4.

1 CONCEPTOS DE DESBALANCE, ROTOR RGIDO, FLEXIBLE Y SU

TOLERANCIA.

El desbalance es la distribucin irregular de las masas de un cuerpo respecto al centro

geomtrico o de rotacin.
Se define el desbalance como la condicin donde el eje de inercia del rotor no coincide
con su eje de rotacin, provocando que el giro no sea concntrico y producindose, la
descompensacin de masas que al girar con cierta aceleracin originan fuerzas
excitadoras radiales y/o momentos dinmicos que por lo tanto producen vibraciones
La frase clave es lnea o eje de rotacin como opuesta a la lnea de centro
geomtrico. La lnea de rotacin ha sido definida como el eje alrededor del cual el rotor
puede girar si no est restringido por las chumaceras o baleros. (Tambin se le ha dado
el nombre de eje principal de inercia).

La lnea del centro geomtrico ser la lnea de centro fsico del rotor. Cuando las dos
lneas de centro son coincidentes, entonces el rotor se encontrar en el estado de
balance o balanceado. Cuando las lneas se encuentran separadas, el rotor se
encontrar desbalanceado.

El desbalance puede ser inherente o producido por diversas causas, entre las cuales
se encuentran:

1.-Desgaste de partes rotativas de las mquinas.

2.-Erosin causada por el fluido de trabajo.
3.-Corrosin.
4.-Distorsin por presin o temperatura de trabajo.
5.-Depsito de materiales.
6.-Montaje defectuoso de componentes.
7.-Falta de simetra en las partes rotativas de las mquinas, debidas a la fundicin,
forjado, maquinado, a carga o a dilataciones no homogneas.
8.-Falta de homogeneidad causada por soldaduras.
9.-Variaciones en la estructura qumica y cristalina del material, causadas por el
vaciado o tratamiento trmico.
10.-Variaciones en el tamao de tornillos, tuercas, y otros sujetadores.
11.-Componentes doblados o rotos.
12.-Componentes excntricos.

Muchas causas han sido enlistadas como contribuyentes a una condicin de

desbalance, incluyendo problemas del material como son densidad, porosidad, huecos
y sopladuras.
En los procesos de manufactura, si se toma el debido cuidado para asegurar que los
maquinados de los vaciados han sido concntricos, entonces estos asegurarn que los
dos ejes coincidan y el rotor una vez ensamblado se encontrar balanceado
Principalmente los problemas de desbalance debidos a la fabricacin son a causa de
las tolerancias, cuando un eje bien balanceado y un rotor bien balanceado se unen, las
tolerancias pueden permitir desplazamientos radiales, los cuales producirn una
condicin de desbalance. La adicin de cuas y cueros aumentan los problemas. Aun
existiendo estndares para ejes y cuas, en la prctica, los diferentes fabricantes
siguen sus propios mtodos. Algunos usan cuas completas, otros utilizan medias
cuas y otros no las utilizan en absoluto. Es por esto, que cuando se ensamblan las
unidades y las cuas son agregadas, el desbalance ser siempre el resultado.
Las modernas especificaciones para las tolerancias de
balanceo creadas por ISO, API, ANSI y otros, hacen
imperativo que las convenciones enlistadas por ellos
sean seguidas. El desentendimiento o la negativa a
seguirlas desembocarn en un bajo nivel de
balanceo o incluso la imposibilidad de alcanzarlo.

ROTORES RGIDOS Y ROTORES FLEXIBLES.

Si un rotor es operado dentro del 70% al 75% de su velocidad crtica (la velocidad a la
cual ocurre la resonancia, es decir, su frecuencia natural) este puede ser considerado
como un rotor flexible. Si ste es operado por debajo de esta velocidad le considera
rgido.
Un rotor rgido puede ser balanceado en sus dos planos extremos y permanecer en
estado de balance cuando est en servicio. Un rotor flexible requerir balanceo en
mltiples planos. Si un rotor es balanceado en una mquina de balanceo de baja
velocidad asumiendo que es rgido, y luego en operacin se comporta como flexible,
entonces el resultado ser desbalance y por tanto gran vibracin.
Cuando el desbalance ha sido identificado y cuantificado, la correccin es inminente.
Los pesos tienen que ser ya sea agregados o sustrados del elemento giratorio. Esto en
miras a reducir la distribucin irregular de la masa tal que las fuerzas centrifugas y las
vibraciones inducidas en las estructuras de soporte se encuentren en un nivel
aceptable.

