PED1 Mdulo 1.

Fundamentos
Antonio Lanceta Aragons

Ejercicio 1
Sabemos que v w Pvw w , donde Pvw es la longitud de la proyeccin de v sobre w , luego la
v w
longitud pedida l ser Pvw .
w

Tenemos v = (3, -2, 5) y w = (3-2,0-(-2),-1-(-3)) = (1, 2, 2) y por tanto

v w = (3, -2, 5) (1, 2, 2) = 3 4 + 10 = 9

Adems w 12 2 2 2 2 9 = 3, de donde l = 9/3 =3.

Solucin: l = 3

Ejercicio 2
Si denominamos r ' ' a la distancia entre los dos sistemas de referencia S y S', tenemos r r ' r ' ' .
Derivando obtendramos las velocidades v v ' v ' ' donde v ' ' es la velocidad entre S y S'.

r 3t 2 , 2t , 1
Si
v 6t , 2, 0
, entonces , luego v ' ' v v ' ( 6t , 2, 0 ) ( 6t , 0, 0 ) ( 0, 2, 0 ) ,

r ' 3t , 0, 5
2
v ' 6t , 0, 0
y como v ' ' es constante, S' es un sistema inercial y la velocidad del movimiento de S' con respecto a
S es v ' ' .

Solucin: S' es sistema inercial y v ' ' 2u y

Ejercicio 3
Por comodidad utilizar el sistema c.g.s., en el que la unidad de fuerza es el dina.

Como suponemos velocidades apropiadas para las frmulas de la Mecnica Clsica, podemos dar
d 2r
por vlida la ecuacin F ma , donde a 2 .
dt

Tenemos r t 2 2t 1, t 5, 3t 2 4 y por tanto v
dr
dt
2t 2,1, 6t y a
dv
dt
2, 0, 6 .

As pues F ma m ( 2, 0, 6 ) y sustituyendo F (t ) 1 ( 2, 0, 6 ) ( 2, 0, 6 ) .

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Asimismo, para t = 1, tenemos F (1) ( 2, 0, 6 ) y F (1) 2 2 0 2 6 2 40 2 10 .

Solucin: F (t ) ( 2, 0, 6 ) y F (1) 2 10

Ejercicio 5
Suponemos que la cantidad de movimiento del sistema antes y despus de la explosin es la misma
3
e igual a 0. Por tanto P pi 0 . Como p1 m v1 (1, 0, 0 ) , p 2 m v 2 ( 0,1, 0 ) y
i 1

v1 v 2 v 30 m / s , podemos obtener v3 igualando a cero P , y siendo p3 3 m v3 , tenemos

1
v3 x v
m v 0 3 m v3x 0
3
1
p1 p 2 p3 0 , es decir, 0 m v 3 m v3 y 0 , de donde v3 y v , y sustituyendo
0 0 3 m v 0 3
3z
v 3 z 0

v3 x 10

v3 y 10 , que es la solucin pedida.

v 0
3z

Solucin: v3 ( 10, 10, 0 ) m/s

Ejercicio 7
a) Clculo del trabajo utilizando el campo de fuerzas

I) Camino y=0, x=2

Suponemos que el camino son dos segmentos rectos y ortogonales, los que pasan secuencialmente
por los puntos (0, 0), (0, 2) y (2, 4).

3 x2 2 y 4
x2 y 4 8 64 88
W ( x 0)dx (22y )dy x
2 y
|x 0 (4) 2 |
x 0 y 0
3 y 0
3 2 3

II) Camino x=0, y=4

Suponemos que el camino son dos segmentos rectos y ortogonales, los que pasan secuencialmente
por los puntos (0, 0), (4, 0) y (4, 2).

3 x2
y 4 x2 8 88
W (20y )dy ( x 4 )dx 0 ( 16 x)| 32
2 2x
y 0 x 0
3 x 0
3 3

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II) Camino y = 2x

En este caso el camino es un segmento de recta donde y=2x, y por tanto dy=2dx.

