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Apuntes de clases
Calculo
La diferencial
Considere el punto P = (a, f (a)) sobre la grafica de una funcion diferenciable f (x). La recta tangente al
grafico de f en el punto P esta dada por
y = f (a) + f 0 (a) (x a)
como f (a) y f 0 (a) son constantes la funcion p (x) = f (a) + f 0 (a) (x a) es un polinomio de grado 1.
Considere un pequeno numero x y como entrada a + x (que entonces esta cercano a a) entonces
p (a + x) = f (a) + f 0 (a) (a + x a)
= f (a) + f 0 (a) x
Definicion 1.1. Sean y = f (x) una funcion diferenciable y a un numero en el dominio de f . Llamaremos la
diferencial de f en a a la cantidad f 0 (a) x. esta sera denotada por df o dy.
Observacion 1.1. En la definicion de diferencial hay dos variables independientes a y x.
Error de aproximacion = f df
= f (a + x) f (a) f 0 (a) x
f (a + x) f (a)
= f 0 (a) x
x
si x ! 0 entonces
f (a +
x) f (a)
f 0 (a) ! 0
x
se sigue que el error en la aproximacion tiende a cero.
df = f 0 (x) x
Note que si se conoce una expresion para la derivada de inmediato conocemos una expresion para la
diferencial
d x3 = 3x2 x
d (tan x) = sec2 x x
d (x) = x
df = f 0 (x) dx
o
dy = f 0 (x) dx
note que los smbolos dy y dx tienen un significado propio y tiene sentido dividir por dx de aqu surge la
notacion
dy
= f 0 (x)
dx
para las derivadas en donde estamos viendo dy/dx efectivamente como un cociente de diferenciales.
Teorema
Sean f y g funciones diferenciables entonces:
1. d (f + g) = df + dg
2. Si 2 R entonces d (f ) = df
3. d (f g) = (df ) g + f (dg)
4. d fg = (df )gg2f (dg)
5. d (f g) = f 0 (g) dg
Definicion 1.2. La expresion p (x) = f (a) + f 0 (a) (x a) es llamada linealizacion de f (x) en a y representa la
mejor aproximacion mediante una recta que se puede hacer para f cerca de a.
Ejercicios resueltos
Solucion: Como f
4 = 1 y f0
4 = sec2
4 = 2 se tiene que la linealizacion es
y =1+2 x
4
p
3. Aproximar el valor de 3
29
p p
Solucion: Utilizando la funcion f (x) = 3 x, a = 27 y x = 2 se sigue que una aproximacion para 3 29 es
p
29 f (27) + f 0 (27) x
3
1
3+ 22
3 (3)
3,0741
(el valor aproximado que entrega la calculadora es 3,0723).
4. El error al medir el lado de un cubo es a lo sumo de 1 %. Que porcentaje de error se obtiene al estimar el
volumen de un cubo?
Solucion: Sea x la longitud del lado del cubo y x el error que se comete al aproximar x entonces
dx
< 0,01
x
si dV es el error en el volumen del cubo entonces el error relativo al aproximar el volumen es
dV
V
pero note que V = x3 entonces dV = 3x2 dx se sigue
dV 3x2 dx dx
= =3 < 0,03
V x3 x
luego el error relativo es menor al 3 %.
5. El radio r de un crculo crece de 10 a 10,2 metros estimar el crecimiento del area del crculo utilizando
diferenciales, estimar el area del crculo agrandado y comparar con el area real.
Solucion: Como A = r2 entonces el incremento estimado es:
dA = A0 (r) dr = (2r) dr
como r = 10 y dr = 0,2 se sigue
dA = (2) (10) (0,2) = 4
metros cuadrados, luego el area aproximada
A (10 + 0,2) A (10) + dA
= 100 + 4
= 104
de esto obtenemos que el area del circulo agrandado es aproximadamente 104. El area real es
2
A (10,2) = (10,2)
= 104,04
se sigue que el error en la estimacion es 0,04 metros cuadrados.
6. La formula para predecir cuanto se tiene que expandir el radio de una arteria parcialmente obstruida para
restaurar el flujo normal esta dada por la formula
V = kr4
dice que el volumen de un fluido que corre por una canera o tubo pequeno en una unidad de tiempo a
presion constante es proporcional a la cuarta potencia del radio Como afecta a V el crecimiento del radio
en un 10 %?
Solucion: Los diferenciales de volumen y radio estan relacionados mediante
dV = 4kr3 dr
luego, el cambio relativo en V es
dV 4kr3 dr dr
= = 4
V kr4 r
luego un cambio relativo de un 10 % en el radio, produce un cambio de 40 % en el volumen.
Primitivas basicas
Definicion 2.1. Sea f : A R ! R una funcion. Una primitiva (o Antiderivada) de f en A es una funcion
g : A ! R continua, tal que g 0 (x) = f (x) , salvo quizas en un numero finitos de puntos en A.
Teorema
Sea f : A R ! R . Si g es una primitiva de f en A entonces g(x) + C es una
primitiva de f . Recprocamente, si A es un intervalo y g , h son primitivas de
f entonces h(x) = g(x) + C para algun C 2 R.
Z
Observacion 2.1. Denotaremos por f (x) dx la familia de todas las primitivas de f
Tabla de Primitivas
Z Z
1.- dx = x + C 7.- cot x dx = ln(| sin x|) + C
Z Z
xa+1
2.- xa dx = +C 8 a 6= 1 8.- sec2 (x) dx = tan(x) + C
Z a+1 Z
1
3.- dx = ln(|x|) + C 9.- sec(x) tan(x) dx = sec(x) + C
Z x Z
4.- sin x dx = cos x + C 10.- ex dx = ex + C
Z Z
dx
5.- cos x dx = sin x + C 11.- p = arc sen(x) + C
Z Z 1 x2
dx
6.- tan x dx = ln(| cos x|) + C 12.- = arctan(x) + C
1 + x2
Z Z
2. f (x) dx = f (x) dx
1
3. Si F es una primitiva de f y a 6= 0 , entonces F (ax + b) es una primitiva de f (ax + b)
a
4. Si f es derivable y para todo x 2 A se cumple f (x) 6= 0 entonces:
Z 0
f (x)
dx = ln |f (x)| + C
f (x)
Ejercicios resueltos
Z 2
1. Calcular x1/2 + x dx
2
Solucion: Notemos que x1/2 + x = x + 2x1/2 x + x2 = x + 2x3/2 + x2 as
Z 2 Z
x1/2 + x dx = x + 2x3/2 + x2 dx
Z Z Z
= x dx + 2x3/2 dx + x2 dx
Z
x2 x3
= + 2 x3/2 dx +
2 3
5/2
x2 x x3
= +2 + +C
2 5/2 3
x2 4x5/2 x3
= + + +C
2 5 3
Z p
x+1
2. Calcular dx
x
p p
x+1 x
Solucion: Notemos que x = x + 1
x entonces
Z p Z p
x+1 x 1
dx = + dx
x x x
Z
1
= x 1/2 + dx
x
Z Z
1
= x 1/2 dx + dx
x
= 2x1/2 + ln |x| + C
Z
3. Calcular cos4 x dx
es decir Z
ex
dx = ln (ex + 1) + C
ex + 1
Z
5. Calcular cos(3x + 1) dx
R
Solucion: Sabemos calcular las primitivas de f (x) = cos x en efecto cos x dx = sin x + C se sigue
directamente de la proposicion
Z
1
cos(3x + 1) dx = sin (3x + 1) + C
3
Z r
1+x
6. Calcular dx
1 x
Solucion: Vamos a manipular la expresion para calcularla en terminos de primitivas elementales
Z r Z r r
1+x 1+x 1+x
dx = dx
1 x 1 x 1+x
Z
1+x
= p dx
1 x2
Z Z
dx x
= p + p dx
1 x2 1 x2
Z
2x
= arcsin x p dx
2 1 x2
p
= arcsin x 1 x2 + C
Notar que en el intervalo x 1 la funcion es f (x) = x se sigue que las primitivas de f en el intervalo x 1
son de la forma
x2
F (x) = + C1
2
de manera similar, en el intervalo 1 < x < 2 las primitivas son de la forma
F (x) = 3x + C2
x2
F (x) = 2x + C3
2
luego los candidados a primitivas de f son
8 x2
< + C1
2 si x 1
F (x) = 3x + C2 si 1<x<2
: 2
2x x2 + C3 si x 2
pero recordar que la definicion de primitiva necesitamos que F sea continua luego
2
x 1
lm + C1 = + C1 = lm + (3x + C2 ) = 3 + C2
x! 1 2 2 x! 1
y
x2
lm (3x + C2 ) = 6 + C2 = lm 2x + C3 = 2 + C3
x!2 x!2+ 2
se sigue
7
C1 = + C2
2
C3 = 4 + C2
entonces
8 x2
< 2
7
2 + C2 si x 1
F (x) = 3x + C2 si 1<x<2
: 2
2x x2 + 4 + C2 si x 2
8 2
< x
2
7
2 si x 1
= 3x si 1 < x < 2 + C2
: 2
2x x2 + 4 si x 2
notar que F (x) es continua y F 0 (x) = f (x) salvo una cantidad finita de puntos.
Ejemplos propuestos
Z
1. (|x 1| + |x 3|) dx
Z
2. |x |x 2|| dx
Metodo de sustitucion
El metodo de sustitucion para el calculo de primitivas, es un metodo basado en la regla de la cadena, nos
permite obtener primitivas de cierto tipo de funciones a traves de primitivas de funciones mas sencillas.
Recordemos la regla de la cadena: La derivada de una composicion del tipo F (g (x)) esta dada por la
expresion
0
[F (g (x))] = F 0 (g (x)) g 0 (x)
entonces, si buscasemos una primitiva de la forma:
Z
F 0 (g (x)) g 0 (x) dx
sera una funcion con F 0 (g (x)) g 0 (x) por derivada, luego la primitiva es F (g (x))
Z
F 0 (g (x)) g 0 (x) dx = F (g (x))
Ahora suponga que la expresion a la cual queremos encontrar primitiva es del tipo f (g (x)) g 0 (x) entonces,
si somos capaces de encontrar una funcion F tal que F 0 = f entonces
0
f (g (x)) g 0 (x) = F 0 (g (x)) g 0 (x) = [F (g (x))]
en resumen, el encontrar una primitiva de f (g (x)) g 0 (x) se reduce a encontrar una primitiva de f , digamos F y
luego la antiderivada de f (g (x)) g 0 (x) sera F (g (x)).
R
Observacion 3.1. f (x) dx denota las antiderivadas de f
Teorema
Suponga que g es una funcion derivable con recorrido un intervalo I. Suponga tambien
que f es continua en I entonces
Z Z
f (g (x)) g 0 (x) dx = f (u) du
donde u = g (x).
dx
2du = p
x
se sigue por el teorema de sustitucion que
Z p Z
sen ( x)
p dx = 2 sen u du
x
= 2 cos (u) + C
p
pero u = x de donde obtenemos
Z p
sin ( x) p
p dx = 2 cos x +C
x
du
= xdx
4
entonces
Z Z
x du
p dx = p
1 2x2 4 u
1 1/2
= u +C
2
1p
= 1 2x2 + C
2
Ejemplos propuestos
Calcular
Z Z Z
2
(ln x) e2x 3x
1.- dx 2.- dx 3.- dx
Z x Z 1 + ex Z x2 + 1
x+1
4.- cos2 x sin x dx 5.- p dx 6.- sin3 x dx
x2 + 2x 4
Del calculo diferencial sabemos que la derivada de un producto de funciones f (x) g (x) es dada por
0
(f (x) g (x)) = f 0 (x) g (x) + f (x) g 0 (x)
as Z Z
f 0 (x) g (x) dx = f (x) g (x) f (x) g 0 (x) dx
esta igualdad es conocida como formula de integracion por partes y da lugar a una nueva tecnica para encontrar
primitivas
Z
Para calcular una primitiva de la forma k (x) dx usando la formula anterior se han de encontrar dos
funciones f y g de manera que k (x) se pueda escribir en la forma f (x) g 0 (x) si esto es posible se tendra
Z Z
k (x) dx = f (x) g (x) f (x) g 0 (x) dx
Z
de manera que el calculo de la primitiva se traslada a calcular f (x) g 0 (x) dx. Para que el metodo sea eficaz se
Z
han de elegir f y g adecuadamente para que la integral f (x) g 0 (x) dx sea mas facil de calcular que la original.
