Tipos de Transductores. ClasificaciÃ N

Caracterizacin de Transductores para un SPC
3 Tipos de Transductores. Clasificacin

Los transductores se pueden clasificar segn distintos puntos de vista: si necesitan
excitacin externa o no, por el tipo de salida (analgica o digital), por el principio de
funcionamiento, y por la magnitud que miden. Por lo general todas estas clasificaciones
terminan en reas que se superponen.
En este apartado se clasificarn los transductores segn los puntos de vista comentados
anteriormente, y se desarrollarn con mayor detalle aquellos que son ms usados.
3.1 Transductores Activos y Pasivos
La clasificacin ms general que se puede realizar es aquella que se basa en la

necesidad o no de alimentacin externa para generar tensin o intensidad a partir de la
magnitud fsica que se desea medir.
Se consideran transductores pasivos aquellos que necesitan una fuente de alimentacin

externa como excitacin. En ellos, la magnitud medida produce un cambio en un elemento
elctrico pasivo del circuito como la resistencia, el capacitor, o la inductancia. Los
transductores activos, o generadores, son aquellos que generan un voltaje de salida por s
mismos. Las salidas autogeneradas son usualmente de bajo nivel, y requieren una etapa
posterior de amplificacin.
3.2 Transductores Analgicos y Digitales
La mayora de los transductores tienen una salida analgica, entendindose por tal una
seal de salida que es una funcin continua de la medida, excepto por la modificacin
debida la resolucin del transductor.
En los transductores pasivos, la salida es a menudo proporcional, esto es, la informacin

est contenida en la proporcin de salida de voltaje del transductor con respecto a algn
voltaje de referencia, como puede ser la excitacin del transductor.
Dentro de las salidas analgicas podemos distinguir:
- Salidas analgicas de voltajes: pueden ser DC o AC.
- Salidas analgicas de corrientes: encuentran aplicacin, fundamentalmente, en procesos

de control.
- Salidas analgicas de pulso: una serie de pulsos a una frecuencia proporcional a la

magnitud medida.
4
Los transductores inductivos y capacitivos, que se vern ms adelante, son algunas veces
empleados en circuitos que generan una seal de frecuencia variable, proporcional a la
medicin.
Estas seales de pulsos o frecuencia variable son fcilmente convertidas en digitales,

contando los pulsos o ciclos y guardando el valor. Los transductores pueden ser
empleados como interruptores con slo dos valores de salida. Un ejemplo de este tipo de
transductor es un interruptor de nivel de lquido.
3.3 Segn el Principio Elctrico para convertir la Cantidad Variable
Esta clasificacin puede llevar a confusiones puesto que un mismo transductor puede
medir diversas magnitudes.
3.3.1 Transductores Resistivos
La medida realizada se relaciona con una resistencia, que hace variar la tensin de salida
del transductor, obteniendo as una relacin entre la magnitud medida y la tensin.
A este grupo pertenecen los siguientes transductores:
3.3.1.1 Galga extensiomtrica resistiva
La resistencia de un alambre o semiconductor vara segn la elongacin o compresin

debida a esfuerzos aplicados externamente. Se suelen usar para medir presin y
desplazamientos.
Las galgas extensiomtricas son sensores resistivos muy utilizados en la medida de

esfuerzos mecnicos en materiales en los que la resistencia efectiva entre sus extremos
se modifica con el esfuerzo aplicado sobre la galga.
El principio de funcionamiento de una galga extensiomtrica es el siguiente; supngase

un hilo de metal homogneo de longitud l y dimetro d sujeto entre dos puntos segn se
muestra en la Figura 2a
5
Figura 2.- Deformacin a traccin de un hilo (a) situacin original (b) modificacin despus de aplicar una
fuerza
La resistencia asociada al hilo de metal ser proporcional a su longitud e inversamente

proporcional a su seccin (Ecuacin 1).
l
R=
d2 Ecuacin 1
4
Donde R es la resistencia del hilo y , su resistividad. Aplicando una fuerza F de traccin

a uno de los extremos, el material se deformar elsticamente, Figura 2b. En principio, se
modificarn las dimensiones producindose un alargamiento del hilo y una disminucin de
su seccin que ocasionar un cambio en la resistencia efectiva del hilo (Figura 2),
pudindose expresar matemticamente como se muestra en la Ecuacin 2.
R l d
= + 2 Ecuacin 2
R l d
Que se obtiene de tomar logaritmo neperiano en la Ecuacin 1, y expresando la ecuacin

incremental. Por otro lado, la ley de Poisson (Ecuacin 3) establece la deformacin
elstica de la seccin de un cilindro, cuando se somete a un esfuerzo de traccin o
compresin en relacin con la deformacin longitudinal mediante un parmetro
adimensional, el denominado coeficiente de Poisson:
d / d
= Ecuacin 3
l / l
Este coeficiente se suele expresar un microdeformaciones (ppm), de tal forma que una
microdeformacin es equivalente a 10-6 m/m = 1 m.
Dividiendo todos los trminos de la Ecuacin 2 por l/l y teniendo en cuenta la Ecuacin
3, se obtiene el denominado factor de galga, K (Ecuacin 4):
6
R / R /
k= = 1 + 2 + Ecuacin 4
l / l l / l
Este factor determina la sensibilidad de la resistencia a los cambios en la longitud.

Cuando sobre una galga se produce una deformacin por unidad de longitud de valor l/l,
el cambio en la resistencia puede deberse a:
- El propio cambio de longitud.
- El cambio originado en la seccin.
- El cambio originado en la resistividad.
La Ecuacin 4 tiene en cuenta estos cambios para obtener el factor de galga que, en la
mayora de los metales usados para realizar galgas extensiomtricas, toma valores entre
2 y 5.
Teniendo en cuenta la fuerza aplicada al hilo, F, su seccin A = d2/4 y el mdulo del

material E, se tiene que las elongaciones por unidad de longitud l/l sern:
l F
= = Ecuacin 5
l E A
Con lo que el cambio de resistencia resulta ser:
K R
R = F Ecuacin 6
E A
As, la sensibilidad de la galga crece con el factor de galga y el valor de la resistencia y

decrece con el mdulo de Young y con la seccin. Para lograr mayores cambios en R,
se incrementar el valor de la resistencia sin incrementar la seccin, es decir, incrementar
la longitud; por otro lado, si lo que interesa medir es una zona muy concreta, el tamao no
puede ser muy grande con lo que se impone una solucin en la que el hilo se disponga en
zig-zag y se site sobre una pelcula que transmita lo mejor posible el estado tensional al
propio hilo. En la Figura 3 aparece una disposicin de este tipo que explica cmo se
construan las primeras galgas extensomtricas.
7
Figura 3.- Galga extensiomtrica de hilo (a) construccin, (b) respuesta a la fuerza
Evidentemente, interesa que la galga mida esfuerzos en una sola direccin; con la
disposicin de la Figura 3b mide esfuerzos en el eje vertical (y), por lo que los esfuerzos
en el eje horizontal (x) no debieran afectar porque la galga se pliega como un acorden.
Sin embargo en las zonas sealadas con crculos en la Figura 3b la direccin del cable
coincide con la del esfuerzo e introduce un error. Para reducirlo, se aumenta la seccin
(A) en esta zona, con lo que se reduce la sensibilidad para el esfuerzo trasversal en esos
puntos.
Sin embargo, aparecen una serie de problemas asociados con este tipo de galga, como
son la respuesta ante estados tensionales no longitudinales que introducen un error en la
medida, as como una prdida de energa mecnica en la pelcula intermedia y en la unin
de sta con el propio hilo.
Las galgas actuales se construyen con una pelcula metlica depositada sobre el soporte
mediante un proceso de sputtering, como las mostradas en la Figura 4, que reduce, como
se ha indicado anteriormente, los efectos de los esfuerzos trasversales mediante zonas
de mucha ms seccin, lo que hace que el error de la medida disminuya.
Figura 4.- Galga extesiomtrica tpica
8
3.3.1.2 Termmetros. Termoconductores
Los transductores de temperatura de resistencia metlica se caracterizan por poseer

coeficientes trmicos positivos que varan con la temperatura; ello es producto de que al
aumentar en los mismos la energa interna aumenta su resistividad. Las aplicaciones ms
tpicas son la medida de temperaturas y calor radiante. Se muestra este tipo de
transductor en la Figura 5.
Figura 5.- Transductor de temperatura comercial modelo TMR31 de Endress
Si se tiene un conductor metlico de resistividad , longitud l y rea de la seccin

trasversal A, su resistencia elctrica vendr dada por la Ecuacin 7.
l
R= Ecuacin 7
A
Considerando un hilo metlico inmerso en un medio a la temperatura Ta, si el volumen y la

masa del hilo son despreciables en comparacin con los del medio, en el equilibrio
trmico el hilo adoptar la misma temperatura que el medio sin apenas intercambiar
energa con el mismo, no afectando de esta manera al medio la insercin del hilo. En
equilibrio trmico, el hilo presentar una resistencia RTa proporcional a la temperatura Ta.
Si la temperatura del medio crece hasta que Tb>Ta, la resistividad , e incluso en alguna
medida, la longitud l y el rea A en el hilo cambian, como producto de la dilatacin del
metal. Si se consideran los cambios en las dimensiones despreciables en comparacin
con el cambio de la resistividad , entonces la resistencia del hilo R cambiar linealmente
con la resistividad y sta, a su vez, con la temperatura. As, de la Tabla 1 se desprende
que ante un cambio en la temperatura del medio (T) se producir un cambio R en la
resistencia del sensor de temperatura linealmente dependiente de ste. El sensor
mostrado en la Figura 5 es de platino.
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Metales Resistividad (), (.m) Coeficiente trmico (), (K-1)
Platino, Pt 10610-8 3910-3
Nquel, Ni 68410-8 710-3
Wolframio, W 5610-8 4510-3
Cobre, Cu 16810-8 4310-3
Tabla 1.- Resistividad y coeficiente trmico de metales usados para construir sensores de temperatura
En la Tabla 1 puede observarse que el platino es el metal con el coeficiente trmico ms

