Cinemtica y Dinmica

Cintica de partculas Mtro. Gabriel Alfonso Buenfil Monsreal

 Introduccin
En las presentaciones anteriores, abordamos la descripcin del movimiento de un
cuerpo, describindolo en funcin de la posicin (x), tiempo (t), velocidad (v) y
aceleracin (a), de tal forma que mediante el anlisis decamos hacia donde se
mueve, como se mueve, y en un determinado instante de tiempo predecir en que
posicin se encontraba y con que velocidad se estaba moviendo. En tal descripcin,
no nos interesaba el porque se mueve el cuerpo.

En la siguiente presentacin abordaremos las causas del movimiento de los

cuerpos, que es el objeto de estudio de la Dinmica.
Desde el punto de vista de la Mecnica Clsica que es el nivel que nos atae, al
igual que en Cinemtica, restringiremos nuestro estudio considerando:
Cuerpos grandes como si fuesen partculas o corpsculos (modelo corpuscular) y
que adems se mueven con velocidades mucho muy pequeas en comparacin con
la velocidad de la luz (c = 3 x 108 m/s ).

Las causas que originan el movimiento de los cuerpos se deben a la interaccin con
otros cuerpos que conforman su medio ambiente, entendiendo por medio ambiente
todo aquello que lo rodea, como pueden ser: planos horizontales, verticales,
inclinados, lisos o speros; cuerdas; poleas; la Tierra; el Sol, etc.
 Leyes de Newton
Newton estableci 3 leyes bastante claras, y son las siguientes:

1 Ley, principio de la inercia: un cuerpo permanece en reposo o

se mueve con velocidad constante si sobre l acta una fuerza
resultante igual a cero.
 Leyes de Newton
2 Ley, ley de fuerza: un cuerpo sometido a una fuerza diferente de
cero, tiene una aceleracin en el mismo sentido de la fuerza, y su
mdulo es: aceleracin = fuerza / masa
 Leyes de Newton
3 Ley, principio de accin y reaccin: si 2 cuerpos A y B
interactan, entonces a la accin de A se opone una reaccin de B,
misma direccin e intensidad, pero sentido opuesto.
 Diferencia entre masa y peso
Masa y peso no son el mismo concepto. Para nuestros fines de estudio prctico, la masa de un
cuerpo se puede definir como una magnitud escalar, siempre positiva, correspondiente a una
cantidad de materia constante que matemticamente equivale al producto entre el volumen y la
densidad del cuerpo, es decir:

m = V
Donde
m = masa
V = volumen
= densidad

El peso en cambio es una fuerza, en particular, es la fuerza con que la tierra atrae a los cuerpos
que estn en su campo gravitatorio. Como el peso es una fuerza, entonces cumple con la
segunda ley de Newton, es decir, el peso de un cuerpo corresponde al producto entre su masa y
la aceleracin, en este caso corresponde a la aceleracin de gravedad g y por lo tanto se tiene
que:

Peso (w) = mg
 Diferencia entre masa y peso
Se debe recordar que la aceleracin de
gravedad g vara de acuerdo a la posicin
geogrfica y cuyo valor aproximado es 980
[cm/s2] en el sistema CGS., 9,8 [m/s2] en el
sistema M.K.S. y 32,16 pie/s2 en el sistema
tcnico ingles. Como la aceleracin de
gravedad es un vector dirigido
verticalmente hacia el centro de la tierra, el
peso de un cuerpo tambin est dirigido
verticalmente hacia el centro de la tierra.
 Cuerpos en contacto
Cuando se tiene superficies de cuerpos en contacto, se producen dos nuevas fuerzas
estas son:

(a) = Fuerza normal (N)

(b) = Fuerza de roce (f)

Fuerza normal ( N )
Es la fuerza que acta perpendicular a la superficie de contacto, corresponde a la reaccin
que ejerce una superficie sobre la otra.

En el esquema indicado la fuerza normal (N), corresponde a la reaccin que se produce

desde la superficie hacia el cuerpo que produce la accin debida a su peso.
 Cuerpos en contacto
Fuerza de roce ( f )
Es la fuerza que se opone al deslizamiento de una superficie con respecto a otra, acta
paralelamente a las superficies en contacto, el roce siempre tiende a oponerse al movimiento
jams tiende a crear movimiento.

El roce en algunos casos es provechoso como por ejemplo para el frenado de los cuerpos, pero
con mayor frecuencia el roce da como resultado la disipacin de energa y la erosin gradual
del material sobre el cual acta.