En ocasiones se utiliza una notacion abreviada para expresar esta formula en terminos de diferenciales,
u = g (x) ) du = g 0 (x) dx
0
dv = f (x) dx ) v = f (x)
se sigue Z Z
u dv = uv v du
Z
Ejemplo 4.1. Calcular x cos x dx
Desarrollo: Se elige f (x) = x y g 0 (x) = cos x de donde obtenemos f 0 (x) = 1 y g (x) = sen x, en virtud de la
formula de integracion por partes se sigue
Z Z
x cos x dx = x sen x sen x dx
= x sen x ( cos x) + C
= x sen x + cos x + C
observar que la segunda integral es facil de calcular. el mismo calculo con la otra notacion es
u=x ) du = dx
dv = cos x dx ) v = sen x
as
Z Z
u dv = uv v du
Z Z
x cos x dx = x sen x sen xdx
= x sen x + cos x + C
Observacion 4.1. En el ejemplo anterior puede mostrar que la mala eleccion de las funciones lleva a una integral
mas complicada que la primera.
Z
Ejemplo 4.2. Calcular ln x dx
Desarrollo: Pongamos
1
u = ln x ) du = dx
x
dv = dx ) v=x
se sigue
Z Z
1
ln x dx = x ln x x dx
x
Z
= x ln x dx
= x ln x x+C
Z
Ejemplo 4.3. Calcular x2 ex dx
Desarrollo: Pongamos
u = x2 ) du = 2xdx
dv = ex dx ) v = ex
se sigue Z Z
x2 ex dx = x2 ex 2 xex dx
Z
podemos volver a aplicar inegracion por partes para calcular xex dx
u=x ) du = dx
dv = ex dx ) v = ex
se sigue
Z Z
xex dx = xex ex dx
= xex ex + C
se sigue
Z
x2 ex dx = x2 ex 2 (xex ex + C)
= x2 ex 2xex + 2ex + C
Z
Ejercicio 4.1. Plantear el problema de encontrar una formula para calcular para n 2 N la primitiva xn ex dx
u = ex ) du = ex dx
dv = sen x dx ) v= cos x
entonces
Z Z
ex sen x dx = ex cos x ex ( cos x) dx
Z
= ex cos x + ex cos x dx
se sigue Z Z
ex cos x dx = ex sen x ex cos x + ex cos x dx
entonces Z Z
ex cos x dx = ex sen x + ex cos x ex cos x dx
de donde obtenemos Z
ex sen x + ex cos x
ex cos x dx = +C
2
Ejercicios propuestos
Z
1. Calcular sen (ln x) dx
hacemos la sustitucion u = f 1
(x) entonces f (u) = x y as
dx = f 0 (u) du
se sigue Z Z
f 1
(x) dx = uf 0 (u) du
Una ecuacion diferencial es una ecuacion en la que aparecen derivadas de una funcion desconocida
dy
Ejemplo 5.1. dx + xy = y 2
2
dy dy
Ejemplo 5.2. dx dx xy = cos (yx)
Como aplicacion del calculo de primitivas y la constante de integracion vamos a resolver algunos problemas
asociados fenomenos fsicos. En estos problemas aparecen ecuaciones del tipo
dy
= f (x) g (y)
dx
que son llamadas ecuaciones en variables separables. Note lo siguiente, Si G (y) es una primitiva de 1
g(y) y F (x)
es una primitiva de f (x) entonces de la relacion
G (y) F (x) = C
dy
G0 (y) F 0 (x) = 0
dx
se sigue
dy
= g (y) f (x)
dx
por otro lado, si
dy
= f (x) g (y)
dx
desde el punto de vista de las diferenciales
dy
= f (x) dx
g (y)
de donde obtenemos Z Z
dy
= f (x) dx + C
g (y)
eso nos da un metodo para resolver este tipo de ecuaciones.
dy
Ejemplo 5.3. Resolver dx = ey x
x2
Pasamos a diferenciales e integramos e y
dy = xdx ) e y
= 2 + C se sigue
x2
y (x) = ln +C
2
No es difcil observar en la naturaleza diversas reacciones qumicas entre elementos. Por ejemplo si moleculas
de cierto tipo se desintegran por accion del medio, el numero de moleculas que se descomponen en una unidad
de tiempo es proporcional al numero de moleculas total presente: Supongamos que en t = 0 se tienen x0 gramos.
Si denotamos por x (t) el numero de gramos en el instante t entonces dx dt es el ritmo de variacion de la cantidad.
Si k > 0 es la constante de proporcionalidad entonces
dx
= kx
dt
se llama semivida T al tiempo requerido para que la sustancia se reduzca a la mitad. De esta forma
x0 kt ln 2
= x0 e )T =
2 k
Ejemplo 5.4. Desintegracion radioactiva
El radio de carbono tiene una semivida de mas o menos 5600 anos. Este se produce en la alta atmosfera por
accion de rayos cosmicos sobre el nitrogeno. El radio carbono por oxidacion pasa a dioxido de carbono y este se
mezcla por el viento con el dioxido de carbono no radioactivo presente.
La proporcion en el carbono ordinario ha alcanzado hace tiempo su estado de equilibrio. Todas las plantas y
animales que comen plantas incorporan esta proporsicon de radio carbono en sus tejidos. Mientras el animal o
planta viven esta cantidad permanece constante pero al morir deja de absorber radio carbono y el que haba en
el momento de morir comienza a desintegrarse.
As, si un fragmento de madera antigua tiene la mitad de radioactividad que un arbol vivo. Este vivio hace
unos 5600 anos. Si solo tiene la cuarta parte podemos determinar el tiempo en que vivio tenemos:
x0 kt0
= x0 e ) ln 4 = kt0
4
como T = lnk2 = 5200 se sigue t0 = 2T = 11200 anos.
Esto da un metodo para medir la edad de objetos organicos.
Ejemplo 5.5. Si el 25 % de una sustancia se desintegra en 100 anos. Cual es su vida media?
dT
= k (T Tm )
dt
donde k > 0 es la constante de proporcionalidad. El signo puede ser explicado de la siguientes forma
Si T > Tm entonces el cuerpo se enfra luego la temperatura decrece y as dT
dt < 0. Si T < Tm entonces la
temperatura del cuerpo crece luego dT
dt > 0.
Supongamos ademas que la temperatura inicial del cuerpo esta dada por T0 = T (0) entonces tenemos el
problema
dT
= k (T Tm )
dt
T (0) = T0
con el metodo anterior podemos encontrar una expresion para T (t), en efecto:
dT
= k dt
(T Tm )
se sigue
ln |T Tm | = kt + C
note que T (0) = T0 de donde obtenemos
ln |T0 Tm | = C
as
kt
|T (t) Tm | = |T0 Tm | e
los valores absolutos los podemos quitar razonando sobre la temperatura inicial (note por el teorema del
valor intermedio, si la temperatura comienza bajo Tm no la puede superar de lo contrario existira t0 tal que
0 = |T0 Tm | e kt0 .
Nos queda
T (t) = Tm + (T0 Tm ) e kt
notar que lmt!1 T (t) = Tm
Ejemplo 5.6. Un cuerpo a 100 C es puesto en una sala a temperatura constante de 25 C. Despues de 5 minutos
la temperatura del cuerpo es de 90 Cuanto tiempo tarda en estar a 50 ?
Ejemplo 5.7. Un cuerpo a 100 es puesto en una sala que esta a una temperatura constante desconocida. Si
pasados 10 minutos el cuerpo esta a 90 y pasado 20 minutos esta a 82 calcular la temperatura de la sala.
Mezclas
Para obtener un remedio, una pintura del color adecuado o un trago es necesario mezclar diversos ingre-
dientes.
Considere un recipiente con un dispositivo de agitacion que en todo momento mantiene la mezcla ho-
mogenea Suponga que tiene V litros de capacidad y contiene una mezcla de agua con sal. Si al recipiente le
agregamos agua con c gramos de sal por litro a una velocidad de a litros por segundo y del recipiente sacamos
agua a la misma velocidad Que cantidad de sal hay en el recipiente en el tiempo t?
entonces
dx a
= dt
x cV V
se sigue
a
t
x (t) = cV + Ke V
Ejemplo 5.8. Suponga que el estanque contiene 100 litros de agua, entra agua con 500 gramos de sal por litro a
razon de 5 litros por minuto, ademas sale agua a la misma velocidad del recipiente. Cuanto tiempo tarda en
tener 10 kilos de sal el recipiente?
Crecimiento de poblaciones
Suponga que para modelar el crecimiento de una poblacion en tiempos cortos utilizamos la siguiente regla
La tasa de crecimiento de la poblacion es proporcional a la poblacion existente.entonces el modelo matematico
para este fenomeno es la ecuacion:
dP
= kP
dt
Donde P = P (t) es la poblacion existente en el tiempo t . Resolviendo por integracion directa se tiene
Z Z
dP
= k dt , ln(P ) = kt + C , P (t) = M0 ekt
P
Observacion 5.1. Buscar otros ejemplos que puedan resolverse directamente a traves del calculo de primitivas.
La integral definida
Observacion 6.1. Vamos a introducir el concepto de funcion Riemann integrable a traves de la integral superior
e inferior, es muy importante en un primer curso de calculo integral establecer la interpretacion grafica de estas
cantidades por las dificultades que presentan los conceptos de supremo e nfimo.
Definicion 6.1. Sea [a, b] un intervalo cerrado. Diremos que P = {x0 , x1 , . . . , xn } es una particion de [a, b] si se
cumple
a = x 0 < x1 < x2 < < xn 1 < xn = b
Observacion 6.2. Notar que P tiene n + 1 elementos y determina n subintervalos de [a, b] de la forma [xi 1 , xi ].
kPk = max { xi : i = 1, 2, . . . , n}
Sea f : [a, b] ! R una funcion acotada y P = {x0 , x1 , . . . , xn } es una particion de [a, b]. Para i = 1, . . . , n
denotaremos por
mi = nf {f (x) : x 2 [xi 1 , xi ]}
Mi = sup {f (x) : x 2 [xi 1 , xi ]}
(Como [a, b] 6= ? y f es acotada se sigue que para cada i el conjunto {f (x) : x 2 [xi 1 , xi ]} es no vaco y acotado,
por ende existen su nfimo y supremo).
y = f (x) y = f (x)
a x1 xk 1 xk xn 1 b a x1 xk 1 xk xn 1 b
Observacion 6.3. Representar graficamente las cantidades anteriores para una funcion positiva.
