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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRIA 1

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS


Curso: FISICA I CB 302U 2010 II
Profesor: Lic. JOAQUIN SALCEDO jmst5060@gmail.com
Tema: Oscilacin

Movimiento oscilatorio

Masa-resorte, masa colgada por un hilo,


Su estudio es muy importante para la compresin de fenmenos fsicos, en slidos y
en mecnica cuntica

Nota: mucho de lo que vamos a estudiar se repite en fsica II, con otras cantidades, de modo que si
ahora estudias bien luego ser fcil

Para su estudio se considera movimiento:


Movimiento armnico
simple MAS
amortiguado MAA
amortiguado forzado MAAF
Movimiento no armnico.

MAS

Se caracteriza por estar gobernada la ecuacin diferencial ED y su solucin

x 2 x 0 x(t ) A sen ( t )
x es el desplazamiento elongacin t el tiempo
A la amplitud. Mximo valor tambin conocido como valor pico
w la frecuencia angular. Nmero de oscilaciones por unidad de tiempo
la fase
Relaciones entre la frecuencia angular, la frecuencia lineal, el periodo
2
2 f
T
f la frecuencia lineal
T es el periodo tiempo de una oscilacin completa

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Tema: Oscilacin

1. Solucione la ED del MAS hay otro camino?

Sug. Sea x e pt (Combinacin lineal)

Sug. Pregunta similar a la esfinge Cul es a funcin que

2. Escribir las ecuaciones de las funciones graficadas e identifquelos


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Tema: Oscilacin

3. Escribir las funciones e identificarlas. Es posible dada una de ellas pasar a la otra?

Ejercicios.
1. Describa el MAS para el sistema masa resorte sobre una superficie horizontal

2. Describa el MAS para el sistema masa resorte colgado. DCL Cul es la diferencia?

3. Halle la fase en funcin de la amplitud y la velocidad inicial

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Tema: Oscilacin
x(t ) A sen ( t ) x(t 0) x0 A sen ( )
v(t ) A w cos ( t ) v(t 0) v0 A w cos ( )
v0
tan ( )
wx0
4. Halle la amplitud en funcin de la elongacin y velocidad en un t=0
v0 2
Usando las relaciones anteriores (Pitgoras) A x02 ( )
w
5. Un cuerpo oscila con MAS a lo largo del eje x. su desplazamiento varia con el

tiempo con x(t ) 4 sen ( t ) unidades en SI.
4
a) reconozca las magnitudes involucradas
b) halle la posicin, velocidad y aceleracin en t=1 s

6. Demostrar que si F= - k x (ley de Hooke F fuerza, x desplazamiento entonces


a) el movimiento es necesariamente MAS
b) Tiene una energa potencial definida

7. Analizar F vs x (zonas elstica, plstica, ruptura )

Energa en un MAS

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* Demostrar que el MAS es conservativo

** Un sistema masa resorte tiene un masa de 0.5 kg constante 20 N/m oscila en una
pista horizontal sin friccin.
a) Calcule la energa total del sistema y la velocidad mxima si la amplitud es 0.03 m
b) velocidad de la masa cuando el desplazamiento es 0.02m?
c) K y U cuando el desplazamiento es 0.02m?
d) para que valores de x la velocidad es igual a 0.1 m/s?

Analizar las afirmaciones


a. Cada vez que la fuerza acta sobre una partcula linealmente proporcional a su
desplazamiento y esta en sentido opuesto, la partcula efecta un MAS
b. Para un MAS es requisito que la fuerza acta en la zona plstica.
c. La aceleracin en el MAS es opuesta al desplazamiento.
d. El MAS puede ser resuelto de dos maneras completamente diferentes que son

e. Con las relaciones del MAS se puede conocer la g

Pndulo simple.
A una masa pequea colgada de un hilo inextensible separa de su posicin de
equilibrio y abandnalo
Es este un MAS?

Hacer el DCL y hallar la ED

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Vemos que el responsable del movimiento es el componente tangencial de la fuerza


Aplicamos la IILN
d 2s
Ft m g sen , m 2 m g sen
dt
g
s l sen ED
l
Es este un MAS? .

