Instituto Superior Tecnico

Departamento de Matematica
Seccao de Algebra e Analise

Exerccios Resolvidos
Teorema de Fubini

Exerccio 1 Considere o subconjunto de R3 limitado pelos planos coordenados e pelos planos

dados pelas equacoes x + y + z = 3 e x + y z = 1.
Escreva uma expressao para o volume de S em termos de integrais iterados da forma:
R R R


i) dz dy dx
R R R


ii) dx dy dz

Resolucao: Em primeiro lugar devemos descrever detalhadamente o conjunto S, em particular

a sua fronteira. A fronteira de S e dada pelos planos

x=0; y =0; z =0; x+y+z =3; x+yz =1

Os planos x+y +z = 3 e x+y z = 1 intersectam-se segundo a linha recta x+y = 2 ; z = 1.

Os planos x + y z = 1 e z = 0 intersectam-se segundo a linha recta x + y = 1 ; z = 0.
Portanto, S I em que I = [0, 2] [0, 2] [0, 3] como se representa na figura 1.

x+y+z =3

PSfrag replacements
1

x+yz =1

1 2 y
1
2
x

Figura 1: Esboco de S

R R R


i) Para o integral da forma dz dy dx fixamos x = a, ou seja, consideramos a inter-
seccao de S com o plano x = a em que 0 < a < 2.
Fixando x = a obtemos o corte em S descrito pelas linhas

x =a; y =0; z =0; y+z =3a; yz =1a

Dado que 0 < a < 2 da equacao y z = 1 a devemos considerar dois casos: ou 0 < x =
a < 1 ou 1 < x = a < 2, tal como se representa na figura 2.
Para 0 < x = a < 1 o corte em S e o quadrilatero

y =0; z =0; y+z =3a; yz =1a

1
 z z
0<x<1 1<x<2
PSfrag replacements
3x

y+z =3x

y+z =3x
1 1
yz =1x

yz =1x
0 1x 2x y 0 2x y

Figura 2: Corte em S segundo o plano x = a

e note-se que para z = 0 obtemos y = 1 a > 0 .

Para 1 < x = a < 2 o corte em S e o triangulo

y =0; y+z =3a; zy =a1

Portanto, o volume de S e dado por

Z 1 Z 1x Z 3xy  
vol(S) = dz dy dx +
0 0 0
Z 1 Z 2x Z 3xy  
+ dz dy dx +
0 1x x+y1
Z 2 Z 2x Z 3xy  
+ dz dy dx
1 0 x+y1

R R R


ii) Para o integral da forma dx dy dz fixamos 0 < z = c < 3.
Dado que os planos x + y + z = 3 e x + y z = 1 se intersectam para z = 1 devemos
considerar dois casos ou 0 < z = c < 1 ou 1 < z = c < 3, tal como se representa na figura
3.
Para 0 < z = c < 1 o corte em S e limitado por tres segmentos de recta

x =0; y =0; x+y =1+c

Para 1 < z = c < 3 o corte em S e limitado tambem por tres segmentos de recta

x =0; y =0; x+y =3c

Portanto, o volume de S e dado por

Z 1 Z 1+z Z 1+zy  
vol(S) = dz dy dx +
0 0 0
Z 3 Z 3z Z 3yz  
+ dz dy dx
1 0 0

2
 y y
0<z<1 1<z<3
PSfrag replacements
1+z 3z

x+y =1+z x+y =3z

0 x 0 3z x
1+z

Figura 3: Corte em S segundo um plano z = c

Exerccio 2 Escreva uma expressao para o volume do solido

 
3 2 2 2 2 2 1
S = (x, y, z) R : x + y + z 1 e x + y
4

usando integrais iterados da forma

Z Z Z  
(i) dx dy dz;
Z Z Z  
(ii) dz dx dy.

Resolucao: O solido S e obtido da esfera de raio 1 centrada na origem retirando-lhe os pontos

que pertencem ao cilindro circular de raio 12 e eixo vertical x = y = 0. A interseccao das fronteiras
da esfera e do cilindro e dada por
1 3 1
x2 + y 2 + z 2 = 1 e x 2 + y 2 = z 2 = e x2 + y 2 =
4 4 4

1 3
e consiste portanto em duas circunferencias de raio contidas nos planos
2 h z= .
2i
3 3
E facil ver que todos os pontos de S tem valores de z no intervalo 2 , 2 ; por exemplo,
basta notar que os pontos de S satisfazem
1 3
z 2 1 x2 + y 2 1 = .