Si P es una particion de [a, b] y agregamos otro punto de [a, b] a la particion, digamos xi0 1 < x < xi0 ,
entonces formamos una particicion P 0 del mismo intervalo que tiene la propiedad P P 0 ademas
s (f, P) s (f, P 0 )
y
S (f, P 0 ) S (f, P)
Observacion 6.4. Mostrar con ayuda de dibujos y enfocarse solo en el intervalo que se agrego un punto. Si
xi0 1 < x < xi0 entonces
as
s (f, P1 ) s (f, P2 )
S (f, P2 ) S (f, P1 )
m (b a) s (f, P1 ) S (f, P2 ) M (b a)
Observacion 6.6. Notar que los resultados anteriores garantizan la existencia de tales numeros, ademas
podemos decir
Z b Z b
f (x) dx f (x) dx
a a
lm (S (f, Pn ) s (f, Pn )) = 0
n!1
entonces
Z b Z b
0 f (x) dx f (x) dx S (f, Pn ) s (f, Pn )
a a
mi = nf {x : x 2 [xi 1 , xi ]} = xi 1
Mi = sup {x : x 2 [xi 1 , xi ]} = xi
entonces
n
X
b a
s (f, Pn ) = xi 1
i=1
n
X
n
b a b a
= a + (i 1)
i=1
n n
b a
(n 1) n b a
= an +
n 2 n
b a 1
= (a b + an + bn)
n 2
2
(b a) b2 a 2
= +
2n 2
se sigue
b2 a2
lm s (f, Pn ) =
n!1 2
De manera similar
n
X
b a
S (f, Pn ) = xi
i=1
n
X
n
b a b a
= a+i
n i=1
n
b a b a a+b
= + n
n 2 2
2 2
(b a) b a2
= +
2n 2
de donde obtenemos
b2 a2
lm S (f, Pn ) =
n!1 2
se sigue que
Z b
b2 a2
xdx =
a 2
Observacion 6.7. Relacionar el calculo anterior con el area de un triangulo.
Observacion 6.8. Cuando las funcion considerada es continua las sumas superiores e inferiores corresponden a
sumas de Riemann.
Escribiremos
lm S (f, P, "i ) = L
kPk!0
para denotar que para todo " > 0 existe un > 0 tal que si P es una particion con kPk < entonces
|S (f, P, "i ) L| < ".
existe y no depende del tipo de particiones n de los "i escogidos. En tal caso se denota
Z b
lm S(f , P , "i ) = f (x) dx
kPk!0 a
Ejercicio 6.1 (Desafio para los alumnos). Muestre que f (x) = ex es integrable en cada intervalo [a, b] mas aun,
muestre que
Z b
ex dx = eb ea
a
Z b Z b
2. Si es un real, entonces f es integrable y f (x) dx = f (x) dx
a a
Z b
3. Si f (x) 0 , entonces f (x) dx 0
a
4. Si f (x) g(x) para todo x 2 [a , b] , salvo quizas en un conjunto finito de puntos, entonces
Z b Z b
f (x) dx g(x) dx
a a
Observacion 6.10. Demostrar algunas de las propiedades anteriores mediante limites de sumas de Riemann:
Por ejemplo: Si f : [a , b] ! R es acotada e integrable entonces
Z b
lm S (f, P, "i ) = f (x) dx
kPk!0 a
notar que si
n
X
S (f, P, "i ) = f ("k ) xk
k=1
entonces
n
X n
X
S (f, P, "i ) = f ("k ) xk = f ("k ) xk = S (f, P, "i )
k=1 k=1
se sigue
Z b
lm S (f, P, "i ) = lm (S (f, P, "i )) = lm S (f, P, "i ) = f (x) dx
kPk!0 kPk!0 kPk!0 a
pero
Z b
lm S (f, P, "i ) = f (x) dx
kPk!0 a
se sigue
Z b Z b
f (x) dx = f (x) dx
a a
Z 1/2
dx
Ejemplo 6.5. Muestre que 0,5 p 0,6
1/2 (1 x2 ) (4 x2 )
Criterios de Integrabilidad
n
X n
X X
n
b a
S (f, Pn ) = Mk x k = f (xk ) xk = f (xk )
n
k=1 k=1 k=1
Xn Xn X n
b a
s (f, Pn ) = mk xk = f (xk 1) xk = f (xk 1)
n
k=1 k=1 k=1
se sigue
X
n
b a b a
S (f, Pn ) s (f, Pn ) = (f (xk ) f (xk 1 )) = (f (b) f (a))
n n
k=1
se sigue que
lm (S (f, Pn ) s (f, Pn )) = 0
n!1
as f es integrable.
Observacion 6.11. Muchas de las funciones con las cuales se trabaja en calculo son monotonas por intervalos,
por la propiedad de aditividad y este teorema podemos argumentar la integrabilidad de practicamente todas
las funciones elementales como ex , ln x, arctan x,etc.
Este criterio se puede extender a funciones continuas a pedazos, entendiendo por estas, funciones acotadas
con un numero finito de discontinuidades.
Teorema 6.5. Sea f : [a , b] ! R continua a pedazos y sean x0 , x1 , . . . xn los puntos de discontinuidad de f ,
entonces f es integrable en [a , b] y se cumple:
Z b Z x0 Z x1 Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx + + f (x) dx
a a x0 xn
Definicion 6.7. Sea f : [a, b] ! R integrable. se define el valor promedio de f en [a, b] por
Z b
1
AV (f ) = f (x) dx
b a a
Observacion 6.12. Se puede mostrar con sumas de Riemann que este nombre es razonable.
Teorema 6.6. Si f : [a , b] ! R continua, entonces existe c en [a , b] . tal que
Z b
1
f (c) = AV (f ) = f (x) dx
b a a
Dem: Z b
1
mn (f ) f (x) dx max (f )
b a a
el resultado se sigue del teorema de valores intermedios.
Ejemplo 6.9. Si f : [a , b] ! R continua y
Z b
f (x) dx = 0
a
Ejemplo 7.1.
Z x p 0 p
3 3
1 + t5 dt = 1 + x5
0
Z x
Ejemplo 7.2. Sea f (x) = x3 arctan(t2 ) dt . Calcule f 00 (1) .
1
Solucion:
Z x Z x
f (x) = x3 arctan(t2 ) dt = x3 arctan(t2 ) dt
1 1
Z x 0 Z x
f 0 (x) = x3 arctan(t2 ) dt = 3x2 arctan(t2 ) dt + x3 arctan(x2 )
1 1
Z x
1
f 00 (x) = 6x arctan(t2 ) dt + 3x2 arctan(x2 ) + 3x2 arctan(x2 ) + x3 2x
1 1 + x4
3
Evaluando en x = 1 . f 00 (1) = +1
2
Usando regla de la cadena, la segunda parte del teorema anterior tiene una version mas fuerte.
Proposicion 7.2. Si f (x) es continua y g(x) , h(x) son derivables en el intervalo [a , b] entonces se cumple:
Z !0
g(x)
1. f (t) dt = f (g(x)) g 0 (x)
a
Z !0
g(x)
2. f (t) dt = f (g(x)) g 0 (x) f (h(x)) h0 (x)
h(x)
Ejemplo 7.3.
Z cos x 0
sen t2 dt = sen cos2 x ( sen x) sen x6 3x2
x3
= sen(x) sen cos2 x 3x2 sen x6
Z x3
Ejemplo 7.4. Si x3 + 2x = f (t) dt . Calcular f (3) .
0
Z x3
Solucion: Derivando directamente de la expresion x3 + 2x = f (t) dt se tiene:
0
Regla de Barrows
Sea f : [a , b] ! R continua y g una primitiva de f en [a , b] , entonces
Z b
f (x) dx = g(b) g(a)
a
Ejemplo 7.5.
Z 4 4
p 2 1 1 26
2x + 1 dx = (2x + 1)3/2 = (27 1) =
0 3 2 0 3 3
Ejemplo 7.6.
Z 2 Z 2 2
dx dx
= = arctan(x 1) = arctan(1) arctan( 1) =
0 x2 2x + 2 0 (x 1)2 + 1 0 2
Ejemplo 7.7.
Z /2 Z /2 /2
sen 2x 2 sen(x) cos(x)
dx = dx = ln 1 + sen2 (x) = ln(2)
0 1 + sen2 x 0 1 + sen2 x 0
Z 2
2
Ejemplo 7.8. Evalue la siguiente integral definidas: xex dx
0
Al considerar el cambio de variable u = x2 con x 2 [0, 2] ) du = 2xdx, x = 0 , u = 0, x = 1 , u = 4.
Luego:
R 2 x2 R4 1
0
xe dx = 0 eu du
2
1 u 4
= e
2 0
1 4
= (e e0 )
2
1 4
(e 1) =
2
Ejercicio 7.1. Sea f : [ a, a] ! R una funcion continua (aqu a 2 R+ ):
Z a
1. Muestre que si f es impar entonces f (x) dx = 0.
a
Z
Cual es el valor de cos 2x sen (5x) dx?
Z a Z a
2. Muestre que si f es par entonces f (x) dx = 2 f (x) dx.
a 0
Z
Ejemplo 7.9. Calcular x cos(x) dx
0
Sean f, g : [0, ] ! R tales que,
f (x) = x, g 0 (x) = cos(x) dx. Entonces f 0 (x) = dx, y g(x) = sen(x)
Luego, integrando por partes:
Z
Z
x cos(x) dx = x sen(x) sen(x)dx
0 0 0
= x sen(x) + cos(x)
0 0
Sea f una funcion no negativa y acotada definida en el intervalo [a, b] R. Queremos definir el area de
regiones del tipo:
R = {(x, y) : x 2 [a, b] , y 2 [0, f (x)]}
Las condiciones basicas que debera cumplir nuestra definicion son:
i. U V )area(U ) area(V )
ii. Si area(U \ V ) = 0 entonces area(U [ V ) = area(U ) + area(V )
iii. Si R es un rectangulo de lados a y b entonces area(R) = ab
Si designamos el area de R por Aba (f ) entonces las propiedades anteriores se traducen como.
3. Aba (c) = c (b a)
Probaremos que si f es una funcion Riemann integrable, entonces la unica definicion posible de area de la
region R es la integral de Riemann. En efecto, sea P = {x0 , x1 , . . . , xn } es una particion de [a, b] entonces por la
propiedad 2 se cumple
n
X
Aba (f ) = Axxii 1 (f )
i=1
Rb Rb
de esta forma, si la funcion es Riemann integrable entonces a f (x) dx = a f (x) dx, se sigue que la unica
definicion posible de area que cumple con las propiedades basicas consideradas es
Z b
Aba (f ) = f (x) dx
a
Obs.: Mostrar que el area encerrada por dos funciones arbitrarias y = f (x) , y = g (x) entre las rectas x = a y
x = b es dada por
Z b
A= |f (x) g (x)| dx
a
Ejercicios
Ejercicio 8.1. Hallar el area de la region encerrada por las curvas y = 10x x2 y y = 3x 8.
y2 = x
y = 3x 10
2
en este caso es mas conveniente resolver para y, se sigue
de estas ecuaciones que
1
y + 10
2
y =
3
1 0 1 2 3 4
que tiene soluciones y = 2, y = 53 , valores que corres-
ponden a x = 4 y x = 25 9 respectivamente. Los grafico
1
Ejercicio 8.3. Hallar el area A encerrada por las curvas y = sin x, y = cos x entre las rectas x = 0 y x = .
Figura 3
Ejercicio 8.4. Hallar el area encerrada entre las curvas 8y = x3 y
8y = 2x3 + x2 2x
8y = x3 0,5
8y = 2x3 + x2 2x
2,5 2 1,5 1 0,5 0,5 1
entonces 0,5
0
2x3 + x2 2x = x3 , x3 + x2 2x = 0 1
, x (x 1) (x + 2) = 0
1,5
En efecto
2x3 + x2 2x x3 , x (x 1) (x + 2) 0
luego utilizando la tabla
2 0 1
x 0 + + + + +
x 1 0 + +
x+2 0 + + + + + + + +
x (x 1) (x + 2) 0 + + 0 0 + +
obtenemos que en el intervalo [ 2, 1] se cumple
2x3 + x2 2x x3
8 8
si y solo si x 2 [ 2, 0], as
Z 1 Z !
0
2x3 + x2 2x x3 2x3 + x2 2x x3
dx = dx
2 8 8 2 8 8
Z !
