DIVULGAO CIENTFICA E TECNOLGICA DO IFPB | N 28 - EDIO ESPECIAL

Mtodos e tcnicas de medio de torque

diretamente em eixos rotativos

Jacques Cousteau da Silva Borges [1], Carlos Alberto Nbrega Sobrinho [2], Abel
Cavalcante Lima Filho [3], Francisco Antnio Belo [4]
[1] cousteau.borges@ifrn.edu.br. IFRN Campus Natal Central, Lab. Fsica. [2] carlosalberto.ifpb@gmail.com. IFPB Campus Princesa
Isabel. [3] abelima@gmail.com. UFPB, CT, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica. [4] belo@les.ufpb.br. UFPB, LES,
Departamento de Engenharia Eltrica.

Resumo

Medir e controlar o torque em sistemas rotativos essencial para prevenir rupturas, danos, desgastes e
demais avarias que a mquina possa sofrer devido ao torque excessivo em determinado eixo. Contudo, realizar
essa medio em plena operao da mquina/sistema no uma tarefa simples, devido principalmente
necessidade de se extrair informaes sob eixo em rotao. Atualmente, so utilizados sistemas que devem
ser eletricamente alimentados, e seus dados so adquiridos por anis coletores, transformadores ou sistemas
de telemetria. um desafio da atualidade a implementao de novas tcnicas capazes de mensurar o torque
sobre o eixo em plena rotao, e entender os diferentes mtodos essencial para superar esse desafio.
Apresentam-se a seguir os detalhes referentes s medies de torque em eixos em rotao, presentes na
literatura j consolidada, bem como alguns mtodos e tcnicas inovadoras que possibilitam realizar a leitura do
torque, seja atravs da medio direta da deformao radial, seja atravs das medies por meio do ngulo de
toro. Tambm so apresentadas, inicialmente, as tcnicas convencionais e uma breve construo histrica
desses mtodos, e por fim os possveis desdobramentos que as recentes pesquisas possam ter.

Palavras-chave: Medio de torque. Instrumentao. Extensmetros. Interferometria.

Abstract

Measure and control the torque in rotating systems is essential to prevent disruptions, damage, wear and other
damage to the machine may suffer due to excessive torque in particular axis. However, make this measurement
in full operation of the machine / system is not a simple task, mainly due to the need to extract information
under rotating shaft. Currently, systems that are used must be electrically powered, and its data are acquired
by slip rings, transformers or telemetry systems. It is a topical challenge the implementation of new techniques
to measure the torque on the shaft at full speed, and understand the different methods is essential to overcome
this challenge. We present below the details relating to torque measurements axes in rotation, present the
well established literature, and some methods and innovative techniques that allow performing the reading of
the torque, whether through direct measurement of the radial deformation either through Measurements by
means of the torsion angle. Also featured are initially conventional techniques and a brief historical construction
of these methods, and finally the possible consequences that the recent research may have.

Keywords: Torque measurement. Instrumentation. Gauges. Interferometry.

