CENTRO ESTADUAL DE EDUCAO TECNOLGICA PAULA SOUZA

ESCOLA TCNICA ESTADUAL DR. JLIO CARDOSO

GUILHERME FERREIRA BARBOSA

ITALO EDUARDO SANTOS SOUZA
JOO CARLOS RODRIGUES DOS SANTOS
MARCOS PERARO GOMES

LBB
Locked by bluetooth

FRANCA SP
 2013
GUILHERME FERREIRA BARBOSA
ITALO EDUARDO SANTOS SOUZA
JOO CARLOS RODRIGUES DOS SANTOS
MARCOS PERARO GOMES

LBB
Locked by bluetooth

Trabalho de Concluso de Curso,

apresentado como exigncia para
obteno do Certificado de Tcnico em
Mecatrnica.
 FRANCA-SP
29/06/2013

GUILHERME FERREIRA BARBOSA

ITALO EDUARDO SANTOS SOUZA
JOO CARLOS RODRIGUES DOS SANTOS
MARCOS PERARO GOMES

LBB
Locked by bluetooth

DATA DE APROVAO 13/12/2013

APROVADO POR

Geraldo Ramos de Lelis

Jos Newton Bomfim

Herbert Ferreira do Esprito Santo

 Franca, 13 de dezembro de 2013

AGRADECIMENTOS

A todas as pessoas que contriburam na elaborao do trabalho,

professores, funcionrios, pessoas ou empresas que apoiaram financeiramente, com
ideias sugestes e ajuda no desenvolvimento do projeto sendo esta ajuda fundamental
para o desenvolvimento e execuo do projeto nos desenvolvedores e executores do
projeto deixamos nosso profundo obrigado a todos.
 necessrio sempre acreditar que o
sonho possvel, que o cu o limite e
voc, truta, imbatvel.

Racionais MC's
 RESUMO

O projeto se resume por um cofre de formato cbico composto de chapas

metlicas exteriores de 30cmx30cm, uma chapa interna de menores dimenses que
tem por objetivo cobrir a parte eltrica do projeto que so: modulo Bluetooth arduno
serial; placa arduno une com rel 12voltz embutido, fechadura eletrnica agl que
tero suas funes explicadas respectivamente, receber o sinal que vira de um
dispositivo adequado com a tecnologia Bluetooth que ser retransmitido a placa
arduno uno e repassado a seu rel embutido que por sua vez o passara a fechadura
que ir abrir sua tranca aps receb-lo.
Palavras chave-Bluetooth: uma especificao industrial para reas de redes
pessoais sem fio (Wireless personal area networks PANs). O Bluetooth prov uma
maneira de conectar e trocar informaes entre dispositivos como telefones celulares,
notebooks, computadores, impressoras, cmeras digitais e consoles de videogames
digitais atravs de uma frequncia de rdio de curto alcance globalmente licenciada e
segura; Arduino: palavra por vezes traduzida ao portugus como Arduno, uma
plataforma de prototipagem eletrnica de hardware livre, projetada com um
microcontrolador Atmel AVR de placa nica, com suporte de entrada/sada embutido,
uma linguagem de programao padro, a qual tem origem em Wiring, e
essencialmente C/C++. O objetivo do projeto criar ferramentas que so acessveis,
com baixo custo, flexveis e fceis de usar por artistas e amadores. Principalmente para
aqueles que no teriam alcance aos controladores mais sofisticados e de ferramentas
mais complicadas.
 SUMRIO
INTRODUO.............................................................................................. 8
1 DESENVOLVIMENTO............................................................................ 9
1. REFERENCIAL TERICO...................................................................... 9
1.1.1 Mdulo Bluetooth Rs232................................................................9
1.1.2 Placa Arduino UNO.......................................................................... 9
1.1.3 Fechadura AGL-INHA...................................................................... 9
1.1.4 Rel 5v ............................................................................................ 9
1.1.5 Dobradias...................................................................................... 10
1.1.6 Porcas,parafusos e arruelas............................................................10
2 METODOLOGIA.................................................................................... 11
1. Montagem do Cofre.........................................................................11
2. Montagem do Circuito......................................................................11
3. Incluso do Circuito no Cofre.............................................................11
3 RESULTADOS OBTIDOS........................................................................ 12
CONCLUSO................................................................................................ 13
LISTA DE FIGURAS
1. chapas..............................................................................................14
2. Rel 5v..............................................................................................15
3. Fechadura AGL..................................................................................15
4. Modulo bluetooth............................................................................16
5. Placa arduino uno.............................................................................16
6. Eletrodos...........................................................................................17
7. Suportes de canto.............................................................................17
8. Fonte5v.............................................................................................18
9. Fonte12v...........................................................................................18
10. Dobradias........................................................................................19
11. porcas parafusos e arruelas..............................................................19
12. Circuito fsico....................................................................................20
13. Circuito simblico.............................................................................20
14. BIBLIOGRAFIA...................................................................................18
15. anexos...............................................................................................22
Dedicatria............................................................................................27

