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TEMA 4
Analisis de los Procesos de Conformado de Chapa
Indice
4.1 Introduccion
4.2 Comportamiento plastico de la chapa.
4.3 Anisotropa. Efectos en el conformado.
4.4 Inestabilidad y fallo de la chapa. Diagrama Lmite de Conformado (DLC).
4.5 Aplicaciones:
4.5.1 Conformado por traccion. Estirado y estampacion.
4.5.2 Conformado por flexion. Plegado.
4.1. Introduccion
En lo que sigue nos centraremos en el estudio de estas bases mecanicas y metodos de analisis, mas
que en una detallada descripcion de los diferentes procesos de conformado. No obstante, antes de con-
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tinuar parece apropiado recordar brevemente algunas de las tecnicas y procesos basicos de conformado
de chapa, como son:
Plegado Embuticion
Estirado Hidroconformado
Estampacion Otros . . .
El plegado (bending ) en su version mas simple consiste en doblar la chapa a lo largo de una lnea
recta (vease Figura 4.1a). Como es caracterstico en la mayora de los procesos de conformado de chapa,
la deformacion plastica se localiza en una zona muy restringida, en este caso en la region a flexion,
permaneciendo el resto del material indeformado. Dada la inhomogeneidad en la deformacion de las
fibras en la region de flexion, unas alargadas y otras comprimidas, la recuperacion elastica puede llegar
a ser apreciable, influyendo as en la precision geometrica de la pieza final. Entre los procesos de plegado
mas destacados estan el plegado con matriz en V, al aire, en voladizo, con rodillos, etc (Figura 4.1).
Figura 4.1: Distintos procesos de plegado con directriz recta (a). Plegado con matriz en V (b); Plegado
en voladizo (c); Plegado con rodillos (d).
El plegado puede tambien realizarse a lo largo de una directriz curva. En este caso, la deformacion
plastica puede extenderse no solo a la zona de doblado, sino tambien a la region adyacente. Un ejemplo
muy comun es el embridado curvo del extremo de una chapa (vease Figura 4.2). Segun sea la curvatura
de esta, la zona de la brida quedara a compresion (Figura 4.2a), pudiendo ocasionar el arrugamiento
por pandeo local de esta zona, o quedara a traccion (Figura 4.2b), favoreciendo as la fractura en la
parte de la brida. Un ejemplo mas complejo, donde quedan patentes los dos eventos comentados, es en
el plegado de perfiles (Figura 4.2c).
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Figura 4.2: Plegado con directriz curva: (a) brida a compresion; (b) brida a traccion; (c) plegado de
perfiles.
Figura 4.3: Conformado de chapa por estirado (izqda.) y por estampacion (dcha.).
La estampacion permite obtener en general piezas poco profundas. Para conformar piezas mas
profundas, sin que se produzca el fallo de la chapa, es necesario permitir que el material fluya en el
hueco de la matriz con mayor facilidad. Este es el caso de la embuticion (deep drawing ) (Figura 4.4).
En este proceso, la mayor parte de la deformacion se produce en las paredes de la pieza embutida. El
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prensa-chapa tiene la importante mision de regular el flujo de material dentro del hueco de la matriz,
evitando el arrugamiento (pandeo local) de la chapa en la zona de la brida debido a los esfuerzos
circunferenciales de compresion que all se generan. Para obtener piezas aun mas profundas se emplea
una embuticion en varias etapas o proceso de re-embuticion (redrawing ).
Los procesos anteriores necesitan de herramientas rgidas para dar forma a la chapa. No obstante,
en ocasiones es posible dar forma a la chapa empleando la presion ejercida por un fluido (e.g. aceite)
sobre una herramienta flexible. Este metodo de conformado recibe el nombre hidroconformado (hy-
droforming ). Este consiste en dar forma a la chapa a partir de la presion que sobre ella, y a traves de
un diafragma de caucho, ejerce un fluido presurizado en un contenedor (vease Figura 4.4). Aunque las
presiones requeridas en el fluido son muy elevadas, la reduccion en el coste de las herramientas hace
que en determinados casos este metodo sea viable, especialmente para piezas complejas. La Figura 4.5
muestra algunos ejemplos de piezas fabricadas por este metodo.
Ademas de los metodos revisados aqu, existe una larga serie de procesos de conformado de chapa
que para no hacer excesivamente extensa esta introduccion no se van a comentar. Entre estos cabe
destacar el conformado de tubos, conformado rotativo de chapa, curvado con rodillos, etc.
En lo que sigue se expondran las relaciones basicas que permiten modelar el comportamiento plastico
de una chapa. Esta primera aproximacion se restringe al caso de una chapa isotropa, postergando el
estudio de la anisotropa y sus efectos al siguiente apartado.