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1 Introduo
Ensaios de toro e medies estticas de torque
so tcnicas amplamente difundidas na engenharia.
Em geral, esses so instrumentos com elevada
preciso, e so acessveis a inmeras universidades
e centros de pesquisas. A maior dificuldade est na
medio dinmica, devido ao constante movimento
rotativo e necessidade inerente de alimentao e
de entrada/sada de dados dos sistemas conectados
ao eixo, principalmente em aplicaes em que se faz
necessria a medio em tempo real, a fim de contro-
lar os sistemas ou prever falhas mecnicas e rupturas
dos eixos em questo, no sendo possvel, portanto,
a medio em laboratrio.
Dessa forma, analisamos os diferentes mtodos
de medio de torque, observando suas principais
vantagens e desvantagens, desde as tcnicas mais
simples at o estado da arte desse campo especfico
da instrumentao mecnica.
2 Mtodos de medio por absoro
Diferentemente das tcnicas de medio de fora,
que so conhecidas e utilizadas desde a antiguidade,
a medio de torque relativamente recente, j que a
necessidade de quantificar o torque de uma mquina
rotativa s surgiu em meados do sculo XVIII, com a
revoluo industrial e o advento da mquina a vapor
(BRITO, 1994).
Nesse perodo, o fsico francs Gaspar de Prony
(17551839) desenvolveu um mtodo para medir o
torque a partir de um sistema de absoro de energia
por meio da frenagem de um eixo em rotao. O
torque efetivamente medido por meio de um brao
de alavanca de propriedades conhecidas, conectado
a um dinammetro convencional, balana ou outra
forma de quantificao de fora. Tal tcnica ficou
conhecida como freio de Prony (Prony brake) e foi
intensamente utilizada nas dcadas posteriores. A Fi-
gura 1 ilustra esse sistema conectado a uma mquina
eltrica.
Figura 1 Esquema ilustrativo do freio de Prony.
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Anos mais tarde, em 1887, o engenheiro ingls
Sir Willian Froude (18101879) desenvolveu um
sistema de absoro baseado em uma frenagem
hidrulica, utilizando gua. De forma anloga, esse
mecanismo ficou conhecido como freio de Froude
ou freio gua, sendo a segunda expresso a mais
difundida na literatura. Devido simplicidade e ao
baixo custo, esses sistemas ainda so utilizados para
testes e ensaios de torque de mquinas rotativas
(BRITO, 1994).
Ainda tratando de medies por absoro, pode-
-se citar o freio de Foucault, baseado em frenagem
eletromagntica, devido a correntes indutivas parasi-
tas, sob um disco de material diamagntico acoplado
ao eixo (WOHLGEMUTH; ROSA, 2012).
Nesse processo, medem-se a tenso e a corren-
te nos transformadores estticos, a fim de mensurar
de forma indireta o torque aplicado (PARK et al.,
2014; PAUL et al., 2014). Essa ideia foi incialmente
proposta pelo fsico francs Jean Bernard Lon
Foucault (18191868), mas apenas em 1928 pde ser
efetivamente implementada. A Figura 2 ilustra uma
montagem desse dispositivo.
Figura 2 Esquema ilustrativo do freio de Foucault.
3 Mtodos de medio por
extensmetros de resistncias
Os mtodos de medio que utilizam extens-
metros de resistncia eltrica so extremamente
difundidos, sendo este o tipo mais comum de sistema
de medio e o mais utilizado na medio de foras
e tenses, apresentando custo reduzido, facilidade de
manuseio e instalao e razovel linearidade durante
a medio (BALBINOT; BRUSAMARELLO, 2007).
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Em sntese, os extensmetros so elementos Figura 3 Ponte de Wheatstone.

resistivos que, ao serem submetidos a um esforo
mecnico em uma direo especfica, sofrem uma
variao no valor de sua resistncia eltrica, confor-
me Equao (1):

(1)

