V Congreso de Ingeniera del Transporte

Angel Ibeas Portilla - Jos M Daz y Prez de la Lastra

.
Santander - CIT 2002

Algoritmo basado en la optimizacin mediante colonias de

hormigas para la resolucin del problema del transporte de
carga desde varios orgenes a varios destinos

Luca Barcos, Victoria M. Rodrguez y M Jess lvarez

Departamento de Organizacin Industrial,Tecnun, Universidad de Navarra, Espaa
Francesc Robust
E.T.S. Ingenieros de Caminos de Barcelona, Universidad Politcnica de Catalua, Espaa

RESUMEN
En este trabajo se aborda el problema del transporte de muchos orgenes a muchos destinos
con varios hubs. Este es el problema que cualquier empresa de paquetera debe afrontar para el
transporte entre delegaciones. Para cada par origen-destino, se trata de elegir la alternativa de
ruta de manera que el coste del sistema resulte ptimo en trminos econmicos, cumpliendo
un determinado nivel de servicio. Las alternativas de ruta que se contemplan en este trabajo
son: transporte directo, transporte a travs de un hub, transporte a travs de dos hubs,
transporte mediante una ruta con paradas mltiples en origen (peddling en origen), transporte
mediante una ruta con paradas mltiples en destino (peddling en destino).

La resolucin mediante programacin entera de este problema resulta inviable cuando se

aplica a ejemplos de tamao real, por lo que se utilizan mtodos heursticos para su resolucin.
En este trabajo se desarrolla un algoritmo metaheurstico, basado en la optimizacin mediante
colonias de hormigas (ACO). Para ello se divide el problema general en dos subproblemas.
Primero se resuelve el problema mediante ACO, contemplando solamente las alternativas de
ruta directa y a travs de uno o dos hubs. La solucin encontrada en esta primera fase se utiliza
como solucin de partida para una segunda fase, en la que se intenta introducir rutas con
paradas mltiples para as mejorar dicha solucin. En esta segunda fase tambin se utiliza la
optimizacin mediante colonias de hormigas.

Los resultados del algoritmo se contrastan, para ejemplos pequeos, con los resultados exactos
encontrados utilizando la programacin entera. Finalmente el algoritmo se aplica a un
problema real.

1. INTRODUCCIN
Las redes logsticas de muchas empresas de transporte, como puede ser la de una empresa de
paquetera, estn configuradas por una serie de servicios de transporte con orgenes y destinos
en el pas o rea de actuacin, que aseguran, a travs de unas determinadas frecuencias y
capacidad de vehculos, un plazo de entrega (normalmente 24-48 horas o entrega al da
siguiente antes de las 10:00 para mensajera del sector servicios). Para ofrecer dichos
servicios, las empresas cuentan con una estructura logstica basada en la existencia de puntos
710 Logstica y transporte de mercancas .

de ruptura de las cadenas origen/destino estratgicamente localizados en el territorio; estos

puntos son las delegaciones y las terminales de ruptura de carga o hubs.

Habitualmente, los servicios de paquetera suelen asegurar la cobertura de todo un territorio

nacional. Las delegaciones tienen un mbito de influencia aproximadamente provincial y su
misin es la de consolidar la carga de su zona de influencia. La distribucin y recogida local
dentro de estas zonas (pickup and delivery, PUD) se realiza habitualmente con camiones
pequeos o furgonetas mientras que el transporte de larga distancia entre delegaciones se
efecta mediante camiones de gran capacidad. Los envos entre delegaciones pueden
realizarse de forma directa, a travs de terminales de ruptura de carga o bien a travs de rutas
con paradas mltiples en origen o en destino (peddling en origen y en destino
respectivamente).

Este trabajo se centra en el transporte entre delegaciones. Se pretende encontrar un sistema de

rutas que resulte ptimo en trminos econmicos, pero siempre cumpliendo un determinado
nivel de servicio. La resolucin exacta (por ejemplo mediante programacin entera) de este
problema resulta inviable cuando se abordan ejemplos de tamao real, por lo que
normalmente se recurre a mtodos heursticos.

En Daganzo (1996) se trata este problema desde la perspectiva de las Aproximaciones

Continuas, metodologa que implica un alto nivel de agregacin. Hall (1987) y Hall(1989)
analizan diferentes estrategias a travs de hubs. Otros trabajos de investigacin como Powell y
Sheffi (1989), Leung et al. (1990) y Robust et al. (1996) desarrollan algoritmos que abordan
el problema de forma detallada y lo aplican a ejemplos reales. Estos algoritmos se basan en
diferentes metodologas, ninguna de ellas relacionada con la optimizacin mediante colonias
de hormigas.

2. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA A RESOLVER

En el transporte entre delegaciones los orgenes y los destinos son las delegaciones. Existen
unas cargas a transportar que se reflejan en una matriz de flujos de carga Q. Las distancias
entre cada par origen-destino se recogen en la matriz D. Se tiene tambin un conjunto de
delegaciones que pueden actuar como terminales de ruptura de carga. Se trata de encontrar
para cada carga (par origen-destino) aquella alternativa de ruta que resulte ser ptima en
trminos econmicos, asegurando a su vez un determinado nivel de servicio.

Las alternativas de ruta existentes para cada par origen-destino son: envo directo, envo a
travs de uno o varios hubs y envo por una ruta que hace peddling. En cuanto a las rutas a
travs de hubs, las ms comunes encontradas en la bibliografa son: envo a travs del hub que
genera la ruta de menor coste, envo a travs del hub ms cercano al origen, envo a travs del
hub ms cercano al destino y envo a travs de dos hubs (el ms cercano al origen y el ms
cercano al destino respectivamente). stas son las alternativas de ruta a travs de hubs que han
 L. Barcos Redin et al. . 711

sido consideradas en este trabajo. Para el peddling no se establece ningn lmite en el nmero
de paradas, y se puede realizar tanto en origen como en destino.

Dada una solucin, el coste total es la suma de los costes asociados a cada una de las rutas que
constituyen dicha solucin. El coste correspondiente a cada tipo de ruta se calcula como sigue:

Cdir 2 P RD(i, j ) (1)

C h 4 P RD(i, h) RD(h, j ) c rh Q(i, j ) (2)

C h1,h 2 6 P RD(i, h1) RD(h1, h 2) RD(h 2, j ) (c rh1 c rh 2 )Q(i, j ) (3)

C peddling n paradas P Rdtotal (4)

La frmula (1) corresponde al coste de una ruta directa, la (2) al coste de una ruta que pasa a
travs del hub h, la (3) corresponde a una ruta que pasa a travs de dos hubs h1 y hu2, y la
frmula (4) corresponde al coste de una ruta con peddling. R es el coste por unidad de
distancia, P es el coste fijo por parada, c rh es el coste de manipulacin de la carga en el hub h
por unidad de carga, nparadas es el nmero de paradas realizadas en una ruta que hace peddling
(incluyendo el origen y el destino) y dtotal es la distancia total recorrida en dicha ruta.

Se supone una flota de vehculos ilimitada y homognea en cuanto a su capacidad C. Se exige

un nivel de servicio mnimo expresado en porcentaje de carga (o expediciones) servida en 24
horas; el resto de la carga se deber servir en 48 horas.

3. PROCESOS DE OPTIMIZACIN MEDIANTE COLONIAS DE HORMIGAS

Los algoritmos ACO (Ant Colony Optimization) son modelos inspirados en el
comportamiento de colonias de hormigas reales. Estudios realizados explican cmo animales
casi ciegos, como son las hormigas, son capaces de seguir la ruta ms corta en su camino de
ida y vuelta entre la colonia y una fuente de abastecimiento. Esto es debido a que las hormigas
pueden "transmitirse informacin" entre ellas gracias a que cada una de ellas, al desplazarse,
va dejando un rastro de una sustancia llamada feromona a lo largo del camino seguido. As,
mientras una hormiga aislada se mueve de forma esencialmente aleatoria, los "agentes" de una
colonia de hormigas detectan el rastro de feromona dejado por otras hormigas y tienden a
seguir dicho rastro. stas a su vez van dejando su propia feromona a lo largo del camino
recorrido y por tanto lo hacen ms atractivo, puesto que se ha reforzado el rastro de feromona.
Sin embargo, la feromona tambin se va evaporando con el paso del tiempo provocando que el
rastro de feromona sufra, por otro lado, cierto debilitamiento. En definitiva, puede decirse que
el proceso se caracteriza por una retroalimentacin positiva, en la que la probabilidad con la
que una hormiga escoge un camino aumenta con el nmero de hormigas que previamente
hayan elegido el mismo camino.
712 Logstica y transporte de mercancas .