La friccin y, por lo tanto, el desgaste pueden reducirse por el mtodo de lubricacin, en que las
superficies que tienen movimiento relativo (movimiento de una respecto a otra) estn separadas
por una pelcula de fluido.
Leyes de la friccin seca

Las leyes que a continuacin se indican se basan principalmente en observaciones

experimentales. Estas leyes no son de ninguna manera exactas, en parte porque las superficies
secas no se encuentran en la prctica, y en otra porque las mismas leyes tienden a simplificar
el problema. Sin embargo son tiles y suficientes para la mayora de las aplicaciones generales.

Superficie seca se define como aquella, que ha sido limpiada de toda contaminacin, es decir
libre de polvo y sin humedad.

1. Cuando las fuerzas externas tienden a hacer que una superficie deslice sobre otra, se
establece una Reaccin de friccin, que acta en forma tangencial a las superficies, y
presentan una oposicin al movimiento.

2. Existe un valor lmite de la fuerza de friccin mas all del cual no puede elevarse. Si las
fuerzas que tienden a producir el movimiento relativo exceden este valor, empieza el
deslizamiento de una respecto a la otra.

3. La fuerza necesaria para iniciar el movimiento relativo es mayor que la que se necesita para
mantenerlo. La friccin esttica es mayor que la friccin cintica.
4. El valor lmite de la fuerza de friccin es completamente independiente del rea de contacto.

5. El valor lmite de la fuerza de friccin cintica es independiente de la velocidad del deslizamiento.

6. El valor lmite de la fuerza de friccin mantiene una relacin constante a la reaccin norma (N)
entre las superficies. Esta relacin constante recibe el nombre de friccin lmite y se indica por
medio de la letra griega .

Esta ley da origen a la siguiente ecuacin.

f = N
Donde
= Coeficiente de friccin
N = Fuerza normal.

Si el cuerpo permanece en reposo entonces, el roce se llama esttico y se anota:

Cuando el cuerpo se encuentra en movimiento, el roce se llama cintico y se anota:

7. El coeficiente de friccin lmite depende de la naturaleza de las superficies en contacto. Esto
se refiere a la geometra de la superficie, a la contaminacin de la misma y a las propiedades
fsicas de los materiales involucrados.

Ecuaciones dinmicas

Por el segundo principio de Newton, se tiene que la resultante de las fuerzas que actan sobre un
cuerpo queda determinada por:

Si el cuerpo permanece en reposo o se mueve a velocidad constante, entonces la aceleracin a =

0 y por lo tanto la ecuacin anterior resulta:

Ecuacin que corresponde al equilibrio de la partcula, en dos dimensiones.

 Diagrama de cuerpo libre (DCL)
El diagrama de cuerpo libre consiste en representar grficamente todas las fuerzas que
actan en un cuerpo considerado partcula (diagrama vectorial). A continuacin se presentan
algunos casos comunes de D.C.L.
Ejemplos resueltos de volumen, masa y peso
Ejercicios resueltos composicin y descomposicin de fuerzas
1. Un cuerpo de 20kg se encuentra en reposo, de repente una fuerza de 40N lo
empuja horizontalmente por 3 segundos. Calcular la aceleracin del bloque y su
velocidad final.

2. Se dispara una bala de 0,5kg de un can de 1m de largo, que es expulsada por la

boca del can luego de 0,02s. Calcular la fuerza desarrollada por la explosin.

3. En el plano inclinado liso de la figura, hallar el ngulo, sabiendo que el bloque

desciende con una aceleracin de 8m/s2.

4. Un auto de 1Tn remolca un tanque de 5Tn con una fuerza de tensin de 9000N. El
tanque se encontraba en reposo, pero luego de 10s, alcanza una velocidad de 3m/s.
Cunto vale la fuerza de rozamiento que existe entre el tanque y el suelo?.

5. Los bloques del sistema de la figura se encuentran en reposo, pero en un instante

se corta la cuerda, calcular la aceleracin de los bloques y el tiempo que toma el
bloque de 40kg en llegar al piso.
6. Un bote con motor fuera de borda es de 350kg, lo impulsa la fuerza de las propelas navegando
contra corriente. La corriente del ro ejerce sobre el bote una fuerza contraria al movimiento de 750N;
se mide la aceleracin que lleva el bote y resulta de 2.50 m/s2

a) Qu fuerza hace el motor fuera de borda?

b) Si el bote parte del reposo, en cunto tiempo recorre 2km?

7. Hallar la reaccin en la pared posterior del carro grande, sobre el carro pequeo, sabiendo que no
hay friccin. Tomar en cuenta las masas que indica la figura:

8. Calcular la aceleracin del sistema mostrado, y la tensin de la cuerda en A.

9. Calcular la tensin en el cable 2, sabiendo que la superficie es lisa.

5N

Problema 7 Problema 8 Problema 9

10. Un auto queda mal estacionado en una colina e inicia un descenso con una inclinacin de
37. El coeficiente de rozamiento cintico es de 0,50. Calcular la aceleracin y velocidad luego
de 5 segundos.