onde k uma constante de proporcionalidade es-

pecfica para cada extensmetro, tambm comumen-
te designada como sensibilidade do extensmetro, e
a deformao. necessrio que o extensmetro
seja efetivamente fixado base de uma estrutura.
Este elemento suficientemente pequeno, delgado
e, diante de estrutura metlica, apresenta massa Este circuito deve ser excitado por uma fonte
desprezvel. de tenso eltrica de entrada Vin. A medio pode
Portanto, a pea em anlise e o extensmetro ser realizada atravs da tenso de sada Vout. Ao
so deformados na mesma quantidade aps o esforo equacionar este circuito, pode-se expressar a tenso
mecnico. Conhecendo-se o novo valor da resistncia de sada Vout em funo dos resistores inseridos na
desse extensmetro, pode-se concluir a intensidade ponte, conforme Equao 2.
da deformao da pea. importante destacar que
ainda necessrio fazer compensaes na medio
(2)
em virtude do tipo de material em anlise como
o alumnio, o ao, o ferro , alm de correes em
funo das variaes de temperatura, como a deriva Podemos substituir dois desses resistores por
trmica, que ocorrem durante o processo (DEVITTE, extensmetros. Esse arranjo conhecido como
2013). medio em meia-ponte (Figura 4a). Ao se substituir
Nem sempre possvel quantificar de maneira todos os resistores por extensmetros, temos o
exata as deformaes, devido s variaes de arranjo conhecido como ponte completa (Figura 4b).
temperatura. Por isso, comum a ligao dos ex-
tensmetros em um arranjo denominado ponte de Figura 4 Circuitos com extensmetros em
Wheatstone, j que nessa configurao as medies meia-ponte (A) e em ponte completa (B).
so comparativas, e como os extensmetros variam
todos juntos, pode-se eliminar os efeitos da variao
de temperatura. (BALBINOT; BRUSAMARELLO,
2007).
A Ponte de Wheatstone foi incialmente proposta
por Samuel Hunter Christie (17841865) em 1833,
mas foi Sir Charles Wheatstone (18021875) que
popularizou seu uso, em 1858, com medies de
resistncias eltricas com alta resoluo (FRADEN, Vale lembrar que os extensmetros indicam a
2004). O arranjo de resistores/extensmetros pode deformao em apenas uma direo especfica. No
ser observado na Figura 3. caso de um esforo de trao, deve-se posicionar
os extensmetros de modo a medir as deformaes
axiais. Neste estudo, o nosso interesse se concentra
nas deformaes devidas aos esforos de toro.
Nesse caso, deve-se posicionar os extensmetros
de modo a formar 45 em relao direo axial
do eixo, pois nesta linha de atuao que temos a
maior deformao na estrutura. Assim, o torque pode

