ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECNICA

CARRERA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

Asignatura: Dibujo II

Nivel: Tercero A

Informe N. 02

Tema: Ejes, rboles y mecanismos de movimiento

Realizado por: Haro Guallichico Leonardo Javier

Eddy Vinicio Huanca Robles

Johan Steeven Sanchez Cabrera

Juan Carlos Lemache Auquilla

Javier Eduardo Herrera Pardo

Facilitador: Fernando Patricio Andrade Morocho

Fecha de entrega: 5 de junio del 2017

Riobamba Ecuador

2017
 Tema:

Ejes, rboles y mecanismos de movimiento

 Objetivos

Objetivo general:

Conocer las diversas piezas automotrices y sus funciones dentro de un vehculo

mediante el diseo de las mismas en el software Autocad y su respectiva investigacin

con la finalidad de lograr comprender y conocer cules son sus funciones principales.

Objetivos especficos:

Investigar las diferentes piezas automotrices para conocer su funcionamiento dentro de

un vehculo

Conocer los diferentes comandos del software para facilitar el diseo de las piezas

deseadas.

Transmitir los conocimientos adquiridos en la investigacin para despejar la duda de

los compaeros de clase.

 ndice
Introduccin ............................................................................................................................... 1

Recursos ..................................................................................................................................... 2

Fundamento Terico .................................................................................................................. 3

1. Ejes y rboles ................................................................................................................ 3

rboles ...................................................................................................................... 3

Tipos de rboles ........................................................................................................ 4

Ejes ............................................................................................................................ 7

Tipos de ejes ............................................................................................................. 8

2. Chavetas y acanaladuras ............................................................................................... 9

Tipos de chavetas .................................................................................................... 10

Ranurados .............................................................................................................. 12

3. Ejes acanalados o ejes nervados. ................................................................................ 12

4. Cojinetes ..................................................................................................................... 15

Clasificacin de los cojinetes .................................................................................. 16

5. Transmisin del movimiento ...................................................................................... 17

Ruedas de friccin................................................................................................... 18

Sistemas de polea y correa ...................................................................................... 19

Trenes de Poleas ..................................................................................................... 20

Engranajes ............................................................................................................... 21
 Cadenas ................................................................................................................... 23

6. Mecanismo biela - manivela ....................................................................................... 24

Caractersticas ......................................................................................................... 25

7. Leva ............................................................................................................................ 26

Perfiles de leva ........................................................................................................ 27

8. Mecanismos de transmisin y giro ............................................................................. 27

Tornillo sin fin - corona .......................................................................................... 28

Engranaje cnico ..................................................................................................... 28

Engranaje recto ....................................................................................................... 29

Poleas ...................................................................................................................... 29

Articulacin universal ............................................................................................. 30

Ruedas de friccin................................................................................................... 31

Sistema compuesto de poleas.................................................................................. 31

Transmisin por cadena .......................................................................................... 32

Tren de engranajes simple ...................................................................................... 33

Resumen ................................................................................................................................... 34

Anlisis de resultados ............................................................................................................... 35

Conclusiones ............................................................................................................................ 36

Recomendaciones ..................................................................................................................... 37

Bibliografa .............................................................................................................................. 38
 1

Introduccin

Toda mquina es una combinacin de mecanismos; y un mecanismo es una combinacin de

operadores cuya funcin es producir, transformar o controlar un movimiento. Los mecanismos se

construyen encadenando varios operadores mecnicos entre s, de tal forma que la salida de uno

se convierte en la entrada del siguiente. Por ejemplo, en el taladro de sobremesa se emplean

varios mecanismos, analicemos dos de ellos relacionados con los movimientos de la broca (giro

y avance): Transmisin de Movimiento El primer mecanismo es el encargado de llevar el

movimiento giratorio desde el eje conductor al conducido (desde el motor al eje que hace girar la

broca). Para construirlo se emplean poleas de diferentes dimetros, dos ejes y una correa,

formando la denominada caja de velocidades. Con este sistema se modifican las condiciones de

velocidad del eje del motor adaptndolas a las que necesita la broca. Transformacin de

Movimiento El segundo mecanismo es el encargado de desplazar la broca longitudinalmente

(hacia arriba o hacia abajo). Este mecanismo consiste en un eje de avance que accionado por una

palanca hace girar un pin que a su vez engrana con una cremallera que se desplaza hacia arriba

o hacia abajo. Vemos que con este sistema transformamos un movimiento circular en el extremo

de la palanca de control en uno longitudinal de la broca.

 2

Recursos

Tabla 1

Recursos materiales:

Internet

Software de la computadora

Hardware de la computadora

Libros, revistas, pginas web.

AutoCAD

Word

Pendray

Laptop

Recursos utilizados en la investigacin

 3

Fundamento Terico

1. Ejes y rboles

rboles

Los rboles (tambin llamados rboles de transmisin) son elementos de mquinas que giran

siempre con los elementos que soportan (poleas, ruedas dentadas, etc.) es decir que a una

velocidad de rotacin determinada transmiten una potencia. Estos elementos que soportan se

fijan por medio de chavetas, ranuras estriadas o uniones forzadas. Los rboles de transmisin

descansan radialmente sobre cojinetes o rodamientos, y cuando estn dispuestos verticalmente,

su extremo inferior se apoya sobre quicialeras. La parte del rbol que sobre cojinetes se

denomina gorrn o mun y cuando es vertical quicio (ejes y rboles, s.f.).