bajo, mientras que el nquel es el ms alto. Por lo que se puede deducir que los sensores
de nquel sern los de mayor sensibilidad, es decir, mayor variacin de resistencia R
ante un cambio de su temperatura (T); frente a los de platino que seran los de menor
sensibilidad. Sin embargo, al poseer, el platino la mayor resistividad puede conseguirse
fabricar hilos muy finos con este metal con una apreciable resistencia sin necesidad de
una gran longitud. En el nquel, los cambios de las dimensiones, que provocan cambios
no lineales de la resistencia con la temperatura, son mucho ms apreciables que en el
resto de los metales por lo que ofrece una caracterstica de resistencia en funcin de la
temperatura con una gran no linealidad. La no linealidad es la propiedad fundamental que
hace que no sean utilizados todos los metales para un sensor de temperatura.
3.3.1.3 Dispositivo Potenciomtrico
El posicionamiento de un cursor por medio de una fuerza externa vara la resistencia en

un potencimetro o en un circuito puente. Posee una excitacin de voltaje fijo, en tanto
que el voltaje de salida en funcin de la posicin del contacto. Esta funcin es
generalmente lineal, pero existen potencimetros con funciones especiales. En la Figura 6
se puede observar un potenciomtrico de desplazamiento angular, es decir, mide el
desplazamiento correspondiente a un ngulo girado.
Las aplicaciones ms tpicas son la medida de la presin y el desplazamiento.
Figura 6.- Potenciomtrico de desplazamiento angular
10
As, un potenciomtrico es un dispositivo electromecnico que consta de una resistencia

de calor fijo sobre la que se desplaza un contacto deslizante, el cursor, que la divide
elctricamente. En la Figura 7 se representa su smbolo elctrico, en el que R representa
la resistencia de valor fijo, y la punta de la flecha seala el cursor o elemento deslizante.
Entre el cursor y los extremos se miden las resistencias R1 y R2.
Figura 7.- Smbolo elctrico de un potencimetro
Son transductores muy simples y de costo moderado. Permiten obtener una seal de
medida de nivel importante lo que evita la utilizacin de acondicionadores complejos. Sin
embargo, los rozamientos internos son fuente de ruido elctrico y desgaste. Por lo que la
vida del transductor est limitada por este desgaste. Adems su funcionamiento puede
verse afectado por las condiciones ambientales (humedad, polvo, etc).
La Figura 8 muestra la estructura de un potencimetro en sus dos configuraciones ms

tpicas. La resistencia fija adopta la forma de una pista de material resistivo. La pista
puede ser recta, como muestra la Figura 8a o circular (Figura 8b). El cursor es una pieza
mvil que se desliza por medio de un eje sobre la pista resistiva describiendo movimientos
lineales o angulares.
Figura 8.- Estructura de un potencimetro con (a) movimiento linel, y (b) movimiento angular
11
La aplicacin ms comn de este dispositivo en instrumentacin es como sensor de

desplazamiento de tipo resistivo. El movimiento del cursor origina un cambio de en la
resistencia medida entre el terminal central y cualquiera de los extremos. Este cambio de
resistencia puede utilizarse para medir desplazamientos lineales o angulares. Para la
obtencin de una seal elctrica relacionada con el desplazamiento se alimenta, en
general, con una tensin continua, adoptando la configuracin de un simple divisor de
tensin como la mostrada en la Figura 9.
Figura 9.- Potencimetro para la medida de desplazamientos configurado como un divisor de tensin
La Ecuacin 8 muestra la relacin entre la tensin de entrada y la de salida de ste divisor

de tensin. Siendo x el recorrido del cursor por el elemento resistivo.
R0
Vm = V s (1 + x ) Ecuacin 8
Rs
Los potencimetros pueden utilizarse para medir diversas magnitudes fsicas siempre que
sea posible convertirlas en un desplazamiento. En la Figura 10 se muestra, como ejemplo,
un sensor de presin; el mismo principio puede utilizarse para medir otro tipo de
magnitudes. Una fuerza aplicada sobre una superficie (presin) desplaza un muelle. El
desplazamiento del muelle es proporcional a la fuerza ejercida se lleva al cursor del
potencimetro mediante una varilla. La seal de tensin se obtiene del cursor del
potencimetro que est configurado como divisor de tensin.
Figura 10.- Ejemplo de un sensor de presin basado en un potencimetro
12
Uno de los problemas que plantean los potencimetros es la necesidad de mantenimiento

debido al desgaste de sus partes mviles. Por este motivo, en la actualidad estn siendo
reemplazados por otros dispositivos ms fiables basados en procedimientos de deteccin
pticos.
3.3.1.4 Medidor de Alambre Caliente o Medidor de Pirani
La resistencia de un elemento caliente vara enfrindolo con flujo de gas. Las aplicaciones
ms tpicas para las que se suele usar este efecto son para la medida de flujo de gas y la
presin.
El medidor de Pirani da una medida de la presin a travs de la variacin de la

conductividad trmica del gas. Este dispositivo consta de un filamento metlico
suspendido en un tubo en el sistema de vaco y conectado a una fuente de voltaje o
corriente constante. El alambre puede ser de tungsteno u otro material, de resistencia
variable con la temperatura, como el wolframio. Al aumentar el vaco, se reduce la prdida
de calor por conduccin a travs del gas y aumenta la temperatura y la resistencia del
conductor; las variaciones de la resistencia del hilo se miden en un puente de resistencia
(puente de Wheatstone) como el mostrado en la Figura 11.
Figura 11.- Esquema del medidor de alambre caliente o medidor de Pirani
La posibilidad de relacionar linealmente la presin y la conductividad trmica se da a

bajas presiones, por la teora cintica de los gases (Ecuacin 9). Es por ello que la
conductividad trmica da una indicacin de la presin.
13
N m 2
P= v rms
3V
Ecuacin 9
T
v 2
rms = 24'940
Pm
De la Ecuacin 9, N es el nmero de molculas, m la masa de cada molcula, vrms

velocidad aleatoria promedio, T la temperatura en kelvin, Pm es el peso molecular, y V el
volumen cbico.
Una forma tpica del medidor de Pirani se muestra en la Figura 12. Este medidor es
parecido al termopar pero tiene un elemento calefactor que consiste en 4 bobinas de
alambre conectadas en paralelo. Dos tubos idnticos se conectan normalmente en un
circuito puente como se muestra en la Figura 12, conteniendo uno el gas a la presin
desconocida, mientras en otro se mantiene a muy baja presin. La corriente pasa por el
elemento de tugsteno o wolframio, que alcanza una cierta temperatura de acuerdo con la
conductividad trmica del gas. La resistencia del elemento cambia con la temperatura y
produce el desequilibrio del puente de medida, de este modo, el medidor de Pirani evita el
uso de un termopar para medir la temperatura. Tales medidores cubren el rango de
presiones de 10-5 milibares a 1 milibar.
Figura 12.- Diseo tpico de un medidor de Pirani
El medidor de Pirani est diseado para medidas en vaco, y su utilizacin es adecuada

para un determinado rango de presiones, por lo que para la realizacin de medidas de
presin se debern tener en cuenta las condiciones de trabajo que se tienen, para realizar
una correcta seleccin del transductor de presin a utilizar. Algunos conceptos a tener en
cuenta a la hora de elegir un sensor u otro son:
- Intervalo de presin para el cual es requerido el medidor.
- Presin parcial de cada componente o total del gas a medir.
14
- Dependencia de la lectura del medidor con el gas existente en la cmara.
- Exactitud necesaria en la medida.
El transductor de Pirani tiene la ventaja de ser compacto y de funcionamiento sencillo,

pudiendo estar a presin atmosfrica sin peligro de combustin. Sin embargo, tiene el
inconveniente de que su calibracin depende de la composicin del gas medido.
En la Figura 13, se puede apreciar un medidor de Pirani suministrado por Boc Edwards.
En concreto el modelo APG-M es un medidor de vaco analgico, cuyo rango de medida
oscila entre 3 mbar y 10 mbar y suministrando una seal de salida analgica de 0 a 10
VDC. El precio de este medidor en el mercado es de 325 .
Figura 13.- Medidor de Pirani de Boc Edwards
15
Figura 14.- Intervalos de presin en los medidores de vaco
Para dar una idea de la variedad de medidores que existen y los diferentes intervalos de
presin en que trabajan, en la Figura 14 se presenta una grfica con tales datos.
En la Tabla 2, se ha representado las caractersticas de utilizacin para algunos de los

transductores de presin mencionados en dicha figura.
16
Precisin en
Temperatura Presin
%
Dispositivo Campo de medida mxima de esttica
de toda la
servicio mxima
escalada
Barmetro cubeta 01 3 m cda 05 1 % Ambiente 6 bar
Tubo en U 02 12 m cda 05 1 % 10 bar
Tubo inclinado 001 12 m cda
100 600
Toro pendular 05 10 m cda
bar
Manmetro campana 0005 1 m cda Atmosfrica
Tubo Bourdon 05 6.000 bar 90 C 6.000 bar
Espiral 05 2.500 bar 2.500 bar
Helicoidal 05 5.000 bar 5.000bar
Diafragma 50 mm cda 2 bar 1% 2 bar
Fuelle 100mm cda 2 bar 05 1 %