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ser fornecido a partir das equaes anteriormente
descritas.
extremamente prtico realizar medies de tor-
o utilizando extensmetros em ensaios estticos de
bancada, sendo esta tcnica uma das mais difundidas
neste campo. Contudo, procedimentos semelhantes
se mostram um desafio particular em aplicaes de
natureza dinmica (eixo em contnua rotao), devido
necessidade de alimentao da ponte de extens-
metros, assim como da correta leitura da variao da
tenso eltrica de sada, sendo impossvel o uso de
fios, j que estes acabariam por enrolar-se no eixo
durante o giro.
Inmeras tcnicas j foram empregadas, sendo a
mais antiga a utilizao de anis coletores. Tais anis
so fixados radialmente ao eixo em rotao. Escovas
de grafite so posicionadas de modo a permitir a ali-
mentao do circuito (tenso de excitao da ponte),
bem como a recepo dos sinais de leitura de tenso
eltrica. A Figura 5 ilustra como seria o equipamento.
Figura 5 Medio de toro via anis coletores.
O sistema com anis coletores permite que
seja possvel a medio da toro nos eixos em
rotao. Contudo, esse mtodo apresenta inmeros
inconvenientes. O constante desgaste e aquecimento
das escovas de grafite reduz a preciso da medio,
devido ao aumento de rudo no sistema decorrente
dessa zona de contato. O sinal a ser medido subme-
tido a uma srie de junes de materiais diferentes,
alm do rudo provocado pelo contato entre o anel
coletor e as escovas. Alm disso, o sistema se torna
instvel quando submetido a vibraes ou giros em
alta rotao (BORGES, 2007; CHEONG et al., 1999).
Sendo assim, tm-se buscado alternativas para
a medio de toro utilizando extensmetros dire-
tamente nos eixos. Uma opo bastante difundida
a que utiliza transformadores circulares no lugar dos
anis coletores, eliminando, dessa forma, o problema
do contato deslizante. A Figura 6 ilustra esse sistema:
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| N 28 - EDIO ESPECIAL
Figura 6 Medio de toro via
transformadores circulares.
A relao custo/benefcio dos transformadores
rotativos e questionvel em muitas aplicaes. A ne-
cessidade de rolamentos e a fragilidade do ncleo dos
transformadores no aumentam de forma significati-
va a velocidade mxima de rotao no eixo, alm de
o sistema ficar susceptvel a rudos e erros causados
pelo alinhamento entre as bobinas do transformador,
sendo necessrio um condicionador de sinais espe-
cializado para aumentar a confiabilidade na aquisio
de dados. Essas e outras caractersticas tornam o
sistema bem mais caro que a convencional tcnica
dos anis coletores (LIMA FILHO et al., 2011).
Wassermann et al. (2005) contornaram esse
problema ao utilizarem nesta tcnica apenas a ali-
mentao do circuito montado sob o eixo, que, alm
dos extensmetros, contava com um sistema de
transmisso de dados via infravermelho, enviando as
informaes de variao de tenso sem a necessida-
de de transformadores ou anis de contato deslizante,
reduzindo bastante os rudos e outras fontes de erro
do sistema.
Bin (2005) j desenvolveu seu trabalho sem a
necessidade de transformadores para alimentao.
Ele fixou pequenas baterias no eixo, junto com o
circuito de medio com extensmetros e o circuito
de transmisso de dados. Ao se ter uma fonte de ten-
so contnua, com baixo rudo e poucas oscilaes,
possvel realizar uma medio com mais preciso,
j que os componentes eletrnicos empregados so
bastante susceptveis a variaes dessa natureza.
Um esquema desse tipo de aplicao pode ser visto
na Figura 7.
Figura 7 Medio de toro via
telemetria embarcada.
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Oliveira (2010) utilizou extensmetros em
conjunto com um sistema de transmisso de rdio
UHF ponto a ponto, com frequncias na faixa 902 a
928 MHz. Esse sistema foi implementado no estudo
experimental do torque no laminador de chapas da
USIMINAS. Para alimentao, foi utilizada uma bate-
ria tpica de celular, presa ao eixo em conjunto com o
sistema telemtrico. Pinheiro (2014) tambm utilizou
circuitos de telemetria com extensmetros para
medio do torque e do empuxo de propulsores do
eixo da hlice do navio graneleiro Germano Becker.
Trabalho semelhante foi realizado por Montfort (2014)
no mesmo navio, mas com nfase no torque devido
ao deslocamento dos propulsores. Em ambos os ca-
sos, a alimentao dos circuitos de medio tambm relao entre a tenso mecnica e o campo eltrico
foi realizada com baterias fixadas ao eixo.