Estos rboles, que al transmitir potencia cuando giran, se ven sometidos, a veces, a esfuerzos

de torsin pura y casi siempre a esfuerzos combinados de torsin y flexin. El esfuerzo de

torsin se produce al transmitir torque y la flexin debido a las fuerzas radiales que aparecen

segn sea la forma como se transmite la potencia a otro rbol (mediante acoplamientos, cadenas

de transmisin, correas planas y trapeciales, por medio de engranajes, etc.).

En general se dice que cuando un miembro estructural se carga con momentos que producen

rotacin alrededor de su eje longitudinal se produce torsin. Este tipo de solicitaciones se

presentan en la Figura 1, en la que cada pareja de fuerzas genera un par de fuerzas o momento de

valor igual al producto de las fuerzas por la distancia entre sus lneas de accin. El primer par

tendr de valor M1 = P1 d1 y el segundo par tendr de valor M2 = P2d2

 4

Fig. 1 Barra sujeta a torsin

Tipos de rboles

Debido a las diferentes necesidades de cada transmisin en diferentes aplicaciones, existen

una variedad de rboles que se adecuan a tales exigencias.

Lisos

Exteriormente tienen una forma perfectamente cilndrica, pudiendo variar la posicin de

apoyos, cojinetes, etc. Este tipo de rboles se utilizan cuando ocurren una torsin media.

Fig. 2 rbol Liso

Escalonado

A lo largo de su longitud presenta varios dimetros en base a que soporta diferentes

momentos torsores y al igual que el anterior, se utiliza parala situacin en que ocurran unas

tensiones de torsin media hacindoles los ms utilizados.

 5

Fig. 3 rbol escalonado

Ranurado o con talladuras especiales

Presenta exteriormente ranuras siendo tambin de pequea longitud dicho rbol. Se emplean

estos rboles para transmitir momentos torsores elevados (Sulbarn Andrs, 2012).

Fig. 4 rbol Ranurado

Hueco

Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su travs de otro rbol macizo. El

inters radica en que las tensiones debidas al momento torsor son decrecientes al acercarnos al

centro del rbol.

Fig. 5 rbol hueco

 6

Acodado

Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el movimiento alternativo en

movimiento giratorio y viceversa. Se pueden presentar momentos torsores importantes en

algunos tramos. Se diferencia del resto de los rboles debido a su forma ya que no sigue una

lnea recta sino de forma acodada.

Fig. 6 rbol Acodado

Materiales empleados en la construccin de rboles

El acero es el material que frecuentemente ms se usa en la fabricacin de rboles. Variando

adecuadamente la composicin, el tratamiento trmico y el tratamiento mecnico pueden

obtenerse propiedades mecnicas que se encuentren entre mrgenes muy amplios.

Generalmente, los rboles estn hechos de barras circulares de acero al carbono estirado en

frio. Cuando se requiera tenacidad, resistencia al impacto y alta resistencia, se utilizan barras de

acero aleado, tratado trmicamente. El acero con un cierto grado de carburacin se emplear

cuando el desgaste en la superficie del rbol sea importante. Sin embargo, para no aumentar el
 7

costo, el diseador deber tratar de usar acero con bajo contenido en carbono, siempre que esto

fuera posible.

Ejes

Son elementos de mquinas que sirven de soporte para otros rganos, los cuales pueden girar

u oscilar alrededor de ste. Los ejes no transmiten potencia y por ello estn sometidos solamente

a esfuerzos de flexin, en algunos casos tambin sufren efecto de fatiga, como por ejemplo los

ejes de vagones. Para los ejes fijos se toma el valor dela resistencia esttica, pero para los

giratorios el de la resistencia a las flexiones alternadas.

Los materiales empleados en la fabricacin de los ejes son los aceros al igual que en los

rboles. Se pueden conformar por forja, para aumentar su resistencia, o sometidos a un

tratamiento trmico, para aumentar las propiedades mecnicas. Los ejes generalmente adoptan

una seccin tal para que las tensiones sean aproximadamente uniformes a lo largo de su longitud.

Por ello, en diferentes tramos existen dimetros diferentes siendo extraa la forma cilndrica en

toda su longitud (tecno-trenesmirobriga, 2010)

Fig. 7 Vista de Un Eje.

Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a una pieza

o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se aloja por un dimetro
 8

exterior al dimetro interior de un agujero, como el de cojinete o un cubo, con el cual tiene un

determinado tipo de ajuste.

Tipos de ejes

Atendiendo a la forma de trabajo, los ejes pueden ser:

Ejes fijos

Permiten el giro de los elementos mecnicos situados sobre ellos, pero no

giran solidariamente con ellos, es decir, los elementos mecnicos giran

libremente sobre ellos.

Ejes giratorios

Pueden girar solidariamente con algunos de los elementos situados sobre

Fig. 8 Tipos de ejes: fijos
(a) y giratorios (b)
ellos.