Ambiente
Presin absoluta 6 760 mm Hg abs 400C Atmosfrica
Sello volumtrico 3 600 bar 600 bar
Tabla 2.- Valores representativos del rango de utilizacin de los transductores de presin
3.3.1.5 Termistor
La resistencia de ciertos xidos de metal con coeficiente de temperatura de resistencia

negativo cambia con la temperatura. Por ello, son tpicamente empleados para medir
temperatura.
Los termistores son sensores de temperatura tipo resistivo; se dividen en dos grupos,
dependiendo del signo del coeficiente de temperatura de la resistencia (): NTC (Negative
Temperture Coefficient), que presentan un coeficiente de temperatura negativo y PTC
(Positive Temperatura Coefficient) con un coeficiente de temperatura positivo. En la
Figura 15 se pueden ver estos tipos de termistores.
17
Figura 15.- Termistores NTCs y PTCs
Termistor NTC
Las NCTs son resistencias de material semiconductor cuya resistencia disminuye cuando
aumenta la temperatura, y estn constituidas por una mezcla de xidos metlicos.
Generalmente se utilizan combinaciones de Ni-Mn-O, Ni-Cu-Mn-O y Ti-Fe-O. El
mecanismo de conduccin en este tipo de materiales semiconductores es muy complejo,
al menos comparado con lo que ocurre en un simple cristal de silicio. Bsicamente, el
incremento de temperatura aporta la energa necesaria para que se incremente el nmero
de portadores capaces de moverse, lo que lleva a un incremento en la conductividad del
material.
Las NTCs estn formadas por una mezcla de xidos metlicos en forma de polvo; ste se
comprime y se sintetiza a alta temperatura dndole la forma deseada. A esta estructura se
le conectan los terminales y se sella mediante una capa aislante de epoxy, confirindole
una capa de proteccin que lo asla elctricamente. El tipo de xidos empleados y su
proporcin, junto con la atmsfera y temperatura de sintetizarlo se controla
cuidadosamente ya que determinar la resistividad del material y el coeficiente de
temperatura del termistor.
Las NTCs se clasifican en dos grupos, atendiendo a la forma en que se unen los cables al
cuerpo de la NTC:
- Termistores de tipo bead o gota: En stos, los cables se sintetizan junto al cuerpo del
termistor (Figura 16a). Son ms estables y soportan mayores temperaturas (hasta 550
C). Su tolerancia en la fabricacin es del 20 %.
18
Figura 16.- (a) Termistor de tipo bead, (b) termistor metalizado en forma de disco
- Termistores metalizados: Pueden adoptar diversos tamaos y formas como los

mostrados en la Figura 15. Soportan menos temperaturas que los termistores tipo bead
y su tolerancia en la fabricacin suele ser del 5 %.
La relacin entre la resistencia y la temperatura en una NTC no es lineal, como se aprecia

en la Figura 17. Por otro lado, la sensibilidad (pendiente) es muy grande a bajas
temperaturas y va disminuyendo conforme aumenta sta. Una sensibilidad alta es una
caracterstica muy deseable en un sensor, como ya se ver ms adelante, y es la mayor
ventaja que presentan los termistores frente a otro tipo de sensores de temperatura. En
una NTC tpica, el coeficiente de temperatura de resistencia () es unas diez veces mayor
que en los metales, es decir, del orden de -3 a -6 %/C.
En la Figura 17 se indica tambin la resistencia nominal de una NTC que hace referencia
a su valor resistivo a una temperatura de referencia, generalmente de 25 C. Los valores
de resistencia nominal ms comunes varan entre 10 y 20 M. Las NTCs miden
temperaturas absolutas, con un valor mximo de 500 C y la mnima alrededor de 70 C.
Su velocidad de respuesta no es muy elevada, aunque pueden fabricarse termistores de
tamao muy reducido que presentan una baja inercia trmica; adems, y a pesar de su
tamao, pueden conseguirse unidades con un alto valor resistivo que hace despreciable
la influencia de los cables de conexin y facilita el acondicionamiento.
Figura 17.- Relacin entre resistencia y temperatura de una NTC de 10 k a 25 C y una RTC
19
Las NTCs son componentes muy robustos, fiables, sensibles y econmicos. Sus mayores
inconvenientes son su lentitud de respuesta, la presencia de grandes tolerancias en su
fabricacin, una relativa estabilidad y un campo de medida algo limitado.
La caracterstica resistencia-temperatura, en el caso de una NTC, tiene una ecuacin

matemtica que modela su comportamiento. Para un termistor ideal dicha expresin viene
dada por la Ecuacin 10.
1 1
B

T T0 Ecuacin 10
RT = R0 e
Donde, RT es resistencia del termistor a la temperatura T (K), B es el ndice de

sensibilidad del termistor (K) y R0 es la resistencia del termistor a la temperatura T0.
Para evaluar los parmetros R0 y B se necesitan dos puntos de calibracin. Puede

medirse la resistencia por ejemplo, en T0= 298 K y en T1=358 K; si llamamos R0 y R1 a los
valores resistivos obtenidos a esas temperaturas resulta:
1 R0
B= ln
1 1 R1 Ecuacin 11

T0 T1
Los fabricantes utilizan el parmetro B como una constante asociada al material con que
se fabrica el termistor y suele variar entre 2.000 a 6.000 K.
De la Ecuacin 10 puede obtenerse la temperatura y el coeficiente trmico, que depende

de la temperatura (Ecuacin 12).
BT0 1 dRT B
T= ; = = 2
RT RT dT T Ecuacin 12
B + T0 ln
RT0
La Ecuacin 12 puede utilizarse en un programa de un microcontrolador para expresar la

temperatura conociendo el valor resistivo de la NTC. Este modelo, sin embargo, slo es
vlido para un margen de temperatura reducido. Para un termistor tpico trabajando entre
0 y 50 C el error cometido est en torno a 03 C.
Termistor PTC
Presentan la propiedad de experimentar un cambio brusco en su valor resistivo cuando la

temperatura supera un valor crtico caracterstico del material. Estn fabricadas con
materiales cermicos policristalinos dopados con impurezas; para ello se utilizan
20
fundamentalmente compuestos de bario, plomo y titanio, con aditivos tales como ytrio,
manganeso y tntalo. Su forma ms comn es un disco con las superficies de contacto
metalizadas.
La curva caracterstica resistencia-temperatura de una PTC de conmutacin tpica es

como la mostrada en la Figura 18. A temperaturas inferiores a Ts, la PTC manifiesta un
comportamiento similar al de los semiconductores, con un coeficiente de temperatura
negativo (entre 0 y 1 %/C).
Cuando la temperatura se aproxima a la sealada como Ts, denominada como

temperatura de Curie, la resistencia del dispositivo se incrementa rpidamente. El
coeficiente de temperatura se supone constante en sta y puede variar entre 15 %/C a
50 %/C. En la Figura 18 se observa que, si la temperatura sigue aumentando, el
coeficiente se hace de nuevo negativo, aunque las PTCs no suelen utilizarse en esta
regin. La temperatura Ts puede modificarse alterando los materiales y el nivel de
dopantes. En la mayora de las PTCs Ts se sita entre 50 C y 160 C.
Figura 18.- Curva resistencia-temperatura de una PTC
Las caractersticas elctricas de las PTCs se describen utilizando un conjunto de

parmetros y no de un modelo basado en una ecuacin. Los parmetros fundamentales
son:
- Resistencia nominal (R25): Resistencia de la PTC a la temperatura de referencia de 25

C. Se mide en condiciones de potencia nula, evitando el autocalentamiento.
- Resistencia mnima (Rmin): Mnimo valor resistivo que puede adoptar el termistor,
asociado a la temperatura TRmin. A partir de este punto, el coeficiente de temperatura
empieza a hacerse positivo. Este valor se toma como resistencia base a partir de la cual
se calcula la temperatura de conmutacin. Normalmente su valor est prximo a R25.
21
- Temperatura de conmutacin (Ts): Se define como la temperatura en la que la

resistencia de la PTC es el doble de la resistencia mnima, Rmin. Es el punto donde se
inicia el aumento acusado de resistencia. Esta temperatura oscila entre -30 C y 270 C.
- Resistencia de conmutacin (Rs): Resistencia de la PTC a Ts. Se define como el doble

de la resistencia mnima (Rs = 2Rmin).
- Resistencia de transicin PTC: Resistencia en el punto de mxima pendiente que se

alcanza a la temperatura TP.
- Resistencia mxima (Rmax): Resistencia mxima que se alcanza a la temperatura Tmax.
- Temperatura mxima admisible (Tmax): Temperatura mxima admisible que el dispositivo

puede soportar en su superficie sin deteriorarse por causa elctrica o trmica.
- Tensin mxima de funcionamiento (Vmax): Mxima tensin en rgimen permanente que

puede aplicarse al termistor. Este valor no debe sobrepasarse para no daar el
dispositivo.
La relacin tensin-corriente en condiciones de equilibrio trmico, viene expresado de

forma matemtica segn la Ecuacin 13.
VT = (T Ta )RT Ecuacin 13
Donde RT representa el valor resistivo de la PTC a la temperatura T. Como no suele

proporcionarse una ecuacin para modelar la relacin R-T se realiza una idealizacin, en
la que RT = Rmin para T < Ts; donde Ts es la temperatura de conmutacin (Figura 19).
Figura 19.- Caracterstica R-T ideal de una PTC
La representacin de la caracterstica V-I ser, por tanto, una recta de pendiente 1/Rmin,
representada por el tramo OA de la Figura 20, hasta alcanzar la tensin crtica Vs, a partir
22
de la cual se produce conmutacin. Vs puede calcularse haciendo T = Ts en la Ecuacin

