UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERÍA
Departamento de Ingeniería Mecánica

INGENIERIA CIVIL MECANICA

PROGRAMA VESPERETINO DE PROSECUCIÓN DE
ESTUDIOS

GUIA DE LABORATORIO

ASIGNATURA
9521:SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS
NIVEL 03
EXPERIENCIA C-908
“AUTOMATIZACIÓN electrónica DE UN PROCESO
MEDIANTE LA TÉCNICA NEUMÁTICA”

HORARIO: VIERNES DESDE 19:00 A 21:30 HRS.

 UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERÍA
Departamento de Ingeniería Mecánica
CRZ/crz

AUTOMATIZACIÓN ELECTRÓNICA DE UN PROCESO

MEDIANTE LA TÉCNICA NEUMÁTICA

1. OBJETIVO GENERAL:

Familiarizar al alumno con la metodología de diseño y operación de procesos

automatizados utilizando programadores electrónicos y la técnica neumática

2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

2.1. Analizar el funcionamiento de programadores electrónicos secuenciales,

o PLC.

2.2. Diseñar e implementar sistemas neumáticos (circuitos) para automatizar,

mediante el uso de programadores electrónicos, un proceso específico.

2.3. Visualizar la operación automática de un sistema neumático controlado por

programadores electrónicos.

3. METODOLOGÍA:

3.1. Analizar el sistema (proceso) propuesto para entender su funcionamiento.

3.2. Proponer alternativas de solución en base a los elementos neumáticos

disponibles en el laboratorio, y diseñar los circuitos neumáticos
correspondientes.

3.3. Analizar las alternativas propuestas e implementar la que resulte más

adecuada a los requerimientos del proceso.

3.4. Programar el controlador electrónico incorporado al sistema para hacer que

el proceso se realice automáticamente.

3.5. Someter a pruebas el sistema diseñado e implementado.

3.6. Desmontar los componentes neumáticos utilizados y guardarlos en sus
depósitos, respetando lugar y posición.

4. CONTENIDO DEL INFORME:

4.1. Presentación del proceso a automatizar, y de las alternativas de solución.

4.2. Presentación y análisis de las alternativas de solución, de la alternativa

seleccionada y fundamentos de por qué ésta es la más adecuada.

4.3. Presentación del sistema (circuito) neumático correspondiente a la

alternativa de solución seleccionada.

4.4. Presentación del programa incorporado al controlador electrónico

4.5. Presentación y análisis de los resultados.

4.6. Conclusiones.

Referencias bibliográficas

Apéndices

5. BIBLIOGRAFÍA:

Pessen, D. W., “Industrial Automation, Circuit Design and Components”, John

Wiley & Sons, 1989.

Donantes, D. J., Manzano, M., Sandoval, G. y Vásquez, V., “Automatización y

Control, Prácticas de Laboratorio”, Mc Graw-Hill, 2004.

Serrano, N., “Neumática”, Paraninfo, 1997.

SMC CORPORATION, ECC50 Instruction Manual, 1991.

COMPONENTES NEUMÁTICOS DISPONIBLES EN EL LABORATORIO

Los componentes neumáticos disponibles en el laboratorio son:

Unidad Reguladora de Presión

Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador,

normalmente cerrada (1)

• Construcción: Válvula de asiento, accto.

directo, unilateral, retorno por muelle

• Margen de presión: 0 – 800 kPa (0 – 8

bar)

• Caudal nominal 1...2: 60 l/min

Válvula de 3/2 vías con pulsador de
emergencia (rojo), normalmente abierta (1)
La válvula se acciona presionando el pulsador
rojo de emergencia. Al soltar el pulsador, se
mantiene el estado del circuito. El pulsador de
emergencia se devuelve a su posición normal
girándolo en sentido horario, con lo que la
válvula regresa a su posición inicial por medio
de un muelle de retorno.

• Construcción: Válvula de asiento,

acción directa, unilateral, retorno por
muelle

• Margen de presión: 0 – 800 kPa (0 – 8

bar)

• Caudal nominal 1...2: 60 l/min

Válvula neumática de 5/2 vías, doble pilotaje

(4)
La válvula neumática de doble pilotaje invierte
su estado con señales alternativas por ambos
pilotajes. El estado del circuito se mantiene al
retirar la señal, hasta que aparece un señal en
el pilotaje opuesto.

• Construcción: Válvula de corredera,

accionamiento directo bilateral

• Margen de presión: 250 – 1000 kPa

(2,5 – 10 bar)

• Caudal nominal 1...2: 500 l/min

• Caudal nominal 1...4: 500 l/min

• Tiempo de respuesta a 600 kPa (6

bar):5 ms
Válvula neumática de 3/2 vías,pilotada por
un lado, convertible (1)
• Construcción: Válvula de corredera,
accto. directo unilateral, muelle de
retorno

• Margen de presión: 250 – 1000 kPa

(2.5 – 10 bar)

• Caudal nominal 1...2: 500 l/min

• Convertible a:
Caudal nominal 1...4: 500 l/min
Tiempo de respuesta a 600 kPa (6 bar):
Act.: 20 ms, Des.: 30 ms

Válvula de simultaneidad (AND)

Bloque de válvulas con tres elementos AND.