Ejes de un vehculo

Los ejes son componentes del mecanismo de un vehculo. Los ejes mantienen la posicin

relativa de las ruedas entre s y estas respecto al chasis del vehculo. En la mayora de los

vehculos las ruedas son la nica parte que toca el suelo y los ejes deben soportar el peso del

vehculo, as como cualquier carga adicional que este transporte, junto con otros esfuerzos como

las fuerzas de aceleracin y frenado. Adems del objetivo de componente estructural, los ejes

deben cumplir con una o ms de las siguientes funciones dependiendo del diseo del vehculo

Fig. 9 Eje con Frenos

de tambor con
zapatas interiores
 9

La diferencia entre los ejes y rboles es que los primeros son elementos que sustentan los

rganos giratorios de las mquinas y no transmiten potencia, mientras que los rboles son

elementos que transmiten potencia y estn sometidos a esfuerzos de torsin (Mecanismos y

sistemas mecnicos, 2013).

Fig. 10

2. Chavetas y acanaladuras

Fig. 11

Elemento de mquina, fabricado de acero al carbono, que se introduce entre dos piezas para

fijarlas y permitir el arrastre de una de ellas por la otra.

Empleo

Las chavetas se emplean para fijar piezas, como

volantes, ruedas dentadas, poleas, sobre rboles o ejes de

mecanismos y mquinas. Existen chavetas para cua, gua,

segmentadas y tangenciales.

Para colocar las chavetas se practican ranuras

(alojamientos para chavetas) segn la forma y medida de la Pieza de madera o Fig. 12 que se inserta en
de metal
una junta para reforzar el empalme o evitar que
chaveta. Las uniones a chaveta pueden ser: se mueva. Tambin llamada cua, llave.
 10

A tensin: formada por chavetas de cua, capaces de trasmitir un momento de torsin y una

fuerza axial.

Sin tensin: formada por chavetas prismticas y segmentadas, que trasmiten un momento de

torsin.

Tipos de chavetas

Fig. 13 Fig. 14

Existen diferentes tipos de chavetas segn la forma geomtrica en que se fabrican.

Chaveta de cua

Consisten en una cua con pendiente de 1:100, colocadas a presin entre eje y cubo.

Se emplean para el ensamblaje de nudos que no exigen alta presin, ya que desplazan al eje del

cubo en relacin al eje del rbol, y con un cubo reducido pueden surgir desviaciones.

El ajuste de las chavetas de cua debe ser ejecutado por un ajustador calificado, pues es una

operacin compleja y difcil. Lo complejo del ajuste reside en que el ngulo de inclinacin de la

ranura de la pieza que se instala sobre el rbol debe de coincidir con el ngulo de inclinacin de

la chaveta. El ajuste se realiza generalmente limando y raspando, segn pintura.

Chaveta prismtica
 11

Asegura el mejor centrado del eje y la pieza rozante, permitiendo realizar uniones inmviles,

como tambin, uniones resbaladizas. Las chavetas prismticas se colocan en alojamiento de

chavetas de tal modo que, entre la cara superior de la chaveta y la base de la ranura de

alojamiento de la pieza superior haya juego. El momento de torsin se trasmite por las caras

laterales de la chaveta, por eso, las prismticas deben tener una tensin garantizada, por los lados

en la ranura de alojamiento de chaveta.

Durante el ensamblaje de uniones, la chaveta prismtica se ajusta inicialmente en el alojamiento

de chaveta sobre el eje y, luego, mediante ligeros golpes de martillo de cobre o a presin de

prensa se pone en su lugar. Al embutir la chaveta, de acuerdo con ella se arregla el alojamiento

de chaveta sobre el cubo, y se embute la polea o rueda dentada. Despus de la ensambladura se

controla la magnitud del juego radial entre la chaveta y la base de alojamiento de la chaveta del

cubo.

Chavetas guas

Se emplea en aquellos casos en que las piezas deben desplazarse libremente a lo largo de un eje,

por ejemplo: manguitos de leva, ruedas dentadas deslizantes, cubo de manguitos cnicos y de

disco, etc. La chaveta gua se fija sobre el eje por medio de un tornillo.

Chavetas segmentadas

Trabajan anlogamente a las prismticas, pero se emplean solamente en uniones inmviles

(fijas). La transmisin del momento de torsin se realiza a travs de los lados de la chaveta y el

alojamiento. La ventaja fundamental de las uniones con chavetas segmentadas reside en su

sencillez y bajo costo de produccin, tanto de las chavetas como de sus alojamientos.
 12

Chavetas tangenciales

Estn constituidas por dos cuas, con igual inclinacin que las cuas de 1:100. La cara ancha de

la chaveta tangencial est dirigida segn la tangente a la superficie cilndrica del eje. La

colocacin se realiza a golpes de martillo sobre la cara frontal de la parte ms macha de una de

las cuas. Tales chavetas se colocan en ejes de dimetros mayores a 100mm (Pedro Company,

Margarita Vergara, & Salvador Mondrgn).

Ranurados

Para eliminar las chavetas, se procede a instalar ejes con estras (ranuras) que permiten un

mayor torque, dado que reemplazan a mltiples chavetas (tantas chavetas como estras tengan el

eje y el cubo), especialmente en ejes que pueden tener movimiento relativo axial con el cubo Si

el eje debe llevar una posicin nica con el cubo, entonces existe un diente engarzado en el eje,

que penetra solo en un espacio diferente del cubo (ranura). En la imagen: A: Dientes engarzados

del eje estriado

Fig. 15

3. Ejes acanalados o ejes nervados.

Los ejes acanalados o ejes nervados se utilizan cuando la potencia que se transmite es

importante. Los ejes acanalados son el resultado de realizare unas ranuras sobre un eje, dando

lugar a los nervios que cumplen la misma funcin que las chavetas.
 13

Ejes nervados con flancos rectos

Son aptos para transmitir grandes pares, pero no son aptos para grandes velocidades de

rotacin. Sus dimensiones vienen definidas segn las normas DIN 5461 , DIN 5462 (serie

ligera), DIN 5463 (serie media) y DIN 5464 (serie pesada).