El primer algoritmo basado en la optimizacin mediante colonias de hormigas fue aplicado al

Problema del Viajante (Dorigo et al, 1996), obtenindose unos resultados bastante alentadores.
A partir de dicho algoritmo se han desarrollado diversos heursticos que incluyen varias
mejoras, y han sido aplicados no solo al TSP sino tambin a problemas como el VRP y el QAP
entre otros (Dorigo et al, 1999). En este trabajo de investigacin se ha desarrollado un
heurstico basado en uno de dichos algoritmos mejorados llamado MMAS (Max Min Ant
System), el cul se describe brevemente a continuacin.

Los algoritmos ACO son procesos iterativos. En cada iteracin se "lanza" una colonia de m
hormigas y cada una de las hormigas de la colonia construye una solucin al problema. Las
hormigas construyen las soluciones de manera probabilstica, guindose por un rastro de
feromona artificial y por una informacin calculada a priori de manera heurstica. La regla
probabilstica para el caso del TSP es:

p k
t

ij

(t) ij

con j Nik (5)

(t)
ij
il lj
lNik

donde pijk (t) es la probabilidad con la que, en una iteracin t del algoritmo, la hormiga k,
situada actualmente en la ciudad i, elige a la ciudad j como prxima parada. Nik es el conjunto
de ciudades no visitadas todava por la hormiga k. ij (t) es la cantidad de feromona acumulada
sobre el arco (i,j) de la red en la iteracin t. ij es la informacin heurstica para la que, en el
caso del TSP, se utiliza la inversa de la distancia existente entre las ciudades i y j. y son
dos parmetros del algoritmo, los cuales hay que ajustar.

Cuando todas las hormigas han construido una solucin debe actualizarse la feromona en cada
arco. La frmula a seguir es:

best best 1 / Lbest si el arco (i,j) pertenece a T best

ij (t 1) (1 ) ij (t) ij ij (6)
0 en caso c ontrario

donde es el coeficiente de evaporacin de la feromona. T best puede ser la mejor solucin

encontrada hasta el momento o bien la mejor solucin encontrada en la iteracin. Lbest es la
longitud de la solucin T best

Se obliga a que el nivel de feromona permanezca en un rango min , max . Estos lmites se
imponen con el objetivo de evitar el estancamiento en la bsqueda de soluciones. Toda la
feromona se inicializa con max .
 L. Barcos Redin et al. . 713

Tras la actualizacin de la feromona puede comenzarse una nueva iteracin. El resultado final
es la mejor solucin encontrada a lo largo de todas las iteraciones realizadas.

4. HEURSTICO DESARROLLADO
En primer lugar, se envan directamente aquellos vehculos que queden llenos en el propio
origen. A partir de este momento el heurstico trabaja con una nueva matriz de cargas en la
que ya se han eliminado las cargas correspondientes a dichos vehculos llenos.

Dada la gran complejidad que alberga el problema se ha credo conveniente dividirlo en dos
subproblemas: subproblema D-H y subproblema D-H-P. Ambos se resuelven mediante
optimizacin con colonias de hormigas. El subproblema D-H consiste en encontrar la solucin
ptima del problema general pero ignorando la posibilidad de hacer peddling. El subproblema
D-H-P parte de la solucin encontrada en el subproblema D-H e intenta mejorarla
introduciendo la posibilidad de hacer peddling.

4.1 Resolucin del subproblema D-H mediante optimizacin con colonias de hormigas
En una iteracin del proceso, cada hormiga de la colonia deber elegir, para cada carga, una
alternativa de ruta entre las cinco posibles alternativas consideradas (excluyendo el peddling).
Todo par origen-destino tendr asociado un determinado nivel de feromona y un parmetro de
informacin heurstica para cada opcin de ruta. En la resolucin de este subproblema se ha
decidido tomar como informacin heurstica la inversa del mnimo coste imputable a la carga
cuando sta sigue una determinada ruta.

Cuando una carga se transporta a travs de una ruta con hubs, el mnimo coste imputable a la
misma es la parte proporcional a la carga del coste de dicha ruta, exceptuando el coste por
manipulacin de la carga en los hubs que se le imputa completamente. Slo para el caso de
envos directos, el coste imputable es igual al coste total de la ruta. As por ejemplo, si Q(i, j )
se enva a travs del hub h, el mnimo coste imputable a la misma y el parmetro de
informacin heurstica correspondiente se calculan segn las frmulas (7) y (8)
respectivamente.

