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HIDROCINEMTICA
2017
30/05/17
ASESOR:
Mg. Loayza Rivas Carlos Adolfo
HIDROCINEMTICA
INDICE
OBJETIVOS:.....................................................................................................................................2
1.- CONCEPTOS BASICOS:................................................................................................................4
1.1.-Hidrocinematica:.................................................................................................................4
1.2.-Campo de flujo:...................................................................................................................4
1.2.1.-Caractersticas del campo de flujo................................................................................4
2.-CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES.........................................................................................5
3.- CAMPO VECTORIAL DE ACELERACIONES....................................................................................7
4.- EL CAMPO ROTACIONAL...........................................................................................................13
4.1.-Descripcin de la rotacin pura. -......................................................................................14
5.-CLASIFICACION DE LOS FLUJOS.................................................................................................16
5.1.-Flujo permanente y no permanente....................................................................................16
5.2.-Flujo Uniforme y no uniforme...........................................................................................17
5.3. -Flujo Unidimensional, Bidimensional y Tridimensional...................................................17
5.4.-Laminar y Turbulento........................................................................................................18
5.5.-Flujo Rotacional o Irrotacional.-........................................................................................19
6.-DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO..............................................................................................20
6.1.-Lnea de Corriente.............................................................................................................22
6.2.-Trayectoria.........................................................................................................................24
6.3.-Tubo de flujo.....................................................................................................................26
7.- CAUDAL O GASTO....................................................................................................................26
8.-CAMPO POTENCIAL SOLENOIDAL Y ARMONICO.......................................................................28
8.1.-Campo Potencial:...............................................................................................................28
8.2.-Campo Solenoidal..............................................................................................................29
8.3.-Campo Armnico o Laplaceano.........................................................................................30
CONCLUSIONES:............................................................................................................................32
BIBLIOGRAFA:.......................................................................................................................41
1
HIDROCINEMTICA
OBJETIVOS:
2
HIDROCINEMTICA
INTRODUCCION
3
HIDROCINEMTICA
1.1.-Hidrocinemtica:
1.2.-Campo de flujo:
4
HIDROCINEMTICA
El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una lnea
usualmente curva que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras distintas:
r
a) Por el conocimiento del vector de posicin (r ) , de la partcula, como una funcin
vectorial del tiempo (t).
r r r r r r
r = xi + y j + zk r = r(t)
Si es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin funciones del
tiempo; es decir:
x=x (t ) ; y= y (t ) ; z=z (t ) .
b) Por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin camino
recorrido-tiempo.
s = s( t)
5
HIDROCINEMTICA
ur drr
V= (1)
. dt
r
Donde dr representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que recorre
la partcula en el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse
la partcula segn la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que,
en general, depende de la posicin de la partcula y del tiempo.
ur ur r
V = V(r, t)..........(2)
ur ur
V = V(x, y, z, t).........(3)
r dx r dy r dz r
V= i+ j+ k
dt dt dt
6
HIDROCINEMTICA
dx dy dz
=V x =V y =V z
Haciendo: dt ; dt y dt
r r r r
V = Vx i + Vy j + Vz k
Luego, Expresin vectorial de la velocidad.
Donde:
dx
Vx = Vx (x,y,z,t) =
dt
dy
Vy = Vy (x, y,z,t) =
dt
dz
Vz = Vz (x,y,z,t) =
dt
Mdulo de la Velocidad:
r
V = V = (Vx )2 + (Vy )2 + (Vz )2
7
HIDROCINEMTICA
Resulta:
r r r r
a = ax i + ay j + az k
Expresin vectorial de la aceleracin
r
A veces es conveniente expresar la aceleracin a en funcin de sus componentes
normal y tangencial.
r r r
a = a t + an
r dV r V2 r
a= et - en
dt R
Mdulo de aceleracin:
0
ur ur
V = V ( x,y ,z,t )
La aceleracin deriva del campo de velocidades, donde:
r r r
a = a(v,t)
r r
a = a(v x ,v y ,v z ,t)
r
Tomemos un diferencial total de velocidad (dv) :
ur ur ur ur
r V V V V
dV = dx + dy + dz + dt
x y z t
dt
r ur ur ur ur
dV V dx V dy V dz V dt
= + + +
dt
x dt
y dt
z dt t dt
8
HIDROCINEMTICA
r ur ur ur ur
dV r V V V V
=a= Vx + Vy + Vz +
dt
x y z t
Ordenando:
r ur ur ur
r V V V V
a= + Vx + Vy + Vz
t
x y z
r
r V r
a= +( Vx + Vy + Vz )V
t
x
y
z .. (1)
r r r r
= i+ j+ k
Sabemos que:
x
y
z
r r r r
V = Vx i + Vy j + Vz k
Y adems:
r r
.V = Vx + Vy + Vz
Luego: x y
z (2)
r
r V r r r
a= + (.V)V
(2) (1): t . (3)
Donde la Expresin (3) representa el Campo Vectorial de Aceleraciones en
r ur r
funcin del producto escalar .V) , denominado divergencia de V .