Serie ligera

Perfil de cubo nervado A n de nervios x d1 x d2 DIN 5462

Perfil de eje nervado B n de nervios x d1 x d2 DIN 5462

Serie media

Perfil de cubo nervado A n de nervios x d1 x d2 DIN 5463

Perfil de eje nervado B n de nervios x d1 x d2 DIN 5463

Serie pesada

Perfil de cubo nervado A n de nervios x d1 x d2 DIN 5464

Perfil de eje nervado B n de nervios x d1 x d2 DIN 5464

Fig. 16
 14

Ejes nervados con flancos en evolvente

Permiten grandes velocidades de rotacin y muy buen centraje. Sus dimensiones vienen

determinadas por la norma DIN 5482 .

Perfil de cubo nervado A d1 x d2 DIN 5482

Perfil de eje nervado B d1 x d2 DIN 5482

Fig. 17

Ejes nervados con dientes entallados

Se obtiene con ellos un peor centraje que con los dos tipos anteriores, pero permite ajustar un

elemento segn distintas posiciones. Sus dimensiones vienen definidas segn la norma DIN 5481

(htt) .

Perfil de cubo nervado A d1 x d3 DIN 5481

Perfil de eje nervado B d1 x d3 DIN 5481

Fig. 18
 15

4. Cojinetes

Fig. 19

Son puntos de apoyo de ejes y rboles para sostener su peso, guiarlos en su rotacin y evitar

deslizamientos.

Los cojinetes van algunas veces colocados directamente en el bastidor de la pieza o mquina,

pero con frecuencia van montados en soportes convenientemente dispuestos para facilitar su

montaje.

Dependiendo del montaje del rbol/eje con los cojinetes, el material del que estn hechos los

cojinetes influye o no a la hora de su colocacin, y posterior funcionamiento de toda la

transmisin. Si se consigue mantener continuamente separados el rbol y el cojinete por medio

de una capa de lubricante evitando todo contacto solido entre superficies de deslizamiento,

entonces el material del que estn formados no influye en nada sobre dicha calidad. Sin embargo,

el rozamiento fluido depende de unas condiciones de velocidad, carga y temperatura. De esta

manera, para las velocidades bajas (arranque y parada), los cojinetes giran en sentido de

rozamiento mixto cuando no seca, haciendo inevitable el contacto directo entre las superficies de

friccin.

Por lo anteriormente mencionado, se han de tener en cuenta unas cualidades importantes que

ayuden a la construccin de los cojinetes:

El material debe tener un coeficiente de rozamiento reducido.

 16

El material tiene que ser un buen transmisor del calor para que no se produzca una

acumulacin excesiva de calor, daando o perjudicando el ajuste creado.

El material debe poder una cierta dureza que ayude a soportar, sin que se deforme el cojinete,

la carga que puede actuar sobre l.

Clasificacin de los cojinetes

Los cojinetes se clasifican en cojinetes de friccin y de rodamiento.

Cojinetes de friccin

Fig. 20

En los cojinetes de friccin, los rboles giran con deslizamiento en sus apoyos.

Los cojinetes de friccin son elementos mecnicos encomendados a soportar una carga y a

permitir el movimiento relativo entre dos elementos en una mquina. Las cargas que soportan

pueden ser en direccin radial o en direccin axial, como es el caso de los cojinetes

y chumaceras de empuje. Los cojinetes de friccin a diferencia de los cojinetes de rodamientos,

llevan a cabo su funcin tribolgica mediante la lubricacin de las partes que friccionan. Los

cojinetes de rodamientos utilizan bolas o elementos rodantes para transmitir la carga y permitir el

movimiento relativo de ambas partes. Los cojinetes de friccin estn formados

fundamentalmente por dos partes:

 17

Cojinete de Deslizamiento

Fig. 21 Cojinete

En los de rodamiento, entre el rbol y su apoyo se interponen esferas, cilindros o conos,

logrando que el rozamiento sea solo de rodadura cuyo coeficiente es notablemente menor.

Los cojinetes de deslizamiento en seco de material compuesto y los cojinetes de friccin FW

se diferencian por la composicin y la construccin de sus superficies deslizantes, ver la seccin

"Caractersticas de los materiales compuestos y FW de SKF". La adecuacin de los distintos

tipos y diseos de cojinetes para una aplicacin en particular viene determinada por varios

factores: tipo de movimiento, magnitud de la carga, tipo de carga, velocidad de deslizamiento,

espacio disponible, temperatura de funcionamiento prevista, requisitos de lubricacin y

mantenimiento o condiciones de sequedad, condiciones del entorno y resistencia qumica a

ciertos medios.