13.
Vs = (Ts Ta )Rmin con I ms = (Ts Ta ) / Rmin Ecuacin 14 y Ecuacin 15
La corriente Ims ser la mnima corriente necesaria para conmutar la PTC a su estado de
alta resistencia. A partir de este punto se produce la transicin hacia el valor resistivo
mximo en la PTC, Rmax. Si se supone constante la temperatura Ts durante este trnsito,
la potencia disipada tambin ser constante. La representacin en la caracterstica V-I se
corresponde con una hiprbola equiltera (potencia constante) sealada con el tramo AB,
hasta alcanzar la tensin Vm, momento en que se alcanza la resistencia mxima Rmax. Vm
puede calcularse como:
Vm = (Ts Ta )Rmax Ecuacin 16
A partir de aqu, la resistencia en la PTC se mantiene constante, Rmax, y se representa por

el tramo OB de pendiente 1/Rmax. La corriente en esta zona es Ir, que es una corriente
residual de bajo valor debido al alto valor resistivo de la PTC en este punto. La tensin
mxima de funcionamiento seala la mxima tensin aplicable a la PTC, si se supera, se
puede producir la ruptura en tensin, pudiendo deteriorar el dispositivo (Figura 20).
Tambin se dibuja la curva para una temperatura ambiente Tb. La grfica se desplaza
hacia abajo AB pero se mantienen las rectas 1/Rmin y 1/Rmax.
Figura 20.-Caracterstica V-I de una PTC a temperatura ambiente constante
3.3.1.6 Higrmetro de Resistencia
La resistencia de una cinta conductiva se altera con el contenido de humedad; pueden,

por lo tanto, medir la humedad relativa. Se utilizan electrodos recubiertos de sales, como
23
el cloruro de litio, el cul vara su conductividad con la humedad ambiente, lo que permite
estimar dichas variaciones. A medida que la humedad relativa del aire aumenta, la
pelcula de cloruro de litio absorbe ms vapor de agua del aire. Esto hace que su
resistencia disminuya marcadamente. Debido a que la pelcula de cloruro de litio est en
contacto con los dos electrodos metlicos, la resistencia entre los terminales de los
electrodos tambin disminuye, pudindose relacionar la resistencia entre los terminales
con la humedad relativa. La medicin se lleva a cabo con una conexin adecuada en
forma de puente y el instrumento detecta los cambios con bastante rapidez.
El sensor consiste de una bobina recubierta con una tela absorbente y un arrollamiento de
electrodos bifilares inertes; la bobina es revestida con una solucin diluida de cloruro de
litio. Un corriente alterna se hace pasar por el arrollamiento y la solucin salina causando
calentamiento por efecto Joule. A medida que la bobina eleva su temperatura el agua de
la sal se evapora a una tasa que es controlada por la presin de vapor de agua en el aire
circundante. Cuando la bobina comienza a secarse, la resistencia de la solucin salina se
incrementa produciendo una disminucin de la corriente que enfra la bobina. Este efecto
de calentamiento y enfriamiento contina hasta alcanzar un punto de equilibrio en el que
no hay intercambio de agua con el ambiente. Esta temperatura de equilibrio es
directamente proporcional a la presin de vapor de agua o el punto de roco del aire
circundante; este valor es medido utilizando un termmetro de resistencia de platino
(PRT). El intercambio de flujos de humedad se puede ver grficamente representado en la
Figura 21.
Figura 21.- Flujos de humedad en la bobina del higrmetro de cloruro de litio
Un higrmetro resistivo (Figura 22), es un aparato cuya resistencia cambia con las
variaciones en la humedad del aire en contacto con el aparato. ste tiene dos electrodos
de cinta metlica, stos no se tocan, y estn aislados elctricamente entre ellos.
24
Figura 22.- Higrmetro resistivo PCE-310
Los transductores de higrmetro resistivo no pueden usarse a travs del rango completo
de humedades relativas (de 0% a 100%); la mayora de ellos tienen un lmite superior
seguro de operacin de un 90% de RH. La exposicin al aire con una humedad relativa
mayor a 90% puede dar como resultado una excesiva absorcin de agua de la pelcula de
cloruro de litio, teniendo como consecuencia que las caractersticas de resistencia del
higrmetro se alteren de manera permanente. Puede observarse las caractersticas
tcnicas resumidas en la Tabla 3, del sensor PCE-310 (Figura 22).
El sensor de sal saturada de cloruro de litio es uno de los sensores de roco ms usados,
debido a su simplicidad, bajo coste, durabilidad, y el hecho de que provee una medicin
fundamental.
Aunque este sensor se contamina, puede realizarse una recarga de cloruro de litio
fcilmente. Por ello, las principales desventajas que plantean estos sensores son un
relativamente bajo tiempo de respuesta y el lmite inferior del rango de medicin impuesto
por la naturaleza del cloruro de litio. El sensor no puede emplearse para medir puntos de
roco cuando la presin de vapor de agua cae por debajo de la presin de saturacin de
vapor del cloruro de litio, lo que ocurre cerca del 11% de humedad relativa.
25
Magnitud Rango
Temperatura interna - 20 + 50 C
Humedad interna 0 100 %
Temperatura relativa - 216 + 50 C
Temperatura de roco - 20 + 70 C
01 C
Resolucin
01 % HR
1K
Precisin
3 %HR
Tiempo de respuesta 60 s
Tipo de sensor Resistivo
- 20 + 50 C
Condiciones ambientales
0 100 %
Dimensiones 247 x 484 x 1785 mm
Peso 130 g
Tabla 3.- Caractersticas tcnicas del sensor PCE-310
Las aplicaciones tpicas de estos sensores son controles de refrigeracin, secadores,

dehumificadores, monitoreo de lneas se suministro de aire, y equipos envasadores de
pldoras. Para aplicaciones que requieren una gran precisin y un amplio rango de
mediciones, se deben considerar sensores del tipo electroltico de condensacin y a base
de xidos.
Adems del higrmetro resistivo, existen tambin otros sensores diseados para medir el
contenido de humedad, como el higrmetro ptico, el higrmetro electroltico, psicometra
por bulbo hmedo/bulbo seco, sensores de desplazamiento, sensor de bloque de
polmero resistivo,etc, que no son desarrollados en este apartado por no poseer un
principio de funcionamiento resistivo.
Como conclusin, se sugiere que si el costo inicial no es de gran importancia, el

higrmetro ptico de punto de roco o sensor de espejo enfriado, ofrece el ms preciso,
26
repetible y confiable mtodo para la medicin de humedad con el rango de mayor

amplitud posible.
3.3.1.7 Celda Fotoconductiva
La resistencia de una celda como un elemento del circuito se modifica con la luz incidente
(Figura 23); la aplicacin tpica es un revelador fotosensible.
Figura 23.- Celda fotoconductiva
Las celdas fotoconductivas son elementos cuya conductividad es una funcin de la

radiacin electromagntica incidente. Muchos materiales son fotoconductivos en algn
grado, pero los ms importantes a nivel comercial son sulfito de cadmio, germanio y
silicio. La respuesta espectral de la celda de sulfito de cadmio es casi igual a la del ojo
humano, por lo que se puede usar en aplicaciones donde la visin humana es importante,
como el control del alumbrado urbano o el control del diafragma automtico de las
cmaras fotogrficas.
Los elementos esenciales de una celda fotoconductiva son el sustrato cermico, una
pelcula de material fotoconductivo, los electrodos metlicos para conectar el dispositivo al
circuito y una cubierta resistente a la humedad.
Una aplicacin habitual de un circuito de control prctico encendido-apagado con foto

celda aparece en la Figura 24. Las resistencias Rz, R3 y R4 se escogen de forma que la
polarizacin emisor-base de Q2 sea lo suficientemente positiva para que Q2 conduzca.
Como resultado, el rel en el circuito colector de Q2 se energiza. Cuando la configuracin
A se usa como circuito de control, el rel se energiza cuando la luz en la fotocelda es
menor de un nivel predeterminado. Cuando la fotocelda se ilumina, la polarizacin emisor-
base de Q1 es lo suficientemente positiva para permitir que Q1 conduzca. Su potencial de
colector se vuelve menos positivo, con lo que decrece la polarizacin en Q2 y ste se
corta, desenergizando el rel. Cuando se utiliza la configuracin B, el rel se energiza
cuando la luz incidente en la fotocelda supera un nivel predeterminado.
27
Figura 24.-Circuito de control de fotocelda de 12 V
Las fotoceldas de unin semiconductora tienen muchas aplicaciones. Las caractersticas

voltaje-amperaje de una unin p-n pueden aparecer como las lneas continuas en la
Figura 25, pero cuando se aplica luz a la celda, la curva se desplaza hacia abajo, como
indica la lnea punteada.
Figura 25.- Caracterstica I-V de un diodo de fotounin
En las aplicaciones fotoconductivas, la celda se polariza en direccin inversa. Cuando la

celda se ilumina, la corriente inversa se incrementa, y se puede desarrollar una tensin de
salida a travs de la resistencia de salida; este voltaje de salida es proporcional a la
cantidad de luz incidente. Este incremento de fotocorriente es lineal al aumento de
iluminacin. La constante de tiempo de las fotoceldas de unin p-n es relativamente
rpida.
28
3.3.2 Transductores Inductivos
Los sensores de tipo inductivo se basan en el efecto que las diversas variables fsicas
ocasionan o pueden ocasionar sobre los parmetros que afectan a los valores de auto-
inductancia o de acoplamiento magntico de las bobinas.
El primer gran grupo de sensores consiste en la medida de desplazamiento/posicin de

todo o parte del ncleo magntico modificando el entrehierro o el coeficiente de
acoplamiento. Las medidas de este tipo no tienen demasiada linealidad y presentan un
alcance muy limitado excepto en el caso del LVDT.
El LVDT o transformador diferencial lineal, es uno de los sensores magnticos ms

utilizados para la medida de posicin con bastante precisin, aunque requiere un circuito
de tratamiento relativamente complejo, ya que no es evidente la forma de detectar el
signo del desplazamiento.
El sensor magntico de proximidad de tipo inductivo es uno de los ms empleados en la

