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Fundamentos de hidrulica
Muestra del material pedaggico
30794-F2
N de artculo: 30794-02
Primera edicin
Actualizacin: 03/2015
Impreso en Canad
Todos los derechos reservados
ISBN 978-2-89289-484-4 (Versin impresa)
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Depsito legal Library and Archives Canada, 2000
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Apagado (fuente)
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Muestra extrada del manual del estudiante Control elctrico de los sistemas
hidrulicos
Otra muestra extrada del manual del estudiante Control elctrico de los
sistemas hidrulicos
Examen de la Unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
III
IV
Introduccin
V
VI
Contenido del material pedaggico
FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
Unidad 2 Fundamentos
VII
Contenido del material pedaggico
FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
VIII
Contenido del material pedaggico
FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
IX
Contenido del material pedaggico
FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
X
Contenido del material pedaggico
XI
Contenido del material pedaggico
XII
Contenido del material pedaggico
XIII
Contenido del material pedaggico
XIV
Contenido del material pedaggico
XV
Contenido del material pedaggico
XVI
Muestra extrada del
manual del estudiante
Fundamentos de hidrulica
Ejercicio 2-1
Limitacin de presin
DISCUSIN
Limitacin de presin
3
Limitacin de presin
As, nosotros observamos que la presin en la seccin restringida nunca puede ser
mayor que la presin en la seccin que no est obstruda. De hecho, estas
presiones siempre sern iguales. Si la seccin restringida fuera completamente
cerrada, reteniendo el agua en vez de solamente restringirla, la presin en ambas
secciones sera igual a la mxima presin disponible en la entrada.
4
Limitacin de presin
Vlvula de alivio
La Figura 2-4 muestra un circuito hidrulico que consta de dos trayectorias paralelas
de flujo. El aceite de la bomba puede pasar a travs de una vlvula de alivio o a
travs de un circuito hidrulico que consta de una vlvula direccional accionada por
palanca y un cilindro.
En la Figura 2-4, por ejemplo, todo el aceite de la bomba fluye a travs del circuito,
ya que el cilindro no est completamente extendido, debido a que el circuito
proporciona una trayectoria ms accesible que la vlvula de alivio. Mientras el
5
Limitacin de presin
Una vez que el cilindro est completamente extendido, el circuito del cilindro
comienza a bloquearse y el aceite bombeado ya no puede fluir a travs de l. La
presin del sistema asciende a 3450 kPa (500 psi), despus la vlvula de alivio abre
y el aceite es descargado nuevamente al depsito con la presin de la vlvula de
alivio ajustada a 3450 kPa (500 psi), como se muestra en la Figura 2-5. En adelante,
no habr flujo en todas las partes del circuito, pero la presin es igual a lo largo del
mismo. La presin del circuito, por lo tanto, no puede ir ms all de los ajustes de
presin de la vlvula de alivio.
6
Limitacin de presin
7
Limitacin de presin
MATERIAL DE REFERENCIA
Para informacin detallada de las vlvulas de alivio operadas por piloto, consulte el
captulo titulado Pilot Operated Pressure Control Valve en el manual Industrial
Hydraulic Technology de Parker-Hannifin.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
8
Limitacin de presin
9
Limitacin de presin
10
Limitacin de presin
11
Limitacin de presin
12
Limitacin de presin
13
Limitacin de presin
G 22. Explique la razn por lo que las presiones registradas durante la extensin
del cilindro son casi idnticas, en los dos ajustes de presin de la vlvula
de alivio.
14
Limitacin de presin
G 23. Por qu la presin del circuito aumenta cuando el vstago del cilindro est
completamente extendido?
G 24. Desconecte todas las mangueras. Puede ser necesario mover la palanca
de la vlvula direccional hacia fuera y hacia adentro para aliviar la presin
esttica; los conectores rpidos pueden ser removidos. Limpie cualquier
residuo de aceite hidrulico.
G 26. Limpie cualquier residuo de aceite hidrulico del piso y del equipo
didctico. Deseche adecuadamente cualquier toalla de papel y trapo
utilizados para limpiar el aceite.
CONCLUSIN
En la primera parte del ejercicio, midi los ajustes de presin mnimos de una
vlvula de alivio, conectando la vlvula entre la presin de la bomba y el depsito,
abriendo la vlvula completamente.