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En la mayora de los procesos de conformado de chapa, las tensiones que principalmente la deforman
son las que actuan en el propio plano de la chapa (tensiones de membrana), mientras que la tension
en sentido del espesor suele ser cero o muy pequena en comparacion con estas. Incluso cuando sobre
una de las caras de la chapa actua una herramienta, e.g. punzon, la presion que este produce suele ser
mucho menor que el lmite elastico del material, mientras que las tensiones en el plano de la chapa si
son del orden del lmite elastico. Es por ello, que una simplificacion bastante realista, desde el punto de
vista practico, es suponer que la chapa se deforma aproximadamente bajo un estado de tension plana
(TP). Esto permite simplificar las expresiones que modelan el comportamiento plastico de la chapa. No
obstante, existen casos en los que dicha hipotesis no es aplicable, siendo, por tanto, necesario emplear
la teora de la plasticidad en su version tridimensional.
Por ultimo, como es habitual en los procesos de conformado plastico de metales, se supondra en
primera aproximacion que las deformaciones elasticas (de ) son despreciables en comparacion con las
deformaciones plasticas (dp )
d = de + dp dp (4.1)
Figura 4.6: Ejes de referencia en la chapa bajo condiciones de Tension Plana (TP).
Sean los ejes 1 y 2 las direcciones principales de tension y deformacion en el plano de la chapa, y
el eje 3, la direccion principal segun el espesor de la misma (Figura 4.6). Suponiendo un estado de TP,
las tensiones y los incrementos de deformacion existentes son:
1 : 2 : 3 = 0
(4.2)
d1 : d2 : d3 = (d1 + d2 )
Por convenio se escoge como direccion 1 aquella en la que la tension es mayor (1 > 2 ). Notese que d3
se ha calculado imponiendo constancia del volumen durante la deformacion, es decir, d1 +d2 +d3 = 0.
1 : 2 = 1 : 3 = 0
(4.3)
d1 : d2 = d1 : d3 = (1 + )d1
donde di = dli /li , siendo li la longitud instantanea de material en direccion i. Dado que se ha supuesto
un proceso monotono proporcional las deformaciones pueden ser integradas directamente, quedando la
deformacion total en un punto de la forma:
1 : 2 = 1 : 3 = (1 + )1 (4.4)
R lif
donde i = li0
dli /li = ln(lif /li0 ), siendo li0 y lif la longitud inicial y final en direccion i
Para relacionar las tensiones y deformaciones se supone una regla de flujo plastico igual a la propuesta
por Levy-Mises.
3 deq
dij = sij (4.5)
2 eq
donde eq y deq son respectivamente la tension y el incremento de deformacion plastica equivalente
o efectiva, y sij representa las componentes del tensor de tensiones desviador (sij = ij 13 tr()ij ).
Esta expresion de la regla de flujo se obtiene suponiendo una superficie de fluencia del tipo von Mises,
que en TP toma la forma:
1
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (1 3 )2 = 1 + 2 12 = Y2 (4.6)
2
donde Y representa el lmite elastico o tension de fluencia del material en un instante determinado.
deq
d2 = eq 2 12 1 (4.7)
deq 1
d3 = eq 2 (1 + 2 )
o lo que es lo mismo
d1 d2 d3 deq
1 = 1 = 1 = (4.8)
1 2 2 2 2 1 2 (1 + 2 ) eq
donde las expresiones de eq y deq son de la forma:
eq = 1 1 + 2
q p (4.9)
2 2
deq = 3 [d21 + d22 + d23 ] = 3
d1 1 + + 2
A partir de las ecuaciones 4.3 y 4.8 es posible obtener una relacion entre los parametros y .
1 (1 + )
= = (4.10)
1 21 2 2 12 1 1
2 (1 + 2 )
Por ultimo, los esfuerzo principales por unidad de longitud en un punto de la chapa se definen como:
T1 = 1 t : T2 = 2 t = T1 (4.12)
t = t0 e3 = t0 e(1+)1 (4.13)
donde t0 es el espesor inicial de la chapa.
Una vez obtenida la deformacion para cada uno de los puntos representativos de la pieza en dife-
rentes instantes se tiene la evolucion de la deformacion a lo largo del proceso. Dicha informacion se
suele representar en un diagrama de deformaciones principales para su posterior analisis. La Figura 4.8
muestra esquematicamente la evolucion de la deformacion en dicho diagrama de una operacion de
embuticion en dos instantes diferentes. Este diagrama permite obtener gran informacion sobre el modo
de deformarse de la chapa.