3 x 2
88
W ( x (2x) )dx (2x2 x)2dx 11x
x2
2 2
|
x 0
3 x 0
3

II) Camino y = x2

En este caso el camino es un segmento de parbola donde y=x2, y por tanto dy=2xdx.

3 5 x2
x2 8 532 88
W ( x ( x ) )dx (2xx )2 xdx ( x 5 x
2 2 2 2
)|
x 0
3 5 x 0
3 5 3

b) Energa potencial

Sea f(x,y) la funcin del campo escalar del cual se deriva el campo F, tendremos Ep(x,y) = - f.

Realizando una integracin parcial por x de la funcin F tenemos:

x3
f(x,y) = ( x 2 y 2 )dx R( y ) y 2 x R( y ) , donde R(y) es una funcin que solamente depende
3
de y.

Ahora calculamos la derivada parcial de f con respecto a y, obteniendo:

f ( x, y )
2 yx R ' ( y ) , donde R'(y) es la derivada de R con respecto a y.
y

Si comparamos esta derivada parcial con la componente y de F, tenemos que R'(y) = 0 y, por tanto,
R(y) = constante, y, por consiguiente, la expresin de la energa potencial es

x3
Ep(x, y) y 2 x K , donde K es una constante que depende de dnde consideremos que est
3
el cero de la energa potencial.

c) Clculo del trabajo utilizando la energa potencial

03 23 8 88
W = Ep = Ep(0, 0) - Ep(2, 4) = ( 020 K ) - ( 42 2 K ) 32
3 3 3 3

x3
Solucin: Ep(x, y) y 2 x K , W = 88
3 3

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Ejercicio 8
Consideremos el sistema de coordenadas unidimensional, y masa m, valor de la gravedad g, fuerza
de rozamiento Fr k x , donde k es una constante, y condiciones iniciales x0 0 y v0 0 para
t 0.

Por la Segunda Ley de la Dinmica, F P Fr m a , es decir m g k v m a , y si

consideramos que v = x' y a = v' (en notacin simplificada de derivadas), podemos escribir
k k
m a k v m g , es decir, a v g , y si hacemos c , obtenemos la siguiente ecuacin
m m
diferencial lineal de primer orden en v, v' c v g .

Por lo estudiado en Clculo Diferencial, y teniendo en cuenta las condiciones iniciales del
enunciado del problema, en las que se parte del reposo, su solucin es
k k
g ct g mg t t
v e (1 e ) y por consiguiente a v' ge .
m m
c c k

La frmula de la posicin se puede obtener por integracin de la frmula de la velocidad,

k k
mg t mg m t
x vdt (1 e m )dt (t e m ) C , y teniendo en cuenta las condiciones iniciales,
k k k
m mg
en las que la posicin inicial es 0 en el instante inicial, tenemos C , y por tanto, la
k k
k
mg m t
frmula de la posicin es x (t (e m 1)) .
k k

k
mg m mt
Solucin: x (t (e 1))
k k

Ejercicio 9
Supondremos unidades del S. I., y m1 1 , m2 2 , v1 (1,1, 0 ) , v2 (1,1,1) .

2
P pi m1 v1 m2 v2 1 (1,1, 0 ) 2 (1,1,1) ( 3, 3, 2 ) y M m1 m2 3 .
i 1

2 2 22
Como P M vCM , vCM P / M ( 3 / 3, 3 / 3, 2 / 3) (1,1, ) y vCM 12 12 ( ) 2 y
3 3 3
2 22 3 3 2
u v (1,1, ) /( )( , , ).
3 3 22 22 22

2 3 3 2
Solucin: vCM (1,1, ) , vCM 22 , uv ( , , )
3 3 22 22 22

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Ejercicio 10
a) Trayectoria

x A cos(t )
Como cos( ) sen( ) tenemos y elevando al cuadrado y sumando
2 y Asen(t )
x 2 y 2 A2 cos2 (t ) A2 sen2 (t ) A2

Le ecuacin x 2 y 2 A2 es la de una circunferencia de radio A y centro (0, 0).