4 4
Assim, sao estes os limites do integral em z quando o integral iterado e da forma (i).
A interseccao de S com um plano z = constante e a coroa circular dada por
1
x2 + y 2 1 z 2 .
4
como se ilustra na figura 4.
Consequentemente, em cada uma destas interseccoes y varia entre 1 z 2 e 1 z 2 .
Para cada valor de (y, z), x tem que satisfazer
1
y 2 x2 1 y 2 z 2 .
4

3
 y

x2 + y 2 = 1 z 2

1
x2 + y 2 = 4

1
0 2 x

PSfrag replacements

Figura 4: Corte em S com z fixo.

p
Ha agora duas situacoes a distinguir: se |y| 12 , x simplesmente varia entre 1 y 2 z 2 e
p q
1 y 2 z 2 ; se |y| 21 , x satisfaz a condicao adicional |x| 14 y 2 . (Isto acontece porque se
|y| 12 a recta obtida fixando (y, z) e fazendo variar x nao intersecta o cilindro x 2 + y 2 12 , e
portanto a sua interseccao com S e um unico segmento; se |y| 12 esta recta intersecta o cilindro
e portanto intersecta S em dois segmentos).
Assim, o volume de S pode ser escrito como
Z Z
vol (S) = S = 1
R3 S

Z 3 Z 1 2
Z 2 2
2
! !
1y z
= 1dx dy dz
23 1z 2 1y 2 z 2
Z
2
3 Z 1
2
Z
1
4 y
2 Z 1y2 z2 ! !
+ 1dx + 1dx dy dz
3
2 12 1y 2 z 2 1
4 y
2

Z
2
3 Z 1z2 Z 1y2 z2 ! !
+ 1dx dy dz,
3 1
2 2 1y 2 z 2

correspondendo a ordem de integracao pedida em (i).

Para escrever o mesmo integral na ordem de integracao (ii), notamos que a projeccao de S no
plano xOy e a coroa circular
1
x2 + y 2 1
4
o que implica que |y| 1. Para cada valor de y tem-se
1
y 2 x2 1 y 2
4
p q p
e portanto se |y| 12 tem-se |x| 1 y 2 , e se |y| 21 tem-se 1 2
4 y |x| 1 y 2 tal
como se ilustra na figura 5.
Como para cada valor de (x, y) os valores de z sao apenas restritos pela equacao da esfera, o

4
 z z
1 1
|y| > 2 |y| < 2

x2 + z 2 = 1 y 2 x2 + z 2 = 1 y 2
1
x2 = 4 y2

PSfrag replacements x x

Figura 5: Corte em S com y fixo.

volume de S pode ser escrito como

Z 1 Z 2 Z
2 1y 1x2 y 2
! !
1dz dx dy
1 1y 2 1x2 y 2
Z 1
2
Z
1
4 y
2 Z 1x2 y2 ! Z 1y2 Z 1x2 y2 ! !
+ 1dz dx + 1dz dx dy
21 1y 2 1x2 y 2 1
4 y
2 1x2 y 2
Z 1 Z 1y2 Z 1x2 y2 ! !
+ 1dz dx dy.
1
2 1y 2 1x2 y 2

5
Exerccio 3 Escreva a expressao para o momento de inercia, relativo ao eixo Ox, do solido
p
S = {(x, y, z) R3 : y 0, z 0, y 2 + z 2 1, 0 x y 2 + z 2 }

com densidade de massa f (x, y, z) = x, em termos de integrais iterados de cada uma das seguintes
formas:
R R R


a) dx dy dz
R R R


b) dz dy dx

Resolucao: O solido S tem simetria cilndrica em torno do eixo Ox pelo que para ter uma ideia do
seu aspecto basta esbocar a sua interseccao com um plano perpendicular ao plano Oyz contendo
o eixo Ox. p
Designando por r = y 2 + z 2 a distancia ao eixo Ox temos
 2
z2 1

y +p r1
=
x y2 + z 2 xr

Assim o solido S consiste na figura 6 rodada em torno do eixo Ox sobre o quadrante do plano
Oyz em que y 0 e z 0.

