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Movimiento oscilatorio
Nota: mucho de lo que vamos a estudiar se repite en fsica II, con otras cantidades, de modo que si
ahora estudias bien luego ser fcil
MAS
x 2 x 0 x(t ) A sen ( t )
x es el desplazamiento elongacin t el tiempo
A la amplitud. Mximo valor tambin conocido como valor pico
w la frecuencia angular. Nmero de oscilaciones por unidad de tiempo
la fase
Relaciones entre la frecuencia angular, la frecuencia lineal, el periodo
2
2 f
T
f la frecuencia lineal
T es el periodo tiempo de una oscilacin completa
3. Escribir las funciones e identificarlas. Es posible dada una de ellas pasar a la otra?
Ejercicios.
1. Describa el MAS para el sistema masa resorte sobre una superficie horizontal
2. Describa el MAS para el sistema masa resorte colgado. DCL Cul es la diferencia?
Energa en un MAS
** Un sistema masa resorte tiene un masa de 0.5 kg constante 20 N/m oscila en una
pista horizontal sin friccin.
a) Calcule la energa total del sistema y la velocidad mxima si la amplitud es 0.03 m
b) velocidad de la masa cuando el desplazamiento es 0.02m?
c) K y U cuando el desplazamiento es 0.02m?
d) para que valores de x la velocidad es igual a 0.1 m/s?
Pndulo simple.
A una masa pequea colgada de un hilo inextensible separa de su posicin de
equilibrio y abandnalo
Es este un MAS?
No, pero si
d 2
2
w2 w2 0
dt
Es la ED de MAS del pndulo simple para ngulos pequeos
***** Halle la solucin exacta del pndulo simple. Solo para tigres
Sug. Multiplique por 2
l 2 d 2K l
g 0
4 (2 )
m g
1 sen2 ( ) sen2
2
Pndulo fsico
Un CR colgado al que separamos de su punto de suspensin y..
m g D sen ,
d 2 mgD
I I 2 mgD sen sen
dt I
Es un MAS? .
Si es pequeo (..) la ecuacin anterior es
d 2
2
w 2
w 2
0
dt
Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Lea-Burke, Ohanian-Markert
http://es.wikipedia.org/
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRIA 10
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS
Curso: FISICA I CB 302U 2010 II
Profesor: Lic. JOAQUIN SALCEDO jmst5060@gmail.com
Tema: Oscilacin
Es la ED de MAS del pndulo para ngulos pequeos
La solucin es
mgD 2 I
(t ) 0 sen( wt ), w T 2
I w mgD
Se puede usar esta relacin para medir el I de un CR plano (?)
Aplicacin.
Una barra uniforme de masa M y longitud L gira alrededor del un punto de su extremo
superior en un plano vertical.
a) Halla el periodo de oscilacin Qu precaucin se debe poner al ponerlo en marcha?
b) cual sera su periodo si fuera una esfera?
L 1 I 2L
d , I mL2 , T 2 T 2
2 3 mgd 3g
Pndulo de torsin.
Una masa suspendida por un alambre cuando el CR se hace girar un cierto ngulo
y luego se le abandona.
El alambre torcido ejerce un momento de torsin restaurador sobre el cuerpo
proporcional al desplazamiento angular
Aplicamos la IILN para rotacin. Tomamos torque respecto al punto O
d 2 k
k , I , I 2 k 0
dt I
La solucin es
k 2 I
(t ) 0 sen( wt ), w T 2
I w k
La restriccin esta en el alambre: no se debe pasar la zona lineal?
(t ) t
x(t ) A cos A cos (t ) A sen (t 90) (*)
y (t ) A sen A sen (t )
Las componentes de una partcula en MCU son descritos por MAS perpendiculares en
los ejes cartesianos.
2)
4)
Figuras de Lissajous.
Las relaciones anteriores (*) pueden ser modificadas si cambiamos la amplitud
O la amplitud y la frecuencia ( Alonso - Finn)
Sumando
Visita obligatoria
http://images.google.com.pe/imgres?imgurl=http://demonstrations.wolfram.com/LissajousArray/HTMLIma
ges/index.en/popup_8.jpg&imgrefurl=http://demonstrations.wolfram.com/LissajousArray/&h=639&w=544
&sz=54&hl=es&start=124&um=1&tbnid=oWWRjyKzzJLfyM:&tbnh=137&tbnw=117&prev=/images%3Fq%
3Dlissajous%26start%3D120%26ndsp%3D20%26um%3D1%26hl%3Des%26sa%3DN
f r bv
Aplicando la IILN
F ma, F kx bv mx kx bx x bx w2 x 0
b k
x x x 0 x 2 x w2 x 0
m m
Para solucionar asumimos que la
1) solucin es tipo exponencial.
2) es CL de 2 soluciones
Sea xe pt
x Ae t cos(wa t ) wa 2 w2
Las constantes A y se determinan por condiciones iniciales.
Su nombre es movimiento armnico.. amortiguado
Recomendacin.
Lea bien la pregunta. Si le dicen deducir o le dicen describir, en el segundo caso reconozca
comparando el valor de b en que casos esta escriba la ecuacin y limtese a encontrar las dos
constantes y graficar analizar.