(
r
V
t = aceleracin local (depende del tiempo)
r u
r u
r
(.V)V = aceleracin convectiva (depende de la posicin)
r
V
=0
Comentario: Si el flujo es permanente: t y
r ur ur ur
a = (.V)V
Es decir, el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente
convectiva.
Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla en
r ur
trmino del producto vectorial ( xV) , conocido como rotacional de
V (rot V ) .
r ur ur r r r
(.V)V = ( Vx + Vy + Vz)(Vxi + Vy j + Vzk)
x
y
z
9
HIDROCINEMTICA
r ur ur r r
(.V)V = ( Vx + Vy + Vz)Vxi + ( Vx + Vy + Vz)Vy j
x
y
z
x
y
z
r
+( Vx + Vy + Vz)Vzk
x
y
z
Hagamos:
r
(I) = ( Vx + Vy + Vz)Vx i
x
y
z
r
( Vx + Vy + Vz)Vy j
(II)= x
y
z
r
( Vx + Vy + Vz)Vz k
(III) = x y z
= (Vx Vx + Vy Vx + Vz Vx + Vy Vy + Vz Vz - Vy Vy - Vz Vz)i
x y z x x x x
VX V V r V V VX r
V
I = (Vx + Vy Y + Vz Z )i +
Vy X - Y + Vz - Zi
x x x y x z x
().
10
HIDROCINEMTICA
1 Vy 2 Vy
=Vy
Anlogamente: 2 x x .. ()
1 Vz 2 Vz
= Vz
2 x x ()
() ()
1Vx 2 1 Vy 2 1 Vz 2 r Vx Vy
Vx Vz r
I=( + + ) i +
Vy( - ) + Vz( - ) i
2 x 2 x 2 x y x z x
1
Factor comn: 2 x
1 r Vx Vy
Vx Vz r
I= (Vx 2 + Vy 2 + Vz 2 )i +
Vy( - ) + Vz( - ) i
2x
y x z x
1 2r Vx Vy
Vx Vz r
I= V i+
Vy( - ) + Vz( - ) i
2x
y
x z x
. ()
i j k
V =
x y z
Vx Vy Vz
, cuyo desarrollo es:
r ur r Vy r r
V = i( Vz - ) - j( Vz - Vx) + k( Vy - Vx)
y z x z x y
11
HIDROCINEMTICA
r ur ur
Ahora, el desarrollo de: ( V) V
i j k
( V ) V = ( Vz - Vy ) - ( Vz - Vx) ( Vy - Vx)
y z x z x y
Vx Vy Vz
r
= i -( Vz - Vx)Vz - ( Vy - Vx)Vy
x z x y
r
- j( Vz - Vy)Vz - ( Vy - Vx)Vx
y z x y
r
+k ( Vz - Vy)Vy + ( Vz - Vx)Vx
y z x
z
r ur ur
r (V) V r
Trabajando ahora slo con la componente en la direccin i de i
r ur ur r
=-+-g
(V) V i
Vz( Vx Vz) Vy( Vx KKK( )
Vy)
x
z
x
y
x
1V 2 r r ur ur r
I =+ i ( V) V
i
(( )): 2
x
Anlogamente:
1V2 r ur ur ur r
II =+ j V) V j
(
2
y
1V2 r ur ur ur r
III =+ k
2
z V) V
( k
r r r
( .V ) V = I + II + III
r
Aceleracin convectiva( ac ):
r r r r
ac = ac x + ac y + ac z
r r r r 1r r r r
ac = (.V)V = (V 2 ) + (xV)xV
2 ;
12
HIDROCINEMTICA
r
Por lo tanto, la aceleracin total t ) de la partcula ser:
(a
r
r V 1 ur 2 ur ur ur
a t =++ (V ) ( V) V
t 2
i j k
rot V =
x y z
Vx Vy Vz
13
HIDROCINEMTICA
r
de la partcula P0 (cuya direccin lo da el vector unitario ( e ), normal al
plano formado por dos lneas ortogonales contenidas en la partcula.