PSfrag replacements x=r

0 r
1

Figura 6: Interseccao de S com um plano perpendicular a Oyz

Ou seja, S tem o seguinte aspecto que se ilustra na figura 7.

a) Claramente a projeccao de S no plano Oyz p e o quarto de crculo de raio 1, e para cada ponto
(0, y, z), nesta regiao, x varia entre 0 e y 2 + z 2 .
Portanto temos

Z 1 Z
1z 2 Z y2 +z2 !
2 2
Ix = x(y + z )dx dydz
0 0 0

b) E claro da figura 7 que x varia entre 0 e 1. Resta ver para cada destes valores de x qual e o
domnio de variacao de y e z, isto e, determinar os cortes de S por planos perpendiculares

6
 z

y2 + z 2 = 1

1 y
PSfrag replacements

p
x= y2 + z 2
1

Figura 7: Esboco de S

ao eixo Ox. Estes sao dados pelas condicoes que definem o solido S fazendo x constante:

y0
z0
p
y2 + z 2 x
y2 + z 2 1

Esta regiao tem o aspecto que se ilustra na figura 8 donde obtemos

Z 1 Z x Z 1y2 Z 1 Z 1y2 !
2 2 2 2
Ix = x(y + z )dzdy + x(y + z )dzdy dx
0 0 x2 y 2 x 0

y2 + z 2 = 1

x
PSfrag replacements
y 2 + z 2 = x2

x 1 y

Figura 8: Corte em S segundo um plano perpendicular ao eixo x

7
Exerccio 4 Considere a regiao A R3 obtida a partir da interseccao do primeiro octante com
o conjunto definido pelas condicoes seguintes:

0 z 4 2(x2 + y 2 ),
se 0 x2 + y 2 1
0 z 3 (x2 + y 2 ),
se 1 < x2 + y 2 3
R R R
a) Escreva uma expressao para o volume de A na forma ( ( dx)dy)dz.
R R R
b) Escreva uma expressao para o volume de A na forma ( ( dz)dx)dy.
R
c) Calcule A f onde f e definida por
p
y 3 z y2, se 0 z 2
f (x, y, z) =
0, c.c.

Resolucao:
a) Como A e um solido de revolucao, tendo simetria cilndrica em torno do eixo dos z, os cortes
com z constante vao ser crculos.
Para 2 z = z0 4, vamospter o corte {(x, y, z) R3 : z = z0 , x2 + y 2 (4 z)/2} que
representa um disco de raio (4 z)/2 centrado no eixo dos z e a altura z = z0 .
3 2 2
Para 0 z = z0 < 2, vamos ter o corte {(x, y, z) R : z = z0 , x + y 3 z} que
representa um disco de raio 3 z centrado no eixo dos z e a altura z = z0 .
Entao,
Z 2 Z
3z Z 3zy2 Z 4 Z (4z)/2 Z (4z)/2y2
V ol(A) = ( ( dx)dy)dz + ( ( dx)dy)dz.
0 0 0 2 0 0

b) E claro que S e um solido de revolucao limitado por cima pela superfcie obtida por revolucao,
a volta do eixo dos z, do grafico da funcao
z = 4 2y 2 ,

se 0 y 1
z = f (y) =
z = 3 y 2 , se 1 < y 3.