1
x3 2x3 + x2 2x
+ dx
0 8 8
1 5 37
= + =
3 96 96
xy = 9
p p
x+ y = 4
p p
Solucion: Como consideramos la curva x+ y =
10 p estamos
4,
p
asumiendo x 0, y 0. De la curva
x + y = 4 obtenemos
8
p 2
y= 4 x
6
busquemos el punto de interseccion de las curvas
p p 2
x+ y = 16
4 p
x + y + 2 xy = 16
2 de la primera obtenemos
x + y + 6 = 16
0 2 4 6 8 10
se sigue
Figura 5
x + y = 10
luego tenemos el sistema
xy = 9
x+y = 10
x2 + xy = 10x y xy = 9
entonces
x2 10x + 9 = 0 =) x = 1 _ x = 9
los puntos de interseccion son (1, 9) y (9, 1). Se sigue que el area es
Z 9
p 2 9 88
4 x dx = 18 ln 3
1 x 3
y 2 = x2 x4 1 0,5 0,5 1
p p
y = x2 x4 = |x| 1 x2 1
Figura 6
Funciones Trascendentes
Funcion Logartmica
1
Definicion 9.1. La funcion f (t) = , con t > 0 es continua, por lo tanto para cualquier x positivo existe el
t
numero: Z x
1
dt
1 t
Se llama Funcion Logartmica (natural) a la funcion: ln : ]0, 1[! R, definida por
Z x
dt
ln(x) =
1 t
1. ln(1) = 0
1
2. ln = ln(a)
a
3. ln(a b) = ln(a) + ln(b)
a
4. ln = ln(a) ln(b)
b
5. ln(ar ) = r ln(a)
1
Notemos tambien que f 0 (x) =
, 8x 2 R+ de donde obtenemos que es estrictamente creciente. Es concava
x
y cumple ln(x) ! +1 para x ! +1. ln(x) ! 1 para x ! 0+ .
La Funcion Exponencial
El principal objetivo de esta clase es definir las funciones logartmicas y exponenciales que fueron presentadas
en mat021. Aqu las podemos definir mediante integrales.
1
Definicion 9.2. Se llama Funcion Exponencial a la funcion: exp : R ! R+ , definida por exp(x) = ln (x). Es
decir, y = exp(x) , x = ln(y).
Entonces:
exp(ln(x)) = x; si x > 0
ln(exp(x)) = x; si x 2 R
En particular, se tiene que:
exp(ln(1)) = 1 , exp(0) = 1
exp(ln(e)) = e , exp(1) = e
2. exp(0) = 1
3. exp(x + y) = exp(x)exp(y), 8x, y 2 R
exp(x)
4. exp(x y) = , 8x, y 2 R
exp(y)
5. exp(rx) = (exp(x))r , 8x 2 R, 8r 2 R
6. 8x 2 R : exp(x) = e x
d(exp(x)) d(ex )
7. Es derivable y = = ex
dx dx
8. Es convexa.
9. exp(x) ! +1 para x ! +1
10. exp(x) ! 0+ para x ! 1
1. ax > 0 y continua, 8x 2 R
2. a0 = 1
d(ax )
3. = ax ln(a)
dx
4. ax es creciente si a > 1, decreciente si a < 1, igual a 1 si a = 1
Ejercicios Propuestos
2. Muestre que y = exp (x) es la unica funcion derivable que cumple y 0 (x) = y (x) con y (0) = 1.
3. Calcular para a > 1
Z a Z ln a
ln x dx + ey dy
1 0
y dar una interpretacion geometrica de esta cantidad.
4. Muestre que si 0 < a < b entonces
p b a a+b
ab < <
ln b ln a 2
5. Muestre que la funcion
e 1/t
si t>0
f (x) =
0 si t=0
es C 1 (R).
Funciones hiperbolicas
Antes de comenzar con las funciones hiperbolicas es conveniente un pequeno recuerdo de las funciones
trigonometricas inversas, las restricciones que debemos hacer en los dominios y codominiosRpara poder
R invertir,
las derivadas y algunas primitivas relacionadas, por ejemplo, las primitivas de la forma p1dxx2 , 1+x dx
2 etc.
Esto hace que los calculos que se realizaran en la clase parezcan mas naturales.
Las funciones hiperbolicas son definidas tomando combinaciones de dos funciones exponenciales ex y e x .
Estas funciones simplifican muchas expresiones matematicas que aparecen en las aplicaciones, por ejemplo, en
la tension en un cable suspendido de sus extremos, movimiento de ondas en solidos elasticos, etc. Daremos una
breve introduccion a las funciones hiperbolicas, sus graficos, sus derivadas y antiderivadas.
Definicion 9.4. Se definen las funciones hiperbolicas como:
ex e x
Seno Hiperbolico es la funcion sinh : R ! R definida por: sinh(x) =
2
Coseno Hiperbolico es la funcion cosh : R ! R definida por:
ex + e x
cosh(x) =
2
sinh(x) ex e x
tanh(x) = = x x
cosh (x) e +e
cosh(x) ex + e x
coth(x) = = x x
sinh(x) e e
1 2
cosech(x) = = x x
cosh(x) e e
Observacion 9.3. Las funciones seno y coseno hiperbolico corresponden a las partes impar y par respectiva-
mente de la funcion exponencial.
Propiedades
Los nombres de estas funciones estan relacionados con los nombres de las funciones trigonometricas ya que
tienen comportamientos parecidos por ejemplo:
Derivadas e integrales
Las seis funciones hiperbolicas, son combinaciones racionales de las funciones diferenciables ex y e x
luego
son derivables en todo punto donde ellas esten definidas.
Derivadas Integrales
Z
d
(sinh x) = cosh x sinh x dx = cosh x + C
dx
Z
d
(cosh x) = sinh x cosh x dx = sinh x + C
dx
Z
d
(tanh x) = sech2 x sech2 x dx = tanh x + C
dx
Z
d
(coth x) = cosech2 x cosech2 x dx = coth x + C
dx
Z
d
(sech x) = sech x tanh x sech x tanh x dx = sech x + C
dx
Z
d
(cosech x) = cosech x coth x cosech x coth x dx = cosech x + C
dx
d p p t
1. tanh 1 + t2 = sech2 1 + t2 p
dt 1 + t2
Z Z
cosh 5x 1
2. coth (5x) dx = dx = ln |sinh 5x| + C
sinh 5x 5
Z 1 Z 1
cosh 2x 1 sinh 2 1
3. sinh2 xdx = dx =
0 0 2 4 2
Z ln 2
4. ex sinh xdx = 34 12 ln 2
0
Graficas
Con las propiedades anteriores y las tecnicas de mat021 podemos graficar las funciones hiperbolicas.
d2
Por ejemplo: dxd
(sinh x) = cosh x > 0 para todo x 2 R, se sigue que sinh x es creciente, ademas dx 2 (sinh x) =
ex e x
0 , ex e x
, x x
, x 0
luego la funcion es convexa para x 0 y concava para x < 0. Tambien podemos calcular
x
e e x
lm sinh x = lm = +1
x!+1 x!+1 2
y
ex e x
lm sinh x = lm = 1
x! 1 x! 1 2
no hay asntotas para este grafico. Se sigue:
3 2 1 0 1 2
f (x) = sinh(x)
3 2 1 0 1 2
f (x) = cosh(x)
3 2 1 0 1 2
g 1
f (x) = tanh(x)
Dar como ejercicios los otros graficos.
Recordemos que y = sinh x es inyectiva (es estrictamente creciente) y es sobreyectiva (es continua con
lmx! 1 sinh x = 1 y lmx!+1 sinh x = +1) se sigue que posee una inversa que ademas es derivable por el
teorema de la funcion inversa. No todas las funciones hiperbolicas son biyectivas en algunos casos debemos
restringir el dominio y codominio para poder definir la inversa.
Definicion 9.5. Las inversas de las funciones hiperbolicas se definen como:
p
arcsenh(x) = sinh 1 (x) = ln(x + x2 + 1), 8x 2 R
p
arccosh(x) = cosh 1 (x) = ln(x + x2 1), x 1
1 1+x
arctanh(x) = tanh 1 (x) = ln , |x| < 1
2 1 x
1 1 1
arccoth(x) = coth (x) = tanh (x)
1 1 1
arcsech(x) = sech (x) = cosh x 0<x1
1 1 1
arccosech(x) = cosech (x) = sinh x
1
Observaci
p on 9.4. Mostrar como se obtiene por ejemplo la definicion de arcsenh(x) = sinh (x) = ln(x +
x2 + 1)
Funcion Derivada
arcsenh(x) p 1
1+x2
, x2R
arccosh(x) p 1 , x>1
x2 1
1
arctanh(x) , |x| < 1
1 x2
1
arccoth(x) , |x| > 1
1 x2
1
arcsech(x) p , 0<x<1
x 1 x2
1
arccosech(x) p , x 6= 0
|x| 1 + x2
Ejemplo 9.2. Muestre que
d 1
arccosh(x) = p , x>1
dx x2 1
Desarrollo: Por el teorema de la funcion inversa si consideramos f (x) = cosh x entonces
1 0 1
f (x) =
f 0 (f (x)) 1
1
=
sinh cosh 1 x
1
= q
cosh cosh 1 x
2
1
1
= p
x2 1
p
recordar que cosh2 x sinh2 x = 1 de donde sinh x = cosh2 x 1.
Teorema 9.4. En relacion a las funciones hiperbolicas inversas tenemos:
Z x
1
p dx = arcsenh + C, a > 0
a2 + x2 a
Z x
1
p dx = arccosh + C, x > a > 0
x2 a2 a
8 1
>
< a arctanh a + C si x < a
x 2 2
Z >
1
dx =
a 2 x2 >
>
: 1 arccoth x + C si x2 > a2
a a
Z x
1 1
p dx = arcsech + C, 0 < x < a
x a 2 x 2 a a
Z x
1 1
p dx = arccosech + C, x 6= 0 y a > 0
x a2 + x2 a a
El cociente de dos polinomios se denomina funcion racional. La derivacion de una funcion racional conduce
a una nueva funcion racional que puede obtenerse por la regla de la derivada de un cociente. Por otra parte, la
integracion de una funcion racional puede conducirnos a funciones que no son racionales por ejemplo:
Z Z
dx dx
= ln |x| + C y = arctan (x) + C
x 1 + x2
ahora daremos un metodo para calcular la integral de una funcion racional cualquiera y se vera que el resultado
puede expresarse siempre por medio de polinomios, funciones racionales, arcotangentes y logaritmos.
La idea del metodo es descomponer la funcion racional en fracciones simples y calcular las primitivas de
tales fracciones. Supongamos entonces que fg(x)
(x)
es una funcion racional, si es impropia podemos simplemente
dividir y nos queda
f (x) R (x)
= Q (x) +
g (x) g (x)
donde Q es un polinomio (el cociente de la division) y R (x) es el resto de la division (note que el grado del
resto es menor que el del divisor g (x)), de esta forma toda funcion racional se puede escribir como la suma de
un polinomio con una funcion racional propia.
Observacion 10.1 (Importante). Como en mat021 no se alcanzo a pasar descomposicion en fracciones parciales
se debe pasar esta materia, una forma bastante rapida de hacer esto es dividir en 5 casos. Pero enunciarlo en 1
solo teorema y ver con ejemplos como se trabaja con estos:
P (x)
Teorema 10.1. Sea R (x) = una funcion racional propia con P (x) , Q (x) 2 R [x] , se tienen los siguientes casos:
Q (x)
1. Si
P (x)
R (x) =
(1 x + 1 ) (2 x + 2 ) (n x + n)
donde el denominador solo tiene raices reales y ninguna repetida entonces exiten constantes A1 , A2 , . . . An tales que
P (x) A1 A2 An
= + + +
(1 x + + 2 ) (n x +
1 ) (2 x n) (1 x + 1) (2 x + 2) (n x + n)
2. Si
P (x)
R (x) = n
(x r)
con r 2 R entonces existen constantes A1 , A2 , . . . An tales que
P (x) A1 A2 An
n = + + + n
(x r) (x r) (x r)2 (x r)
3. Si R (x) = P (x) /Q (x) es tal que el denominador solo tiene raices complejas distintas
P (x)
R (x) =
(1 x2 + 1x + 1 ) (2 x
2 + 2x + 2 ) (n x
2 + nx + n)
(donde 2
i 4i i < 0) entonces existen constantes E1 , E2 , . . . En y F1 , F2 , . . . , Fn tales que
P (x)
(1 x2 + 1 x + 2
+ 2 x + 2 ) (n x2 + n x + n )
1 ) (2 x
E 1 x + F1 E 2 x + F2 E n x + Fn
= + + +
(1 x2 + 1 x + 1) (2 x2 + 2 x + 2 ) (n x2 + n x + n)
P (x)
n
(1 x2 + 1 x + 1)
E 1 x + F1 E 2 x + F2 E n x + Fn
= + 2 + + n
(1 x2 + 1 x + 1) (1 x2 + 1x + 1) (1 x2 + 1 x + 1)
5. Si el denominador tiene races reales repetidas y no repetidas, complejas y/o complejas repetidas entonces se aplica
por cada factor las reglas anteriores.