5. Transmisin del movimiento

Desde sus orgenes, la humanidad ha tratado de encontrar soluciones tcnicas que satisficieran

su necesidad de transmitir movimiento desde el lugar donde ste se generaba hasta los puntos en

que se necesitaba aplicar, o de realizar grandes trabajos desarrollando pequeos esfuerzos.

 18

As se fueron desarrollando diversas tcnicas y mecanismos que cada vez eran ms efectivos.

Incluso algunos de ellos no han sufrido cambios significativos con el paso del tiempo. Son

los mecanismos transmisores del movimiento. En este apartado vamos a analizar las ruedas de

friccin, los sistemas polea-correa, los engranajes y las transmisiones por sistemas de cadenas.

Fig. 22

Ruedas de friccin.

Fig. 23

Son elementos de mquinas y sistemas mecnicos que transmiten el movimiento de giro entre

dos rboles de transmisin gracias a la fuerza de rozamiento entre las superficies en contacto de

las ruedas. Es lo que se denomina transmisin por friccin.

 19

Fig. 24

Partes

Eje y soporte. Rueda. Banda de friccin.

Tipos

Tenemos fundamentalmente ruedas de friccin exterior, interior y troncocnica.

Sistemas de polea y correa

Se trata de sistemas formados por pares de ruedas o poleas situadas a cierta distancia, con ejes

normalmente paralelos, que giran simultneamente transmitiendo el movimiento desde el eje de

entrada o motriz hasta el eje de salida o conducido mediante una correa.

Un sistema de transmisin por correa es un conjunto de dos poleas acopladas por medio de

una correa con el fin de transmitir fuerzas y velocidades angulares entre rboles paralelos que se

encuentran a una cierta distancia. La fuerza se transmite por efecto del rozamiento que ejerce la

correa sobre la polea.

Fig. 25
 20

El movimiento que se transmite a la rueda conducida tiene el mismo sentido que es

movimiento de la rueda conductora, mientras que su mdulo, como veremos ms adelante,

depende de los dimetros de las poleas.

Fig. 26

Partes.

Las poleas no son ms que una rueda (llanta) con una hendidura en su centro para acoplarla a

un eje en torno al cual giran. Para asegurar el contacto entre polea y correa se talla en la polea un

canal o garganta que "soporta" a la correa.

En un sistema de transmisin de poleas son necesarias dos de ellas:

Una conductora, de entrada, o motora, que va solidaria a un eje movido por un motor.

Otra conducida, de salida o arrastrada, tambin acoplada a un eje y que es donde encontraremos

la resistencia que hay que vencer.

Trenes de Poleas

Un tren de poleas es un sistema de ruedas o poleas con correa formado por ms de dos ruedas.

El movimiento de giro del eje 1 se transmite al eje 2 mediante el par de poleas AB. La polea B y

C estn fijadas en el mismo eje, por lo que su velocidad es la misma. La transmisin del eje 2 al

3 se realiza mediante el par de ruedas 34.

 21

Engranajes

Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes denominados

dientes, que encajan entre s, de manera que unas ruedas (las motrices) arrastran a las otras (las

conducidas o arrastradas).

Transmiten el movimiento circular a circular. La condicin para que las ruedas engranen, es

decir, que puedan acoplarse y transmitir el movimiento correctamente, es que tengan los mismos

parmetros o dimensiones en el diente.

Los engranajes son sistemas de transmisin del movimiento circular de constituidos por el

acoplamiento, diente a diente, de dos ruedas dentadas, una motriz y otra conducida. A la mayor

se le llama corona y al menor pin.

Fig. 27

Aplicaciones.

Su uso est muy extendido tanto en mquinas industriales, en automocin, en herramientas;

as como tambin en objetos como electrodomsticos, juguetes,

Partes.

En los engranajes se deben diferenciar las siguientes partes, que definen al propio engranaje y

al diente:
 22

Diente de un engranaje. Son los que efectan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia

desde el eje motriz al conducido. Tienen un perfil caracterstico que se tiene en cuenta en su

diseo y fabricacin.

Circunferencia exterior. Es la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.

Circunferencia interior. Es la circunferencia que limita el pie del diente.

Circunferencia primitiva. Es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes.

Fig. 28

Si para realizar la transmisin necesitamos ms de un par de ruedas dentadas, entonces el

mecanismo, se denomina tren de engranajes.

Hablamos de tren de engranajes compuesto cuando en alguno de los ejes existe ms de una

rueda dentada. En este mecanismo la transmisin se realiza entre ms de dos ejes

simultneamente, para lo que es necesario que en cada eje intermedio vayan montadas dos

ruedas dentadas. Una de ellas engrana con la rueda motriz, que es la que proporciona el

movimiento, y la otra conecta con el eje siguiente al que conduce.

Fig. 29
 23

Tren de engranajes simple y compuesto.

Cadenas

La transmisin por cadena es similar a la transmisin por correa. Se efecta tambin entre

rboles paralelos, pero en este caso, engarzando los dientes de un pin con los eslabones de una

cadena. El acoplamiento entre cadena y dientes se efecta sin deslizamiento y engranan uno a

uno. Se emplea cuando se tienen que transmitir grandes potencias con relaciones de transmisin

reducida

Fig. 30

Este sistema consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan coreadas

dentadas (piones) que estn unidas a los ejes de los mecanismos conductor conducido

Aplicaciones:

Transmitir el movimiento de los pedales a la rueda en las bicicletas o del cambio a la rueda

trasera en las motos. En los motores de 4 tiempos, para transmitir movimiento de un mecanismo

a otro. Por ejemplo, del cigeal al rbol de levas, o del cigeal a la bomba de lubricacin del

motor. Otras mquinas como motosierra (Ba, 2014).