No, pero si

Si es pequeo (..) la ecuacin anterior es

d 2
2
w2 w2 0
dt
Es la ED de MAS del pndulo simple para ngulos pequeos

*** Muestre que la solucin es


g 2 l
(t ) 0 sen (wt ), w T 2
l w g
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Luego el periodo y la frecuencia de un pndulo simple dependen solo de la longitud


de la cuerda y el valor de g
Tarea: Investigar la importancia y el funcionamiento del pndulo de Foucault.
Aplicacin.
De lo alto de un edificio se cuelga una pequea masa con una cuerda inextensible si
se observa que su periodo es 10 s
a) Cul es la altura del edificio?
b) Qu precaucin se debe poner al ponerlo en marcha?
c) cual seria su periodo en la Luna?
Despus de llegar a un planeta desconocido, un explorador construye un pndulo
simple de 50 cm y observa que efecta 100 oscilaciones en 136s Cunto vale g alli?

***** Halle la solucin exacta del pndulo simple. Solo para tigres
Sug. Multiplique por 2
l 2 d 2K l
g 0
4 (2 )
m g
1 sen2 ( ) sen2
2

Pndulo fsico
Un CR colgado al que separamos de su punto de suspensin y..

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Halla las relaciones

Aplicamos la IIL N para rotacin. Tomamos torque respecto al punto O, d es la


distancia al CM del cuerpo

m g D sen ,
d 2 mgD
I I 2 mgD sen sen
dt I
Es un MAS? .
Si es pequeo (..) la ecuacin anterior es

d 2
2
w 2
w 2
0
dt
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Es la ED de MAS del pndulo para ngulos pequeos
La solucin es
mgD 2 I
(t ) 0 sen( wt ), w T 2
I w mgD
Se puede usar esta relacin para medir el I de un CR plano (?)

Aplicacin.
Una barra uniforme de masa M y longitud L gira alrededor del un punto de su extremo
superior en un plano vertical.
a) Halla el periodo de oscilacin Qu precaucin se debe poner al ponerlo en marcha?
b) cual sera su periodo si fuera una esfera?

L 1 I 2L
d , I mL2 , T 2 T 2
2 3 mgd 3g

Pndulo de torsin.

Una masa suspendida por un alambre cuando el CR se hace girar un cierto ngulo
y luego se le abandona.
El alambre torcido ejerce un momento de torsin restaurador sobre el cuerpo
proporcional al desplazamiento angular
Aplicamos la IILN para rotacin. Tomamos torque respecto al punto O

d 2 k
k , I , I 2 k 0
dt I
La solucin es
k 2 I
(t ) 0 sen( wt ), w T 2
I w k
La restriccin esta en el alambre: no se debe pasar la zona lineal?

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Aplicaciones.
En los relojes de cuerda, en los galvanmetros, ampermetros, balanza de torsin de
Cavendish ..

Relacin del MAS y el MCU

(t ) t
x(t ) A cos A cos (t ) A sen (t 90) (*)
y (t ) A sen A sen (t )
Las componentes de una partcula en MCU son descritos por MAS perpendiculares en
los ejes cartesianos.

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Analice y comente
1)

La componente x y la componente y son

2)

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3)

4)

Figuras de Lissajous.
Las relaciones anteriores (*) pueden ser modificadas si cambiamos la amplitud
O la amplitud y la frecuencia ( Alonso - Finn)

Sumando

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Visita obligatoria
http://images.google.com.pe/imgres?imgurl=http://demonstrations.wolfram.com/LissajousArray/HTMLIma
ges/index.en/popup_8.jpg&imgrefurl=http://demonstrations.wolfram.com/LissajousArray/&h=639&w=544
&sz=54&hl=es&start=124&um=1&tbnid=oWWRjyKzzJLfyM:&tbnh=137&tbnw=117&prev=/images%3Fq%
3Dlissajous%26start%3D120%26ndsp%3D20%26um%3D1%26hl%3Des%26sa%3DN

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Tema: Oscilacin

Movimiento Armnico Amortiguado MAA

Si el medio en que se produce el movimiento ofrece resistencia al movimiento.


