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Resumen: En este trabajo se realiza el estudio de vigas curvas, desarrollando una teora uni-dimensional para analizar el
comportamiento estatico de un elemento para cargas aplicadas pertenecientes al plano de la viga. Se parte de la teora para vigas
rectas de Euler-Bernoulli ya que las hipotesis a flexion y directa para una viga curva coinciden con dicha teora. Se resuelven
analticamente algunos problemas simples de arcos circulares y se comparan con los software comerciales de analisis de estructuras,
SAP2000 y AxisVM, y con el programa creado por los estudiantes, ARCHFEM. Este ultimo es de codigo libre y permite resolver
arcos con forma circular, parabolica o catenaria. Al analizar los resultados obtenidos con los tres programas y observar que los de
SAP2000 y AxisVM son similares entre s y diferentes a los de ARCHFEM, se supone que las funciones de forma utilizadas por
los programas comerciales para interpolar los desplazamientos no son las usadas para vigas y barras, utilizadas por ARCHFEM.
Tambien se analizan las solicitaciones en vigas con curvatura variable, como lo son los arcos parabolicos y catenarios; observando
al modelar un arco catenario con apoyos fijos, que el cortante y el momento flector son nulos. Por ultimo se modela con SAP2000
un puente en arco real, analizando las solicitaciones presentes en el arco.
Q
dt = ds (II.10)
GA
donde es el coeficiente de forma de la seccion, para
secciones rectangulares = 1,2, para secciones del tipo doble
A
T = healma y para secciones anulares = 2.
El momento flector produce un giro de la seccion d
respecto a la seccion infinitamente proxima, como se ve en la
figura II.5. Para la relacion que hay entre el momento aplicado
M y el giro d, la referencia que se ha seguido como gua
[L05] utiliza la misma ecuacion que en vigas rectas, aplicable
al caso de piezas curvas en la hipotesis de gran radio de Figura II.6. Deformaciones en un elemento diferencial de arco debido al
curvatura, dicha relacion es: momento flector
4 PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014
La fibra media tiene una longitud inicial dx0 y se nota Sustituyendo en las expresiones de N y M (II.16) se
su alargamiento como dx0 , analogamente la fibra generica obtiene:
tiene una longitud inicial dx y un alargamiento dx. Con las
relaciones de geometra que pueden observarse en la figura II.6 d
N = E0 A + E 0 (AZ) (II.19)
se puede calcular una expresion para la deformacion unitaria d
de la fibra generica.
d d
dx dx0 y M =E 0 (RAZ) = (ERAZ) 0
(y) = = + d (II.12) d d
dx dx dx (II.20)
Con las expresiones para N (II.19) y para M (II.20) se
obtiene lo siguiente:
dx = (R + y)d
dx0 d M
dx0 = Rd d = (II.13) = + 0
R d EARZ
Reemplazando las expresiones de dx y dx0 (II.13) en la M M
N = E0 A EAZ = E0 A
expresion de (II.12) se obtiene lo siguiente: EARZ
R
M 1
0 = N + (II.21)
dx0 y d R EA
= +
(R + y)dx0 /R R + y d Sustituyendo la expresion hallada para 0 (II.21) e impo-
Operando se obtiene: niendo en la misma que N = 0, se encuentra finalmente la
relacion entre momento (M ) y giro (d) debido al momento
flector para vigas curvas:
y d
= 0 + 0 (II.14)
R+y d
M 1
Para poder hallar 0 (la deformacion unitaria de la fibra d = + 1 d (II.22)
EAR Z
media) y la relacion entre M y d, se analiza la seccion
sometida a un flector (M ) y una directa (N ). La directa El parametro Z (II.18) es una propiedad geometrica de la
luego se impondra como cero, ya que se esta estudiando solo seccion de la viga. Para el caso de una seccion rectangular
deformacion por flexion. Tambien se usara la hipotesis de con ancho b y altura h
linealidad del material.