INTRODUO

Devido a muitas pessoas terem bens de valor em sua residncia, um cofre para
guardar seus bens em segurana seria uma boa alternativa principalmente se eles
possuem um alto valor econmico e tambm sentimental. Apesar de um cofre comum
oferecer uma boa segurana e ajudar na para evitar furtos e roubos, a descoberta de
senhas dos cofres convencionais est sendo mais facilitadas pelos ladres que acabam
conseguindo o que est dentro do cofre.Numa tentativa de diminuir as chances de que
o larpio se de bem nessa histria, nosso grupo achou uma maneira de dificult-los
utilizando um dispositivo Bluetooth que quando pareado com o dispositivo do celular
funciona como um painel dos cofres convencionais. S que no h maneiras de que
seja descoberta a senha do cofre, o que o deixa mais ainda eficiente.Um projeto da
rea mecatrnica com o objetivo de melhorar a segurana das fechaduras de
eletrnica, a fechadura eletrnica funciona por de um rel que abre ou fecha o trinco
da fechadura usando uma chave comum ou interfone sendo uma essa uma fechadura
eletrnica seria completamente lgico abri-la de forma eletrnica no caso Bluetooth, e
se isso se tornar algo de uso massivo beneficiar imensamente usurio de celular e/ou
dispositivo com tecnologia Bluetooth, j que dispensar o uso de chaves fsicas e
aumentar a segurana da tranca, por que esta usa um programa com senha nica e
no aceita uma combinao parecida, deve ser a mesma e a fechadura no habilitara
um dispositivo desconhecido mesmo que ele tenha o programa com a combinao
correta do projeto foi executado com a fabricao e montagem de um cofre que iria
conter uma fechadura eletrnica com compatibilidade para o Bluetooth caso isso no
fosse possvel deveria ser adaptado ou fabricado um modo para que isso pudesse ser
feito, este projeto deveria ser desenvolvido principalmente durante as aulas de ptcc,
dtcc ou alguma outra aula do curso que fosse permitido.
1. DESENVOLVIMENTO

1.1. Refencial Terico

1.1.1. Chapas de Ao
Foram utilizadas seis chapas de ao SAE 1020 de 300x300mm com 4 mm de
espessura que tinha o objetivo de servir como paredes, cho e teto do cofre
(figura1);

1.1.2 Rel
Rel 5v servia unicamente para ativar a fechadura eletrnica (figura2);

1.1.3 Fechadura eletrnica agl

Fechadura eletrnica agl nico modelo acessvel de fechadura eletrnica

encontrada pelo grupo que seria compatvel com o projeto (figura3);

1.1.4 Mdulo bluetooth serial

Mdulo Bluetooth serial o responsvel por receber o sinal Bluetooth que viria de
um celular ou dispositivo de similar funo com a ferramenta Bluetooth
(figura4)na frente;
1.1.5 Placa arduno uno
Placa arduno uno teria a funo de receber o sinal a partir do mdulo Bluetooth
interpret-lo para saber se este seria o sinal com o cdigo e combinao e
programao corretas comparando o sinal recebido com um programa salvo na
prpria memoria do arduno esta programao foi feita pelo grupo
desenvolvedor e esta na linguagem C (figura5);
1.1.5 Eletrodos para solda
Eletrodos para solda o uso destes componentes vital e insubstituvel tendo em
vista que as ferramentas para montagem do projeto se restringia praticamente a
oficina da escola sendo usado para unir chapas metlicas que so o material do
qual o cofre foi feito (figura6);

1.1.6 Suporte vertical

Trs suportes verticais o uso destes necessrio simplesmente para guardar e
proteger a parte eletrnica dentro do cofre que seria colocada na parte e inferior
do cofre e sobreposta por uma chapa de metal apoiada nos suportes (figura7);

1.1.7 Fonte 5v
Fonte 5v usado para unicamente para alimentao da placa arduno (figura8);

1.1.8 Fonte 12v

Fonte 12v necessria para alimentao da fechadura nada mais (figura9).
1.1.9 Dobradia de porta
Dobradias de portas foram necessarias para fixar a porta no cofre sendo elas 3
(figura10).
1.2.0 Parafusos,Porcas e Arruelas
Parafusos ,porcas e arruelas de tamanhos e tipos diversos usados para fixar a
fechadura o arduino e dobradias diversos tamanhos(figura11).
2 METODOLOGIA

Metodologia utilizada para o desenvolvimento do trabalho. Procedimentos

empregados, fases do desenvolvimento, locais de trabalho, etc.