• Construcción: Puerta AND (válvula de

simultaneidad)

• Margen de presión: 160 – 800 kPa (1,6

– 8 bar)

• Caudal nominal 1, 1/3...2: 100 l/min

Cilindro de simple efecto
Cilindro de simple efecto con leva de control.

• Construcción: Cilindro de émbolo

• Presión de funcionamiento: Máximo

1000 kPa (10 bar)

• Carrera: Máximo 50 mm

• Fuerza a 600 kPa (6 bar): 150 N

• Fuerza mínima del muelle de retorno:

13,5 N

Válvula de 3/2 vías, accionada por rodillo en

un sentido, cerrada (5) “válvula limitadora de
carrera”

La válvula con rodillo en un sólo sentido se

activa cuando la leva de un cilindro la atraviesa
en un determinado sentido. Al soltar el rodillo, la
válvula regresa a su posición inicial por medio
de un muelle de retorno. Si se acciona en
sentido inverso, el rodillo bascula y la válvula no
es accionada.

• Construcción: Válvula de asiento, accto.

directo unilateral, retorno por muelle

• Margen de presión: 0 – 800 kPa (0 – 8

bar)

• Caudal nominal 1...2: 80 l/min

Cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto con leva de control.
Amortiguaciones de final de recorrido
regulables. En el émbolo hay dispuesto un imán
permanente. Su campo magnético puede
accionar un interruptor de proximidad.

• Construcción: Cilindro de émbolo

• Presión de funcionamiento: Máximo

1000 kPa (10 bar)

• Carrera: Máximo 100 mm

• Fuerza a 600 kPa (6 bar): 165 N

• Fuerza de retroceso a 600 kPa (6

bar): 140 N

Conector en T (racor rápido Quick Start)

Los racores rápidos Quick Star ofrecen una

serie de beneficios:

• Sencillamente "plug and work"

• Montaje flexible – todos los racores

pueden girar 360° alrededor de la parte
roscada

• Completamente seguro – con junta de

material sintético NBR

• Múltiple uso – rosca con recubrimiento

autosellante de PTFE
Mangueras Plásticas metalizadas

Mesa de Trabajo

Manómetro

El manómetro muestra la presión en los

circuitos de control neumáticos.

• Construcción: Manómetro con tubo de

Bourdon

• Margen de indicación: 0 – 1000 kPa (0

– 10 bar)

• Clase de calidad: 1,6

Selector de circuito (OR)

Con el selector de circuito se obtiene presión en

la salida aplicando presión a una cualquiera de
las entradas (función OR).

• Construcción: puerta OR (válvula

selectora)

• Margen de presión: 100 – 1000 kPa (1

– 10 bar)

• Caudal nominal 1, 1/3...2: 500 l/min

Válvula de simultaneidad (AND)

Con la válvula de simultaneidad se obtiene

presión en la salida aplicando presión a ambas
entradas (función AND).

• Construcción: puerta AND (válvula de

simultaneidad)

• Margen de presión: 100 – 1000 kPa (1

– 10 bar)

• Caudal nominal 1, 1/3...2: 550 l/min

Regulador de flujo unidireccional

El regulador de flujo unidireccional es una

combinación de un regulador de flujo y un
antirretorno. La sección de paso restringida
puede ajustarse por medio de un tornillo
moleteado.

• Construcción: Regulador de flujo

combinado

• Margen de presión: 30 – 1000 kPa (0,3

– 10 bar)

• Caudal nominal
en sentido restringido: 0 – 180 l/min
en sentido libre: 180/110 l/min
(Válvula estranguladora
abierta/cerrada)

Regulador de presión con manómetro

El regulador de presión con manómetro, regula

la alimentación del aire a la presión de
funcionamiento y compensa las variaciones de
la presión.

• Construcción: Válvula reguladora de

émbolo

• Caudal nominal*: 800 l/min

• Presión de entrada: Máximo 1600 kPa

(16 bar)

• Presión de trabajo: Máximo 1200 kPa

(12 bar)

*Presión de entrada: 1000 kPa (10 bar), Presión

de funcionamiento: 600 kPa (6 bar), Presión
diferencial: 100 kPa (1 bar)
SIMBOLOGÍA NORMALIZADA DE LOS COMPONENTES NEUMÁTICOS
CONTROLADOR PROGRAMABLE SECUENCIAL
Marca: SMC – Modelo: ECC50