pg. 64)
14
2.1.35 Maquina
Una maquina contiene por lo comn mecanismos que estn diseados para
proporcionar fuerzas significativas y transmitir potencia apreciable. (Diseo de
Maquinaria, 1998, pg. 64)
2.1.36 El diseo de Ingeniera
Es el proceso de aplicar las diversas tcnicas y principios cientficos con el

objeto de determinar un dispositivo, un proceso o un sistema con detalles
suficientes que permitan su realizacin. (Diseo de Maquinaria, 1998, pg. 7)
2.1.37 Rotacin
El cuerpo un punto (centro de rotacin) que no tiene movimiento con respecto al

marco de referencia estacionario. Todos los dems puntos del cuerpo
describen arcos respecto a ese centro. Una lnea de referencia marcada en el
cuerpo a travs de su centro, cambia nicamente en orientacin angular.
(Diseo de Maquinaria, 1998, pg. 25)
2.1.38 Traslacin
Todos los puntos en el cuerpo describen trayectorias paralelas (curvas o

rectas). Una lnea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posicin lineal
pero no su orientacin o posicin angular. (Diseo de Maquinaria, 1998, pg.
25)
2.1.39 Movimiento complejo
Es una combinacin simultnea de rotacin y traslacin. Cualquier lnea de

referencia trazada en el cuerpo cambiara su posicin lineal y su posicin
15
angular. Los puntos en el cuerpo se movern en trayectorias no paralelas y

habr en todo momento un centro de rotacin, que continuamente cambiara de
ubicacin. (Diseo de Maquinaria, 1998, pg. 25)
2.1.40 Eslabones
Un eslabn es un cuerpo rgido que posee al menos dos nodos, que son los
puntos de unin con otros eslabones.
Son componentes bsicos de los mecanismos y existen distintas variantes de

eslabones como ser: levas, engranajes, banda, cadenas, etc. (Diseo de
2.1.41 Juntas
Las juntas tambin llamadas pares cinemticos son una conexin entre dos o
ms eslabones (en sus nodos), la cual permite algn movimiento o movimiento
potencial, entre los eslabones conectados. (Diseo de Maquinaria, 1998, pg.
26)
2.1.42 Cadena Cinemtica
Un ensamblaje de eslabones y juntas, interconectados de modo que

proporcionan un movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento
de entrada proporcionado. (Diseo de Maquinaria, 1998, pg. 29)
2.1.43 Motores CD
Estas mquinas motrices se construyen de diferentes configuraciones

elctricas, que proporcionan diversas caractersticas de torque (movimiento
rotatorio) y velocidad.
16
Estos motores de CD funcionan a partir de una fuente de CA, puesto que el

controlador convierte la CA en CD. Sin embargo, el costo de esta solucin es
elevado. (Diseo de Maquinaria, 1998, pg. 60)
2.1.44 Motores CA
Estos son la solucin menos costosa para el suministro de movimiento rotatorio

continuo, y tienen una variedad de curvas torque-velocidad para manejar las
diversas aplicaciones de carga. (Diseo de Maquinaria, 1998, pg. 60)
2.1.45 Ciclo cerrado
Ciclo cerrado significa que los sensores en el dispositivo de salida accionado,

retro aplican informacin acerca de posiciones de velocidad y aceleracin.
Los circuitos en el controlador del motor responden a la informacin retro
aplicada al reducir o aumentar el flujo de corriente al motor. (Diseo de
2.1.46 Motores de pasos
Estn diseados para posicionar un dispositivo de salida. A diferencia de los

servomotores, estas mquinas son de ciclo abierto. Por lo tanto, pueden quedar
desfasados (o fuera de fase) con el programa deseado.
Su construccin interna consiste en un nmero de tiras magnticas dispuestas

alrededor de la periferia del rotor y del estator. Cuando se energiza, el rotor
avanzara un paso al siguiente imn, por cada pulso recibido. Por tanto, estos
motores son dispositivo de movimiento intermitente, y no proporcionan
movimiento de rotacin continuo como otros motores. El nmero de tiras
magnticas determina su resolucin (generalmente unos cuantos grados por
paso). (Diseo de Maquinaria, 1998, pg. 61)
17
2.1.47 Ciclo abierto
Ciclo abierto significa que no reciben retroalimentacin, como si el dispositivo

de salida hubiera respondido como se requera. (Diseo de Maquinaria, 1998,
pg. 61)
2.1.48 Generacin de funcin
Se define como la correlacin de un movimiento de entrada, con un movimiento

de salida en un mecanismo. Un generador de funciones es, conceptualmente,
una caja negra que suministra una salida predecible, en respuesta a una
entrada conocida. (Diseo de Maquinaria, 1998, pg. 69)
Esto es controlado mediante un ordenador y dispositivos electrnicos, como por

ejemplo un Arduino.
2.1.49 Generacin de trayectoria
Se define como el control de un punto en el plano tal que siga alguna trayectoria
prescrita. (Diseo de Maquinaria, 1998, pg. 69)
2.1.50 Anlisis Beneficio / Costo
El mtodo de Anlisis Beneficio / Costo est basado en la razn de los

beneficios a los costos asociada con un proyecto particular. Se considera que
un proyecto es atractivo cuando los beneficios derivados de su implementacin
y reducidos por los beneficios negativos esperados exceden sus costos
asociados. (Ingeniera Econmica, 1999, pg. 266)
18
2.1.51 Control Numrico
Se considera control numrico a todo dispositivo capaz de dirigir

posicionamientos de un rgano mecnico mvil, en el que las ordenes relativas
a los desplazamientos del mvil son elaboradas en forma totalmente automtica
a partir de informaciones numricas definidas, bien manual mente o por medio
de un programa. (El computador en la automatizacin de la produccin, 2007,
pg. 70)
2.1.52 Metodologas de Diseo
Las metodologas de diseo traen a flote aspectos muy relevantes, ayudan al

diseador a concebir el producto de forma integral antes de su materializacin y
tambin le permite trabajar de una manera estructurada aplicada a problemas
de diseo.
En las ltimas dcadas se han desarrollado diversas metodologas, mtodos o

metdicas de diseo para que cuando se pretenda desarrollar un proyecto de
diseo, el diseador o grupo de diseadores puedan identificar, analizar y
seguir un proceso que los "aterrice", y les ayude a lograr la mejor solucin.
(Aplicabilidad de las metodologas de diseo de producto en el desarrollo y
creacin de pginas web y diseos grficos, 2009, pg. 6)
2.2 Marco Terico
Las metodologas se dividen en descriptivas y prescriptivas:
Las descriptivas se caracterizan por ser heursticas, es decir, se basan en el

concepto temprano de una solucin sin anlisis de fondo, por lo que carecen de
garantas de xito. Estas metodologas presentan un alto grado de
retroalimentacin entre los niveles de generacin y evaluacin.
19
Las prescriptivas se caracterizan por ser ms sistemticas, con mayor nfasis

en el anlisis previo a la generacin conceptual de la solucin.
Se asegura que la problemtica o necesidad se comprenda totalmente, es

decir, que se identifique cul es el problema real, antes de emprender el
proceso de desarrollo. Este tipo de metodologas se orientan a las
especificaciones de rendimiento. (Aplicabilidad de las metodologas de diseo
de producto en el desarrollo y creacin de pginas web y diseos grficos,
2009, pg. 7)
2.2.1 Modelos descriptivos del diseo
El modelo lineal del proceso de diseo, aunque resulta muy bsico, permite
identificar las fases del diseo que son comnmente aceptadas por la mayora
de investigadores. La Figura 2.1 muestra las fases de diseo conceptual,
preliminar y detallado.
20
Figura 2.1: Modelo Descriptivo Lineal del Diseo
Fuente: (Ingeniera del Diseo, 2007) Elaboracin: Propia
En la primera fase se buscan conceptos o principios de solucin al problema,

para la cual se analiza el problema identificado, se sintetiza una o varias
posibles soluciones y se evalan con respecto a restricciones (especificaciones)
impuestas.
Algunos la denominan fase de sntesis del diseo. En esta fase se generan

principios de solucin, pero no se obtienen estructuras de solucin lo
suficientemente vlidas (o acabadas) como para materializar la respuesta al
problema.
Sin embargo, es la etapa que demanda del diseador una alta dosis de
abstraccin y de creatividad, caracterizada por la incertidumbre del xito y por la
dinmica de la evolucin hacia estructuras vlidas.
21
En la fase de diseo preliminar se avanza en la concretizacin de una solucin

al problema, determinando componentes e interacciones con el suficiente grado
como para poderla evaluar objetivamente. Se obtienen formas especficas,
materiales propuestos y planos de conjunto con dimensiones generales, que
representan al producto como un conjunto organizado de piezas, componentes,
enlaces y acoplamientos. Se puede decir, que esta fase es ms comprendida
por los ingenieros de diseo que la anterior, dada la formacin curricular
especfica.
La fase de diseo de detalle corresponde a la generacin de todas las

especificaciones necesarias para la produccin del producto-solucin. La
elaboracin de planos de detalle, la determinacin de etapas de fabricacin, la
identificacin de proveedores, etc., son tpicas actuaciones en esta fase, que es
la mejor desarrollada a nivel empresarial, dado su inters particular y su
organizacin orientada a materializar soluciones.
As, estas fases, adems de describir el proceso, evidencian la diferenciacin

de intereses en la prctica del diseo. La primera, suele ser de inters para los
investigadores de diseo que buscan mejores mtodos para abordar la tarea.
La segunda, interesa especialmente a los acadmicos que quieren forjar

profesionales capaces de concretar soluciones, y la tercera, es de inters de la
industria o del nivel empresarial que quiere materializar productos innovadores.
Existen otros modelos descriptivos mucho ms elaborados, como el de French
(1999), pero en esencia sigue existiendo un acuerdo en la predominancia de
aquellas tres fases descritas. (Ingeniera del Diseo, 2007, pg. 22)
2.2.2 Modelos prescriptivos
Como se mencion, los modelos prescriptivos adems de describir, dan pautas

para desarrollar cada una de las fases y etapas del proceso de diseo. En esta
22
categora existe una gran variedad de propuestas, siendo las ms conocidas las
de Archer, VDI2221, March, Pugh y Pahl y Beitz (Cross, 1999). Se presenta a
continuacin los dos ltimos por ser representativos de las tendencias en la
definicin de modelos prescriptivos de diseo.
El modelo denominado Total Design propuesto por Pugh (1990) est basado
en un ncleo descriptivo del proceso, compuesto de actividades genricas
(vlidas para cualquier producto que se disee) tales como: anlisis de
mercado, diseo conceptual, diseo de detalle, fabricacin y venta.
Aparte del ncleo existen las especificaciones de diseo que son aquellas
caractersticas particulares que rodean al caso concreto que se est abordando
y que delimitan el campo de actuacin del ncleo del diseo. Pero las
principales caractersticas de este modelo son: la necesaria interaccin de
tantas disciplinas como sea necesario para resolver el problema, sean estas
disciplinas tcnicas o no; la definicin clara de las especificaciones de diseo,
que son tenidas en cuenta durante todo el proceso y que definen la frontera del
diseo; y el continuo acercamiento a la solucin mediante la retroalimentacin
que conduce a estadios intercalados de divergencia (generacin de conceptos)
y convergencia (evaluacin sistemtica).
Esta aproximacin gradual a la solucin es denominada por Pugh como

mtodo de convergencia controlada y utiliza una matriz de valoracin que
enfrenta a las alternativas de solucin contra los criterios previamente
establecidos.
El mtodo de Pahl y Beitz utiliza la teora de sistemas para sustentar la

propuesta de trabajo a travs de funciones y subfunciones, que combinan los
efectos fsicos con las caractersticas geomtricas y los materiales, para que
surja el principio de solucin. (Ingeniera del Diseo, 2007, pg. 23)
23
2.2.2.1 Metodologa VDI 2222
Esta metodologa fue creada por la asociacin de Ingenieros Alemanes VDI

(Verein Deutscher Ingenieure) y se desarrolla en cuatro grandes etapas como
planificacin, concepcin, proyecto, desarrollo.
I. Planificacin:
Estudio y anlisis del mercado.

Evaluacin de los recursos propios (capacidad financiera).
Informacin interna.
Impacto ambiental.
Resultado:
Descripcin del producto a desarrollar.

Evaluacin Tcnico-Econmica:
o Requerimientos tcnicos.
o Requerimientos econmicos.
o Gastos de desarrollo.
o Costos de fabricacin.
o Tiempos y plazos.
II. Concepcin:
Aclaracin del problema.

Elaboracin del listado de requerimientos.
o Fijos (magnitudes)
o Mnimos (limites)
o Puntuales (deseos)
Abstraccin de estructura de funciones.
Divisin de funciones (funciones parciales / funcin principal).
Combinacin de los principios de solucin.
24
Resultado: Al dividir la funcin total en funciones parciales habr menor

complejidad para generar soluciones parciales que al ser combinadas dan
solucin para el cumplimiento de la funcin total.
III. Proyecto:
Optimizacin de la concepcin.
Evaluacin tcnico-econmica.
Propiedades tcnicas del producto.
Determinacin de la forma.
Depuracin del proyecto.
IV. Desarrollo:
Desarrollo de formas.
Desarrollo de piezas.
Documentacin.
Creacin de prototipo.
Pruebas.
Verificar costos.

25
2.2.2.2 Metodologa Hubka y Eder
Compuesta por cinco etapas que se desarrollan de la siguiente manera:
I. Clarificar Problemas:
Definir objetivos.
Posibilidades de realizacin.
Reconocer el problema.
Estado del arte.
Requerimientos (clasificarlos y cuantificarlos).
Situacin problema.
Especificaciones de diseo.
Planear y preparar la solucin.
II. Especificaciones de diseo:
Estructuras funcionales
Caja negra
Principios tecnolgicos
Sistemas tcnicos a procesar
Grupos funcionales
Representar estructura funcional
III. Estructura funcional optima:
Planes preliminares
Forma
Materiales
Procesos
Representar planes preliminares
26
IV. Plan preliminar optimo:
Objetivo dimensionar.
Sustentar caractersticas de diseo.
Arreglos definitivos.
Representar plan preliminar.
V. Plan dimensional optimo:
Definir detalles.
Generar especificaciones definitivas.
Generar especificaciones totales.

2.2.2.3 Metodologa Roth
Diseo metdico segn el proceso algortmico de eleccin con catlogo de

Roth, separado por fases:
I. Fase de formulacin del problema
Planteamiento
Anlisis medio del producto
Formulacin de la funcin
Listado de requerimientos
Resultado: Formulacin satisfactoria del problema con requerimientos

primarios y secundarios.
27
II. Fase funcional (Desarrollo)
Desarrollo de la estructura (estructura general de la funcin)

Flujograma lgico
Elementos funcionales
Funciones fsicas (generales y especificas)
Resultado: Funciones que se cumplan.
III. Fase de determinacin de formas
Determinacin de forma de acuerdo a la geometra del producto

Determinacin de forma de acuerdo al material del producto
Determinacin de forma de acuerdo a la fabricacin del producto
Funcin y costos efectivos nominales
IV. Documentacin
Documentacin para la fabricacin (resultados de la actividad de diseo).

28
2.2.2.4 Metodologa Pahl y Beitz
La secuencia de trabajo en el diseo segn Pahl y Beitz es la siguiente:
I. Problema
Clarificar el problema.
Generar listado de requerimientos.
II. Concepcin
Identificar los problemas esenciales.

Establecer las estructuras de las funciones.
Buscar principios de solucin.
Combinar y confirmar variantes de conceptos.
Evaluar criterios tcnicos y econmicos.
III. Proyecto
Determinar arreglos preliminares y diseos de forma.

Seleccionar los mejores arreglos preliminares.
Refinar y evaluar contra los criterios tcnicos y econmicos.
Optimizar y completar los diseos de forma.
Verificar si hay errores y la eficiencia en costos.
Preparar la lista de partes preliminar y documentos de produccin.
Finalizar los detalles.
Completar los dibujos de detalle y los documentos de produccin.
Verificar todos los documentos de fabricacin.
29
IV. Elaboracin
Elaboracin.
Documentar informacin.
Solucin.

2.3 Marco Normativo
El Marco Normativo son las normas o reglas especficas para realizar y atender
un proceso. El Marco Normativo de esta tesis se conforma por las siguientes
normas:
2.3.1 Norma IRAM 613
Norma tcnica del Instituto Argentino de Normalizacin y Certificacin para

aleaciones.
(Iram, s.f.)

aleaciones de aluminio. Propiedades fsicas y mecnicas de las aleaciones de
mayor uso para moldeo.
(Aluminio Caiama, s.f.)
30

aluminio y sus aleaciones. Productos extruidos. Tolerancias dimensionales.
(Iram, s.f.)

anodizado del aluminio y sus aleaciones. Determinacin del espesor de la capa
andica.
(Iram, s.f.)

perfiles de aluminio extruidos y pintados. Requisitos y mtodos de ensayo.
(Aluminio Caiama, s.f.)
2.3.6 Norma ISO 3408 (DIN 69051)
Especifica los esquemas de clculo para capacidades de carga esttica y

dinmica, y la vida operativa, con el fin de obtener valores comparables para el
diseo y uso de los husillos de bolas.
(ISO, s.f.)
2.3.7 Norma (JIS B 1191,1192)
Norma Industrial Japonesa para tornillos de bolas.

(Infostore, s.f.)
31
En el propsito de la correspondencia con la norma ISO, las Normas

Industriales de Japn (JIS B 1191,1192) de husillos de bolas fue revisada en
1997 (JIS B 1192-1997 unificada).
(KSS, s.f.)
32
CAPTULO 3
Bases de Diseo
Captulo 3: Bases de diseo
CAPITULO 3: Bases de Diseo
3.1 Introduccin
Para una mejor interpretacin de las necesidades del proceso de corte de tela
en la produccin de ropa, en este captulo se presenta la informacin bsica de
la empresa en la que se realiza el estudio y se muestra mediante un anlisis
cmo el corte de tela para confeccin afecta significativamente a toda la
produccin.
Se selecciona una metodologa de diseo de mquina adecuada para el

proyecto y as mismo las fases de diseo para cumplir con cada uno de los
objetivos especficos trazados.
3.2 Informacin bsica de la empresa
La empresa TexBolivia fabrica prendas de tejido de algodn, ha producido

prendas de calidad por ms de 20 aos.
3.2.1 Razn social
La empresa objeto del diagnstico, tiene como razn social TexBolivia.
Forma jurdica
TexBolivia est constituido jurdicamente como una Empresa Unipersonal.
3.2.2 Misin
Atender las necesidades de moda y del vestir de la sociedad, proporcionando a

sus clientes servicios y productos de calidad, y a sus empleados la posibilidad
de desarrollar sus competencias profesionales.
33
3.2.3 Visin
Ser una empresa de referencia, lder en confecciones y servicios textiles, en

continuo crecimiento, con presencia internacional, que se distinga por
proporcionar una calidad de atencin y servicio excelente a sus clientes.
3.2.4 Localizacin
Planta Costura:
Ciudad: Santa Cruz de la Sierra Bolivia.