En lo que sigue analizaremos los distintos modos de deformacion y sus peculiaridades. Para ello,
tomaremos un diagrama ideal como el mostrado en la Figura 4.9. Este diagrama no representa la evolu-
cion de un proceso real, pero permite discutir los diferentes caminos de deformacion. La elipse mostrada
corresponde al lugar geometrico de todos los puntos que tienen la misma deformacion equivalente, eq ,
y, por tanto, todos estos puntos estaran sujetos al mismo nivel de endurecimiento.
Dentro el rango de trabajo anterior, los diferentes caminos de deformacion son los siguientes:
El camino OA reproduce esta situacion. En este caso las deformaciones y tensiones en el plano de
la chapa son iguales en todas direcciones, por tanto, un circulo de la rejilla inicial se expandira, pero
seguira siendo un crculo, como se indica en el esquema de la Figura 4.9. Las relaciones entre tensiones
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y deformaciones quedan:
1
2 = 1 ; d2 = d1 ; 1 = eq ; d1 = deq (4.15)
2
Este proceso corresponde al camino OB de la Figura 4.9. En este caso, el material en el plano de
la chapa se alarga en una unica direccion, mientras que la otra permanece indeformada. Las relaciones
entre tensiones y deformaciones quedan:
1 2 3
2 = 1 ; d2 = 0 ; 1 = eq ; d1 = deq (4.16)
2 3 2
Esta situacion aparece en la zona central de piezas largas (Figura 4.10). Ademas, como se vera mas
delante, la chapa tiene una mayor tendencia al fallo bajo este tipo de estados.
Este modo de deformacion viene dado en la Figura 4.9 por el camino OC. En este caso, la defor-
macion ocurre siendo nula la menor tension principal (2 = 0). Este estado aparece en cualquier borde
libre donde la chapa se encuentre traccionada, e.g. en el borde libre formado tras horadar una chapa
(Figura 4.11). Las relaciones entre tensiones y deformaciones quedan:
1
2 = 0 ; d2 = d1 ; 1 = eq ; d1 = deq (4.17)
2
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Figura 4.11: Estados de traccion uniaxial (izqda.), cortante puro (centro) y compresion uniaxial (dcha.).
A lo largo del camino OD las tensiones y deformaciones principales son iguales y de signo contrario
y, por tanto, la chapa se deforma sin variar su espesor (Figura 4.9). Aparece comunmente en el procesos
de embuticion axilsimetrica, en la zona de material que esta a punto de introducirse en el hueco de
la matriz (Figura 4.11). Si el material es suficientemente ductil, este estado permite alcanzar elevados
niveles de deformacion. Las relaciones de tension y deformacion quedan:
1 3
2 = 1 ; d2 = d1 ; 1 = eq ; d1 = deq (4.18)
3 2
Compresion uniaxial ( = 2 : = )
Este modo de deformacion sigue el camino OE en la Figura 4.9. Es un caso extremo, que ocurre
cuando la tension principal maxima es nula. Aparece, por ejemplo, en el borde libre de la brida de una
pieza embutida (Figura 4.11). Las relaciones de tension y deformacion son:
Una vez conocido el estado de deformaciones en la chapa, empleando por ejemplo el metodo expe-
rimental de la rejilla de crculos, el siguiente paso es calcular el estado tensional en que se encuentra
cada punto. Para ello, es necesario conocer la ley de comportamiento del material, la cual puede ser
obtenida experimentalmente. Dicha curva tension-deformacion (equivalente o efectiva), puede emplear-
se directamente como entrada en los programas de simulacion numerica. No obstante, para calculos
analticos, como los que aqu se tratan, es necesario recurrir a modelos o leyes empricas simplificadas
que aproximan los datos reales. Se revisan aqu algunos de estos modelos, resaltando su campo de
aplicacion.
Ampliacion de Tecnologa de Fabricacion 11
Figura 4.12: Leyes de comportamiento usadas para analizar procesos de conformado de chapa.
Ley parabolica
Esta ley tan simple se emplea en casos en los que el endurecimiento por deformacion puede ser despre-
ciable,
eq = Y (4.22)
La chapa obtenida por laminacion presenta una direccion preferencial clara que es la direccion
de laminacion, la cual define inequvocamente las otras dos direcciones, transversal y normal (segun el
espesor). La anisotropa de la chapa se cuantifica generalmente a traves de los denominados coeficientes
de anisotropa plastica, r, obtenidos a partir de ensayos de traccion realizados en diferentes direcciones,
en particular, segun direcciones que forman 0o , 45o y 90o respecto a la direccion de laminacion.
Tipos de anisotropa
Dependiendo del como sean lo valores de r en diferentes direcciones aparecen distintos tipos de aniso-
tropa.
1. Isotropa: Se tiene cuando al realizar ensayos de traccion en diferentes direcciones, e.g. las direc-
ciones 0o , 45o y 90o , los valores de los distintos r son iguales a la unidad.
