Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
CENTRO GIRATRIO
Hat-center
FRANCA SP
2013
AMANDA SUELEN DE OLIVEIRA
CAROLINA FERNANDA DE SOUSA
KAROLINE LAURIEM CRUZ DA SILVA
LUCAS PIRES HERKER
YASMIM DA SILVA DYONISIO
CENTRO GIRATRIO
Hat-center
FRANCA-SP
13/12/2013
AMANDA SUELEN DE OLIVEIRA
CAROLINA FERNANDA DE SOUSA
KAROLINE LAURIEM CRUZ DA SILVA
LUCAS PIRES HERKER
YASMIM DA SILVA DYONISIO
CENTRO GIRATRIO
Hat-Center
APROVADO POR
Arquimedes
RESUMO
INTRODUO .......................................................................................................................... 10
1. DESENVOLVIMENTO..................................................................................................... 11
1.1. REFERENCIAL TERICO MECNICO .............................................................. 11
1.1.1. Motor de Passo. .............................................................................................. 11
1.1.2. Ao SAE 1020 .................................................................................................. 11
1.1.3. Engrenagem..................................................................................................... 12
1.1.4. Rolamentos ...................................................................................................... 12
1.1.5. Arruela de Presso ........................................................................................ 12
1.1.6. Cola de contato AM3 ..................................................................................... 12
1.1.7. Cola de Trava Anaerbica de parafuso .................................................... 12
1.1.8. Compensado ................................................................................................... 13
1.1.9. Parafusos ......................................................................................................... 13
1.1.11. Porca.............................................................................................................. 14
1.1.12. Tecnil ............................................................................................................. 15
1.1.13. Alumnio........................................................................................................ 15
1.2. REFERENCIAL TERICO ELETRNICO .......................................................... 16
1.2.1. TIL 32 ................................................................................................................. 16
1.2.2. TIL 78 ................................................................................................................. 16
1.2.3. Resistores ........................................................................................................ 16
1.2.4. Diodo ................................................................................................................. 16
1.2.5. Encoder Angular............................................................................................. 17
1.2.6. Microcontroladores ....................................................................................... 17
1.2.7. Circuito Integrado .......................................................................................... 18
1.2.8. Boto ................................................................................................................. 18
1.2.9. Cabo Flat........................................................................................................... 19
1.2.10. Acoplador tico .......................................................................................... 19
1.2.11. Driver L298 Dual Ponte ativa completa ................................................ 20
1.2.12. Capacitor ...................................................................................................... 20
1.2.13. Breu................................................................................................................ 20
1.2.14. Estanho ......................................................................................................... 20
1.2.15. Bateria de Ltio ............................................................................................ 21
1.2.16. Carregador ................................................................................................... 22
1.3. METODOLOGIA MECNICA ................................................................................ 23
1.3.1. Passos iniciais e engrenagem .................................................................... 23
1.3.2. Mancal para o eixo ......................................................................................... 23
1.3.3. Eixo .................................................................................................................... 23
1.3.4. Centro giratrio............................................................................................... 23
1.3.5. Suporte para o motor .................................................................................... 23
1.3.6. Ps para fixao do suporte do eixo ........................................................ 23
1.3.7. Mancais para os rolamentos ....................................................................... 24
1.3.8. Encoder ............................................................................................................. 24
1.3.9. Teclados ........................................................................................................... 24
1.3.10. Montagem ..................................................................................................... 24
1.4. METODOLOGIA ELETRNICA............................................................................ 25
1.4.1. Pensamentos iniciais. ................................................................................... 25
1.4.2. Programao ................................................................................................... 25
1.4.3. Encoder ............................................................................................................. 25
1.4.4. Placas de Circuito Impresso ....................................................................... 26
1.4.5. Testes e finalizaes do projeto ................................................................ 26
2. RESULTADOS OBTIDOS ....................................................................................... 27
CONCLUSO ................................................................................................................. 28
LISTA DE FIGURAS ....................................................................................................... 29
BIBLIOGRAFIA............................................................................................................... 37
INTRODUO
Como funciona?
1.1.4. Rolamentos
1.1.8. Compensado
1.1.9. Parafusos
1.1.11. Porca
1.1.13. Alumnio
1.2.1. TIL 32
1.2.2. TIL 78
1.2.3. Resistores
1.2.4. Diodo
1.2.6. Microcontroladores
1.2.6.1. PIC
1.2.8. Boto
1.2.12. Capacitor
1.2.13. Breu
1.2.14. Estanho
Principais Ligas
As ligas de estanho mais comuns so o bronze (estanho e cobre), a solda
(estanho e chumbo), e estanho, chumbo e antimnio (metal patente). Tambm
usado em liga com o titnio na indstria aeroespacial.
A solda uma liga particularmente interessante na eltrica e eletrnica, usada
para unio e remendo de metais. Na eletrnica, a solda usada para unir
componentes eletrnicos a placas de circuito impresso ou fios. As soldas so
comumente classificadas como macias ou duras, dependendo dos seus pontos
de fuso e resistncia mecnica. As soldas macias, como as usadas em
eletrnica, so ligas de estanho e chumbo, algumas vezes com adio de
bismuto; as soldas duras so ligas de prata, cobre e zinco (solda prateada) ou
cobre e zinco.
Aplicaes
O estanho um metal muito procurado e utilizado em centenas de processos
industriais, em especial na galvanoplastia e na formao de ligas como o
bronze e as soldas. usado no fabrico das folhas de flandres, que so lminas
de ao ou ferro recobertas com estanho. Serve ainda como cobertura protetora
para dutos de cobre e para manufatura de latas. O estanho protege o ao
contra corroso e age como lubrificante quando o ao passa entre superfcies
durante a fabricao de latas. As folhas de flandres podem ser usadas para
recobrir fios de cobre e para confeco de contatos eltricos. O estanho
tambm usado como ingrediente em alguns inseticidas. O sulfeto de estanho,
tambm conhecido como ouro mosaico, usado na forma de p para
acabamento de bronze em artigos de plstico ou madeira. A imagem do
componente acima segue na pgina 35.
1.2.16. Carregador
1.3.3. Eixo
1.3.8. Encoder
1.3.9. Teclados
1.3.10. Montagem
1.4.2. Programao
1.4.3. Encoder
Esquema Eletrnica
BIBLIOGRAFIA