UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Qumica

Control de Procesos

Gua de Aprendizaje 3.

Integrante: Jos Ignacio Vado Carballo.

Stephanie Jos Aguilera Mairena.

Grupo: 5TQ.

Docente asignatura: Ing. Javier Ramrez Meza.

Fecha de entrega: Viernes, 05 de Mayo del 2017.

Ejercicio 5.4, Process Dynamics and Control.

Introduccin:

La respuesta dinmica de un biorreactor

() 4
=
() 2 + 1
Donde C es la concentracin de sustrato de salida, mol/L, y Cf es la concentracin de
sustrato de alimentacin, mol/L.

a) Determine una expresin para C(t) si Cf(t) es un pulso rectngulo con las siguientes
caractersticas:

2, t 0
Cf (t)= 4, 0 t 2
2, 2 t

b) Cual es el valor mximo de C(t)? Cundo ocurre? Cul es el valor final de C(t)?

c) Si el valor inicial es C(0) = 1, cunto tarda C(t) en volver a un valor 1,05 despus de haber
alcanzado su valor mximo?

Se le dar solucin al modelo implementando la transformada de Laplace para obtener la

funcin y solucin de esta mediante la anti-transformada, hasta llegar a obtener la variable
de control siendo la contraccin del sustrato a la salida en funcin del tiempo.

0, t 0

() = 2, 0 t 2
0, 2 t

Siendo nuestra variable de control la concentracin del sustrato a la salida despejamos nuestra
perturbacin de pulso Cf(t):
4
() =

2 + 1

De acuerdo a la teora la transformada de Laplace del pulso rectangular se ve representada

de la siguiente forma donde h= altura del pulso y tw = tiempo que dura el pulso.

() = (1 )

2

() = (1 2 )

Sustituyendo en la ecuacin:
4 2
() = ( (1 2 ))
2 + 1
Se simplifica lo ms que se pueda para dejar trminos separados y poder aplicar la anti
transformada:
4 2 2 2
() = ( )
2 + 1
8 8 2
() = ( )
(2 + 1) (2 + 1)

1 2
() = 8 ( ) 8( )
(2 + 1) (2 + 1)

Aplicando la anti transforma de la place, nuestra funcin respuesta ser:

(2)
() = 8 (1 2 ) 8 (1 2 )

Se indica que para valores de t < 2 se partir solo con la expresin positiva de la ecuacin
que representa un comportamiento escaln y para valores de t 2 se utilizara la ecuacin
completa que incluye el regreso al estado estacionario.

Para t 2, () = 8 (1 2 )
(2)
Para t 2, () = 8 (1 2 ) 8 (1 2 )

Dado esto se le dio valores al tiempo desde 0 hasta 20 seg.

T C(T)
0 0
1 3.14775472
2 5.05696447
6
3 3.067204
4 1.86035326 5
5 1.12836129
6 0.68438572 4
7 0.41510092
C'(t)

3
8 0.25177144
9 0.1527071 2
10 0.09262154 1
11 0.0561778
12 0.03407356 0
13 0.02066666 0 5 10 15 20
14 0.01253496 t
15 0.00760284
16 0.00461135
17 0.00279693
18 0.00169642
19 0.00102893
20 0.00062408
b) Cul es el valor mximo de C(t)? Cunto ocurre? Cul es el valor final de C`(t)?

Podemos notar en la grfica que el cambio en la concentracin con respecto al tiempo fue
bastante rpido durando aproximadamente 2 segundos a su valor mximo en donde la
variacin de concentracin asciende de cero hasta 5,056 y volviendo a decaer hasta llegar al
estado estacionario en los 12 segundos aproximadamente.

C) Si el valor inicial es C(0) = 1, cunto tarda C(t) en volver a un valor 1,05 despus de
haber alcanzado su valor mximo?

Conociendo que en estado estacionario la concentracin tiene un valor, para cuando tome el
valor de 1,05, la variable desviacin ser de 0.05; lo cual ocurre pasados 11 segundos.