2. Anisotropa normal: Se da cuando los r en el plano son iguales entre si, pero distintos de la
unidad.
r0o = r45o = r90o =
6 1
3. Anisotropa en el plano: Aparece cuando los r son diferentes en cada direccion dentro del plano
de la chapa.
r0o 6= r45o 6= r90o
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Es usual que en una chapa real coexistan tanto la anisotropa normal como la anisotropa en el plano.
Para separar ambos tipos se definen dos parametros promedios. Por un lado, se define el coeficiente de
anisotropa plastica medio, denotado por r, rm o simplemente r, que cuantifica el grado de anisotropa
normal.
r0o + 2 r45o + r90o
r= (4.25)
4
Por otra parte, se define el parametro r como medida de la anisotropa en el plano, el cual cuantifica
la diferencia entre el comportamiento medio a 0o y 90o y el comportamiento a 45o .
Efectos de la anisotropa
Figura 4.14: Orejeteado debido a la anisotropa en el plano (izqda.). Efecto de la anisotropa normal
(dcha.).
Por otra parte, la anisotropa normal modifica tambien la forma de la superficie de fluencia. As,
un valor de r superior a la unidad alarga la elipse de fluencia en el diagrama 1 -2 segun su eje mayor
y la acorta ligeramente segun su eje menor (vease Figura 4.14-dcha.-b). Este efecto ocasiona que,
dependiendo del estado tensional en que nos encontremos, la resistencia del material en dicho punto
sea superior o inferior a la que se obtendra con un material isotropo. As, para estados de tensiones que
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Uno de los criterios de fluencia para materiales anisotropos mas empleados es el propuesto por Hill, el
cual es una generalizacion del criterio de von Mises para materiales isotropos. La expresion general del
criterio de Hill en unos ejes genericos xyz es la siguiente:
donde F ,G,H,L,M y N son constantes del material a determinar. Para el caso de una chapa bajo un
estado de TP el criterio toma la forma siguiente:
La tension equivalente se define como aquella tension que para un ensayo de traccion segun el eje x
es igual al lmite elastico en dicha direccion (Yx ) al inicio de la plastificacion. Imponiendo esta condicion
en la Ec. (4.28) se tiene,
q
eq = x2 + (f + h)y2 2hx y + 2nxy 2 (4.29)
f (ij ) = eq Yx = 0 (4.30)
donde f (ij ) no es mas que el potencial plastico. Notese que para f = g = h = l = m = n (= 0,5),
es decir, para un material isotropo, el criterio anterior coincide con el de von Mises.
deq f (ij )
Haciendo uso del potencial plastico y de la expresion general de la regla de flujo (dij = eq ij ),
se obtiene la siguiente relacion entre los incrementos de deformaciones y las tensiones:
deq
dx = eq [(h + g)x hy ]
deq
dy = eq [(h + f )y hx ]
d (4.31)
dz = (dx + dy ) = eq
eq
[gx + f y ]
deq
dxy = eq [2nxy ]
El incremento de deformacion plastica equivalente (deq ) se puede calcular facilmente a partir del
trabajo plastico, imponiendo dW P = eq deq , llegandose a la relacion:
s
(h + f )d2x + 2hdx dy + (h + g)d2y 2
dxy
deq = + (4.32)
gh + f h + gf 2n
Las expresiones anteriores completan las ecuaciones necesarias para abordar el analisis del conforma-
do de chapas anisotropas. No obstante, para su uso es necesario obtener las 5 constantes del material
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Yx , h, f , g y n. Ello se consigue realizando tres ensayos de traccion segun las direcciones 0o , 45o y 90o
de la chapa. De estos se obtiene Yx directamente y los coeficientes r0o , r45o y r90o , los cuales se pueden
expresar en funcion de las constantes anteriores, todo ello junto con la relacion h + g = 1 forman el
conjunto de ecuaciones necesario.