VIBRACIONES DE UN ROTOR RGIDO.

Ecuacin de movimiento.
Un rotor debe ser considerado como rgido cuando su deformacin elstica es
despreciable en el rango de operacin, y la rigidez del soporte es comparablemente
pequea. El sistema es expresado por el modelo mostrado en la siguiente figura:

Muchas
mquinas reales pueden ser modeladas como un modelo de rotor rgido.

Para ello se supone que un rotor rgido est soportado por resortes con constantes de
rigidez k1 y k2, y el amortiguamiento en los soportes est representado por coeficientes
de amortiguamiento c1 y c2.
 4.2 BALANCEO ESTTICO.

Balanceo esttico La Mechanical Power Transmission Association (Asociacin de

Transmisin de Potencia Mecnica, MPTA) es un organismo de fabricantes, entre ellos
Browning, que define criterios para la fabricacin de productos de transmisin de
potencia incluyendo poleas acanaladas. La MPTA define el balanceo de polea
acanalada esttico como un balanceo plano o esttico. La MPTA declara que Se dice
que un cuerpo giratorio est en balance esttico (a veces llamado balance en reposo)
cuando su centro de gravedad coincide con el eje sobre el que gira. Un balanceo en
un plano es la norma recomendada para casi todos los productos de polea acanalada.
A consecuencia de esto, casi todas las poleas acanaladas Browning se balancean
estticamente. El organismo MPTA corrige el desbalanceo esttico al quitar peso
(tpicamente un orificio perforado) del punto pesado.
NOTA: las pautas de balanceo de un plano de la MPTA se basan en la velocidad
perifrica permisible del hierro fundido (6,500 pies/min o 33 m/s).

Ms del 50% de los problemas de vibracin en equipos rotativos se presentan por

prdida de equilibrio, debido a desgastes o variacin de peso por acumulacin de
material en los impulsores, rotores, ventiladores, poleas, etc. lo cual reduce la vida til
de los componentes de mquina. El desbalanceo definido tcnicamente es la no
coincidencia del centro de gravedad con el centro de giro, lo cual genera una fuerza
centrfuga no compensada, traducida en vibraciones. En el proceso de balanceo la
asimetra de la distribucin de la masa se compensa con la adicin o remocin de
material, permitiendo minimizar la vibracin, el ruido y el desgaste de los elementos de
mquina. Este servicio se hace con base en la norma ISO1940. Los equipos utilizados
para la prestacin de este servicio son de ltima generacin y de marcas reconocidas
mundialmente.
Si el rotor gira alrededor del eje x con una velocidad angular constante, sobre cada
masa elemental estar aplicada una fuerza de inercia p y esta fuerza producir un
momento m en el centro de masa. Estas fuerzas se denominan fuerzas de inercia
centrfugas. La magnitud para una masa m, alejada del eje de giro una distancia, se
calcula mediante la frmula:

p=mrw2=mr (n ) 2
30

Donde:

P es la fuerza de inercia centrfuga en [N];

m la masa en [kg];
r el radio de giro en[m];
w la velocidad angular en [s-1];
n el nmero de revoluciones por minuto.
El signo del vector indica que la fuerza de inercia est dirigida, en la misma direccin
del radio, a partir del eje de rotacin x.

4.3 BALANCEO DINMICO EN UNO Y DOS PLANOS POR EL MTODO DE

COEFICIENTES DE INFLUENCIA.

Mtodo de Coeficientes de Influencia para Balanceo en un Plano El mtodo tradicional

de balanceo en un plano por coeficientes de influencia utiliza los datos de lectura de
vibracin del rotor en su condicin de desbalance original (tal cual) y la lectura
correspondiente a una corrida con peso de prueba. Donde las lecturas de vibracin son
fasores, con magnitud y ngulo de fase.