La resistencia se opone al movimiento.
Vamos a suponer que es directamente proporcional a la velocidad (existen otras
posibilidades ..)

f r bv
Aplicando la IILN
F ma, F kx bv mx kx bx x bx w2 x 0
b k
x x x 0 x 2 x w2 x 0
m m
Para solucionar asumimos que la
1) solucin es tipo exponencial.
2) es CL de 2 soluciones

Sea xe pt

Derivando y reaplazando en la ED MAA tenemos


x e pt , x pe pt , x p 2e pt x 2 x w2 x 0
p 2e pt 2 pe pt w2e pt e pt ( p 2 2 p w2 ) 0 p 2 w2
Esta relacin implica que hay tres posibilidades de solucin (mira el discrimnante)

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1)
b k
w 0 w b 2 km
2m m
La solucin es
2 w2 t
x et ( Ae Be 2 w2 t
)
Las constantes A y B se hallan con las CI.
Su nombre es movimiento armnico .. amortiguado
2)
b k
w 0 w b 2 km
2m m
La solucin es
x e t ( A Bt )
Las constantes A y B se determinan por condiciones iniciales Su nombre es
movimiento armnico amortiguado
3)
b k
w 0 w b 2 km
2m m
En este caso se produce la raz de un numero negativo, pasamos a complejos y
recordando Moivre
1 i
ei cos i s en , ei cos i s en cos (e ei )
2
Luego haciendo los arreglos convenientes la solucin es

x Ae t cos(wa t ) wa 2 w2
Las constantes A y se determinan por condiciones iniciales.
Su nombre es movimiento armnico.. amortiguado

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Tema: Oscilacin

Recomendacin.
Lea bien la pregunta. Si le dicen deducir o le dicen describir, en el segundo caso reconozca
comparando el valor de b en que casos esta escriba la ecuacin y limtese a encontrar las dos
constantes y graficar analizar.
Para hallar estas constantes es necesario conocer las condiciones iniciales CI del
desplazamiento y la velocidad

Tarea.
1. Aprecie la facilidad con que se soluciona con la variable compleja !sirve! es
maravillosa !

2. Identifique los MAA representados en la figura. Ejemplos fsicos?

* Un sistema masa resorte (2kg, k=50N/m) se mueve en un medio con constante b=0.5
Ns/m. Describir el movimiento si parte del reposo habiendo sido estirado 20 cm
** Que sucede si b=0.05
Solucin.
b ? 2 km 2 km 2 2(50) 20 b 20
La solucin es del tipo

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b 0, 5
.....
2m 4
k 2
w ......... wa w2 2 ........
m 50
x Ae t cos( wa t ) x(t 0) x0 A cos( ) (1)
v x Ae t cos( wa t ) Ae t wa sen( wa t )
v x(t 0) v0 A cos( ) Awa sen( ) (2)

De la ecuacin (2) tenemos ..


En la ecuacin (1)

Tarea.
Buscar ejemplos fsicos y las utilidades de c/u de los movimientos estudiados

Movimiento Armnico Amortiguado Forzado MAAF

Se produce cuando sobre el sistema acta una fuerza externa.


Por facilidad de descripcin asumimos que es una fuerza armnica.
Donde la fuerza externa tiene la forma.

F F0 Sen( wt )
Donde tenemos el modulo de la fuerza, su frecuencia
la ED
ma kx bv F0 Sen( wt ), mx bx kx F0 Sen( wt )
F0
x 2 x w2 x Sen( wt )
m
Para resolver esta ED decimos tiene una polucin
a) transitoria que es la misma que la del MAA

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b) estable.

Buscamos la solucin estable.

Esta tiene la misma forma es decir debe ser armnica y la frecuencia es el de la fuerza.
(El hijo se parece al padre)

Proponemos la solucin
x Asen(t )
Buscamos A, .
Mtodos
I Deriva, deriva, reemplaza en la ED y busca dos ecuaciones con 2 incgnitas, t=0 y

II Por complejos
Debido al poder de la variable compleja trasponemos la ED MAAF a variable compleja
F0 i ( wt )
x 2 x w2 x e
m
y la propuesta de solucin a variable compleja.
x Aei ( wt )
***** Halla A,