Para obtener la relacion entre los r y los parametros h, f , g y n es conveniente obtener primero la
expresion del coeficiente de anisotropa plastica, (r ), segun una direccion generica que forma grados
con la direccion x. Realizando un simple ejercicio de cambio de sistema de referencia de tensores es
facil obtener la expresion de r ,
d(+ 2 ) h (4h + g + f 2n) sen2 cos2
r = = (4.33)
dz g cos2 + f sen2
Particularizando dicha expresion para las direcciones 0o , 45o y 90o se tiene:
h h n 1
r 0o = ; r90o = ; r45o = (4.34)
g f g+f 2
Para finalizar, se presentan las expresiones hasta aqu obtenidas particularizadas para un caso de
gran interes practico como es el de una chapa con anisotropa normal. Haciendo r0o = r0o = r45o = r
se tiene que
r 1 2r + 1
h= ; g=f = ; n= (4.35)
r+1 r+1 r+1
Suponiendo ademas que nos encontramos en los ejes principales de la chapa (1-2-3) (xy = dxy = 0),
las expresiones anteriores quedan:
r r
2 2 2r 2r
eq = 1 + 2 x y = 1 1 + 2 (4.36)
r+1 r+1
r r
r+1 2r r+1 2r
deq = d21 + d22 + d1 d2 = d1 1 + 2 + (4.37)
2r + 1 r+1 2r + 1 r+1
h i h i
deq r deq r
d1 = eq 1 r+1 2 = eq 1 1 r+1
h i h i
d2 =
deq
2 r deq r (4.38)
eq r+1 1 = eq 1 r+1
d3 = (d1 + d2 )
donde las relaciones = 2 /1 y = d2 /d1 pueden obtenerse a partir de la regla de flujo, al igual
que se hizo en el caso isotropo,
(r + 1) r (r + 1) + r
= ; = (4.39)
(r + 1) r (r + 1) + r
Todo proceso de conformado esta limitado por el fallo de la chapa, entendiendo por fallo no solo
la rotura del material sino tambien cualquier otro evento que inutilice la pieza. Entre los mas comunes
estan los siguientes:
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Inestabilidad global: Ocurre cuando la pieza no es capaz de soportar una determinada fuerza. El
efecto que se observa es que la fuerza sobre la pieza alcanza un maximo a partir del cual la chapa
no es capaz de transmitir mas carga, deformandose globalmente hasta que se produce la rotura
del material. Un ejemplo tpico de esto es el fallo una probeta cilndrica a traccion. Al alcanzar
la carga de rotura se produce una estriccion en la probeta, denominada estriccion difusa, y se
desencadena un proceso de deformacion inestable que conduce al fallo de la misma.
Inestabilidad localizada: Se produce por la aparicion de una estriccion localizada en una banda muy
estrecha. Una vez que esta aparece, se concentra en dicha region toda la deformacion posterior
del material, provocando un adelgazamiento progresivo de la chapa hasta ocasionar el desgarro
de la misma. Este modo de fallo es el mas comun en materiales ductiles. La Figura 4.15 muestra
esquematicamente los fenomenos de estriccion difusa y localizada en el ensayo de traccion de una
chapa.
Figura 4.15: Ensayo de traccion de una chapa diferenciando la estriccion difusa y localizada.
Fractura: Dependiendo de la ductilidad del material, tras una determinada deformacion este
puede romper bien de manera ductil, como consecuencia de un proceso de iniciacion, crecimiento
y coalescencia de huecos en el material, o bien de forma fragil, como consecuencia del clivaje de
su microestructura.
Arrugamiento: Es uno de lo principales fallos que aparecen bajo estados de compresion. Ocurre
cuando las tensiones de compresion hacen que la chapa pandee localmente, provocando as el
arrugamiento de una determinada zona, y dejando, por tanto, inservible la pieza.
En lo que sigue nos centraremos en el fallo por inestabilidad localizada por ser el mas comun y, por
tanto, uno de los que mas limita los procesos de conformado de chapa.
Inestabilidad localizada
Durante los procesos de conformado de chapa se observa que, bajo determinadas circunstancias, llega
un momento en que la deformacion de la chapa se concentra a lo largo de una zona de ancho muy
reducida. Dicha zona recibe el nombre de estriccion localizada, siendo su ancho del orden del espesor
de la chapa. Una vez que esta aparece, toda la deformacion posterior de la chapa se produce en ella,
mientras que el resto de la chapa no se deforma significativamente. Esto ocasiona un adelgazamiento
progresivo e inestable del material en la region de la estriccion, el cual conduce inevitablemente al
desgarro de la chapa.
d1 dt
dT1 = 0 d(1 t) = 0 + =0 (4.40)
1 t
debiendose cumplir ademas la condicion de alargamiento nulo, es decir, d20 = 0, donde la direccion 20
esta orientada a lo largo de la estriccion (vease Figura 4.16). Expresando la Ec. (4.40) en terminos de
deformaciones, se tiene
d1 dt 1 d1
= = d3 = (1 + )d1 =1+ (4.41)
1 t 1 d1
Suponiendo una ley de comportamiento isotropa parabolica, eq = Kneq , y haciendo uso de las expre-
siones de eq y deq dadas en la Ec. (4.9), la Ec. (4.41) indica que la estriccion localizada se produce
cuando 1 alcanza un valor crtico de:
n
1 = (4.42)
1+
Teniendo en cuenta que = 2 /1 , se tiene que la condicion para la aparicion de inestabilidad localizada
queda de la forma:
1 + 2 = n (4.43)
A partir de las expresiones desarrolladas en la seccion anterior, se puede comprobar que esta condicion
de inestabilidad es valida tambien para materiales anisotropos.