Ejemplo 10.1.
x 1 2 3
= +
(x 1) (x 2) (x 3) 2 (x 1) x 2 2 (x 3)
Ejemplo 10.2.
x2 + 1 1 2 2
3 = + 2 + 3
(x 1) x 1 (x 1) (x 1)
Ejemplo 10.3.
4 3 4 1
x+1 x + 13 13 x
= 13 13
(x2 2
+ x + 1) (x + 4) 2
x +x+1 2
x +4
Ejemplo 10.4.
2x2 + 3 2 1
2 = +
(x2 + 1) x2 + 1 (x2 + 1)2
Ejemplo 10.5.
2x2 + x + 1
2 2
(x 1) (x + 1) (x2 + 1) (x2 + 4)
1 5 2 11
6 x + 36 1 75 x + 225 33 1 1
= 2 + +
x2 + 1 6 (x2 + 1) x2 + 4 200 (x 1) 40 (x + 1) 10 (x 1)2
Sabemos que toda funcion racional propia se puede descomponer en suma de fracciones de la forma
A
k
(1)
(x + )
y
Bx + C
m (2)
(ax2 + bx + c)
donde k, m 2 N, a, b, c, A, B, C, , son constates y
b2 4ac < 0
en (2) lo que nos dice que es una cuadratica sin races reales.
Luego el calculo de la integral de una funcion racional, se reduce al calculo de integrales de polinomios (que
ya sabemos calcular) y a calculo de integrales de la forma
Z
Adx
k
(x + )
y Z
(Bx + C) dx
m
(ax2 + bx + c)
aprenderemos a calcular este tipo de integrales.
x2 + 2x 3 = (x + 3) (x 1)
se sigue que
5x + 3 5x + 3
=
x2 + 2x 3 (x + 3) (x 1)
luego por el metodo de las fracciones parciales, existen constantes A y B tales que
5x + 3 A B
= +
x2 + 2x 3 x+3 x 1
para determinar las constantes podemos utilizar alguno de los metodos conocidos, por ejemplo multiplicar
ambos lados de la expresion por el denominador
5x + 3 = A (x 1) + B (x + 3)
8 = A 0 + 4B =) B = 2
15 + 3 = A ( 4) + B 0 =) A = 3
se sigue
5x + 3 3 2
= +
x2 + 2x 3 x+3 x 1
luego
Z Z
5x + 3 3 2
dx = + dx
x2 + 2x 3 x+3 x 1
Z Z
dx dx
= 3 +2
x+3 x 1
= 3 ln |x + 3| + 2 ln |x 1| + C
el procedimiento utilizado en este ejemplo es aplicable cuando el polinomio del denominador posee tantas
races reales como el grado del polinomio y todas las races distintas.
Ejercicios propuestos
1. Calcular Z
x
dx
(x2 1) (x 2)
2. Calcular Z
2x + 1
dx
(3x 1) (2x + 5)
3. Calcular Z
2x2 + x 1
2x3 + x2 5x + 2
x2 + 2x + 3 A B C
2 = + +
(x 1) (x + 1) x 1 x + 1 (x + 1)2
desarrollando encontramos
3 1
A= ,B = yC = 1
2 2
se sigue
Z
x2 + 2x + 3 dx
2
(x
1) (x + 1)
Z Z Z
3 dx 1 dx dx
= 2
2 x 1 2 x+1 (x + 1)
3 1 1
= ln |x 1| ln |x + 1| + +C
2 2 x+1
para k = 1 la integral es Z
Adx A
= ln |x + | + C
x +
para k > 1 podemos efectuar un cambio de variables u = x + eso implica du = dx de donde
Z Z
Adx du A u( k+1)
k
= A k
= +C
(x + ) u ( k + 1)
( k+1)
A (x + )
= +C
( k + 1)
luego Z Z
xdx xdx
2 =
(x + 1) + 1 x2 + 2x + 2
Con todo esto estamos en condiciones de calcular la integral de una funcion racional cualquiera (aunque
nuestros calculos se ven limitados por tener que encontrar las races que nos permitan hacer la descomposicion
en fracciones parciales)
Ejercicios propuestos
Z Z Z
(2x + 3) dx x dx x dx
a) b) c)
(x 2) (x + 5) (x + 1) (x + 2) (x + 3) x3 3x + 2
Z Z Z
x2 dx dx x4 dx
d) e) 2 2 f) 2
x4 + 1 (x + 1) (x2 + 1) (x + 2) (x2 + 3)
Z Z Z
(x + 1) dx dx x2 dx
g) 2 h) i) 2
(x2 1) x4 2x3 (x2 + 2x + 2)
Ejercicios propuestos
Z
dx
1.
3 + 2 cos x
Z
dx
2.
sin (x) + cos x
Z
cos x dx
3.
1 + cos x
Sustituciones trigonometricas
p p p
Primitivas de funciones que involucran expresiones del tipo x2 a2 , a2 x2 y x2 + a2 pueden ser
calculadas en algunas ocasiones mediante sustituciones trigonometricas. La siguiente tabla indica el cambio
adecuado en cada caso:
Expresion Sustitucion Identidad
p
a2 x2 x = a sen , 2 2, 2 1 sen2 = cos2
p
a2 + x2 x = a tan , 2 2, 2 1 + tan2 = sec2
p
x2 a2 x = a sec , 2 0, 2 [ , 3
2 sec2 1 = tan2
p
Por ejemplo, al considerar a2 x2 y hacer x = a sen con 2
2, 2 entonces
p p p
a2 x2 = a2 a2 sen2 = |a| 1 sen2
p
= |a| cos2 = |a| |cos |
pero si 2
2, 2 entonces cos 0 entonces
p
a2 x2 = |a| cos
puede ser calculada rapidamente mediante la sustitucion u = x2 + 1 en lugar de hacer una sustitucion
trigonometrica.
se exigio que f : [a, b] ! R fuese acotada. Por su parte el teorema fundamental del calculo que hemos usado
para calcular integrales requiere que f sea continua en [a, b]. Esta semana analizaremos aquellas integrales
donde integracion se realiza en un intervalo no acotado o la funcion tiene una o varias discontinuidades infinitas
en el intervalo de integracion. Tales integrales son llamadas integrales impropias.
Para tener una idea de como evaluar una integral impropia consideremos el siguiente ejemplo: Suponga que
queremos integrar la funcion f : [1, +1[ ! R, x ! f (x) = 1/x2 . En cada intervalo de la forma [1, b] la funcion
f (x) = 1/x2 es continua y por tanto integrable, ademas por el teorema fundamental tenemos
Z b b
dx 1 1
= =1
1 x2 x 1 b
Definicion 13.1 (Integrales impropias de primera especie). Definimos las integrales sobre intervalos no acotados
de la siguiente forma:
Z +1
Observacion 13.1. Analizar casos del tipo x3 dx.
1
Ejemplos Propuestos
Integrales p
de esta forma 8
Z Z 1
si p>1
+1
dx b
dx < p 1
= lm =
xp b!+1 xp :
1 1 +1 si p1
de donde concluimos que la integral
Z +1
dx
1 xp
converge si y solo si p > 1.
Z +1 Z +1
dx dx
Ejemplo 13.1. p diverge y converge.
1 x 1 x3/2
Observacion 13.2. Notar que Suponga que f : [a, +1[ ! R es continua. Si c > a entonces por aditividad
Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a c
Rc
note que por la continuidad de f , a
f (x) dx es un numero bien definido, de esta forma
Z +1 Z +1
f (x) dx converge si y solo si f (x) dx converge
a c
Z +1 Z +1
dx dx
Ejemplo 13.2. converge puesto que converge.
1/3 x2 1 x2
R +1 R +1 R +1
2. Si a
f (x) dx y a
g (x) dx convergen entonces a (f (x) + g (x)) dx converge, mas aun
Z +1 Z +1 Z +1
(f (x) + g (x)) dx = f (x) dx + g (x) dx
a a a
Observacion 13.3. Proposiciones similares se pueden enunciar respecto a los otros tipos de integrales de
primera especie.
Suponga que en la integral impropia que estemos considerando es difcil encontrar una primitiva para
calcular el valor de la integral Como podemos argumentar que el lmite existe sin la necesidad de calcular la
integral?
Lema 13.1. Si F : [a, +1[ ! R es una funcion creciente entonces lmx!1 F (x) existe o lmx!1 F (x) = +1. El
primer caso se da si y solo si F es acotada superiormente.
Observacion 13.4. La demostracion se basa en analizar los casos que F es acotada y no acotada, en el primer
caso
lm F (x) = sup {F (x) : x 2 [a, +1[}
x!1
Teorema 13.1 (De comparacion). Sean f, g : [a, +1[ ! R funciones continuas en [a, +1[ tales que para x c se
cumple
0 f (x) g (x)
entonces:
R +1 R +1
1. Si a g (x) dx converge entonces a f (x) dx converge.
R +1 R +1
2. Si a f (x) dx diverge entonces a g (x) dx diverge.
R +1 R +1
Demostracion. Sabemos que a
f (x) dx converge si y solo si c f (x) dx converge, lo mismo para g. Si
definimos Z x Z x
F (x) = f (t) dt y G (x) = g (t) dt
c c
entonces por el teorema fundamental del calculo ambas funciones son derivables y con derivada positiva (por
R +1 R +1
hipotesis 0 f (x) g (x) para x c). Si a g (x) dx converge c g (t) dt converge y as
Z x Z +1
G (x) = g (t) dt g (t) dt = M < 1
c c
como F (x) G (x) se sigue que la funcion creciente F (x) es acotada y por tanto lmx!1 F (x) existe, es decir
R +1 R +1
c
f (x) dx converge y luego a f (x) dx converge.
Teorema 13.2 (criterio del cuociente). Sean f, g : [a, +1[ ! R funciones continuas en [a, +1[ y no negativas tales
que
f (x)
lm =L>0
x!1 g (x)
R +1 R +1
entonces a g (x) dx converge si y solo si a f (x) dx converge.
f (x)
Dem.: lmx!1 g(x) = L > 0 entonces existe M > 0 tal que si x M
L f (x) 3L
2 g (x) 2
se sigue para x M
L 3L
g (x) f (x) g (x)
2 2
ahora aplicar el teorema de comparacion.
Observacion 13.5. Podemos utilizar tambien estos criterios adaptados con los otros tipos de integrales impropias
de primera especie. Tambien observar que mediante cambios de variables todos los problemas se pueden reducir
R +1
al analisis de integrales del tipo a f (x) dx.
Ejemplos propuestos
f (x)
1. Que sucede si lmx!+1 g(x) = 0 en el criterio del cuociente?
En la clase anterior enfrentamos el problema de integrales sobre intervalos no acotados ahora veremos que
sucede si la funcion es no acotada y cuando tenemos ambos comportamientos.