Debido a las posiciones de x e y segn transcurre el tiempo t, la partcula gira en contra de las
2
agujas del reloj con frecuencia T y periodo f .
2

b) Cantidad de movimiento y energa p

Por definicin, la cantidad de movimiento es p m v y r

v ( x' , y ' ) (Asen(t ), A cos(t )) , luego p mA ( sen(t ), cos(t )) donde su
mdulo p m A es constante.

Adems, si r v 0 , donde r ( x, y ) , se tiene que p , que tiene la misma direccin que v , es

perpendicular en todo instante a r y tiene el mismo sentido que el avance de la partcula.

1 2 1
Por su parte, la energa cintica es E mv mA2 2 y es constante con el tiempo.
2 2

c) Considerando =/2
r
Bsicamente todos los clculos son iguales, lo que ocurre en este caso es que el p
sentido de giro de la partcula es opuesto al anterior, y es el de las agujas del reloj, es
decir, dextrgiro.

d) Aplicacin numrica

Por sencilles, el sistema de unidades utilizado es el c.g.s. Sustituyendo se obtiene:

Circunferencia de radio A=10 cm

T = 2

p = 1510 = 50

v = 510 = 50

E = 0.5110252 = 1250

Solucin: p 50 gcm/s, v 50 cm/s, E = 1250 ergios

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Ejercicio 11
Si denotamos como v a la velocidad de la partcula en el sistema S y v ' a la misma pero del sistema
S', tenemos la relacin v v 'v0 .

Como tanto v como v0 son velocidades que siguen una recta y tienen mdulo constante, lo mismo
ocurrir con v ' .

Calculemos los vectores de velocidad conocidos en funcin de su mdulo v y sus vectores

directores.

d (1,2,3) d 12 22 32 14 v v( 1
14
,
2
14
,
3
14
)

d 0 (2,1,2) d 0 22 12 22 3 v0 v( 23 , 23 , 23 )

Ya podemos calcular la velocidad que se nos pide:

v ' v v0 v( 1
14
,
2
14
,
3
14
) v( 23 , 23 , 23 ) v(0.40,0.20, 0.14)

Es decir, tiene un mdulo v ' 0.47v , y un vector director unitario u ' (0.85,0.43,0.29)

Solucin: v ' 0.47v , u ' (0.85,0.43,0.29)

Ejercicio 12
El movimiento se caracteriza por las ecuaciones F = ma = -kx, con la condicin inicial de que
Ep(0) = 0, lo que supone que x(0) = 0.

Esas ecuaciones de movimiento nos generan la ecuacin diferencial que lo define:

k
x' ' x 0 , que tiene por solucin x Asen(t ) , donde, aplicando las constantes de la
m
k
ecuacin y las condiciones iniciales, obtenemos y 0.
m

Si el sistema est aislado y no hay prdidas, su energa es constante y se compone de energa

cintica y potencial, es decir, E = Ec + Ep.

La velocidad es v x' A cos(t ) y la energa

1 1 1 1
cintica Ec mv 2 mA2 2 cos2 (t ) mA2 2 cos2 (t ) mkA2 cos2 (t ) .
2 2 2 2

La energa potencial a partir del trabajo de la fuerza elstica y la elongacin, y similarmente, se

1
obtiene E p kA2 sen2 (t ) .
2

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Sumando ambas partes se obtiene:

1 1 1
E Ec E p mkA2 cos2 (t ) kA2 sen2 (t ) kA2
2 2 2

1 2
Solucin: E kA
2

Ejercicio 13
a) Partcula B en reposo

En este caso tenemos pb(0) = 0.

p(0) = pa(0) + pb(0) = p0 + 0 = p0, y como p es constante, pa + pb = p0.