Figura 4.17: Diagrama Lmite de Conformado (izqda.): (a) Condicion de esfuerzo principal maximo;
(b) Evolucion experimental del DLC en el rango biaxial de traccion. Crculo de Mohr en incremento
deformaciones para determinar la direccion de alargamiento nulo (dcha.).
Es interesante hacer notar que el modelo presentado hasta ahora recoge correctamente el hecho de
que no es fsicamente posible el desarrollo de una estriccion localizada para valores de < 1, dado
que en dicho rango la chapa sufre un aumento del espesor. Ello se pone de manifiesto en el hecho de
que la curva del DLC, en el segundo cuadrante, discurre paralelo al camino = 1. Sin embargo,
este modelo presenta una clara limitacion. Este solo es valido para valores de menores que cero. En
efecto, como se puede deducir analizando el circulo de Mohr, si es mayor que cero, implica que ambas
deformaciones principales son positivas y, por tanto, no existe ninguna direccion con alargamiento nulo.
Segun el modelo anterior, en principio, no es posible que aparezca una inestabilidad localizada en
el rango de deformaciones biaxiales de traccion. No obstante, la evidencia experimental muestra lo
contrario. Se observa que, en dicho rango ( > 0), el fallo de la chapa sigue produciendose por la
aparicion de una inestabilidad plastica tras formacion de una estriccion localizada. Para tener en cuenta
este hecho es, por tanto, necesario desarrollar un nuevo modelo de prediccion de fallo para el caso de
estados biaxiales de traccion. Se han propuesto numerosas teoras para solventar este problema. La
que ha cobrado mas fuerza en los ultimos anos es la formulada por Marciniak y Kuczynski en 1967, lo
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cuales postulan que, en el rango > 0, la estriccion localizada se inicia en defectos o imperfecciones
preexistentes en el material. Por imperfecciones los autores se refieren principalmente a reducciones
locales del espesor de la chapa. No obstante, pueden considerarse tambien como imperfecciones las
reducciones locales de resistencia, las inclusiones y la propia rugosidad superficial de la chapa. La
hipotesis de Marciniak y Kuczynski reconcilia satisfactoriamente experimentacion y teora, permitiendo
as obtener la evolucion de la condicion de inestabilidad localizada en el rango 0 < 1. La deduccion
de dicha condicion cae fuera del ambito de este curso. No obstante, la forma cualitativa de dicha
condicion se muestra esquematicamente en la Figura 4.17-izqda.-b y de manera mas realista en la
Figura 4.18.
Figura 4.18: Evolucion real del DLC para diferentes materiales en todo el rango de .
El DLC se introdujo en sobre la decada de los 60, convirtiendose rapidamente en una de las herramien-
tas mas importantes para diagnosticar el fallo en procesos de conformado de chapa. Para ello, solo se
necesita evaluar las deformaciones sobre la pieza en concreto, lo cual se hace mediante el metodo de
la rejilla de crculo ya comentado, y dibujar el estado de deformacion de los puntos mas crticos de la
pieza en el DLC. Dependiendo de la region en que caigan dichos puntos se predice el fallo o no de la
chapa, dando una idea clara de cuales son las zonas mas conflictivas de la piezas.
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Figura 4.19: Esquema del ensayo y probetas para la determinacion de los DLC.
Aunque hoy en da se tiende cada vez mas a estimar numerica o analticamente la forma del DLC,
por ejemplo, mediante los modelos expuestos anteriormente, sigue siendo bastante habitual obtenerlos
experimentalmente. Los ensayos a realizar son muy parecidos el ensayo Erichsen. Consisten en deformar
la chapa, sujeta en sus extremos, con un punzon hemiesferico bien lubricado como se muestra en la
Figura 4.19. Para conseguir los diferentes estados de deformacion en la chapa (diferentes valores ),
de forma que se cubra el rango del DLC, se realiza el ensayo con probetas de ancho variable. As,
una probeta cuadrada, como la de la derecha de la Figura 4.19, proporciona un estado biaxial de
alargamiento = 1, mientras que una probeta, como la de la parte izquierda, reproduce un estado
uniaxial de tension ( = 1/2). Una vez obtenidos los valores crticos de deformacion, que provocan
la aparicion del fallo de la chapa para cada , se confecciona el DLC.