Entao,
Z 1y2 Z 42(x2 +y2 )
Z 1
V ol(A) = ( ( dz)dx)dy
0 0 0
Z 1 Z 3y2 Z 3(x2 +y2 ) Z
3 Z 3y2 Z 3(x2 +y 2 )
+ ( ( dz)dx)dy + ( ( dz)dx)dy.
0 1y 2 0 1 0 0

c) Como f esta definida por ramos que dependem de z e conveniente utilizar a expressao da
alnea a). Temos f = 0 para z > 2 logo,
Z Z 2 Z 3z Z 3zy2 p
f= ( ( (y 3 z y 2 )dx)dy)dz =
A 0 0 0

2 3z 2
1 1
Z Z Z
= ( y(3 z y 2 )dy)dz = ( (3 z)2 (3 z)2 )dz = (6 + 8/3)/4 = 13/6.
0 0 0 2 4

8
Exerccio 5 Escreva uma expressao para o volume do solido
 
p 1
S = (x, y, z) R3 : 0 z 1 x2 + y 2 e x2 + y 2
4

usando integrais iterados da forma

Z Z Z  
(i) dx dy dz;
Z Z Z  
(ii) dz dx dy.

Resolucao: O solido S e obtido do cone com base no crculo de raio 1 centrado na origem do
plano xOy e vertice (0, 0, 1) retirando-lhe os pontos que pertencem ao cilindro circular de raio 21
e eixo x = y = 0. A interseccao das fronteiras do cone e do cilindro e a circunferencia de raio 21
centrada na origem do plano xOy e a curva dada por
p 1 1 1
z = 1 x2 + y 2 e x2 + y 2 = z = e x2 + y 2 = ,
4 2 4
1 1 1


i.e., a circunferencia de raio 2 e centro 0, 0, 2 contida no plano z = 2 .
E facil ver que todos os pontos de S tem valores de z no intervalo 0, 12 ; por exemplo, basta
 

notar que os pontos de S satisfazem

r
p
2 2
1 1
0z 1 x +y 1 = .
4 2
Assim, sao estes os limites do integral em z quando o integral iterado e da forma (i).
A interseccao de S com um plano z = constante e a coroa circular dada por
1 p 2
x + y 2 1 z.
2
Consequentemente, em cada uma destas interseccoes y varia entre (1 z) e (1 z).
Para cada valor de (y, z), x tem que satisfazer
1 2
y 2 x2 (1 z) y 2 .
4
q
2
Ha agora duas situacoes a distinguir: se |y| 21 , x simplesmente varia entre (1 z) y 2 e
q q
2
(1 z) y 2 ; se |y| 12 , x satisfaz a condicao adicional |x| 14 y 2 . (Isto acontece porque
se |y| 12 a recta obtida fixando (y, z) e fazendo variar x nao intersecta o cilindro x 2 + y 2 12 , e
portanto a sua interseccao com S e um unico segmento; se |y| 12 esta recta intersecta o cilindro
e portanto intersecta S em dois segmentos).
Assim, o volume de S pode ser escrito como
Z Z
vol (S) = S = 1
R3 S
Z 1 Z 12
Z
2 2
! !
(1z) y 2
= 1dx dy dz
0 (1z) (1z)2 y 2
Z 1
2
Z 1
2
Z
1
4 y
2 Z (1z)2 y2 ! !
+ 1dx + 1dx dy dz
0 21 (1z)2 y 2 1
4 y
2

Z 1
2
Z 1z Z (1z)2 y2 ! !
+ 1dx dy dz,
1
0 2 (1z)2 y 2

9
correspondendo a ordem de integracao pedida em (i).
Para escrever o mesmo integral na ordem de integracao (ii), notamos que a projeccao de S no
plano xOy e a coroa circular
1
x2 + y 2 1
4
o que implica que |y| 1. Para cada valor de y tem-se
1
y 2 x2 1 y 2
4
p q p
e portanto se |y| 12 tem-se |x| 1 y 2 , e se |y| 21 tem-se 14 y 2 |x| 1 y 2 . Como
para cada valor de (x, y) os valores de z sao apenas restritos pela equacao do cone, vemos que o
volume de S pode ser escrito como
Z 1 Z 2 Z 2 2
2 1y
! !
1 x +y
1dz dx dy
1 1y 2 0
1
1 2
! Z 1y2 ! !
Z 2
Z 4 y
Z 1 x2 +y 2 Z 1 x2 +y 2
+ 1dz dx + 1dz dx dy
21 1y 2 0 1
4 y
2 0
Z 1 Z 1y2 Z 1

x2 +y 2
! !
+ 1dz dx dy.
1
2 1y 2 0

10
Exerccio 6 Escreva uma expressao para a massa do solido
1
S = {(x, y, z) R3 : 1 x2 + z 2 4, 0 y (x2 + z 2 ) 4 , x 0, z 0}