Para hallar estas constantes es necesario conocer las condiciones iniciales CI del
desplazamiento y la velocidad
Tarea.
1. Aprecie la facilidad con que se soluciona con la variable compleja !sirve! es
maravillosa !
* Un sistema masa resorte (2kg, k=50N/m) se mueve en un medio con constante b=0.5
Ns/m. Describir el movimiento si parte del reposo habiendo sido estirado 20 cm
** Que sucede si b=0.05
Solucin.
b ? 2 km 2 km 2 2(50) 20 b 20
La solucin es del tipo
b 0, 5
.....
2m 4
k 2
w ......... wa w2 2 ........
m 50
x Ae t cos( wa t ) x(t 0) x0 A cos( ) (1)
v x Ae t cos( wa t ) Ae t wa sen( wa t )
v x(t 0) v0 A cos( ) Awa sen( ) (2)
Tarea.
Buscar ejemplos fsicos y las utilidades de c/u de los movimientos estudiados
F F0 Sen( wt )
Donde tenemos el modulo de la fuerza, su frecuencia
la ED
ma kx bv F0 Sen( wt ), mx bx kx F0 Sen( wt )
F0
x 2 x w2 x Sen( wt )
m
Para resolver esta ED decimos tiene una polucin
a) transitoria que es la misma que la del MAA
Esta tiene la misma forma es decir debe ser armnica y la frecuencia es el de la fuerza.
(El hijo se parece al padre)
Proponemos la solucin
x Asen(t )
Buscamos A, .
Mtodos
I Deriva, deriva, reemplaza en la ED y busca dos ecuaciones con 2 incgnitas, t=0 y
II Por complejos
Debido al poder de la variable compleja trasponemos la ED MAAF a variable compleja
F0 i ( wt )
x 2 x w2 x e
m
y la propuesta de solucin a variable compleja.
x Aei ( wt )
***** Halla A,
F0
A
m ( wn2 w2 )2 4 2 w2
Para resolver derivamos una y otra vez y reemplazamos en el ED MAAF
F0 i ( wt )
x 2 x w2 x e
m
x Aei ( wt ) , x Ai wei ( wt ) , x A w2ei ( wt ) ,
F
A w2ei ( wt ) 2 Ai wei ( wt ) w2 Aei ( wt ) 0 ei ( wt )
m
Factorizando el trmino comn tenemos
F0 i
A( wn2 w2 2 i w )ei e (*)
m
Si aplicamos la propiedad de los complejos
b
iat an( )
a bi a b e
2 2 a
2 wb
iat an( )
w w 2 i w
2
n
2
( w w ) 4 w e
2
n
2 2 2 2 wn2 w2
F0
A
m ( wn2 w2 ) 2 4 2 w2
Ahora vemos
a) amplitud depende de las frecuencias, del coeficiente de amortiguacin.
b) Existe resonancia ( la amplitud adquiere un valor muy elevado cuando la
frecuencia de la fuerza se aproxima a la frecuencia natural del sistema).
c) Si no hay amortiguacin el sistema. tiende a la destruccin
Tareas
a) halla la constante de fase.
b) Expresa la amplitud en funcin de b
c) Hacer grficos para diferentes valores de b (0, pequeo, grande) de la amplitud
vrs la frecuencia exterior
d) Estudia con detenimiento por que lo veras de nuevo con otros nombres
e) Averigua que paso con el puente Tacoma Narrows en Washington
Vemos
La amplitud depende de las frecuencias, del coeficiente de amortiguacin.
Existe resonancia ( la amplitud adquiere un valor muy elevado cuando la frecuencia
de la fuerza se aproxima a la frecuencia natural del sistema).
Si no hay amortiguacin el sistema. tiende a la destruccin
Tareas
h) halla la constante de fase.
i) Expresa la amplitud en funcin de b
c) Visita investiga
http://www.youtube.com/watch?v=HxTZ446tbzE
http://www.youtube.com/watch?v=P0Fi1VcbpAI
j) Hacer grficos para diferentes valores de b (0, pequeo, grande) de la amplitud
vrs la frecuencia exterior
k) Estudia con detenimiento por que lo veras de nuevo con otros nombres
l) Averigua que paso con el puente Tacoma Narrows en Washington
Ejercicios
A un pndulo vertical invertido consiste en una varilla delgada de longitud l y una masa
m se le adiciona un resorte horizontal en un punto a. El sistema puede oscilar
alrededor de su base para una deflexin angular pequea
a) Cul es el periodo?
b) Hallar a en funcin de los otros parmetros para tener MAS
c) y si considera una masa M para la varilla?
Sug. Tomar torque respecto al punto O actan el momento del peso de la barra y en sentido
opuesto la fuerza de recuperacin del resorte. Reduce la expresin para ngulos pequeos
factoriza, compara
Repite el ejercicio considerando la masa M en la parte superior.
N Ns
Un sistema de masa resorte en un medio (50 g 10 0, 05 ) es sometido a la accin
m m
3 rad 0
de una fuerza armnica (5 N , ,0 )
2 s
a) Halle las soluciones transitoria y estable y descrbelas
b) Cul es la frecuencia de resonancia? y cual es su significado?
Ns
b) Qu sucede si cambiamos a un medio con b= 0,5
m