Despejando, pb = p0 - pa = p0 - (p0 - bt) = bt, es decir pb(t) = bt.

b) Partcula B en movimiento

En este caso tenemos pb(0) = -p0.

Similarmente al caso anterior, p(0) = pa(0) + pb(0) = p0 - p0 = 0, y como p es constante, pa + pb =

0.

Despejando, pb = - pa = - (p0 - bt), es decir pb(t) = -p0 + bt.

Solucin:
Caso a: pb(t) = bt.
Caso b: pb(t) = -p0 + bt.

Ejercicio 14
Para cada partcula i de un sistema de partculas tenemos ( Fint Fext ) i mi ai . De esta
frmula podemos despejar la aceleracin de la partcula. En el caso que nos ocupa tenemos
(1,1,1) ( 2, 1, 2 )
ai ( 3, 0, 1) .
1

Solucin:
(1,1,1) ( 2, 1, 2 )
ai ( 3, 0, 1)
1

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Ejercicio 15
a) Energa potencial

r06 r012
La expresin de la fuerza es F 12 ( ) , y, suponiendo como punto de referencia de la
r 7 r13
energa potencial el infinito, podemos obtener la energa potencial por integracin:

r06 r012 r06 r012

Ep Fdr 12 ( ) dr 12 ( ).
r r r 7 r13 6r 6 12r12

El lmite cuando r tiende a infinito es:

r06 r012 r06 r012 r06

Ep (r ) lim 12 ( ) lim 12 (1 ) lim 2 0.
r 6r 6 12r12 r 6r 6 2r12 r r6

El lmite cuando r tiende a cero es:

r06 r012 r06 r012 r012

Ep (r ) lim 12 ( ) lim 12 (1 ) lim
r 0 6r 6 12r12 r 0 6r 6 2r12 r 0 r12

b) Representacin grfica

Para realizar un grfico de la funcin energa potencial, consideraremos cmo se comporta cuando
el radio tiende a cero y a ms infinito, dnde corta el eje de las ordenadas y donde tiene sus
mximos y mnimos.

El corte con el eje de las ordenadas se produce cuando Ep=0, es decir, cuando
r6 r12 r6 r
12 ( 0 6 0 12 ) 0 , es decir, (1 0 6 ) 0 , que nos da un nico valor, que es r 6 0 0.89r 0 .
6r 12r 2r 2

dEp
Los mximos y mnimos se obtienen igualando su derivada a cero, es decir, 0 , y como
dt
dEp r 6 r12 r6 r6
F , en la funcin original F=0 se cumple cuando ( 07 013 ) 07 (1 06 ) 0 , que solamente
dt r r r r
se cumple para r r0 . Adems, el valor de la energa potencial en ese punto es
r06 r012
Ep(r0 ) 12 ( ) .
6r06 12r012

Para valores del radio cercanos a cero, el trmino de la funcin que prevalece en la funcin que
r12
representa la energa potencial es su parte positiva, es decir 0 12 , que tiende a ms infinito
12r
cuando el radio tiende a cero.

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Para valores del radio cada vez mayores, el trmino de la funcin que prevalece en la funcin que
r6
representa la energa potencial es su parte negativa, es decir 2 06 , que tiende asintticamente a
r
cero desde valores negativos.

Con todo lo anterior se puede obtener una grfica de la energa potencial como que muestro.

25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
Ep ()

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4

-2
-3
-4
-5
R (r0)

Ep Parte negativa Parte positiva

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b) Equilibrio y trabajo

La posicin de equilibrio es aquella en que la energa potencial es menor, es decir, para r r0 ,

punto en el que la energa potencial toma el valor Ep(r0 ) .

El valor de trabajo necesario para separarlas una distancia infinita ser justamente el opuesto en
signo al calor de la energa potencial en el punto de equilibrio, es decir, W Ep(r0 ) .

Solucin:

Posicin de equilibrio, r r0

Trabajo total, W

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