Direccin: Calle Ballivian Nro. 389
Telfono: 3-335450
Email: www.texbolivia@hotmail.com
3.2.5 Estructura organizacional
El personal est constituido por un Gerente General, Gerente de produccin,

Gerente Comercializacin, Secretaria, Supervisor de planta, 10 operarios de
planta y dos encargadas de ventas.
3.2.6 Organigrama
A continuacin, se muestra el organigrama de la empresa TexBolivia.
34
Figura 3.1: Organigrama de la empresa TexBolivia
Fuente: TexBolivia Elaboracin: Propia
3.2.7 Productos
TexBolivia produce prendas de alta calidad en tejidos 100% algodn o

algodn/polister. La variedad de sus productos incluye poleras tipo polo,
camisas, pantalones, shorts, vestidos y ropa interior, todos esos productos se
desarrollan segn las exigencias del cliente.
3.2.8 Tamao
Se produce aproximadamente 5000 prendas mensuales de tejido de punto. Se

tienen 17 empleados entre el rea productiva y administrativa. La superficie
fsica de la planta se da en una extensin de 200 metros cuadrados en ambas
reas.
35
3.3 Anlisis del corte de tela para confeccin
Cortar tela sabe hacerlo todo el mundo, pero cortar un vestido puede parecer
algo muy difcil. Sin embargo, no lo es si disponemos de un molde o patrn
detallado claramente y vlido. (Como aprender a Cortar y Coser, 2005, pg. 3)
3.3.1 Los moldes o patrones
Realizar un patrn consiste en reconstruir todas las piezas que componen la

prenda, para obtener un modelo plano de las mismas. Usualmente se trazan
con la ayuda de una ruleta para patrones sobre una hoja de cartn, ligero para
la urdimbre y trama y rgido para el cuero.
El conjunto de todas las prendas as realizadas constituye el patrn de la

prenda. Las piezas se hacen siempre completas, incluso cuando se trata de un
modelo simtrico, porque, en la industria el corte se hace siempre con la tela
abierta, y no doblada.
Las lneas centrales delanteras y traseras y de la cintura se reflejan en el

patrn. Estos ejes fijos permiten graduar el modelo en cuatro tallas: 36, 40, 42 y
44. Todo lo que est afuera de ese abanico, hay que elaborarlo con un nuevo
prototipo.
El patronista realiza finalmente plantillas especiales para todos los detalles,

como bolsillos, cueros y abotonaduras, en los que haya que respetar con
precisin curvas, ngulos, el sentido y el largo.
(Estudio y Productos, 2007, pg. 156 y 157)
36
3.3.2 Descripcin de la Talla
Antes de adquirir un molde o patrn se debe saber que talla se necesita. Se

entiende por talla un conjunto de medidas, proporcionadas entre s, que
corresponden al mayor nmero posible de personas.
La medida de la circunferencia del busto es la que determina la talla, pero, en

realidad, casi nadie posee todas las medidas exactas de una talla; por lo tanto,
es necesario obtener, una a una, nuestras propias medidas, y confrontarlas con
una tabla de tallas, eligiendo la talla que, en conjunto, ofrezca menos
divergencias con nuestras propias medidas, a fin de tener que realizar el menor
nmero posible de retoques en los puntos que no coincidan.
(Como aprender a Cortar y Coser, 2005, pg. 6)
3.3.3 Descripcin actual de la etapa de corte industrial de tela
Para una mejor interpretacin del problema se describe la etapa del proceso
que se desea automatizar. Este estudio se realiza en las instalaciones de la
empresa TexBolivia observando la manera en que los operarios realizan el
corte manualmente.
37
Figura 3.2: Diagrama de Flujo de Corte Manual de Tela
Fuente: Elaboracin propia.
Los operarios realizan el corte de manera manual; guan la herramienta de corte

siguiendo el trazado de los patrones. Es un trabajo difcil y riesgoso para las
personas que lo ejecutan debido a que un pequeo error puede provocar un
accidente laboral y/o prdidas de material.
38
Figura 3.3: Corte Manual de Tela
Fuente: (Dreamtime, s.f.)
Existen dos maneras en que los operarios realizan este trabajo: La primera, y
ms comn, es de acuerdo a la orden de corte, segn la necesidad del
momento; la segunda es planificada considerando tiempos, especificaciones
tcnicas, precisin, etc.; esta ltima se logra con mucha experiencia.
Existen centros donde se capacita mano de obra especializada en confeccin

industrial, utilizan procesos de entrenamiento con enfoques de productividad,
eficiencia y calidad. En estos centros se brinda cursos de manejo del software
Audaces para el diseo de patrones. INFOCAL, los CITES de confecciones, son
algunos de los centros donde se otorgan estas capacitaciones.
En la siguiente tabla se detalla los criterios de desempeo de un cortador de

pizas de tela para confeccin:
39
Tabla 3.1: Criterios de Desempeo de un Cortador de Tela
Elementos de Competencia Elementos de Competencia
Ejecutar el corte de tela de acuerdo a

Preparar el corte de la tela, de acuerdo la orden de corte, considerando
a orden de corte. tiempos, precisin y especificaciones
tcnicas.
Criterios de Desempeo Criterios de Desempeo
1. Organiza y limpia su rea de 1. Organiza y limpia su rea de

trabajo, segn procedimientos trabajo, segn procedimientos
establecidos por la empresa. establecidos por la empresa.
2. Recibe e interpreta la orden de corte 2. Ubica el tendido para realizar el

verificando que el tizado/trazo trozado de telas tubulares o tela
corresponda al tendido, de acuerdo abierta (corte general) de las piezas
a los criterios tcnicos del tendido, considerando el
correspondientes. margen adecuado.
3. Realiza el corte de bloqueo o

3. Fija el tizado/trazo a la tela
trozado (sea para reposo, corte de
considerando alineacin del
precisin posterior o retendido),
tendido, de acuerdo a los criterios
segn los mrgenes establecidos
tcnicos correspondientes.
para las piezas
4. Alinea los paos en el bloque

4. Prepara y selecciona herramientas
verificando la verticalidad del
de trabajo (tijeras, clamp, o
tendido para facilitar la precisin del
sujetadores, escuadra) de acuerdo
corte, empleando una escuadra,
al tipo de tela y procedimientos de
segn criterios tcnicos
la empresa.
correspondientes.
5. Revisa la preparacin de mquinas 5. Revisa la simetra de los bloques y

de corte: cambio y afilado de marca los piquetes
cuchilla, aceitado, cambio de lijas; correspondientes (tejido
considerando nmero de paos y punto/plano), segn criterios
tipo de tela. tcnicos correspondientes.
6. Realiza el corte directo o de

6. Emplea equipos de proteccin precisin, verificando la
personal (guantes metlicos, coincidencia con la lnea de
mascarilla de proteccin), segn tizado/trazo, de acuerdo al tiempo
normas de seguridad e higiene. definido para el proceso y normas
de seguridad.
40
Criterios de Desempeo Criterios de Desempeo
7. Comunica al superior la existencia

7. Comunica al rea correspondiente
de problemas en el desarrollo del
la existencia de una falla en las
corte, en caso de ser necesario; de
mquinas empleadas, segn
acuerdo a procedimientos
procedimientos establecidos.
establecidos.
8. Reporta fallas tcnicas que se

presenten en las mquinas de
---
corte, de acuerdo a procedimientos
establecidos.
9. Consigna la informacin pertinente

en la hoja de liquidacin de corte
(peso de merma de corte, peso de
--- piezas cortadas, peso de puntas y
retazos, saldo de tela, nombre del
operario, etc.), de acuerdo a los
procedimientos de la empresa.
10. Aplica las medidas de seguridad e

--- higiene a lo largo del proceso,
segn normas establecidas.
Es difcil controlar a los operarios para que cumplan siempre con todos los
criterios de desempeo anteriormente mencionados al momento de realizar el
corte. Debido a lo delicado de su trabajo un operario que se encarga de realizar
el corte de tela, tarda mucho tiempo en lograr realizar su trabajo de manera
eficiente, y comnmente aprende haciendo su trabajo, lo cual significa que en
reiteradas ocasiones existen errores humanos.
Conociendo esta situacin es que se plantea evitar estos errores y reducir

costos por desperdicios de tela, automatizando el corte industrial de tela.
41
3.3.4 Disposicin de los moldes o patrones
A continuacin, se explica la correcta disposicin que deben tener los moldes o

patrones sobre la mesa de trabajo.
3.3.4.1 Recto Hilo y bies
Todo tejido se compone de un recto hilo orillo (el del urdillo) y de un recto hilo
travs, perpendicular al primero (el de la trama). El bies perfecto corresponde a
la diagonal del tejido.
Antes de colocar los patrones o moldes se observa si el tejido que se tiene ha

sido cortado recto. En caso contrario, se debe extraer un hilo de la trama y
cortar recto por la seal obtenida.
Luego se disponen las diversas piezas del patrn sobre el tejido, en sentido del
recto hilo orillo; normalmente en los patrones aparece la indicacin recto hilo
que se debe hacer coincidir perfectamente con el de la tela.
3.3.4.2 Disposicin de los patrones sobre el tejido, al bies
En la Figura 3.4 se ve como doblar el tejido para conseguir un bies perfecto: el

recto hilo de trama debe apoyarse sobre el orillo. Disponer el patrn a lo largo
del doblez en diagonal obtenido.
Cuando se corta una prenda al bies el metraje de tela a utilizar es siempre muy
superior que el necesario para una prenda al recto hilo. Sin embargo, se puede
ahorrar tejido si utilizamos el siguiente sistema: formar primero un bies perfecto
segn el sistema ya explicado y sealar con un hilvn o con tiza de modista la
diagonal obtenida; todas las rayas paralelas a esta seal, a derecha e izquierda
de la misma, son tambin un bies perfecto.
42
Figura 3.4: Recto Hilo y Bies
Por lo tanto, se debe desplazar hacia un lado de la tela el doblez en el que se

apoya el centro del patrn de la pieza a cortar, dejando por el otro lado una
mayor superficie de tela libre, que luego sirve para utilizarla para cortar otras
piezas menores de la misma prenda.
3.3.5 Corte del tejido
Los patrones o moldes se ofrecen siempre sin margen para costuras que debe
preverse a la hora de colocarlos sobre el tejido. El margen ms aconsejable no
excede los 2,5 cm para las costuras normales, quedando reducido a 1 cm en
las costuras curvas (sisas, escotes, etc.). El dobladillo inferior de la falda puede
llegar a ser de 8,9 cm en prendas infantiles y en las de adultos no debe
sobrepasar los 6 cm para una falda recta y los 2,5 3 cm para una falda
acampanada o con godets.
(Como aprender a Cortar y Coser, 2005, pgs. 22, 24 y 25)
43
3.3.6 Corte en el Taller
El cortador extiende la tela enrollada siempre del derecho para proteger la

cara visible y dispone sobre ella las distintas piezas del patrn de forma que
se pierda el mnimo de material. Esta colocacin ptima define el plan de corte
que se tiene que seguir para la realizacin de prendas en serie.
Los forros y las telas de refuerzo disponen de planes de corte independientes.

Todos esos planes se adjuntan al dossier tcnico del modelo. El cortador debe
tener en cuenta el sentido de la tela a la hora de colocar las piezas. Debe tener
cuidado de situarlas en el eje del recto hilo, en un sentido o en otro segn la
naturaleza del tejido.
(Estudio y Productos, 2007, pg. 158)
3.3.7 Corte en la Industria
Para cortar modelos fabricados en serie, el trazo se realiza sobre un papel de

calco donde figuran todas las piezas. Luego se coloca ste sobre el tejido
abierto. A partir del rollo de tela colocado en un porta rollos horizontal, el
cortador, con ayuda de unos operarios, extiende sobre la mesa de corte la
cantidad de tela necesaria para cortar un nmero determinado de ejemplares
del modelo.
Superpone tantas capas de tela como piezas haya que cortar. El conjunto forma
lo que se llama colchn, que puede estar constituido de tejidos por distintos
colores. Las perforadoras a calor o lser se encargan de marcar los piquetes,
las pinzas, los bolsillos y las abotonaduras con la ayuda del lser.
En cuanto al corte, se utilizan tijeras elctricas con filo circular o vertical.

Algunas fbricas cuentan con material de corte por lser. Los fabricantes
44
especializados como Gerber o Lectra, proporcionan programas informticos de

trazado asistido por ordenador y materiales para el corte completamente
automatizados.
El objetivo de este captulo es determinar la metodologa de diseo adecuada

para el desarrollo de este proyecto y definir las fases de diseo para adaptar
correctamente la metodologa seleccionada al propsito deseado.
Para ello se selecciona la Metodologa ideal. Las metodologas de diseo que

se analizan son las siguientes:
Tabla 3.2: Tabla de opciones metodolgicas
Metodologas Opciones
VDI2221 A
Hubka y Eder B
Roth C
Pahl y Beitz D
Para ms informacin sobre las opciones metodolgicas presentadas en la

anterior tabla, ver Captulo 2 (Marco Referencial), seccin 2.2 (Marco Terico),
punto 2.2.2 (Modelos prescriptivos).
Para seleccionar la Metodologa idnea para este proyecto se utiliza el Anlisis

de las Decisiones Multicriterio.
45
3.4 La Ponderacin Preferencial de los Criterios
Los criterios relevantes en un problema decisional pueden tener diferente

importancia para el centro decisor. As, la velocidad de la herramienta de corte
puede tratarse de un criterio que el centro decisor considere ms importante
que la carga mxima del mismo o viceversa. Este hecho hace que en muchos
problemas decisionales resulte necesario obtener unos pesos o indicadores de
las preferencias relativas del centro decisor por unos criterios con respecto a
otros.
Conviene indicar que, as como la tarea de normalizar criterios requiere

exclusivamente una informacin de tipo tcnico, la estimacin de las
preferencias relativas con lleva una fuerte carga subjetiva lo que hace necesario
que para estimar dichos pesos preferenciales se tenga que interaccionar de una
manera u otra con el centro decisor.
Seguidamente se exponen algunos de los procedimientos utilizados para poder

estimar pesos preferenciales.
La forma ms sencilla de abordar esta tarea consiste en pedir al centro decisor

que clasifique los criterios por orden de importancia.
Es decir, si se tienen n criterios se solicita al centro decisor que asigne el

nmero 1 al criterio que considere ms importante, el nmero 2 al criterio
siguiente en importancia hasta asignar el nmero n al criterio que considera
menos importante.
Los pesos compatibles con dicha informacin pueden obtenerse a partir de

alguna de estas dos expresiones:
1

=
=1 ( 1 )

46
+ 1
=
=1 ( + 1)
Donde es el lugar o posicin que ocupa el criterio j-simo en la clasificacin

establecida por el centro decisor.
Es interesante observar que con el procedimiento expuesto la suma de los

pesos preferenciales obtenidos es igual a uno. Esta propiedad es bastante til
tanto para interpretar el significado de los pesos como para facilitar su uso por
parte del centro decisor.
(Anlisis de las Decisiones Multicriterio, 1996, pg. 27).
3.5 Eleccin de la Distribucin Definitiva
Una vez realizadas las posibles soluciones, llega el momento de seleccionar la

distribucin definitiva. Para ello se hace una Seleccin Multicriterio, que
consiste en valorar cada una de las soluciones propuestas desde el punto de
vista de varios criterios.
Los factores significativos considerados para la valoracin son:
1. Tiempo: Debido a los lmites temporales dados para este proyecto de

grado se debe emplear con eficiencia el tiempo, para acabar dentro del
rango de tiempo esperado.
2. Costo: Este factor es muy crtico e importante ya que se pretende

desarrollar una mquina que brinde una solucin a un menor precio de
las que existen en el mercado.
47
3. Especificacin: Se necesita parmetros claros para guiar el proyecto y

evitar ambigedades que demoren el desarrollo y se pierda tiempo, para
ello se requiere una metodologa puntual y precisa para el diseo de
maquinaria.
4. Descripcin: Se busca la metodologa ms descriptiva que se pueda

encontrar para poder hacer un buen trabajo, bien detallado y conciso.
5. Flexibilidad: Se requiere tener la posibilidad de modificaciones en la

manera de desarrollar la metodologa debido a las variantes necesidades
del producto en este caso de las especificaciones tcnicas de la
mquina.
6. Trayectoria: Se busca confiabilidad en el mtodo de diseo para

alcanzar satisfactoriamente los objetivos planteados y concretar el
proyecto a tiempo.
En cada uno de estos factores se pondera el porcentaje que suponen sobre el

total, teniendo en cuenta que estn ordenados por importancia, donde el
primero es el ms importante, y el ltimo el que se considera de menor
importancia. La prioridad o importancia de cada uno de los factores fue definida
por la gerencia de la empresa. Aplicando la frmula de Ponderacin
Preferencial de Criterios se genera la siguiente tabla:
48
Tabla 3.3: Ponderacin de Factores Significativos
Prioridad Factor Ponderacin (% )

1 Tiempo 25
2 Costo 20
3 Especificacin 18
4 Descripcin 15
5 Flexibilidad (no flexible) 12
6 Trayectoria (prestigio) 10
El siguiente paso es evaluar a cada una de las soluciones propuestas

sometindolas a una competencia por etapas, donde en cada etapa se elige a
la propuesta que cumpla con los requerimientos necesarios, al cual se le asigna
en una escala el mejor o muy bueno recibe 100% de la puntuacin que
representa la etapa. El segundo mejor o bueno recibe el 75%, el tercero o
regular recibe el 50 %, y el ltimo recibe el 25%. En caso de empate, se les
asigna la puntuacin mxima a los ganadores, y el ltimo se queda con el 25%
como se muestra en la siguiente tabla:
Tabla 3.4: Tabla de los Valores Subjetivos
Descripcin Valor
Muy bueno 100

Bueno 75
Regular 50
Malo 25
Cada etapa representa un factor significativo que se presentaron anteriormente,

donde cada uno ya tiene sus metas especificadas (maximizar o minimizar
49
segn sea el caso). Como ltimo paso, se suman todos los puntos acumulados
por cada alternativa y se elige al que est ms cercano a los 100 puntos.
A continuacin, se presenta la tabla de puntuaciones luego del anlisis de cada

factor influyente con respecto a las alternativas propuestas:
50
Tabla 4: Tabla de Puntuaciones de Alternativas
Valor A B C D
Factor
Elegido Valor Puntos Valor Puntos Valor Puntos Valor Puntos
Tiempo Minimizar 100 25,00 75 18,75 50 12,50 75 18,75
Costo Minimizar 100 20,00 50 10,00 25 5,00 25 5,00
Especifica Maximizar 75 13,50 50 9,00 50 9,00 25 4,50
Descriptiva Maximizar 75 11,25 75 11,25 25 3,75 50 7,50
Flexible (No Flexible) Maximizar 75 9,00 75 9,00 50 6,00 75 9,00
Trayectoria (Prestigio) Maximizar 100 10,00 75 7,50 75 7,50 50 5,00
Totales 88,75 65,50 43,75 49,75
51
3.5.1 Resultado del Anlisis de las Decisiones Multicriterio:
Como se puede observar, en la competencia, domina la alternativa A, la cual

obtuvo la mayor puntuacin y demostr ser la metodologa idnea para este
proyecto.
La alternativa A o metodologa VDI2221 tiene la ventaja de dividir la funcin

total en funciones parciales, esto ofrece menor complejidad para generar
soluciones parciales que al ser combinadas dan solucin para el cumplimiento
de la funcin total.
Esto ayuda a minimizar los tiempos de desarrollo y se maximiza la

especificacin del tema.
Esta metodologa tambin presenta la facilidad de no marcar parmetros de

diseo muy rgidos y permite la flexibilidad de la metodologa para distintos
casos.
Por lo tanto, la metodologa a emplear en el desarrollo de esta tesis es la (Verin

Deutscher Ingenieure) VDI 2221.
3.6 Implementacin de la Metodologa de Diseo VDI 2221
Una vez definida la metodologa de diseo de mquinas en la que se basa el

proyecto, se comienza aplicar dicha metodologa adaptndola a las
necesidades y requerimiento del mismo, previamente a su aplicacin se realiza
una descripcin de la metodologa VDI 2221 y de las fases del diseo que se
involucran para alcanzar el xito del proyecto.
52
3.6.1 Fases de Diseo
En las fases de diseo se especifica los puntos que se deben cumplir para
alcanzar los objetivos trazados, en el proceso de disear se suele implicar las
siguientes fases:
1. DISEO MECNICO
En base a las necesidades que se tiene, el diseo mecnico analiza la

estructura y mecanismos necesarios; permitiendo proporcionar soluciones
de forma que satisfaga los requerimientos funcionales.
1.1. Anlisis de Requerimientos Mecnicos
1.1.1. Anlisis de la fuerza de empuje para mover el cabezal de corte.
1.1.2. Calculo de la carga (q) que debe ejercer el tornillo sinfin para
mover el peso total del sistema tanto para el eje X como para el
eje Y.
1.1.3. Calculo del Momento de torsin requerido para mover la carga.
1.2. Anlisis de la Estructura
1.2.1. Dimensiones del rea o mesa de trabajo.
1.2.2. Seleccin del tipo de perfiles a utilizar.
1.2.3. Dimensiones del puente que soporta el cabezal de corte.
1.2.4. Diseo del cabezal de corte.
53
1.3. Anlisis del tipo y cantidad de mecanismos necesarios
En esta parte de la fase de diseo se determina qu tipo de

mecanismos y cuntos de estos son necesarios para el movimiento de
la maquina en el eje X y en el eje Y, as mismo los mecanismos
necesarios para levantar la herramienta de corte y para controlar el
ngulo de giro de la herramienta de corte.
1.3.1. Tipo de mecanismos para el eje X
Ser el mecanismo que mueva todo el puente:
1 motor paso a paso.

