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PRCTICA N 1:

PROCESO DE PRODUCTIVO DE LA LECHE


SUBPROCESO: ENVASADO

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL Y SISTEMAS

JOS LUIS JUREGUI VERA

DOCENTE: FERNANDO MARTN LEN RAMIREZ

FECHA DE PRESENTACIN: JUEVES 08 DE JUNIO

2017-II
1. Introduccin:
El proceso de envasado de leche es uno de los ltimos subprocesos en la cadena
de produccin de la leche. Es donde se envasa la leche tratada, pasteurizada y
lista para el consumo humano en un envase determinado, en este caso botellas de
vidrio.
El proceso de envasado de leche en botellas de vidrio puede de ser de muchas
formas y con una gama muy amplia de maquinaria, por lo que tiene varias
formas de ser representada. Para este informe se han dispuesto los siguientes
pasos primarios:
1. Llenado: se dosifica la leche lista para el consumo en las botellas de
vidrio por medio de un pico dosificador y un temporizador que determina
el volumen a dosificar.
2. Tamponado: se tapan las botellas con la cantidad requerida de leche por
medio de presin.
3. Etiquetado: se procede a etiquetar las botellas con la etiqueta respectiva del
producto.
2. Elaboracin de las tablas de sensores y actuadores de cada subproceso
industrial. Dichos elementos deben ser los que componen el subproceso.

Tabla de Sensores
Nombre del Smbolo Data Tcnica Funcin
Sensor Observaciones
Se selecciona un sensor
Distancias de Detectan la capacitivo porque los
Sensor capacitivo posicin de la sensores inductivos
S, R y U conmutacin de botella de vidrio detectan materiales con
de proximidad hasta 25 mm y envan la propiedades magnticas, las
seal. cuales no estn presentes
en una botella de vidrio.
Determinan el
Sensor de c0, c1, Distancia de inicio y final de En el caso, detectan la
d0, d1, carrera en el posicin 0 y la posicin 1
proximidad lectura 2 mm
e0, e1, desplazamiento para cada cilindro
magntico
f0 y f1 de los cilindros neumtico.
neumticos.
Precisin: 2% La leche tiende a generar
Sensor de nivel Rango de Indican el nivel espuma por el efecto de la
capacitivo de g1 y g2 Trabajo: 40- actual de leche bomba, por lo cual un
lquidos industrial 125C en la tolva. sensor capacitivo es la
opcin ms adecuada.
Rango de
tensin de
alimentacin Establecen la
(24 - 48 V CC y cuenta de Trabaja en conjunto con el
24 - 240 V CA) dosificacin de 5
Temporizador de cilindro de dosificacin de la
T 1 contacto c/o segundos, la
conexin tolva para la dosificacin
(250 V/6 A) cual es exacta de la leche.
7 rangos de previamente
tiempo hasta programada.
100 h
http://sensovant.com/productos/caudal-nivel-fluidos/sensores-Nivel-de-liquidos/sensores-
capacitivos/articulo/sensor-de-nivel-liquidos-industrial-GSlevel.html

https://www.sick.com/es/es/product-portfolio/proximity-sensors/capacitive-proximity-sensors/cm/c/g206089

http://www.directindustry.es/prod/siko-gmbh/product-16025-1865784.html

http://www.abb.com.pe/product/seitp329/6a60594a412620f5c1257052003eb34d.aspx
Tabla de Actuadores
Nombre del Smbolo Data Tcnica Funcin
Actuador Observaciones
Potencia: 1/3hp Gira de manera Se puede considerar
anti-horaria para
Voltaje: 90V un motor
Motor reductor darle el sentido de
M1 Corriente directa monofsico o
elctrico avance hacia la
Velocidad angular: trifsico para realizar
izquierda a la faja
70 rpm esta funcin.
transportadora.
Ambos motores
Potencia: 1/3hp Gira de manera giran en el mismo
sentido para hacer
horaria para brindar
Voltaje: 90V rotar a la botella
Motor reductor M2 y rotacin a los pads
Corriente directa sobre su mismo eje
elctrico M3 que cumplen la
Velocidad angular: de manera anti-
funcin de fijar la
70 rpm horaria a medida
etiqueta a la botella.
que avanza por la
faja transportadora.
Caudal mximo: 13
m3/min Impulsa la leche
Potencia motor: hacia la tolva para Se adecua de
0.4 a 200 kW (0.5 a
que luego se acuerdo a las
Motor para bomba M4 268 HP mtricos) dosifique en las presiones que se
de agua Presin de trabajo manejen en el
botellas de vidrio.
mxima: 4 MPa sistema.
Temperaturas de
trabajo: -60 a 350C