Hasta ese punto, hemos visto que la vlvula de alivio operada por piloto,
proporciona el control de la presin, captando la presin aguas arriba en su lnea de
entrada. Las vlvulas de alivio operadas por piloto pueden tambin captar la presin
en otra parte del sistema o an en un sistema remoto, por medio de una lnea de
ventilacin. Este tipo de operacin es identificada como control remoto y es
conseguida a travs del uso del orificio de ventilacin de la vlvula de alivio. El
control remoto de una vlvula de alivio ser descrito a detalle en el Ejercicio 4-4.
15
Limitacin de presin
PREGUNTAS DE REVISIN
16
Limitacin de presin
17
Muestra extrada del
manual del estudiante
Control elctrico de los
sistemas hidrulicos
Ejercicio 2-3
PRINCIPIOS
Reciprocidad de cilindros
21
Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente
22
Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente
c. Cuando el botn pulsador BP1 es liberado, como se ilustra en la Figura 2-16 c),
la corriente continua fluyendo a la bobina de rel BR1 a travs de la trayectoria
alterna proporcionada por el contacto de retencin BR1-A cerrado. Por lo tanto,
el solenoide SOL-A permanece energizado y el vstago del cilindro continua
extendindose en su carrera completa.
23
Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente
parte superior del interruptor deben ser conectadas a una fuente de alimentacin de
cc de 24-V. Las otras tres terminales proveen acceso a los contactos UPDV.
Figura 2-17. Interruptor magntico de proximidad del tipo de lminas con contactos UPDV.
Cuando el pistn magntico se aleja del interruptor, las lminas del interruptor se
separan nuevamente, desenergizando la bobina de rel. Esto ocasiona que los
contactos del interruptor regresen a su estado normal desactivado.
24
Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
25
Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente
Figura 2-18. Montaje de un interruptor magntico de proximidad en el extremo vstago del cilindro
de dimetro interior de 3,8-cm (1,5-pulg.).
26
Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente
27
Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente
28
Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente
G S G No
G S G No
G S G No
ADVERTENCIA!
29
Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente
ADVERTENCIA!
30
Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente
G 22. Limpie cualquier aceite hidrulico del piso y del equipo didctico.
Deshgase apropiadamente de cualquier toalla o pedazo de tela para
limpiar el aceite.
31
Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente
CONCLUSIN
Tambin aprendi que es buena prctica evaluar el circuito de control elctrico antes
de poner todo el sistema en operacin. Esto es particularmente importante cuando
trabaja en sistemas hidrulicos controlados elctricamente ya que las funciones
realizadas por un circuito de control puede no ser aparentes fcilmente para el
operador, y un movimiento impredecible puede ocurrir en cualquier momento.
PREGUSTAS DE REVISIN
32
Muestra extrada del
manual del estudiante
Aplicaciones de hidrulica PLC
Ejercicio 6
Conectar y evaluar un sistema hidrulico controlado por PLC que hace girar a un
motor 1000 vueltas y despus alterna un cilindro 10 veces.
DISCUSIN
Las instrucciones del contador del PLC son apropiadas para contar el nmero de
ciclos del contador realizados por un actuador. Permiten el monitoreo automtico de
las mquinas de produccin a porcentajes ms altos de eficiencia.
En este ejercicio conectar un sistema hidrulico controlado por PLC que hace girar
a un motor 1000 vueltas y despus alterna un cilindro 10 veces.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
35
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
ADVERTENCIA!
36
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
37
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
Figura 6-2. Programa en escalera del PLC usado para hacer girar un motor 1000 vueltas y
despus alternar un cilindro 10 veces.
38
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
ADVERTENCIA!
39
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
G 11. Cicle el sistema unas cuantas veces y monitoree el programa del PLC
conforme es ejecutado. Qu causa que el motor empiece a girar cuando
BP1 es presionado? Explquelo consultando el programa en escalera del
PLC en la Figura 6-2.
G 13. Qu causa que el motor se detenga y que el vstago del cilindro empiece
a reciprocar cuando el valor acumulado de la instruccin del contador C:0
alcance 1000? Explique.
40
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
G 16. Inicie el sistema presionando BP1, despus presione BP2 mientras el motor
est girando. El motor se detiene inmediatamente cuando BP2 es
presionado? Por qu?
Figura 6-3. Diagrama de cronometraje para el sistema hidrulico controlado por PLC.
41
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
G 19. Modifique su programa del PLC para que el sistema opere como sigue:
G 21. Desconecte todas las mangueras y cables elctricos. Remueva todos los
componentes de la superficie de trabajo. Regrese todas las mangueras,
cables, y componentes a su rea de almacenamiento.