d
=
dt
Variacin del ngulo de rotacin con el tiempo t. El vector velocidad
angular ser:
ur r r r
w = w x i + w y j + wz k
r r ur r
La velocidad tangencial " V " puede definirse como: V = wdr
Donde:
r r r r
dr = dxi + dy j + dzk
r r r
i j k
ur ur r
V = w d r = wx w y wz
dx dy dz
14
HIDROCINEMTICA
r ur r r r r
V = w dr = i(wy dz - wzdy) - j(wx dz - wz dx) + k(wx dy - wydx)
Vx= y dz z dy
V y= x dz z dx
V z= dy dx
x y
r ur ur
Calculamos el rotacional de : V , es decir:
V
i j k
rot
V V =| |
x y z
( y dz z d y ) ( x dz z dx) ( x dyw y dx)
r ur ur r
r
rotV = V = ( wx dy - wy dx) + ( wx dz - wzdx)
i - ( wx dy - wy dx) + ( wxdz - wzdy) j
y z x z
[
r ur ur r
y
r
]
+ ( x dz z dx)+ ( y dz z dy ) k
x
r
rotV = V = [ wx + wx ] i -
-w
y - w
yj + [ wz + wz ] k
r ur ur r r r
rotV = V = (2wx )i + 2wy j + 2wz k
r ur ur r r r ur ur
rotV ==w+w+w
V 2( x i=w y j z k) rotV 2
aceleracin de Coriolis.
15
HIDROCINEMTICA
y
V
t = Aceleracin local.
Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser: permanente o
no permanente; uniforme o no uniforme; laminar o turbulento; supercrtico, crtico
o subcrtico; tridimensional, bidimensional o unidimensional; rotacional o
irrotacional, incompresible o compresible, etc. aunque no los nicos, si son los
flujos ms importantes que clasifica la ingeniera.
Es de inters particular de la ingeniera las conducciones por tubera y por canal.
16
HIDROCINEMTICA
17
HIDROCINEMTICA
18
HIDROCINEMTICA
5.4.-Laminar y Turbulento.
19
HIDROCINEMTICA
Rotacional
20
HIDROCINEMTICA
r r rr
v = v(r, t )
r r r r
V = Vx (x,y,z,t) i + Vy (x, y,z,t) j + Vz (x,y,z,t)k
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HIDROCINEMTICA
r r ur
r = r (r0 , t )
ur r r r
r0 = ai + b j + ck
r r r r
r = x( a, b, c, t )i + y (a, b, c, t ) j + z (a, b, c, t )k
Las variables dependientes son: x, y, z.
Las variables independientes son: a, b, c, t.
De los dos mtodos se prefiere el primero por qu su manejo analtico es
ms simple. Es el que normalmente se emplea en los libros de mecnica de
fluidos.
6.1.-Lnea de Corriente.
22
HIDROCINEMTICA
r
u
Donde = Vector unitario perpendicular al plano 0, 1 y 2
ur r
Como son paralelos a = 0
V d r =0
r r u
r
i j k
ur r
V d r = Vx Vy Vz = 0
dx dy dz
r r u
r
i ( Vy dz - Vz dy ) - j ( Vx dz - Vzdx ) + k ( Vx dy - Vy dx ) = 0
Vy dz = Vz dy
Vy Vz
= ..............(1)
dy dz
Vx Vz
= ...............(2)
dx dz
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HIDROCINEMTICA
Vx Vy
= ...............(3)
dx dy
Vx ,Vy y Vz = ( x, y , z, t )
para un instante t. Donde, recordamos que:
6.2.-Trayectoria.
Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una partcula con el
transcurrir del tiempo.
24
HIDROCINEMTICA
r
ur d r
V=
dt
r ur
d r = Vdt ...........(1)
r r r u
r
dr = dxi + dy j + dzk
ur r r r ............ ( 2 )
u
V = Vx i + Vy j + Vz k
dz
dz = Vz dt dt = .............(5)
Vz
Comparando (3), (4), (5) y acomodando:
Vx Vy Vz
= =
dx dy dz
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HIDROCINEMTICA
uur
Todas las partculas que pasen por na V n
6.3.-Tubo de flujo
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HIDROCINEMTICA
Definicin: Es el volumen de agua que pasa atraves de una seccin de tubera por
unidad de tiempo.
Q= A .