Se utilizan para
Carrera del vstago: accionar las pinzas
de sujecin que
134 mm Cilindro de doble
mantendrn en
Cilindro neumtico FyD Dimetro del mbolo: efecto con vlvula
posicin fija a la
40 mm 3/2.
botella. La posicin
Presin: 483-7363 N
inicial es de
retraccin.
Carrera del vstago: Se utiliza para
cerrar la salida de Cilindro de doble
35 mm
Cilindro neumtico C leche en la tolva. Su efecto con vlvula
Dimetro del mbolo:
posicin inicial es 4/3.
40 mm
extendida.
Cumple con el
Carrera del vstago: trabajo de ejercer
presin para Cilindro de doble
130 mm
Cilindro neumtico E tamponar la botella efecto con vlvula
Dimetro del mbolo:
llena de leche. Su 4/3.
40 mm
posicin inicial es
de retraccin.
http://www.emicorp.com.mx/conveyor/ea-flat-belt.php

http://www.lewa-inc.com/es/bombas/bombas-centrifugas/bomba-centrifuga-con-motor-encapsulado-nikkiso/#c106137

https://www.festo.com/cat/es_es/products_PP_ISO6431VDMA
3. Elaboracin de un grfico(s) donde se integren y se aprecien dichos
sensores y actuadores definidos en la tabla anterior. El grfico podr ser
hecho a mano alzada o usando algn software.
- Diagrama neumtico de los cilindros
1 Llenado:

2 Tamponado:
3 Etiquetado:
4. Explicar detalladamente el ciclo de funcionamiento del proceso, en el cual
se aprecie las activaciones y/o desactivaciones de los actuadores y/o
sensores, detallar puntos de operacin del subproceso.
- Detalle de las operaciones realizadas.

1. Se inicia el proceso con los indicadores requeridos los cuales son:


sensor de nivel g2 de la tolva, los sensores de proximidad magnticos
d0, e0 y e0 nos indican que los cilindros neumticos se encuentran
retrados, mientras que el sensor c1 indica que el cilindro C se
encuentra extendido. Debido a que el sensor de nivel g2 indica que la
tolva est vaca, se manda la seal al motor de la bomba de agua M4 a
0.5 HP para comenzar con el llenado de la tolva con la leche.
2. Al activarse el sensor de nivel g1 nos da a entender que la tolva est llena,
por lo tanto, se apaga el motor M4 de la bomba de agua y se activa el
motor reductor M1 con 1/3 HP que gira en sentido anti-horario para darle el
sentido de avance hacia la izquierda a la faja transportadora. Para ello, un
operario debe ir colocando la botella de vidrio manualmente.
3. En el momento que el sensor R detecta la botella, se manda la seal
para que la faja transportadora se detenga apagando el motor M1. En
paralelo, la bobina D1 se activa para desplazar el pistn que desplegar
las pinzas de sujecin para mantener la botella en la posicin precisa.
4. Al activarse el sensor de proximidad d1, nos indica que la botella est en
una posicin fija con respecto a la boquilla de dosificacin. De esta
forma, se activa el temporizador T previamente programado a 5
segundos y se activa tambin la bobina C2 que libera el pistn dejando
dosificar la leche que cae por gravedad de la tolva.
5. El temporizador manda la seal una vez pasados los 5 segundos y se
procede a apagar el temporizador T, desactivar la bobina C2 para as
activar la bobina C1 y cerrar la boquilla de dosificacin.
6. El sensor de proximidad c1 nos indica que el pistn ha cerrado
correctamente la boquilla de dosificacin por lo que se desactiva la
bobina C1 y se desactiva tambin la bobina D1 del cilindro que da
movimiento a las pinzas de sujecin.
7. El sensor de proximidad d0, al activarse, indica que el movimiento de
retraccin se ha realizado por lo que permite a la faja transportadora
seguir avanzando, para ello se activa de nuevo M1.
8. El avance se realiza hasta que el sensor de proximidad capacitivo S se
activa, lo que indica que la botella de vidrio llena de leche ya ha llegado
a la estacin de tamponado. Previamente a ello, un dosificador de tapas
ha colocado por encima de la botella la tapa a sellar. Como el sensor ha
mandado la seal, se desactiva M1 y la faja transportadora se detiene
mientras que la bobina F1 se activa para dar movimiento de extensin a
las pinzas de retraccin que mantendrn a la botella fija en la posicin
deseada.
9. Al activarse el sensor de proximidad magntico f1 nos indica que la botella
ha sido fijada correctamente, por lo cual se activa la bobina E1 que
extiende al cilindro a una presin previamente calculada para realizar el
tapado de la botella.
10. Al activarse el sensor e1 nos indica que la botella ha sido correctamente
tapada por lo que se procede a desactivar la bobina E1 para as activar
la bobina E2 y realizar el movimiento de retraccin del pistn del cilindro.
11. Al activarse el sensor de proximidad e0 se procede a retirar las pinzas
de sujecin desactivando la bobina F1 y a su vez desactivando la bobina
E2 para dejar en la posicin inicial al cilindro encargado del tamponado.
12. Se activa f0 al momento de que el movimiento de retraccin se ha
realizado correctamente, por lo cual se procede a activar el motor M1
para que la faja transportadora avance. En paralelo, se activan tambin
los motores reductivos M2 y M3 ambos en sentido horario que harn
girar a los pads por los que pasar la botella con la etiqueta previamente
adherida.
13. Al activarse el sensor de proximidad U nos indica que la botella ha
cumplido el recorrido satisfactoriamente (llenado, tamponado y
etiquetado) por lo cual se desactiva M3, M2 y M1 para dar paso a el
reinicio del proceso.