42
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
CONCLUSIN
En este ejercicio, conect un sistema hidrulico controlado por PLC que hace girar
a un motor 1000 vueltas y despus recproca un cilindro 10 veces. Observ que la
instruccin del contador del PLC es incrementada para las transiciones del escaln
de falso a verdadero del escaln del contador. Estas transiciones del escaln son
causadas por eventos ocurridos en el sistema, tal como un pistn de cilindro pistn
desplazndose ms all de un interruptor magntico de proximidad o de un volante
de inercia activando un interruptor fotoelctrico. Despus de que un nmero de
43
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
PREGUNTAS DE REPASO
3. Cmo puede ser usada la instruccin del contador del PLC para activar un
solenoide de vlvula direccional despus de que un cilindro ha reciprocado un
nmero definido de veces?
44
Otra muestra extrada del
manual del estudiante
Control elctrico
de los sistemas hidrulicos
Examen de la unidad
a. 40 W
b. 200 W
c. 20 W
d. 5W
a. 24
b. 6
c. 48
d. 4
47
Examen de la unidad (cont.)
48
Muestra extrada de la
gua del professor
Fundamentos de hidrulica
Fundamentos de hidrulica
G 3. El Manmetro A debe indicar entre 200 y 700 kPa (entre 30 y 100 psi).
G 5. Por que la compresin del resorte hace que la trayectoria del flujo del aceite
proporcionado por la Vlvula de alivio ms restrictiva, a fin de que la bomba
deba aplicar ms presin se doblegue ante la resistencia.
G 14. El Manmetro A debe indicar aproximadamente 500 kPa (75 psi) @ 38(C
(100(F).
G 18. El Manmetro A debe indicar aproximadamente 300 kPa (40 psi) @ 38(C
(100(F).
51
Fundamentos de hidrulica
2. Estas dos Vlvulas de alivio son idnticas. Ambas son utilizadas para limitar la
presin del sistema mxima. Sin embargo, la Vlvula de alivio principal en la
Fuente de alimentacin hidrulica es configurada de fbrica a una presin ms
alta que la Vlvula de alivio secundaria proporcionada con el Equipo didctico
de Hidrulica. Es utilizada como un dispositivo de seguridad adicional para
respaldar la Vlvula de alivio secundaria. No debe usarse para reajustar o
forzar.
4. La Vlvula de alivio ser ineficaz por que no limitar la presin del sistema. La
presin del sistema se elevar a la configuracin de presin de la Vlvula de
alivio principal, si la hay. De otro modo, la presin se elevar hasta que el aceite
se filtre de las conexiones de la manguera o el motor de la bomba se atasque.
G 1. Unidades S.I.:
Unidades inglesas:
52
Fundamentos de hidrulica
G 3.
PRESIN APLICADA EN EL
FUERZA TERICA DEL FUERZA REAL DEL
REA COMPLETA DEL
CILINDRO CILINDRO
PISTN
3500 kPa (500 psi) 3990 N (885 lb) 3750 N (850 lb)
2800 kPa (400 psi) 3192 N (708 lb) 3000 N (675 lb)
2100 kPa (300 psi) 2394 N (531 lb) 2250 N (510 lb)
G 14. Las fuerzas reales pueden ser un poco menos que las fuerzas tericas por
la cada de presin a lo largo de los conectores y la precisin a razn del
resorte. Sin embargo, los valores reales y tericos deben estar dentro del
20% de cada uno de los otros.
G 21. El vstago del cilindro debera moverse hacia el lado del vstago
(extendido) debido a que la fuerza generada en el lado del vstago del
pistn es ms bajo que la fuerza generada en el lado de la cubierta. La
diferencia en fuerza es ocasionada por la diferencia en el rea efectiva de
los dos lados del pistn. El rea del pistn disponible para la que presin
acte en su ms baja en el lado del vstago debido a que el vstago del
cilindro cubra una porcin del pistn.
53
Fundamentos de hidrulica
G 25.
PROPORCIN DE RECIPROCIDAD
PRESIN DE PRESIN DE SALIDA
PARTE B PRESIN DE DE LA
ENTRADA EN EL EN EL MANMETRO B
ENTRADA/SALIDA PROPORCIN
MANMETRO A (Pa) (Pf)
PRESIN DE (Pa/Pf) DEL REA (Af/Aa)
ENTRADA APLICADA
EN EL REA 400 kPa (200 psi) 800 kPa (110 psi) 1,82
ANULAR 1,64
100 kPa (300 psi) 1100 kPa (160 psi) 1,88
Unidades inglesas:
54
Fundamentos de hidrulica
1. Unidades S.I.:
Unidades inglesas:
2.