Pode-se notar uma tendncia medio do
torque por meio dos extensmetros em conjunto
com sistemas telemtricos de transmisso de dados.
Infelizmente, o uso de baterias de forma contnua faz
com que seja necessrio parar o eixo para que se
realize a substituio deste elemento. Em geral, essas
baterias so de pequeno porte e no duram perodos
elevados de tempo. Baterias com maior durabilidade
so necessariamente maiores, o que torna impratic-
vel o seu uso, principalmente em altas rotaes.
O trabalho de Lima Filho et al. (2011), de forma
semelhante, utiliza extensmetros para medio do
torque em unidades de bombeio mecnico, com
transmisso de dados via Wi-Fi atravs de um
mdulo Xbee. Contudo, em seu trabalho no se
utilizou bateria para alimentao dos circuitos; ele foi
desenvolvido em sistema de autoalimentao, com
gerao da energia a partir do movimento rotativo do
prprio eixo, resolvendo dessa forma as questes da
alimentao e da transmisso de dados.
4 Mtodos de medio por sensores
piezoeltricos e magntico-elsticos
Embora os extensmetros sejam os elementos
mais utilizados nas medies de deformaes mi-
cromtricas, existem tambm outros elementos que
podem atuar como transdutores de deformao. Po-
demos citar dois deles: os elementos piezoeltricos e
os elementos magntico-elsticos.
O efeito piezoeltrico foi descoberto em 1880
pelos irmos Pierre e Jacques Curie, ao estudarem
os efeitos da presso mecnica na gerao de carga
eltrica pelos cristais de quartzo, esfarelita e turma-
lina. Contudo, a primeira aplicao em engenharia
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de um elemento piezoeltrico ocorreu apenas em
1921, pelo fsico francs Paul Langevin (18721946),
ao desenvolver um sonar baseado em cristais de
quartzo. Apenas em 1947 foram utilizados elementos
cermicos piezoeltricos (VIGINOSKI, 2013).
De forma simplificada, o efeito consiste no deslo-
camento intrnseco de cargas eltricas ao se aplicar
um esforo mecnico sobre o elemento piezoeltrico,
aumentando dessa forma o campo eltrico em uma
direo especfica do material. O efeito tambm
ocorre na interao oposta: ao se aplicar um campo
eltrico maior sobre o material (aumentando a tenso
eltrica em seus terminais), haver um deslocamento
mecnico de toda a estrutura (FREITAS, 2012). A
pode ser dada pelas equaes acopladas (3):
(3)
onde S designa a deformao, D, a densidade de
fluxo eltrico, , a tenso mecnica e E, o campo el-
trico. Os coeficientes s, hE e E so, respectivamente,
as seguintes propriedades do material: compliana
elstica, coeficiente de deformao piezoeltrico e
permissividade dieltrica.
Em linhas gerais, a utilizao de elementos
piezoeltricos apresenta as mesmas dificuldades na
medio dinmica de torque que os extensmetros.
Embora no seja necessrio alimentar o elemento,
j que este gera a prpria diferena de potencial
ao estar sob presso mecnica, ainda necessria
a leitura dessa ddp, devendo o projetista recorrer
novamente a uma das tcnicas anteriormente apre-
sentadas, como os anis coletores, os transformado-
res ou a telemetria. Seu uso se torna vantajoso nas
medies de deformaes extremamente pequenas,
nem sempre possveis de serem mensuradas com os
extensmetros convencionais.
Corra (2009) utilizou sensores piezoeltricos
para medir a vibrao e o torque a partir da ondula-
o do estator de um motor de relutncia chaveado.
O torque mecnico sobre o eixo foi realizado a partir
de frenagem eletromagntica, semelhante ao freio de
Foucault.
O elemento piezoeltrico pode ainda ser sub-
metido a toro, juntamente com o eixo. Alguns tra-
balhos analisam a ddp gerada por essa toro, para
indicao do torque sobre o eixo. Podemos citar os
trabalhos de Gao e Liu (2011) e de Xing e Xu (2013).
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O primeiro elabora um modelo matemtico, com uso
de equaes tensoriais, que testado experimental-
mente nas tores de um elemento piezoeltrico. J o
segundo aplica os sensores diretamente em motores
eltricos e determina o torque atravs do balano de
energia mecnica/eltrica do elemento piezoeltrico
sob toro.
Semelhante ao efeito piezoeltrico o efeito
Villari. De forma anloga, ao ser submetido a uma
tenso mecnica, o material sofre uma variao em
sua magnetizao. Esses materiais so comumente
chamados de elementos magntico-elsticos.
Tambm empregado o termo magnetoestrio,
fazendo referncia mudana da magnetizao de
um material quando submetido a tenses mecnicas.
Esse fenmeno foi descoberto por James Prescott