com densidade de massa f (x, y, z) = ey , em termos de integrais iterados de cada uma das seguintes
formas:
R R R


a) dy dx dz
R R R


b) dz dx dy
R R R


c) dx dy dz

Resolucao: O solido S tem simetria cilndrica em torno do eixo Oy pelo que para ter uma ideia do
seu aspecto basta esbocar a sua interseccao com um plano perpendicular ao plano Oxz contendo
o eixo Oy.
Designando por r = x2 + z 2 a distancia ao eixo Oy temos

1 x2 + z 2 4
 
1 r 2
1 =
y (x2 + z 2 ) 4 y r

Assim o solido S consiste na figura 9 rodada em torno do eixo Oy sobre o quadrante do plano Oxz
em que x 0 e z 0.

y= r

PSfrag replacements

0 1 2 r

Figura 9: Interseccao de S com um plano perpendicular a Oxz contendo Oy

Isto e, S tem o aspecto que se apresenta na figura 10.

a) Claramente a projeccao de S no plano Oxz e a regiao entre os quartos de crculo de raio 1

1
e 2, e para cada ponto (x, 0, z) nesta regiao y varia entre 0 e (x2 + z 2 ) 4 portanto temos que
a massa M e dada por

1
1

Z 1 Z 4z 2 Z (x2 +z 2 ) 4 Z 2 Z 4z 2 Z (x2 +z 2 ) 4
M=
ey dy dxdz + ey dy dxdz
0 1z 2 0 1 0 0

b) E claro da figura 10 que y varia entre 0 e 2. Resta ver para cada um destes valores de y qual
e o domnio de variacao de x e z, isto e, determinar os cortes de S por plano perpendiculares

11
 z

y = (x2 + z 2 )1/4
1
x2 + z 2 = 4

x2 + z 2 = 1
PSfrag replacements

1 2 y
1

Figura 10: Esboco de S

ao eixo Oy. Estes sao dados pelas condicoes que definem o solido S fazendo y constante:

z, x 0
p
x + z 2 y2
2

x2 + z 2 4
x2 + z 2 1

Isto
e, se 0 y 1, x e z variam entre os quartos de2crculo de raio 1 e 2 e para y entre 1 e
2, x e z variam entre os quartos de crculo de raio y e 2. Portanto na ordem de integracao
pretendida temos:

!
Z 1 Z 1 Z 4x2 Z 2 Z 4x2
y y
M = e dzdx + e dzdx dy
0 0 1x2 1 0

y2 Z
!
Z 2 Z 4x2 Z 2 Z 4x2
y y
+ e dzdx + e dzdx dy
1 0 y 4 x2 y2 0

c) E claro da figura 10 que z varia entre 0 e 2. Para escrever os limites de integracao, e

necessario determinar o domnio de variacao de x e y para cada um destes valores de z. Isto
e, os cortes de S por planos perpendiculares ao eixo Oz, que sao dados pelas condicoes que
definem o solido S fazendo z constante:

y, x 0
p
x2 + z2 y2
1 x2 + z 2
4 x2 + z 2

12
 Resolvendo em ordem a x e z obtemos as condicoes:

y, x 0
1
y (x2 + z 2 ) 4
p
x 4 z2
x 1 z2
2

Note-se que a ultima condicao so tem algum efeito se z 1. Na figura 11 apresenta-se o

esboco dos cortes segundo z fixo.

y y
0<z<1 1<z<2

PSfrag replacements

2 2
y = (x2 + z 2 )1/4 y = (x2 + z 2 )1/4
1 z

0 x 0 x
1 z2 4 z2 4 z2

Figura 11: Cortes em S para z fixo

Podemos agora escrever os limites de integracao:

!
Z 1 Z 1 Z 4z 2 Z 2 Z 4z 2
y y
M = e dxdy + e dxdy dz
0 0 1z 2 1 y 4 z 2
Z Z !
Z 2 Z z 4z 2 Z 2 4z 2
y y
+ e dxdy + e dxdy dy
1 0 0 z y 4 z 2

Nota: Tambem seria facil, neste caso, escrever os limites de integracao pensando no domnio de
variacao de x para cada ponto da projeccao do solido no plano yOz.