 24

6. Mecanismo biela - manivela

Fig. 31

Ambos sistemas (biela-manivela y excntrica-biela) permiten convertir el

movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela. Tambin

permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo del pie de biela en

uno en giratorio continuo en el eje al que est conectada la excntrica o la manivela (aunque para

esto tienen que introducirse ligeras modificaciones que permitan aumentar la inercia de giro).

Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el movimiento

giratorio de un eje o de un rbol para obtener movimientos lineales alternativos o angulares;

pero tambin es imprescindible para lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales

alternativos u oscilantes.

Este mecanismo tiene por objeto transformar un movimiento rectilneo alternativo

en uno circular, o viceversa.

Los puntos en los que el pistn invierte su sentido de movimiento se llaman puntos muertos, y

en ellos la velocidad del pistn es nula. Estos puntos son dos, y en ambos la biela y la manivela

se encuentran alineadas:

- Punto muerto superior

- Punto muerto inferior

 25

Se denominan as porque, habitualmente, el pistn se mueve verticalmente y la manivela se

encuentra por debajo del pistn.

Para el sistema excntrica-biela se sustituye la manivela por una excntrica, conectando la biela al eje

excntrico y siendo el resto del mecanismo semejante al anterior.

Fig. 32

Caractersticas

A la hora de disear estos mecanismos tenemos que tener en cuenta que:

La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la biela (carrera), por

tanto, hemos de disear la manivela con longitud mucho ms corta que la biela.

Carrera=2 veces el radio de la manivela

Fig. 33

Para que el sistema funcione adecuadamente se se deben emplear bielas cuya longitud sea, al

menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que est acoplada.

 26

Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje de la manivela es

el elemento motriz y el pie de biela se conecta al elemento resistente (potencia til). Esto hace

que la fuerza aplicada al eje se reduzca en proporcin inversa a la longitud de la manivela, por lo

que cuanto mayor sea la manivela menor ser la fuerza que aparece en su empuadura y

consecuentemente en el pie de la biela.

Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la empuadura sobre la que giran, por lo

que puede ser necesario aumentar su anchura (colocacin de un casquillo).

7. Leva

La leva es un disco con un perfil externo parcialmente circular sobre el que apoya

un operador mvil (seguidor de leva ) destinado a seguir las variaciones del perfil de

la leva cuando esta gira.

Conceptualmente deriva de la rueda y del plano inclinado.

La leva va solidaria con un eje (rbol) que le transmite el movimiento giratorio que necesita;

en muchas aplicaciones se recurre a montar varias levas sobre un mismo eje o rbol (rbol de

levas), lo que permite la sincronizacin del movimiento de varios seguidores a la vez.

Fig. 34
 27

Como seguidor de leva pueden emplearse mbolos (para obtener movimientos de vaivn)

o palancas (para obtener movimientos angulares) que en todo momento han de permanecer en

contacto con el contorno de la leva. Para conseguirlo se recurre al empleo

de resortes, muelles o gomas de recuperacin adecuadamente dispuestos.

Perfiles de leva

Fig. 35

La forma del contorno de la leva (perfil de leva) siempre est supeditada al movimiento que

se necesite en el seguidor, pudiendo aquel adoptar curvas realmente complejas.

La leva es un mecanismo que nos permite transformar un movimiento giratorio en uno

alternativo lineal (sistema leva-mbolo) o circular (sistema leva-palanca), estando su principal

utilidad en la automatizacin de mquinas (Biela-Manivela, s.f.)

Fig. 36

8. Mecanismos de transmisin y giro

Los mecanismos de transmisin se encargan de transmitir movimientos de giro entre ejes

alejados. Estn formados por un rbol motor (conductor), un rbol resistente (conducido) y otros

elementos intermedios, que dependen del mecanismo particular. Una manivela o un motor

realizan el movimiento necesario para provocar la rotacin del mecanismo. Las diferentes piezas
 28

del mecanismo transmiten este movimiento al rbol resistente, solidario a los elementos que

realizan el trabajo til. El mecanismo se disea para que las velocidades de giro y los momentos

de torsin implicados sean los deseados, de acuerdo con una relacin de transmisin

determinada.

Tornillo sin fin - corona

Fig. 37

Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre rboles que se cruzan. El eje

propulsor coincide siempre con el tornillo sin fin, que comunica el movimiento de giro a la rueda

dentada que engrana con l, llamada corona. Una vuelta completa del tornillo provoca el avance

de un diente de la corona. En ningn caso puede usarse la corona como rueda motriz. Puede

observarse un tornillo sin fin en el interior de muchos contadores mecnicos.

Engranaje cnico

Fig. 38

Es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas troncocnicas. El paso de estas ruedas

depende de la seccin considerada, por lo que deben engranar con ruedas de caractersticas
 29

semejantes. El mecanismo permite transmitir movimiento entre rboles con ejes que se cortan.