Joule (18181889), em 1842, mas foi melhor estu-
dado apenas em 1865, pelo cientista italiano Emilio
Villari (18361904) (SANTOS, 2013).
Os domnios magnticos dos materiais sofrem
rotao devido ao esforo mecnico ao qual esto
submetidos. Como o campo magntico total do
elemento a resultante da soma de cada domnio
magntico, temos que o campo resultante pode au-
mentar ou diminuir proporcionalmente deformao
mecnica qual submetido (DAPINO, 2002). De
forma anloga ao efeito piezoeltrico, podemos aco-
plar as equaes que relacionam o campo magntico
e a tenso mecnica da seguinte forma (4):
(4)
onde S designa a deformao, B, a densidade
de campo magntico, , a tenso mecnica e H, o
campo magntico. Os coeficientes s, hB e so, res-
pectivamente, as seguintes propriedades do material:
compliana elstica, coeficiente de deformao da
magnetoestrio e permeabilidade magntica do
meio.
Podemos observar esse tipo de material sendo
utilizado em algumas aplicaes de medio dinmi-
ca de torque, como em Garshelis e Jones (1999), que
propuseram um transdutor para medio de torque
utilizando essa propriedade magntica como principal
elemento para medio.
Um pouco depois, Fock (2000) descreveu as
fases de planejamento dos transdutores magntico-
-elsticos em detalhes, a partir da carga mecnica at
o sinal de sada eltrica. O artigo descreve o mtodo
1 26 JOO PESSOA, Dezembro 2015
| N 28 - EDIO ESPECIAL
de determinao desses parmetros de sensibilidade
como constantes materiais e seus valores para certos
materiais magntico-elsticos.
Mais recentemente, temos as publicaes de
Tan et al. (2012) e Pepakayala et al. (2014). Ambos os
trabalhos trazem os elementos magntico-elsticos
em medies de deformaes em estruturas mec-
nicas, mas com foco na flexo e trao em estruturas
estticas, sendo a medio da toro um elemento
secundrio da medio.
Souza Neto (2009) cita as ligas de nquel-ferro e
nquel-cobalto como elementos que apresentam um
efeito Villari relativamente alto, tornando possvel
a realizao de medies de torque dinmico com
medidores de campo magntico externos ao eixo.
A este elemento, em que o eixo sujeito a torque o
prprio transdutor da informao da tenso mecnica
aplicada, chama-se torqductor. Para um uso efetivo
dessa tcnica, o prprio eixo em rotao deve ser
fabricado com essas ligas de nquel-ferro e/ou nquel-
-cobalto, ou com outros materiais que possuam um
efeito Villari significativo. Essa exigncia para uso da
tcnica a torna bastante limitada, pois esses materiais
no so convencionais em aplicaes de engenharia
que necessitem de sistemas dinmicos rotativos.
5 Mtodos de medio por ngulo de
toro
A teoria que fundamenta a medio por toro
demonstra que tambm possvel obter o valor do
torque sobre um eixo a partir da determinao do
ngulo decorrente dos esforos de toro (FIGLIOLA;
BEASLEY, 2011). Geralmente, so necessrios dois
sensores, separados por uma distncia L ao longo
do eixo. Quanto maior o eixo, e quanto maior for a
distncia entre os dois sensores, maior a facilidade
em realizar a medio. Contudo, nem sempre se tem
disposio eixos relativamente longos ou sensores
que possam estar posicionados to distantes um do
outro, pois deformaes por flexo e efeitos vibra-
cionais (que se acentuam em eixos longos) podem
dificultar a medio. Alm disso, no tarefa simples
realizar a medio de ngulos muito pequenos (me-
nores que 5) sem a ajuda de extensmetros de re-
sistncia, o que retorna as dificuldades apresentadas
no item anterior.
Para sistemas dinmicos, a medio por ngulo
de toro pode ser uma alternativa bastante vivel.
Na literatura, encontram-se diversos tipos de tcni-
cas.
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Alguns mtodos de medio so denominados
de pticos, j que utilizam luz em sua medio, sendo
os dois principais o mtodo de medio de inten-
sidade de luz e o de medio de defasagem de luz
(NASCIMENTO et al., 2000).
No mtodo de medio de intensidade luminosa,
so posicionados dois discos, separados a uma deter-
minada distncia entre si, ao longo da direo radial
do eixo. Os discos alternam regies transparentes
ou vazadas com regies opacas ou preenchidas. Tais
discos devem ser alinhados de forma precisa. Em
um dos lados, posiciona-se, de forma esttica, um
emissor de luz, enquanto do outro lado tem-se um
receptor de luz, capaz de quantificar essa intensidade
luminosa.
Numa situao sem toro, um feixe de luz
atravessa os discos sem atenuao de intensidade.
medida que o torque aumentado, e, por conse-