deteccin de la proximidad. Su funcionamiento se basa en las modificaciones sobre la
distribucin del campo magntico ocasionadas por la presencia de objetos metlicos y en
el correspondiente cambio en el valor de la inductancia de la bobina que genera el campo.
El diseo con los sensores de proximidad inductivos es muy simple aunque deben tenerse
en cuenta algunas consideraciones acerca de los materiales a detectar, de la
configuracin de la bobina del sensor y de la cercana de otros sensores similares.
El principal problema que plantean todos los sistemas inductivos es la no linealidad de la

variable de salida del sistema frente a la distancia e, incluso, la dificultad de obtener
expresiones explcitas que relacionen la variable L con el desplazamiento. Esto obliga a la
obtencin de curvas de calibracin experimentales y, como consecuencia, a la utilizacin
de sistemas de almacenamiento y procesamiento digital de la informacin.
3.3.2.1 Sensores de Reluctancia Variable
La inductancia de un circuito indica la magnitud del flujo magntico que concatena debido
a una corriente elctrica. Si se trata de una corriente circulando por el propio circuito, se
habla de autoinductancia, L. En caso contrario, se habla de inductancia mutua.
La inductancia se puede expresar como la Ecuacin 17:
d
L = N Ecuacin 17
di
29
Donde N es el nmero de vueltas del circuito, y la corriente y el flujo magntico. Este

ltimo est relacionado con la fuerza magnetomotriz M y con la reluctancia magntica R,
segn la Ecuacin 18.
M
= Ecuacin 18
R
Dado que M=Ni, se obtiene la Ecuacin 19.
N2
L= Ecuacin 19
R
Para una bobina de seccin A y de longitud l mucho mayor que sus dimensiones
trasversales, R viene dada por la Ecuacin 20.
1 1 1 l0 1 1
R= + Ecuacin 20
0 r A 0 A0 0 r A
Donde r es la permeabilidad relativa del ncleo de la bobina, l0 el recorrido de las lneas

de campo en el aire (fuera de la bobina) y A0 la seccin trasversal del camino recorrido.
La aproximacin indicada se basa en que A0 es muy grande.
Si el circuito magntico incluye tramos en el aire y tramos en un material ferromagntico

dispuesto en serie, R viene dada por la Ecuacin 21.
1 l0 1 1
R= + Ecuacin 21
0 A0 A
Figura 26.- Sensor de reluctancia variable con tramos en el hierro y tramos en el aire
En el circuito magntico de la Figura 26, por ejemplo, si se desprecian los flujos y

dispersin en las armaduras y en los entrehierros, la reluctancia variable viene dada por la
Ecuacin 22.
30
R1 R2 R3
R= + + + R4 Ecuacin 22
2 2 2
As, cualquier variacin en N, (permeabilidad del material en el interior y alrededor de la

bobina) o la geometra (l o A) puede emplearse, en principio, para la transduccin. No
obstante, la mayora de los sensores inductivos son de reluctancia variable, y es un
desplazamiento el que la modifica, afectando sobre todo a l0 y a . Los primeros se
denominan sensores de entrehierro variable y los segundos sensores de ncleo mvil. R
tambin puede variar por corrientes de Foucalt.
La aplicacin de una inductancia variable a la transduccin est sujeta tambin a una

serie de limitaciones. En primer lugar, los campos magnticos parsitos afectan a L, por lo
que puede ser necesario disponer de un apantallamiento magntico a su alrededor para
que los cambios observados sean slo debidos al fenmeno a detectar.
La relacin entre L y R no es constante, sino que vara hacia los extremos del dispositivo,
pues el campo deja de ser uniforme. El flujo magntico disperso es mayor que el flujo
elctrico disperso en los conductores. Esto limita el alcance de medida para una longitud
determinada y es una fuente de interferencias para otros dispositivos o circuitos de las
proximidades.
Por otra parte, segn la Ecuacin 19 L y R son inversamente proporcionales; si el

parmetro variable es l, el dispositivo tendr una impedancia inversamente proporcional a
l. Si lo que vara es , entonces hay proporcionalidad. Un factor adicional, frecuente aqu
pero comn a todos los sensores alimentados en alterna, es que si la salida puede ser
bidireccional, es decir, si hay una posicin central con salida nula, hace falta un
amplificador de portadora para detectar la fase de la tensin de salida fija; no basta con
medir su amplitud.
Por ltimo, hay que recordar que todos los dispositivos basados en las propiedades
magnticas de los materiales deben trabajar a una temperatura inferior a la de Curie, y
esto limita el margen de temperaturas donde se puede aplicar este tipo de sensores.
Entre las principales ventajas cabe destacar que les afecta poco la humedad ambiente y
otros contaminantes, a diferencia de los sensores capacitivos, que imponen poca carga
mecnica, aunque superior a la de un condensador variable; y, sobre todo su alta
sensibilidad.
31
En la Figura 27 se representan los esquemas de distintas configuraciones empleadas en

la medida. En la Figura 27a, b, c y d, un desplazamiento del cursor cambia el nmero de
espiras de la bobina definida entre un contacto fijo y el cursor deslizante o giratorio. En la
Figura 27e, f y g, el cambio se debe al desplazamiento de un ncleo ferromagntico. En la
Figura 27h e i, la reluctancia cambia debido a la variacin del entrehierro, mientras que en
la Figura 27j hay un cambio de inductancia mutua entre primario y secundario. Los
modelos diferenciales (Figura 27b, d, f, g e y) son menos sensibles a campos magnticos
externos, cambios de temperatura y variaciones de la tensin y frecuencia de
alimentacin.
Figura 27.- Configuraciones para sensores de reluctancia variable
En cuanto a los materiales empleados en estos sensores, la consideracin principal es el

tipo de ncleo empleado. Con un ncleo de aire se puede trabajar hasta frecuencias ms
altas que con un ncleo de hierro, pero las variaciones de inductancias son pequeas. Si
se emplea ncleo de hierro (u otro material ferromagntico), la frecuencia de trabajo no
debe ser superior a 20 kHz, ya que habra demasiadas prdidas en el ncleo. Adems,
32
vara con la corriente, por lo que hay que limitarse a tensiones inferiores a unos 15 V
eficaces. Sus ventajas son que el circuito magntico est ms definido y, en
consecuencia, es ms insensible a campos externos, produce menos campos de
interferencias y, adems, las variaciones de inductancias son mayores que cuando el
ncleo es de aire. Las inductancias nominales empleadas son de 1 a 100 mH.
Una de las aplicaciones de los sensores de reluctancia variable es la medida de

desplazamientos y posicin, y los detectores de proximidad de objetos metlicos frricos,
en particular en entornos industriales con polvo y vibraciones, ya que en estas
condiciones, tanto los interruptores electromagnticos como los pticos tienen escasa
fiabilidad.
Los sensores inductivos tambin pueden medir otras magnitudes, como es el caso del
sensor de presin esquematizado en la Figura 28, donde el diafragma es ferromagntico;
de no serlo se puede medir el desplazamiento del punto central. Tambin se podra
detectar el desplazamiento del extremo libre de un tubo de Bourdon. Los diafragmas
magnticos permiten medir presiones variables de alta frecuencia, porque se pueden
poner directamente en contacto con el fluido. En otros diafragmas, en cambio, hay que
transmitir la presin desde un diafragma de acero externo hasta el diafragma interno, a
travs de una cmara de aceite, lo que reduce la respuesta frecuencial. A diferencia de
los diafragmas con galgas, aqu no hay cables de conexin con el diafragma, por lo que el
sensor es ms robusto.
Figura 28.- Sensor de presin diferencial de reluctancia variable
Para medir fuerza, basta detectar la deflexin de un elemento deformable; este mtodo se
aplica, por ejemplo, al control del peso y al clculo del centro de gravedad de aviones en
la pista de despegue, empleando sensores inductivos diferenciales dispuestos en
elementos estructurales del tren de aterrizaje.
33
Un tipo de aplicacin distinta es la medida de espesores; se basa en medir el flujo

magntico, que vara en funcin del espesor de la pieza, pues la reluctancia cambia
segn las dimensiones del camino que recorre el flujo, y se puede hacer que stas
dependan del espesor. Si la pieza es magntica, se emplean configuraciones como las
indicadas en la Figura 29. El ncleo debe se ferromagntico, pero de reluctancia muy
inferior a la de la pieza a medir, y debe estar laminado para evitar corrientes de Foucault.
Si la pieza no es magntica, se puede depositar sobre una base ferromagntica de
espesor suficientemente grande, tal como se indica en la Figura 30, los alcances de
medida en acero son, por ejemplo, de 0025 a 25 mm.
Figura 29.- Configuraciones para la medida del espesor de una pieza ferromagntica
Figura 30.- Medida del espesor de un material ferromagntico
3.3.2.2 Transformador Lineal Diferencial Variable (LVDT)
Son los transductores de desplazamiento ms empleados; en ellos, el movimiento, que es

la variable de entrada, se utiliza para cambiar la reluctancia de un camino de flujo
magntico, lo que se traduce en un cambio de voltaje en la salida.
Los LVDT (como usualmente son conocidos) son los dispositivos ms empleados en la
medida de desplazamientos (Figura 31), ya que presentan unas buenas caractersticas de
linealidad y de sensibilidad que se comentarn a continuacin. Muchos sistemas en los
que la variable a medir es un desplazamiento y que no precisan de la medida a distancia,
utilizan como sensor electrnico el LVDT.
34
Figura 31.- Varios LVDT comerciales
La estructura de un LVDT es la que se muestra en la Figura 32, donde se pueden ver sus
tres espiras; el del medio (de N1 espiras) acta como primario del transformador y las
otras (de N2 espiras cada una), como secundarios.
Figura 32.- Configuracin bsica de un LVDT
Si los secundarios se unen como se indica en la Figura 32 (teniendo en cuenta sus