1 tornillo sinfin.
1 barra seguidora.
1.3.1.1. Disposicin del sistema que mueve el puente:
El motor se encuentra al centro de la base de la mquina y

este motor est conectado a un tornillo sinfin; paralelos al
tornillo sin fin se encuentran un par de barras seguidoras.
Tanto el tornillo sinfin como las barras seguidoras se

encuentran sujetados al puente mediante un mecanismo,
para que al girar el tornillo sinfin travs de una tuerca logre
la traslacin del puente en el eje X.
1.3.2. Tipo de mecanismo para el eje Y
Sera el mecanismo que mueva todo el cabezal de corte:
2 motores paso a paso.

1 tornillo sinfin.
54
1.3.2.1. Disposicin del sistema que mueve el cabezal de corte:
En la parte superior del puente se encuentra un tornillo

sinfin unido a un motor paso a paso que se encarga de la
traslacin del cabezal de corte.
Por encima del cabezal de corte se tiene otro motor paso a

paso colocado en posicin vertical con su eje en sentido al
suelo, que controla el ngulo de corte de la cuchilla, este
motor de pasos debe ser capaz de mover toda la
herramienta de corte con mucha precisin.
2. DISEO ELECTRNICO
Para poder disear el control de la maquina se debe poner en claro todas

las cosas que se pretende que esta haga y as tener el concepto completo
de lo que se necesita. La primera parte se indican y se explican todos los
componentes electrnicos que se utilizan para el diseo, y en la segunda
parte se indica toda la lgica y el control con un diagrama de flujo del
controlador.
2.1. Anlisis de requerimientos de componentes electrnicos.
2.1.1. Seleccin de los motores paso a paso a utilizar tanto para el eje
X como para el eje Y.
2.1.2. Seleccin de las Shields para controlar los motores paso a

paso.
2.1.3. Seleccin de la placa de Arduino que sea ideal para controlar

todos los componentes y dispositivos de la mquina.
55
2.2. Anlisis del Circuito electrnico
2.2.1. Diseo del circuito electrnico
3. DISEO DEL SOFTWARE
3.1. Realizar el enlace en Cdigo G del programa de optimizacin de

corte (AUDACES) a la plataforma de Arduino (IDE) que controla la
maquina CNC.
4. SELECCIN Y COMPRA DE PIEZAS DISPONIBLES
4.1. Detallar proveedores como referencia (ver en anexos).
5. FABRICACIN DEL PROTOTIPO
5.1. Construccin de la estructura de la mquina.

5.2. Construccin del puente que sostenga el cabezal de corte.
5.3. Construccin del cabezal de corte.
5.4. Armado de la Cadena Cinemtica
5.4.1. Ensamblado del motor paso a paso con el tornillo sinfin en sus
respectivos carriles.
5.4.2. Ensamblado del motor paso a paso que gua el ngulo al cabezal
de corte.
5.5. Montaje de la herramienta de corte en el cabezal de corte.

5.6. Armado del sistema electrnico
5.7. Puesta a punto.
56
6. REDACCIN DEL DOCUMENTO
6.1. Descripcin de lo realizado en el diseo mecnico.

6.2. Descripcin de lo realizado en el diseo electrnico.
6.3. Descripcin de lo realizado en el enlace de paquetes de Software.
6.4. Realizar justificacin econmica.
6.5. Realizar Conclusiones y Recomendaciones.
3.6.2 Descripcin de la Metodologa de Diseo VDI 2221
La metodologa VDI 2221 es una variacin de la famosa VDI 2222, esta analiza
y entiende el problema a profundidad, especialmente til para la realizacin de
productos, pero principalmente para el caso de rediseos o mejoras de
productos. En este caso una mquina de control numrico computarizado CNC.
La metodologa se divide en 7 etapas generales:
Etapa 1: ESPECIFICACIONES
Clarificar y definir la tarea: Esto se encuentra en el captulo 1 que lleva el

ttulo de Aspectos generales, donde se tiene:
Planteamiento del Problema.

Definicin.
Descripcin.
Formulacin.
Objetivo General.
Objetivo especfico.
57
Etapa 2: ESTRUCTURA DE FUNCIONES
Definir funciones: Esto se encuentra en la fase de diseo, en los puntos:
Diseo Mecnico.
Diseo Electrnico.
Cada diseo se elabora con el objetivo de cumplir sus funciones dentro de

sus campos de accin.
Definir Estructuras: Diseo de todo el sistema en su conjunto.
Etapa 3: BSQUEDA DE SOLUCIONES
Buscar las principales soluciones y combinaciones: Se encuentra en la

fase de diseo en los puntos:
1. Anlisis de Requerimientos Mecnicos.
2. Anlisis de la Estructura.
3. Anlisis del tipo y cantidad de mecanismos necesarios.
4. Anlisis de Requerimientos de los componentes electrnicos.
5. Anlisis del Circuito Electrnico.
6. Realizar el enlace del Cdigo G del Programa de Optimizacin de

Corte a la plataforma de Arduino.
Etapa 4: ESTRUCTURA DE MODELO
Decidir en mdulos realizables: Toda la fase de diseo debido a que

cada punto es un mdulo:
58
1. Diseo mecnico.
2. Diseo electrnico.
3. Seleccin y compra de piezas disponibles.
4. Fabricacin del prototipo.
5. Redaccin del documento.
Etapa 5: ARREGLOS
Arreglos Preliminares: Desarrollar arreglos de mdulos claves.

Arreglos Definidos: Completar arreglo general.
Etapa 6: DOCUMENTACIN
Preparar instrucciones de operacin y produccin: En anexos se

encuentra un manual para operar la mquina.
Etapa 7: REALIZACIN DEL PRODUCTO
Realizacin del Producto: Se encuentra dentro de la fase de diseo los

puntos:
1. Seleccin y compra de piezas disponibles.
2. Fabricacin del prototipo.
59
CAPTULO 4
Diseo Mecnico de la
Maquinaria
Captulo 4: Diseo Mecnico de la Maquinaria
CAPTULO 4: Diseo Mecnico de la Maquinaria
4.1 Introduccin
Del diseo mecnico de la maquinaria depende en gran parte el xito de este

proyecto. Para realizar el diseo mecnico de la maquinaria es necesario
cumplir los siguientes pasos:
1. Determinar el tipo de motor de accionamiento.

2. Disear el cuerpo y la estructura de la mquina.
3. Especificar el sistema de traccin del puente y el carro.
4. Determinar la herramienta de corte que empleara la maquinaria.
4.2 Determinar el Tipo de Motor de Accionamiento
Para este fin se define las necesidades mecnicas y en funcin a estas se

determina el motor adecuado a emplear en la elaboracin del prototipo. El
motor debe cumplir con las siguientes caractersticas:
Que tenga el torque suficiente para desplazar la herramienta de corte.

Precisin en los movimientos.
Velocidad variable.
Facilidad de inversin de sentido del giro.
Facilidad de codificacin.
Entre la variedad de opciones tecnolgicas de tipos de motores que existen en

el mercado, los motores paso a paso cumplen a cabalidad con estas
caractersticas.
El Motor de Pasos se caracteriza porque las cantidades de giro del eje estn
discretizadas.
60
Estos motores son muy utilizados en impresoras de computadores, en unidades

de disco. En entornos industriales los motores ms empleados son motores
sncronos trifsicos.
Un motor paso a paso es, en esencia, un conversor electromecnico, que

transforma la energa elctrica en mecnica. Pero tiene una caracterstica
peculiar que le hace distinto al resto de los motores. Mientras que un motor
convencional gira libremente al aplicar una tensin comprendida dentro de
ciertos lmites, el motor paso a paso est concebido de tal manera que gira un
determinado ngulo proporcional a la "codificacin" de tensiones aplicadas a
sus entradas.
La posibilidad de controlar en todo momento esta codificacin permite realizar

desplazamientos angulares lo suficientemente precisos, dependiendo el ngulo
de paso (o resolucin angular) del tipo de motor (puede ser tan pequeo como
1,80 hasta unos 15). De este modo, si por ejemplo el nmero de grados por
paso es de 1,80, para completar una vuelta sern necesarios 200 pasos.
De la misma manera que se puede posicionar el eje del motor, es posible

controlar la velocidad del mismo, la cual ser funcin directa de la frecuencia de
variacin de las codificaciones en las entradas.
Para conseguir que el motor de pasos gire no hay ms que aplicar los pulsos de
corriente de modo que se respete la secuencia adecuada para este fin. Y en
estas condiciones la velocidad de giro depender directamente de la frecuencia
con que se presenten estos pulsos de corriente al motor.
Ahora bien, dentro de este tipo de motores es necesario definir qu modelo de

motor paso a paso se debe emplear, para ello se presentan los siguientes
clculos mecnicos para un correcto anlisis del torque y potencia requerida del
motor. (Cruzado, 2012).
61
4.3 Clculos Mecnicos
Los clculos mecnicos son la base del diseo mecnico, esto ayuda a obtener
un producto til que satisfaga las necesidades del cliente, y adems sea
seguro, eficiente y confiable.
4.3.1 Anlisis de los Requerimientos mecnicos
Una mquina est compuesta por una serie de elementos ms simples que la
constituyen, pudiendo definir como elementos de mquinas todas aquellas
piezas o elementos ms sencillos que correctamente ensamblados constituyen
una mquina completa y en funcionamiento.
Estos elementos de mquinas, no tienen que ser necesariamente sencillos,

pero si ser reconocibles como elemento individual, fuera de la mquina de la
que forma parte, o de las mquinas de las que puede formar parte, para ello se
realiza el siguiente anlisis.
4.3.1.1 Anlisis de la fuerza de empuje horizontal para el movimiento en el

eje X y en el eje Y
Primeramente, se analizan los pesos individualmente de cada componente que

estn involucrados en el movimiento en el eje X, ms propiamente los pesos
que debe desplazar todo el carro, y asimismo los pesos individuales de
componente que estn involucrados en el movimiento del puente, el cual se
mueve en el eje Y. Los pesos se detallan en las siguientes tablas:
62
Tabla 4.1: Tabla de componentes del carro eje Y
Componente Kg
Herramienta de corte 9,00
Cabezal de corte 1,00
Riel gua para el eje Z 9,00
Carro 1,00
Gua de ngulo de corte 3,00
Fuerza Total (Fy ) 23,00
Tabla 4.2: Tabla de componentes del carro eje X
Componente Kg
Herramienta de corte 9,00
Cabezal de corte 1,00
Riel gua para el eje Z 9,00
Riel gua para el eje Y 7,00
Puente 4,00
Carro 1,00
Gua de ngulo de corte 3,00
Fuerza Total (FX) 34,00
Entre el eje X y en el eje Y se presenta una variacin de pesos mnima e

insignificante para el anlisis, debido a esto se toma el peso mayor para realizar
los clculos necesarios, en este caso el peso que se desplaza en el eje X.
4.3.1.2 Diagrama de Cuerpo Libre D.C.L. Fuerza de Empuje Horizontal
Una representacin grfica utilizada para analizar las fuerzas que actan sobre
un cuerpo libre. Todas las fuerzas externas se representan mediante vectores
63
etiquetados de forma adecuada. Las flechas indican la direccin y el sentido de

las fuerzas.
Todos los soportes y estructuras se han sustituido por las fuerzas que ejercen
sobre el bloque:
P: Peso del bloque.

N: Fuerza normal del plano sobre el bloque.
Fr: fuerza de rozamiento entre el bloque y el plano.
F empuje: Fuerza de empuje.
Figura 4.1: Diagrama de Cuerpo Libre D.C.L. - Fuerza de Empuje Horizontal
64
)
4.3.1.2.1 Fuerza de Rozamiento (
La ecuacin utilizada para calcular la Fuerza de Rozamiento es:
= |
|
Donde:
= Fuerza de Rozamiento

= Coeficiente de Rozamiento
= Normal

Si las variables tienen los siguientes valores:
= 0,74 (De tabla del libro Serway, Acero con Acero)

= 45,5

Entonces:
= 0,74 |45,5 |

= ,

Y se tiene como Fuerza de Rozamiento un valor de 33,67 Kg.
65
)
4.3.1.2.2 Fuerza de Empuje (
La ecuacin utilizada para calcular la Fuerza de Empuje es:

=
+
Donde:
= Fuerza de Empuje

= Fuerza Total
= Fuerza de Rozamiento

Si las variables tienen los siguientes valores:

= 30
= 33,67

Entonces:
= 30 + 33,67

= ,
Y se tiene como Fuerza de Empuje un valor de 63,67 Kg.
66
4.3.1.2.3 Carga Q
La Carga Q que debe mover el tornillo sinfin es igual a la fuerza de empuje ms

la fuerza de vibracin generada al cortar:
=
+

Donde:
= Carga Q
=
Fuerza de Empuje
=
Fuerza de Vibracin
Sin embargo, la fuerza de vibracin tiende a cero debido a la densidad y

amortiguacin que presenta el material a cortar (tela), por lo tanto se desprecia
la vibracin:
= 0

=

= 63,67
Y teniendo en cuenta el factor de conversin 1 = 9,81 :
9,81
= 63,67

1
= ,

Se tiene como Carga Q un valor de 624,60 N.
67
4.3.2 Clculos del Momento de Torsin
Al conocer la carga (Q) que debe mover o soportar el tornillo sinfin, y debido a
que el eje del motor se encuentra colocado de manera colineal al tornillo sinfin,
entonces se procede a calcular el Momento de Torsin (Mt) o Par de Torsin
que se requiere para trasladar todo el sistema que gua la herramienta de corte.
Se realiz una referencia de la frmula de clculo para tornillo de potencia para
husillos o tornillo sinfin:
Figura 4.2: Husillo de bola
Vista Lateral Vista Frontal
Donde:
Q = Carga
R = Radio de la rosca del husillo
P = Paso de la rosca del husillo
Mt = Momento de torsin
F = Fuerza aplicada en el extremo de la rosca
= R
2
Q=

68
2
Q=

Mt =
2
Fuente: (Casillas, 1988)
Las variables tienen los siguientes valores:
= 624,60
= 3
Entonces:
624,60 3
=
2
= 298,22
Y teniendo en cuenta los factores de conversin 1 = 9,81 y 1 = 10 :
1 1
= 298,22
9,81 10
= ,
El Momento de Torsin requerido por el motor es de 3,04 Kgcm.