R R h/2 R R/h 1/2
Z = 1 Ln = 1 Ln
h R + h/2 h R/h + 1/2
Calculo de directa: (II.23)
Z Z Z
y d Por la deduccion hecha en la ecuacion (II.17) se puede
N= dA = E0 dA + E 0 dA
A A A R+y d escribir el parametro Z de la siguiente forma:
(II.15)
y de momento: y2
Z Z
1 y 1
Z Z Z 2
Z= dA = (II.24)
Ey d A A R+y AR A R+y
M= ydA = E0 ydA + 0 dA
A A A R+y d Se puede decir que cuando el radio de curvatura de la viga
(II.16) es muy grande en comparacion con la altura de la seccion es
R razonable despreciar y respecto a R por lo cual:
Teniendo en cuenta que A
y.dA = 0 trabajando con ejes
principales y que:
y2 y2
Z Z
1 1 I
Z= dA
= dA = (II.25)
AR R+y AR R AR2
y2 y 2 + yR yR A A
Z Z
dA = dA Por lo tanto, la relacion entre el giro y el momento (II.22)
A R+y R+y
ZA Z cuando el radio de curvatura es grande puede aproximarse de
y(R + y) Ry
= dA dA la siguiente forma:
A R+y A R+y
| {z }
Z =0 M AR2
MR M
y d = + 1 d = + d
= R dA (II.17) EAR I EI EAR
A R+y
(II.26)
Llamando Z al valor adimensionado: Cuando R tiende a infinito puede despreciarse el segundo
termino en la ecuacion anterior, obteniendo:
1
Z
y
Z= dA (II.18) M M
A A R+y d = Rd = ds (II.27)
EI EI
PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014 5
M 1
d = + 1 xd
EAR Z
M 1
d = + 1 yd (II.31)
EAR Z
Finalmente, considerando todos los desplazamientos halla-
dos, con las ecuaciones (II.29) que incluyen los desplaza-
mientos verticales y horizontales causados por la directa y
el cortante y las ecuaciones (II.31) para los desplazamientos
Figura II.7. Deformaciones segun los ejes x,z. por flexion (desplazamientos debido al giro de la seccion); se
obtienen las deformaciones en una seccion intermedia (x1 , y1 )
Entonces,
y con un 1 al integrar desde el punto considerado hasta
dn dnx dny el extremo derecho (u otra seccion donde se conozcan las
= =
ds dx dy condiciones de contorno para los desplazamientos) se obtiene:
dt dtx dty Giro,
= = (II.28)
ds dy dx Z f
M 1
Por lo tanto, respecto a un sistema de coordenadas cuyo = + 1 d (II.32)
origen se situa en el extremo izquierdo del arco y considerando 1 EAR Z
los desplazamientos positivos hacia la derecha y hacia arriba desplazamiento vertical,
se obtiene lo siguiente: Z f
M 1
N Q = + 1 (x() x1 (1 ))d
dnx + dtx = dx + dy 1 EAR Z
EA AG Z L Z L
N Q N Q
dny dty = dy dx (II.29) + dy dx (II.33)
EA AG y1 EA x1 GA
En cuanto al giro generado por el momento flector, dada
y desplazamiento horizontal.
la Hipotesis de que secciones planas y perpendiculares al
Z f
eje de la viga antes de deformarse, permaneceran planas y M 1
= + 1 (y() y1 (1 ))d
perpendiculares luego de la deformacion, al producirse un giro 1 EAR Z
de la seccion se generara una deformacion del eje de la viga Z L Z L
N Q
y las secciones continuaran siendo perpendiculares al mismo. + dx + dy (II.34)
Por lo tanto, debido al giro se provoca un desplazamiento x1 EA y1 GA
horizontal y otro vertical, como puede apreciarse en la figura Finalmente, las anteriores son las ecuaciones que permiten
II.8 hallar la deformada en las vigas curvas, dadas como un
desplazamiento horizontal, uno vertical y un giro en cada
seccion.
Para el caso de vigas con un gran radio de curvatura, las
ecuaciones pueden ser simplificadas y usar las siguientes:
Z L
M
= .ds (II.35)
s1 EI
Z L Z L Z L
M N Q
= (x(s) x1 (s1 ))ds + dy dx
s1 EI y1 EA x1 GA
Figura II.8. Deformaciones provocadas por un giro d
(II.36)
L L L
Debido a que los triangulos rallados de la figura II.8 son
Z Z Z
M N Q
semejantes, para una seccion generica de coordenadas (x, y) = (y(s) y1 (s1 ))ds + dx + dy
s1 EI x1 EA y1 GA
se tiene: (II.37)
6 PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014
II-C. Vigas curvas con radio de curvatura variable las caractersticas matematicas de la catenaria se conservan
En esta seccion se presenta un analisis generico de las cuando su grafica se invierte.
vigas con radio de curvatura variable; analizando luego las Del arco catenario se derivan los arcos funiculares que
solicitaciones en el caso particular de los arcos catenarios y tienen tambien optimas caractersticas constructivas y que se
parabolicos. pueden obtener con facilidad reproduciendo (invertidos) los
II-C1. Funcion generica efectos de cargas puntuales sobre una cadena, analogo a la
curva catenaria. Esto se puede ver en la Figura II.10.
Al considerar una curva definida por una funcion f (x),
donde la misma es C2 en un intervalo [O, x], la longitud de
arco delimitado por los puntos O y (x, f (x)) es dada por la
ecuacion: Z xp
s(x) = 1 + f 02 ()d (II.38)
O
derivando la expresion (II.41) Donde log(x) es el logaritmo natural. Cabe destacar que
si se trabaja con un arco simetrico, la constante C2 es igual
dy x
a cero por simetra. Luego de obtener la expresion para el
tan() = = senh (II.42)
dx a cortante se puede proceder a hallar la directa por medio de la
De las ecuaciones (II.41) y (II.42) se puede expresar cual- ecuacion
quier punto de la curva en funcion del angulo . Z Z
N () = Qr d q.Rd + N ( = 0) (II.51)
x = aArcsenh (tan()) (II.43)
a Por lo tanto se obtiene que la expresion para el calculo de
y= (II.44) la directa es:
cos() 1
Como se expresa en la seccion anterior para una funcion N () = 2a (sen() + cos()log(cos()))
generica, la longitud de arco s desde el origen de coordenadas + C2 sen() C1 cos() + C1 a (sec() 1) (II.52)
O hasta cualquier punto (x, y) sobre la curva y el radio de
curvatura son determinados utilizando las ecuaciones (II.38) y La relacion que vincula el cortante con el momento flector
(II.39). Si se aplica a la expresion (II.41) se obtiene: es la siguiente:
Z
s() = atan () (II.45) dMz
= R.Qr Mz () = RQr d
d
Radio de curvatura:
Si se aplica esta ecuacion no se llega a una expresion
a analtica con funciones elementales, obteniendo aproximacio-
Rc () = 2
(II.46)
cos () nes por metodos computacionales. No es el objetivo del trabajo
Una vez obtenida la expresion del radio de curvatura en profundizar en estas ecuaciones.
