Sistemas flexibles de manufactura

MECATRNICA

Prctica N 3

Tema: Programacin en cdigos G o cdigos ISO/EIA

Docente: Ing. Fausto Acua

Integrante: Bryan Navas

Ney Aucapia

Fecha: 31 - 05 -2016

Nivel: Sptimo B
Contenido
1. Objetivos:.....................................................................................................................................3
2. Materiales y equipos....................................................................................................................3
3. Marco Terico..............................................................................................................................4
3.1. Cdigos G o ISO/EIA.........................................................................................................4
3.2. Sistemas de coordenadas utilizadas en programacin CNC...................................................4
3.3. Panel de operacin o controlador...........................................................................................4
3.4. Ejercicios de clculos.............................................................................................................4
3.5. de: Vc, Vs, Tp, Tm, Pc, Pm....................................................................................................4
3.6. Estructura de un programa CNC............................................................................................4
a) Bandera de inicio (%)............................................................................................................4
b) Numero de programa (O9999)...............................................................................................4
c) Nombre y datos del programa (Cuadrado de 40 mm, con fresa END MILL, HSS de 10
mm, fecha, hora, etc.)....................................................................................................................4
d) ENCABEZADO (G17 G21 G40 G54 G80 G90 G94)...........................................................4
e) Seleccin de herramienta (MT T1)........................................................................................4
f) Posicin de la herramienta (G0 X_Y_Z_)..............................................................................4
g) Determinacin de F y S.........................................................................................................4
h) Giros del husillo a la velocidad calculada (M03S_) y de ser el caso encendido del sistema de
refrigeracin (M08).......................................................................................................................4
i) Penetracin de la herramienta a la velocidad controlada ( G1 Z-_F_)...................................4
j) Establecimiento de coordenadas e interpolacin lineal con avance controlado de la
herramienta....................................................................................................................................4
k) Devolucin de la herramienta a la zona de seguridad una vez culminado el mecanizado......4
l) Apagado del husillo y refrigerante.........................................................................................4
m) Referenciado de la maquina...............................................................................................4
n) Culminacin y reinicio del programa.....................................................................................4
3.7. Ejercicios de programacin en cdigos G..............................................................................4
3.8. Interpolacin lineal (G01)......................................................................................................4
3.9. Comprobar programas...........................................................................................................4
3.10. Ejecutar programas en vaco..............................................................................................4
3.11. Normas de seguridad.........................................................................................................4
4. Procedimiento..............................................................................................................................4
5. Conclusiones.................................................................................................................................6
6. Recomendaciones.........................................................................................................................6
7. Bibliografa...................................................................................................................................6
1. Objetivos:
Familiarizar con los cdigos G ISO/EIA en la realizacin de programas CNC.
Identificar los principales sistemas de coordenadas utilizadas en programacin CNC.
Utilizar el panel de operacin para programar el Centro de Mecanizado.
Calcular Vc, Vs, Tp, Tm, Pc, Pm.
Conocer la estructura de un programa CNC.
Realizar Programas.
Aplicar la interpolacin lineal en la creacin de programas en cdigos G.
Comprobar y ejecutar programas en vaco.

2. Materiales y equipos
2.1. Centro de mecanizado Vertical LEADWELL V30
2.2. Centro de Mecanizado Vertical LEADWELL V30.
2.3. Trozo de Aluminio de 200x200x50 mm.
2.4. Fresa END MILL, HSS, de 1/8 plg.
2.5. Cono porta pinza y pinza para 1/8 plg.
2.6. Tornillo de mquina o bridas escalonadas.
2.7. Llaves para sujecin.
2.8. Manual de Operacin.
2.9. Herramientas de medicin.
2.10. Planos de piezas.
3. Marco Terico
3.1. Cdigos G o ISO/EIA.
3.2. Sistemas de coordenadas utilizadas en programacin CNC.
3.3. Panel de operacin o controlador.
3.4. Ejercicios de clculos
3.5. de: Vc, Vs, Tp, Tm, Pc, Pm.
3.6. Estructura de un programa CNC.
a) Bandera de inicio (%)
b) Numero de programa (O9999)
c) Nombre y datos del programa (Cuadrado de 40 mm, con fresa END MILL, HSS
de 10 mm, fecha, hora, etc.).
d) ENCABEZADO (G17 G21 G40 G54 G80 G90 G94)
e) Seleccin de herramienta (MT T1)
f) Posicin de la herramienta (G0 X_Y_Z_)
g) Determinacin de F y S
h) Giros del husillo a la velocidad calculada (M03S_) y de ser el caso encendido
del sistema de refrigeracin (M08)
i) Penetracin de la herramienta a la velocidad controlada ( G1 Z-_F_)
j) Establecimiento de coordenadas e interpolacin lineal con avance controlado de
la herramienta
k) Devolucin de la herramienta a la zona de seguridad una vez culminado el
mecanizado
l) Apagado del husillo y refrigerante
m) Referenciado de la maquina
n) Culminacin y reinicio del programa
3.7. Ejercicios de programacin en cdigos G
3.8. Interpolacin lineal (G01)
3.9. Comprobar programas
3.10. Ejecutar programas en vaco
3.11. Normas de seguridad