Con el momento de torsin requerido se busca aquellas opciones en el
mercado que cumplan con el torque requerido y adems brinden un factor de
seguridad aceptable.
69
4.3.3 Anlisis de Precisin
Debido a que la maquina se utiliza para producir en cantidades, es necesario

que la ejecucin de la pieza se realice con precisin.
4.3.3.1 Clculos para el Motor paso a paso
Si se tiene la siguiente igualdad:
1,8 = 1 = 1
Y se aplica la regla de 3 simple:
1,8 1
360
360 1
=
1,8
= =
Por lo tanto, un motor paso a paso debe generar 200 pasos del motor
(pulsos) para lograr que el eje del motor gire 1 vuelta completa.
70
4.3.3.2 Clculos para el Tornillo sinfin
Si se sabe que el Tornillo sinfin gira 1 vuelta para mover 3 mm a lo largo:
1 sin = 3 = 1
200 3 sin
1
1 3
=
200
= ,
Se calcula que por cada 1.8 grados que gira el motor, el Tornillo sinfin avanza
0.015 mm; dicho de otra manera, la resolucin deseada es de 0.015 mm/pulso.
4.3.3.3 Calculo del Nmero de Revoluciones del Motor
Para determinar la potencia que se necesita que brinde el motor es necesario

saber el nmero de revoluciones por minuto que genera el motor.
Si se sabe que la Resolucin Deseada (Rd) es de 0.015 mm/pulso, la

Resolucin Requerida (Rr) se calcula de la siguiente manera:
360
= =
sin
360 0,015 /
=
3
= , /
71
Luego, asumiendo que el Desplazamiento Medio = 300 mm y sabiendo que un

Paso del Tornillo sinfin = 3 mm, los Pulsos en Operacin (Po) se calculan de
la siguiente manera:
360
=
sin
300 360
=
3 1,8 /
= . ,
Por lo tanto, el motor debe generar 20.000 pulsos para avanzar 300 mm a lo
largo del Tornillo sinfin.
Luego, teniendo la siguiente informacin:
= = 0,8 (Segn tabla)

= = 25%
El Tiempo de Aceleracin es el siguiente:
= 0,25 0,8
= ,
72
Luego, con las anteriores variables definidas, se procede a calcular la

Velocidad de Aceleracin (Va):
20.000
=
(0,8 0,2)
= 33.333,33 /
Y teniendo en cuenta el factor de conversin 1 = 1 /:
= .
Luego, si se sabe lo siguiente del motor:
200 = 200 = 1
200 1
33.333,33 /
33.333,33 / 1
=
200
= , /
73
Finalmente se calcula el Nmero de Revoluciones (n).
60
= 166,66
1

= 9.999,6

= . ,
Se tiene como Nmero de Revoluciones un valor de 9.999,6 rpm

aproximadamente 10.000 RPM.
4.3.4 Eleccin del Motor Paso a Paso
En la gama de variedades de tipos de motores paso a paso, por motivos

tecnolgicos y comerciales se elige el motor paso a paso bipolar, con
clasificacin de norma NEMA A 17. Este tipo de motor es usado para
aplicaciones especiales donde se requiere un torque mayor que el normal, para
satisfacer los requerimientos de sobrecargas de corta duracin. Se selecciona
este motor debido a que posee un torque alto, deslizamiento nominal bajo y
corriente de arranque alta.
Estos motores tambin son aplicados a cargas que requieren deslizamientos

nominales muy bajos y del orden del 1% o menos (velocidades casi
constantes).
74
Figura 4.3: Motor Stepper NEMA 17
Fuente: (PCB Linear, s.f.)
4.3.5 Condiciones de operacin de la velocidad del corte tela
La seleccin de la velocidad de corte adecuada es el factor ms crtico a

considerar al establecer las condiciones de operacin ptimas o ideales.
Si la velocidad de corte es demasiado baja, se producirn menos piezas. A

velocidades muy reducidas, puede ocurrir un borde acumulado sobre la cuchilla,
lo que requerir reemplazo de la herramienta. Si la velocidad de corte es
demasiado alta, la cuchilla de la herramienta se romper rpidamente, lo que
requerir cambios de herramienta frecuentes.
Por lo tanto, la velocidad de corte ptima para cualquier tipo de tela debe
buscar un equilibrio entre la velocidad de eliminacin de la tela y la vida de la
herramienta de corte.
Al decidir sobre las mejores velocidades de avance del corte y profundidad de

corte, se debe elegir siempre las de mayores profundidades de corte con
75
velocidades de avances lo ms moderadas posibles, porque de lo contrario se

reducir la duracin de la herramienta.
De modo que la velocidad de avance ptima debe buscar un equilibrio entre la

velocidad de eliminacin de tela y la profundidad del corte para tener una mayor
duracin de la herramienta de corte.
En resumen, la velocidad de produccin mxima se logra mediante aquella

combinacin de velocidad de avance y profundidad de corte que produzca el
mayor nmero de piezas y para el cual sea mnima la suma de los tiempos de
corte de tela y de cambios de herramienta. Los factores que afectan la
velocidad de produccin incluyen:
1. Una potencia inadecuada, que limitar la rapidez del corte de tela.
2. Rigidez de la mquina, que puede no ser suficiente para soportar las

fuerzas de corte, velocidad de avance y profundidad de corte.
3. Rigidez del tipo de tela de la pieza que se est cortando, lo cual puede
limitar la profundidad del corte.
(Steve F. Krar / Albert F. Check,2002)
Las velocidades de corte en diferentes materiales y en materiales especficos

se detallan en las siguientes tablas:
76
Tabla 4.3: Velocidad de Corte en Diferentes Materiales
Material Velocidad de Operacin Preferida

(Tejido, No Tejido o de Punto) (mm/s)
Algodn 100 1500
Rayn 100 1500
Acetato 100 1500
Nylon 250 1500
Fibra Artificial 100 1500
Semilana 250 1500
Lana 100 1000
Lino 100 1500
Seda Natural 250 1500
Seda Artificial 250 1500
Tejido de Fibra Mixta 100 1500
Tejido de Fibra Qumica 100 1000
Poliamida, Cloruro de Poliamida 100 1000
Lavsan 100 1000
Cuero de Cerdo 100 1000
Cuero de Cabrito 100 1000
Caja de Cuero de Becerro 100 1000
Cuero de Gamuza 100 1000
Cuero Artificial 100 1000
Polister 250 1500
Vinilo 100 1000
Dril 100 1500
Fuente: (Invenes, s.f.)
77
Tabla 4.4: Velocidad de Corte en Materiales Especficos
Velocidad de
Material Operacin Preferida
(mm/s)
Cuero Artificial 30 70
Seda Rayn (100%) 1180 1220
Seda Nylon (100%) 1180 1220
Terciopelo de Algodn (100%) 780 820
Semilla Pesada (62% Lana, 23% Rayn, 15% Nylon) 580 620
Lana Pesada 380 420
Lienzo No Tejido (70% Algodn, 30% Rayn) 880 920
Tejido Impermeable (100% Algodn) 1180 1220
Camisa & Chemise de Tela (100% Algodn) 1180 1220
Prendas de Vestir de Tela (50% Algodn, 50%
980 1020
Poliamida)
Tela de Dril (100% Algodn) 980 1020
Ante de Piel de Gamuza 5 30
Cuero de Cerdo 30 70
Fuente: (Invenes, s.f.)
4.4 Disear el Cuerpo y la Estructura de la Mquina
En este apartado se describen, a nivel de detalle, al diseo y estructura de la

mquina.
4.4.1 Material de la estructura de la maquina
En el diseo de la estructura de la mquina se utiliza perfiles de aluminio con

aleacin de aluminio 6063 es una aleacin de resistencia media. Se la conoce a
menudo como una aleacin arquitectnica.
Es muy adecuada para anodizacin y se utiliza tpicamente en aplicaciones

comerciales, porque son resistentes y ligeros de peso, estos perfiles vienen
diseados con rieles y scalos para desplazamientos lineales, el tipo de perfil
78
que se elige es el perfil de lnea 25 (segn su clasificacin comercial) que

debido a su forma permite emplear ruedas ms grandes para los rieles y de
esta manera soporta una carga mayor que cualquier otro perfil.
El aluminio es un elemento noble por sus propiedades naturales de ligereza,

resistencia y versatilidad; es un material con innumerables aplicaciones como
ser:
Construccin.
Industria naval y aeronutica.
Muebles urbanos.
Medicina y productos hospitalarios.
4.4.1.1 Las caractersticas tcnicas del perfil de aluminio aleacin 6063.
Aleacin de aluminio 6063, temple T6, composicin qumica segn

normas IRAM 613
Aleacin: 6063 composicin qumica segn normas IRAM 613.
Propiedades mecnicas: normas IRAM 637 para la aleacin indicada

6063 en su estado de entrega temple.
Resistencia a la traccin mnima de 21 Kg/cm^2.
Las tolerancias dimensionales son las establecidas en las normas IRAM

699.
Anodizado: Normas IRAM 60904, 60908, 60909.
Pintado: Normas IRAM 60115.
79
4.4.1.2 Sistema de clasificacin de aluminio trabajado mecnicamente.
El aluminio y sus aleaciones trabajadas mecnicamente se designan en un

sistema numrico de cuatro dgitos (xxxx).
El segundo digito (xxxx) indica las modificaciones de la aleacin original o de

los lmites de impurezas.
Los dos ltimos dgitos (xxxx) identifican la aleacin o indican la pureza del
aluminio en las aleaciones de la serie 1xx.
En la tabla siguiente se especifican las series de aleaciones representadas por

el primer digito:
Tabla 4.5: Designacin de las series de aleaciones
Series de Aleaciones Elemento Principal

1xxx 99.00% mnimo o ms de aluminio
2xxx Cobre
3xxx Manganeso
4xxx Silicio
5xxx Magnesio
6xxx Magnesio y Silicio
8xxx Otro elemento
9xxx Serie no usada
Fuente: (Decoralum, s.f.)
Ejemplo: 1xxx indica 99.00% mnimo o ms de aluminio; 2xxx indica una

aleacin de aluminio en que el cobre es el elemento principal de la aleacin;
3xxx una aleacin de aluminio con manganeso como elemento principal de la
aleacin.
80
Aunque la mayora de las aleaciones contienen varios aleantes, con un solo

nmero de cdigo se designa a ms de un elemento aleante. As, con la
designacin 6xxx se define a las aleaciones cuyos componentes principales son
el manganeso y el silicio.
Serie 1xxx con tenor mnimo de 99.00% de aluminio. Los dos ltimos de los
cuatro dgitos (1xxx) especifican el porcentaje mnimo de aluminio, ejemplo:
1975 indica 99,75% mnimo de aluminio; 1050 indica 99.50% mnimo de
aluminio.
El segundo digito de la designacin (1xxx) indica modificaciones en los lmites

de impurezas. Si el segundo digito de la designacin es 0, indica que no hay
control especial en cada una de las impurezas, mientras que en los enteros 1 a
9 que se asignan consecutivamente segn se los necesite, indican control
especial sobre una o ms impurezas individuales.
(Decoralum, s.f.)
4.4.2 Diseo del cuerpo
El diseo del bastidor de la base hace posible la construccin de la mquina sin

ningn tipo de soldadura: todas las partes son ensambladas utilizando uniones
mecnicas como remaches y tornillos.
La base de la mquina posee un rea interna la cual es el rea de trabajo, esto

equivale a la mesa de corte donde se extienden varios pliegos de tela que se
desean trabajar, el dimensionamiento de las medidas de esta superficie se
define en funcin a las medidas de ancho de rollos de tela que se encuentra en
el mercado, y el largo lo determina el tamao de las piezas que se va a cortar,
para esta mquina por cuestiones de costo se determina un ancho de 80 cm y
un largo de 120 cm.
81
El puente de la mquina presenta el diseo de prtico, se tiene dos prticos los

cuales estn compuestos por cuatro columnas con dos vigas, dos uniones
superiores y dos scalos en la parte inferior que poseen ruedas para su
desplazamiento sobre la base. Sobre ambos prticos se tiene dos perfiles sobre
los cuales se desplaza el carro.
La distancia entre sus columnas de apoyo es de 85 cm. Esto equivale a la

distancia entre los rieles internos de la base debido a que las columnas van
montadas encima de dichos rieles, la distancia entre ambos prticos es de 24.2
cm, esto se debe a la dimensin de la herramienta de corte de tela que va
acoplada en medio de ambos prticos. Las columnas del puente tienen una
altura de 40 cm, dicha altura se debe a la altura de la herramienta de corte ms
la altura de los pliegos de tela que se desea cortar. Los perfiles para
desplazamiento tienen un largo de total de 120 cm.
4.4.3 Anlisis estructural de la maquina
Para disear un elemento estructural o mecnico es necesario conocer la carga

que acta sobre l, para asegurar de que el material puede resistir esta carga.
Para esta mquina la estructura debe soportar una carga de 30 Kg. como se
muestra en la tabla 4.2 sin considerar el peso del puente.
4.4.3.1 Anlisis de carga al centro del puente
El siguiente anlisis de carga se realiza cuando se encuentra situada al centro

del puente.
Datos:
R1 = Columna izquierda de soporte del puente.

R2 = Columna derecha de soporte del puente.
82
R3 = 23 Kg (Carro)
R4 = 7 Kg (Sistema de traccin del eje Y)
Diagrama de cuerpo libre:
Figura 4.4: Diagrama de Cuerpo Libre - Al centro del puente
Sumatoria de fuerzas vertical:
+ Fv=0
R1 + R2 R3 R4 = 0
R1 + R2 = R3 + R4
R1 + R2 = (23 + 7) Kg
R1 + R2 = 30 Kg
R1 = 30 Kg R2
83
Sumatoria de momentos en el punto 1:
+ M1 = 0
R4 270 mm R3 400 mm + R2 800 mm = 0
(4 270 ) + (3 400)
R2 =
800
(7 270 ) + (23 400)

2 =
800
R2 =13.86 Kg
R2 = 135.99 N
R1 = 30 Kg R2 = 30 Kg - 13.86 Kg
R1 = 16.14Kg
R1 = 158.31 N
4.4.3.2 Anlisis de carga al extremo izquierdo del puente
El siguiente anlisis de carga se realiza cuando se encuentra situada al extremo

izquierdo del puente.
Datos:
R3 = 23 Kg (Carro)
84
Diagrama de cuerpo libre:
Figura 4.5: Diagrama de Cuerpo Libre - Al extremo izquierdo del puente
+ Fv=0
R1 + R2 R3 R4 = 0
R1 + R2 = R3 + R4
R1 + R2 = (23 + 7) Kg
R1 + R2 = 30 Kg
R1 = 30 Kg R2
85
+ M1 = 0
R4 270 mm R3 0 mm + R2 800 mm = 0
(4 270 ) (7 270 )
R2 = = =
800 800
R2 =2.36 Kg
R2 = 23.17 N
R1 = 30 Kg R2 = 30 Kg 2.36 Kg =
R1 = 27.63 Kg
R1 = 271.12 N
4.4.3.3 Anlisis de carga al extremo derecho del puente
El siguiente anlisis de carga se realiza cuando se encuentra situada al extremo

derecho del puente.
Datos:
R3 = 23 Kg (Carro)
86
Diagrama de Cuerpo Libre:
Figura 4.6: Diagrama de Cuerpo Libre - Al extremo derecho del puente
+ Fv=0
R1 + R2 - R3 - R4 = 0
R1 + R2 = R3 + R4
R1 + R2 = (23 + 7) Kg
R1 + R2 = 30 Kg
R1 = 30 Kg R2
87
+ M1 = 0
R4270 mm R3 x 800 mm + R2800 mm = 0
(4 270 ) + (3 800)
R2 =
800
(7 270 ) + (23 800)

R2 =
800
R2 =25.36 Kg
R2 = 248.80 N
R1 = 30 Kg R2 = 30 Kg - 25.36 Kg
R1 = 4.64Kg
R1 = 45.49 N
88
4.4.4 Simulaciones de SolidWorks
Se presenta el anlisis estructural que se realiza con el paquete de software

SolidWorks Simulation.
4.4.4.1 Simulacin de Travesao del Puente
Nombre de estudio: SimulationXpress Study
Tipo de anlisis: Anlisis esttico
Tabla de contenidos:
I. Descripcin
II. Informacin de modelo
III. Propiedades de material
IV. Cargas y sujeciones
V. Informacin de malla
VI. Resultados del estudio
VII. Conclusin
Figura 4.7: Travesao del Puente
89
I. Descripcin:
El travesao del puente es aluminio 6063; sobre l se sita una carga de 230 N.
El anlisis esttico del Solid se realiza con un criterio de tensin Von Mises
mximo, donde se tiene un lmite elstico y un lmite de traccin.
Con la simulacin se obtiene el resultado mnimo y mximo de acuerdo al

anlisis esttico de tensin nodal stress en funcin a la carga de 230 N, luego
se compara este valor mximo con el lmite elstico para ver si la estructura
soporta la carga.
Tambin se tiene el resultado mnimo y mximo del desplazamiento que

presenta la estructura en funcin a la carga de 230 N.
Asimismo, se obtiene el valor mnimo y mximo del factor de seguridad segn el

criterio de tensin de von mises mximo. En la grfica se muestra el color de la
estructura de acuerdo al rango del valor del factor de seguridad, si es menor a
uno el color el rojo y si es mayor a uno el valor es azul.
90
II. Informacin de modelo:
Tabla 4.6: Travesao del Puente - Informacin de modelo
Nombre del modelo: Travesao del Puente
Slidos
Nombre de documento y referencia Tratado como Propiedades volumtricas
Cut-Extrude2 Masa: 0.403708 kg
Volumen: 0.000149521 m^3

Slido
Densidad: 2700 kg/m^3
Peso: 3.95634 N
91
III. Propiedades de material:
Tabla 4.7: Travesao del Puente - Propiedades de material
Referencia de modelo Propiedades

Nombre: 6063-O
Tipo de modelo: Isotrpico elstico lineal
Criterio de error: Tensin de von Mises mx.
Lmite elstico: 5e+007 N/m^2
Lmite de traccin: 9e+007 N/m^2
IV. Cargas y sujeciones:
Tabla 4.8: Travesao del Puente - Sujeciones
Nombre de sujecin Imagen de sujecin Detalles de sujecin
Entidades: 2 caras
Fijo-1 Tipo: Geometra fija
Tabla 4.9: Travesao del Puente - Cargas
Nombre de carga Cargar imagen Detalles de carga
Entidades: 1 cara(s)
Aplicar fuerza
Fuerza-1 Tipo:
normal
Valor: 230 N
92
V. Informacin de malla:
Tabla 4.10: Travesao del Puente - Informacin de malla
Tipo de malla: Malla slida

Mallador utilizado: Malla estndar
Transicin automtica: Desactivar
Incluir bucles automticos de malla: Desactivar
Puntos jacobianos: 4 Puntos
Tamao de elementos: 10.9445 mm
Tolerancia: 0.547227 mm
Calidad de malla: Elementos cuadrticos de alto orden
Tabla 4.11: Travesao del Puente - Detalles de Informacin de malla
Nmero total de nodos: 16014

Nmero total de elementos: 7950
Cociente mximo de aspecto: 46.617
% de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3: 0.164
% de elementos cuyo cociente de aspecto es > 10: 92.9
% de elementos distorsionados (Jacobiana): 0
Tiempo para completar la malla (hh;mm;ss): 00:00:03
Nombre de computadora: GABRIEL-PC
93
VI. Resultados del estudio:
Tabla 4.12: Travesao del Puente - Estudio de Estrs
Nombre Tipo Mn. Mx.

VON: Tensin de von 19665.2 N/m^2 1.328e+007 N/m^2
Stress
Mises Nodo: 9751 Nodo: 15746
Travesao del Puente

SimulationXpress Study-Tensiones-Stress
94
Tabla 4.13: Travesao del Puente - Estudio de Desplazamiento
Nombre Tipo Mn. Mx.

URES: Desplazamientos 0 mm 0.0776066 mm
Displacement
resultantes Nodo: 57 Nodo: 4483
Travesao del Puente

SimulationXpress Study-Desplazamientos-Displacement
95
Tabla 4.14: Travesao del Puente - Estudio de Deformacin
Nombre Tipo
Deformation Deformada
Travesao del Puente

SimulationXpress Study-Desplazamientos-Deformation
96
Tabla 4.15: Travesao del Puente - Factor de Seguridad
Nombre Tipo Mn. Mx.

Factor of Tensin de von Mises 3.76506 2542.57
Safety mx. Nodo: 15746 Nodo: 9751
Travesao del Puente

SimulationXpress Study-Factor de seguridad-Factor of Safety
VII. Conclusin:
Para la carga de 230 N sobre la estructura de aluminio 6063 se obtienen los

siguientes resultados:
Criterio de error predeterminado: Tensin de von Mises mx.