Parte Mecnica (o cofre)

Primeiramente, na oficina, ns pegamos as seis chapas de ao SAE 1020 de

300x300mm e as soldamos para que pelo menos o corpo do cofre ficasse pronto. Em
algumas aulas o trabalho para soldar o cofre foi sendo desenvolvido, colando as
chapas uma a uma, a 90 em relao a outra, deixando o cofre com uma aparncia de
um cubo.

Aps a primeira mo de solda, como um mtodo de verificao do trabalho feito, com

a lixadeira o cofre precisou ser lixado, e com isso podemos observar as imperfeies
como alguns furos ou bolhas que a primeira mo de solda no pode corrigir.

Depois de pronto o primeiro processo de correo do cofre, depois que as

imperfeies ficaram visveis, passamos a segunda mo de solda para definitivamente
as imperfeies pudessem ser eliminadas. Quando esse processo foi terminado,
voltamos ao processo da lixadeira para que dessa vez o cofre fosse todas as suas faces
fosse niveladas.

Em seguida foram fixadas as dobradias na porta e em seguida na porta,por meio de

furos que foram penetrados por parafusos e esses usam porcas e arruelas para se
manterem fixos, sendo estas dobradias comuns que so usadas em portas
domsticas,j depois da porta fixada ela foi furada para acomodar a fechadura e fixada
tambem usando parafusos porcas e arruelas,a base de suporte tambm se usou de
parafusos para manter fixa so que esta foi coloca na lateral do cofre.

Logo aps concludo o ltimo processo, passamos dessa vez a soldar os suportes para a
instalao dos componentes eletrnicos.

Parte Eletrnica

Primeiramente foram adquiridos os componentes necessrios para o funcionamento

ideal da ativao da fechadura. Logo aps, foi montado o circuito (figura12.).

Aps esse processo, fizemos a programao, inicialmente configurando o mdulo

Bluetooth com linguagem C.

Depois, fizemos a programao para a aceitao do comando enviado por um

dispositivo android, fazendo com que o arduino reconhea o ID dos dispositivos
pareados, e ative assim a fechadura, possibilitando a abertura do cofre.
Incluso do circuito
Furamos o cofre para o fio de alimentao sair depois de colocar o circuito dentro do
cofre.
3 RESULTADOS OBTIDOS

Aqui so apresentados e descritos os dados e anlises dos resultados alcanados,

estabelecendo relaes com o referencial terico e bibliogrfico.

O projeto obteve sucesso visto que o objetivo inicial era o de montar um cofre
com uma fechadura que usasse bluetooth para abrir e isso aconteceu,as maiores
dificuldades do projeto se deram na execuo da parte eletrnica principalmente na
parte de programao do modulo bluetooth e da placa arduino.
 CONCLUSO

Aqui so apresentadas as concluses relativas ao tema desenvolvido, com o

objetivo de aceitar ou no as ideias desenvolvidas.
Foi concluido que a viabilidade do projeto esta principalmente na fechadura e
no no cofre ,visto que a fechadura pode ser usada para abrir e fechar qualquer lugar
que seja necessario e de uso cabivel tais como porta domesticas trancas de
automoveis armarios e afins,a execuo do cofre teve objetivo de apenas ter um local
para se colocar a fechadura ,a fechadura tem uso mais abrangente.
 LISTA DE FIGURAS

Deve ser elaborada de acordo com a ordem apresentada no texto. Quando

referenciar-se figura, escreva o n da figura e o n da pgina. Podem ser usados:
desenhos, esquemas, fluxogramas, fotografias, grficos, etc. As figuras servem para
ajudar na compreenso do trabalho.
Figura1
Figura2

figura3
 Figura4

Figura5
figura6

figura7
figura8

figura9
figura10

figura11
figura12

figura13
BIBLIOGRAFIA

GAIER, MICAEL. Aprendendo a programar arduino, ed. Digital disponvel em

[internet] http://pt.slideshare.net/Miojex360/apostila-para-programar-arduino
acesso em 01/09/2013
 ANEXOS
1. Solda

