CONTROL POR ADELANTO (Feedforward)

Consiste en detectar la perturbacin en el inicio del proceso y efectuar los cambios en las
variables manipulables que se requiera para que la variable controlada no sufra cambios. (C.
Procesos, 2010-2011,Arntegui, p10)

Este control se aplica en sistemas de control de lazo abierto.

Figura 8.1 Control en adelanto

(C. Avanzado de Procesos, J. Acedo Snchez, p.240)

Como se observa en la figura, las entradas llegan al proceso desde distintos lugares afectando
de distintas formas a la variable controlada. Esto se expresa en la siguiente ecuacin:

Donde:

- =

- =

- =

- =

(C. Avanzado de Procesos, J. Acedo Snchez, p.240)

Tabla 1.1 (C. Procesos, 2010-2011,Arntegui, p11)

En el libro Control de Procesos de Javier Arntegui (p.13)encontramos un ejemplo para el

control por adelanto:

El sistema de control de una lavadora vuelve a ser un sistema de control en adelanto. En este
caso, el objetivo del sistema de control es el grado de limpieza. Al seleccionar un programa de
lavado se busca obtener un cierto grado de limpieza de la ropa, aunque este grado de limpieza
no se mide en ningn momento. El sistema de control simplemente proporciona una serie de
rdenes consistentes en aperturas y cierres de vlvulas, tiempo durante tiene que estar girando
el tambor, conectar y desconectar la resistencia que calienta el agua, etc.
Se puede plantear el siguiente diagrama de bloques:
CONTROL POR RETROALIMENTACIN (Feedback)

Consiste en medir la variable de salida (variable controlada) en el proceso para luego

compararlo con el valor deseado de la variable controlada (consigna) y as poder ingresar la
diferencia al controlador por retroalimentacin que modifica la variable manipulable. (C.
Procesos, 2010-2011,Arntegui, p11)

Figura 8.2

Tabla 1.2 (C. Procesos, 2010-2011,Arntegui, p11)

En el libro Control de Procesos de Javier Arntegui (p.13) encontramos un ejemplo para el

control por retroalimentacin:

Sistema de control es por retroalimentacin del piloto automtico de un avin. Se marca al

piloto automtico una direccin de vuelo, el sistema de control mide la direccin del avin y
segn el error entre la direccin seguida y la deseada (consigna) se marcan la posicin de los
alerones y del timn, lo que hace modificar la direccin actual del avin para acercarla a la
deseada.
Un diagrama de bloques simplificado sera el siguiente:
ERROR:

Es la diferencia entre las medidas halladas en la prctica, de una variable de proceso, y las
medidas tericas o ideales. Esto ocurre debido a imperfecciones en los aparatos, falta de
precisin en el operario, o cualquier variable externa que pueda afectar la medicin.(Creus,
2010, p10)

() =

Error Absoluto: es la diferencia entre el valor medido y el valor exacto o verdadero, pudiendo
ser positivo o negativo

( ) =

Error Relativo: es la relacin entre el error absoluto y el valor verdadero. Tambin puede ser
positivo o negativo dado a que puede ser por exceso o defecto. Este representa la calidad de la
medida.
( )
( ) =

Error Porcentual: se obtiene multiplicando por 100 el Error Relativo.

= ( ) 100%

Ejemplo: Medidas de tiempo de un recorrido efectuadas por diferentes alumnos: 3,01 s; 3,11 s;
3,20 s; 3,15 s.

- Valor que se considera exacto o real (V):

3.01 + 3.11 + 3.20 + 3.15 12.47
= = = 3.12
4 4
- Errores absolutos y relativo de cada medida:

BIBLIOGRAFA

- Instrumentacin Industrial Anemometro, Jorge Cifuentes, Universidad de San Carlos

de Guatemala
(https://www.researchgate.net/publication/301495533_INSTRUMENTACION_INDUSTRI
AL_-ANEMOMETRO)
- Control de Procesos 2010 2011, Javier Arntegui (p. 10-11,13)
(https://es.slideshare.net/iyc-lda/control-instrumentacion?from_action=save)
- Control Avanzado de Procesos, Jos Acedo Sanchez, 1ra Edicin (p. 240)
- Instrumentacin Industrial, Antonio Creus, 8 Edicinv(p.5)