Q(i, j )
Cijmin ( RD(i, h) RD(h, j ) 4 P c rh C ) (7)
C

1
ijh (8)
Q(i, j )
C
4 P RD(i, h) RD(h, j ) c rh C

Por lo dems, el procedimiento es similar al descrito en el tercer apartado, excepto un detalle:

slo se toman como vlidas aquellas soluciones que cumplan con el nivel de servicio en 24
horas exigido.
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4.2 Pasos previos a la resolucin del subproblema D-H-P

El subproblema D-H-P parte de la solucin encontrada para el subproblema D-H e intenta
mejorarla introduciendo la posibilidad de hacer peddling. Llmese a esta solucin inicial o .
En primer lugar, para cada carga Q(i, j ) se construyen dos conjuntos de cargas candidatas a
hacer peddling en origen y en destino respectivamente (siguiendo la secuencia de ruta i-l-j en
cualquiera de los dos casos). Para que una carga Q(l , j ) sea candidata a peddling en origen con
la carga Q(i, j ) es preciso que se cumplan estas condiciones:

Ambas cargas deben caber en un vehculo, es decir Q(i, j ) Q(l , j ) C

El coste de la ruta con paradas mltiples debe ser menor o igual que el coste de enviar
ambas cargas directamente
La ruta con peddling debe asegurar que el plazo de entrega (servicio en 24 horas o en 48
horas) de ambas cargas sea igual o mejor que en 0

Estas tres condiciones seran suficientes para la pertenencia al conjunto de candidatas a

pedding en origen si Q(i, j ) y Q(l , j ) se enviaran directamente en 0 . Si, por el contrario,
algunas de las dos cargas o ambas se enviaran a travs de algn hub, entonces habra que
aadir otra condicin: el coste de la ruta con peddling debera ser menor que el mnimo coste
imputable a las dos cargas en 0 (vase apartado 3).

Si no se cumple esta cuarta condicin, no quiere decir que la carga Q(l , j ) no puede ser
candidata a peddling, sino que tiene menos probabilidad de serlo. En el algoritmo, esto se
traduce en que Q(l , j ) slo es considerada como candidata un porcentaje de las veces que se
construye una solucin. Dicho porcentaje (probabilidad) se calcula dividiendo el mnimo coste
imputable a las dos cargas en 0 entre el coste de la ruta con peddling. Lgicamente, a mayor
diferencia entre ambos costes, menor ser la probabilidad.

4.3 Resolucin del subproblema D-H-P mediante optimizacin con colonias de hormigas
Cada hormiga de la colonia, en cada iteracin, debe construir una solucin tomando cargas
que se transportan directamente o a travs de hubs en 0 para generar con ellas rutas que
hacen peddling. Esto se consigue eligiendo, para cada Q(i, j ) , otra carga Q(l , j ) entre sus
candidatas a peddling. Despus se intenta aadir otra parada ms en la ruta eligiendo entre las
candidatas de Q(l , j ) , y as sucesivamente, intentando agotar la capacidad del vehculo. Se
comienza por las cargas con mayor distancia entre el origen y el destino. Si a alguna carga se
le agotan las candidatas, entonces dicha carga se enviara tal y como se enva en 0 . Las rutas
con peddling construidas deben asegurar que los plazos de entrega de las cargas involucradas
sean iguales o mejores que en 0
 L. Barcos Redin et al. . 715

La eleccin de una carga entre las candidatas a peddling se realiza de manera probabilstica,
siguiendo una frmula similar a (5). Existir un nivel de feromona y un parmetro de
informacin heurstica ( utilidad) asociado a cada carga candidata.. La utilidad
correspondiente a una ruta de peddling en origen segn la secuencia i-l-j se calcula as:

Q(i, j ) Q(l , j )
U iljO (9)
D(i, l ) D(l , j )
D(i, j ) D(l , j )

Es preciso aclarar que, todo lo dicho en estos dos ltimos subapartados respecto al peddling en
origen se aplica igualmente al peddling en destino. El resto del proceso de optimizacin del
subproblema D-H-P se realiza de manera similar a lo explicado en el tercer apartado, aunque
con una peculiaridad aadida: tras cada iteracin, se toma la mejor solucin encontrada en la
misma y a partir de ella se realiza una mejora local. Con ella se pretende consolidar de manera
ms eficiente las cargas que todava se transportan directamente o a travs de hubs.

El resultado final al problema general ser la mejor solucin encontrada a lo largo de los dos
procesos ACO descritos.