funcion del angulo , basta encontrar las expresiones de
la fuerza distribuida descompuestas en sus componentes II-C3. Parabola
tangencial y perpendicular a la curva. Al observar la figura As como se estudiaron las solicitaciones en una viga curva
II.9, se deduce que ambas fuerzas cumplen las siguientes con la forma de la catenaria, se realiza un procedimiento
relaciones: analogo para determinar como varan las mismas pero en una
p = cos() (II.47) curva parabolica (II.53)
q = sen() (II.48)
y = ax2 + bx + c (II.53)
Ahora se procede a hallar las solicitaciones con las ecuacio-
nes diferenciales obtenidas en el Fundamento Teorico. Se sabe Lo primero que se realiza es un cambio de variable, tomando
que la ecuacion diferencial que permite calcular el cortante es: unos nuevos ejes cartesianos (x0 , y 0 ) cuyo origen coincida con
el mnimo de la parabola.
d2 Qr
dp
+ Qr = R q (4)
d2 d b2 b2
y 0 = y ymin = y + c (II.54)
Sustituyendo en la ecuacion anterior las expresiones de las 4a 2a
cargas, se obtiene la siguiente ecuacion diferencial para el
b
cortante: x0 = x xmin = x + (II.55)
2a
d2 Qr tan() Tomando estos nuevos ejes, la parabola pasa a tener la
+ Qr = 2a (II.49)
d2 cos() siguiente expresion:
Hallando la solucion de esta ecuacion diferencial, sumando y 0 = ax02 (II.56)
la solucion de la homogenea y la particular, se obtiene la
ecuacion que permite hallar el cortante en cada punto de la Si se deriva la expresion (II.56) se puede obtener la pen-
viga, donde C1 y C2 son constantes a determinar imponiendo diente de la recta tangente a cada punto y relacionar las
condiciones de contorno. coordenadas (x0 , y 0 ) con el angulo
dy 0
tan() tan() = = 2ax0 (II.57)
Qr () = dx0
2a
cos()log(cos(/2) sen(/2)) tan()
x0 () = (II.58)
2a (II.50) 2a
cos()log(sen(/2) + cos(/2))
+
2a tan2 ()
+ C1 sen() + C2 cos() y 0 () = (II.59)
4a
8 PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014
trabaja con elementos de 2 nodos, con 3 grados de libertad Se ha configurado ARCHFEM para que pueda resolver
por nodo. Para un elemento cualquiera, el vector de grados de arcos de los diferentes tipos estudiados en secciones anteriores.
libertad en coordenadas locales sera: Presenta la opcion de elegir entre un arco de radio de curvatura
constante (forma circular), o variable de forma parabolica
i i i j j j (III.1) o de catenaria. Permite el ingreso de coordenadas de los
Siendo el desplazamiento paralelo al elemento, el apoyos del arco sin que el arco tenga simetra. Por ahora,
desplazamiento perpendicular al mismo y el giro, en los los estados de carga posible son una combinacion entre una
nodos i y j indicados por los subndices. Con i = ( d carga uniforme distribuida de peso propio y cargas puntuales
dx )i y
de esta forma se adopta que la deformacion del elemento de en ambos extremos del arco como en el centro. El modulo de
viga va a tener una forma cubica y la del elemento de barra elasticidad de Young se considera constante y se modela para
lineal: cualquier valor de area e inercia. Se puede indicar la cantidad
de elementos de la estructura as como el tipo de restricciones
(x) = 0 + 1 x + 2 x2 + 3 x3 (III.2) en cada extremo del arco. Para el caso de arcos con radio
(x) = 4 + 5 x (III.3) de curvatura variable, gracias al estudio analtico realizado
en secciones anteriores, se puede decidir entre realizar una
De estas ecuaciones se obtienen las funciones de forma para discretizacion segun el largo del arco o el eje horizontal.
el elemento. Se puede ver que las ecuaciones para un elemento La salida de ARCHFEM presenta los valores de las reac-
de viga y de barra estan desacopladas. Para un elemento de ciones en los extremos del arco en coordenadas globales,
barra, la matriz de rigidez en coordenadas locales es: los desplazamientos y giros en cada nodo y los valores
EA 1 1
de solicitaciones en cada extremo de cada elemento de la
KLbarra = (III.4) estructura.
L 1 1
En la Figura III.1 se muestra en una representacion grafica
Y para un elemento de viga, la matriz de rigidez en en forma de diagrama de flujo el funcionamiento del codigo
coordenadas locales es: de ARCHFEM.
