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1 Introduccion.
En esta nota, se presentara el concepto de backlash, traducido al espanol como juego entre dientes de
engrane. El backlash es un fenomeno que tiene aspectos tanto positivos como negativos y presenta al
estudiante de ingeniera con las primeras consideraciones que tiene que realizar para tomar en cuenta la falta
de precision en la manufactura y las condiciones de operacion del engranaje.
Por un lado, el backlash introduce falta de precision en el movimiento de un engranaje, pues existen
pequenos intervalos de tiempo, durante los cuales no existe alguna pareja de dientes que este en contacto;
de manera que en mecanismos que requieren alta precision el backlash debe minimizarse en la manufactura
o eliminarse mediante el empleo de engranes conocidos como anti-backlash. Por otro lado para engranajes
que transmiten potencia considerable, las perdidas de eficiencia producen un aumento en la temperatura de
operacion del engranaje y la dilatacion de los engranes, en ese caso es indispensable disenar los engranajes
con un backlash suficientemente grande para evitar que la dilatacion de los engranes trabe al mecanismo.
Co = Cs + C
Entonces, puesto que los radios base de ambos engranes permanecen invariables, la lnea de
accion intersecta la lnea de centros en un nuevo punto de paso P . Los crculos de paso estandar ya no son
tangentes entre s. De este modo, el nuevo punto de paso P divide la distancia entre centros en segmentos
que son inversamente proporcionales a la relacion de velocidades angulares; es decir, al numero de dientes
de los engranes. Estos segmentos se convierten en los radios de paso de operacion Ro1 y Ro2 y los crculos
correspondientes se conocen como crculos de paso de operacion.
1
1 N2 Rpo2
= = (2)
2 N1 Rpo1
Ademas
Rpo1 + Rpo2 = Co (3)
Resolviendo las ecuaciones (2) y (3), se tiene que
N1 N2
Rpo1 = Co y Rpo2 = Co (4)
N1 + N2 N1 + N 2
2
de modo que
Rb1 + Rb2
Co = Rpo1 + Rpo2 = (6)
cos o
De manera que igualando la suma de los radios base de las ecuaciones (5) y (6), se tiene que
Ademas del cambio en los crculos de paso, el angulo de presion tambien aumenta. El angulo o se conoce
como el angulo de presion de operacion y es mayor que el angulo de presion de corte o estandar s .
Cs
cos o = cos s (7)
Co
De manera que
cos s cos s
C = Co Cs = Cs Cs = Cs 1 (8)
cos o cos o
Cuando los engranes operan a esta nueva distancia entre centros aparecera juego entre los dientes de
los engranes o backlash. Es posible obtener una ecuacion para el juego entre los dientes de los engranes a
partir del hecho de que la suma de los espesores de los dientes, to1 y to2 , y el juego entre los dientes de los
engranes, B, debe ser igual al paso circular, pco , pero esta vez medidos todos ellos en los crculos de paso de
operacion.
2 Rpo1 2 Rpo2
to1 + to2 + B = pco = = (9)
N1 N2
Sustituyendo en la ecuacion (9), los valores de los espesores del diente, se tiene que
ts1
to1 = 2 Rpo1 + inv s invo
2 Rps1
ts2
to2 = 2 Rpo2 + inv s invo
2 Rps2
Finalmente, para determinar el backlash existente entre los dos dientes de engranes acoplados bastara
con despejar la variable B de la ecuacion (9), la ecuacion final esta dada por
3
Por lo tanto
cos o Rp1s Rp2s Cs
= = =
cos s Rp1o Rp2o Co
y la ecuacion del backlash puede simplifarse a
2 Rps1 Rpo1 Rpo1 Rpo2
B = ts1 ts2 2 Co (inv s invo )
N1 Rps1 Rps1 Rps2