11. La barra de masa "m" est a punto de moverse. Calcular el valor de s.

Problema 10 Problema 11
 Las leyes de Kepler

1. Primera ley de Kepler: segn esta los planetas

describen rbitas elpticas alrededor del Sol.

2. Segunda ley de Kepler: segn esta un planeta se

mueve ms rpido cuando est cerca del Sol que
cuando est ms alejado.

3. Tercera ley de Kepler: segn esta los planetas tienen

periodos de revolucin tanto mayores cuanto ms
alejadas estn del Sol.
Isaac Newton desarrollo que dos masas se
atraen con una fuerza con las siguientes
caractersticas:

Se produce entre todos los cuerpos con

masa.
Las dos masas experimentas fuerzas
iguales y sentidos contrarios.
Es siempre una fuerza atractiva.
Su direccin es la de la recta que une las
masas.
Su intensidad viene expresada por la ley
de la gravitacin universal de Newton.
 Ley de la Gravitacin Universal
Dos cuerpos de cierta masas se atraen gravitatoriamente con una fuerza que es directamente
proporcional a sus masas e inversamente proporcional a la distancia que los separa.

m1 FG FG m2

d
FG : Fuerza gravitacional
Gm1m2 m1 , m2 :
FG masas
Nm 2
d2 G: Constante de gravitacin = (6,67 x1011 2
)
universal Kg
d: distancia
De acuerdo con la Ley
de Gravitacin Universal,
el Sol atrae a la Tierra, y
sta, a su vez, atrae al
Sol con una fuerza de
igual magnitud. La Tierra
atrae a los hombres y las
rocas hacia abajo, pero
los hombres y las rocas
atraen a la Tierra hacia
arriba.
 Intensidad de campo gravitatorio
La intensidad de campo
gravitatorio se define Como la
m fuerza gravitacional por unidad
de masa

FG FG
g
m
M m: masa

FG : Fuerza gravitatoria
Intensidad de campo Gravitatorio
g: o aceleracin de la gravedad

El campo gravitatorio es el medio a

travs del cual se produce la interaccin
gravitatoria
 OBSERVACION:

g
Lneas de fuerza gravitatoria:
nos representan al campo
gravitatorio asociado a un
M cuerpo
APLICACIN: Calculo de la gravedad en la superficie de un planeta, a una altura h
y en un punto interno
1) En la superficie de un planeta (g)

m
GmM
FG
FG g g R 2
m g
m
R
GM
g 2
R
M : Masa del planeta
G : Constante de gravitacin
universal
g: Intensidad de campo
Gravitatorio o aceleracin de la
M gravedad en la superficie del
planeta
2) A una altura h de la superficie de un planeta
GmM
FG ( R h) 2
gh gh
m m m

g h GM GM R2
gh gh x 2
( R h) 2 ( R h) R
2

2
GM
gh 2 x
R2 R
R gh g
R ( R h) 2 Rh
Intensidad de campo Gravitatorio o
gh : aceleracin de la gravedad a una
altura h de la superficie de un
FG planeta
g: Gravedad en la superficie de planeta
M
R: Radio del planeta

h: altura
3) A una distancia d del centro de un planeta
Tomando una porcin
esfrica, de radio d, de
la tierra .
gd

d
d

m
R
La gravedad indicada es como si fuera
M la gravedad en la superficie de un
planeta de radio d y de masa m

Gm
g d 2 .......... (1)
d
 Calculo de m:
M m Considerando a la tierra homognea
tierra porcion
d M m
M

m
4
R 3
4 3
d
Vtierra V porcion 3 3
R
d3
m M 3 .........( 2)
R
Gm G d3
Reemplazando (2) en (1): gd 2 g d 2 M 3
d d R

GM GM d d
gd 3 d g d 2 gd g
R R R R

gh : Intensidad de campo Gravitatorio o

aceleracin de la gravedad a una R : Radio del planeta
distancia d del centro de un planeta
g : Gravedad en la superficie de planeta h : altura
 Energa potencial gravitacional
Es aquella energa asociada a la interaccin gravitacional

m1 m2

d
EP G : Fuerza gravitacional
Gm1m2
E pG m1 , m2 : masas
d Nm 2
G: Constante de gravitacin (6,67 x1011 2
)
Kg
d: distancia
 TAREA

Realizar los problemas 12.6, 12.7, 12.9, 12.10, 12.11, 12.12,

12.16, 12.17, 12.21 y 12.46 del libro de texto.
GRACIAS POR SU ATENCION