En los taladros se usa este mecanismo para cambiar de broca. Aunque normalmente los ejes de

los rboles son perpendiculares, el sistema funciona tambin para ngulos arbitrarios entre 0 y

180. Las prestaciones del mecanismo son parecidas a las del engranaje recto.

Engranaje recto

Fig. 39

Est formado por dos ruedas dentadas cilndricas rectas. Es un mecanismo de transmisin

robusto, pero que slo transmite movimiento entre ejes prximos y, en general, paralelos. En

algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero que es til para transmitir potencias elevadas.

Requiere lubricacin para minimizar el rozamiento. Cada rueda dentada se caracteriza por el

nmero de dientes y por el dimetro de la circunferencia primitiva. Estos dos valores determinan

el paso, que debe ser el mismo en ambas ruedas.

Poleas

Fig. 40
 30

El mecanismo est formado por dos ruedas simples acanaladas, de manera que se pueden

conectar mediante una cinta o correa tensionada. El dispositivo permite transmitir el movimiento

entre ejes alejados, de manera poco ruidosa. La correa, sin embargo, sufre un desgaste

importante con el uso y puede llegar a romperse. Hay que tensar bien, mediante un carril o un

rodillo tensor, para evitar deslizamientos y variaciones de la relacin de transmisin. No es un

mecanismo que se use demasiado cuando se trata de transmitir potencias elevadas.

Articulacin universal

Fig. 41

La articulacin universal o Junta de Cardan resulta til para transmitir potencias elevadas

entre ejes que se cortan formando un ngulo cualquiera, prximo a 180. Este mecanismo de

puede encontrar en el sistema de transmisin de muchos vehculos. Una pieza de cuatro brazos,

con forma de cruz, mantiene unidas las horquillas que hay en el extremo de cada eje, permitiendo

la movilidad del conjunto. El sistema es bastante robusto y, si se usan dos juntas mediante un

rbol intermedio, el giro puede transmitirse a rboles alejados de ejes no paralelos. En este caso,

el rbol intermedio sufre esfuerzos de torsin considerables.

 31

Ruedas de friccin

Fig. 42

El movimiento de giro se transmite entre ejes paralelos o que se cortan formando un ngulo

arbitrario, entre 0 i 180. Como en el caso de los engranajes, hay ruedas de friccin rectas y

tronco cnicas. El mecanismo est formado por dos ruedas en contacto directo, a una cierta

presin. El contorno de las ruedas est revestido de un material especial, de forma que la

transmisin de movimiento se produce por rozamiento entre las dos ruedas. Si las ruedas son

exteriores, giran en sentidos opuestos.

Sistema compuesto de poleas

Fig. 43

El mecanismo est formado por ms de dos poleas compuestas unidas mediante cintas o

correas tensas. Las poleas compuestas constan de dos o ms ruedas acanaladas simples unidas a

un mismo eje. En el caso ms sencillo, se usan tres poleas dobles idnticas, de forma que la

rueda pequea de una polea doble conecta con la rueda grande de la polea siguiente. As se
 32

consiguen relaciones de transmisin, multiplicadoras o reductoras, mayores que en el sistema

simple.

Transmisin por cadena

Fig. 44

Las dos ruedas dentadas se comunican mediante una cadena o una correa dentada tensa.

Cuando se usa una cadena el mecanismo es bastante robusto, pero ms ruidoso y lento que uno

de poleas. Todas las bicicletas incorporan una transmisin por cadena. Los rodillos de la cadena

estn unidos mediante eslabones y, dependiendo del nmero de huecos, engranan con uno o

varios dientes de las ruedas. En algunas mquinas, la rueda menor suele llamarse pin, y la

rueda mayor plato. Utilizando este mecanismo se consigue que las dos ruedas giren en el mismo

sentido.

Tren de engranajes compuesto

Fig. 45

El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas compuestas, que engranan. Las

ruedas compuestas constan de dos o ms ruedas dentadas simples solidarias a un mismo eje. En
 33

el caso ms sencillo, se usan tres ruedas dentadas dobles idnticas, de forma que la rueda

pequea de una rueda doble engrana con la rueda grande de la rueda doble siguiente. As se

consiguen relaciones de transmisin, multiplicadoras o reductoras, muy grandes. Efectivamente,

su valor viene dado por el producto de los dos engranajes simples que tiene el mecanismo.

Tren de engranajes simple

Fig. 46

El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas simples, que engranan. La rueda

motriz transmite el giro a una rueda intermedia, que suele llamarse rueda loca o engranaje loco.

Finalmente, el giro se transmite a la rueda solidaria al eje resistente. Esta disposicin permite que

el eje motor y el resistente giren en el mismo sentido. Tambin permite transmitir el movimiento

a ejes algo ms alejados.

 34

Resumen

Se puede acotar que un eje es un elemento sobre el que se apoya una pieza giratoria, por lo

tanto, su nica funcin es ser soporte y no se ve sometido a esfuerzos de torsin. En cambio, un

rbol es un elemento giratorio cuyo fin es transmitir potencia mecnica mediante su giro, por lo

que est sometido a esfuerzos de flexin y de torsin. Adems, a diferencia de los ejes, el rbol

gira solidario con los elementos montados sobre l.

Elemento de mquina, fabricado de acero al carbono, que se introduce entre dos piezas para

fijarlas y permitir el arrastre de una de ellas por la otra.