Definicion 14.1 (integral impropia de segunda especie (funciones no acotadas)). Sea f : [a, b[ ! R una funcion
no acotada, diremos que f es integrable en [a, b[ si:
(i) 8x 2 ]a, b[, f es integrable en [a, x]
Z x
(ii) El lmite lm f (x) dx existe.
x!b a
Observaciones
Z x
1. Cuando lm f (x) dx existe, se dice que la integral impropia converge y si no existe decimos que la
x!b a
integral impropia diverge.
2. Denotamos por
Z x Z b
lm f (x) dx = f (x) dx
x!b a a
3. La primera condicion exige f acotada en [a, x] para x 2 ]a, b[ se sigue que este tipo de funciones tiene una
asntota vertical en x = b.
4. En forma analoga se definen las integrales impropias siguientes:
Z b Z b
(i) f (x) dx = lm+ dx
a+ x!a x
Z b Z c Z b
(ii) f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx para c 2 ]a, b[
a+ a+ c
Esta ultima converge si y solo si las dos integrales de la derecha convergen por separado.
Definicion 14.2. Las integrales impropias de tercera especie o mixtas son aquellas integrales que combinan las
de primer y segunda especie.
Los criterios de convergencia para integrales impropias de segunda especie son identicos al caso de primera
especie y se basan en el
Lema 14.1. Si F : [a, b[ ! R es creciente entonces lmx!b F (x) existe o bien lmx!b F (x) = +1. El primer caso
de cumple si y solo si F es acotada.
Teorema 14.1 (De comparacion). Sean f, g : [a, b[ ! R funciones continuas en [a, b[ tales que para x c > a se
cumple
0 f (x) g (x)
entonces:
Rb Rb
1. Si a g (x) dx converge entonces a f (x) dx converge.
Rb Rb
2. Si a
f (x) dx diverge entonces a
g (x) dx diverge.
Teorema 14.2 (criterio del cuociente). Sean f, g : [a, b[ ! R funciones continuas en [a, b[ y no negativas tales que
f (x)
lm =L>0
x!b g (x)
Rb Rb
entonces a
g (x) dx converge si y solo si a
f (x) dx converge.
Observacion 14.1. Podemos utilizar tambien estos criterios adaptados con los otros tipos de integrales impropias
de segunda especie.
Basta considerar la desigualdad 0 f (x) g (x) h (x) g (x) y aplicar el criterio de comparacion de
positivas.
Ejercicios propuestos
Coordenadas polares
Hasta ahora hemos estudiado el sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares para localizar puntos
en el plano. Existen otros sistemas de coordenadas que en determinadas condiciones de simetra presentan
ventajas respecto a las coordenadas cartesianas. Estudiaremos el sistema de coordenadas polares.
Posicion de un punto
Ejemplo 15.1. En coordenadas polares, el punto P = (3, /6) es ubicado dibujando primero un rayo que parte
en el polo que forme un angulo = /6 con el semieje positivo (Eje polar) luego, sobre dicho rayo y desde el
origen se mide r = 3 unidades. Notar que el mismo punto del plano pudo haber sido localizado usando las
coordenadas polares (3, 11/6), mas aun P = (3, /6 + 2n) para n 2 Z.
donde se miden |r| unidades en direccion positiva si r es positivo y en direccion negativa si r es negativo, note
que origen es representado por todos los puntos (0, ) con 2 R. En resumen, un punto en coordenadas polares
se puede representar en la forma
k
(r, ) = ( 1) r, + k con k 2 Z
Formulas de transformacion
x = r cos
y = r sen
Ejemplo 15.2. Hallar las coordenadas rectangulares del punto P cuyas coordenadas polares son:
1. (8, /3)
p
Desarrollo: (x, y) = (8 cos (/3) , 8 sin (/3)) = 4, 4 3
2. ( 4, 3/4)
p p
Desarrollo: (x, y) = ( 4 cos (3/4) , 4 sin (3/4)) = 2 2, 2 2
3. ( 2, 5/3)
p
Desarrollo: (x, y) = ( 2 cos ( 5/3) , 2 sin ( 5/3)) = 1, 3
r2 = x2 + y 2
y
tan = para x 6= 0
x
de esta forma si queremos obtener la representacion polar de un punto en coordenadas rectangulares (x, y)
tenemos que hacer lo mismo que para obtener la forma polar de un complejo.
8
>
> arctan xy si (x, y) 2 1er o 4to cuadrantes y x 6= 0
>
>
>
>
>
>
>
> arctan xy + si (x, y) 2 2do o 3er cuadrantes y x 6= 0
>
>
<
=
2 si x = 0 pero y>0
>
>
>
>
>
>
>
>
2 si x = 0 pero y<0
>
>
>
>
:
cualquier valor si x = 0 e y=0
Observacion 15.2. Si (x, y) no es el origen entonces siempre son validas las formulas
y
sen = p
x2 + y 2
x
cos = p
x2 + y 2
Ejemplo 15.3. Hallar las coordenadas polares del punto cuyas coordenadas cartesianas son (x, y) = (5, 5).
Desarrollo: Note que p
r2 = x2 + y 2 = 50 ) r = 5 2
el punto esta en el cuarto cuadrante y
5
tan = = 1)=
5 4
se sigue que el punto en coordenadas polares es
p p
k
5 2, = ( 1) 5 2, + k con k 2 Z
4 4
Ejemplo 15.4. Considere todos los puntos en coordenadas polares que cumplen la ecuacion r = 4 sen transfor-
mar a coordenadas cartesianas e identificar su grafica.
Desarrollo: Si multiplicamos la ecuacion por r obtenemos
r2 = 4r sen
que es una circunferencia de radio 2 y centro (0, 2). En estos calculos tenemos que aclarar que las ecuaciones
r = 4 sen
y
r2 = 4r sen
son equivalentes, r = 4 sen implica r2 = 4r sen pero para pasar de r2 = 4r sen a r = 4 sen tenemos que
dividir por r, sin embargo
r2 = 4r sen , r (r 4 sen ) = 0
, r = 0 _ r = 4 sen
x2 + y 2 4x + 2y = 0
,
r2 4r cos + 2r sen = 0
,
r = (4 cos 2 sen )
el mismo analisis es valido para r = 0, pero en este aso el angulo es mas complicado, para visualizar
transformar la funcion en sinusoidal
p 2 1
20 p cos p sen
5 5
entonces
2
sin = p
5
1
cos = p
5
se sigue
tan =2) = arctan 2
se sigue p
r = 2 5 sin (arctan 2 )
entonces = arctan 2 1. 107 1 radianes implica r = 0.
r cos r2 cos 2 = r2
esto es
x x2 y 2 = x2 + y 2
Sea f una funcion de una variable a valores reales (f : D R ! R). Definimos el subconjunto de R2 de
todos los puntos de coordenadas polares (r, ) que satisfacen la ecuacion
r = f ()
al conjunto G se le llama grafica polar de f y la ecuacion que la origina es llamada ecuacion polar de f .
r=c
define una circunferencia con centro en el origen y de radio |c|. Note que la ecuacion dice son todos los puntos
que estan a distancia |c| del origen sin importar el angulo.
Ejercicio 15.1. La grafica de la ecuacion = c corresponde a una recta que pasa por el origen de pendiente
tan c, en efecto
x = r cos c
y = r sin c
entonces
y
= tan c
x
as
y = (tan c) x
Desarrollo:
note que a medida que se mueve el angulo el punto esta a distancia e del origen, vemos un bosquejo de la
grafica:
Para graficar en el plano una ecuacion en coordenadas polares es conveniente hacer un analisis previo antes
de ubicar puntos para simplificar la construccion de la grafica. En este analisis se consideran las nociones de
interceptos, simetras, extension.
Observacion 15.3. Como sabemos todo punto de coordenadas (r, ) coincide con el punto de coordenadas
( r, + ), de esto se sigue que si la ecuacion de una curva en coordenadas polares es de la forma
r = f ()
para n 2 Z. Es por esta razon que las ecuaciones r = 1 y r = 1 son la misma circunferencia y tambien la grafica
de
r = 2 sin
2
es la misma que la de
r= 2 cos
2
en efecto
n + n
r = 2 sen , ( 1) r = 2 sin
2 2
para n 2 Z entonces
n n
r = 2 ( 1) sin +
2 2
n n
n
= 2 ( 1) sin cos + cos sin
2 2 2 2
n n
n
= 2 ( 1) sin cos + cos sin
2 2 2 2
8 2k
< 2 ( 1) sin
2 cos (k) + cos
2 sin (k) si n = 2k k2Z
r=
: 2k+1
2 ( 1) sin
2 cos k +
2 + cos
2 sin k +
2 si n = 2k + 1 k2Z
as 8 k
< 2 ( 1) sin
2 si n = 2k k2Z
r=
: k+1
2 ( 1) cos
2 si n = 2k + 1 k2Z
8
>
> 2 sin 2
>
>
>
>
>
>
< 2 sin 2
r= para 2 R
>
>
>
> 2 cos 2
>
>
>
>
:
2 cos 2
Extension.
esto nos dice que la grafica esta encerrada por una circunferencia de radio M .
Ejemplo 15.8. r = 4 sen (4) cos es acotada, mas aun |r| 4 para 2 R.
Ejemplo 15.9. r = e para 2 R es no acotada.
con n 2 Z, entonces
n
r = 2 ( 1) |sin cos (n) + cos () sin n|
n n
= 2 ( 1) |( 1) sin |
n
= 2 ( 1) |sin |
r = 2 |sin | y r= 2 |sin |
r = 2 |sin ( )|
= 2 |sin |
r = 2 |sin | ) r = 2 |sin |
r = 2 |sin ( )| ) r = 2 |sin |
note que f () = 1 + cos es periodica de periodo 2 luego se repiten las intersecciones con los ejes.
Simetras: Se verifica que la grafica es simetrica solamente respecto al eje polar. Por tanto basta dibujarla en
el semiplano superior.
Ahora damos algunos valores de angulos conocidos
0 /6
p /3 /2 2/3 5/6
p
r 2 1+ 3/2 3/2 1 1 (1/2) 1 3/2 0
1,5
0,5
0,5
1,5
Observacion 15.4. Para ahorrar trabajo puede ensenar a sus alumnos los tipos basicos de ecuaciones polares
para que ellos aprendan a identificarlas. Circunferencias, rosas, caracoles, lemniscatas, espirales etc.
Intersecciones de graficas
r = f ()
r = g ()
puede implicar resolver mas de un sistema de ecuaciones (depende de la cantidad de representaciones de una
curva en polares)
r = 2 cos (2) y r = 1
Si ya las sabemos identificar sabemos que son una rosa de 4 petalos y una circunferencia de radio 1 centrada
en el origen, por lo que buscamos 8 puntos de interseccion.
Al resolver el sistema
r = 1
r = 2 cos (2)
tenemos
1
= cos (2)
2
de donde
5 7 11
= , , ,
6 6 6 6
si usamos la representacion de la curva r = 1 dada por r = 1 obtenemos
r = 1
r = 2 cos (2)
de donde
1
= cos (2)
2
y as
2 4 5
=, , y
3 3 3 3
muestre que estos son todos los sistemas que tenemos que resolver. De esto se obtienen 8 puntos de interseccion
distintos.
2 1 1 2
Calculo de area
Vamos a considerar el problema de hallar el area de una region plana encerrada por la grafica de una
ecuacion polar y por dos rayos que parten desde el origen. Vamos a utilizar para ello sumas de Riemann para
aproximar el valor exacto del area, sin embargo, esta vez, en lugar de considerar rectangulos emplearemos
sectores circulares.
r
Recordemos que en un crculo de radio r un sector circular de
A= 12 r 2 angulo central (medido en radianes) tiene un area de
1 2
A= r
2
Dada una ecuacion polar r = f () donde f denota una funcion continua y positiva definida sobre
y la region R de area A encerrada por la grafica de la ecuacion r = f () y por los rayos = y = con <
que parten desde el origen.