Tipo de resultado: anlisis esttico tensin nodal stress, segn el criterio de

tensin de von mises mximo.
97
Valor de deformacin mnimo = 19665.2 N/m^2

Valor de deformacin mximo = 1.328e+007 N/m^2
Se comprueba que el lmite elstico > Valor de deformacin mximo (5e+007

N/m^2 > 1.328e+007 N/m^2) y por lo tanto La estructura soporta sin problema la
carga de 230 N.
Tipo de resultado: Desplazamiento esttico, desplazamientos resultantes:
Desplazamiento mnimo = 0 mm
Desplazamiento mximo = 0.0776mm
El factor de seguridad (Factor of safety FOS) segn el criterio de tensin de von

mises mximo.
Rojo < Factor de seguridad = 1 < Azul

Color = Azul
Factor de seguridad mnimo = 3.7650
Factor de seguridad mximo = 2542.57
98
4.4.4.2 Simulacin de Travesao
VIII. Descripcin
IX. Informacin de modelo
X. Propiedades de material
XI. Cargas y sujeciones
XII. Informacin de malla
XIII. Resultados del estudio
XIV. Conclusin
Figura 4.8: Travesao
99
I. Descripcin:
El travesao es aluminio 6063, sobre l se sita una carga de 230 N. El anlisis

esttico del Solid se realiza con un criterio de tensin Von Mises mximo, donde
se tiene un lmite elstico y un lmite de traccin.

soporta la carga.

As mismo se obtiene el valor mnimo y mximo del factor de seguridad segn

el criterio de tensin de von mises mximo, en la grfica se muestra el color de
la estructura de acuerdo al rango del valor del factor de seguridad, si es menor
a uno el color el rojo y si es mayor a uno el valor es azul.
100
Tabla 4.16: Travesao - Informacin de modelo
Nombre del modelo: Travesao

Slidos
Saliente-Extruir1 Masa: 0.103194 kg
Volumen: 3.822e-005 m^3

Slido
Peso: 3.95634 N
101
Tabla 4.17: Travesao - Propiedades de material

Nombre: 6063-O
Tabla 4.18: Travesao - Sujeciones
Entidades: 2 caras
Tabla 4.19: Travesao - Cargas
Aplicar fuerza
Fuerza-1 Tipo:
normal
Valor: 230 N
102
Tabla 4.20: Travesao - Informacin de malla

Transicin automtica: Desactivar
Incluir bucles automticos de malla: Desactivar
Tamao de elementos: 5.54083 mm
Tolerancia: 0.277042 mm
Tabla 4.21: Travesao - Detalles de Informacin de malla

% de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3: 0
103
Tabla 4.22: Travesao - Estudio de Estrs
Nombre Tipo Mn. Mx.

VON: Tensin de von 63965.1 N/m^2 1.21791e+007 N/m^2
Stress
Travesao
104
Tabla 4.23: Travesao - Estudio de Desplazamiento
Nombre Tipo Mn. Mx.

Displacement
Travesao
105
Tabla 4.24: Travesao - Estudio de Deformacin
Nombre Tipo
Travesao
106
Tabla 4.25: Travesao - Factor de Seguridad
Nombre Tipo Mn. Mx.

Travesao
VII. Conclusin:



107
Valor de deformacin mnimo = 63965.1 N/m^2

Valor de deformacin mximo = 1.21791+007 N/m^2

N/m^2 > 1.21791+007 N/m^2) y por lo tanto La estructura soporta sin problema
la carga de 230 N.
Desplazamiento mximo = 0.0536 mm

mises mximo.

Color = Azul
108
4.4.4.3 Simulacin de Columna de Soporte del Puente
XV. Descripcin
XVI. Informacin de modelo
XVII. Propiedades de material
XVIII. Cargas y sujeciones
XIX. Informacin de malla
XX. Resultados del estudio
XXI. Conclusin
Figura 4.9: Columna de Soporte del Puente
109
I. Descripcin:
la columna de soporte del puente es aluminio 6063, sobre esta se sita una
carga de 300 N. El anlisis esttico del Solid se realiza con un criterio de
tensin Von Mises mximo, donde se tiene un lmite elstico y un lmite de
traccin.

soporta la carga.

Asimismo, se obtiene el valor mnimo y mximo del factor de seguridad segn el

criterio de tensin de von mises mximo, en la grfica se muestra el color de la
estructura de acuerdo al rango del valor del factor de seguridad, si es menor a
uno el color el rojo y si es mayor a uno el valor es azul.
110
Tabla 4.26: Columna de Soporte del Puente - Informacin de modelo
Nombre del modelo: Columna de Soporte del Puente

Slidos
Cut-Extrude6 Masa: 0.149916 kg
Volumen: 5.55245e-005 m^3

Slido
Peso: 1.46918 N
111
Tabla 4.27: Columna de Soporte del Puente - Propiedades de material

Nombre: 6063-O
Tabla 4.28: Columna de Soporte del Puente - Sujeciones
Entidades: 2 caras
Tabla 4.29: Columna de Soporte del Puente - Cargas
Aplicar fuerza
Fuerza-1 Tipo:
normal
Valor: 300 N
112
Tabla 4.30: Columna de Soporte del Puente - Informacin de malla

Tamao de elementos: 0 mm
Tolerancia: 0 mm
Tabla 4.31: Col. de Soporte del Puente - Detalles de Informacin de malla

% de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3: 0.0479
113
Tabla 4.32: Columna de Soporte del Puente - Estudio de Estrs
Nombre Tipo Mn. Mx.

VON: Tensin de von 117424 N/m^2 5.80887e+006 N/m^2
Stress
Columna de Soporte del Puente

114
Tabla 4.33: Columna de Soporte del Puente - Estudio de Desplazamiento
Nombre Tipo Mn. Mx.

Displacement

115
Tabla 4.34: Columna de Soporte del Puente - Estudio de Deformacin
Nombre Tipo

116
Tabla 4.35: Columna de Soporte del Puente - Factor de Seguridad
Nombre Tipo Mn. Mx.


VII. Conclusin:



117
Valor de deformacin mnimo = 117424 N/m^2

Valor de deformacin mximo = 5.80887 +006 N/m^2

N/m^2 > 5.80887 +006 N/m^2) y por lo tanto La estructura soporta sin problema
la carga de 300 N.
Desplazamiento mximo = 0.0217 mm

mises mximo.
Color = Azul
118
4.4.4.4 Cuerpo y Estructura
El diseo del Cuerpo y Estructura incluye:
1. Diseo general de la estructura de aluminio.

2. Diseo Base estructural.
3. Diseo detallado de la estructura del puente.
4. Diseo detallado de la estructura del carro.
Figura 4.10: Diseo de la Estructura de la Mquina Vista 1
119
Figura 4.11: Diseo de la Estructura de la Mquina Vista 2
4.5 Especificar el Sistema de Traccin del Puente y el Carro
La mquina cortadora automtica est equipada con un cabezal mvil y usa

una cuchilla similar a las maquinas manuales que usan los cortadores, esta
cabeza mvil est montada sobre un carro (por el que se desplaza
longitudinalmente) y a su vez el carro est montado sobre un puente y se
desplaza a lo largo del rea de corte de la cortadora.
Para lograr estos movimientos tanto el carro como el puente se encuentran

adheridos a un sistema de traccin, formado por una tuerca de bolas y un
husillo de rosca circular (tornillo sinfin), por la tuerca de bolas pasa el husillo
que a su vez se encuentra conectado linealmente al eje de un motor paso a
paso, de este modo cada vez que el eje del motor gira en sentido horario el
120
husillo se enrosca en la tuerca de bolas y hace avanzar hacia adelante al

puente y de la misma manera funciona el movimiento del carro, si se invierte el
giro del eje del motor en sentido opuesto a las manecillas del reloj entonces el
husillo se desenroscara y el movimiento ser en sentido contrario hacia atrs.
Cabe aclarar que tanto el puente como el carro tienen movimiento

independiente porque cada uno posee su propio motor de pasos.
4.5.1 Caractersticas del husillo o tornillo sinfin
Cada sistema de traccin esta movido por un husillo con las siguientes
caractersticas:
Material del husillo = Acero 1.1213 es un acero para temple superficial lo

cual endurece la superficie de los metales y le da un aumento de la
resistencia al desgaste.
Paso =3 mm
Forma del filete = circular
Sentido = a la derecha
Dimetro menor = 14 mm
Dimetro mayor o dimetro de cresta = 16 mm
Dimetro nominal = 16 mm
Husillos de rosca de bola con perfil de arco apuntado con 5 mm o 10 mm

de pendiente. Con paso nico, a la derecha. El husillo es laminado,
endurecido por induccin a 62 2 HRC y pulido
121
Las tuercas cilndricas de husillo de bolas con rosca segn ISO 3408 (DIN
69051). Fabricada con la clase de precisin C7 (tolerancia 50 /300 mm). Sin
tensin previa, con juego axial P0 (mx. 0,08 mm).
(Norelem, s.f.)
Se controla la precisin del husillo de bolas en el ngulo de paso de acuerdo

con los estndares JIS (JIS B 1192 - 1997).
Se definen los niveles de precisin C0 a C5 en la propiedad de linealidad y

direccionalidad, y C7 a C10 en el error de distancia de recorrido en relacin con
300 mm.
(THK, s.f.)
4.5.2 Descripcin de grados de precisin en husillos a bolas
Grados de exactitud en los husillos de bolas se prescribe en JIS B 1192-1997.

(Norma Industrial Japonesa). Hay 6 tipos de grado que son de clase 0, 1, 3, 5, 7
y 10. El nmero ms bajo de la clase es ms alto grado de precisin. En
general, el grado de precisin se describe como C (clase) + nmero de grado.
Como c0, c1, c2, c3, c5, c7, c10.
Algunos elementos de las especificaciones variarn segn el grado de

precisin, como se muestra a continuacin.
1) Exactitud: desviacin real, media de viaje, variacin, etc.
2) Precisin de montaje: ejecucin total de salida, Bamboleo radial, axial

run-out (perpendicularidad).
3) Precarga dinmica, par de arrastre.
4) Desviacin de ondulacin del par.
122
Se inspecciona la exactitud y precisin de montaje basado en JIS (Japan

Industrial Standar, Normas Industriales de Japn).
Pero con respecto a la precarga dinmica y torque arrastre, debido a que no

existe un criterio sobre la desviacin de Par en JIS para tales husillos de bolas
de tamao pequeo, se debe utilizar un estndar propio.
(KSS, s.f.)
Figura 4.12: Diseo del sistema de traccin de la Maquina
4.6 Determinar la Herramienta de Corte que Empleara la Maquinaria
La operacin de corte de la tela, es una operacin muy decisiva, una vez

realizada es prcticamente imposible corregir errores graves. Para realizar el
corte se pueden utilizar distintas herramientas para ello, entre estas se tienen:
123
a) Herramienta de corte con cuchilla rotatoria.
b) Herramienta de corte con cuchilla recta.
c) Herramienta de corte con lser.
a) Herramienta de corte con cuchillas rotatorias:
Las cuales son adecuadas para cortes rectos o con curvas graduales. La
mquina consta de un disco de 4 a 20cm de dimetro que al girar realiza
el corte, con esta mquina se pueden cortar pliegos de tela con anchuras
de hasta el 40% del dimetro del disco.
Figura 4.13: Mquina de Cuchillas Rotatorias
Fuente: (Reboredo Maquitex S.L., s.f.)
b) Herramienta de corte con cuchilla recta:
Es la mquina ms popular en los cuartos de corte, consta de una

cuchilla recta que efecta el corte, usada correctamente es verstil y
exacta.
124
Tienen una capacidad de corte de una capa hasta 12 pulgadas, siendo

esta la ms eficiente.
Figura 4.14: Mquina de Cuchilla Recta
Fuente: (Aguirre T., 2010)
c) Herramienta de corte con lser:
Con un lser pueden cortarse gran cantidad de tejidos y prendas de vestir

de forma rpida y sencilla. Materiales como el lino, el algodn, la seda, el
fieltro y muchos otros son aptos para cortarse o grabarse con lser. Las
mquinas de corte con lser se utilizan incluso para materiales
especialmente resistentes, como el Kevlar u otros tejidos tcnicos.
El corte lser refina o sublima la superficie de los tejidos. Con el grabado

lser tambin se consigue un efecto tctil sobre la tela. El lser convence en
el sector textil en particular por su velocidad, flexibilidad y precisin.
Las ventajas con respecto a los procesos de corte convencionales son que
el tratamiento con lser es un procedimiento sin contacto y sin herramientas.
Durante el corte con lser, los tejidos y los materiales no se tocan y por lo
tanto, tampoco se deforman, arrugan o daan. El rayo lser "funde" el
125
material obteniendo bordes limpios y perfectamente sellados. As se

garantiza que los productos finales no se deshilachan.
Figura 4.15: Herramienta de corte lser
Fuente: (Ramrez, 2008)
Figura 4.16: Herramienta de corte lser
Fuente: (cicinternacional, s.f.)
Existen 3 tipos de herramientas para el corte de tela que son empleados en las
mquinas automticas que se hallan en el mercado:
Mquinas que cortan con herramienta cuchilla rotatoria.
126
Mquinas que cortan con herramienta con cuchilla recta.
Mquinas que cortan con herramienta lser.
4.6.1 Mquinas que cortan con herramienta cuchilla rotatoria
Una mquina de corte automtico con cuchilla rotatoria es la Lectra VT-25.

Lectra VT-25
Lectra es lder mundial para las soluciones tecnolgicas integradas para la

automatizacin, racionalizacin y aceleracin de los procesos de diseo,
desarrollo y fabricacin de productos dentro de las industrias usuarias de
materiales flexibles. (Lectra, s.f.)
Sus caractersticas tcnicas son las siguientes:
Rango de corte: (3,4 m) x (3,05 m)
La altura de corte: de 1 " (2,5 cm)
Eficiencia: ms de 300 m2 / 8h
Muy alta eficiencia en el trabajo, lo que permite el corte de cuero y tela de gran
tamao.
127
Figura 4.17: Lectra VT-25
Fuente: (exapro, s.f.)
4.6.2 Mquinas que cortan con herramienta con cuchilla recta
Las mquinas de automatizacin que utilizan cuchillas rectas para cortar tela
son:
Top Cut 6
Mquina de corte automtico de tela de industria italiana.
Sus caractersticas tcnicas son las siguientes:
Rango de corte:
Ancho de ventanas de corte: 180 cm, 200 cm, 220 cm
Largo de ventanas de corte: 170 cm, 170 cm, 170 cm
La altura de corte:
(6 / 8 / 9 cm) Altura mxima de capas comprimidas.
Eficiencia: Mxima velocidad de corte 100 mt/min
128
Sistema de corte automtico tipo transportador, provisto con un Cabezal de

Corte de 6 8 9 cm para todos los tipos de produccin. TopCut es un nuevo
proyecto capaz de acelerar los ciclos de trabajo a travs de la velocidad y la
productividad.
Figura 4.18: Top Cut 6
Fuente: (maquitalia, s.f.)
Gerber GT-5250
GT5250 es la opcin ideal para aplicaciones especializadas tales como trajes

de hombre, prendas de punto, la moda, interiores de automviles, muebles
tapizados y muchos ms. Con esta mquina se logra maximizar el rendimiento.
Sus caractersticas son las siguientes:
Rango de corte:
Ancho de ventanas de corte: 1.7 m, 2.0 m, 2.4 m, 3.3 m
Largo de ventanas de corte: 170 cm, 254 cm
La altura de corte:
(5,2 cm) Altura mxima de capas comprimidas.
129
Eficiencia:
Rendimiento es de 9,5 m / min
Figura 4.19: Gerber GT-5250
Fuente: (Gerber, s.f.)
4.6.3 Mquinas que cortan con herramienta lser
En el mercado se encuentran varias mquinas que cortan tela con lser un par
de ejemplos son de ellas son:
BLC1732
Beijing Kaitian Tech. Co., Ltd, es un productor lder de mquinas de corte lser
para textiles en China. Se especializa principalmente en produccin y mercadeo
de mquinas de grabado lser, mquinas de corte lser, mquinas de marcado
lser y ms. La mquina de corte lser para Textiles, Serie BLC. La mquina
funciona con gas CO2, tiene un corte suave y puede trabajar con un rollo
completo de tela. Tiene un enfriador de agua de la mejor calidad, es instalado
en la mquina.
130
Rango de corte:
Ancho de ventanas de corte: 1.7m
Largo de ventanas de corte: 3.2m
Funcin: corte y grabado.
Rendimiento: 2 m / min.
Figura 4.20: BLC1732
Fuente: (Bejin Kaitian Tech. Co. Ltd., s.f.)
Sistema de Corte por Lser L-1200 para textiles
El sistema de corte y grabado por lser L-1200 para el procesamiento de

acrlico ofrece una precisin nica y calidad de corte en velocidades de corte
ms altas, siendo aplicable a cualquier material mediante la seleccin individual
de la potencia del lser correcta. Todos los sistemas de corte eurolser estn
disponibles con una potencia de lser de 60 hasta 400 W.
131
Rango de corte:
Ancho de ventanas de corte: 1.8 m
Largo de ventanas de corte: 1.23 m
La altura de corte:
(15 55 mm) Altura mxima de capas comprimidas.
La eficiencia relacionada con la aplicacin.
Figura 4.21: Sistema de Corte por Lser L-1200
Fuente: (Eurolser, s.f.)
La funcin que cumple la mquina para automatizacin del proceso de corte en

la elaboracin de piezas de telas es optimizar las labores de corte; por esta
razn, de la eleccin de la herramienta de corte ms apropiada depende que se
alcance el mximo rendimiento y calidad a la hora de realizar los trabajos.
Por lo tanto, se opta por la mquina de cuchilla recta por ser la ms verstil,
menos costosa y brindar eficiencia en el trabajo de cortar tela.
132
4.7 Descripcin de la fabricacin de la maquina:
Luego de haber realizado el diseo se procede a fabricar la maquina CNC;

primeramente, se comienza por la construccin de la estructura utilizando
perfiles de aluminio de aleacin 6063 como se describe en el punto 4.4.1; se
construye una base, un puente y un carro.
Luego se ensamblan los husillos de bolas del eje x, y, z. Cada uno con sus
respectivos rieles de gua. Posteriormente en el centro de la base se conecta el
riel gua del eje x con las columnas del puente a travs de un perfil que se
encuentra ajustado perpendicularmente.
A continuacin, se realiza el montaje del riel gua del eje y sobre el puente,
luego mediante una plancha de acero se conecta la gua de soporte de sujecin
de la tuerca de bolas al carro, para que cuando este se mueva de izquierda a
derecha tambin se desplace el carro.
Posteriormente se utiliza un rodamiento axial para que funcione como gua para
ngulo de corte. Esta gua se monta sobre el carro y se ajusta mediante una
unin con pernos en sus extremos, sobre esta gua se coloca de modo
transversal un perfil para sujecin donde se acopla el riel gua del eje z.
El riel gua del eje z se ubica de manera vertical en el centro del carro y
concntrico al rodamiento axial y va conectado mediante pernos al perfil de
sujecin, el riel gua del eje z se encarga de levantar y bajar la herramienta de
corte.
En el soporte de sujecin de la tuerca de bolas del riel gua del eje z se encaja
el sistema de sujecin de la herramienta de corte, el cual se encarga de fijar y
sostener la herramienta de corte, posteriormente se hace el montaje de la
herramienta de corte.
133
Finalmente se conecta todo el sistema electrnico y se procede a la prueba del

correcto funcionamiento de cada motor de pasos con su respectivo riel gua.
Al ensamblar la maquina se verifica que todas las partes mecnicas y elctricas

de la mquina estn conectadas adecuadamente segn lo estipulado en planos.
De igual forma es importante verificar el nivel de aceite hidrulico en el sistema
del husillo de bolas.
134
CAPTULO 5
Diseo Electrnico del
Sistema de Control de
Movimiento
Captulo 5: Diseo Electrnico del Sistema de Control de Movimiento
CAPTULO 5: Diseo Electrnico del Sistema de Control de Movimiento
5.1 Determinacin de los Componentes Electrnicos Necesarios
La electrnica consta de un Arduino Mega, un Panel de control Reprap