Eletrodo Revestido

Diagrama Soldagem a arco eltrico com eletrodo revestido

1.Revestimento de Fluxo
2.Vareta (Alma)
3.Gs de proteo
4.Poa de fuso
5.Metal base
6.Metal de solda
7.Escria solidificada
O eletrodo revestido a pea consumvel do processo de solda e a mais importante, a
escolha do eletrodo correto depende de uma srie de fatores, incluindo o material a
ser soldado, a posio que a solda ir ser realizada e as propriedades da solda
desejada. Eletrodos revestidos para aos carbono consistem em dois elementos: a
alma metlica, que tem as funes principais de conduzir a corrente eltrica e fornecer
metal de adio para a junta, e o revestimento, uma mistura de metal chamado de
fluxo, que emite gases, uma vez que se decompe para evitar a contaminao da
solda.

2. Arduno
 Arduino, palavra por vezes traduzida ao portugus como Arduno, uma
plataforma de prototipagem eletrnica de hardware livre, projetada com
um microcontrolador Atmel AVR de placa nica, com suporte
de entrada/sada embutido, uma linguagem de programao padro, a qual
tem origem em Wiring, e essencialmente C/C++. O objetivo do projeto criar
ferramentas que so acessveis, com baixo custo, flexveis e fceis de se usar
por artistas e amadores. Principalmente para aqueles que no teriam alcance
aos controladores mais sofisticados e de ferramentas mais complicadas.
Pode ser usado para o desenvolvimento de objetos interativos independentes,
ou ainda para ser conectado a um computador hospedeiro. Uma tpica placa
Arduino composta por um controlador, algumas linhas de E/S digital e
analgica, alm de uma interface serial ou USB, para interligar-se ao
hospedeiro, que usado para program-la e interagi-la em tempo real. Ela em
si no possui qualquer recurso de rede, porm comum combinar um ou mais
Arduinos deste modo, usando extenses apropriadas chamadas de shields . A
interface do hospedeiro simples, podendo ser escrita em vrias linguagens. A
mais popular a Processing, mas outras que podem comunicar-se com a
conexo serial so:Max/MSP, Pure Data, SuperCollider, ActionScript e Java. Em
2010 foi realizado um documentrio sobre a plataforma chamado Arduino: The
Documentary.

3. Bluetooth

Funcionamento

O standard Bluetooth, como o WiFi utiliza a tcnica FHSS (Frequency Hopping Spread
Spectrum), consistindo em recortar a banda de frequncia (2.402 - 2.480 GHz) em 79
canais (chamados hops ou saltos) de uma amplitude de 1MHz, seguidamente de
transmitir utilizando uma combinao de canais conhecida das estaes da clula.

Assim, mudando de canal at 1600 vezes por segundo, o standard Bluetooth permite
evitar as interferncias com os sinais de outros mdulos rdios.

Princpio de comunicao

O standard Bluetooth baseia-se num modo de funcionamento mestre/escravo. Assim,

chama-se picorede (em ingls piconet) rede formada por um perifrico e todos os
perifricos presentes no seu raio de alcance. Podem coexistir at 10 picoredes numa
mesma zona de cobertura. Um mestre pode estar conectado simultaneamente at um
mximo de 7 perifricos escravos activos (255 em modo parked). Com efeito, os
perifricos de uma picorede possuem um endereo lgico de 3 bits, o que permite um
mximo de 8 aparelhos. Os aparelhos ditos em modo parked esto sincronizados mas
no possuem um endereo fsico na picorede.

Na realidade, num momento dado, o perifrico soberano s pode conectar-se a um

escravo ao mesmo tempo. Comuta muito rapidamente para um escravo para dar a
iluso de uma conexo simultnea ao conjunto dos perifricos escravos.

O standard Bluetooth prev a possibilidade de ligar dois piconets entre eles a fim de
formar uma rede alargada, chamada rede encadeada (em ingls scatternet), graas a
certos perifricos que fazem de ponte entre os dois piconets.