terminales correspondientes) y se introduce una seal senoidal en el primario del
transformador, cuyo valor mximo sea V1, la mxima tensin que aparece en la salida
situada entre los terminales A y B es la mostrada en la Ecuacin 23.
N 2 d 2 a d 2 b
V AB = V1 Ecuacin 23
N 1 d1 d1
Donde 1 es el flujo generado por el primario, 2a es la parte del flujo de 1 concatenado

por el secundario A y 2b es la parte del flujo concatenado por el secundario B. 2a y 2b
se modifican segn se vare la posicin del ncleo magntico, tendiendo a disminuir la
parte del flujo que concatena el devanado sobre el que aparece la menor parte del ncleo.
As, el desplazamiento presenta una influencia directa en el valor de la tensin obtenida.
Si se representa este valor, el aspecto obtenido es como el que se muestra en la Figura
33.
35
Figura 33.- Respuesta del LVDT en funcin del desplazamiento del ncleo
En este grfico se aprecia una zona muy lineal, para valores positivos o negativos de x,
que se puede utilizar como margen de trabajo del sensor. Tambin puede verse que no es
factible detectar el signo del desplazamiento por la simetra que presenta el sistema.
Un circuito que ofrece la posibilidad de detectar el sentido del desplazamiento es el

mostrado en la Figura 34.
Figura 34.- Circuito para la medida con signo del desplazamiento del ncleo de un LVDT
El funcionamiento de este circuito es bastante sencillo. En los comparadores 1 y 2 se

obtiene una seal cuadrada con la misma fase que VAB y V1 respectivamente. Si las fases
son iguales, la puerta EXOR proporciona una salida a nivel lgico bajo, y se selecciona el
canal 0 del multiplexador analgico (MPX); si, por el contrario, las seales estn
desfasadas 180, la salida de la puerta estar a nivel lgico alto y el canal seleccionado
en MPX es el 1.
Por otro lado, al canal 0 del multiplexador se llevar el valor medio de la seal (para ello
se habr rectificado y filtrado) y al canal 1 ese mismo valor, pero multiplicado por -1, es
decir, con el mismo valor absoluto pero signo contrario. Se obtiene una amplia zona lineal
en torno al punto x = 0 como la mostrada en la Figura 34, que es susceptible de ser usada
para la medida lineal y que le da el nombre a este sensor
36
Es posible trabajar fuera de la zona lineal de uso del LVDT, pero la complejidad que
aade al clculo y al circuito, as como la introduccin del cambio de la sensibilidad a lo
largo de toda la zona de uso, hacen que no sea prctico.
El circuito de la Figura 34, es slo una primera aproximacin de la realidad ya que

presenta una serie de problemas que sera necesario resolver para obtener un ptimo
funcionamiento. En concreto, habr que tener en cuenta los siguientes factores:
- El bloque de rectificacin debe ser de precisin y de doble onda para garantizar la

ausencia de la zona muerta producida por la tensin de codo de los diodos y un bajo
rizado de la tensin de salida.
- Los comparadores deben proporcionar niveles de salida aptos para que sean admitidos
por las entradas de la puerta EXOR. Tambin debera situarse un pequeo filtro a la
salida de la puerta para evitar picos en los primeros instantes en que el ncleo del LVDT
est centrado y la tensin de salida es prxima a cero.
- El multiplexador analgico debe permitir el paso de seales positivas y negativas.
Existen, adems otros condicionantes propios de la aplicacin, tales como la frecuencia

de la seal, el tipo de filtrado, etc, que condicionarn el comportamiento dinmico del
conjunto y los requisitos exigibles a los amplificadores operacionales que se utilicen.
La seal de excitacin del primario del transformador del LVDT viene determinada por una
onda senoidal, eso es debido a que los factores que caracterizan la respuesta del sensor,
linealidad y sensibilidad son dependientes de la frecuencia, y el usar una onda cuadrada
como seal de excitacin (que es ms sencilla de obtener, por lo que simplificara el
diseo), introducira efectos de incertidumbre en la medida. Tambin se producirn
problemas derivados de los cambios introducidos por la temperatura, y se complicara el
diseo de las etapas de demodulacin y filtrado que se encontraran con varias
frecuencias a procesar.
Aunque la seal de excitacin es una onda senoidal, sta no tiene por qu ser perfecta,
ya que es difcil de obtener, por lo que se acepta una onda con una distorsin baja, con un
valor de THD menor del 2 3 %.
Para determinar la frecuencia de excitacin deseable, habr que llegar a una solucin de
compromiso, ya que las altas frecuencias son poco deseables por la complicacin de su
tratamiento y la necesidad de un diseo ms cuidadoso; sin embargo, una frecuencia
37
elevada simplifica el filtro de salida (Figura 34). En efecto, en un sistema de medida de la

posicin, se tienen dos seales diferentes: la seal de excitacin que acta como
portadora y la seal de posicin que acta como moduladora. Esta ltima seal es la que
debe ser remodulada para recuperar la informacin, y este proceso se facilita en la
medida en que la portadora est ms alejada de ella en frecuencia. Por tanto, o bien se
tienen una portadora de alta frecuencia o slo ser posible recuperar seales de baja
frecuencia. En la misma lnea, si la posicin cambia rpidamente, ser preciso utilizar una
portadora de mayor frecuencia.
La independencia de los ajustes de cero y valor mximo del sistema se puede obtener
incluyendo una etapa adicional en el sistema de amplificacin y offset situada detrs del
multiplexador e inmediatamente antes del filtro. Un pequeo amplificador con ganancia
ajustable y nivel de continua variable puede fijar el valor de salida para el punto central (0
V) y para uno de los extremos de medida (+Vmax Vmax); el sistema a utilizar puede ser
como el de la Figura 34. Puede observarse que dada la ganancia negativa de la etapa de
amplificacin, los signos de la salida estarn cambiados respecto de los de la Figura 34.
Figura 35.- Circuito para ajustar el alcance y el cero en un sistema basado en LVDT
Tambin sera posible no incluir ms amplificadores operacionales en el sistema y
aprovechar las posibilidades de las etapas ya disponibles: por ejemplo, podra realizarse
un ajuste de offset en la etapa de filtrado que resulta relativamente fcil. Algunos de los
circuitos comerciales permiten determinados ajustes para fijar el cero y el extremo.
Como ya se ha comentado con anterioridad, la estabilidad de la fuente de excitacin del

primario resulta crucial para el funcionamiento del LVDT, ya que la tensin de salida no
slo depende de la posicin del ncleo, sino tambin de esa seal.
Para conseguir que la informacin que aparezca en la salida sea una buena
representacin de la entrada (el desplazamiento), debera eliminarse la influencia de
cualquier perturbacin de la seal de excitacin, lo que se consigue mediante un diseo
muy optimizado de la fuente de excitacin o mediante la eliminacin de su influencia
38
sobre la salida. La primera alternativa resulta compleja, y nunca se podr hacer la salida
independiente de las interferencias de cualquier tipo, provengan de la fuente o, incluso,
del propio LVDT. En la Figura 36 se puede observar una solucin alternativa que permite
que la seal de salida slo dependa del desplazamiento del ncleo del LVDT.
Figura 36.- Circuito para independizar la salida de un LVDT de la excitacin mediante medida de la
excitacin
En la Figura 36 se est midiendo permanentemente la seal de excitacin a travs de la

suma de las seales inducidas en los secundarios (VA+VB) y se est dividiendo la salida
por este factor con lo que se eliminan las influencias de cambios tanto en la fuente como
en los coeficientes de acoplamiento primario-secundarios.
3.3.2.3 Sensores basados en corrientes de Foucault
La impedancia de una bobina por la que circula una corriente alterna queda alterada si se
introduce una superficie conductora dentro de su campo magntico. Ello es debido a que
se inducen corrientes de Foucault en la superficie que crean su propio campo magntico,
opuesto al de la bobina. Cuanto ms prximas estn la bobina y la superficie, mayor es el
intercambio de impedancia. En la Figura 37 se muestra unos sensores basados en
corrientes de Foucault.
Figura 37.- Sensor para medir espesores mediante corrientes de Foucault
39
Para poder emplear este mtodo de medida, el espesor del material donde se inducen las
corrientes debe ser suficientemente grande comparado con la profundidad de penetracin
de las corrientes. Esta profundidad viene dada por la Ecuacin 24.
= (f ) 1 / 2 Ecuacin 24
Donde es la conductividad del material, su permeabilidad y f la frecuencia de la

corriente. La relacin entre la impedancia de la bobina y la distancia del blanco es, en
general, no lineal; el cambio de impedancia tambin depende del material y, por tanto,
ser sensible a sus cambios, debidos por ejemplo a variaciones de temperatura que, de
esta forma, afectar a la sensibilidad.
La gran ventaja de estos sensores es que no requieren materiales ferromagnticos para

su funcionamiento. Por consiguiente, pueden emplearse a temperaturas altas, superiores
a la de Curie, comercializndose modelos que trabajan hasta 600 C. Adems, algunas
configuraciones no necesitan enlaces mecnicos, por lo que su carga mecnica es an
menor que en los sensores de reluctancia variable.
En la Figura 38 se presentan las configuraciones habituales; en un caso, se trata de una

bobina perpendicular a una superficie metlica, mientras que en el otro se trata de un
manguito conductor que desliza sobre la bobina. Hay tambin modelos diferenciales que
emplean dos bobinas activas, o una activa y otra pasiva para compensacin en el puente
de medida. La frecuencia de alimentacin es alta, 1 MHz o mayor, y un alcance de
medida tpico es de 05 mm a 60 mm.
Figura 38.- Configuraciones de sensores basados en corrientes de Foucault
Adems de las aplicaciones similares a las de los sensores de reluctancia variable