Donde:
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HIDROCINEMTICA
En fsica e ingeniera, caudal es la cantidad de fluido que circula por unidad de tiempo en
determinado sistema o elemento. Se expresa en la unidad de volumen dividida por la
unidad de tiempo (e.g.: m/s).
En el caso de cuencas de ros o arroyos, los caudales generalmente se expresan en metros
cbicos por segundo o miles de metros cbicos por segundo. Son variables en tiempo y
en el espacio y esta evolucin se puede representar con los denominados hidrogramas.
8.1.-Campo Potencial:
r u
r
i j k
ur ur
F=
x y z
- - -
x y z
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HIDROCINEMTICA
r 2 2 r 2 2 u r 2 2
= i - + - j - + + k - +
y z
z y x z z x x y
x y
r r u
r
= i ( 0) - j ( 0) + k ( 0)
ur ur
F =0
ur
Lo que demuestra que si el campo de F es potencial, es Irrotacional; lo
cual justifica que se pueda decir indistintamente campo potencial o campo
Irrotacional.
ur ur
Por definicin de y son ortogonales
8.2.-Campo Solenoidal.
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HIDROCINEMTICA
r ur ur
F
Calculemos la divergencia de : F = ?? ,
ur ur uur
donde: F = - W
ur ur ur ur uur ur ur uur
F = ( - W = - ) ( )
W = ??
ur uur r
w w r
w wx u
r
w wx
W = i z - y - j z - +k y -
y z x z x y
ur ur uur
.( W ) = x i+ y j +
x
z
k ) - ( W = ?? )
. [ i (
W z W y
y
z
) j(
W z W x W y W x
x
z
)+ k (
2 x
Wy
y
)
2
] 2
Wz
2
Wx
W 2 W x
.( W) = x z -
x z
) + yx - )+ z y -
x y yz
Sumando trminos obtenemos:
ur ur uur
- W = 0 ( )
r r
F=0
ur
Lo que demuestra que si el campo de F es solenoidal, se verificar que su
divergencia es nula.
ur ur
Adems se cumple que es normal a F ; para que el producto escalar sea cero
( a = 90)
30
HIDROCINEMTICA
En conclusin:
DEFINICION FORMULA
31
HIDROCINEMTICA
CONCLUSIONES:
32
HIDROCINEMTICA
Podemos determinar que un campo vectorial es aquel que tiene posicin y tiempo,
por ejemplo, en el campo vectorial de velocidades, la velocidad de un flujo podr
cambiar en magnitud (rapidez) y en direccin (orientacin). El campo vectorial
de aceleraciones se puede entender como el cambio de la velocidad de la partcula
fluida con el paso del tiempo, sin sta cambiar de posicin en el espacio
(aceleracin local), ms el cambio de la velocidad por efecto del viaje de la
partcula en la regin de flujo (aceleracin de transporte o convectiva). Para
obtener el valor de la aceleracin se requiere derivar el campo de velocidad, y
debe recordarse que a su vez cada coordenada es funcin del tiempo (mtodo de
LaGrange).
PROBLEMAS APLICATIVOS
PROBLEMA N 1:
Solucin:
D=0.12m
A= r
2
V=0.6m/s
=680kg/ m3
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HIDROCINEMTICA
El gasto se obtiene:
G=AV
G=(0.1131m2)*(0.6m/s)
G=0.0068m3/s
F=G*
F=(0.0068m3/s)*(680kg/m3)
F=4.6Kg/s
PROBLEMA N 2
2 m
Dado el campo de velocidades V =10 x y i + 20 ( yz+ x ) j+13 k cual es
s
en el punto (1; 4; 3) m.
V =2
V
=
2
| |
i j k
V=
x y z
2
10 x y 20 ( yz+ x ) 13
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HIDROCINEMTICA
2 w=
y [
z
i+
x
][
z
][
j+
x
y ]
( 13 ) [ 20 ( yz+x ) ] (13) ( 10 x 2 y ) [ 20 ( yz+ x ) ] ( 10 x 2 y )
k
Si P (1, 4, 3)
w=40 i +5k
PROBLEMA N 3
d 0.0762
r= = =0.0381 m
2 2
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HIDROCINEMTICA
2 2
A= R2 A=3.1416 ( 0.0381 ) m A=4.50 x 1003 m2
GASTO
V
G=
T
G= A . V G=( 4.560 x 103 m2 ) ( 5sm ) 3
G=0.022 m /s
BIBLIOGRAFA:
https://www.udocz.com/read/manual-expediente-t-cnico
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