Consideramos una particion
P = { = 0 < 1 < n 1 < n = } la que de-
termina n subintervalos [k 1 , k ] para k = 1, 2, . . . , n.
En cada uno de esos intervalos seleccionamos un angulo
k arbitrario entonces el area encerrada por la grafica
entre los rayos = k 1 y = k es aproximadamente
igual a
1 2
(f (k )) k
2
de esta forma el area total encerrada es aproximadamen-
te
X n
1 2
A (f (k )) k
2
k=0
si f es continua entonces
n
X Z
1 2 1 2
lm (f (k )) k = (f ()) d
kPk!0 2 2
k=0
Definicion 15.1. Sea f : [, ] ! R una funcion continua y positiva. Sea R la region encerrada por la grafica de
la ecuacion polar r = f () y por los rayos = y = . El area de R es dada por
Z
1 2
A= (f ()) d
2
Ejercicio 15.6. Encontrar el area total encerrada por la lemniscata r2 = 4 sen (2)
Extension de la formula
Para calcular el area de la region encerrada por las graficas de dos ecuaciones polares r = f () y r = g () y
por los rayos = , = donde < y g () f () primero calculamos el area mayor y le restamos la menor
es decir
Z Z
1 1
A = f 2 () d g 2 () d
2 2
Z
1
= f 2 () g 2 () d
2
Ejemplo 15.17. Hallar el area fuera de la cardioide r = 2 (1 + cos ) y dentro de la circunferencia r = 6 cos .
Ejemplo 15.18. Hallar el area comun a las dos circunferencias r = 2 sen y r = 2 cos .
Coordenadas parametricas
son llamadas ecuaciones parametricas. A medida que t (el parametro) vara de a hasta b, (x, y) = (f (t) , g (t)) es
un punto en el plano que se mueve y que recorre la curva
El punto (f (a), g(a)) es llamado punto inicial y el punto (f (b), g(b)) punto terminal o punto final. Si ellos
coinciden se dice que la curva plana C es cerrada.
Definicion 16.1. Si entre los puntos (f (a), g(a)) y (f (b), g(b)), se verifica que (f (t1 ), g(t1 )) es diferente del punto
(f (t2 ), g(t2 )) para todo t1 y t2 diferentes del intervalo ]a, b[ se dice que la curva plana C es simple. En otras
palabras esto expresa que la curva no se cruza a s misma.
Ejercicio 16.1. Mostrar que la curva
x = t3 4t
y = t2 4
no es simple.
Observacion 16.1. Las curvas simples pueden ser cerradas.
Observacion 16.2. Si se elimina el parametro t del par de ecuaciones parametricas, se obtiene una ecuacion en
x e y denominada ecuacion cartesiana de C. Tal eliminacion del parametro (como se aprecia en el proximo
ejemplo) puede conducir a una grafica con mas puntos que aquella definida por las ecuaciones parametricas,
razon por la cual se debe precaver a los estudiantes ante esta clase de procedimientos.
et + e t
et e t
cosh(t) = senh(t) = .
2 2
Recuerde la siguiente identidad: cosh2 (t) senh2 (t) = 1.
Si se define una curva a traves de
x = cosh t y = senh t ,
x = 2 cos t y = 2 sen t 0 t 2
y dibuje la grafica.
Desarrollo: Notemos que x2 + y 2 = 4 cos2 t + 4 sen2 t = 4 cos2 t + sen2 t = 4 se sigue que los puntos
descritos por esta curva parametrica estan sobre la circunferencia de centro (0, 0) y radio 2.
Ejercicio 16.2. Dado a > 0, realice un bosquejo de la curva (desde x = 0 hasta x = 4a), llamada cicloide,
definida por las siguientes ecuaciones parametricas:
Derivacion Parametrica
La ecuacion cartesiana de una curva C definida parametricamente por
Para una curva C definida por {(x, y) 2 R2 : x = f (t), y = g(t)} se puede obtener y = F (x) si x = f (t) e
y = g(t) = F (f (t)).
dy dy/dt dx
As, del resultado obtenido de la regla de la cadena = : con 6= 0, se verifica
dx dx/dt dt
d dy d2 y dx dy d2 x
00 0
d2 y dt dx 2 dt dt2 = y : x y 0 : x00 dx
= = dt dt 3 si x0 = 6= 0
dx2 dx dx (x 03 dt
dt dt
Ejercicios Tipo
Obtener bajo las condiciones y 000 . Se puede contar con una expresion para y (n) ?
Encontrar y 0 , y 00 y y 000 a partir de las siguientes ecuaciones parametricas:
x = 2t t2 , y = 3t t3
x = a cos(t), y = a sen(t)
Encuentre la velocidad en el instante que su componente horizontal es 1. Que direccion tiene entonces
el movimiento?
diremos que ella es descrita en el sentido positivo si se describe en forma antihoraria y descrita en el sentido
negativo si se describe en el sentido horario.
Ejemplo 16.3. La curva x = cos (4t), y = sen (4t) para t 2 [0, /2] es una curva cerrada simple descrita en el
sentido positivo. En cambio x = sen (4t) , y = cos (4t) para t 2 [0, /2] es una curva cerrada simple descrita en el
sentido negativo.
Definicion 16.2. Parametrizar una curva cartesiana C es encontrar funciones f, g : [a, b] ! R tales que
Algunas curvas tienen parametrizaciones estandar, por ejemplo, la grafica de una funcion
tiene la parametrizacion
x = t
Graf (f ) : t 2 Dom (f )
y = f (t)
Otra tipo de curvas que se puede parametrizar de manera estandar, son las graficas de ecuaciones polares, si
r = f () con 2 [, ]
entonces
x = r cos , y = r sen () para 2 [, ]
es decir
x = f (t) cos t
C: t 2 [, ]
y = f (t) sen t
es una parametrizacion de la grafica polar.
Ejemplo 16.4. La grafica de la cardioide r = 1 + cos se puede describir mediante las ecuaciones parametricas
x = (1 + cos t) cos t
y = (1 + cos t) sin t
En esta seccion presentamos una formula cuya demostracion la dejaremos para Mat024 (aunque es posible
realizarla en este curso dividiendo la region en subregiones mas simples) que trata sobre el area encerrada por
una curva parametrica.
Teorema 16.1. Sean f (t) , g (t) funciones definidas en [a, b] y derivables por tramos tales que
x = f (t)
C: t 2 [a, b]
y = g (t)
r = f () con 2 [, ]
Observacion 16.4.
Z b Z b
f (t) g 0 (t) dt = f 0 (t) g (t) dt
a a
o bien Z b
A= f 0 (t) g (t) dt
a
Observacion 16.5. Si la curva es recorrida en sentido negativo debemos cambiar el signo en las integrales.
Ejercicio 16.6. Verificar que las tres formulas anteriores dan lo esperado para la curva x = cos t, y = sin t, t 2
[0, 2].
x2 y2
2
+ 2 =1
a b
y por la astroide
x2/3 + y 2/3 = 1
Para utilizar nuestra formula debemos encerrar el area con una curva. Para tal efecto parametrizamos las
rectas y usaremos la formula Z
A= f 0 (t) g (t) dt
note que hemos usado el signo cambiado porque la curva es recorrida en el sentido negativo. En las rectas
verticales la derivada de x (t) es cero y en la horizontal y (t) = 0 por lo tanto la unica integral que tenemos que
calcular es Z b
A= f 0 (t) g (t) dt
a
y = g (t) = g f 1
(x) para x 2 [x0 , x1 ]
y como sabemos el area de la region bajo la grafica de una funcion y sobre el eje X es dada por
Z x1
A= g f 1 (x) dx
x0
y el eje X.
Desarrollo: Utilizando la formula anterior
Z 2
A = f 0 (t) g (t) dt
0
Z 2
2
= a2 (1 cos t) dt
0
= 3a2
Longitud de arco
donde x (t) , y (t) son funciones diferenciables sobre [a, b] hallaremos una formula integral para calcular la
longitud de la curva.
Consideremos una particion P = {a = t0 , t1 , ti 1 , ti , . . . , tn = b} del intervalo [a, b] y consideremos los
puntos sobre la curva Qi = (x (ti ) , y (ti )) para i = 0, 1, 2, . . . , n entonces la longitud de la curva es aproximada-
mente
Xn Xn q
2 2
d (Qi , Qi 1 ) = (x (ti ) x (ti 1 )) + (y (ti ) y ( ti 1 ))
i=1 i=1
x (ti ) x (ti 1)
= x0 (ti )
ti ti 1
y (ti ) y (ti 1)
= y 0 (t
i )
ti ti 1
luego
2 2 2 2 2 2
(x (ti ) x (ti 1 )) + (y (ti ) y ( ti 1 )) = (x0 (ti )) ( ti ) + (y 0 (t )) ( ti )
h ii
0 2 0 2 2
= (x (ti )) + (y (ti )) ( ti )
se sigue q q
2 2 2 2
(x (ti ) x (ti 1 )) + (y (ti ) y ( ti 1 )) = (x0 (ti )) + (y 0 (t
i )) ti
as
n
X n q
X 2 2
d (Qi , Qi 1) = (x0 (ti )) + (y 0 (t
i )) ti
i=1 i=1
Teorema 16.2. Si C : x = x (t) , y = y (t) t 2 [a, b] es una curva parametrica suave entonces su longitud esta dada por
s
Z b 2 2
dx dy
+ dt
a dt dt
Observacion 16.7. Si la longitud es finita entonces decimos que la curva es rectificable. (en las condiciones del
teorema la curva es rectificable)
Si queremos calcular la longitud de la grafica de una funcion y = f (x) para x 2 [a, b] entonces podemos
emplear la formula anterior junto a la parametrizacion
x = t
C: para t 2 [a, b]
y = f (t)
y obtenemos
Z b q
2
L (C) = 1 + (f 0 (t)) dt
a
Ejemplo 16.9. Hallar el permetro de la region limitada por la recta y = 1 y la grafica de la funcion
e2x + e 2x
y=
4
y obtenemos
s 2 2
Z
dx dy
L (C) = + d
d d
Z q
2 2
= (f 0 () cos f () sen ) + (f 0 () sen + f () cos ) d
Z q
2 2
= (f 0 () cos f () sen ) + (f 0 () sen + f () cos ) d
Z q
2 2
= (f 0 ()) + (f ()) d
r = a (1 + cos )
Ejercicio 16.8. Sea f una funcion positiva que no es constante tal que en todo punto de [0, b] la longitud de la
grafica es igual al area de la region bajo ella y sobre el eje X. Hallar la funcion suponiendo que f (0) = 1.
Calculo de volumenes
Consideremos un solido en el espacio del cual nos interesa calcular el volumen. Vamos a seguir un proceso
similar al realizado para definir areas entre curvas, esta vez utilizaremos ciertos volumenes conocidos para
realizar la aproximacion (en el caso de areas utilizamos rectangulos).
Observacion 17.1. Si la base es un rectangulo el cilindro recto obtenido se denomina paraleleppedo rectangulo,
si la base es un crculo se obtiene un cilindro circular recto.
Si el area de la base de un cilindro recto mide A unidades y la altura es h unidades el volumen del cilindro
recto es V = Ah. Usaremos tal formula para determinar el volumen de solidos mas complejos.
