Artculo cientfico / Scientific paper La Granja

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Aplicacin del principio de Fermat a la tomografa

ssmica. Parte I: fundamentos fsicos

Application of Fermats principle for seismic tomography.

Part I: physical foundations

Sebastin Araujo
Centro de Investigacin en Modelamietno Ambiental - CIMA, Universidad Politcnica Salesiana, Campus Sur,
Quito, Ecuador
* Autor para correspondencia: jaraujo@ups.edu.ec

Manuscrito recibido el 30 de octubre de 2010. Aceptado, tras revisin el 15 de diciembre de 2010.

Resumen

Este artculo busca analizar la naturaleza de los sismos deduciendo la ecuacin fundamental de la tomografa
ssmica. Para llegar a ella se analiza la importancia de construir la fsica desde principios fundamentales, espe-
cficamente desde el principio de mnima accin; ste puede ser aplicado a los rayos ssmicos, llegando as al
principio de Fermat. Utilizando este principio, originalmente enunciado para la ptica, se obtiene la ecuacin
fundamental de la tomografa ssmica. Se analizan adems las implicaciones de la ecuacin de la tomografa para
la resolucin del problema directo y el problema inverso. Todo este aparataje terico es imprescindible para
obtener imgenes ssmicas de la regin de Pisayambo.

Palabras clave: Principio de Fermat, tomografa ssmica, principios fsicos.

Abstract
This article has the purpose of analyzing the nature of earthquakes, deducing the fundamental equation of
seismic tomography. To get there, we must analyze the importance of building Physics from some fundamental
principles, specifically from the principle of least action. This can be applied to seismic rays thus leading to the
principle of Fermat, by using this principle, originally enunciated for optics, we can get the fundamental equation
of seismic tomography.We must also analyze the implications of the equation of the tomography for the resolu-
tion of the direct problem and the inverse one. All this quantity of theory is essential to get seismic images of
Pisayambo region.

Keywords: Fermat principle, seismic tomography, physics principles.

Forma sugerida de citar: Araujo, S. 2010. La naturaleza de los Rayos Ssmicos. La Granja.Vol. 12(2). pp. 13-18. ISSN: 13903799

La Granja 12(2): 13-18. 2010.

2010, Universidad Politcnica Salesiana, Ecuador
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1. Introduccin tudio tomogrfico se tiene una alternativa ms simple,

utilizando un principio fsico: el principio de Fermat
La tomografa ssmica se basa en la aplicacin de ciertos (Nolet, 1978). La importancia de comenzar la fsica
principios fsicos fundamentales que permiten estudiar desde unos principios fundamentales es que siempre
la propagacin de ondas a travs de un medio extrema- ha llevado a una mejor compresin de los fenmenos
damente heterogneo como es el caso de la corteza y por ende haca una mayor posibilidad de contrasta-
terrestre. El proceso que provoca la onda ssmica que cin experimental. Cabe indicar que la va contraria,
nosotros sentimos como un temblor o terremoto es partir de axiomas matemticos sin conexin con la
muy complejo y en la actualidad todava no se conocen realidad, permite obtener resultados similares me-
todos sus detalles. Sabemos bien que los terremotos diante el formalismo esttico de la herramienta mate-
son originados por el movimiento de las placas tect- mtica; pero oscurece el discurso y lleva irremediable-
nicas (Sarria Molina, 2007), aunque el mecanismo exac- mente a teorizaciones lejanas de la realidad objetiva
to de la generacin de los sismos tectnicos contina (Bunge, 2002).
siendo objeto de debate (Koyama, 1997). El principio del tiempo mnimo fue enunciado por
Una vez que la onda ssmica se ha generado y Pierre Fermat en 1650 para los rayos luminosos y, en
ha empezado a propagarse su estudio se simplifica lo trminos generales dice: de todos los caminos que
cual nos permite, a partir de su camino recorrido, ob- puede seguir la luz para ir de un punto a otro, la luz
tener informacin de la estructura del medio por el siempre escoge el camino que requiere el tiempo ms
cual transita. Esto es lo que bsicamente pretende la corto (Feynman, 1971). El principio del tiempo mnimo
tomografa ssmica. es un principio variacional (Elsgoltz, 1983), se trata de
Dado que en el Ecuador existe una zona de gran una especializacin del principio de mnima accin para
actividad ssmica: el cluster de Pisayambo (Araujo et al., las ondas. Un principio variacional expresa matemtica-
2009), el inters prctico estar dirigido posteriormen- mente el hecho de que un fenmeno en la naturaleza
te a la aplicacin de un programa software de tomo- ocurre de la forma ms ptima posible. Lo interesante
grafa ssmica a los sismos producidos en Pisayambo de los principios variacionales es que son el punto de
(Figura 1). partida para poder construir nuestra comprensin de
la fsica contempornea (Nottale, 1993).