F0
A
m ( wn2 w2 )2 4 2 w2
Para resolver derivamos una y otra vez y reemplazamos en el ED MAAF
F0 i ( wt )
x 2 x w2 x e
m
x Aei ( wt ) , x Ai wei ( wt ) , x A w2ei ( wt ) ,
F
A w2ei ( wt ) 2 Ai wei ( wt ) w2 Aei ( wt ) 0 ei ( wt )
m
Factorizando el trmino comn tenemos
F0 i
A( wn2 w2 2 i w )ei e (*)
m
Si aplicamos la propiedad de los complejos
b
iat an( )
a bi a b e
2 2 a

2 wb
iat an( )
w w 2 i w
2
n
2
( w w ) 4 w e
2
n
2 2 2 2 wn2 w2

Aplicando esta relacin a (*)

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2 wb
iat an( 2 )
F0 i
A( ( w w ) 4 w e
2
n
2 2 2 2 wn w2
)e i
e
m
2 wb
i ( at an( )
i F0 wn2 w2
Ae e
m ( w w ) 4 w
2
n
2 2 2 2

De esta relacin tenemos, para la amplitud

F0
A
m ( wn2 w2 ) 2 4 2 w2

Ahora vemos
a) amplitud depende de las frecuencias, del coeficiente de amortiguacin.
b) Existe resonancia ( la amplitud adquiere un valor muy elevado cuando la
frecuencia de la fuerza se aproxima a la frecuencia natural del sistema).
c) Si no hay amortiguacin el sistema. tiende a la destruccin

Tareas
a) halla la constante de fase.
b) Expresa la amplitud en funcin de b
c) Hacer grficos para diferentes valores de b (0, pequeo, grande) de la amplitud
vrs la frecuencia exterior
d) Estudia con detenimiento por que lo veras de nuevo con otros nombres
e) Averigua que paso con el puente Tacoma Narrows en Washington

Nota. Si no deseas usar complejos puedes resolver haciendo el mismo proceso de


derivar, derivar reemplazar solo que debes escoger dos instantes para generar dos
ecuaciones.
f) Halla la A por trigonometra.
g) Analiza la grfica

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Vemos
La amplitud depende de las frecuencias, del coeficiente de amortiguacin.
Existe resonancia ( la amplitud adquiere un valor muy elevado cuando la frecuencia
de la fuerza se aproxima a la frecuencia natural del sistema).
Si no hay amortiguacin el sistema. tiende a la destruccin

Tareas
h) halla la constante de fase.
i) Expresa la amplitud en funcin de b
c) Visita investiga
http://www.youtube.com/watch?v=HxTZ446tbzE
http://www.youtube.com/watch?v=P0Fi1VcbpAI
j) Hacer grficos para diferentes valores de b (0, pequeo, grande) de la amplitud
vrs la frecuencia exterior
k) Estudia con detenimiento por que lo veras de nuevo con otros nombres
l) Averigua que paso con el puente Tacoma Narrows en Washington

Nota. Si no deseas usar complejos puedes resolver haciendo el mismo proceso de


derivar, derivar reemplazar solo que debes escoger dos instantes para generar dos
ecuaciones
m) Halla la A por trigonometra.

Grafica amplitud vs w y analiza la resonancia


Halla la potencia media y grafica

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Ejercicios
A un pndulo vertical invertido consiste en una varilla delgada de longitud l y una masa
m se le adiciona un resorte horizontal en un punto a. El sistema puede oscilar
alrededor de su base para una deflexin angular pequea
a) Cul es el periodo?
b) Hallar a en funcin de los otros parmetros para tener MAS
c) y si considera una masa M para la varilla?

Sug. Tomar torque respecto al punto O actan el momento del peso de la barra y en sentido
opuesto la fuerza de recuperacin del resorte. Reduce la expresin para ngulos pequeos
factoriza, compara
Repite el ejercicio considerando la masa M en la parte superior.
N Ns
Un sistema de masa resorte en un medio (50 g 10 0, 05 ) es sometido a la accin
m m
3 rad 0
de una fuerza armnica (5 N , ,0 )
2 s
a) Halle las soluciones transitoria y estable y descrbelas
b) Cul es la frecuencia de resonancia? y cual es su significado?
Ns
b) Qu sucede si cambiamos a un medio con b= 0,5
m

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