(detectores de proximidad, medida de sensores, medidas de aceleracin en el sistema
masa-resorte donde se mide el desplazamiento de la masa), hay algunas aplicaciones
singulares. Por ejemplo, en la Figura 39 se representa el esquema de una medida de nivel
40
de metales lquidos. Las paredes del tubo son de acero poco magntico. Las inductancias
de cada bobina dependen de las corrientes de Foucault producidas en el lquido y, por
tanto, cambia con el nivel.
Figura 39.-Medida del nivel de metales lquidos
En los tacmetros de arrastre (Figura 40) hay un imn permanente que gira accionado por
el eje cuya velocidad se desea medir. Al girar el imn, induce corrientes de Foucault en la
cpsula conductora, no ferromagntica, que crean su propio campo magntico
interaccionado con el imn. La carcasa est retenida por un muelle, de forma que gira un
determinado ngulo hasta que el par de recuperacin del muelle iguala al par de arrastre,
convirtiendo as velocidad en par. El ngulo girado viene indicado en un cuadrante. La
respuesta dinmica es de segundo orden.
Figura 40.- Tacmetro de arrastre
En la Figura 41 se muestra un sensor, denominado de anillo deslizante, que se basa en el

mismo principio. En este caso, hay un anillo conductor que se desliza sobre un eje, de
forma que su posicin delimita el campo magntico creado. Una de sus aplicaciones es la
medida de posiciones lineales y ngulos en automviles.
41
Figura 41.- Sensor de anillo deslizante
3.3.3 Transductores Capacitivos
Los sensores capacitivos estn basados en la variacin de la capacidad entre dos o ms

conductores entre los que se encuentra un dielctrico, en respuesta a la variacin de
alguna magnitud fsica. Aunque las aplicaciones ms conocidas estn asociadas con
medida de movimiento lineal y angular, los sensores capacitivos se emplean tambin para
la medida de humedad, presin nivel, aceleracin, etc Las principales caractersticas
que presentan son:
- Permiten detectar muy pequeos desplazamientos (hasta 10-10 mm).
- Son fcilmente integrables en un chip de silicio.
- No se ven afectados por la temperatura o el alimentamiento mecnico.
- Son muy estables en entornos hostiles.
- Tienen muy bajo consumo.
Sin embargo, presentan algunas desventajas como la necesidad de circuitos de

acondicionamiento especializados, creencia de que son no lineales y de que no pueden
operar con humedad extremas, as como un cierto desconocimiento de la tecnologa.
3.3.3.1 Detectores de capacitancia variable
Un condensador elctrico consiste en dos conductores separados por un dielctrico o el

vaco. La relacin entre la carga (Q) y la diferencia de potencial (V), entre ellos viene
descrita por su capacidad (C=Q/V). Esta capacidad depende de la disposicin geomtrica
de los conductores y del material dielctrico dispuesto entre ellos, C=C(,G).
Por ello, cualquier fenmeno o magnitud que produzca una variacin en la constante
dielctrica , A o d, siendo d la distancia entre cada par de placas del condensador,
42
provocar un cambio en la capacidad C. En general, cualquier cambio en el dielctrico o

en la geometra puede ser considerado para la deteccin del fenmeno que lo provoca.
En la Figura 42, se muestran las capacidades para diversas configuraciones de inters.
Figura 42.- Capacidades aproximadas para diversas configuraciones
Para un condensador formado por n placas paralelas iguales con rea A, distancia d entre
cada par de placas, y un material entre ellas con constante dielctrica relativa r, la
capacidad aproximada es:
A
C 0 r (n 1) Ecuacin 25
d
Donde 0=885 pF/m es la constante dielctrica del vaco.
La permitividad relativa para el aire es prcticamente 1, mientras que para el agua vara
entre 88 a 0 C y 5533 a 100 C. Por lo que la sustitucin de aire por agua como
dielctrico producir un cambio apreciable, que se puede aplicar, por ejemplo, a la medida
del nivel de agua de un depsito, o a la de humedad si se dispone de un dielctrico que
absorba y desabsorba agua sin histresis.
El empleo de un condensador variable como sensor est sujeto a una serie de

limitaciones. En primer lugar, en la expresin de la capacidad se suelen despreciar los
efectos de los bordes, y ello puede que no siempre se ajuste a la realidad.
43
En un condensador plano con placas paralelas, los efectos de los bordes son
despreciables si la separacin entre placas es mucho mayor que la dimensin lineal de
stas. En caso contrario, la Ecuacin 25 debe sustituirse por una aproximacin mejor. Si
se trata de dos placas rectangulares finas, con anchura a, longitud l y separacin d, la
expresin ms correcta es:
l a l a
C 0 r 1 + ln d + 1 + 1 + ln 2 Ecuacin 26
d
Donde se ve que el error relativo decrece al aumentar la relacin a/d.
Un mtodo para reducir el efecto de los bordes sin alterar las relaciones geomtricas
consiste en emplear guardas, como las indicadas en la Figura 43. Este mtodo consiste
en rodear uno de los dos electrodos del condensador con un anillo puesto al mismo
potencial que dicho electrodo. Si el otro electrodo del condensador se mantiene un
potencial conocido, las lneas del campo elctrico en el centro quedan delimitadas a una
zona bien definida. El efecto de la separacin, g, entre la guarda y el electrodo, supuesta
g<<d/5, se puede tener en cuenta empleando como anchura efectiva del electrodo, el real
ms g/2.
Figura 43.- Guardas para reducir el efecto de bordes
Otra consideracin ms a tener en cuenta es el aislamiento entre placas, que debe ser
alto y constante. Para el caso de humedad variable pueden aparecer resistencias
parsitas en paralelo al variar el aislamiento ofrecido por el dielctrico, se tendran
variaciones en la impedancia del condensador no atribuibles a un cambio de capacidad.
La conductividad es un problema a considerar en dielctricos polares, pues suelen tenerla
alta. Es el caso del agua, acetona y algunos alcoholes. La presencia de una componente
resistiva en la impedancia, significar que hay una disipacin de potencia que puede
producir interferencias trmicas. En cambio, los dielctricos no polares, como los aceites y
los distintos derivados del petrleo, suelen tener una conductividad muy baja.
44
Se debe tener en cuenta que puede existir una falsedad en los datos tomados debidos a
las interferencias capacitivas, ya que slo una de las dos superficies del condensador
puede ponerse a tierra. La medida tambin se puede ver afectada por los cables de
conexin, al ser apantallados para evitar las interferencias capacitivas, aaden una
capacidad en paralelo con el condensador, por lo que se pierde sensibilidad pues la
magnitud a medir har cambiar slo la capacidad del sensor, que es ahora una parte de la
capacidad total. Si adems hay movimiento relativo entre los conductores del cable y el
dielctrico, se tiene una fuente de error adicional, que cobra importancia si las variaciones
de geometra son importantes o si el dielctrico del cable tiene propiedades
piezoelctricas notables.
Los sensores capacitivos no tienen un comportamiento lineal, esta linealidad depende del
parmetro que vara y de si se mide la impedancia o la admitancia del condensador. Por
ejemplo, un condensador plano se considera que proporciona una salida lineal si se mide
la admitancia, sin embargo no lo es si se vara la separacin entre placas. La Ecuacin 27
muestra la sensibilidad en el caso de no linealidad.
dC A C0 C
= 2 = 0 (1 2 + 3 2 4 3 + ...) Ecuacin 27
dx d (1 + )
2
(1 + ) d
2
d
Donde d es la distancia entre placas del condensador, x es la variacin de la separacin

entre placas del condensador, y =x/d.
Como se puede observar en esta expresin la sensibilidad, es funcin de x y es tanto

mayor cuanto menores sean d y x. Por lo que se podra sugerir el empleo de
condensadores con d muy pequeo, pero hay que tener en cuenta el lmite impuesto por
la tensin de ruptura dielctrica.
Otra solucin para conseguir un comportamiento lineal del condensador es aadiendo un

dielctrico entre placas, de la forma indicada en la Figura 44, la capacidad total ser la
combinacin en serie de la capacidad respectiva de cada una de las partes.
C0C x A
C= = 0 r
C0 + C x d + rx Ecuacin 28
A
C0 = 0 r Ecuacin 29
d
A Ecuacin 30
Cx = 0
x
45
Obtenindose la siguiente expresin de la sensibilidad, que es ms lineal que la anterior.
C 0 2 r x r x
2 3
dC rx
r 1 + 3 4 + K Ecuacin 31
dx d d d d
Figura 44.- Disminucin de la no linealidad de un sensor capacitivo de placas planas paralelas
Una alternativa para tener una salida lineal en un sensor capacitivo plano basado en una
variacin de la distancia entre placas, es medir su impedancia.
1
Z= Ecuacin 32
JC
Una ltima consideracin a tener en cuenta, relativa a las limitaciones de los sensores
capacitivos es su alta impedancia de salida. Si bien la impedancia decrece cuanto mayor
sea la frecuencia de alimentacin, las impedancias de las capacidades parsitas tambin
decrece al aumentar la frecuencia. Una solucin es poner la electrnica de
acondicionamiento de seal cerca, otra es emplear un transformador de impedancias.
Ante las limitaciones expuestas, se presenta ahora algunas ventajas de los sensores
capacitivos que los hacen atractivos en muchas aplicaciones. Por una parte, como
sensores de desplazamiento tienen un error por carga mecnica mnima. Al no hacer
contacto directo, como sucede en los potencimetros, no hay errores de friccin ni
histresis y, adems, no hay que hacer mucha fuerza para desplazar el elemento mvil.
Otra ventaja de estos sensores es que la estabilidad y la reproducibilidad son muy

elevadas, pues al no depender C de las propiedades de las placas (conductividad), no
afectan los cambios de temperatura, as como no hay envejecimiento ni derivas
temporales.
Por ltimo, los sensores capacitivos no producen campos magnticos o elctricos