4. Procedimiento
4.1. Encender la mquina y orientarla
4.2. Sujetar el trozo de aluminio sobre la mesa del Centro del Mecanizado o sobre el tornillo de
mquina.
4.3. Utilizar la herramienta T01 para hallar el 0 pieza y almacenar en G54 (prctica anterior).
4.4. Programar para que la herramienta se desplace del 0 mquina al 0 pieza a la mxima
velocidad en los ejes X e Y
a) Perilla en modo MDI
b) Pulsamos PROG.
c) Digitamos G0 G54 G90 X0 Y0
d) Presionamos CICLE STAR
4.5. Programar para que la herramienta se desplace del 0 mquina al 0 pieza en el eje Z a la
zona de seguridad igual a 50mm, con el 25% de la mxima velocidad
 a) Modo MDI, pulsamos PROG
b) Digitamos G0 Z50
c) Pulsamos INSERT
d) Pulsamos POS luego TODO para verificar las coordenadas
e) Presionamos CICLE START
f) Comparamos continuamente DISTANCIA A IR de la pantalla con la distancia real de
desplazamiento de la herramienta
g) En el caso de inequidad presionamos FEED HOLD, luego RESET.
h) Con ayuda de un calibrador comprobamos la zona de seguridad.
4.6. Desplazar la herramienta entre dos puntos con interpolacin lineal
a) Modo MDI, pulsar PROGRAM
b) Digitar G01 X10 Y10 F1250;(Velocidad controlada igual a 1250 mm/min)
c) Pulsar CICLE STAR
d) Digitar G01 X50 Y50 F1250;
4.7. En modo MDI programar para que la herramienta describa un cuadrado de 40 mm a
velocidad controlada de 1000 mm/min, con movimiento de giro del husillo a 2000 rpm en
sentido horario y en una zona de seguridad igual a 50 mm.
4.8. En modo EDIT crear un programa completo para que a herramienta describa la trayectoria de
una cruz siguiendo los puntos indicados en la figura, con velocidad de avance igual a 1000
mm/min, giro horario del husillo a 3500 rpm y una zona de seguridad en el eje Z igual a 50
m
4.9. En modo AUTO y en forma GRAFICO comprobar el programa anteriormente digitado, no
sin antes BLOQUEAR LA MAQUINA Y LOS CODIGOS M, S, T del panel de control.
Observar que el grfico creado en la pantalla del controlador, fruto del programa sea igual al
grafico dibujado en el paso 8.
4.10. Una vez comprobado el programa y si todo est correcto, en modo AUTO y luego de
haber DESBLOQUEADO LA MQUINA, Los Cdigos M, S, T y REFERENCIADO LA
MQUINA (para que se vuelvan acoplar el software del hardware), comprobar el programa
en vaco, no sin antes haber presionado SINGLE BLOCK, del controlador, esto para que el
programa se ejecute bloque a bloque y podamos comprobar fsicamente que todo se
desarrolle sin novedad.
4.11. Luego de haber comprobado grfica y fsicamente el programa, procedemos a correr
el mismo sin ninguna restriccin, es decir al 100% tanto en avances en vaco como
controlados
4.12. En modo EDIT crear un programa completo para que la herramienta describa la
trayectoria de la figura siendo los puntos indicados y con una profundidad de fresado igual a
0.5 mm. Como datos se tiene que el material de la pieza es de madera, la herramienta es una
END MILL de dimetro 1/8, 4filos, material HSS, localizada en el ATC Nro1, Caldular S y
F.
4.13. Repetir el paso Nro 8.
4.14. Asignar una zona de seguridad igual a 50mm en G54 (EXT) digitar Z50 en Datos.
4.15. Comprobar el programa en vaco utilizando SINGLE BLOCK, reducir los porcentajes
de las velocidades al inicio del programa, luego ajustarlos al 100%.
4.16. Borrar la zona de seguridad en G54 (EXT) digitando Z 0 en Datos
4.17. Correr el programa para que mecanice el trabajo encargado.
4.18. En una hoja milimetrada, dibujar la Tarea No 1. Luego crear un programa completo
para la herramienta corte por dicha trayectoria un espesor total de 6mm, con una profundidad
de pasada de mxima de 3mm. en Aluminio y con una fresa frontal cilndrica HSS de 1/8
inch.
 4.19. En una hoja milimetrada, dibujar la Tarea No 2. Luego crear un programa completo
para la herramienta corte por dicha trayectoria un espesor total de 6mm, con una profundidad
de pasada de mxima de 3mm. en Aluminio y con una fresa frontal cilndrica HSS de 1/8
inch.

Tarea Nro. 1

5. Conclusiones

6. Recomendaciones

7. Bibliografa