Este coeficiente representa el efecto que produce en la vibracin de un rotor,

inicialmente balanceado, un peso unitario en la posicin de cero grados. Vibraciones
con Pulsaciones Las vibraciones con pulsaciones se presentan cuando existen dos o
ms armnicas con frecuencias muy similares, las cuales se suman y producen una
resultante cuya magnitud vara entre un mximo y un mnimo con una periodicidad que
depende de la diferencia entre las frecuencias de las armnicas
Para ilustrarlo suponga que se tienen dos armnicas:

La resultante es la suma de ellas, la cual mediante identidades trigonomtricas se

puede expresar como:

Al tiempo entre los picos

de amplitud positiva mnima o los picos de amplitud positiva mxima se le llama
perodo de pulsacin. El perodo de una pulsacin es el tiempo requerido por uno de
los vectores para dar una revolucin completa con respecto al otro. As la frecuencia de
pulsacin se puede decir que es 2 1 de acuerdo con la ecuacin

El perodo de la pulsacin est dado por:

Cuando el rotor que se balancea est montado en

una estructura en la cual se encuentran otras mquinas que trabajan a una velocidad
igual o aproximadamente igual a la del rotor a balancear y, stas no se pueden detener
por razones del proceso, la seal obtenida, aun cuando es filtrada, contiene los efectos
combinados de todas las mquinas y se presenta como pulsaciones.
Balanceo por el mtodo del coeficiente de influencia: La ventaja del mtodo del
coeficiente de influencia es que requiere poco conocimiento de sistemas de rotacin.
Aunque, la colocacin de la prueba o el peso de calibracin es arbitrario, es preferible
situarlo de la mejor manera para reducir la respuesta. La propia situacin del peso de
calibracin a menudo puede determinar rpidamente por simple vista de la respuesta
del diagrama polar, si est disponible.

La magnitud del peso de calibracin deber ser predicho o computado del diagrama
polar o computado por el uso de pautas bsicas que el peso de calibracin debera
crear una carga de desbalance rotatorio aproximadamente 10 por ciento del peso
esttico del rotor.

La ecuacin 2.1, representa la respuesta del vector complejo del sistema con un
desbalance. La respuesta del rotor Z debera ser representada por un coeficiente de
influencia complejo a, multiplicado por un sistema de desbalance Uu.

Por lo tanto, si un rotor flexible est gravemente fuera de balance, se van a requerir
muchas corridas para obtener un bajo nivel de vibracin debido al cambio del
coeficiente de influencia con carga desbalanceada.
Se asume que el coeficiente de influencia se puede repetir a cualquier velocidad y que
la flecha est recta sin ninguna cantidad apreciable de corridas.
Para emplear el mtodo del coeficiente de influencia de balanceo, una prueba o

peso de calibracin es situado en la flecha a un radio dado R y un ngulo conocido,

medidos a la misma velocidad.

DESBALANCE EN DOS PLANOS O BALANCEO DINMICO

Es tambin definido como el desbalance dinmico. Es una suma vectorial de

desbalance esttico y desbalance de acoplamiento. Para corregir es necesario tener
dos planos de balanceo y se requiere dos pesos de correccin, uno en cada plano en
dos ngulos no relacionados. La especificacin de desbalance solamente es completa
si se conoce el lugar del eje axial del plano de correccin. El desbalance dinmico o
desbalance en dos planos especifica todo el desbalance que presenta una pieza de
trabajo. Este tipo de desbalance puede solo ser medido en un balanceador giratorio el
cual detecta la fuerza centrfuga debida al componente de acoplo de desbalance.
 4.4 TOLERANCIA DE DESBALANCE.

En las mquinas con elementos rotativos no equilibrados se producen fuerzas de

excitacin armnicas sobre los apoyos, que son proporcionales a las fuerzas de inercia
y crecen con el cuadrado de la velocidad angular. Habitualmente, un sistema
desequilibrado se caracteriza por la existencia de vibraciones, ruidos, desgastes y, en
general, por un mal funcionamiento.

Para

minimizar el efecto de las fuerzas de excitacin es necesario aadir masas puntuales

de equilibrado que compensen el efecto de las fuerzas de inercia de desequilibrio, de
manera que los ejes y apoyos no reciban fuerzas de excitacin o, al menos, stas sean
mnimas.

Consideremos el rotor representado en la Figura 8.2, con dos sistemas de referencia,

uno inercial xyz y otro rgidamente unido al rotor xyz, que gira solidariamente unido a l
con velocidad angular constante .

Para equilibrar dinmicamente un rotor se utilizan dos masas puntuales situadas en la

periferia del rotor de radio r, cuyo cometido es anular las reacciones dinmicas
producidas por el desequilibrio. En ella consideramos un rotor desequilibrado con un
solo apoyo, sobre el que se han dibujado la fuerza R y el momento N de reaccin que,
como ya se ha dicho, son proporcionales al cuadrado de la velocidad angular y que
giran con la misma velocidad que el rotor. Se coloca una masa m1 en la periferia de
magnitud tal que equilibre la resultante R, de modo.