Los DLC dependen obviamente del material y del espesor de la chapa que se esta usando. Veamos
aqu algunos otros factores de influencia y sus efectos:
Velocidad de deformacion:
En el conformado de chapa (conformado en fro) la velocidad de deformacion practicamente no
afecta al comportamiento global del material. No obstante, si tiene influencia en el desarrollo de
la estriccion localizada, retrasando o acelerando el proceso de adelgazamiento del espesor de la
chapa. Un exponente de sensibilidad a la velocidad de deformacion (m) alto hace que se retrase
el desarrollo de la estriccion, permitiendo que se alcance una mayor deformacion en la lamina
antes de producirse el desgarro. Esto supone que, para m altos, el DLC se situa ligeramente mas
arriba que para m inferiores (Figura 4.20).
Ampliacion de Tecnologa de Fabricacion 21
Figura 4.20: Efecto del endurecimiento (n) y de la velocidad de deformacion (m) en el DLC.
Fractura ductil:
La fractura ductil produce una intensa concentracion de la deformacion segun los planos de defor-
macion principal maxima, hasta producir la rotura del material. Para materiales suficientemente
ductiles, esta forma de fractura aparece una vez iniciada la estriccion localizada y se ha desarro-
llado ya el estado local de DP. En dichas circunstancias la fractura ductil no modifica el DLC,
ya que ocurre con posterioridad a la iniciacion de la inestabilidad. No obstante, para materiales
con baja ductilidad, e.g. aleaciones de aluminio, la fractura puede llegar a ocurrir en la zona de la
estriccion antes que se inicie la inestabilidad, reduciendose as la deformacion maxima admisible
que puede soportar la chapa y truncando, por tanto, el DLC (vease Figura 4.21). Esto ocurre
con mayor facilidad bajo estados deformacionales proximos a los biaxiales de traccion, es decir,
1.
Imperfecciones:
Dado que la estriccion localizada se inicia con mas facilidad en los defectos del material, es obvio
establecer que cuanto mayor sea el numero y/o tamano de estas imperfecciones o inhomogenei-
dades de la chapa, mas baja se situara la curva del DLC (Figura 4.21). Como ya se ha comentado,
el termino imperfecciones hace referencia no solo a reducciones locales del espesor en la chapa,
sino tambien a inclusiones, reducciones locales de resistencia por efecto de la microestructura e
incluso a la propia rugosidad superficial.
22 Area de Ingeniera de los Procesos de Fabricacion
Figura 4.22: DLC completo incluyendo todos los posibles tipos de fallo.
4.5. Aplicaciones
Figura 4.23: Esquema de la estampacion de una pieza compleja. Detalle de los rebordes de sujecion.
Aunque grado de complejidad de las piezas obtenidas por estirado o estampacion puede llegar a
ser alto, para fijar los conceptos y hacer viable el estudio analtico de estos procesos, nos centraremos
en lo que sigue en una geometra 2D simple como la mostrada en la Figura 4.24. Por simplicidad se
supondra tambien que el material tiene un comportamiento isotropo.
Imaginemos que la pieza que se va a conformar es suficientemente larga, tal que que hace posible su-
poner que las sucesivas secciones rectas de la misma, suficientemente lejos de los extremos, se deforman
de igual forma. En otras palabras, supongamos que la chapa se deforma bajo un estado de Deforma-
cion Plana (DP). Esta situacion se presenta en muchos casos reales. As, para analizar la deformacion
de la pieza solo sera necesario estudiar la deformacion en 2D de una seccion, la cual estara sometida
conjuntamente a un estado de tension plana y de deformacion plana. Veamos, por tanto, cuales son
las ecuaciones basicas necesarias para el analisis de este tipo de situaciones. La Figura 4.24 muestra los
parametros geometricos necesarios y la notacion empleada.
Particularizando las ecuaciones basicas para una chapa isotropa en tension plana, obtenidas en la Seccion
2, al caso de un estado de deformacion plana ( = 0 ; = 1/2), se obtienen las siguientes relaciones
24 Area de Ingeniera de los Procesos de Fabricacion
3
1 6= 0 : 2 = 12 1 : 3 = 0 : eq = 2 1
d1 6= 0 : d2 = 0 : d3 = d1 : deq = 2 d1 (4.45)
3
(1 6= 0 : 2 = 0 : 3 = 1 : eq = 2 1 )
3
t = t0 e3 = t0 e1 (4.46)
Suponiendo una ley de comportamiento del tipo eq = K(0 + eq )n , los esfuerzos por unidad de
longitud toman la forma:
n
2K 2 1
T1 = 1 t = 0 + 1 t0 e1 : T2 = T1 (4.47)
3 3 2
Ecuaciones de Equilibrio
Consideremos un trozo de chapa como la mostrada en la Figura 4.25. En general, dicho elemento se
encontrara sometido a una presion p debida al punzon y a una tension de friccion p si el elemento
esta deslizando sobre el punzon, donde es el coeficiente de friccion. Veamos como se relacionan los
esfuerzos en los extremos del este elemento con la presion y la tension de friccion.