MendelPrusa, tres Chip (DRIVER) de Pololu 8825 para controlar cada uno de
los motores de pasos, se emplean tres motores paso a paso con clasificacin
de norma NEMA A 17.
Todos estos componentes forman parte del circuito electrnico que controlara la
CNC.
Tabla 5.1: Componentes Electrnicos Necesarios
Componente Cantidad
Chip Driver 8825 Pololu 3
Panel de control Reprap MendelPrusa 1
Motor paso a paso NEMA A 17 3
Fuente de alimentacin ATX 1
5.2 Diseo del Circuito Electrnico
La opcin ms directa y conveniente es emplear el Panel de control Reprap

Mendel Prusa (comnmente conocida como RAMPS) es una placa que se
conecta sobre el arduino MEGA y en la que conectas los drivers Pololu 8825
para controlar los motores paso a paso.
Adems, tiene transistores FET para controlar salidas, lo cual se puede utilizar
para activar la herramienta de corte. Tiene la ventaja de que ya est todo hecho
y tambin es compacto.
135
Desde la RAMPS se puede controlar 5 motores porque tiene zcalos para 5

pololus, tambin tiene pines para conectar los finales de carrera directamente
en la RAMPS.
Por un lado, los Chip Pololu 8825 tienen la entrada de corriente para los
motores y la entrada de corriente para el propio Chip, el pin VDD es el pin de
entrada de corriente para el propio chip que suele estar entre 2.5 y 5.25 voltios.
El pin GND es el pin de la tierra, luego el pin VMOT es el pin de la corriente que
suministramos a los motores, este pin soporta entre 8.2 y 45 voltios, despus
los dems pines B2, A2, A1, B1 que estn a la derecha del chip son los que
alimentan las diferentes bobinas del motor, cada pin alimenta cada bobina del
motor.
El pin STEP, pin DIR, pin RESET; el pin SET es el pin de paso, por cada pulso
que enva la unidad lgica en este caso Arduino el chip hace que el motor
avance un paso, un paso por pulso; el pin DIR es el pin de la direccin, es el
que indica la direccin hacia la que gira el motor, si Arduino enva
constantemente una seal a este pin, entonces el motor girar en sentido de las
agujas del reloj, si Arduino deja de enviar esta seal entonces el giro del motor
cambiar y girar en sentido contrario a las agujas del reloj.
El pin RESET se utiliza para resetear el chip y dejar el motor en estado de

bloqueo. Esto quiere decir que cuando Arduino est enviando continuamente
una seal a este pin entonces el motor se encuentra bloqueado y no puede
girarse manualmente; cuando este pin no recibe seal el motor se desbloquea y
todo el chip vuelve a funcionar normalmente.
A continuacin, un Diagrama de Cableado mnimo para conectar un micro

controlador a un portador DRV8824 / DRV8825 controlador de motor paso a
paso (modo paso completo).
136
Figura 5.1: Diagrama de Cableado Mnimo para DRV8824 / DRV8825
Fuente: (Pololu Co., s.f.)
5.2.1 Conexin del Motor paso a paso con el Chip Controlador DRV8825
Una correcta conexin del chip DRV 8825 con el motor de pasos depende del
tipo de motor paso a paso que tiene.
Cuando se trabaja con motores paso a paso, se le suele encontrar dos tipos: los
motores de pasos unipolares y motores paso a paso bipolares.
Para este prototipo se emplea un motor paso a paso bipolar. Este tipo de
motores tienen una sola bobina por fase y requieren de un diseo ms
complicado de circuitos de control (tpicamente un puente en H para cada fase).
El DRV8825 tiene la circuitera necesaria para controlar un motor paso a paso

bipolar. Motores paso a paso bipolares tienen tpicamente cuatro cables, dos
para cada bobina.
137
Figura 5.2: Bifsico Motor Paso A Paso Bipolar con Cuatro Pistas
Fuente: (Tecnologia Fcil, s.f.)
El diagrama anterior muestra un motor paso a paso bipolar estndar.
Para controlar un motor paso a paso con el DRV8825, conecte el cable A del
motor de pasos a la salida A1 de la placa, luego conecte el cable C del motor de
pasos a la salida A2 de la placa; A continuacin, conecte el cable B del motor
de pasos a la salida B1 de la placa, y conecte el cable D del motor de pasos a
la salida B2 de la placa.
Tabla 5.2: Cables del Motor y Salidas del 8825 Pololu
Cables del Motor Paso A Paso Salidas del 8825 Pololu

A A1
C A2
B B1
D B2
138
Figura 5.3: Diagrama General de la Conexin entre RAPMS, Driver Pololu 8825 y Motor Paso A Paso
Fuente: (My Home Fab., s.f.)
139
5.3 Control de Motores Paso a Paso
Un motor paso a paso Bipolar tiene generalmente cuatro cables de salida (ver
Figura 5.2)
Estos motores necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que
requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas
en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.
En la Figura 5.4 podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores

mediante el uso de un puente en H (H-Bridge).
Figura 5.4: Ejemplo de H-Bridge
Como se aprecia, ser necesario un H-Bridge por cada bobina del motor, es
decir que para controlar un motor Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas),
necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al de la Figura 5.4.
140
El circuito de la Figura 5.4 es a modo ilustrativo y no corresponde con exactitud

a un H-Bridge. En general es recomendable el uso de H-Bridge integrados
como son los casos del L293.
Figura 5.5: Bis L293
5.3.1 Secuencias para Manejar Motores Paso A Paso Bipolares
Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversin de la corriente

que circula en sus bobinas en una secuencia determinada. Cada inversin de la
polaridad provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro est
determinado por la secuencia seguida.
A continuacin, se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar

motores paso a paso del tipo Bipolares:
141
Tabla 5.3: Secuencia para Controlar Motores Paso A Paso Bipolares
Terminales
Paso
A B C D
1 +V -V +V -V
2 +V -V -V +V
3 -V +V -V +V
4 -V +V +V -V
Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a
paso son dispositivos mecnicos, deben vencer ciertas inercias, el tiempo de
duracin y la frecuencia de los pulsos aplicados; es un punto muy importante a
tener en cuenta. En tal sentido, el motor debe alcanzar el paso antes que la
prxima secuencia de pulsos comience.
Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna

de las siguientes formas:
Puede que no realice ningn movimiento en absoluto.

Puede comenzar a vibrar, pero sin llegar a girar.
Puede girar errticamente.
Puede llegar a girar en sentido opuesto.
Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una

frecuencia de pulso baja y gradualmente ir aumentndola hasta la velocidad
deseada sin superar la mxima tolerada.
El giro en reversa debera tambin ser realizado, previamente, bajando la

velocidad de giro y luego cambiar el sentido de rotacin.
142
5.4 Identificando los Cables en Motores Paso a Paso Bipolares
Los motores paso a paso bipolares son generalmente de 4 cables de salida, la

identificacin de sus cables es sencilla.
Simplemente tomando un tester en modo ohmetro (para medir resistencias),

podemos hallar los pares de cables que corresponden a cada bobina, debido a
que entre ellos deber haber continuidad (en realidad una resistencia muy
baja).
Luego solo deberemos averiguar la polaridad de la misma, la cual se obtiene

fcilmente probando.
Es decir, si conectado de una manera no funciona, simplemente damos vuelta

los cables de una de las bobinas y entonces ya debera funcionar
correctamente.
Si el sentido de giro es inverso a lo esperado, simplemente se deben invertir las

conexiones de ambas bobinas y el H-Bridge.
5.5 Adaptacin de Software para el Accionamiento de la Maquina
En el siguiente diagrama de flujo se explica el funcionamiento del software que

encargado de controlar la CNC:
143
Figura 5.6: Arquitectura del Software Controlador
Primeramente, se realiza el diseo de los patrones de las piezas que se quieren

cortar; para este diseo se emplea un software de desarrollo de diseo asistido
por ordenador CAD, en este caso el programa que se emplea se llama
AUDACES.
Se emplea AUDACES por ser un software especializado en optimizar el uso de

materia prima (en este caso la tela). Es fcil de instalar y se puede integrar a
travs de su cdigo G a una mquina, como ser una impresora, o en este caso
una mquina de cortar.
144
Figura 5.7: Ambiente de diseo AUDACES (CAD)
Fuente: (Optitex, s.f.)
Este software posee un comando de interpretacin del cdigo G a nivel de

software, el cual se enlaza con el ambiente de diseo de Arduino IDE para
configurar el correcto funcionamiento de los movimientos de los componentes
fsicos de los motores paso a paso.
145
Figura 5.8: Ambiente de diseo de Arduino IDE
Fuente: (Techn, s.f.)
El cdigo G enlazado con el ambiente de diseo de Arduino IDE se conecta con

el HARDWARE a travs del puerto serial que tiene la computadora se vincula
externamente con el panel de control (SHIELD) Reprap MendelPrusa. En este
panel de control se encuentran conectados los drivers fsicos Pololu 8825 que
se encargan de interpretar el cdigo G a nivel de software y lo traducen a
pulsos electrnicos, que posteriormente son enviados de manera individual y
sincronizada a cada uno de los motores de pasos. Finalmente, el motor recibe
las ordenes y gira su eje de acuerdo a los comandos que recibe de su
controlador DRIVER Pololu 8825.
De esta manera es como se consigue la precisin en el desplazamiento del

actuador linear, ya que el eje de cada motor paso a paso mueve al tornillo sinfin
en funcin a los comandos recibidos por los DRIVER Pololu 8825.
146
Las segmentaciones de los patrones de corte se pueden configurar a travs de

parmetros como el largo de la seccin que se quiere cortar, velocidad de
avance y otros, el ngulo de giro del cabezal de corte, que son importantes para
la calidad de las piezas de tela cortadas.
147
CAPTULO 6
Justificacin Econmica
Captulo 6: Justificacin Econmica
CAPTULO 6: Justificacin Econmica
6.1 Introduccin
En este captulo se realiza la justificacin econmica del proyecto de grado

propuesto, demostrando la factibilidad del mismo mediante un anlisis costo
beneficio.
6.2 Anlisis Costo Beneficio
Es una herramienta financiera que mide la relacin entre los costos y beneficios
de un proyecto, muestra la cantidad de dinero que recibir el proyecto por cada
unidad invertida; tiene como finalidad evaluar la rentabilidad de invertir en
mejoras para la empresa.
Para calcular se utiliza la siguiente formula.
Segn el anlisis costo - beneficio, el proyecto ser rentable si el resultado es

mayor que la unidad.

> 1

= 1

< 1

148
6.3 Costos
En el mercado existen maquinas especializadas en la optimizacin del corte de

tela con diversos paquetes de software que maximizan el aprovechamiento de
la tela y que minimizan el desperdicio, lo logran acomodando de manera
eficiente las piezas en la mesa de diseo digital; a continuacin, algunas
caractersticas de productividad:
Permite manipular directamente los patrones y dejar visible la ventana de

propiedades
Mxima precisin en la digitalizacin de los patrones.
Digitalizacin de patrones grandes con asistente especial.
Evaluar con precisin el consumo de tejido
Software ergonmico y fcil de usar.
Sin embargo, tiene la desventaja que su precio es muy elevado, los precios de
este tipo de mquinas varan segn la calidad y procedencia de la mquina, con
precios que rondan los 100.000 dlares (como la GT5250 de 89.900 $us, segn
www.demasewingautomation.com); esto es muchas veces difcil de adquirir
para pequeas y medianas empresas.
Los costos se dividen en 3 partes:
1. Costo de la mano de obra del diseador y constructor.

2. Costo de los componentes de fabricacin.
3. Costos de mantenimiento y operacin.
149
6.3.1 Costo de la mano de obra del diseador y constructor
Para calcular el costo de mano de obra del diseador de la maquina se analiza

las habilidades tcnicas que se ven involucradas en el desarrollo del diseo de
la maquina; estas reas son las siguientes:
Creatividad.
Diseo Mecnico.
Diseo Electrnico.
Diseo de Software.
Para esto se necesita analizar el costo de mano de obra de profesionales que

se desempean en dichas reas, como ser un ingeniero industrial, un ingeniero
mecnico en diseo mecnico y estructural, un ingeniero electrnico para el
diseo del circuito electrnico y por ltimo, pero no menos importante, un
ingeniero en sistemas para la adaptacin del software. A continuacin, una
tabla de acuerdo a cotizacin del costo por trabajo de un profesional.
Tabla 6.1: Costo de la mano de obra
$/Hora de Horas de
Habilidades $/Trabajo
trabajo trabajo
Ing. Industrial 10 30 300,00
Ing. Mecnico 15 20 300,00
Ing. Electrnico 10 35 350,00
Ing. Sistemas 10 25 250,00
TOTAL 1.200,00
150
6.3.2 Costo de los componentes de fabricacin
El costo de los componentes de fabricacin de este prototipo es de

aproximadamente 1364 dlares (sin tomar en cuenta el costo de la herramienta
de corte y la computadora para operarla).
Tabla 6.2: Costos de Componentes de Fabricacin
Precio Precio En
Componente Cantidad
Unitario Dlares
Motor Paso A Paso 16,63 3 49,89
DRIVER de Pololu 8825 8,95 3 26,85
Arduino Mega 60,00 1 60,00
Soportes 9,99 3 29,97
RAMPS SHIELD para los Drivers 10,00 1 10,00
Agarrador 6,99 3 20,97
Estructura de Aluminio 172,41 1 172,41
Riel gua con husillo de bola de 500 mm 279,99 1 279,99
Riel gua con husillo de bola de 400 mm 269,99 1 269,99
Riel gua de 1000 mm 55,50 2 111,00
Husillo de bola de 980 mm 163,99 1 163,99
Cadena porta cables 19,10 1 19,10
Estructura de aluminio 149,42 1 149,42
TOTAL 1.363,58
6.3.3 Costos de mantenimiento y operacin
El costo de mano de obra de mantenimiento, incluyendo insumos como aceites,

grasas y uso de herramientas, segn cotizaciones, suma un monto de 500 $us
anuales.
151
El sueldo mensual de un operario para la mquina de corte es de

aproximadamente 300 $us. Por lo tanto el costo de operacin anualmente es de
3.600 $us.
El costo de mantenimiento y el de operacin suman un monto 4.100,00 $us

anuales.
6.3.4 Costo total anual
El costo total para el primer ao de operaciones se refleja en la siguiente tabla:
Tabla 6.3: Costo Total Anual
Descripcin Subtotal $us

Costo de la mano de obra del diseador y constructor 1.200,00
Costo de los componentes de fabricacin 1.363,58
Costos de mantenimiento y operacin 4.100,00
TOTAL 6.663,58
6.4 Beneficios
La industria de la moda est en constante cambio. La capacidad de respuesta,

calidad y precio, son cruciales factores de diferenciacin. Bajo la presin de los
consumidores que buscan una gama de opciones cada vez mayor y ms
rpida, distribuidores y marcas buscan renovar sus lneas de productos en una
mayor frecuencia, sin sacrificar la calidad.
Es por esto es que surgen estos sistemas denominados CAD, sistemas de

diseo asistidos por computadora, para flexibilizar y agilizar los procesos de
produccin de indumentaria.
152
Usar este tipo de software produce varios beneficios, reduce el tiempo de

desarrollo del producto, as como los costos de las mltiples muestras
implicadas en la produccin de ropa, mejora la calidad de los productos debido
al uso de un sistema preciso de modelos, analiza el comportamiento de la tela,
prueba asentamientos y provee una herramienta de visualizacin grfica para
todo lo relacionado con el proceso de desarrollo del producto.
Con respecto a la moldera permite la digitalizacin de los moldes, y el armado

de tizadas en poco tiempo con un mayor aprovechamiento del tejido.
No solo acortan los tiempos operativos, sino que minimizan la posibilidad de

errores. Tambin se pueden generar tizadas en poco tiempo con un mejor
aprovechamiento de tejidos.
El corte de tela corresponde a la primera de las etapas operativas de

produccin. Es crucial que se logre maximizar el aprovechamiento de la tela. En
los talleres de confeccin que no cuentan con un sistema automatizado de
corte. Un operador maneja la mquina de cortar con una mano y con la otra
apoya el papel donde se encuentra dibujado el patrn de corte, lo cual
representa un alto riesgo de accidentes. Debido a la circunstancia del trabajo el
porcentaje de aprovechamiento de la tela ronda entre un 65% y 75%.
Con un diseo asistido por computadora se puede alcanzar un 85% y 90% de

aprovechamiento lo cual implica una importante minimizacin del desperdicio y
reduccin en los costos de desperdicio.
A continuacin, se calcula la cantidad de tela que se emplea mensualmente en

una lnea de productos de la empresa TexBolivia:
El aprovechamiento en tejido es de ms del 85 % (tendiendo a 90 %, que sera

ptimo) y que una produccin de 4 tallas, a 1 prenda por talla.
153
Se traza entonces todas las partes de las 4 prendas y ste ser el "modulo
econmico".
Ahora se analiza el consumo:
Se tiene un tejido de 1,62 metros de ancho donde se verifica que el ancho til
es de 1,59 metros. Este valor es el que se carga en el software Audaces, para
hacer las trazas.
Consumo en metros lineales de tejido:
Para producir 4 prendas completas del surtido de tallas se utiliza 1,34 metros
lineales full del tejido (desperdicio incluido). Es decir:
1 = 1,62
1,34 () 1,62 () = 2,1708 2
Por prenda promedio:
2,1708 2
= 0,5427 2 /
4
Se tiene una orden de produccin de 5.000 prendas mensuales, entonces:
5.000 0,5427 2 / = 2.713,50 2

2.713,50 2
= 1.706,6
1,59 ( )
Se deben desenrollar 1.706,6 metros lineales del rollo de tela (incluyendo el

desperdicio).
154
Si el 85 % de tela es aprovechado, entonces:
85% = 1.706,6 0,85

% = . ,
El ahorro de tela sera:
= 1.706.6 1.450,61
= ,
Como se puede ver se logra ahorrar 255,99 metros lineales de tela.
La empresa compra rollos de tela de 120 metros lineales, que varan su precio
segn las caractersticas de la tela.
En sta lnea de productos cada metro lineal de tela tiene un precio de 10

dlares.
Se calcula el monto, que significa para la empresa no desperdiciar 255,99 m de

tela:
$
255,99 10 = 2.559,90 $

La empresa ahorra 2.559,90 $us mensuales evitando desperdicios en tela.
Tomando como base de clculo de estimacin anual los 2.559,90 dlares

mensuales de ahorro, entonces en 12 meses este monto sera:
$ $
2.559,90 12 = . ,

Anualmente se alcanza un beneficio de 30.718,80 dlares.
155
6.5 Resultado
Como resultado tenemos un anlisis costo beneficio anual:
30.718,80
= = 4,61
6.663,58

Concluyendo que = 4,61 > 1, se determina que el proyecto es rentable.