12 6L 12 6L
EI 6L 4L2
6L 2L2 IV. R ESOLUCI ON DE EJEMPLOS
KLviga = 3
(III.5)
L 12 6L 12 6L En esta seccion se resolveran varios ejemplos de vigas
6L 2L2 6L 4L2 curvas, aplicando las ecuaciones analticas obtenidas en el
Fundamento Teorico, para luego comparar con los resultados
Los vectores de fuerza por elemento tambien estan desaco- obtenidos con programas informaticos que apliquen el Metodo
plados. Para un elemento con una carga distribuida p normal de Elementos Finitos (MEF) para ver el grado de aproximacion
a su eje y otra carga q en la direccion del mismo, los vectores de los mismos. A su vez, se estudiara un caso de viga curva
de fuerza son: con radio de curvatura variable como es el arco catenario.
fLviga = pL 21 12 L 1 L
2 12 (III.6)
qL IV-A. Primer ejemplo
fLbarra =
1 1 (III.7)
2 IV-A1. Solucion analtica
Luego se suma todo en un vector total de fuerzas del El ejemplo a resolver es el de una viga curva, con forma
elemento, de la misma forma se suman las matrices en la de cuarto de circunferencia de radio R como se observa en la
matriz de rigidez total del elemento. Una vez hecho esto se Figura IV.1, la misma esta empotrada en el extremo inferior A
rotan los vectores y matrices para pasarlos a coordenadas y sometida a una carga vertical uniformemente distribuida por
globales y luego se ensamblan en un vector y una matriz global unidad de longitud de arco de magnitud (peso propio) y una
de la estructura respectivamente. carga puntual vertical en el extremo superior B de magnitud
En el programa ARCHFEM, se utilizan las funciones de Q.
forma para obtener los diagramas de solicitaciones del modelo Como las ecuaciones diferenciales para la resolucion analti-
estudiado, pero la estructura deformada se grafica sin utilizar ca estan escritas en funcion de una fuerza radial y otra
funciones de forma, ya que en este caso no se obtiene una tangencial, se procede a descomponer la carga distribuida
buena representacion de la deformada, y es mas conveniente en dichas direcciones. Llamando p a la carga radial y q a la
simplemente graficar la estructura con las coordenadas de tangencial se puede escribir la dependencia de estas con el
los nodos luego de deformados y aumentar la cantidad de angulo .
elementos del modelo, para as tener mas nodos y poder p = cos() (IV.1)
visualizar mejor la deformacion del arco. Esto es porque las
q = sen() (IV.2)
funciones de forma para vigas de eje recto interpolan los
valores de desplazamiento entre dos nodos con una curva En la Figura IV.2 se puede ver dicha descomposicion de
parabolica, lo cual no es una buena aproximacion al trabajar estas fuerzas.
con arcos. Una mejor aproximacion a la curva deformada se Aplicando equilibrio en la configuracion de la figura IV.1
podra obtener utilizando las funciones de forma presentadas se pueden hallar las reacciones en los apoyos para imponer las
en las referencias mencionadas. condiciones de contorno y luego calcular las solicitaciones.
10 PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014
Iniciararchfem.m
Grficodeestructura
Definicin matrizderigidez deformada
globaldelaestructura
Clculodesolicitaciones
Definir vectordefuerzas internasdeloselementos.
globaldelaestructura Ensamblarconvectorglobal
Clculo devectordefuerzas
globaldeloselementos. Grfico desolicitaciones
Ensamblarconvectorglobal internasenlaestructura
delaestructura
Salidadedatos
Condicionesdecontorno
Fin
Definirmatrizderigidezglobal
reducidadelaestructura
d2 Qr
dp
+ Qr = R q (11)
d2 d
Sustituyendo en la ecuacion anterior las expresiones de
las cargas (IV.1) y (IV.2) se obtiene la siguiente ecuacion
diferencial para el cortante:
d2 Qr
+ Qr = 2 Rsen() (IV.6)
d2
Hallando la solucion de esta ecuacion diferencial, sumando
la solucion de la homogenea y la particular e imponiendo las
condiciones de contorno para el cortante, se obtiene que la
ecuacion que permite hallar el cortante en cada punto de la
Figura IV.2. Viga curva empotrada libre con carga radial, tangencial y viga es la siguiente:
reacciones en el apoyo
Qr () = [Q R]cos() (IV.7)
Por lo tanto se obtiene que la expresion para el calculo de Imponiendo la expresion del momento de este ejemplo
la directa es: hallada en la ecuacion (IV.8) se obtiene que el giro puede
ser calculado mediante la siguiente integral:
N () = [Q R]sen() (IV.9)
1 1
() = + 1 [Qcos
EA Z
+ R( 2sen + cos + 2)] (IV.13)
2
R 1
() = + 1 [2Q
4EA Z
2Qsen()cos() + Q
Figura IV.3. Diagramas de solicitaciones (Cortante, Momento Flector y + R(5cos2 () 2sen()cos()
Directa) para la viga curva del Ejemplo 1.
4cos() + 2sen()(2 + 4)
Ahora que se tienen las expresiones de las solicitaciones 2
2 + + 8)]
en la viga, se puede tambien calcular la expresion de los 4
desplazamientos horizontales y verticales y el giro en una R
+ [Q( 2 + 2sen()cos()) (IV.14)
seccion a partir de las ecuaciones (II.34). 4EA
Para poder aplicar las mencionadas ecuaciones son nece- + R(cos2 () + 2sen()cos()
sarias las expresiones de x() e y() para poder integrar 2
respecto a , que es el parametro respecto al cual estan 2 + )]
4
expresadas las solicitaciones. Por la geometra del arco de R
este ejemplo se pueden hallar las siguientes expresiones que + [Q( 2 2sen()cos())
4GA
relacionan a x y a y con . + R(cos2 () 2sen()cos())
dx 2
x() = Rsen() = Rcos() + R( 2 )]
d 4
dy
y() = Rcos() = Rsen() (IV.10)
d Para calcular el desplazamiento horizontal de una seccion
Primero se calcula el giro en cada seccion, por la ecuacion generica se utiliza la ecuacion (II.34). Sustituyendo las
(II.34) el giro en una seccion 1 generica puede ser calculado expresiones de momento (IV.8), cortante (IV.7), directa (IV.9),
como: la expresion de y() hallada en la expresion (IV.10) y las
dx dy
expresiones de d .d y d .d halladas en la ecuacion (IV.10),
se obtiene que el desplazamiento horizontal se calcula como
Z 2 M () 1
= + 1 d (IV.11) se ve en la ecuacion (IV.15).
1 EAR Z
PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014 13
( = 0) = 1, 202 m (17)
Desplazamiento vertical del extremo libre:
( = 0) = 1, 812 m (18)
Ahora se modela con el programa SAP2000 y el AxisVM
el mismo problema y se comparan los resultados obtenidos.
14 PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014
Tabla IV.1
C UADRO COMPARATIVO PARA EL E JEMPLO 1
a una carga vertical hacia abajo uniformemente distribuida por 3. Momento respecto al punto O:
longitud de arco de magnitud . Z 2
2 2 2
VA R HA R + VB R qR2 d = 0
2 2 2 0
| {z }
=0
VB = VA + HA (IV.20)
Sustituyendo la ecuacion (IV.18) en la ecuacion (IV.20) se
obtienen las reacciones verticales en los apoyos:
R
VA = VB = (IV.21)
4
Luego, descomponiendo vectorialmente las reacciones
segun los ejes e~r y e~ es posible determinar las condiciones
de contorno para luego hallar la expresion de las solicitaciones
en la viga. Las condiciones de contorno son:
d2 Qr
dp
+ Qr = R q (25)
d2 d
Sustituyendo en la ecuacion anterior las expresiones de
las cargas (IV.16) y (IV.17) se obtiene la siguiente ecuacion
diferencial para el cortante:
d2 Qr
2
+ Qr = R 2 (sen() cos()) (IV.22)
d
Figura IV.11. Viga curva simplemente apoyada con carga radial y tangencial
y reacciones en los apoyos Hallando la solucion de esta ecuacion diferencial, mediante
la suma de la solucion de la homogenea y la particular e
Aplicando equilibrio en la configuracion de la figura IV.11
imponiendo las condiciones de contorno para el cortante, se
se hallan las reacciones en los apoyos para imponer las
obtiene que la ecuacion que permite hallar el cortante en cada
condiciones de contorno y luego hallar las solicitaciones.
punto de la viga es la siguiente:
1. Equilibrio de fuerzas horizontales:
HA = 0 (IV.18) R h
Qr () = cos()
2 4
2. Equilibrio de fuerzas verticales:
i
+ sen() (IV.23)
R 4
+ VA + VB = 0
2 Luego de obtenida la expresion para el cortante se puede
R proceder a hallar el momento flector en la viga con la siguiente
VA = VB (IV.19) ecuacion diferencial
2
PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014 17
Tabla IV.2
C UADRO COMPARATIVO PARA EL E JEMPLO 2
El factor de impacto o de carga dinamica por el que deben desplazamientos en algunas secciones del arco.
ser afectadas las cargas, depende de los estados lmites en
revision y son los mostrados en la Tabla V.2. Una vez ubicado Tabla V.2
el valor correspondiente en la misma, el factor es tomado como FACTOR DE CARGA DIN AMICA PERMISIBLE POR LA N ORMA AASHTO
1 + IM/100. Componente IM
Tomando en cuenta las consideraciones descritas anterior-
Losas con juntas, en todos los
mente, se modela el puente siguiendo dos configuraciones,
estados lmites 75 %
una con apoyos fijos en los extremos y otra con los mismos
Otros componentes:
empotrados, comparando las solicitaciones de ambos modelos.
Para estado lmite de fatiga y
En las Figuras V.3 y V.4 se aprecian los diagramas de
fractura 15 %
solicitaciones y desplazamientos del caso apoyado y empo-
Otros estados lmites 33 %
trado respectivamente para uno de los arcos del puente. En
la Tabla V.3 se muestran valores maximos de esfuerzos, y
PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014 23
(a) Directa
(a) Directa
(b) Cortante
(b) Cortante
(c) Momento
(c) Momento
(d) Deformada
Figura V.4. Solicitaciones y deformada del puente en arco con ambos
(d) Deformada extremos empotrados.
del arco pueden haberse disenado de forma que el arco este ambas configuraciones estudiadas, una con apoyos simples
siempre comprimido para cualquier estado de carga o teniendo y otra con apoyos empotrados, los arcos estaban totalmente
en cuenta las deformaciones lmites. sometidos a compresion para todas las combinaciones de carga
Es importante destacar que no se ha hecho un analisis de definidas en la Norma AASHTO. Viendo que la carga mas
la lnea de influencia para analizar las solicitaciones maximas, comprometedora era la de peso propio y sabiendo que los arcos
pero se considera que este estudio no es tan necesario en este sometidos a esta carga que minimizan las solicitaciones de
caso dada la relevancia de las cargas de peso propio, frente a cortante y momento, son los arcos catenarios, se podra realizar
las sobrecargas. un estudio y ver si disminuyen o aumentan las solicitaciones
al cambiar el arco estudiado por uno catenario. En nuestra
opinion, es mejor modelar con el arco con apoyos fijos que
VI. C ONCLUSIONES
permitan el giro en los extremos del arco, de esa forma se
En el presente trabajo se desarrollo la teora de vigas simplifica resolver la fundacion del arco, ya que solamente
curvas sometidas a cargas contenidas en el plano de la misma; el terreno va a tener que soportar una fuerza de compresion
estudiando la variacion de las solicitaciones y deformacio- tangencial a la curva del arco en sus extremos. La desventaja
nes. Se resolvieron analticamente algunos problemas simples, de esta solucion es que habra que disenar el arco para soportar
comparando con las soluciones brindadas por los software momentos positivos mayores.
comerciales de analisis de estructuras SAP2000 y AxisVM Tambien vale destacar que al realizar el estudio de so-
que utilizan elementos finitos y con un programa creado por licitaciones en un elemento diferencial de viga curva, las
los estudiantes, ARCHFEM, que utiliza el mismo metodo. Por ecuaciones diferenciales que se obtuvieron se pueden aplicar
ultimo se estudiaron las solicitaciones en el arco del puente para cualquier curvatura, suponiendo radio constante en cada
sobre el Ro Colorado, en Estados Unidos. elemento. Esto permite estudiar Arcos con radio de curva-
Analizando la Teora de vigas curvas, se obtuvo que tura variable, los cuales son utilizados constantemente en
las ecuaciones tanto para las solicitaciones, como para las obras de ingeniera en todo el mundo, como por ejemplo el
deformaciones, son mas complejas que las de la teora de vigas caso real visto anteriormente. Este estudio de solicitaciones
rectas, solo debido a la curvatura de las mismas. A su vez, se a su vez permite visualizar la variacion de estas en vigas,
demostro que la teora desarrollada es aplicable para vigas la cual no es similar a la vista en la teora de vigas rectas.
rectas considerando un radio de curvatura infinito. Al estar expresadas con funciones trigonometricas, ya no es
Al realizar el Modelo computacional con el MEF de tan intuitivo entender como varan las solicitaciones una en
diversos ejemplos, discretizando con elementos rectos, se noto funcion de la otra, como s lo es en vigas de eje recto.
que para una cantidad no tan grande de elementos (40) Para finalizar, se pudo ver la Importancia de los arcos,
los resultados se aproximan a la solucion analtica, con un el hecho de que puedan estar solamente comprimidos bajo
error menor al 5 % y al aumentar la discretizacion se tiende ciertos estados de carga permite la utilizacion de materiales
asintoticamente a la solucion analtica, disminuyendo el error como hormigon o mampuesto que poseen baja resistencia a
relativo. Hoy en da hay varias herramientas informaticas traccion. A su vez, se verifico con un ejemplo el hecho de que
comerciales que utilizan el MEF para resolver estructuras en los Arcos catenarios con apoyos fijos, con carga distribuida
forma de arco con resultados muy aproximados a la teora. por longitud de arco, estan solo sometidos a compresion, que
Sin embargo, se considera productiva la posibilidad de crear el cortante y la flexion son practicamente nulos en el mismo.
una herramienta propia, que pueda resolver estructuras en
forma de arco con un grado muy similar de aproximacion de
VII. N UEVAS RAMAS DE INVESTIGACI ON
resultados a los comerciales. Cabe destacar que al comparar
los resultados de los diferentes programas se ha notado que Al realizar este trabajo, se plantearon nuevos topicos a
tanto SAP2000 como AxisVM dan soluciones diferentes a investigar en este amplio tema de las vigas curvas y que por
las de ARCHFEM. Por lo anterior se concluye que estos razones de tiempo no pudieron ser abordados.
programas no utilizan las funciones de forma de vigas y barras Como ya se planteo en el desarrollo de este trabajo, al
como lo hace ARCHFEM, suponiendo que empleen funciones analizar los resultados de diferentes programas informaticos,
de forma que interpolen mas exactamente los desplazamientos se intuyo que las Funciones de forma para hallar las soli-
en vigas curvas. Sin embargo, una forma de trabajar con el citaciones empleadas por SAP2000 y AxisVM no son las de
ARCHFEM y obtener mejores resultados sin modificar su vigas y barras que se emplearon en el ARCHFEM, por lo
forma de procesamiento, es aumentar la cantidad de elementos cual parece interesante el abordaje de este tema, estudiando
del modelo, ya que al tener cada vez mas elementos rectos de funciones de forma para elementos finitos curvos.
menor longitud, se aproxima mejor la curvatura de un arco. Por otro lado, el desarrollo del presente informe se centro
El hecho de que esta herramienta sea de codigo libre, hace en el estudio de vigas curvas sometidas a cargas contenidas
que ARCHFEM ademas de ser una opcion de software para en su plano; sin analizar el caso de Cargas normales a la
analisis de arcos tambien pueda cumplir un rol didactico en misma, como se presenta en el caso de las fundaciones de los
anos siguientes. silos. As como tampoco se estudio el Diseno del hormigon
En cuanto al modelo de un Puente en arco real se pudo para las vigas curvas, donde debe tenerse en cuenta que las
profundizar en los conceptos de vigas curvas como en el deformaciones en una seccion ya no son lineales como en el
modelado de estructuras en SAP2000. Se concluyo que en caso de vigas rectas, al abordarse este tema puede estudiarse
PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014 25
tambien la No Linealidad del hormigon, dada su ecuacion la seccion sea 0. Luego se selecciona el arco y se aplica la
constitutiva. carga distribuida, y se selecciona el extremo libre para aplicar
A su vez, dado que en general los arcos son disenados de la carga puntual:
modo de quedar totalmente comprimidos para construirlos de
hormigon o de mampostera, parece necesario el estudio del Assign Frame Loads Distributed...
Pandeo en arcos comprimidos. Uniform Load Load: 25
Dado que se asumio la hipotesis de pequenas deformacio-
Assign Joint Loads Forces... Loads
nes, puede tambien ser interesante el estudio de la Teora de
vigas curvas en hipotesis de Grandes deformaciones. Force Global Z: 100
Ante cualquier duda o sugerencia, o si desea acceder a la
herramienta ARCHFEM, se adjunta al final de este documento Ahora ya es posible correr el programa y ver los diagramas
un manual de usuario de ARCHFEM, el cual tiene un correo para las solicitaciones y la deformada.
de contacto.
A P ENDICE B
A P ENDICE A M ODELADO DE EJEMPLOS EN A XIS VM
M ODELADO DE EJEMPLOS EN SAP2000 Se explicaran los pasos necesarios para poder modelar
En esta seccion se explican los pasos necesarios para poder de una forma el arco del ejemplo 1 en AxisVM y lograr
modelar el arco del ejemplo 1 en SAP2000 y lograr obtener los obtener los diagramas de solicitaciones, as como la estructura
diagramas de solicitaciones, as como la estructura deformada. deformada. Se utilizan los mismos datos utilizados en el
Los pasos presentados en esta seccion son analogos para el SAP2000. A diferencia del SAP2000, el AxisVM es muy
modelado de la estructura en el ejemplo 2. Se utilizan los versatil a la hora de dibujar una estructura, por lo que lo
datos mencionados en el ejemplo. Para hacer el arco, que es mas simple es directamente dibujar el arco de la forma que
un cuarto de circunferencia, primero se definen los puntos de le parezca mas comoda a uno. En este caso, en la pestana
los extremos del arco y se unen con una lnea. Se va a trabajar Geometry se seleccionan las herramientas correspondientes
en el plano XZ y estos puntos son: para dibujar los puntos de los extremos del arco y se los une
con un elemento de arco con el radio de curvatura establecido
(10, 0, 0) (0, 0, 10) anteriormente.
Dado que se debe ser consistentes con las unidades en la Una vez definida la geometra, se hace clic en la pestana
definicion del modelo, hay que asegurarse en todo momento Elements para definir los apoyos, el material y la seccion
que las unidades en el SAP2000 son [kN, m, C]. Luego, para del arco. Para definir los apoyos, si se selecciona el punto
darle la curvatura deseada a la lnea dibujada se selecciona la a colocar restricciones, aparece una ventana para definir los
misma y se accede al menu: DOFs (Degrees Of Freedom) del punto y esto debera ser
suficiente para determinar un tipo de apoyo en funcion de
Edit Edit Lines Edit Curved Frame Geometry... los grados de libertad que restringe y los que no. No obstante,
esto no funciona y la manera de definir un apoyo de forma
En la ventana que se abre, en la zona de Line Object Parame-
que AxisVM entienda es la siguiente:
ters se elige lo siguiente:
1. Seleccionar un tipo de apoyo de los presentados en la
Line Type Object Curved Frame pestana (aunque no este la opcion que se quiera definir
luego se modifica).
Curve Type Circular Arc - 3rd Point Coords
Section Property La seccion a utilizar
En 3rd Point se colocan las coordenadas del tercer punto del
arco, en este caso son:
2. Seleccionar el punto a restringir y poner OK en la
(7. 0711, 0, 7. 0711)
ventana que aparece.
Luego, en la zona de Curve Parameters se elige la cantidad de 3. En la ventana que se abre Nodal Support for node x,
segmentos en la que se quiere dividir el arco. En la zona de seleccionar Define y elegir el tipo de Direction a definir
Line Object Meshing se puede elegir si se quiere mantener el las restricciones.
arco como un solo objeto o dividirlo en una cantidad igual 4. Para cada desplazamiento y giro en cada direccion,
a la de elementos. Ahora, se asignan las restricciones del si se quiere liberar o restringir se elige 0 o 1E+10
empotramiento. Para ello se selecciona el punto que se quiere respectivamente. Esto le hace entender al AxisVM que
empotrar y luego: en tal direccion no hay ninguna restriccion o que hay
un resorte con una constante elastica con el valor men-
Assign Joint Restraints... Empotramiento cionado, que impide el desplazamiento o giro.
Como se va a colocar la carga del peso externamente, hay Para definir un material y seccion para el elemento, se pueden
que asegurarse en Section Properties de la seccion que se esta elegir de la extensa librera que cuenta el AxisVM o definir
utilizando, que el Property Modifier para la masa y el peso de desde cero cualquiera. Para ello hay que abrir la ventana de
26 PROYECTO DE CURSO METODOS COMPUTACIONALES APLICADOS AL CALCULO ESTRUCTURAL 2014
1. Introduccin
Este material esta preparado para guiar al estudiante en una correcta utilizacin de la
herramienta ARCHFEM.
ARCHFEM es un programa realizado en GNU-Octave que utiliza el Mtodo de los Ele-
mentos Finitos para el anlisis de arcos en dos dimensiones, cuyo cdigo es abierto. Es im-
portante mencionar las hiptesis tomadas en el estudio de arcos que fueron consideradas para
la creacin de esta herramienta.
Respecto a la geometra, ARCHFEM analiza vigas curvas cuyo eje se encuentra en un
plano xy con una seccin transversal constante y simtrica respecto a dicho plano, las cargas
de fuerza pertenecen al plano xy mientras que las de momento son normales a dicho plano
y los desplazamientos segn el eje z se consideran nulos. Es decir que ARCHFEM realiza un
anlisis plano de solicitaciones y deformaciones.
Las hiptesis del material consideradas es que este es elstico lineal e istropo, y tam-
bin se consideran pequeas deformaciones. Esta ltima hiptesis no es menor, ya que si se
modela una estructura que de antemano se sabe que va a tener deformaciones muy grandes,
ARCHFEM no va a realizar un anlisis correcto y los resultados no sern acertados.
directorio se escribe dir. Para abrir los archivos de texto de entrada de datos y para quien
quiera ver el cdigo de los archivos .m se recomienda fuertemente usar el editor de texto
Notepad++ o el editor Geany. Es preferible tener instalado uno de estos editores de texto
antes de ejecutar ARCHFEM desde Octave.
Una vez que se cuente con todo el software necesario, descomprimir el contenido de
ARCHFEM.zip en una carpeta de fcil acceso. Luego, desde Octave dirigirse hasta el di-
rectorio en donde se encuentre el archivo archfem.m y ejecutar dicho archivo desde la consola
de Octave escribiendo solo el nombre, sin la extensin. Se debera de encontrar dentro del
programa ARCHFEM en este momento.
3. Entrada de datos
ARCHFEM permite la resolucin de arcos de radio de curvatura constante como variable.
Una vez que decidamos que tipo de arco se quiere analizar, lo seleccionamos a travs de la
consola de Octave. Esto va a abrir un archivo de texto plano .txt en el cual podemos ingresar
los datos de entrada del problema a analizar. Los datos de entrada varan un poco dependiendo
del tipo de arco a estudiar, por un tema de como ARCHFEM calcula las coordenadas de los
nodos del arco. En este caso vamos a mostrar un ejemplo de un arco de radio de curvatura
constante (arco circular). La entrada de datos para los otros tipos de arcos es anloga a la
que se va a explicar ms adelante.
Por lo tanto, vamos en orden a explicar brevemente los datos de entrada:
Carga distribuida Por ahora, ARCHFEM resuelve solamente cargas distribuidas por uni-
dad de largo de arco, por lo que esta carga representa una carga de peso propio del
arco. Se considera positiva vertical hacia arriba y est expresada en kN
m.
Carga puntual En este caso se puede colocar una carga puntual, vertical positiva hacia
arriba en los extremos y en el medio del arco. Tener en cuenta que es necesario elegir una
discretizacin que tenga un nodo en el medio del arco como para poder colocar una carga
puntual en ese lugar. Si la discretizacin no lo permite, ARCHFEM automticamente
corrige esto agregando un elemento ms a la discretizacin elegida.
Tipos de apoyos de cada extremo Se puede definir para cada extremo del arco cuatro
tipo de restricciones, una ms restrictiva que la otra. La opcin 1 no restringe ningn
grado de libertad en el extremo (libre); la opcin 2 restringe desplazamiento vertical
(deslizante); la opcin 3 restringe desplazamiento vertical y horizontal (fijo) y la opcin
4 restringe desplazamiento vertical, horizontal y giro en el nodo (empotramiento).
Area de la viga Se puede trabajar con secciones de diferente forma, ya que en el Mtodo
de los Elementos Finitos lo que se toma en cuenta es solamente el rea de la seccin
transversal de la viga. Se expresa en m2 .
Inercia de la viga De la misma forma que con el rea, se cumple lo mismo con la inercia
de la viga. Expresada en m4 .
Ver valores de solicitaciones en las figuras? Esta opcin lo que hace es colocar los
valores de las solicitaciones en cada elemento de la estructura. Al incrementar la dis-
cretizacin la visualizacin de los valores es cada vez peor.
Elija que grficos desea ver ARCHFEM presenta la opcin de elegir que grfico ver y
cual no. Esto es til si se quiere ahorrar tiempo de proceso, ya que graficar es lo que le
lleva ms tiempo a ARCHFEM.
Para una correcta lectura de los datos, no debe haber ninguna lnea en blanco entre medio
de cada lnea de entrada. Lo ideal es solamente modificar los valores presentes en el ejemplo
ya existente.
4. Salida de datos
Una vez realizada la entrada de datos del problema, guardamos el archivo y volvemos a
ARCHFEM. Siguiendo las indicaciones que da el programa, se oprime la tecla Enter para
iniciar el anlisis.
ARCHFEM realiza el proceso de datos y una vez terminado, comienza a crear los grficos
del modelo de la estructura, la deformada, y los diagramas de cortante, momento y directa.
En la consola se indican los tiempos que le llev realizar cada etapa. Los grficos se presentan
en figuras independientes y si se quieren guardar como imgenes los resultados ms ptimos
se obtienen imprimiendo en pantalla.
En la carpeta Output se crea un archivo .txt con los resultados, cuyo nombre del archivo
refiere al arco analizado. En dicho archivo se presentan los valores de las reacciones verticales,
horizontales y de momento en los extremos del arco; los desplazamientos verticales, horizon-
tales y giros en cada nodo; los valores de las solicitaciones en el extremo izquierdo y derecho
de cada elemento del arco.
Extremo izquierdo:
H_A = 7.1851e-011kN V_A = 1.0322e+002kN M_A = 0.0000e+000kNm
Extremo derecho:
H_B = 0.0000e+000kN V_B = 1.0322e+002kN M_B = 0.0000e+000kNm