5. RESULTADOS Y RELACIN ENTRE EL TIEMPO DE COMPUTACIN Y EL

TAMAO DEL PROBLEMA
Primeramente el heurstico se ha aplicado a problemas de pequeo tamao de fcil resolucin,
incluso por simple estudio analtico. En general, la solucin encontrada por el algoritmo ha
sido la exacta, aunque en algn caso, la propia estructura del heurstico no permite alcanzar el
ptimo. Una de las causas que generan errores es que slo se contemplan cinco alternativas de
ruta posibles en la resolucin del subproblema D-H. Por otro lado, el procedimiento con el que
se construyen las rutas de peddling no es exacto y por tanto, tambin puede dar lugar a
errores.

Para cuantificar de alguna manera dichos errores, se han generado ejemplos aleatorios, los
cuales han sido resueltos, por un lado, de manera exacta (mediante programacin entera) y por
otro, utilizando el heurstico. La resolucin mediante programacin entera ha obligado a que
los problemas abordados sean de tamao relativamente pequeo. Se han resuelto 110
ejemplos: 70 para cuantificar el error generado en la resolucin del subproblema D-H y otros
40 que intentan cuantificar el error en la construccin de las rutas de peddling. Del primer
grupo, los ejemplos de mayor tamao resuelto tenan 9 nodos y 3 hubs. Del segundo grupo, los
ejemplos de mayor tamao resueltos constaban de 7 orgenes y 2 destinos.

Los resultados reflejan que para ejemplos con uno o dos hubs el heurstico resuelve el
subproblema D-H de manera exacta; mientras que para ejemplos con tres hubs el error relativo
716 Logstica y transporte de mercancas .

medio encontrado no llega al 3%. En cuanto al segundo grupo de ejemplos, el mximo error
relativo medio alcanzado ha sido del 1,2% (para ejemplos con 7 orgenes y 2 destinos).

Finalmente, el heurstico se ha aplicado a un ejemplo real. Para ello se han tomado los datos
de una empresa espaola especializada en el transporte de paquetera industrial puerta a
puerta, sector en el que destaca como empresa lder. La aplicacin se ha centrado en el
servicio que ofrece dicha empresa en Espaa peninsular y en Baleares, actividad que
desarrolla mediante transporte terrestre.

En la aplicacin se ha exigido un nivel mnimo de servicio en 24 horas igual al que la empresa

tiene en la actualidad. El coste por unidad de carga transportada ha servido para comparar el
resultado obtenido mediante el heurstico y la estructura de rutas actual de la empresa.

La solucin proporcionada por el heurstico genera un coste por unidad de carga transportada
alrededor de un 8% inferior al coste actual de la empresa. Bien es verdad que la solucin
depende bastante de datos estimados, como es la hora ms temprana de salida de los
vehculos. As, si dicha hora se retrasara en tan solo un cuarto de hora, entonces el coste de la
solucin obtenida con el heurstico sera alrededor de un 2% ms barato que el coste actual. En
cualquier caso, lo que realmente se deduce de la aplicacin al caso real es que el heurstico
resulta ser una herramienta vlida de resolucin, puesto que sus resultados son lgicos,
coherentes con la realidad e incluso es capaz de mejorar la situacin actual.

Finalmente, aadir que el testeo del algoritmo en 90 ejemplos de diferentes tamaos reflejan
que la relacin entre el tiempo de computacin y el tamao del problema (tomndose ste
como el nmero de delegaciones del sistema) sigue una funcin polinomial de grado dos.

6. CONCLUSIONES Y FUTURAS LNEAS DE INVESTIGACIN

El heurstico desarrollado en este trabajo resulta ser una herramienta viable para la resolucin
de problemas de transporte de carga de muchos orgenes a muchos destinos con varios hubs en
el sistema. Esto implica que la metodologa de optimizacin ACO es adecuada y que los
parmetros de informacin heurstica elegidos tambin lo son.

Sin embargo, en este trabajo no se han tenido en cuenta una serie de aspectos que deberan ser
incluidos en futuras investigaciones. Estos son:

Introduccin de rutas que hacen peddling con destino en un hub (o bien que parten de un
hub y hacen peddling en diferentes destinos).
Introduccin de los retornos en vaco en el proceso de optimizacin.
Flota de vehculos no homognea en cuanto a su capacidad.
 L. Barcos Redin et al. . 717

REFERENCIAS
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