156
CAPTULO 7
Conclusiones y
Recomendaciones
Captulo 7: Conclusiones y Recomendaciones
CAPTULO 7: Conclusiones y Recomendaciones
Habindose cumplido con todos los objetivos establecidos al inicio del presente
Trabajo Final de Grado, se obtuvieron los resultados esperados.
7.1 Conclusiones
Las conclusiones finales en el presente Trabajo Final de Grado son las

siguientes:
Luego de un anlisis de Multicriterio se determin que la metodologa

empleada sea VDI 2221 (Verin Deutscher Ingenieure). Luego se defini
las fases de diseo donde se especifica los puntos que se deben cumplir
para alcanzar los objetivos trazados.
En el diseo mecnico de la mquina se eligi el motor paso a paso

bipolar con clasificacin de norma NEMA A 17 por brindar un torque
necesario para el desplazamiento de la mquina tambin se decidi
utilizar perfiles de aluminio en el diseo de la estructura porque son
resistentes y ligeros de peso.
Se opt por utilizar una mquina de cuchilla recta como Herramienta de

Corte por su eficiencia al cortar una capa de hasta 12 pulgadas de alto.
Se logr el objetivo de realizar el diseo electrnico del sistema de

control de movimiento de la mquina, eligiendo un Arduino Mega, un
panel de control Reprap Mendel Prusa RAMPS y tres Chip (DRIVER) de
Pololu 8825 para controlar cada uno de los motores de pasos.
Tambin se utiliz el software AUDACES por su cualidad ergonmica y

fcil de usar, ya que acorta los tiempos operativos que disminuyen la
posibilidad de errores. Asimismo este sistema permite evaluar con
157
precisin el consumo de tejido porque su funcin principal es minimizar el

desperdicio de la materia prima.
Se demostr la factibilidad del proyecto mediante un anlisis costo

beneficio con una relacin de 4,61. calculando un beneficio anual de
30.718,80 dlares
7.2 Recomendaciones
Las recomendaciones en el presente Trabajo Final de Grado son las siguientes:
Para darle mantenimiento a la maquina debe haber por lo menos 1.5

metros alrededor de la mquina.
El precio de la maquina puede variar dependiendo de la economa en su

momento.
Cuando la maquina est en funcionamiento no meter las manos en el

rea de funcionamiento y mantener a los nios alejados de la mquina.
En caso de reparacin las piezas de recambio deben tener las mismas

caractersticas y especificaciones tcnicas.
Para reevaluar la maquina contratar un tcnico experto en el rea de

mquinas.
Al momento de tender la tela asegurarse que se encuentra en sentido del

bies al hilo, con respecto al diseo del corte.
Se recomienda desmontar la maquina antes de su transporte.
Se recomienda hacer un seguimiento al estado de la cuchilla para

cuando se quiera cortar telas ms duras o resistentes.
158
Para alargar la vida til de la maquina se recomienda limpieza cada vez

que se termina de utilizar.
159
Bibliografa
Bibliografa
BIBLIOGRAFA
1. Aguirre T., H. (2010). Mquina de Cuchilla Recta. Obtenido de

www.detextiles.com
2. Aluminio Caiama. (s.f.). aluminiocaiama. Obtenido de

www.aluminiocaiama.org: www.aluminiocaiama.org
3. Bejin Kaitian Tech. Co. Ltd. (s.f.). kaitianlser. Obtenido de

www.kaitianlser.net: www.kaitianlser.net
4. Blank, L. T. (1999). Ingeniera Econmica. Colombia: Mc Graw-Hill.
5. Camilo, G. R. (2009). Aplicabilidad de las metodologas de diseo de

producto en el desarrollo y creacin de pginas web y diseos grficos.
Colombia.
6. Casillas. (1988). Mquinas Clculos de Taller.
7. cicinternacional. (s.f.). Corte Lser con Textiles. Obtenido de

cicinternacional.com: http://cicinternacional.com/corte-lser-co2-textiles/
8. Como aprender a Cortar y Coser. (2005). Barcelona, Espaa: Hymsa.
9. Cruzado, C. S. (2012). Motores Elctricos. Obtenido de www.slideshare.net:

http://www.slideshare.net/itzti/tema8 -motores-electricos
10. Decoralum. (s.f.). decoralum. Obtenido de www.decoralum.com.ar:

www.decoralum.com.ar
11. Diccionario Enciclopdico. (2012). Larousse.
12. Distribucin en planta . (2005). Recuperado el 2012, de Diseo de sistema

productivo y logstico (pdf):
http://personales.upv.es/jpgarcia/LinkedDocuments/4%20Distribucion%20en
%20planta.pdf
i
Bibliografa
13. Dreamtime. (s.f.). dreamtime. Obtenido de www.dreamtime.com:

www.dreamtime.com
14. Edward, J. (1992). Diseo en Ingeniera Mecnica. Mxico: Mc Graw-Hill.
15. El computador en la automatizacin de la produccin. (2007).
16. Estudio y Productos. (2007).
17. Eurolser. (s.f.). eurolser. Obtenido de www.eurolser.com:

www.eurolser.com
18. exapro. (s.f.). exapro. Obtenido de www.exapro.com: www.exapro.com
19. Facil, T. (s.f.). www.tecnologiafacil.net. Obtenido de

www.tecnologiafacil.net/documentacion/Control_Motor_pap.pdf
20. Gerber. (s.f.). demasewingautomation. Obtenido de

www.demasewingautomation.com: www.demasewingautomation.com
21. Gutierrez, J. C. (2009). APLICABILIDAD DE LAS METODOLOGAS DE

DISEO DE PRODUCTO EL DESARROLLO Y CREACIN DE PGINAS
WEB Y DISEOS GRFICOS. Medellin, Colombia: UNIVERSIDAD
PONTIFICIA BOLIVARIANA.
22. Historia y Definicion de CNC. (s.f.). Obtenido de

http://prezi.com/kc57sxv3xmfq/historia-y-definicion-de-cnc/
23. Infostore. (s.f.). infostore.saiglobal. Obtenido de

www.infostore.saiglobal.com: www.infostore.saiglobal.com
24. Ingeniera del Diseo. (2007).
25. Invenes. (s.f.). invenes. Obtenido de www.invenes.oepm.es:

www.invenes.oepm.es
26. Iram. (s.f.). iram. Obtenido de www.iram.org: www.iram.org
ii
Bibliografa
27. ISO. (s.f.). iso. Obtenido de www.iso.org: www.iso.org
28. KSS. (s.f.). kssballscrew. Obtenido de www.kssballscrew.com:

www.kssballscrew.com
29. Lectra. (s.f.). lectra. Obtenido de http://www.lectra.com:

http://www.lectra.com
30. maquitalia. (s.f.). maquitalia. Obtenido de www.maquitalia.com:

www.maquitalia.com
31. Mc Roberts, M. (2013). Beginning Arduino.
32. My Home Fab. (s.f.). My Home Fab. Obtenido de docs.my-home-fab.de:

docs.my-home-fab.de
33. Norelem. (s.f.). Datasheet - Husillos de Rosca de Bola. Obtenido de

www.norelem.com:
www.norelem.com/xs_db/DOKUMENT_DB/www/NORELEM/DataSheet/es/2
4/24055_Datasheet_5031--es.pdf
34. Norton, R. L. (1998). Diseo de Maquinaria. Mxico: Mc Graw-Hill.
35. Optitex. (s.f.). optitex. Obtenido de www.optitex.com: www.optitex.com
36. PCB Linear. (s.f.). pbclinear. Obtenido de www.pbclinear.com:

www.pbclinear.com
37. Pololu Co. (s.f.). pololu. Obtenido de www.pololu.com: www.pololu.com
38. Ramrez, C. A. (2008). Sistema CNC de Corte por Lser. Obtenido de

www.sepi.esimez.ipn.mx:
http://www.sepi.esimez.ipn.mx/electronica/archivos/173.pdf
39. Reboredo Maquitex S.L. (s.f.). Mquinas de Cuchilla Rotatoria. Obtenido de

www.cortadoras.net: www.cortadoras.net
iii
Bibliografa
40. Romero, C. (1996). Anlisis de las Decisiones Multicriterio. Madrid: Insdefe.
41. Rovere, M. G. (s.f.). Diccionario de Ingeniera.
42. Steve F. Krar / Albert F. Check. (2002). Tecnologa de las maquinas

herramientas. Mexico: Alfa y Omega.
43. T., I. H. (s.f.). www.detextiles.com. Obtenido de

www.detextiles.com/files/MAQUINARIA%20BASICA%20USADA%20EN%20
CONFECCIONES.pdf
44. Techn. (s.f.). Techne. Obtenido de techne.cesar.org.br: techne.cesar.org.br
45. Tecnologia Fcil. (s.f.). Tecnologia Fcil. Obtenido de

www.tecnologiafacil.net: www.tecnologiafacil.net
46. THK. (s.f.). Precisin del husillo de bolas. Obtenido de tech.thk.com:

https://tech.thk.com/es/products/pdf/es_a15_011.pdf
47. Vanegas, J. T. (2012). La importancia de la automatizacin. Obtenido de

http://www.redjbm.com/catedra/index.php/tecnologia/68-la-importancia-de-la-
automatizacion
48. www.ciaindumentaria.com.ar. (s.f.). Obtenido de

http://www.ciaindumentaria.com.ar/plataforma/sistemas -de-molderia-digital/
iv
ANEXOS
ANEXO 1
Fotografas de la
Estructura
ANEXO 1: Fotografas de la Estructura
A continuacin, se presentan diferentes fotografas de la estructura de la

mquina CNC.
A2
Figura A1.1: Estructura de la Mquina - Foto 1
Fuente: Elaboracin propia
A3
Figura A1.2: Estructura de la Mquina Foto 2
A4
A5
A6
ANEXO 2
Manual de Operacin y
Mantenimiento
Anexo 2: Manual de Operacin y Mantenimiento
ANEXO 2: Manual de Operacin y Mantenimiento
A continuacin, se presenta el manual de operacin y mantenimiento para la

mquina CNC de corte de tela.
A2.1. Caractersticas tcnicas de la mquina
Dos ejes
Dimensiones tiles de trabajo 800x1200 mm
Altura del puente hasta 400mm
Transmisin en todos los ejes por tornillos sin fin con relacin 1:1
directamente al eje de los motores Paso a Paso NEMA A 23 de 3Nm de
par motor.
Resolucin 1.8 grados por pulso
A2.2. Materiales a cortar por la maquina CNC
Admite materiales desde sedas, algodn, hasta tela de mezclilla o jean.
A2.3. Normas de seguridad
Al montar la mquina de cuchilla recta en el cabezal de sujecin,

asegurarse que la mquina est apagada o si est encendida que el
bloqueo de emergencia est activado.
En el caso de trabajar en grupo, siempre ser una nica persona la que

manipule la mquina y ordenador, mantenindose el resto de personas
alejadas de estos o fuera de la sala.
A8
No apoyarse en la mquina.
Nunca introducir las manos en los carriles con la mquina encendida ni

apoyarse en los ejes de movimiento de la mquina de control numrico
computarizado.
En caso de que la maquina haga movimientos no programados, se

bloquee la herramienta de corte, o se boquee el puente de trabajo pulse
el botn de emergencia o desconecte la mquina.
Mantener una distancia de seguridad con el puente, previniendo sus

movimientos de desplazamiento y de trabajo.
Dentro de la sala de corte utilizar protectores auditivos.
Una vez mecanizado el trabajo esperar fuera de la sala a que la mquina

termine, controlando a travs del cristal el correcto funcionamiento de la
mquina.
A2.4. Instrucciones de cortado
El mecanizado en la cortadora de tela CNC consta de dos partes:
1. Preparacin del archivo de corte con el programa Audaces.
2. Envo de los parmetros de corte mediante el controlador de la CNC

Match 3.
A2.4.1. Preparacin del archivo de corte con Audaces
El programa Audaces es un software en el que se asigna al documento grfico

parmetros de corte para cada lnea.
A9
El programa traduce el archivo vectorial con los parmetros de corte asignados

a cada mquina a lenguaje G-CODE.
A2.4.1.1. Se abre el archivo que se desea cortar
Por ejemplo, un archivo .dwg en 2D.
Aparece por defecto la ventana de configuracin del material.
A2.4.1.2. Configurar el material
Lo primero que se debe hacer al correr el programa Audaces es definir el tipo

de tela que se pretende cortar:
Definir las dimensiones (x, y)
Definir el espesor del material (importante porque de esto dependen los

otros parmetros del corte)
Definir las unidades (milmetros)
Resolucin y apariencia (no tocar)
Seleccionar aceptar y se tiene listo el archivo dibujado para el corte y el material

configurado.
A2.4.1.3. Corte del dibujo
Se debe especificar en el software cmo se desea realizar el corte de la

plantilla, para ello, con la herramienta de seleccin (puntero) se seleccionan el
orden de las lneas que se quieran cortar.
A10
A2.4.2. Preparacin de la mquina y material con Match 3
Una vez generado el cdigo G para el corte se procede a colocar el material en

la mesa de trabajo.
Se abre el programa Match 3 y luego se abre el archivo a cortar:
Figura A2.1: Interfaz de Control
Fuente: Match Support. Disponible en: www.matchsupport.com
El programa Match 3 es el controlador de la mquina, de modo que permite

moverla y controlar el movimiento si se desea con las teclas numPad (8
adelante, 6 derecha, 2 atrs, 4 izquierda).
NOTA: para poder manejar la mquina, la tecla BloqNum tiene que estar
desactivado.
Al abrir el programa, el botn de Emergencia se encuentra parpadeando en

rojo. Este es el botn de bloqueo de emergencia de la mquina, por defecto se
enciende en emergencia para evitar que empiece a funcionar.
A11
Pulsando el botn de Emergencia, este se pone verde y la mquina deja de

estar bloqueada.
NOTA: Al llegar al final de los ejes de movimiento la mquina se bloquea y

vuelve a saltar el botn de emergencia.
NOTA: Si se pulsa el botn Ir a ceros pieza, el cabezal de corte se traslada al

punto 0,0 absoluto.
A2.5. Colocar el Material
Se tiende pliego por pliego la tela, hasta alcanzar la altura deseada, mximo de
12 pulgadas; luego para que el material est alineado y centrado con respecto a
los bordes de la mquina, se utilizan pinzas y prensas especiales para fijar los
pliegos de tela a la mesa, siempre verificando que no existan arrugas sobre
cada sobre cada pliego.
A2.6. Definir el Punto 0, 0, 0 del Material
Para definir los puntos 0 de los ejes X e Y, se mueve el cabezal de corte de la

maquina con los cursores del NumPad hasta que los ejes de la cuchilla recta
coincidan con el punto 0,0 del material.
Una vez que se haya hecho esto, en el Match 3, en los ejes de coordenadas se
pulsa Cero X y Cero Y, y de esta manera se indica que ese es el punto cero del
material.
Si se pulsa el botn Ir a ceros pieza, veremos que la cabeza se desplaza hasta

colocar la fresa encima del punto 0,0 de nuestro material en los ejes X, Y.
A12
Ahora la maquina se encuentra lista para empezar el trabajo:
Al presionar el botn COMENZAR y se activar la mquina de cuchilla

recta y comenzar el corte de la pieza.
Si se observan problemas con el trabajo o con la mquina se debe

inmediatamente pulsar el botn de EMERGENCIA del software Match 3
o bien pulsaremos la tecla de EMERGENCIA de la mquina.
SEGURIDAD: al estar en la sala de corte mientras trabaja la cortadora CNC

debemos llevar puesto los cascos y las gafas de seguridad para evitar
accidentes.
A2.7. Operador / Programador de Mquinas CNC
Las tareas de un operador de mquina CNC varan de un taller a otro. En

algunos talleres, la persona ser responsable solo de la preparacin y
operacin de la mquina herramienta, en tanto que en otros tambin puede
involucrar la preparacin del programa de computadora.
Un operador de maquina CNC debe ser capaz de:
Visualizar un programa CNC
Comprender los procesos de maquinado y la secuencia de las

operaciones.
Hacer preparaciones de mquina.
Calcular velocidades y avances.
Seleccionar herramienta de corte.
Un programador CNC debe poseer todos los conocimientos de un operador de

maquina CNC y debe tambin:
A13
Estar capacitado en la lectura de planos.
Tener buen conocimiento de lenguajes y procedimientos de

programacin de computadoras.
Ser capaz de visualizar procesos y operaciones de maquinado.
A2.8. Tcnico de Mantenimiento de Maquina CNC:
El mantenimiento debe ser realizado por un profesional capacitado y

experimentado para que pueda efectuar un mantenimiento con eficiencia. El
encargado de mantenimiento necesita una combinacin de habilidades en
mecnica, electrnica y programacin. Se puede requerir que el encargado de
mantenimiento:
Mueva o instale maquinaria.
Limpie el equipo en su totalidad.
Engrase los husillos de bolas.
Lea planos y calcule el tamao ajustando piezas nuevas.
Desmantele el equipo.
Tecnologa de las maquinas herramientas (Steve F. Krar / Albert F. Check)