3. Unidades S.I.:
Unidades inglesas:
4.
Unidades S.I.:
55
Fundamentos de hidrulica
Unidades inglesas:
5.
Unidades S.I.:
Unidades inglesas:
G 1. Unidades S.I.:
Unidades inglesas:
G 9. Si.
G 10. Si.
G 11. Durante la retraccin del vstago, el aceite proveniente del extremo mbolo
del cilindro es pasado por un lado al depsito a travs de la vlvula de
56
Fundamentos de hidrulica
G 14.
Tabla 2-5. Datos del circuito de control de flujo con regulacin de entrada.
G 17. Los tiempos de la extensin terica y actual deben estar dentro del 10% el
uno del otro. Si los tiempos de extensin real son mayores que los tiempos
tericos, esto es probable debido a que las razones de flujo requerido para
este experimento fueron ajustadas a una temperatura inferior a 38(C
(100(C). El Caudalmetro del equipo didctico est diseado para leer con
exactitud la razn de flujo a 38(C (100(F). Bajo esta temperatura, el aceite
es ms espeso, colocando presin extra en las piezas internas del
Caudalmetro y ocasionando que la lectura del Caudalmetro sea
ligeramente ms alta que la razn de flujo real.
G 26. Si.
G 27. No.
57
Fundamentos de hidrulica
G 29.
1,5 l/min 4,0 s @ 38(C 2100 kPa 0 kPa (0 psi) 2100 kpa (300 psi)
[,40 gal(US)/min] (100(F) (300 psi)
2,0 l/min 3,1 s @ 38(C 2000 kPa 0 kPa (0 psi) 2000 kPa (290 psi)
[,53 gal(US)/min] (100(F) (290 psi)
2,5 l/min 2,4 s @ 38(C 1900 kPa 0 kPa (0 psi) 1900 kPa (280 psi)
[,66 gal(US)/min] (100(F) (280 psi)
Tabla 2-6. Datos del circuito de control de flujo con regulacin de salida.
G 34. Si, por que la resistencia de la Vlvula de control de flujo para una
razn de flujo es fija. La presin requerida para doblegar esta
resistencia, por lo tanto, es fija, si la vlvula es posicionada antes o
despus del cilindro.
G 40. No. El vstago del pistn se extiende a menos que la velocidad total
debido a que la Vlvula de control de flujo desva algo del flujo de
aceite directamente al depsito y menos flujo va hacia el cilindro.
G 43.
1,0 l/min 2,4 s @ 38(C 150 kPa 75 kPa 75 kPa (10 psi)
[,26 gal(US)/min] (100(F) (20 psi) (10 psi)
,25 l/min 2,8 s @ 38(C 150 kPa 75 kpa 75 kPa (10 psi)
[,33 gal(US)/min] (100(F) (20 psi) (10 psi)
1,5 l/min 3,2 s @ 38(C 150 kPa 75 kPa 75 kPa (10 psi)
[,40 gal(US)/min] (100(F) (20 psi) (10 psi)
58
Fundamentos de hidrulica
G 57. Si.
G 59. No, por que el aceite no se puede mover afuera del extremo vstago
del cilindro, debido a que la Vlvula de control de flujo est cerrada.
59
Fundamentos de hidrulica
5. Regulacin de entrada.
6. Regulacin de salida.
G 10.
60
Fundamentos de hidrulica
G 23.
61
Fundamentos de hidrulica
G 26.
G 27. Si. La razn de flujo de una bomba vara de acuerdo a la presin del
circuito, debido a la filtracin interna. Conforme la presin del sistema se
incrementa, la cantidad de filtracin interna se incrementa, lo cual reduce
la razn de flujo de la bomba actual. La relacin entre la razn de flujo de
la bomba y la presin ser estudiada en un ejercicio posterior.
62
Fundamentos de hidrulica
G 33. La razn de flujo de la bomba a un nivel de presin de 2200 kPa (320 psi)
es aproximadamente de 3,2 l/min [0,85 gal(US)/min].
G 34.
G 37. No, porque algo de potencia se perdi as como el calor por la friccin de
la resistencia de las mangueras, de la vlvula direccional y los sellos del
cilindro.
3.
4. 1 hp = 745,7 W
Potencia del cilindro = 6,8 hp
Eficiencia del sistema = 75%
63