Probaremos que si la funcion de area transversal A (x) es integrable en [a, b] entonces el volumen del solido
es Z b
V (S) = A (x) dx
a
En efecto, sea P = {x0 , x1 , . . . , xn } una particion de [a, b]. El concepto de volumen debe cumplir ciertas
nociones basicas
i. S1 S2 ) V (S1 ) V (S2 )
ii. V (S1 \ S2 ) = 0 ) V (S1 [ S2 ) = V (S1 ) + V (S2 )
Sean entonces Ci la parte del solido entre los planos x = xi 1 y x = xi , Ci el cilindro recto de base mi (A)
(nfimo de A (x) en [xi 1 , xi ]) y altura xi xi 1 , Ci el cilindro de base Mi (A) (supremo de A (x) en [xi 1 , xi ]) y
altura xi xi 1 entonces se cumple
8i, V Ci V (Ci ) V Ci
entonces
n
X n
X n
X
V Ci V (Ci ) V Ci
i=1 i=1 i=1
se sigue que
s (A, P) V (S) S (A, P)
como la particion es arbitraria concluimos
Z b Z b
A (x) dx V (S) A (x) dx
a a
Ejemplo 17.1. Una piramide de 3 metros de altura tiene una base cuadrada que tiene lado igual a 3. Calcular su
volumen
Ejemplo 17.2. El principio de Cavalieri dice que solidos con igual altitud e identicas secciones transversales en
cada nivel tienen el mismo volumen. Esto sigue de forma inmediata de nuestra definicion del volumen puesto
que la funcion area A (x) y el intervalo de integracion [a, b] es el mismo para ambos solidos.
Ejemplo 17.3. Una cuna es extrada desde un cilindro circular de radio 3 por dos planos. Un plano es perpen-
dicular al eje del cilindro y el segundo corta en primer plano en un angulo de 45 en el centro del cilindro.
Encontrar el volumen de la cuna.
Solidos de revolucion
Definicion 17.2. Un solido de revolucion es un solido generado mediante la rotacion de una region plana
alrededor de una recta en el mismo plano.
Para calcular el volumen de este tipo de solidos veremos por ahora dos metodos:
en caso de que las funciones giren entorno a la recta y = c entonces sigue siendo valida la formula
Ejemplo 17.4. La region acotada por la curva y = x2 + 1 y la recta y = x + 3 gira alrededor del eje X generando
un solido. Encontrar su volumen.
R (x) = x+3
r (x) = x2 + 1
x2 + 1 = x+3
p
Ejemplo 17.6. Encontrar el volumen del solido de revolucion generado al girar la region acotada por y = x
y las rectas
p y = 1, x = 4 alrededor de la recta y = 1. En este caso el radio menor es 0 y el radio mayor es
R (x) = x 1 (esa es la distancia al eje de rotacion) se sigue que
Z 4 p 2
V = x 1 dx
1
7
=
6
Ejemplo 17.7. Encontrar el volumen del solido de revolucion generado al girar la region acotada por la parabola
x = y 2 + 1 y la recta x = 3 alrededor de la recta x = 3.
En este caso es conveniente trabajar con funciones dependientes de y, el mayor radio es R (y) = 3 y2 + 1
p p
y el intervalo de integracion es 2, 2 se sigue entonces
Z p
2
2
V = p 3 y2 + 1 dy
2
64 p
= 2
15
Ahora utilizaremos una aproximacion diferente del volumen mediante cilindros. Suponga que una region es
acotada por el grafico de una funcion positiva y = f (x) y el eje X sobre un intervalo finito [a, b], esta region esta
a la derecha de la recta x = L (supongamos que a L) de esta forma la region puede tocar la recta pero no
pasa a gtraves de ella. Generamos un solido de revolucion rotando tal region alrededor de la recta.
Sea P = {x0 , x1 , . . . , xn } una particion del intervalo [a, b] y sea ck el punto medio del intervalo [xk 1 , xk ].
Aproximaremos la regio mediante rectangulos con bases en esta particion. El rectangulo de altura f (ck ) y base
xk xk 1 rota entorno a la recta X = L, generando una capa cilndrica con volumen
2 2
Vk = (xk L) f (ck ) (xk 1 L) f (ck )
= f (ck ) (xk + xk 1 2L) (xk xk 1)
= 2 (ck L) f (ck ) xk
el volumen es aproximadamente
n
X n
X
V Vk = 2 (ck L) f (ck ) xk
k=1 k=1
Proposicion 17.1. El volumen del solido generado por la rotacion de una region plana definida entre x = a y x = b
alrededor de una recta x = L que no pasa a traves de la region esta dada por
Z b
Radio de la capa altura de la capa
V = 2 dx
a cilndrica en x cilndrica en x
Observacion 17.2. Esta formula es mas general y permite por ejemplo considerar el caso en que la altura del
rectangulo es limitada por la grafica de dos funciones.
p
Ejemplo 17.8. La region acotada por la curva y = x, el eje X, y la recta x = 4 gira alrededor del eje y para
generar un solido. Encuentre su volumen.
p
Ejemplo 17.9. La region acotada por la curva y = x el eje x y la recta x = 4 gira entorno al eje x para generar
un solido. Encontrar el volumen.
Ejemplo 17.10. Determinar el volumen del solido de revolucion obtenido al rotar la region limitada por
y = x2 + 1, y = x + 3 alrededor de la recta x = 3.
Aplicamos el metodo de las capas cilndricas, buscamos los puntos de interseccion de las graficas
x2 + 1 = x + 3
tiene soluciones x = 2 y x = 1 esbozamos una grafica: Aplicamos la formula para volumenes por capas
cilndricas
Z b
Radio de la capa altura de la capa
V = 2 dx
a cilndrica en x cilndrica en x
Z 2
V = 2 (3 x) x + 3 x2 + 1 dx
1
45
V =
2
Para calcular el area de una superficie de revolucion podemos introducir el elemento de superficie dS, este
se puede visualizar como
dS = 2 (t) ds
donde (t) es la distancia al eje de rotacion y ds es el elemento de longitud de arco (ver figura)
Definicion 18.1. Sea C una curva suave parametrizada por (x (t) , y (t)) , t 2 [a, b]. Considere una recta L :
px + qy + r = 0 que no corta la curva C. Para t 2 [a, b] consideremos la distancia desde el punto (x (t) , y (t)) a la
recta L y pongamos
|px (t) + qy (t) + r|
(t) = p
p2 + q 2
entonces el area de la superficie de revolucion obtenida al rotar la curva C entorno a la recta L es dada por
Z b q
2 2
A (S) = 2 (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
a
1. Si consideramos el grafico de la funcion y = f (x) con x 2 [a, b] y la rotacion es entorno al eje x entonces el
area de superficie de revolucion es dada por
Z b q
2
A (S) = 2 |f (x)| 1 + (f 0 (x)) dx
a
2. Si una curva C es dada en coordenadas polares por r = p () con 2 [, ] y L es una recta que parte
desde el origen dada por = que no corta C entonces el area de la superficie de revolucion es dada por
Z q
2 2
A (S) = 2 p () sin ( ) (p ()) + (p0 ()) d
donde la distancia desde el punto (p () cos () , p () sin ()) a la recta es dada por p () sin ( ) para
2 [, ].
Ejemplo 18.1. Considere el segmento de la recta (x/a) + (y/h) = 1 para x 2 [0, a] donde a, h > 0, Entonces la
superficie del cono al rotar entorno al eje y es dada por
Z h r
y a 2
A (S) = 2 a 1 1+ dy
0 h h
p
a 2 + h2 h
= 2a h
h 2
p
= a a + h 2 2
2
Ejemplo 18.3. Considere el toro S obtenido al rotar la circunferencia (x a) + y 2 = b2 con 0 < b < a
entorno al eje y. Para encontrar el area de la superficie usamos la parametrizacion de la circunferencia dada por
x (t) = a + b cos t, y (t) = b sin t con t 2 [ , ] se sigue
Z q
2 2
A (S) = 2 (a + b cos t) ( b sin t) + (b cos t) dt
Z
= 2b (a + b cos t) dt
= 4 2 ab
x = a (t sin t)
y = a (1 cos t)
Antes de introducir el concepto de centroide de un objeto geometrico vamos recordar la nocion de promedio
de una funcion. Dado un n 2 N y una funcion f : {1, 2, . . . , n} ! R el promedio de los valores de f en los
puntos 1, 2, . . . , n es dado por
f (1) + f (2) + + f (n)
Prom (f ) =
n
ejemplos simples muestran que el promedio no necesita ser ninguno de los valores que toma f . Considere
ahora una funcion f : N ! R, Como podemos definir el promedio de f ? una posible definicion basada en una
extension de lo anterior es
f (1) + f (2) + + f (n)
Prom (f ) = lm
n!1 n
si tal lmite existe.
Considere ahora el intervalo cerrado [a, b] en R y una funcion f : [a, b] ! R. Como podemos definir el
promedio de f ? Supongamos que
P = {x0 , x1 , . . . , xn }
es una particion de [a, b] y escogemos si 2 ]xi 1 , xi [ para i = 1, 2, . . . , n. Si f asume el valor f (si ) en todo el
intervalo ]xi 1 , xi [ entonces podramos definir
Los promedios ponderados aparecen cuando deseamos asignar mas o menos importancia a algunos de los
valores que toma la funcion. Dado n 2 N y f : {1, 2, . . . , n} ! R sea w (1) , w (2) , . . . , w (n) numeros positivos
tales que w (1) + w (2) + + w (n) 6= 0 si decidimos asignar los pesos w (1) , w (2) , . . . , w (n) a los valores
f (1) , f (2) , . . . , f (n) respectivamente entonces el promedio ponderado de f respecto a esos pesos es
con esto en mente damos la siguiente definicion. Una funcion integrable w : [a, b] ! R es llamada funcion peso
Rb
si es no negativa, W = a w (x) dx 6= 0. Si f : [a, b] ! R es una funcion integrable y w : [a, b] ! R es una funcion
peso entonces el promedio ponderado de f con respecto a w es definido por
Z b Z b
w (x) f (x) dx w (x) f (x) dx
a a
Av (f ; w) = = Z b
W
w (x) dx
a
Definicion 19.1 (Centroide de una curva). Sea C la curva plana suave dada por las ecuaciones (x (t) , y (t)) , t 2
[a, b]. Se define el centroide de la curva C como el punto de coordenadas (x, y) dadas por:
Z b Z b q
2 2
x ds x (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
a
x = Z b
= aZ b q
2 2
ds (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
a a
Z b q Z b
2 2
y (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
y ds
a a
y = Z b = Z bq
2 2
ds (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
a a
Definicion 19.2 (Centroide de una region plana). Considere funciones f1 , f2 : [a, b] ! R continuas con f1 (x)
f2 (x) para x 2 [a, b] y la region plana dada por
Observacion 19.1. Mostrar que si la region es simetrica respecto al eje Y entonces la coordenada x es cero, si es
simetrica respecto al eje X la coordenada y es cero.
el centroide es (x, y)
0R q Rb q 1
b 2 2 2 2
a
x (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt a y (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
(x, y) = @ Rbq , R q A
2 2 b 0 (t))2 + (y 0 (t))2 dt
a
(x0 (t)) + (y 0 (t)) dt a
(x
x (t) = a cos t
y (t) = a sin (t)
se sigue Z q
2 2
l (C) = ( a sin t) + (a cos t) dt = a
0
entonces
Z
1
x = a (cos t) a dt = 0
a 0
Z
1 2a
y = a (sin t) a dt =
a 0
el centroide es 0, 2a
que no esta en la curva. Note que por la simetra sabamos que la coordenada x era nula.
p
Ejemplo 19.2. Encontrar el area de la superficie obtenida el rotar el semicrculo y = a2 x2 x 2 [ a, a]
entorno a la recta x + y = 2a. Por el teorema de Pappus se tiene
2a
A (S) = 2d 0, , x + y = 2a l (C)
!
2a
2a
= 2 p a
2
p
= 2 2a2 ( 1)
2
Ejemplo 19.3. Encontrar el volumen del toro obtenido al rotar el crculo (x a) + y 2 b2 (0 < b < a) entorno
al eje Y .Desarrollo: Utilizando Pappus el centroide de la region es (a, 0) se sigue
V = (2a) b2 = 2 2 ab2
Ejemplo 19.4. Determinar el volumen del solido obtenido al rotar la region de la figura en torno al eje Y.
3 2 1 1 2 3 4 5 6