3. El principio de Fermat

Para una compresin profunda de lo que significa este

Figura 1. Laguna de Pisayambo que refiere el sitio geogrfico donde
se localiza el cluster ssmico del mismo nombre.
2. Principios fsicos
Para estudiar la propagacin de una onda ssmica se
pueden tomar dos vas. El camino difcil es estudiar
todas las ecuaciones para la elastodinmica de los
medios continuos (Nolet, 1978). Pero para llegar a la
ecuacin a partir de la cual podemos desarrollar el es-
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principio seguiremos a Landau (Landau y Lifschitz,
1981): una onda sea sta electromagntica o ssmica
se llama onda plana si su amplitud y su direccin de
propagacin permanecen constantes. Esto no es ne-
cesariamente cierto para todas las ondas, pero siem-
pre se pueden definir pequeas regiones del espacio
donde esto se cumpla. As, se puede delimitar una su-
perficie de la onda donde todos los puntos tengan la
misma fase para un instante dado. Si ahora se traza
la direccin perpendicular a la superficie de la onda
se define una direccin de propagacin de la misma.
Finalmente, se puede unir todos estos puntos de di-
reccin y obtener lo que se conoce como un rayo. El
anlisis que sigue es exclusivo para los rayos de natu-
raleza electromagntica o, en el caso preciso de nues-
tro inters, rayos ssmicos.
El principio de mnima accin en la mecnica se
escribe como:
(1)
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L es el lagrangiano de la partcula. La cuestin es
si se puede obtener una expresin similar para los
rayos ssmicos. La respuesta inicial es que no, pues, el
lagrangiano se calcula:
(2)
Donde H es el hamiltoniano. Para un rayo el ha-
miltoniano se reemplaza por la frecuencia v y la canti-
dad de movimiento p por el vector de onda k :
para la ecuacin de una onda ssmica contiene muchos
trminos que no necesariamente son en su conjunto
ondas planas. Esto se debe a que la energa ssmica
es radiada desde fuentes puntuales, por lo tanto los
frentes de onda son siempre esferas en la regin ms
prxima al hipocentro del evento. Sin embargo, cuan-
do la distancia es suficientemente lejana de la fuente,
el frente de onda deviene plano. Ms an cuando las
soluciones para este caso son ondas planas mono-
cromticas (Shearer, 2009). Un rayo ssmico enton-
ces puede propagarse entonces desde el hipocentro
siendo registrado en la superficie terrestre por una
estacin ssmica como se esquematiza en la (Figura 2):

L = k. - (3)
k
Si tomamos en cuenta que v=ck:

L = k.c - (4)

De donde, finalmente, se llega a que el lagrangiano

para un rayo es igual a cero.
Para solucionar este problema se puede escribir
el principio de mnima accin en forma del principio
de Maupertius para la accin S de un sistema con
energa constante:
Figura 2. Un sismo que se genera en el hipocentro genera una onda
ssmica que si se detecta a suficiente distancia puede ser considerada
S = p.dl = 0 (5) como una onda plana. La trayectoria de dicha onda entre el hipocen-
tro y la estacin se considera como un rayo ssmico.