13
Exerccio 7 1. Determine o valor do integral
Z Z
(x + y)dxdy
S

onde S e o conjunto definido por

S = {(x, y) R2 : |x + y| 1, |x y| 1}.

2. Considere o solido tridimensional S, definido por

p p
x2 + y 2 2 z 4 x2 y 2 , se x2 + y 2 1
p
x2 + y 2 2 z 0, se 1 x2 + y 2 4

Supondo que este solido tem uma densidade de massa dada por uma funcao f (x, y, z), escreva
expressoes para a sua massa usando integrais iterados da forma
R R R
a) ( ( ( )dz)dy)dx;
R R R
b) ( ( ( )dx)dy)dz

Resolucao:
1. A regiao de integracao pretendida e a representada na figura 12.
y

yx =1 x+y =1

1 1 x
PSfrag replacements

x+y=1 y x = 1

x + y = 1 1

Figura 12: Esboco da regiao S.

O integral fica entao:

14
 Z Z 0 Z 1+x  Z 1 Z 1x 
(x + y)dxdy = (x + y)dy dx + (x + y)dy dx
S 1 1x 0 x1
Z 0 Z 1
y=1+x
= [xy + y 2 /2]y=1x dx + [xy + y 2 /2]y=1x
y=x1 dx
1 0
Z 0
= x(1 + x) + (1 + x)2 /2 x(1 x) (1 x)2 /2dx+
1
Z 1
+ x(1 x) + (1 x)2 /2 x(x 1) (x 1)2 /2dx
0
Z 0 Z 1
2
= (2x + 2x)dx + (2x2 + 2x)dx
1 0
= [2x /6 + x2 ]01 + [2x3 /6 + x2 ]10
3

= 0.

2. O solido pretendido e o esbocado na figura 13.

z

2
x2 + y 2 + z 2 = 4

3

x2 + y 2 = 1

PSfrag replacements

1 2 y

p
x z = 2 + x2 + y 2

Figura 13: Esboco do solido S.

a) A massa e o integral da densidade de massa:

Z Z Z
f (x, y, z)dxdydz.
S

Para escrevermos este integral em termos de um integral iterado na ordem de integracao

pretendida consideramos a projeccao do solido no plano xy (ver figura 14) e obtemos
os seguintes extremos de integracao:
Z Z Z Z Z 2 Z 1
! !
4x 0
( ( f (x, y, z)dz)dy)dx = f (x, y, z)dz dy dx
S 2 4x2 x2 +y 2 2
Z 1 Z 1x2 Z 0
! !
+ f (x, y, z)dz dy dx
1 4x2 x2 +y 2 2
Z 1

Z 1x2 Z 4x2 y2 ! !
+ f (x, y, z)dz dy dx
1 1x2 x2 +y 2 2

15
 ! !
Z 1 Z 4x2 Z 0
+ f (x, y, z)dz dy dx
1 1x2 x2 +y 2 2
Z 2 Z 4x2 Z 0
! !
+ f (x, y, z)dz dy dx
1 4x2 x2 +y 2 2

x2 + y 2 = 1 x2 + y 2 = 4

1 2 x

PSfrag replacements

Figura 14: Projeccao de S no plano xy.

b) Para escrevermos este integral em termos de um integral iterado na ordem de integracao

pretendida consideramos a projeccao do solido no plano yz (figura 15) e obtemos entao
os extremos de integracao seguintes.
z

2

3

1 2 y

PSfrag replacements

Figura 15: Projeccao de S no plano yz.

16
Z Z Z   Z 0 Z z+2 Z (z+2)2 y2 ! !
f (x, y, z)dx dy dz = f (x, y, z)dx dy dz
S 2 z2 (z+2)2 y 2
Z
3 Z 1 Z 21y
! !
+ f (x, y, z)dx dy dz
0 1 1y 2
Z 2 Z
4z 2 Z 4y2 z2 ! !
+ f (x, y, z)dx dy dz.
3 4z 2 4y 2 +z 2

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