Estabelecimento das conexes

O estabelecimento de uma conexo entre dois perifricos Bluetooth segue um

procedimento relativamente complicado que permite assegurar um certo nvel de
segurana, de acordo com a seguinte sequncia :

Modo passivo
Fase de inquisio: descoberta dos pontos de acesso
Sincronizao com o ponto de acesso (paging)
Descoberta dos servios do ponto de acesso
Criao de um canal com o ponto de acesso
Emparelhamento com ajuda de um cdigo PIN (segurana)
Utilizao da rede

Em utilizao normal, um perifrico funciona em modo passivo, quer dizer que est
escuta da rede.
O estabelecimento da conexo comea por uma fase chamada fase de inquisio
(em ingleses inquiry), durante a qual o perifrico soberano envia um pedido de
inquisio a todos os perifricos presentes na zona de alcance, chamados pontos de
acesso. Todos os perifricos que recebem o pedido respondem com o seu endereo.

O perifrico soberano escolhe um endereo e sincroniza com o ponto de acesso de

acordo com uma tcnica, chamada paging, que consiste nomeadamente em
sincronisar o seu relgio e a sua frequncia com o ponto de acesso.

Uma relao estabelece-se seguidamente com o ponto de acesso, permitindo ao

perifrico soberano iniciar uma fase de descoberta dos servios do ponto de acesso, de
acordo com um protocolo chamado SDP (Service Discovery Protocol).

No fim desta fase de descoberta de servios, o perifrico soberano est em condies

de criar um canal de comunicao com o ponto de acesso utilizando o protocolo
L2CAP.

De acordo com as necessidades do servio, um canal suplementar, chamado RFCOMM,

funcionando acima do canal L2CAP poder ser estabelecido a fim de fornecer uma
porta srie virtual. Com efeito, certas aplicaes so feitas para se conetarem a uma
porta standard, independente de qualquer material. o caso, por exemplo, de certas
aplicaes de navegao rodoviria concebidas para se conetarem a qualquer
dispositivo GPS Bluetooth (Global Positionning System, um sistema de goolocalizaao
por satlite, permitindo conhecer as coordenadas terrestres de um aparelho mvel ou
um veculo).

posivel que o ponto de acesso integre um mecanismo de segurana, chamado

emparelhamento (em ingls pairing), permitindo restringir o acesso apenas aos
utilizadores autorizados a fim de garantir um certo nvel de impermeabilidade do
picorede. O emparelhamento faz-se com ajuda de uma chave de codificao
geralmente chamada cdigo PIN (PIN significa Personal Informao Number). O
ponto de acesso envia assim um pedido de emparelhamento ao perifrico soberano.
Isto pode, na maior parte das vezes, desencadear uma interveno do utilizador para
introduzir o cdigo PIN do ponto de acesso. Se o cdigo PIN recebido for correcto, a
associao tem lugar.

Em modo protegido, o cdigo PIN ser transmitido cifrado, com a ajuda de uma
segunda chave, a fim de evitar qualquer risco de comprometimento.

Quando o emparelhamento efectivo, o perifrico soberano fica livre para utilizar o

canal de comunicao assim estabelecido!
 4. Linguagem de Programao C
Arduino, palavra por vezes traduzida ao portugus como Arduno, uma plataforma
de prototipagem eletrnica de hardware livre, projetada com
um microcontrolador Atmel AVR de placa nica, com suporte
de entrada/sada embutido, uma linguagem de programao padro, a qual tem
origem em Wiring, e essencialmente C/C++. O objetivo do projeto criar
ferramentas que so acessveis, com baixo custo, flexveis e fceis de se usar por
artistas e amadores. Principalmente para aqueles que no teriam alcance aos
controladores mais sofisticados e de ferramentas mais complicadas.
Pode ser usado para o desenvolvimento de objetos interativos independentes, ou
ainda para ser conectado a um computador hospedeiro. Uma tpica placa Arduino
composta por um controlador, algumas linhas de E/S digital e analgica, alm de
uma interface serial ou USB, para interligar-se ao hospedeiro, que usado para
program-la e interagi-la em tempo real. Ela em si no possui qualquer recurso
de rede, porm comum combinar um ou mais Arduinos deste modo, usando
extenses apropriadas chamadas de shields . A interface do hospedeiro simples,
podendo ser escrita em vrias linguagens. A mais popular a Processing, mas outras
que podem comunicar-se com a conexo serial so:Max/MSP, Pure
Data, SuperCollider, ActionScript e Java. Em 2010 foi realizado um documentrio sobre
a plataforma chamado Arduino: The Documentary.

Anexo GAIER, MICAEL. Aprendendo a programar arduino, ed. Digital

disponvel em [internet] http://pt.slideshare.net/Miojex360/apostila-para-
programar-arduino acesso em 01/09/2013
DEDICATRIA
Este projeto dedicado a Micael Bronzatti Gaier
,j que sua obra foi de importncia vital para a execuo do mesmo