La integral se realiza a travs de toda la trayecto-

ria dl de la partcula. Se puede as pasar a utilizar (6) y considerar un
Para un rayo, la accin S se corresponde con una rayo de frecuencia constante que sigue un camino s:
funcin de onda y:

= k.dl = 0 (6)

s
ds = 0
c (r)
(7)

La ecuacin(6) se conoce como el principio de entonces:

Fermat.

4. Aplicacin a los rayos ssmicos

s
1 ds = 0
c (r)
(8)

Para poder aplicar el principio de Fermat a las ondas

ssmicas es necesario saber si stas pueden ser con- La ecuacin (8) es el principio de Fermat para los
sideradas como ondas planas. La solucin completa rayos ssmicos.
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Formalmente se puede calcular la variacin ex-

Si se considera la aproximacin c + c ~ c otra
presada en (8). Puesto que se trata de una funcional:
vez se llega a la expresin (12).
Ahora se requiere considerar el tiempo de pro-
pagacin de un rayo ssmico. Este dato es de inters
F (c (r)) = 1 (9) pues es la magnitud que miden los sismmetros. Una
c (r) estacin ssmica medir un tiempo de propagacin
del rayo, que se puede entender como una integral
de una sola variable. Tenemos (Landau y Lifschitz, de lnea del espacio recorrido dividido para la velo-
1978): cidad:

( Fc c ) ds = 0
s
(10) t=
c ds(r)
s
(14)

realizando la derivacin: Por otro lado, se puede haber calculado el tiempo

de propagacin del sismo utilizando un modelo:

( ( 1c )
c ) ds = 0 (11)
s
c to =
c ds(r)
so
o
(15)

s
c
- 2 ds = 0
c
(12)
La ecuacin (12) expresa el hecho de que una
variacin infinitesimal en la velocidad de propagacin
del rayo deja invariante el camino de propagacin del
mismo. O como recproco, si se consideran dos rayos
infinitamente prximos sus velocidades de propaga-
cin seguirn siendo las mismas.
Es de inters mostrar que al mismo resultado de
(12) se puede arribar con ciertas aproximaciones que
evitan el uso del clculo variacional. Para ello se per-
turbar infinitesimalmente la velocidad de propaga-
cin del rayo y se aproximar la variacin de (8) por:
De la forma de las ecuaciones (14) y (15) se pue-
de observar que el principio de Fermat (8) es un varia-
cional sobre los tiempos de propagacin de los rayos.
A la diferencia entre el tiempo medido y el tiem-
po calculado la llamamos residuo:
r = t - t0 (16)
Ahora viene la aproximacin clave que permite
llegar a la tomografa ssmica (Nolet, 1978); se supon-
dr que el error que se comete al calcular el tiempo
de propagacin es un infinitsimo respecto al tiem-
po medido. Esto quiere decir que r tiende en lmite
al diferencial de tiempo. Con ello podemos igualar el
principio variacional (8) al residuo:

s
1
c (r) + c (r)
ds - c 1(r) ds = 0
s
(13) t =
c 1(r) ds (17)
s

Si se acepta el principio de Fermat, los rayos sy Si se reemplaza la variacin obtenida en (12) lle-
s0 son iguales: gamos a:

( ) -
1 1 t = c ds
- ds = 0 c2 (18)
c (r) + c (r) c (r) s
s

( )
La ecuacin (18) es el fundamento de la tomogra-
c - c - c
ds = 0 fa ssmica. Tambin se puede obtener fcilmente (18)
(c + c) c si se observa que:
s

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se muestra en la figura 3 para eventos localizados por

t - to =
c 1(r) ds - c 1(r) ds
s so
o
(19)
el Observatorio de Estrasburgo en Francia (http://
renass.u-strasbg.fr/).