Conclusin

De acuerdo al modelo matemtico de la dinmica del reactor, vimos que se trataba de un

sistema de primer orden, se pudo conocer valores del tiempo en que la concentracin de
salida alcanzo su nivel mximo y cuanto fue el valor, adems de saber hasta qu punto el
proceso llega a tener su estado estacionario, notando que los cambios que hubieron fueron
grandes y duraron tiempos medios.

Ejercicio 5.15, Process Dynamics and Control.

Introduccin:

Se sabe que un proceso calentado elctricamente exhibe una dinmica de segundo orden con
los siguientes valores de parmetros, K = 3 C/Kw, T = 3 min = 0.7, si el proceso esta
inicialmente en estado estacionario a 40 C con una entrada de calentador de 20 Kw y la
entrada del calentador cambia respectivamente a 26 Kw y se mantiene all.
a) Cul ser la expresin de la temperatura del proceso en funcin del tiempo?
b) Cul ser la temperatura mxima observada? Cundo ocurrir?

El problema nos plantea un proceso elctrico de segundo orden con una funcin pulso, ya
que cuando se produce un cambio en la potencia, se mantiene all. Nos indican nuestro T y
, por lo que podemos determinar la funcin de transferencia dada por:

()
() = = 2 2
() + 2s + 1

Y para la condicin de 1 siendo una respuesta sub-amortiguada es:

1
() = [1 ( ) (( + ))]
2 1
Donde,
 1 2 1 0.72
= = = 0.2380
180
y

1 2 1 0 72
= ( ) = ( ) = 0.7953
0.7

Sustituyendo ambas en la expresin,

1
() = (3)(6) [1 (0.73) (0.238 + 0.7954]
(0.7)2

La variable respuesta se puede expresar de la siguiente manera:

1
() = (0) + () = 70 + (3)(6) [1 (0.73) (0.238 + 0.7954]
(0.7)2

Se asignan datos para el tiempo de 0 hasta 40 min.

t T(t)
0 70.0010088
1 70.8547896
2 72.8981832
3 75.5078443
4 78.2430745
5 80.8164722
6 83.0620447
7 84.9045337 90
8 86.3321983
88
9 87.3741617
10 88.0826109 86
11 88.5196056 84
12 88.7479386 82
13 88.8253393
T(t)

80
14 88.8012841
78
15 88.7157229
16 88.5991175 76
17 88.4733004 74
18 88.3527731 72
19 88.2461637
70
20 88.157659 0 5 10 15 20 25 30 35 40
21 88.0882918
t
22 88.0370268
23 88.0016224
24 87.979278
25 87.9670886
26 87.9623395
27 87.9626738
28 87.9661664
29 87.9713324
30 87.9770934
31 87.9827208
32 87.9877695
33 87.9920111
34 87.9953737
35 87.9978892
36 87.9996524
37 88.0007886
38 88.0014317
38.5 88.0016087
39 88.0017091
39.5 88.0017464
40 88.0017327
b) Cul ser la temperatura mxima Observada? Cundo ocurrir?

De acuerdo a los datos de la tabla se observa que el punto mximo est situado en la
temperatura de 88,825C con un tiempo de 14 seguidamente descendiendo lentamente hasta
llegar a su estado estacionario.

Conclusin

Es importante reconocer las diferencias entre la respuesta de los sistemas de segundo orden
y la de los de primer orden, cuando se les somete a cambios escaln en la funcin de
forzamiento. La diferencia ms notable es que, en los sistemas de segundo orden, la pendiente
mayor no se presenta al inicio de la respuesta, sino tiempo despus; en los sistemas de primer
orden, la mayor pendiente ocurre al principio de la respuesta. pudimos notamos que nuestra
respuesta llego a su valor mximo lentamente como era previsto, pero esta no tuvo
comportamiento oscilatorio esto es normal ya que generalmente estas no oscilan; tambin
sabemos que nunca sobrepaso el valor final algo que tambin se espera de una respuesta sub
amortiguada.