Empleo

Las chavetas se emplean para fijar piezas, como volantes, ruedas dentadas, poleas,

sobre rboles o ejes de mecanismos y mquinas. Existen chavetas para cua, gua, segmentadas y

tangenciales.

Los ejes acanalados o ejes nervados se utilizan cuando la potencia que se transmite es

importante. Los ejes acanalados son el resultado de realizare unas ranuras sobre un eje, dando

lugar a los nervios que cumplen la misma funcin que las chavetas.

Los cojinetes son puntos de apoyo de ejes y rboles para sostener su peso, guiarlos en su

rotacin y evitar deslizamientos.

Los cojinetes van algunas veces colocados directamente en el bastidor de la pieza o mquina,

pero con frecuencia van montados en soportes convenientemente dispuestos para facilitar su

montaje.

El mecanismo de biela es-manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular

en un movimiento de traslacin, o viceversa. se encuentra en el motor de combustin interna de

un automvil en el pistn.
 35

La leva es un disco con un perfil externo parcialmente circular sobre el que apoya

un operador mvil destinado a seguir las variaciones del perfil de la leva cuando esta gira.

Los mecanismos de transmisin se encargan de transmitir movimientos de giro entre ejes

alejados. Estn formados por un rbol motor (conductor), un rbol resistente (conducido) y otros

elementos intermedios, que dependen del mecanismo particular

Anlisis de resultados

Los mecanismos de movimiento, levas, cojinetes, rboles y ejes son de amplio estudio y

amplio funcionamiento que en la mecnica y por ende en la industria automotriz son de gran

influencia para la construccin de autopartes para formar el vehculo; sin embargo, en la

actualidad nuestro pas no est capacitado para elaborar piezas de gran proporcionalidad ya que

no cuenta con el equipo y la maquinaria para realizar dichas piezas.

Las piezas estudiadas no son utilizadas simplemente en el rea mecnica sino tambin, en

otras carreras que utilizan dichas herramientas con en la ing. Civil, etc.

El material utilizado debe ser de gran resistencia para que pueda realizar los trabajos forzados

a los que estn sometidos dichos objetos sin que tengan daos al instante y que puedan durar

mucho tiempo; de esta manera se puede garantizar el producto al cliente y rendir mucho ms.
 36

Conclusiones

Al finalizar este trabajo e investigacin se lleg a la conclusin de que necesitamos

mucho ms conocimiento para conocer los sinnmeros de piezas que conforman un

vehculo y adems que nos debemos dedicar a practicar los comandos del software ya que

tuvimos algunos inconvenientes con los diseos de las piezas mecnicas.

Tambin se lleg a la conclusin de que si es que queremos aprender ms sobre los temas

debemos auto educarnos y as avanzar de manera ms rpida y as se podr conocer de

mejor manera las piezas que se tratan en nuestra profesin.

Un vehculo est conformado de un sinnmero de piezas mecnicas a las cuales debemos

conocerlas a la perfeccin y que funcin cumple cada una de ellas, eso es de gran

importancia para nuestra carrera.

 37

Recomendaciones

Prestar mayor inters a los temas de estudio ya que estos nos sern de gran utilidad

para un futuro prximo.

Visitar talleres y hacer prcticas sobre piezas estudiadas para comprender con mayor

claridad su trabajo y su funcionamiento dentro de una mquina.

Tratar de investigar a fondo sobre los comandos del Software para que al momento de

realizar el diseo de algn mecanismo no se nos presente alguna dificultad.

Investigar ms a fondo sobre los materiales que son ms recomendables utilizar para la

elaboracin de dichas piezas, tomando en cuenta su resistencia, su peso y que tan

factible es al momento de ponerla a prueba.

Conocer todos los materiales que existen y cules son sus funciones y utilidades.
 38

Bibliografa

(s.f.). Obtenido de
http://www.ehu.eus/asignaturasKO/miguel/Asignaturas/dibujoIndustrial/Temario/Tema1
6/EjesAcanalados/EjesAcanalados.htm
Vergara, K. (22 de 05 de 2013). Blog Informtico. Obtenido de Blog Informtico:
http://www.bloginformatico.com/la-compilacion-y-sus-fases-o-etapas.php
Biela-Manivela. (s.f.). Obtenido de
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_biela-
manivela.htm
Ba, M. T. (2 de mayo de 2014). Mecanismos. Obtenido de
https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/conti
do/4_mecanismos_de_transmisin_del_movimiento.html
ejes y rboles. (s.f.). Obtenido de http://www.vc.ehu.es/Dtecnico/descargas/tema15.pdf
Gonzales, M. (22 de 09 de 2013). blog. Obtenido de blog:
http://manuelpereiragonzalez.blogspot.com/2009/09/historia-de-la-informatica-los.html
Mecanismos y sistemas mecnicos. (31 de 1 de 2013). Obtenido de
https://tecnovehio.wordpress.com/
Pedro Company, Margarita Vergara, & Salvador Mondrgn. (s.f.). Dibujo Industrial.
S. G. (27 de junio de 2012). rboles y ejes. Obtenido de
https://es.scribd.com/doc/98420863/Arboles-y-ejes-TRABAJO-FINAL
tecno-trenesmirobriga. (2010). Obtenido de http://tecno-trenesmirobriga.weebly.com/ejes-y-
aacuterboles.html