(Mexico, Alfa y Omega, 2002)
A14
ANEXO 3
Anexos Tcnicos de
Anlisis de Confeccin
ANEXO 3: Anexos Tcnicos de Anlisis de Confeccin
A3.1 Medidas del Cuerpo
Para elaborar las fichas tcnicas, se considera un cierto nmero de medidas del
cuerpo humano, largos y anchos.
Los largos se miden, para la espalda, a partir de la octava cervical, hueso

prominente de la columna vertebral situado en la base del cuello.
El punto de referencia para la base delantera es el punto situado en la

interseccin de la base del cuello y el principio de la lnea del hombro. A partir
de estos puntos se determinan muchos valores: los largos de pecho/talle, de
talle/cadera, de talle/rodilla, de talle/suelo, talle espalda y talle delantero.
Los anchos corresponden a los valores de los contornos de pecho, cintura,

pelvis. El grado de inclinacin de los hombros y mangas varia a menudo de un
producto a otro, por ejemplo, de una camiseta a una chaqueta (es fcilmente
comprobable con un transportador).
Los productos de la industria textil utilizan medidas estndar, clasificadas del 36

al 44.
Es indispensable conocer a fondo estas medidas, que aparecen en la tabla

superior. Se puede constatar que aumentan 4 centmetros por talla. As, para
una talla 38, que es la de referencia, el contorno de cintura es 66 cm, mientras
que para la talla 40 es de 70 centmetros.
Hay que sealar que los anchos estndar se establecen sobre una base muy
ajustada, que no corresponde a ningn vestido. Un estilista debe, pues,
observar imperativamente prendas acabadas, y medirlas para tener una idea de
A16
los largos y anchos que debe dar a sus modelos. As podr preparar bases de
datos en funcin de los volmenes que quiera desarrollar.
Para respetar proporciones y el equilibrio de un modelo inicial, se trazan en el

patrn unas gradaciones correspondientes a las diferentes tallas.
Los modelos de tallas grandes, superiores a la 44, necesitaran una nueva

preparacin y un nuevo patrn. Lo mismo ocurre con las tallas pequeas, que
utilizarn tallas junior o debern ser objeto de un pedido especial, a medida.
A3.2 Modo de Tomar Medidas
Se debe tomar la cinta mtrica y empezar a anotar las medidas del modo
siguiente:
Anchura de hombros: medir por la espalda del extremo de un hombro,

hasta el extremo del otro.
Largo de talle (espalda): Desde la vrtebra ms sobresaliente de la

base del cuello, hasta la cinta atada al talle, siguiendo la espina dorsal.
Largo de talle (delantero): Apoyar el centmetro en el punto de unin

cuello-hombro y medir hasta la cinta atada al talle, pasando por la punta
de seno.
Altura de hombro a la punta del seno: Al tomar la medida anterior

anotar tambin la correspondiente a la punta del seno.
Largo de falda: Se parte siempre de la cinta del talle, hasta la medida

deseada que variar segn las modas.
A17
Circunferencia del brazo: Rodear el brazo con el centmetro a la altura

del sobaco.
Largo de brazo total y hasta el codo: Doblar el brazo en ngulo recto y

medir desde el hombro hasta el puo, anotando tambin la medida
correspondiente al codo.
Circunferencia del cuello: Rodear con el centmetro la base del cuello.
Anchura de busto: medir por delante, por encima del seno, desde una a
otra unin del brazo (sobacos).
Circunferencia del busto: Rodear el busto con el centmetro, pasando

por la parte ms prominente del seno, cuidando que el centmetro se
mantenga recto por la espalda.
Cintura: Rodear la cintura o talle con el centmetro, sin apretar

excesivamente.
Caderas: Rodear las caderas, en su punto ms ancho

(aproximadamente 18 20 cm por debajo del talle) con el centmetro.
A18
A3.3 Tabla de Medidas
Tabla A3.1: Medidas y Tallas Estndar
Tallas
Medidas
36 38 40 42 44
Largo talle espalda 41 42 42,5 43 43,5
Largo talle delantero 37 38 38,5 39 39,5
Largo talle/suelo 105 105 106 107 108
Altura Pecho 22,525,5 23-26 23,5-26,5 24-27 24,5-27,5
separacin pecho 18 18 18,5 19 19,5
contorno pecho 84 88 90 94 98
contorno cintura 62 66 70 74 78
contorno caderas 44,5 46,5 47,5 49 50,5
contorno cuello 34 35 36 37 38
ancho espalda 35 35,5 36 36,5 37
ancho delantero 16 16,25 16,5 16,75 17
Altura sisa 13,5 14 14,5 15 15,5
Contorno de la sisa 37 38 39 40 41
Longitud del hombro 12,2 12,6 13,1 13,4 13,8
Longitud total del brazo 58 60 62 64 66
Ancho del brazo 25 26 27 28 29
Contorno del puo 15,75 58 59 60 61
Altura talle/rodilla 57 58 59 60 61
Largo de tiro 25 25,5 26 26,5 27
Fuente: (Estudio y Productos, 2007, pg. 144)
A3.4 Paso de una Talla a Otra
Para adaptar un patrn de una talla a otra, bsicamente, existen dos

procedimientos; el primero de ellos, ms tcnico, conocido como <<desarrollo
de la talla>>, consiste en aadir o restar unos centmetros determinados en
cada punto del patrn, a fin de agrandarlo o reducirlo, dibujndolo de nuevo
A19
siguiendo los puntos modificados. El otro sistema, ligeramente ms

<<casero>>, da tambin excelentes resultados. El paso de una talla a otra se
realiza por medio de pliegues o inserciones en determinados puntos del molde
o patrn primitivo.
A3.5 El metraje
Normalmente junto a los patrones de cualquier prenda aparecen las

indicaciones de la cantidad de tela necesaria para confeccionar el modelo. Sin
embargo, muchas veces, la tela que hemos elegido para ello, no tiene la misma
anchura que la indicada en las explicaciones.
Si se carece de experiencia en el corte, la forma ms segura de actuar para no

quedar corto ni desperdiciar una tela que puede resultar cara, es tomar diversa
hoja de papel de seda, pegarlas entre s o recortarlas, hasta obtener la anchura
deseada y la longitud que consideremos ms que suficiente y disponer sobre
ellas los patrones de la prenda, como si fusemos a cortarla; medir, a
continuacin, la longitud utilizada y veremos exactamente la cantidad de tela
que debemos adquirir.
A20
ANEXO 4
Cotizaciones
ANEXO 4: Cotizaciones
A continuacin, se presentan las cotizaciones realizadas para obtener los

costos de fabricacin de la mquina CNC.
Tabla A4.1: Cotizacin - Riel gua de 500 mm
Konmison Linear Rails Cnc Effective Stroke 500mm Linear Rails and
Slides Sfu1605 Linear Rail Slider Nama23 Stepper Motor
Price $us 279,99
Brand Name Konmison CNC
Part Number 200169
Number of Items 1
Material Type Aluminum Oxide (Alumina)
UPC 600346594692
EAN 0600346594692
Is Recalled? N
UNSPSC Code 31161531
Fuente: www.amazon.com
A22
Tabla A4.2: Cotizacin - Riel gua de 400 mm
Konmison Linear Rails Cnc Effective Stroke 400mm Linear Rails and
Slides Sfu1605 Linear Rail Slider Nama23 Stepper Motor
Price $us 269,99
Brand Name Konmison CNC
Part Number 200162
Number of Items 1
Material Type Aluminum Oxide (Alumina)
UPC 600346594708
EAN 0600346594708
Is Recalled? N
A23
Tabla A4.3: Cotizacin - Gua Metlica de 1000 mm
2x SBR12-1000mm 12mm Fully Supported Linear Rail + 4 SBR12UU

BlockbEARING
Price $us 111,00
Import Designation Made in USA or Imported
A24
Tabla A4.4: Cotizacin - Tornillo sin fin de 980 mm
Ten-high Ballscrews 1605-980mm-C7 with Nuts+bk/bf12 End

Supports+1pcs 6.35*10mm Coupler
Price $us 163,99
Brand Name Ten-high
EAN 0619046157502
Import Designation Imported
Material Type STEEL
Part Number TH-1605SET980mm
UPC 619046157502
A25
Tabla A4.5: Cotizacin - Cadena porta cables
18mm x 37mm Black Flexible Semi Enclosed Cable Drag Chain 1M 39.4"
Price $us 19,10
Product Name Cable Drag Chain
Material Plastic
Internal Size 18 x 37mm/0.7'' x 1.5'' (H*W)
External Size 23 x 47mm/0.9'' x 1.9'' (H*W)
Total Length(Approx.) 1M/39.4''
Weight 380g
ASIN B00899XY5C
A26
Figura A4.1: Cotizacin - Estructura de Aluminio
A27
Figura A4.2: Cotizacin - Panel de Control Prepap Mende Prusa
A28
Anexo 5
Fotografas de las Piezas
ANEXO 5: Fotografas de las Piezas
A continuacin, se presentan las fotografas de las piezas necesarias para

construir la mquina CNC.
Figura A5.1: Arduino Mega
A30
Figura A5.2: Cadena de cable canal
Figura A5.3: Chip Driver 8825 Pololu
A31
Figura A5.4: Motor paso a paso - Nema17
Figura A5.5: Panel de Control Prepap Mende Prusa
A32
Figura A5.6: Riel gua con Tornillo sin fin 400 mm
Figura A5.7: Riel gua con Tornillo sin fin de 500 mm
A33
Figura A5.8: Soporte de gua lineal
Figura A5.9: Soporte de motor
A34
Figura A5.10: Tornillo sin fin de 980 mm
A35
ANEXO 6
Planos de la Estructura
ANEXO 6: Planos de la Estructura
ANEXO 6: Planos de la Estructura
A continuacin, se presentan los planos de la estructura de la mquina CNC.
A37
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
H H
G G
4
F F
8
E E
D D
C C
B B
5
NOMBRE: FECHA:
GABRIEL REYES 08/03/2016

TTULO:
PLANO GENERAL
A A
MATERIAL:
A2
ACERO Y ALUMINIO
ESCALA:1:10 HOJA 1 DE 1
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
H H
G G
F F
E E
D D
C C
B B
NOMBRE: FECHA:

TTULO:
PLANO GENERAL
A A
MATERIAL:
A2
ACERO Y ALUMINIO
ESCALA:1:10 HOJA 1 DE 1
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
1330
34
930
75
5
A
25
DETALLE A
ESC 1:1
6
930
65
NOMBRE: FECHA:

TTULO:
BASE
MATERIAL:
A2
N. DE DIBUJO
ALUMINIO 1
PESO: ESCALA:1:5 HOJA 2 DE 6
1200
850
427
400
350
64
35
25
18 24 18
64
242
DETALLE B
NOMBRE: FECHA:

TTULO:
PUENTE
MATERIAL:
A2
N. DE DIBUJO
ALUMINIO 2
PESO: 4,15 KG ESCALA:1:5 HOJA 4 DE 6
25 245 25 51 222 51
65
15 245
ESCALA 1 : 2
ESCALA 1 : 2
25
35
40
51
14
22
DETALLE D
NOMBRE: FECHA:
TTULO:
ESCALA 1 : 2 CARRO
MATERIAL:
A2
N. DE DIBUJO
ALUMINIO 3
PESO: 0.94 KG ESCALA:1:4 HOJA 6 DE 6
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
H 66,18 H
21
5
G G
321
265
40
15
F F
E 25 E
20 46,18
D D
40
C C
8
8
8
B B
NOMBRE: FECHA:

TTULO:
PLANO SISTEMA GUIA DE GIRO

A A
MATERIAL: N. DE DIBUJO
ACERO 4 A2
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
14
25
H 1000 H
42 9
114
124
70
47
G 108,50 G
47,75
51
19
F
92 F
960
E E
C
10 34 41,60
11
5,31
D D
18
D
60
12
46
114,52
C C
20,35
15
9,29
,8
0
25,37
38,4
9
24,06 18,43
B B
69,34
DETALLE C NOMBRE: FECHA:

ESCALA 2 : 3
27,4
9 TTULO:
DETALLE D PLANO EJE X

A ESCALA 2 : 3 A
A2
ACERO 5
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
600
H 10 H
59,50
90
45
59,50
G G
14
570
F F
65 90
,56
,50
19 11
,9 65,56
0
E E
10
46
45
23
,74
D D
39,15
R VERDADERO25,50
59
,50
C R VERDADERO5 C
75
37 50
,30
B B
38
NOMBRE: FECHA:

TTULO:
PLANO EJE Y
A A
A2
ACERO 6
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
H H
G G
F F
53
14 ,89
53
R VERDADERO2
56,30
16,33
90
E E
391,94
375,61
D D
A
32
,90
R VERDADERO14,15
C C
16
DETALLE A
ESCALA 1 : 1
16
53
66
B 10 B
90
NOMBRE: FECHA:

TTULO:
PLANO EJE Z
A A
A2
ACERO 7
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
H H
55,30
115,30
10
10
60
G G
133,41
5
15
180,91
2,50
F F
E E
67,39
28
,82
D D
,36
35
C C
35
,36
B B
45
,15 67,39
NOMBRE: FECHA:

TTULO:
PLANO SISTEMA DE SUJECION

DE HERRAMIENTA
A A
A2
ACERO 8
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
ANEXO 7
Currculum Vitae
ndice de Anexos
CURRCULUM VITAE
Informacin
Personal
Nombre Luis Gabriel Reyes Montao
Cdula de Identidad 7810059 SC
Estado Civil Soltero
Direccin Calle Antenor Vsquez No. 146
Telfono Fijo 333-5450
Telfono Celular 77314194
Correo Electrnico gabbo_reyes@hotmail.com
Nacionalidad Boliviana
Fecha y Lugar de Nacimiento 16 - Septiembre - 1989, Camiri - Santa Cruz
Educacin Y
Formacin
Primaria
Colegio Juan Pablo II (Camiri)
Secundaria
Colegio Dios es Amor (Santa Cruz de la Sierra)
Ttulo Bachiller 2006
A49
ndice de Anexos
Estudios Superiores
Universidad Universidad Privada de Santa Cruz de la Sierra
Carrera Ingeniera Industrial y de Sistemas
Nivel Cursado Egresado de Ingeniera Industrial y de Sistemas
Capacidades y
Aptitudes
Personales
Lengua Materna Castellano
Otros Idiomas Ingls (Avanzado, Instituto CBA)
Capacidades y
Aptitudes Tcnicas
Capacitaciones Libreta de Servicio Militar Gestin 2005-
2006 (Batalln Logstico).
Microsoft Word 2010 (UAGRM, 2012)
Microsoft Excel 2010 (UAGRM, 2012)
Sistema de defensa Krav Maga Global
(Global Training Bolivia, 2013)
Solid Works 2013 (COGNOS, 2014)
Workshop Arduino (UPSA, 2014)
Especialista en control estadstico de
calidad (Ibnorca, 2015)
Curso de Lectura e Interpretacin de Planos
Mecnicos (UAGRM, 2015)
Asistencias a Congresos 4to Congreso Internacional de ASME Bolivia

La ingeniera de la confiabilidad
operacional y su impacto econmico en
empresas que optan ser clase mundial,
Santa Cruz de la Sierra, abril de 2014.
A50
ndice de Anexos
Experiencia Laboral
Gestin 2007 a 2013
Cargo Manejo de Agricultura y Ganadera
Empresas Hacienda Monte Lbano
Hacienda El Salitral
Localizacin Cordillera Santa Cruz
Fechas Diciembre 2007 Julio 2013
Gestin 2012
Cargo Colaboracin en la elaboracin del proyecto
"Estudio de factibilidad para la
implementacin de una incubadora de
empresas en el departamento de Santa Cruz"
Empresa Gobernacin de Santa Cruz
Fechas Febrero Junio
Gestin 2013
Cargo Supervisor de personal de Seguridad
Empresa Empresa de Seguridad U.S.V.C.
Fechas Enero Diciembre
Referencias
Lic. Pedro Soliz
Empresa Gobernacin de Santa Cruz
Celular 78522117
Lic. Sonia Montao Lino

Empresa Abogada Independiente
Celular 72661813
A51

Diseño de Una Máquina para Automatización Del Proceso de Corte Industrial de Tela PDF

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Diseño de Una Máquina para Automatización Del Proceso de Corte Industrial de Tela PDF

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

FACULTAD DE INGENIERA

CARRERA: INGENIERA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

DISEO DE UNA MAQUINA PARA AUTOMATIZACIN DEL

Proyecto de Grado para optar al ttulo de

Luis Gabriel Reyes Montao

Santa Cruz de la Sierra - Bolivia

En la actualidad el corte industrial de tela es hecho manualmente utilizando una

Determinar la metodologa de diseo de maquinaria adecuada para el

Realizar el diseo mecnico de la mquina.

Elaborar el diseo electrnico del sistema de control de movimiento de la

Codificar el Software para el accionamiento de la mquina.

Realizar la justificacin econmica del proyecto.

CARRERA Ingeniera Industrial y de Sistemas

Agradezco a mi familia, especialmente a mis padres, por su constante apoyo y

Me gustara agradecer sinceramente a mi tutor de tesis, el Ingeniero Vladimir

En la bsqueda de satisfacer esta necesidad se propone disear una mquina

Primeramente, se establece el objetivo general con claridad y como alcanzarlo

Se describe el problema mediante el anlisis de la etapa de corte de tela que se

En base a las necesidades planteadas se selecciona una metodologa de

Para la correcta funcionalidad de la mquina se realiza el diseo mecnico en

Se detalla el diseo electrnico que controla todo el sistema de movimiento y

Por ltimo, se presentan conclusiones y recomendaciones para el proyecto.

CAPTULO 1: Aspectos Generales ...........................................................................1

CAPTULO 2: Marco Referencial ...............................................................................8

2.1.37 Rotacin ........................................................................................................... 15

CAPITULO 3: Bases de Diseo............................................................................... 33

3.2.1 Razn social ........................................................................................................ 33

CAPTULO 4: Diseo Mecnico de la Maquinaria ............................................. 60

4.3.5 Condiciones de operacin de la velocidad del corte tela ............................. 75

CAPTULO 5: Diseo Electrnico del Sistema de Control de Movimiento

CAPTULO 6: Justificacin Econmica .............................................................. 148

6.3.4 Costo total anual ............................................................................................... 152

CAPTULO 7: Conclusiones y Recomendaciones........................................... 157

Tabla 3.1: Criterios de Desempeo de un Cortador de Tela ................................. 40

Tabla 4.1: Tabla de componentes del carro eje Y ............................................... 63

Tabla 4.26: Columna de Soporte del Puente - Informacin de modelo............. 111

Tabla 5.1: Componentes Electrnicos Necesarios ............................................... 135

Tabla 6.1: Costo de la mano de obra ...................................................................... 150

Figura 2.1: Modelo Descriptivo Lineal del Diseo ................................................... 21

Figura 3.1: Organigrama de la empresa TexBolivia............................................. 35

Figura 4.1: Diagrama de Cuerpo Libre D.C.L. - Fuerza de Empuje Horizontal.. 64

ANEXO 1: Fotografas de la Estructura ...................................................................2

ANEXO 2: Manual de Operacin y Mantenimiento ...............................................8

ANEXO 3: Anexos Tcnicos de Anlisis de Confeccin ................................. 16

ANEXO 4: Cotizaciones ............................................................................................ 22

ANEXO 5: Fotografas de las Piezas ..................................................................... 30

ANEXO 6: Planos de la Estructura ........................................................................ 37

ANEXO 7: Currculum Vitae ..................................................................................... 49

NDICE TABLAS DE ANEXOS

Tabla A3.1: Medidas y Tallas Estndar .................................................................... 19

Tabla A4.1: Cotizacin - Riel gua de 500 mm ........................................................ 22

NDICE FIGURAS DE ANEXOS

Figura A1.1: Estructura de la Mquina - Foto 1..........................................................3

Figura A2.1: Interfaz de Control ................................................................................. 11

Figura A4.1: Cotizacin - Estructura de Aluminio ................................................... 27

Figura A5.1: Arduino Mega ......................................................................................... 30

CAPTULO 1: Aspectos Generales

A travs de los siglos el hombre se ha propuesto mejorar sus condiciones de

En medio de su afn por mejorar sus producciones, conseguir mayores

Estos sistemas creados a partir de conceptos bsicos de las diferentes ciencias,

1.2 Planteamiento Del Problema

A continuacin, se expone a detalle el problema que se tiene en la etapa de

El corte industrial de tela que se realiza de forma manual genera un cuello de