Las velocidades de aproximacin difieren en un

infinitsimo c = co+ c . De ah podemos retomar la
ecuacin (13) y arribar nuevamente a (18).
Para terminar, se escribir la ecuacin fundamen-
tal de la tomografa ssmica en forma diferencial. Para
ello simplemente se toma la derivada parcial del tiem-
po de propagacin del rayo respecto a la velocidad:

t =
c c dsc (20)

Se pueden intercambiar los operadores derivada Figura 3. Rayos ssmicos rectilneos trazados desde el hipocentro
hasta las estaciones receptoras en la superficie. El que podamos con-
en integral:
siderar a los rayos ssmicos como lneas rectas es una consecuencia
directa del principio de Fermat. Imagen http://renass.u-strasbg.fr/

( ) ds
ray2mesh/img/10.png.
t = 1c
c c
(21)
El segundo problema es ms complicado pues, se
Si se efecta la derivada se llega al valor de la trata de calcular la velocidad del medio conocidos los
integral: tiempos de propagacin, es el problema inverso. Este
ejercicio se complica ya que en la integral (18) el mis-
ds = - t
c2 c (22)
mo camino de integracin s(c) es funcin de la veloci-
dad. Para el problema inverso, por tanto los errores ya
no sern de primer orden.
Si se reemplaza en (18) finalmente obtenemos: La forma aceptada de atacar el problema inverso
consiste en tener no slo un rayo sino i eventos regis-
t = t c (23)
trados en k estaciones. Entonces:
c
k
t oba i - t i = ti m i
k
(24)
De la ecuacin (23) podemos partir para cualquier m
proceso de tomografa ssmica (Monteiller et al., 1981).

Los residuos, las diferencias, entre los tiempos

5. La tomografa ssmica observados y los tiempos calculados se relacionan
con la perturbacin modelo de velocidades m i :
La ecuacin (23) permite resolver dos tipos de pro-
blemas. El primero consiste en calcular el tiempo de
k
propagacin conocida la velocidad del medio. El resol-
ver el problema directo implica a su vez trazar el rayo
r ik = ti m i (25)
ssmico desde la fuente hasta el receptor. Aqu el prin- m
cipio de Fermat es fundamental pues nos permite cal-
cular el tiempo de propagacin del rayo mismo si no Podemos escribir (25) como matrices (Monteiller
conocemos exactamente la verdadera trayectoria del et al., 2005):
rayo ssmico pues, en primera aproximacin, el tiempo
de propagacin es insensible a las perturbaciones en r=G m (26)
el camino del rayo (Shearer, 2009). Es por el principio
de Fermat entonces que podemos, si los eventos se Encontrar el modelo de velocidades m de un
producen en profundidad y tenemos estaciones en la medio conocidos los tiempos de propagacin de los
superficie, aproximar los rayos por lneas rectas como rayos smicos es lo que se conoce como tomografa
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ssmica. Para resolver este problema inverso no lineal
y subdeterminado se deben hacer uso de aproxima-
ciones probabilsticas (Araujo, 2008).
Conclusiones
Definir la fsica desde unos principios fsicos funda-
mentales es una tarea que siempre permite la crea-
cin de nueva ciencia. En el caso de la sismologa, una
vez definido el concepto de rayo ssmico se puede
hacer un alcance del principio de mnima accin para
estos rayos. Este principio se conoce como principio
de Fermat y su aplicacin lleva a la ecuacin de la cual
podemos partir para obtener imgenes tomogrficas
del interior de la Tierra.
Dadas las dificultades matemticas que se pre-
sentan al tratar de resolver tanto el problema direc-
to como el problema inverso, la aproximacin de los
rayos ssmicos rectilneos pueden ser un interesante
punto de partida para llegar a una tomografa de la
regin de Pisayambo (Tarantola, 2007).
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