d d T1 1 t
(T1 + dT1 ) + T1 = p R d p= = (4.48)
2 2 R R
d d dT1
(T1 + dT1 ) cos T1 cos = p R d = d (4.49)
2 2 T1
Ampliacion de Tecnologa de Fabricacion 25
IJ T1J
p J
J
T1I
Integrando la expresion anterior entre un punto inicial I y otro final J (vease Figura 4.26) se llega
a que
T1J = T1I e (J I ) = T1I eIJ (4.50)
Como se puede observar, la fuerza por unidad de longitud entre dos puntos depende del coeficiente de
friccion () y del angulo barrido al pasar de un punto al otro (IJ = J I ). Esta expresion debe
aplicarse a tramos IJ en los que la friccion no cambia de signo y no existen puntos de inflexion.
Fuerza en el prensa-chapa
En el caso de la estampacion, la fuerza por unidad de longitud aplicada por el prensa-chapa (B) debe
permitir en deslizamiento de la chapa. Esta se obtiene, por tanto, imponiendo el equilibrio longitudinal
de la chapa (Figuras 4.27-izqda.)
T1E
T1E = 2B B= (4.51)
2
donde T1E es el esfuerzo por unidad de longitud en el punto E (punto inicial de contacto en el prensa-
chapa), como se muestra en las Figuras 4.24 y 4.27). En el caso de un estirado, la fuerza debera ser
superior a la anterior, a fin de evitar el deslizamiento de la chapa en el pisador.
Si la zona de contacto del prensa-chapa abarca desde el punto E al punto F (ver detalle en la
Figura 4.24), es usual suponer que la fuerza por unidad de longitud en la chapa vara linealmente en la
distancia EF , siendo nula en el punto F (T1F = 0), como se indica en la Figura 4.27-izqda..
Fuerza en el punzon
La fuerza F que actua en el punzon (vease Figura 4.27-dcha.) se obtiene poniendo en equilibrio
toda la porcion de chapa en contacto con el punzon. As, siendo el punto B el ultimo punto de contacto
con el punzon, como se muestra en la citada figura, y siendo B el angulo que forma la chapa con la
horizontal en este punto, se tiene que
F = 2 T1B sen B (4.52)
Llegados a este punto es posible obtener la evolucion a lo largo de la chapa de todas las variables
necesarias para analizar el proceso en su conjunto, estas son, las deformaciones, los espesores y los
esfuerzos. La metodologa a seguir para ello es muy simple:
Repitiendo este proceso para cada uno de los puntos representativos de la pieza, es posible obtener la
evolucion completa de cualquier variable a lo largo de la chapa en un instante determinado.
Ejemplo:
Mediante conformado de chapa por estirado se pretende realizar un componente como el mostrado
de la Fig.4.24 pero con la pared BC vertical. La chapa es de acero de 0.8 mm de espesor. La curva de
comportamiento tension-deformacion en un ensayo de traccion sigue la ley:
eq = 628,39 0,23
eq (MPa)
a = 330 mm DE = 0 mm
c = 0 (pared BC vertical) EF = 80 mm
RF = 2800 mm F G = 0 mm
RP = RD = 10 mm t0 = 0,8 mm
BC = 28 mm
Se pide:
Solucion:
Apartado a.
T1(D)
Bmin =
2
A partir de T1(O) y empleando la Ec. 4.50 podemos calcular la fuerza en los puntos representativos
(A,B,C,E,D):
En A:
En B:
OB = /2 rad
En C:
En DE:
DC = /2 rad
As se tiene que:
T1(D)
Bmin = = 1300 KN/m
2
Apartado b.
Para calcular los diagramas de las demas variables se hara lo mismo, es decir, se calcularan dichas
variables en los puntos significativos y se supondra una variacion lineal entre ellos.
La deformacion en cada punto se obtiene resolviendo iterativamente la Ec. 4.47 en cada caso:
Ampliacion de Tecnologa de Fabricacion 29
Punto A :
1(B) 0,071
1(C) = 1(B) 0,071
1(E) = 1(D) = 1(O) 0,03
1(F ) =0
Apartado c.
X
w0 t0 = 2 si t i
donde si es la longitud de cada tramo y ti el espesor medio en cada tramo (i = OA, AB, BC, . . .).
El factor 2 aparece por simetra.
Finalmente se obtiene:
Apartado d.
Si la chapa estuviese a punto de fallar en el instante que estamos tratando, significara que la
deformacion, en el punto de maxima deformacion, debera ser igual a la deformacion crtica de fallo
(1 = n). Aplicando esto se tiene que:
Por tanto,
As, la fuerza en el punzon F , obtenida por equilibrio del tramo OB, toma el valor:
y finalmente
(. . . en construccion . . .)
Bibliografa: