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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA ESTIMACIÓN DE RESPUESTA SÍSMICA NO-LINEAL EN EDIFICIOS

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA

ESTIMACIÓN DE RESPUESTA SÍSMICA NO-LINEAL EN EDIFICIOS DE HORMIGÓN ARMADO: VARIABILIDAD DE PARÁMETROS DE MODELACIÓN Y SU INFLUENCIA EN LA EVALUACIÓN DEL DESEMPEÑO ESTRUCTURAL

JOSÉ LUIS QUIROGA ELÍAS

Tesis para optar al grado de Magíster en Ciencias de la Ingeniería

Profesor Supervisor:

RAFAEL RIDDELL CARVAJAL

Santiago de Chile, Marzo, 2008 © 2008, José Luis Quiroga Elías

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA ESTIMACIÓN DE RESPUESTA SÍSMICA NO-LINEAL EN EDIFICIOS

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA

ESTIMACIÓN DE RESPUESTA SÍSMICA NO-LINEAL EN EDIFICIOS DE HORMIGÓN ARMADO: VARIABILIDAD DE PARÁMETROS DE MODELACIÓN Y SU INFLUENCIA EN LA EVALUACIÓN DEL DESEMPEÑO ESTRUCTURAL

JOSÉ LUIS QUIROGA ELÍAS

Tesis presentada a la Comisión integrada por los profesores:

RAFAEL RIDDELL C.

RODRIGO JORDÁN S-M.

HUGO BOBADILLA P.

JOSÉ FRANCISCO MUÑOZ P.

Para completar las exigencias del grado de Magíster en Ciencias de la Ingeniería

Santiago de Chile, Marzo, 2008

“En ausencia de cualquier otra prueba, simplemente el pulgar me convencería de la existencia de Dios” Sir Isaac Newton

A mi Padre, mi Madre y Hermanos

AGRADECIMIENTOS

Deseo agradecer a mis padres por su enseñanza, apoyo y eterno sacrificio antes y durante la elaboración de éste trabajo.

Al

Profesor Rafael Riddell, por sus observaciones y sugerencias que han servido de guía

en

ésta investigación.

Al

Ingeniero Hugo Bobadilla por su tiempo y comentarios durante la revisión del

documento.

Al

Ingeniero Raúl Álvarez, quien ha sido un apoyo fundamental durante los años desde

mi

llegada a Chile, de manera profesional y con su valiosa amistad en las etapas más

difíciles.

Al Profesor Carl Lüders, por sus enseñanzas en clases y en el Laboratorio de Ingeniería

Estructural, así como su gentileza para atender consultas.

A

Don Manuel Rabelo, por su calidez y hacer del Laboratorio un hogar lejos de casa.

A

mi colega y amigo Mauricio Prudencio, por su invaluable apoyo en la primera etapa

de

mis estudios.

Finalmente deseo agradecer a mis profesores, colegas y amigos, de quienes de una u otra

manera he recibido apoyo durante mis estudios y desarrollo de esta investigación.

iii

ÍNDICE GENERAL

Pág.

ÍNDICE GENERAL Pág. ii AGRADECIMIENTOS…………………………………………………………… iii

ii

AGRADECIMIENTOS…………………………………………………………… iii

DEDICATORIA…………………………………………………………………

ÍNDICE GENERAL……………………………………………………………….

iv

ÍNDICE DE TABLAS……………………………………………………………

x

ÍNDICE DE FIGURAS……………………………………………………………

xiii

RESUMEN………………………………………………………………………… xxi

ABSTRACT………………………………………………………………………

xxii

1 INTRODUCCIÓN…………………………………………………………

1

2 OBJETIVOS…………………………………………………………………

4

3 SOFTWARE Y MODELOS DE HISTÉRESIS USADOS……………….

6

3.1 Programa Canny C02…………………………………………………

6

3.2 Modelos de Histéresis Uniaxiales……………………………………

7

3.2.1 Modelo de Clough Modificado CL2………………………….

8

3.2.2 Modelo Cross-Peak bilineal CP2……………………………

9

3.2.3 Modelo Cross-Peak trilineal CP3……………………………

11

3.2.4 Modelo Cross-Peak trilineal con Pinching CP7………………

14

3.2.5 Modelo Origin-Oriented OO3………………………………

15

3.2.6 Modelo Canny Sofisticado CA7………………………………

16

3.2.7 Modelo Rigidez Axial AS2……………………………………

19

3.3 Modelos de Histéresis Multiaxiales……………………………………

21

3.3.1 Modelo de concreto CS3………………………………………

21

3.3.2 Modelo de Acero SS3…………………………………………

27

iv

4 ESTUDIOS EXPERIMENTALES DE REFERENCIA…………………

31

4.1 Segmento de edificio de Muros de 7 pisos del NEES-UCSD…………

31

4.2 Marco de Gulkan y Sozen……………………………………………….

35

4.3 Muro de H.A. de Ledezma………………………………………………

36

5 ANÁLISIS Y METODOLOGÍA……………………………………………

37

5.1

Parámetros Generales de Modelación…………………………………

37

5.1.1 Rigidez………………………………………………………

37

5.1.2 Resistencia……………………………………………………

38

5.1.3 Amortiguamiento……………………………………………

39

5.1.4 Vinculación…………………………………………………

40

5.2 Metodología de Estudio…………………………………………………

41

 

5.2.1 Modelo de Clough modificado CL2…………………………

41

5.2.2 Modelo Cross-Peak CP2……………………………………….

43

5.2.3 Modelo Cross-Peak CP3……………………………………….

43

5.2.4 Modelo Cross-Peak CP7……………………………………….

44

5.2.5 Modelo Canny Sofisticado CA7……………………………….

44

5.3 Parámetros de Error en la Evaluación del Desempeño…………………

45

 

5.3.1 Raíz del Error Cuadrático Medio RECM……………………

46

5.3.2 Índice de Buen Ajuste IBA…………………………………….

47

5.3.3 Error de Área de Histéresis EAH………………………………

48

5.4 Modelación segmento de Edificio de Muros de 7 Pisos del NEES-UCSD

49

 

5.4.1 Modelo Estructural…………………………………………….

49

5.4.2 Datos de los Materiales………………………………………

53

5.4.3 Registros de Aceleraciones…………………………………….

55

5.4.4 Propiedades de las Secciones………………………………….

61

5.4.5 Periodos y Modos de Vibración……………………………….

67

5.5 Modelación Marco de Gulkan y Sozen…………………………………

68

5.6 Modelación Muro de H.A. de Ledezma………………………………….

71

v

6

ANÁLISIS Y RESULTADOS SEGMENTO DE EDIFICIO NEES-UCSD

74

6.1 Modelo de Clough modificado CL2……………………………………

75

 

6.1.1 Variación de parámetro de rigidez de descarga γ……………

75

6.1.2 Variación de la rigidez previa a la fluencia……………………

87

6.1.3 Variación de la razón de rigidez post-fluencia β………………

98

6.2 Modelo Cross-Peak bilineal CP2………………………………………….

107

 

6.2.1 Variación de la razón de rigidez post-fluencia β………………

107

6.2.2 Variación de la rigidez de descarga ciclos interiores χ………

117

6.3 Modelo Cross-peak trilineal CP3…………………………………………

126

 

6.3.1 Variación de la razón de rigidez post-agrietamiento α…………

126

6.3.2 Variación de la Rigidez inicial EIo…………………………….

139

6.3.3 Variación de la rigidez de descarga de ciclos interiores χ……

145

6.4 Modelo Cross-peak trilineal con Pinching CP7…………………………

154

 

6.4.1 Variación del parámetro de Pinching λ…………………………

154

6.4.2 Variación del parámetro de descarga ciclos interiores χ……….

164

6.5 Modelo Canny Sofisticado CA7………………………………………….

174

 

6.5.1 Variación del parámetro de rigidez de descarga θ……………

174

6.5.2 Variación de los parámetros ε y λs (pinching) para λu=0.10…

184

6.5.3 Variación de los parámetros ε y λs (pinching) para λu=0.50…

191

6.5.4 Variación de los parámetros ε y λs (pinching) para λu=0.70…

197

6.6 Modelos Origin-Oriented OO3 y Rigidez Axial AS2……………………

203

 

6.6.1

Variación del parámetro de compresión γ……………………

203

6.7 Modelos Multi-resorte o Multi-spring MS……………………………….

213

 

6.7.1 Variación de los parámetros γ y θ para modelo SS3…………

214

6.7.2 Variación de los parámetros Ft y τ para modelo CS3…………

224

6.8 Análisis de la Variación de Amortiguamiento……………………………

230

 

6.8.1 Variación de la razón de amortiguamiento ξ…………………

230

6.8.2 Variación de la matriz de amortiguamiento [C]………………

240

vi

7 ANÁLISIS Y RESULTADOS MARCO DE GULKAN Y SOZEN………

249

7.1 Modelo de Clough modificado CL2……………………………………

249

7.1.1 Variación de la rigidez previa a la fluencia……………………

249

7.1.2 Variación del parámetro γ (rigidez descarga) ……

251

7.1.3 Variación de la rigidez post-fluencia β………………………

252

7.2 Modelo Cross-Peak bilineal CP2…………………………………………

253

7.2.1

Variación de parámetro de rigidez de descarga ciclos int. χ

253

7.3 Modelo Cross-peak trilineal CP3…………………………………………

255

7.3.1 Variación de la razón de rigidez post-agrietamiento α…………

255

7.3.2 Variación del parámetro rigidez de descarga de ciclos int. χ

257

7.4 Modelo Cross-peak trilineal con Pinching CP7…………………………

259

7.4.1

Variación del parámetro χ y parámetro de Pinching λ………….

259

7.5 Modelo Canny Sofisticado CA7…………………………………………

261

7.5.1 Variación del parámetro de rigidez de descarga θ……………

261

7.5.2 Variación del parámetro λu (deterioro resistencia)…………….

262

7.5.3 Variación de los parámetros ε y λs (pinching)…………………

264

7.6 Modelos Multi-resorte o Multi-spring MS……………………………….

267

7.6.1 Variación de los parámetros γ y θ para modelo SS3…………

267

7.6.2 Variación del parámetro β (post-fluencia modelo acero SS3)….

269

7.6.3 Variación del parámetro κ (modelo acero SS3)………………

271

7.6.4 Variación de los parámetros Ft y τ modelo hormigón CS3……

272

8 ANÁLISIS Y RESULTADOS MURO DE H.A. DE LEDEZMA………

275

8.1 Modelo de Clough modificado CL2……………………………………

275

8.1.1 Variación de la rigidez previa a la fluencia……………………

275

8.1.2 Variación del parámetro γ (rigidez descarga)………………….

277

8.2 Modelo Cross-Peak bilineal CP2………………………………………….

278

8.2.1

Variación de parámetro de rigidez de descarga ciclos int. χ

278

vii

 

8.3 Modelo Cross-peak trilineal CP3…………………………………………

280

8.3.1 Variación de la razón de rigidez post-agrietamiento α…………

280

8.3.2 Variación del parámetro rigidez de descarga de ciclos int. χ

281

8.4 Modelo Cross-peak trilineal con Pinching CP7…………………………

283

8.4.1 Variación del parámetro χ (descarga ciclos interiores)…………

283

8.4.2 Variación del parámetro de Pinching λ…………………………

285

8.5 Modelo Canny Sofisticado CA7…………………………………………

287

8.5.1 Variación del parámetro de rigidez de descarga θ……………

287

8.5.2 Variación del parámetro λu (deterioro resistencia)…………….

289

8.5.3 Variación de los parámetros ε y λs (pinching)…………………

291

9

RESUMEN DE RESULTADOS…………………………………………….

294

9.1 SEGMENTO DE EDIFICIO NEES-UCSD……………………………

294

9.1.1 Modelo de Clough Modificado CL2…………………………

294

9.1.2 Modelo Cross-Peak bilineal CP2………………………………

295

9.1.3 Modelo Cross-peak trilineal CP3………………………………

296

9.1.4 Modelo Cross-peak trilineal con Pinching CP7……………….

298

9.1.5 Modelo Canny Sofisticado CA7……………………………….

299

9.1.6 Modelos Origin-Oriented OO3 y Rigidez Axial AS2…………

300

9.1.7 Modelos Multi-resorte o Multi-spring MS…………………….

301

9.1.8 Análisis de la Variación de Amortiguamiento…………………

302

9.2 MARCO DE GULKAN Y SOZEN………………………………………

303

9.2.1 Modelo de Clough Modificado CL2…………………………

303

9.2.2 Modelo Cross-Peak bilineal CP2………………………………

304

9.2.3 Modelo Cross-peak trilineal CP3………………………………

305

9.2.4 Modelo Cross-peak trilineal con Pinching CP7………………

306

9.2.5 Modelo Canny Sofisticado CA7……………………………….

306

9.2.6 Modelos Multi-resorte o Multi-spring MS…………………….

307

9.3 MURO DE H.A. DE LEDEZMA………………………………………

309

viii

 

9.3.1 Modelo de Clough Modificado CL2…………………………

309

9.3.2 Modelo Cross-Peak bilineal CP2………………………………

310

9.3.3 Modelo Cross-peak trilineal CP3………………………………

310

9.3.4 Modelo Cross-peak trilineal con Pinching CP7………………

311

9.3.5 Modelo Canny Sofisticado CA7……………………………….

312

10

CONCLUSIONES………………………………………………………….

314

REFERENCIAS……………………………………………………………………

318

ANEXOS……………………………………………………………………………

325

ANEXO A: Aclaración modelos tipo Cross-Peak (CP2, CP3 y CP7)…………

326

ANEXO B: Planos segmento de edificio de muros de 7 pisos del NEES-UCSD.

328

ANEXO C: Aclaración programa CANNY………………………………………

343

ix

ÍNDICE DE TABLAS

 

Pág.

Tabla 3.1: Modelos de Histéresis Uniaxiales y opciones disponibles…………………………………….

7

Tabla 5.1: Propiedades mecánicas medidas durante ensayos a probetas de hormigón…………………

54

Tabla 5.2: Propiedades mecánicas medidas durante ensayos a probetas de Acero……………………….

55

Tabla 5.3: Registros de aceleraciones usados en el ensayo del NEES-UCSD……………………………

57

Tabla 5.4: Parámetros básicos de rigidez y resistencia para muros Web…………………………………

61

Tabla 5.5: Períodos de vibración segmento de edificio del NEES-UCSD………………………………

68

Tabla 5.6: Parámetros de resistencia y rigidez calculados, marco Gulkan y Sozen………………………

70

Tabla 5.7: Parámetros de resistencia y rigidez calculados, Muro Ledezma………………………………

72

Tabla 6.1: RECM e IBA, modelo CL2, parámetro γ variable, registros EQ1 y EQ2…………………….

76

Tabla 6.2: RECM e IBA, modelo CL2, parámetro γ variable, registros EQ3 y EQ4…………………….

77

Tabla 6.3: RECM e IBA, modelo CL2, parámetro γ=0.5, rigidez inicial variable, registros EQ1 y EQ2

87

Tabla 6.4: RECM e IBA, modelo CL2, parámetro γ=0.5, rigidez inicial variable, registros EQ3 y EQ4

89

Tabla 6.5: RECM e IBA, modelo CL2, razón de rigidez post-fluencia variable, registro EQ2…………

98

Tabla 6.6: RECM e IBA, modelo CL2, razón de rigidez post-fluencia variable, registro EQ3…………

99

Tabla 6.7: RECM e IBA, modelo CL2, razón de rigidez post-fluencia variable, registro EQ4…………

100

Tabla 6.8: RECM e IBA, modelo CP2, razón de rigidez post-fluencia variable, registro EQ2…………

108

Tabla 6.9: RECM e IBA, modelo CP2, razón de rigidez post-fluencia variable, registro EQ3…………

109

Tabla 6.10: RECM e IBA, modelo CP2, razón de rigidez post-fluencia variable, registro EQ4…………

110

Tabla 6.11: RECM e IBA, modelo CP2, rigidez de descarga de ciclos interiores variable, registro EQ2.

117

Tabla 6.12: RECM e IBA, modelo CP2, rigidez de descarga de ciclos interiores variable, registro EQ3.

118

Tabla 6.13: RECM e IBA, modelo CP2, rigidez de descarga de ciclos interiores variable, registro EQ4.

119

Tabla 6.14: RECM e IBA, modelo CP3, α variable, registro EQ1……………………………………….

127

Tabla 6.15: RECM e IBA, modelo CP3, α variable, registro EQ2……………………………………….

128

Tabla 6.16: RECM e IBA, modelo CP3, α variable, registro EQ3……………………………………….

129

Tabla 6.17: RECM e IBA, modelo CP3, α variable, registro EQ4……………………………………….

130

Tabla 6.18: RECM e IBA, modelo CP3, rigidez inicial EIo variable, registro EQ3……………………

139

Tabla 6.19: RECM e IBA, modelo CP3, rigidez inicial EIo variable, registro EQ4……………………

140

x

Tabla 6.20: RECM e IBA, modelo CP3, χ variable, registro EQ2………………………………………

145

Tabla 6.21: RECM e IBA, modelo CP3, χ variable, registro EQ3………………………………………

146

Tabla 6.22: RECM e IBA, modelo CP3, χ variable, registro EQ4………………………………………

147

Tabla 6.23: RECM e IBA, modelo CP7, parámetro de pinching λ variable, registro EQ2……………….

155

Tabla 6.24: RECM e IBA, modelo CP7, parámetro de pinching λ variable, registro EQ3……………….

156

Tabla 6.25: RECM e IBA, modelo CP7, parámetro de pinching λ variable, registro EQ4……………….

157

Tabla 6.26: RECM e IBA, modelo CP7, χ variable, registro EQ2………………………………………

164

Tabla 6.27: RECM e IBA, modelo CP7, χ variable, registro EQ3………………………………………

166

Tabla 6.28: RECM e IBA, modelo CP7, χ variable, registro EQ4………………………………………

167

Tabla 6.29: Valores de RECM e IBA, modelo CA7, θ variable, registro EQ2…………………………

175

Tabla 6.30: Valores de RECM e IBA, modelo CA7, θ variable, registro EQ3…………………………

176

Tabla 6.31: Valores de RECM e IBA, modelo CA7, θ variable, registro EQ4…………………………

177

Tabla 6.32: Valores de RECM e IBA, modelo CA7, ε y λs variables, λu=0.10, registro EQ3…………

185

Tabla 6.33: Valores de RECM e IBA, modelo CA7, ε y λs variables, λu=0.10, registro EQ4…………

186

Tabla 6.34: Valores de RECM e IBA, modelo CA7, ε y λs variables, λu=0.50, registro EQ3…………

191

Tabla 6.35: Valores de RECM e IBA, modelo CA7, ε y λs variables, λu=0.50, registro EQ4…………

192

Tabla 6.36: Valores de RECM e IBA, modelo CA7, ε y λs variables, λu=0.70, registro EQ3…………

197

Tabla 6.37: Valores de RECM e IBA, modelo CA7, ε y λs variables, λu=0.70, registro EQ4…………

198

Tabla 6.38: Valores de RECM e IBA, modelos OO3 y AS2, γ variable, registro EQ2…………………

204

Tabla 6.39: Valores de RECM e IBA, modelos OO3 y AS2, γ variable, registro EQ3…………………

205

Tabla 6.40: Valores de RECM e IBA, modelos OO3 y AS2, γ variable, registro EQ4…………………

206

Tabla 6.41: Valores de RECM e IBA, modelo MS con CS3 y SS3, γ y θ acero variables, registro EQ2

215

Tabla 6.42: Valores de RECM e IBA, modelo MS con CS3 y SS3, γ y θ acero variables, registro EQ3

216

Tabla 6.43: Valores de RECM e IBA, modelo MS con CS3 y SS3, γ y θ acero variables, registro EQ4

217

Tabla 6.44: Valores de RECM e IBA, modelo MS con CS3 y SS3, Ft y τ variables, registro EQ3……

224

Tabla 6.45: Valores de RECM e IBA, modelo MS con CS3 y SS3, Ft y τ variables, registro EQ4……

225

Tabla 6.46: Valores de RECM e IBA, modelo CP7, ξ variable, registro EQ4……………………………

231

Tabla 6.47: Valores de RECM e IBA, modelo CA7, ξ variable, registro EQ4…………………………

232

xi

Tabla 6.48: Valores de RECM e IBA, modelo MS, ξ variable, registro EQ4…………………………….

233

Tabla 6.49: Valores de RECM e IBA, modelo CP7, matriz [C] variable, registro EQ4………………….

240

Tabla 6.50: Valores de RECM e IBA, modelo CA7, matriz [C] variable, registro EQ4…………………

241

Tabla 6.51: Valores de RECM e IBA, modelo MS, matriz [C] variable, registro EQ4…………………

242

Tabla 7.1: Valores de EAH, modelo CL2, rigidez inicial variable………………………………………

249

Tabla 7.2: Valores de EAH, modelo CL2, parámetro γ variable…………………………………………

251

Tabla 7.3: Valores de EAH, modelo CL2, razón de rigidez post-fluencia β variable…………………….

252

Tabla 7.4: Valores de EAH, modelo CP2, parámetro de ciclos interiores χ variable…………………….

254

Tabla 7.5: Valores de EAH, modelo CP3, rigidez post agrietamiento α variable………………………

256

Tabla 7.6: Valores de EAH, modelo CP3, parámetro de ciclos interiores χ variable…………………….

257

Tabla 7.7: Valores de EAH, modelo CP7, parámetro de pinching λ variable…………………………….

259

Tabla 7.8: Valores de EAH, modelo CA7, parámetro θ variable…………………………………………

261

Tabla 7.9: Valores de EAH, modelo CA7, parámetros λu variable………………………………………

263

Tabla 7.10: Valores de EAH, modelo CA7, parámetros ε y λs variables…………………………………

265

Tabla 7.11: Valores de EAH, modelo MS, parámetros de acero γ y θ variables…………………………

268

Tabla 7.12: Valores de EAH, modelo MS, parámetro de acero β variable……………………………….

269

Tabla 7.13: Valores de EAH, modelo MS, parámetro de acero κ variable……………………………….

271

Tabla 7.14: Valores de EAH, modelo MS, parámetros Ft y τ variables…………………………………

273

Tabla 8.1: Valores de EAH, modelo CL2, rigidez inicial variable………………………………………

275

Tabla 8.2: Valores de EAH, modelo CL2, parámetro γ variable. ………………………………………

277

Tabla 8.3: Valores de EAH, modelo CP2, parámetro de ciclos interiores χ variable…………………….

278

Tabla 8.4: Valores de EAH, modelo CP3, rigidez post agrietamiento α variable………………………

280

Tabla 8.5: Valores de EAH, modelo CP3, parámetro de ciclos interiores χ variable…………………….

282

Tabla 8.6: Valores de EAH, modelo CP7, parámetro χ variable………………………………………….

284

Tabla 8.7: Valores de EAH, modelo CP7, parámetro de pinching λ variable…………………………….

286

Tabla 8.8: Valores de EAH, modelo CA7, parámetro θ variable…………………………………………

287

Tabla 8.9: Valores de EAH, modelo CA7, parámetro λu variable………………………………………

289

Tabla 8.10: Valores de EAH, modelo CA7, parámetros ε y λs variables…………………………………

291

xii

ÍNDICE DE FIGURAS

 

Pág.

Figura 3.1: Modelo de Clough modificado CL2……………………………………………………………

8

Figura 3.2: Modelo Cross-Peak bilineal CP2………………………………………………………………

10

Figura 3.3: Modelo Cross-Peak trilineal CP3………………………………………………………………

11

Figura 3.4: Modelo Cross-Peak trilineal CP3, rigidez de descarga………………………………………….

12

Figura 3.5: Modelo Cross-Peak trilineal CP3, Reglas 8, 9, 4 y 5……………………………………………

13

Figura 3.6: Modelo Cross-Peak trilineal con pinching CP7…………………………………………………

14

Figura 3.7: Modelo Origin-Oriented OO3…………………………………………………………………

16

Figura 3.8: Modelo Canny sofisticado CA7…………………………………………………………………

17

Figura 3.9: Modelo Rigidez Axial AS2……………………………………………………………………

19

Figura 3.10: Regla “step-down”, modelo CS3………………………………………………………………

22

Figura 3.11: Descarga y Re-carga en compresión, modelo CS3…………………………………………….

22

Figura 3.12: Recarga en compresión después de grieta cerrada, modelo CS3……………………………….

24

Figura 3.13: Reglas de histéresis en zona de tensión, modelo CS3………………………………………….

25

Figura 3.14: Reglas de histéresis, modelo de Acero SS3……………………………………………………

27

Figura 3.15: Descarga después de la fluencia, modelo de Acero SS3……………………………………….

29

Figura 4.1: Vista general Segmento de Edificio de Muros de 7 pisos del NEES-UCSD……………………

32

Figura 4.2: Detalle del último piso del segmento de edificio del NEES-UCSD…………………………….

33

Figura 4.3: Elevación del segmento de edificio del NEES-UCSD…………………………………………

34

Figura 4.4: Detalle del marco de Gulkan y Sozen (dimensiones en pulgadas)………………………………

35

Figura 4.5: Detalle del muro de H.A. de Ledezma (dimensiones en centímetros)…………………………

36

Figura 5.1: Rigideces en curva general fuerza-desplazamiento……………………………………………

38

Figura 5.2: Definición de rigideces iniciales…………………………………………………………………

42

Figura 5.3: Ejemplo de Índices IBA para 3 ondas calculadas……………………………………………….

48

Figura 5.4: Modelo Uniaxial de Resortes……………………………………………………………………

50

Figura 5.5: Modelo Multiaxial o de Fibras…………………………………………………………………

51

Figura 5.6: Discretización en Fibras típica para el modelo Multiaxial MS (Multi-spring)………………….

51

xiii

Figura 5.7: Esquemas de modelación del muro “Web” principal del segmento de edificio del NEES- UCSD………………………………………………………………………………………………………

52

Figura 5.8: Definición de parámetros medidos en ensayos a probetas de hormigón………………………

53

Figura 5.9: Definición de parámetros medidos en ensayos a probetas de Acero……………………………

56

Figura 5.10: Registro de aceleraciones WN2 – 240Hz………………………………………………………

58

Figura 5.11: Registro de aceleraciones WN3 – 240Hz………………………………………………………

58

Figura 5.12: Registro de aceleraciones WN5 – 50Hz……………………………………………………….

58

Figura 5.13: Registro de aceleraciones EQ1 – 240Hz……………………………………………………….

59

Figura 5.14: Registro de aceleraciones EQ2 – 240Hz……………………………………………………….

59

Figura 5.15: Registro de aceleraciones EQ3 – 240Hz……………………………………………………….

59

Figura 5.16: Registro de aceleraciones EQ4 – 240Hz……………………………………………………….

60

Figura 5.17: Espectros de respuesta para registros usados en ensayo del NEES-UCSD…………………….

60

Figura 5.18: Relación Momento-curvatura, Muro W1 – sección inferior…………………………………

62

Figura 5.19: Relación Momento-curvatura, Muro W1 – sección superior…………………………………

63

Figura 5.20: Relación Momento-curvatura, Muro W2 – sección inferior…………………………………

63

Figura 5.21: Relación Momento-curvatura, Muro W2 – sección superior…………………………………

64

Figura 5.22: Relación Momento-curvatura, Muro W3………………………………………………………

64

Figura 5.23: Relación Momento-curvatura, Muro W4………………………………………………………

65

Figura 5.24: Relación Momento-curvatura, Muro W5………………………………………………………

65

Figura 5.25: Relación Momento-curvatura, Muro W6………………………………………………………

66

Figura 5.26: Relación Momento-curvatura, Muro W7………………………………………………………

66

Figura 5.27: Formas de los Modos de vibrar de traslación y de rotación, segmento de edificio de muros de 7 pisos del NEES-UCSD…………………………………………………………………………………

67

Figura 5.28: Esquemas de modelación de los elementos columna y viga del marco de Gulkan y Sozen…

69

Figura 5.29: Historia de desplazamientos Marco Gulkan y Sozen…………………………………………

69

Figura 5.30: Curva Fuerza aplicada-desplazamiento, Marco Gulkan y Sozen………………………………

70

Figura 5.31: Esquema de modelación del muro de H.A. de Ledezma……………………………………….

71

Figura 5.32: Historia de desplazamientos Muro Ledezma…………………………………………………

72

Figura 5.33: Curva Fuerza aplicada-desplazamiento, Muro Ledezma………………………………………

73

xiv

Figura 6.1: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CL2, γ variable, registro EQ1……………

79

Figuras 6.2 a 6.5: Historias de respuesta, Modelo CL2, γ variable, registro EQ1…………………………

79

Figura 6.6: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CL2, γ variable, registro EQ2……………

81

Figuras 6.7 a 6.10: Historias de respuesta, Modelo CL2, γ variable, registro EQ2…………………………

81

Figura 6.11: Envolvente de respuesta máxima por piso, Modelo CL2, γ variable, registro EQ3……………

83

Figuras 6.12 a 6.15: Historias de respuesta, Modelo CL2, γ variable, registro EQ3………………………

83

Figura 6.16: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CL2, γ variable, registro EQ4…………

85

Figuras 6.17 a 6.20: Historias de respuesta, Modelo CL2, γ variable, registro EQ4………………………

85

Figura 6.21: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CL2, γ =0.5, rigidez inicial variable, registro EQ1………………………………………………………………………………………………….

90

Figuras 6.22 a 6.25: Historias de respuesta, Modelo CL2, γ=0.5, rigidez inicial variable, registro EQ1……

90

Figura 6.26: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CL2, γ =0.5, rigidez inicial variable, registro EQ2………………………………………………………………………………………………….

92

Figuras 6.27 a 6.30: Historias de respuesta, Modelo CL2, γ=0.5, rigidez inicial variable, registro EQ2……

92

Figura 6.31: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CL2, γ =0.5, rigidez inicial variable, registro EQ3………………………………………………………………………………………………….

94

Figuras 6.32 a 6.35: Historias de respuesta, Modelo CL2, γ=0.5, rigidez inicial variable, registro EQ3……

94

Figura 6.36: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CL2, γ =0.5, rigidez inicial variable, registro EQ4………………………………………………………………………………………………….

96

Figuras 6.37 a 6.40: Historias de respuesta, Modelo CL2, γ=0.5, rigidez inicial variable, registro EQ4……

96

Figura 6.41: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CL2, β variable, registro EQ2………….

101

Figuras 6.42 a 6.45: Historias de respuesta, Modelo CL2, β variable, registro EQ2………………………

101

Figura 6.46: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CL2, β variable, registro EQ3………….

103

Figuras 6.47 a 6.50: Historias de respuesta, Modelo CL2, β variable, registro EQ3………………………

103

Figura 6.51: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CL2, β variable, registro EQ4………….

105

Figuras 6.52 a 6.55: Historias de respuesta, Modelo CL2, β variable, registro EQ4………………………

105

Figura 6.56: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP2, β variable, registro EQ2………….

111

Figuras 6.57 a 6.60: Historias de respuesta, Modelo CP2, β variable, registro EQ2………………………

111

Figura 6.61: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP2, β variable, registro EQ3………….

113

Figuras 6.62 a 6.65: Historias de respuesta, Modelo CP2, β variable, registro EQ3………………………

113

xv

Figura 6.66: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP2, β variable, registro EQ4…………

115

Figuras 6.67 a 6.70: Historias de respuesta, Modelo CP2, β variable, registro EQ4………………………

115

Figura 6.71: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP2, χ variable, registro EQ2…………

120

Figuras 6.72 a 6.75: Historias de respuesta, Modelo CP2, χ variable, registro EQ2………………………

120

Figura 6.76: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP2, χ variable, registro EQ3…………

122

Figuras 6.77 a 6.80: Historias de respuesta, Modelo CP2, χ variable, registro EQ3………………………

122

Figura 6.81: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP2, χ variable, registro EQ4………….

124

Figuras 6.82 a 6.85: Historias de respuesta, Modelo CP2, χ variable, registro EQ4………………………

124

Figura 6.86: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP3, α variable, registro EQ1………….

131

Figuras 6.87 a 6.90: Historias de respuesta, Modelo CP3, α variable, registro EQ1………………………

131

Figura 6.91: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP3, α variable, registro EQ2………….

133

Figuras 6.92 a 6.95: Historias de respuesta, Modelo CP3, α variable, registro EQ2………………………

133

Figura 6.96: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP3, α variable, registro EQ3…………

135

Figuras 6.97 a 6.100: Historias de respuesta, Modelo CP3, α variable, registro EQ3……………………….

135

Figura 6.101: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP3, α variable, registro EQ4…………

137

Figuras 6.102 a 6.105: Historias de respuesta, Modelo CP3, α variable, registro EQ4……………………

137

Figura 6.106: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP3, EIo variable, registro EQ3………

141

Figuras 6.107 a 6.110: Historias de respuesta, Modelo CP3, EIo variable, registro EQ3…………………

141

Figura 6.111: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP3, EIo variable, registro EQ4………

143

Figuras 6.112 a 6.115: Historias de respuesta, Modelo CP3, EIo variable, registro EQ4…………………

143

Figura 6.116: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP3, χ variable, registro EQ2…………

148

Figuras 6.117 a 6.120: Historias de respuesta, Modelo CP3, χ variable, registro EQ2……………………

148

Figura 6.121: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP3, χ variable, registro EQ3…………

150

Figuras 6.122 a 6.125: Historias de respuesta, Modelo CP3, χ variable, registro EQ3……………………

150

Figura 6.126: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP3, χ variable, registro EQ4…………

152

Figuras 6.127 a 6.130: Historias de respuesta, Modelo CP3, χ variable, registro EQ4……………………

152

Figura 6.131: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP7, λ variable, registro EQ2…………

158

Figuras 6.132 a 6.135: Historias de respuesta, Modelo CP7, λ variable, registro EQ2……………………

158

xvi

Figura 6.136: Envolventes respuesta máxima por piso, Modelo CP7, λ variable, registro EQ3…………….

160

Figuras 6.137 a 6.140: Historias de respuesta, Modelo CP7, λ variable, registro EQ3……………………

160

Figura 6.141: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP7, λ variable, registro EQ4…………

162

Figuras 6.142 a 6.145: Historias de respuesta, Modelo CP7, λ variable, registro EQ4……………………

162

Figura 6.146: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP7, χ variable, registro EQ2…………

168

Figuras 6.147 a 6.150: Historias de Respuesta, Modelo CP7, χ variable, registro EQ2…………………….

168

Figura 6.151: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP7, χ variable, registro EQ3…………

170

Figuras 6.152 a 6.155: Historias de respuesta, Modelo CP7, χ variable, registro EQ3……………………

170

Figura 6.156: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CP7, χ variable, registro EQ4…………

172

Figuras 6.157 a 6.160: Historias de respuesta, Modelo CP7, χ variable, registro EQ4……………………

172

Figura 6.161: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CA7, θ variable, registro EQ2………

178

Figuras 6.162 a 6.165: Historias de respuesta, Modelo CA7, θ variable, registro EQ2…………………….

178

Figura 6.166: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CA7, θ variable, registro EQ3……….

180

Figuras 6.167 a 6.170: Historias de respuesta, Modelo CA7, θ variable, registro EQ3…………………….

180

Figura 6.171: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CA7, θ variable, registro EQ4………

182

Figuras 6.172 a 6.175: Historias de respuesta, Modelo CA7, θ variable, registro EQ4…………………….

182

Figura 6.176: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CA7, ε y λs variables, λu=0.10, registro EQ3………………………………………………………………………………………………….

187

Figuras 6.177 a 6.180: Historias de respuesta, Modelo CA7, ε y λs variables, λu=0.10, registro EQ3…….

187

Figura 6.181: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CA7, ε y λs variables, λu=0.10, registro EQ4………………………………………………………………………………………………….

189

Figuras 6.182 a 6.185: Historias de respuesta, Modelo CA7, ε y λs variables, λu=0.10, registro EQ4…….

189

Figura 6.186: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CA7, ε y λs variables, λu=0.50, registro EQ3………………………………………………………………………………………………….

193

Figuras 6.187 a 6.190: Historias de respuesta, Modelo CA7, ε y λs variables, λu=0.50, registro EQ3…….

193

Figura 6.191: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CA7, ε y λs variables, λu=0.50, registro EQ4………………………………………………………………………………………………….

195

Figuras 6.192 a 6.195: Historias de respuesta, Modelo CA7, ε y λs variables, λu=0.50, registro EQ4…….

195

Figura 6.196: Envolventes de respuesta máxima por piso, Modelo CA7, ε y λs variables, λu=0.70, registro EQ3………………………………………………………………………………………………….

199

xvii

Figuras 6.197 a 6.200: Historias de respuesta, Modelo CA7, ε y λs variables, λu=0.70, registro EQ3…….

199

Figura 6.201: Envolventes de respuesta máxima piso, Modelo CA7, ε y λs variables, λu=0.70, registro

EQ4…………………………………………………………………………………………………………

201

Figuras 6.202 a 6.205: Historias de respuesta, Modelo CA7, ε y λs variables, λu=0.70, registro EQ4…….

201

Figura 6.206: Envolventes de respuesta máxima piso, Modelos OO3 y AS2, γ variable, registro EQ2……

207

Figuras 6.207 a 6.210: Historias de respuesta, Modelos OO3 y AS2, γ variable, registro EQ2……………

207

Figura 6.211: Envolventes de respuesta máxima piso, Modelos OO3 y AS2, γ variable, registro EQ3……

209

Figuras 6.212 a 6.215: Historias de respuesta, Modelos OO3 y AS2, γ variable, registro EQ3…………….

209

Figura 6.216: Envolventes de respuesta máxima piso, Modelos OO3 y AS2, γ variable, registro EQ4……

211

Figuras 6.217 a 6.220: Historias de respuesta, Modelos OO3 y AS2, γ variable, registro EQ4…………….

211

Figura 6.221: Envolventes de respuesta máxima piso, Modelo MS con CS3 y SS3, γ y θ variables, registro

EQ2…………………………………………………………………………………………………………

218

Figuras 6.222 a 6.225: Historias de respuesta, Modelo MS con CS3 y SS3, γ y θ variables, registro EQ2

218

Figura 6.226: Envolventes de respuesta máxima piso, Modelo MS con CS3 y SS3, γ y θ variables, registro EQ3………………………………………………………………………………………………….

220

Figuras 6.227 a 6.230: Historias de respuesta, Modelo MS con CS3 y SS3, γ y θ variables, registro EQ3

220

Figura 6.231: Envolventes de respuesta máxima piso, Modelo MS con CS3 y SS3, γ y θ variables, registro EQ4………………………………………………………………………………………………….

222

Figuras 6.232 a 6.235: Historias de respuesta, Modelo MS con CS3 y SS3, γ y θ variables, registro EQ4

222

Figura 6.236: Envolventes de respuesta máxima piso, Modelo MS con CS3 y SS3, Ft y τ variables, registro EQ3………………………………………………………………………………………………….

226

Figuras 6.237 a 6.240: Historias de respuesta, Modelo MS con CS3 y SS3, Ft y τ variables, registro EQ3.

226

Figura 6.241: Envolventes de respuesta máxima piso, Modelo MS con CS3 y SS3, Ft y τ variables, registro EQ4………………………………………………………………………………………………….

228

Figuras 6.242 a 6.245: Historias de respuesta, Modelo MS con CS3 y SS3, Ft y τ variables, registro EQ4.

228

Figura 6.246: Envolventes de respuesta máxima piso, Modelo CP7, ξ variable, registro EQ4……………

234

Figuras 6.247 a 6.250: Historias de respuesta, Modelo CP7, ξ variable, registro EQ4……………………

234

Figura 6.251: Envolventes de respuesta máxima piso, Modelo CA7, ξ variable, registro EQ4…………….

236

Figuras 6.252 a 6.255: Historias de respuesta, Modelo CA7, ξ variable, registro EQ4……………………

236

Figura 6.256: Envolventes de respuesta máxima piso, Modelo MS, ξ variable, registro EQ4……………

238

Figuras 6.257 a 6.260: Historias de respuesta, Modelo MS, ξ variable, registro EQ4……………………

238

xviii

Figura 6.261: Envolventes de respuesta máxima piso, Modelo CP7, matriz [C] variable, registro EQ4…

243

Figuras 6.262 a 6.265: Historias de respuesta, Modelo CP7, matriz [C] variable, registro EQ4…………

243

Figura 6.266: Envolventes de respuesta máxima piso, Modelo CA7, matriz [C] variable, registro EQ4…

245

Figuras 6.267 a 6.270: Historias de respuesta, Modelo CA7, matriz [C] variable, registro EQ4…………

245

Figura 6.271: Envolventes de respuesta máxima piso, Modelo MS, matriz [C] variable, registro EQ4……

247

Figuras 6.272 a 6.275: Historias de respuesta, Modelo MS, matriz [C] variable, registro EQ4……………

247

Figura 7.1: Curvas de Histéresis, Modelo CL2, rigidez inicial variable…………………………………….

250

Figura 7.2: Curvas de Histéresis. Ciclos1, 12 y 28, Modelo CL2, rigidez inicial variable………………….

250

Figura 7.3: Curvas de Histéresis, Modelo CL2, parámetro γ variable……………………………………….

251

Figura 7.4: Curvas de Histéresis. Ciclos1, 12 y 28, Modelo CL2, parámetro γ variable……………………

252

Figura 7.5: Curvas de Histéresis, Modelo CL2, razón de rigidez post-fluencia β variable………………….

253

Figura 7.6: Curvas de Histéresis. Ciclos1, 12 y 28, Modelo CL2, parámetro β variable……………………

253

Figura 7.7: Curvas de Histéresis, Modelo CP2, parámetro χ variable……………………………………….

254

Figura 7.8: Curvas de Histéresis. Ciclos1, 12 y 28, Modelo CP2, parámetro χ variable…………………….

255

Figura 7.9: Curvas de Histéresis, Modelo CP3, parámetro α variable……………………………………….

256

Figura 7.10: Curvas de Histéresis. Ciclos1, 12 y 28, Modelo CP3, parámetro α variable

………………….

257

Figura 7.11: Curvas de Histéresis, Modelo CP3, parámetro χ variable……………………………………

258

Figura 7.12: Curvas de Histéresis. Ciclos1, 12 y 28, Modelo CP3, parámetro χ variable…………………

258

Figura 7.13: Curvas de Histéresis, Modelo CP7, parámetro λ variable……………………………………

260

Figura 7.14: Curvas de Histéresis. Ciclos1, 12 y 28, Modelo CP7, parámetro λ variable…………………

260

Figura 7.15: Curvas de Histéresis, Modelo CA7, parámetro θ variable……………………………………

261

Figura 7.16: Curvas de Histéresis. Ciclos1, 12 y 28, Modelo CA7, parámetro θ variable…………………

262

Figura 7.17: Curvas de Histéresis, Modelo CA7, parámetro λu variable…………………………………….

263

Figura 7.18: Curvas de Histéresis. Ciclos1, 12 y 28, Modelo CA7, parámetro λu variable…………………

264

Figura 7.19: Curvas de Histéresis, Modelo CA7, parámetros ε y λs variables………………………………

266

Figura 7.20: Curvas de Histéresis. Ciclos1, 12 y 28, Modelo CA7, parámetros ε y λs variables……………

266

Figura 7.21: Curvas de Histéresis, Modelo MS, parámetros γ y θ variables………………………………

268

Figura 7.22: Curvas de Histéresis. Ciclos1, 12 y 28, Modelo MS, parámetros γ y θ variables……………

269

xix

Figura 7.23: Curvas de Histéresis, Modelo MS, parámetro de acero β variable……………………………

270

Figura 7.24: Curvas de Histéresis. Ciclos1, 12 y 28, Modelo MS, parámetro β variable……………………

270

Figura 7.25: Curvas de Histéresis, Modelo MS, parámetro κ variable………………………………………

271

Figura 7.26: Curvas de Histéresis. Ciclos1, 12 y 28, Modelo MS, parámetro κ variable……………………

272

Figura 7.27: Curvas de Histéresis, Modelo MS, parámetros hormigón Ft y τ variables…………………….

273

Figura 7.28: Curvas de Histéresis. Ciclos1, 12 y 28, Modelo MS, Ft y τ variables…………………………

273

Figura 8.1: Curvas de Histéresis, Modelo CL2, rigidez inicial variable…………………………………….

276

Figura 8.2: Curvas de Histéresis. Ciclos 5, 10 y 17, Modelo CL2, rigidez inicial variable………………….

276

Figura 8.3: Curvas de Histéresis, Modelo CL2, parámetro γ variable……………………………………….

277

Figura 8.4: Curvas de Histéresis. Ciclos 5, 10 y 17, Modelo CL2, parámetro γ variable……………………

278

Figura 8.5: Curvas de Histéresis, Modelo CP2, descarga ciclos interiores χ variable……………………….

279

Figura 8.6: Curvas de Histéresis. Ciclos 5, 10 y 17, Modelo CP2, parámetro χ variable……………………

279

Figura 8.7: Curvas de Histéresis, Modelo CP3, parámetro α variable……………………………………….

281

Figura 8.8: Curvas de Histéresis. Ciclos 5, 10 y 17, Modelo CP3, parámetro α variable……………………

281

Figura 8.9: Curvas de Histéresis, Modelo CP3, parámetro χ variable……………………………………….

282

Figura 8.10: Curvas de Histéresis. Ciclos 5, 10 y 17, Modelo CP3, parámetro χ variable…………………

283

Figura 8.11: Curvas de Histéresis, Modelo CP7, parámetro χ variable……………………………………

284

Figura 8.12: Curvas de Histéresis. Ciclos 5, 10 y 17, Modelo CP7, parámetro χ variable…………………

285

Figura 8.13: Curvas de Histéresis, Modelo CP7, parámetro λ variable……………………………………

286

Figura 8.14: Curvas de Histéresis. Ciclos 5, 10 y 17, Modelo CP7, parámetro λ variable…………………

287

Figura 8.15: Curvas de Histéresis, Modelo CA7, parámetro θ variable……………………………………

288

Figura 8.16: Curvas de Histéresis. Ciclos 5, 10 y 17, Modelo CA7, parámetro θ variable………………….

288

Figura 8.17: Curvas de Histéresis, Modelo CA7, parámetro λu variable……………………………………

289

Figura 8.18: Curvas de Histéresis. Ciclos 5, 10 y 17, Modelo CA7, parámetro λu variable………………

290

Figura 8.19: Curvas de Histéresis, Modelo CA7, ε y λs variables…………………………………………

292

Figura 8.20: Curvas de Histéresis. Ciclos 5, 10, 14, 15, 16 y 17, Modelo CA7, ε y λs variables……………

293

Figura A.1: Histéresis modelo de Takeda Simplificado (Otani y Sozen, 1972)……………………………

326

Figura A.2: Histéresis modelo Cross-Peak CP2……………………………………………………………

327

xx

RESUMEN

En el presente trabajo se estudia y analiza la variabilidad de distintos parámetros de modelación para evaluar el comportamiento de estructuras de hormigón armado. Se consideran modelos histeréticos de diversa complejidad y número de parámetros, los cuales se modifican con el objetivo de identificar los mejores ajustes de historias de respuesta y menores errores en envolventes de respuesta máxima. Para el estudio, se seleccionaron 3 modelos experimentales, todos ellos estructuras de hormigón armado. El primer modelo es un segmento de edificio de muros de 7 pisos, el cual fue ensayado

entre el 2005 y 2006 en la Universidad de California, San Diego, en una mesa vibradora

a campo abierto de un grado de libertad (con capacidad de actualizarse a 6), al cual se le aplicaron 4 registros sísmicos norteamericanos de intensidad creciente. El segundo modelo es una estructura simple de hormigón armado tipo marco de un piso

y un vano, ensayado por Gulkan y Sozen en 1974. Esta estructura fue ensayada mediante

un procedimiento quasi-estático con desplazamiento controlado y fue sometida a varios ciclos de carga y descarga. El tercer modelo corresponde a un muro de hormigón armado de un piso, ensayado por Ledezma en 1999 y es parte de un estudio experimental a varios muros de hormigón armado. Este muro fue ensayado mediante un procedimiento quasi-estático con desplazamiento controlado, y se sometió a ciclos crecientes de carga y descarga. Los tres modelos experimentales se estudian mediante el uso de distintos modelos histeréticos y su respuesta es contrastada y evaluada con la respuesta real medida, calculando errores a niveles de envolventes máximas, índices de ajuste y errores de área histerética. Se analiza finalmente la influencia de la variación de parámetros de histéresis en las respuestas y sus correspondientes errores.

Palabras Claves: modelos histéresis, hormigón armado, sísmica.

xxi

no-lineal, estimación respuesta

ABSTRACT

In this study, the variability of hysteretic modeling parameters for reinforced concrete structures in terms of non-linear response assessment is analyzed. Various hysteretic models with varying complexity and number of parameters are considered and modified in the search of the best fit to response histories and the less errors in the maximum envelopes computed for each model considered. For this study, 3 reinforced concrete experimental models were selected. The first experimental model is a 7-story shear-wall building segment tested between October 2005 and January 2006 in the University of California at San Diego, on the NEES large high-performance outdoor shake table at UCSD’s Englekirk Structural Engineering Center. During the tests, 4 real earthquake records with increasing intensity were used as seismic input at the base. The second experimental model is a one-bay one-story reinforced concrete moment resisting frame, tested by Gulkan and Sozen in 1974. This structure was subjected to several cyclic loading loops with a quasi-static displacement-controlled procedure. The third experimental model is a simple one-story shear-wall tested by Ledezma in 1999, and is a part of a large experimental study of reinforced concrete shear-walls. The experiment was performed using a quasi-static procedure with monotonically increasing cyclic loading. These 3 experimental models are studied using various hysteretic models, and the responses are compared with the actual responses obtained on the tests. Errors of the maximum responses and goodness of fit indices to the actual response histories are computed. Finally, the influence of varying hysteretic and modeling parameters is analyzed.

Keywords:

hysteretic

model,

reinforced

concrete,

non-linear,

seismic

response

estimation.

xxii

1

1

INTRODUCCIÓN

Si consideramos el diseño de una estructura que durante su vida útil será sometida a solicitaciones sísmicas severas, es fundamental tener presente que dicha estructura incursionará inevitablemente en el rango inelástico de deformación. Para poder cuantificar de manera global y local estos efectos, es importante poder estimar de forma clara el comportamiento a nivel de elemento, mediante modelos basados en el comportamiento histerético de fuerza-deformación, sustentados por las propiedades mecánicas y geométricas de los materiales componentes de la estructura.

El creciente desarrollo de herramientas computacionales permite actualmente realizar análisis estructurales con un amplio rango de complejidad, además de modelar con menor o mayor detalle el comportamiento cíclico al cual se pueden ver sometidos los elementos componentes de una estructura bajo solicitaciones sísmicas.

Existen al día de hoy, una gran variedad de herramientas, procedimientos y modelos (Otani,1981; Lai et al.,1984; Filippou e Issa, 1988; Filippou y D’Ambrisi, 1992) que permiten representar con mayor o menor complejidad, el comportamiento de elementos de hormigón armado mediante modelos histeréticos definidos por un número de reglas, las cuales se basan en comportamientos observados por diversos autores en experimentos a escala natural o escala reducida (Otani y Sozen, 1972; Saiidi y Sozen, 1979; Kabeyasawa et al., 1983; Keshavarzian y Schnobrich, 1984; Eberhard y Sozen,

1989).

Un gran número de experimentos a escala reducida han sido realizados, tanto a estructuras de marco (tipo pórtico) como a estructuras de muros de corte bajo cargas estáticas, pseudo-dinámicas y dinámicas, con el objetivo de analizar las respuestas y poder comparar con los valores estimados mediante modelos numéricos. Debido a las

2

evidentes limitaciones en cuanto al equipo de laboratorio necesario para conducir un

experimento a una estructura de proporciones reales, un número limitado de experimentos a escala natural han sido realizados en el mundo; siendo aún mas limitado

el número de experimentos a escala natural realizados bajo cargas totalmente dinámicas.

Es evidente, que la mejor forma de evaluar la estimación del desempeño mediante modelos analíticos computacionales tiene su punto clave en la contrastación con

resultados experimentales, para así poder validar o finalmente “calibrar” los parámetros

a adoptar “a priori” en análisis posteriores, lo cual obedece a un procedimiento real de diseño y evaluación de desempeño.

Los experimentos (a escala real o reducida) realizados a estructuras de hormigón armado presentes en la literatura son, en su mayoría, conducidos bajo estricto control de variables, tanto de fabricación como de modelación, la cual de cierta forma es “calibrada” para poder obtener una buena correlación con los resultados experimentales.

Recientemente, entre Octubre de 2005 a Enero de 2006, un segmento de edificio de muros de corte de 7 pisos a escala natural fue sometido a movimientos sísmicos de intensidad creciente en la mesa vibradora de un grado de libertad del NEES (Conte et al., 2004; Van Den Einde et al., 2004), ubicada en el centro estructural Englekirk de la Universidad de California en San Diego (UCSD). Una vez realizados los experimentos y todas las respuestas medidas mediante una completa instrumentación de la estructura, un concurso de predicción “a ciegas” fue lanzado por la Escuela de Ingeniería de la UCSD bajo la dirección del Dr. José Restrepo, donde se pudieron observar estimaciones con discrepancias importantes en las respuestas globales de la estructura presentadas por los participantes. Esta situación es una de las motivaciones del presente estudio, y el experimento al que se hace referencia es estudiado en detalle.

3

Es de suma importancia, el conocer los niveles de precisión y error a los que el profesional de la práctica puede llegar a incurrir al adoptar distintos parámetros de modelación; además de conocer los rangos de aplicabilidad de los criterios de evaluación del desempeño.

Si se logra conocer con claridad las limitaciones y tener presente el nivel de error o rango de variabilidad de nuestras estimaciones, inclusive un modelo nolineal muy simple puede ser muy útil al momento de evaluar la respuesta inelástica de estructuras; es por ese motivo que el presente estudio hace énfasis en los parámetros fundamentales de modelación adoptados “a priori” para la realización de análisis estático-nolineales o dinámicos-nolineales de historia en el tiempo de estructuras de hormigón armado y evalúa cuan influyente puede ser la complejidad o simpleza de ciertos modelos disponibles.

La hipótesis fundamental de este estudio se basa en que es posible identificar los parámetros más importantes de modelación de elementos de hormigón armado, mediante la variación del conjunto de parámetros componentes de los distintos modelos dentro de rangos aceptables y de práctica común, y la correspondiente contrastación con resultados experimentales de estructuras a escala natural. Como complemento, se pretende también ver la posibilidad de identificar las fuentes más influyentes que determinan el desempeño y que pueden conllevar a discrepancias considerables con los resultados experimentales.

4

2

OBJETIVOS

El objetivo general del presente trabajo es estudiar, evaluar y acotar la influencia de los parámetros de modelación del comportamiento histerético en estructuras de hormigón armado, estableciendo rangos de aceptabilidad y proporcionando una imagen de los límites dentro de los cuales podemos movernos al momento de escoger parámetros de estimación “a priori” del desempeño estructural.

Estudiar a su vez, la precisión que podemos alcanzar mediante el uso de metodologías de análisis no-lineal simple, así como procedimientos que demandan un importante esfuerzo computacional como el análisis dinámico no lineal de historia de respuesta.

Estudiar y evaluar específicamente diversos modelos histeréticos para hormigón armado y su aplicación a elementos estructurales tipo muro.

Establecer y jerarquizar las fuentes más influyentes, que determinen grandes discrepancias entre lo estimado analíticamente y lo medido en experimentos.

Para poder cumplir con los objetivos propuestos, se seleccionarán varios modelos histeréticos para representar el comportamiento de elementos de hormigón armado y se identificarán para los mismos, los parámetros fundamentales que definen el comportamiento. Se determinarán el rango de valores práctico para cada parámetro.

Se establecerán criterios variables de modelación, entre ellos: rigidez, resistencia, amortiguamiento, parámetros que definen las reglas de histéresis.

Se realizarán varios análisis dinámicos no-lineales para cada modelo, variando a su vez para cada uno de ellos, los valores de los parámetros o criterios de modelación definidos

5

previamente que definen el desempeño estructural, realizando esta variación para un parámetro a la vez.

Se registrarán las historias de respuesta y se contrastarán con los resultados experimentales, mediante lo cual se identificarán tendencias y principales fuentes de discrepancia.

6

3 SOFTWARE Y MODELOS DE HISTÉRESIS USADOS

En este capítulo se detallan las herramientas usadas para la elaboración de los modelos computacionales con sus principales características y limitaciones.

3.1 Programa Canny C02

El programa Canny en su versión C02 (Li, K-N., 2002) es un programa computacional para análisis estructural 3-dimensional no-lineal estático/dinámico. Posee una amplia librería de modelos histeréticos que pueden ser aplicados mediante el conocido modelo de una componente (Giberson, 1967), que representa la nolinealidad de un elemento mediante dos resortes en los extremos del mismo. Además de este tipo de modelación, permite modelar las secciones transversales de los elementos mediante un modelo de fibras o de “multi-resortes” como se conoce en algunas investigaciones (Li, Aoyama y Otani, 1988), (Li y Otani, 1993). Este modelo de fibras fue inicialmente introducido por Lai en su tesis de doctorado en la Universidad de Toronto (Lai, S-S., 1985), donde se estudia básicamente la interacción de marcos espaciales bajo solicitaciones biaxiales. Este modelo permite asignar a cada fibra, reglas de comportamientos propias de su material componente, las cuales son integradas con las demás fibras componentes de toda su sección asumiendo el concepto de que las secciones se mantienen planas durante una determinada solicitación. Este modelo es conocido como de no-linealidad distribuida y cuando se trabaja con las relaciones tensión-deformación de los materiales componentes, no es necesaria la definición a priori de una longitud de rótula plástica y trabaja bajo cualquier distribución de momentos, lo cual resulta muy conveniente.

El programa fue desarrollado por Kang-Ning Li durante sus estudios de doctorado en la Universidad de Tokio bajo la supervisión de los profesores Hiroyuki Aoyama y Shunsuke Otani, durante los años 1986 y 1989. Detalles adicionales sobre el programa se encuentran en el Anexo C.

7

3.2 Modelos de Histéresis Uniaxiales

Los modelos de histéresis uniaxiales, que serán estudiados en extenso en el presente

trabajo, son parte de la librería de modelos que posee el programa Canny y son aplicados

a los elementos estructurales mediante resortes no-lineales localizados en los extremos

de los mismos (Giberson, 1969).

La tabla que se presenta a continuación presenta de forma muy resumida los modelos

Uniaxiales considerados, que serán detallados más adelante junto con sus reglas y

parámetros que definen su comportamiento histerético. Es importante aclarar que en este

caso se considerarán dos tipos de parámetros, los parámetros que definen la curva base y

los parámetros que definen el comportamiento histerético (parámetros de histéresis).

Tabla 3.1: Modelos de Histéresis Uniaxiales y opciones disponibles

   

OPCIONES

   

MODELO

Bilineal

Trilineal

Tensión ó

Compresión

Degradación

Rigidez

Deterioro

Resistencia

Deslizamiento,

Pinching

Ablandamiento

(Softening)

Número

Parámetros

Histéresis

HISTÉRESIS

[CL2] Clough

               

1

 

Modificado.

--

--

--

--

--

[CP2] Cross-peak bil.

--

--

--

--

--

 

2

[CP3] Cross-peak bil./tri.

--

--

--

--

 

2

[CP7] Cross-peak bil./tri., Pinching

--

--

--

 

3

[OO3] Origin-

               

0

 

oriented.

--

--

--

[CA7] Canny modelo sofisticado.

 

7

[AS2] Modelo

               

1

 

Rigidez Axial.

--

--

--

--

--

--

8

3.2.1 Modelo de Clough modificado CL2

El modelo de Clough modificado CL2 posee una curva base bilineal. Las reglas de la rigidez degradante en la descarga y la descarga reversible se muestran en la Figura 3.1. La recarga es dirigida al “peak” mas externo.

3.1. La recarga es dirigida al “peak” mas externo. Figura 3.1: Modelo de Clough modificado CL2

Figura 3.1: Modelo de Clough modificado CL2

El modelo se basa en el modelo original desarrollado por Clough (1966), pero fue modificado para solucionar el problema de recarga cuando no se ha cruzado el nivel de fuerza cero en el proceso de descarga previa.

Rigidez de fluencia:

Regla 2:

K

2 =β’·Ko

Regla 3:

K

3 =β·Ko

9

Rigidez de descarga:

Regla 4, para cuando la descarga se inicia en el lado negativo:

K

4

=

K

0

⎜ ⎛ ⎜ ⎝

d '

y

d '

m

γ

Regla 5, para cuando la descarga se inicia en el lado positivo:

K

5

=

d

y

⎟ ⎟

m

K

0

d

γ

Parámetros de Histéresis:

Solo un parámetro es requerido: γ, en el rango de 0 ~ 0.5.

γ=0 para rigidez de descarga constante. Al incrementar el valor, la pendiente de la rama

de descarga disminuye.

3.2.2 Modelo Cross-Peak bilineal CP2

El modelo Cross-Peak es una modificación realizada por el autor del programa al

modelo bilineal modificado de takeda propuesto por Otani y Sozen (1972). La

modificación radica en que el modelo Cross-Peak apunta en la recarga al “peak” mas

interno (ver aclaración en Anexo A). La descarga es reversible hasta resistencia cero y

posteriormente la recarga se orienta hacia el “peak” más interno para luego pasar de

forma secuencial por todos los peaks; un nuevo punto de fluencia empieza cuando la

recarga llega al peak más externo.

Rigidez de fluencia:

Regla 2:

K

2 =β’·Ko

Regla 3:

K

3 =β·Ko

Donde los valores típicos de β y β’ están en el rango de 0 ~ 0.2.

10

10 Figura 3.2: Modelo Cross-Peak bilineal CP2 Rigidez de descarga: Reglas 4 y 5 Para ciclos

Figura 3.2: Modelo Cross-Peak bilineal CP2

Rigidez de descarga:

Reglas 4 y 5 Para ciclos exteriores:

K

4

=

K

0

d '

y

d '

m

γ

K

5

=

d

K

y

0

d

m

γ

Para Ciclos Interiores:

K

'

4

= χ.K

4

K

'

5

= χ.K

5

Parámetros de Histéresis:

Para rigidez de descarga: γ, en el rango de 0 ~ 0.5. γ=0 para no degradación de rigidez.

Para rigidez de descarga de ciclos interiores: ξ, en el rango 0.5 ~ 1.

Este modelo es similar a la modificación propuesta por Riddell y Newmark (1979) a los modelos de Clough y de Takeda (ver Anexo A).

11

3.2.3 Modelo Cross-Peak trilineal CP3

Este modelo, que tiene la opción de ser bilineal o trilineal y es una modificación realizada por el autor del programa al modelo original de Takeda (Takeda, Sozen y Nielsen, 1970), donde en este caso también aplica lo especificado para el modelo CP2.

caso también aplica lo especificado para el modelo CP2. Figura 3.3: Modelo Cross-Peak trilineal CP3 La

Figura 3.3: Modelo Cross-Peak trilineal CP3

La descarga es reversible hasta resistencia cero y posteriormente la recarga se orienta primero hacia el “peak” más interno para luego pasar de forma secuencial por todos los peaks; un nuevo punto de fluencia empieza cuando la recarga llega al peak más externo.

Rigidez de agrietamiento:

Regla 2: K 2 =α’·Ko ; Regla 3: K 3 =α·Ko Donde los valores de α y α’ deben estar en el rango de 0.0001 ~ 1.0.

Rigidez de fluencia:

Regla 6:

Donde los valores de β y β’ están en el rango de 0 ~ 0.2.

K 6 =β’·Ko ; Regla 7:

K 7 =β·Ko

12

12 Figura 3.4: Modelo Cross-Peak trilineal CP3, rigidez de descarga. Rigideces de descarga: Reglas 8, 9,

Figura 3.4: Modelo Cross-Peak trilineal CP3, rigidez de descarga.

Rigideces de descarga:

Reglas 8, 9, 10, 11:

Descarga antes de la fluencia:

K 10 =

K

5

f

'

p

f

c

d

'

p

d

c

f ' < f p p f ' ≥ f p p
f '
<
f
p
p
f '
f
p
p

Descarga después de la fluencia:

K

8

,

K

10

=

f

'

y

− ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ K

f

c

d

'

y

γ

d

'

y

d

c

d

'

m

9

K 11 =

,

K

11

K 4 f − f ' p c d − d ' p c
K
4
f
f '
p
c
d
d '
p
c

=

f

y

f

'

c

d

y

d

y

d

'

c

d

m

f < f ' p p f ≥ f ' p p
f
<
f
'
p
p
f
f
'
p
p

γ

13

La degradación de rigidez de la descarga desde post-fluencia está limitada de la siguiente forma:

K

8

,

K

10

=

f

'

m

f

c

d

'

m

d

c

Descarga en Ciclos Interiores:

= χ'.K

K

'

10

10

K

'

11

K

9

,

K

= χ.K

11

11

=

f

m

f '

c

d

m

d '

c

Parámetros de Histéresis:

Para rigidez de descarga: γ, en el rango de 0 ~ 0.5. γ=0 para sin pérdida de rigidez.

Para rigidez de descarga de ciclos interiores: χ, en el rango 0.5 ~ 1.

de descarga de ciclos interiores: χ , en el rango 0.5 ~ 1. Figura 3.5: Modelo

Figura 3.5: Modelo Cross-Peak trilineal CP3, Reglas 8, 9, 4 y 5.

14

3.2.4 Modelo Cross-Peak trilineal con Pinching CP7

El modelo CP7 es una modificación al modelo de Takeda para poder incluir el fenómeno de “Pinching” (Edo y Takeda, 1977). Este modelo incluye también las características de cierre de ciclos de los modelos CP2 y CP3.

El modelo Cross-peak bilineal/trilineal CP7 tiene la opción de tener una curva base bilineal ó trilineal y puede incluir el fenómeno de “slip” o “pinching”. La descarga es reversible hasta resistencia cero y posteriormente la recarga se orienta primero hacia el “peak” más interno para luego pasar de forma secuencial por todos los peaks; un nuevo punto de fluencia empieza cuando la recarga llega al peak más externo. El efecto de Pinching es inducido antes de la recarga hacia un nuevo punto de fluencia.

inducido antes de la recarga hacia un nuevo punto de fluencia. Figura 3.6: Modelo Cross-Peak trilineal

Figura 3.6: Modelo Cross-Peak trilineal con pinching CP7.

15

Reglas iniciales:

Reglas 1 a 11, 16 y 17 son similares a las del modelo CP3.

Fenómeno de Pinching (slip):

Reglas 24, 25 : Pinching después de una precarga hacia el lado que superó fluencia.

K

24

=

f

'

m

d

d

'

y

d

'

m

d

o

'

m

λ

K

25

=

f

m

d

d

y

d

m

d

'

o

m

λ

Parámetros de Histéresis:

Para rigidez de descarga: γ, en el rango de 0 ~ 0.5. γ=0 para no degradación de rigidez.

Para rigidez de descarga de ciclos interiores: χ, en el rango 0.5 ~ 1.

Para rigidez en recarga pinching: λ, cuyo valor debe estar alrededor de 0.5.

3.2.5 Modelo Origin-Oriented OO3

El modelo Origin-oriented OO3 tiene la opción de ser bilineal o trilineal y puede ser

definido como “solo tensión” o “solo compresión” (Hisada, Nakagawa e Izumi, 1962)

para representar el comportamiento de elementos de hormigón armado. La descarga y la

recarga pasa a través del origen y tiene un comportamiento lineal-elástico para pequeñas

respuestas después de un peak mayor previo.

Rigidez de agrietamiento:

Regla 2:

K 2 =α’·Ko ;

Regla 3:

K

3 =α·Ko

Donde los valores de α y α’ deben estar en el rango de 0.0001 ~ 1.0.

Rigidez de fluencia:

16

Regla 5:

Donde los valores de β y β’ deben estar en el rango de 0 ~ 0.2.

K 5 =β·Ko

Parámetros de Histéresis:

No requiere de parámetros.

·Ko Parámetros de Histéresis: No requiere de parámetros. Figura 3.7: Modelo Origin-Oriented OO3. 3.2.6 Modelo Canny

Figura 3.7: Modelo Origin-Oriented OO3.

3.2.6 Modelo Canny sofisticado CA7

El modelo CA7 está meticulosamente diseñado por el autor del programa para representar la degradación de rigidez, el deterioro de resistencia y el “pinching” mediante una serie de parámetros de control, δ, θ, λ e , λ u , λ 3 , ε, λ s .

Degradación de Rigidez:

La descarga después de un nuevo desplazamiento “peak” (descarga desde el punto mas

externo) es dirigido a un punto como se muestra en la Figura 3.8 (a). La rigidez

17

instantánea para una rama de descarga está dada por

K

u

=

θ F

y

+

F

m

θ

F

y

K

0

+ d

m

en el lado positivo,

y