quncia, o ngulo de toro, temos uma reduo na
intensidade da luz captada pelo sensor/receptor. Essa
reduo proporcional ao torque/ngulo sobre o
eixo. A Figura 8 ilustra esse sistema.
Figura 8 Medio do ngulo de
toro via intensidade luminosa.
De forma semelhante, podem-se utilizar os
mesmos discos, mas com material refletivo, para
quantificar o ngulo de toro a partir da defasagem
de tempo entre dois pontos originalmente alinhados,
mas que, devido deformao radial, passaram a
estar defasados no tempo durante uma rotao.
Ilustramos a seguir esse sistema, em que um
emissor de luz tipo laser a emite para os dois discos.
Assim, os discos refletem o sinal sempre que este
incide sobre a superfcie refletora. Aps a toro, uma
reflexo ocorrer primeiro que a outra. De posse dos
valores da velocidade angular e da defasagem entre
as duas medies, possvel determinar o ngulo de
toro e, por consequncia, o torque sobre o eixo.
Se a emisso do laser for contnua, podem-se utilizar
dois emissores, mas se for pulsante, apenas um deve
ser utilizado, para garantir a coerncia de fase entre
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os feixes; alm disso, o emissor deve ser simetrica-
mente posicionado, conforme a Figura 9.
Figura 9 Medio do ngulo de toro via
defasagem do sinal e/ou interferometria.
Em sistemas semelhantes, utiliza-se interferome-
tria para quantificar essa deformao; contudo, esses
sistemas so mais caros e bastante sensveis, sendo
pouco utilizados em aplicaes industriais.
A medio via defasagem de tempo tem sido a
mais empregada nas medies do ngulo de toro a
partir de dois pontos distintos ao longo do eixo, sendo
a utilizao de luz ou laser apenas uma das solues.
Existem ainda sistemas que fazem uso de ultrassom,
materiais piezoeltricos e tambm extensmetros de
resistncia. Mas todos possuem a caracterstica de
necessitarem de dois pontos distantes entre si. Quan-
to menor for essa distncia entre os pontos, mais
verstil ser o sistema, e mais imune a perturbaes
mecnicas ele estar.
Por fim, existem ainda sistemas que utilizam
sensores de efeito Hall, para medio de campo
magntico, ao posicionarem dois ms em pontos
distintos no eixo. Em geral, esses sensores so do
tipo encoder e se limitam a processar a informao
sobre a presena ou ausncia do campo magntico,
e a medio do ngulo de toro se realiza da mesma
forma: apenas medindo a defasagem temporal entre
o pulso emitido do ponto 1 e o pulso emitido do ponto
2.
6 Anlises e concluses
Como foi possvel observar, a tcnica de medio
de torque em eixos rotativos vem evoluindo grada-
tivamente para uma configurao com o mnimo de
componentes rotacionando junto com o eixo, como
tambm tem apresentado solues inovadoras para
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realizar a leitura de dados, sendo a telemetria bem
difundida no meio industrial.
Contudo, a maior dificuldade continua sendo a
alimentao desses componentes, pois nem sempre
a aplicao permite o uso de baterias que devem
ser substitudas em algum momento, exigindo a
parada total da rotao do eixo ou de sistemas de
autoalimentao que acabam por ocupar bastante
espao. Nas aplicaes em alta rotao, ainda no h medio direta de torque em dispositivos
solues recentes para esses procedimentos.
Recentemente, novas tcnicas de medio de
deformao vm surgindo de forma a substituir os
extensmetros e os elementos piezoeltricos, que
necessitam ser eletricamente alimentados para uma
correta medio.
O uso de magnetismo vem se mostrando
promissor, j que campos magnticos duradouros
podem ser medidos por sensores posicionados fora
do eixo e sem rotao.
O uso de determinadas propriedades magnticas
pode ser til na relao campo magntico versus tor-
que, como o caso do uso do efeito Villari (SANTOS,
2013). O fenmeno de magnetoimpedncia gigante
tem sido empregado na medio de presso (LOU-
ZADA, 2006) e, eventualmente, tambm pode ser
implementado nas medies de torque. H tambm
o procedimento de medio de deformao ocasio-
nada pelo movimento relativo de ms fixados a pea
(BORGES et al., 2015), que com poucas adaptaes
tambm pode ser empregado na medio de torque
dinmico.
No momento atual do estado da arte, v-se nas
propriedades magnticas dos materiais, e em sua
relao com as deformaes mecnicas, a possvel Automao) Unidade Integrada Vale do Taquari
prxima gerao de elementos de medio de torque
em eixos rotativos.
Referncias
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