grandes. Por lo que presentan una ventaja frente a los sensores inductivos, que pueden
producir campos magnticos de dispersin intensos.
46
Figura 45.- Esquema de diferentes disposiciones de medida basadas en una variacin del rea, de distancia
entre placas y dielctricos
Los valores habituales de la capacitancia suelen estar comprendidos entre 1 y 500 pF, y
la frecuencia de alimentacin suele ser superior a 10 kHz para reducir la impedancia de
salida.
Los sensores capacitivos permiten la medida de cualquier magnitud que se pueda

convertir en un desplazamiento, como puede ser la presin, la fuerza o el par, la
aceleracin,
En la Figura 46 se muestra algunas disposiciones de medida basadas tanto en una

variacin del rea como en una variacin de la separacin o del dielctrico, si bien esta
ltima no es tan frecuente debido a problemas mecnicos de construccin y operacin.
Para medir desplazamientos grandes y muy pequeos, se emplea la configuracin de
distancia variable. Para desplazamientos intermedios, de 1 a 10 cm, s ms habitual la de
rea variable.
En la Figura 46a se muestra un microsensor de presin capacitiva con diagrama

corrugado. La alta resolucin de los sensores capacitivos permite la medida de
deformaciones mediante un sistema como el esbozado en la Figura 46b; consiste en dos
lminas flexibles arqueadas, montadas una sobre otra y cementadas sobre la pieza a
ensayar. La deformacin de esta pieza en direccin horizontal cambia la curvatura de los
arcos y con ella la distancia vertical entre las placas del condensador. Este tipo de galga
extensiomtrica permite medir a altas temperaturas y posee un coeficiente de temperatura
mucho ms pequeo que las galgas basadas en un conductor, si bien sus dimensiones
son mayores.
47
Las variaciones de la constante dielctrica se aplican en la medida de la humedad,

empleando xido de aluminio o poliamida como dielctrico, al anlisis qumico de mezclas
binarias de fluidos no conductores con constante dielctrica muy distinta, (Figura 46c).
En la Figura 46d y e se muestra un inclinmetro basado en la variacin respectiva de la
capacidad entre dos pares de placas curvadas que constuyen la cara interna de una
cpula. La cara externa de la cpula es de aluminio y acta de masa elctrica. Entre los
dos lquidos hay un lquido de constante dielctrica alta que no llena todo el espacio sino
que deja una burbuja de aire. Cuando el sensor est en posicin horizontal, la burbuja
est cerrada, pero cuando se inclina en una direccin se desplaza, modificando la
capacidad de cada uno de los dos condensadores.
El sensor de la Figura 46a est basado en una variacin del rea aplicado al caso de un
lquido conductor, mientras que el sensor de la Figura 46b se basa en una variacin de
distancia. Por ltimo, el sensor de la Figura 46c, se basan en una variacin del dielctrico.
Figura 46.- Ejemplos de sensores capacitivos
48
3.3.3.2 Detectores de Proximidad Capacitivos
Detectan la presencia de objetos prximos, tanto metlicos como no metlicos, sin

requerir contacto directo con dichos objetos. Se encuentran presentes en una gran
variedad de aplicaciones industriales: control de nivel de lquidos, insercin de paquetes,
deteccin de rotura de cables, deteccin de nivel en productos de alimentacin, deteccin
de pequeos elementos metlicos, etc.
La Figura 47 muestra el aspecto constructivo de un detector de proximidad capacitivo, as

como el diagrama de bloques interno. Comercialmente, se encuentran en forma cilndrica
en forma lisa o roscada, con el cuerpo metlico o de plstico y en forma rectangular con la
cabeza sensora orientable. La cabeza sensora contiene, como mnimo, un par de
electrodos que constituyen las placas de un condensador abierto. Estos electrodos estn
situados en el lazo de realimentacin de un oscilador de alta frecuencia. Cuando no se
tiene presente un objeto, la capacidad del sensor es baja y, por tanto, la amplitud de la
oscilacin es pequea. Cuando el objeto se aproxima a la cabeza sensora se incrementa
la capacidad y, con ello, la amplitud de la oscilacin, provocando la conmutacin del
circuito de salida detector.
Figura 47.- Detector de capacidad de proximidad. Aspecto constructivo y diagrama de bloques interno
Si el objeto es conductor (Figura 48) se formar un condensador entre el objeto y la cara

activa del sensor, de forma que cuando el objeto se acerca se incrementa la capacidad. Si
el objeto no es metlico (slido o lquido), acta como un aislante entre los electrodos A y
B. En este caso, al aproximarse al detector, lo que ocurre es un incremento de
permeabilidad dielctrica del medio y, por tanto, de la capacidad. Conviene recordar aqu
que todos los lquidos y slidos no conductores tienen una permeabilidad dielctrica
relativa mayor que la del aire. Finalmente, en el caso de materiales conductores, se debe
conectar el objeto a detectar a tierra a fin de anular la capacidad parsita entre el objeto y
tierra.
49
Figura 48.- Influencia del tipo de material sobre el campo elctrico
3.3.3.3 Sensores Capacitivos en Silicio
La tecnologa de fabricacin de circuitos integrados en silicio est siendo empleada de

forma masiva en el desarrollo de sensores. La integracin en silicio permite sustanciales
ventajas: mayor sensibilidad, reduccin de peso, ahorro en los costes de fabricacin,
mayor nmero de aplicaciones, etc. Otras ventajas adicionales son: reduccin de los
problemas derivados de la temperatura, de la humedad, capacidades parsitas y de los
terminales, adems de proporcionar alta impedancia de entrada.
El papel que juega el silicio no siempre es el mismo: en unas ocasiones se aprovechan

unas excelentes propiedades elsticas y de estabilidad para detectar una determinada
magnitud fsica, mientras que, en otros casos, el silicio nicamente servir como un
sustrato, siendo necesario aadir finas capas de otros materiales para producir el efecto
deseado. Algunos de los sensores de silicio ms significativos son:
- Sensor de humedad:
Los sensores capacitivos de humedad relativa (RH) se usan en numerosas aplicaciones

industriales. Existen muchos tipos y variantes de sensores de humedad, segn la
composicin de las placas del condensador, el material del dielctrico y el sustrato. El
dielctrico puede ser un xido de aluminio, silicio poroso, o un material polimrico. El
sustrato es normalmente cermico, de cristal o de silicio. La Figura 49 muestra la
estructura de un sensor de humedad en el que el dielctrico es un material polimrico y el
sustrato es de silicio. El polmero tiene la habilidad de absorber molculas de agua, lo que
se traduce en un cambio en la permitividad dielctrica del condensador.
50
Figura 49.- Construccin de un sensor de humedad capacitivo
El cambio incremental en la permitividad dielctrica de un sensor capacitivo es

proporcional a la humedad relativa del entorno que le rodea. La variacin de la capacidad
se encuentra entre 02 y 05 pF por 1 % RH. Los sensores capacitivos de humedad se
caracterizan por un coeficiente de temperatura bajo, capacidad para trabajar a altas
temperaturas (hasta 200 C), recuperacin rpida de condensacin y una buena
compatibilidad qumica. Una caracterstica importante es su estabilidad qumica, ya que,
en algunas aplicaciones, el vapor de agua contiene contaminantes, o bien la medida de
humedad se realiza en una muestra de gas en lugar de aire. En estos casos, si el
dielctrico es silicio, las caractersticas del sensor no se ven afectadas por dichos gases.
La circuitera de acondicionamiento coincide normalmente en un oscilador CMOS que

excita el sensor, obteniendo una relacin lineal entre la tensin de salida y la humedad
relativa. Considrese, por ejemplo, el sensor de humedad capacitivo mostrado en la
Figura 50, cuyas caractersticas se muestran en la Tabla 4.
Figura 50.- Sensor modelo HIH-3610 de Honeywell
51
Caractersticas
Alimentacin 5 VDC
Margen de medicin 0 100 % RH
Salida de 08 39 VDC (VCC=5 V, 25 C)
Exactitud 2 % RH
Linealidad 05 % RH
Histresis 12 % RH
Repetibilidad 05 % RH
Tiempo de respuesta 15 s con aire en calma a 25 C
Estabilidad 1 % RH al 50 % RH durante 5 aos
V0 = VCC [00062 x (%HR)+016] @ 25

Tensin de salida
C
Compensacin de %HR real = (%HR)/(10546-000216T),

temperatura Ten C
Tabla 4.- Caractersticas del sensor HIH-3610 de Honeywell
- Sensor de Presin:
Un sensor de presin capacitivo responde, en general a una estructura como la mostrada

en la Figura 51, en la que se tiene una placa metlica fija y un diafragma flexible. Cuando
el diafragma se encuentra sometido a una presin (P), el desplazamiento vertical (y), en
un punto cualquiera de radio (r) est dado por la Ecuacin 33.
Figura 51.- Sensor de presin capacitivo
52
3(1 2 )(a 2 r 2 )
y= P Ecuacin 33
16Et 3
Donde a es el radio del diafragma, t el espesor del diafragma, E el mdulo de Young y la

relacin de Poisson.
La deformacin del diafragma da lugar a que la separacin media de las placas se

reduzca, lo que se traduce en un incremento relativo de la capacidad dado por la
expresin:
C (1 2 )a 4
= P Ecuacin 34
C0 16Edt 3
Siendo d la separacin de las placas y C0=0a2/d, la capacidad a presin cero.
La estructura de la Figura 51 puede integrarse en silicio, como se muestra en la Figura 52.

El elemento sensor capacitivo est compuesto por un diafragma cermico, de forma que
cuando la presin aumenta, el diafragma se flexiona, variando la distancia entre las placas
del condensador. Cambiando el espesor del diafragma en el proceso de fabricacin, se
pueden llegar a medir presiones entre 75 y 10.000 psi.
Figura 52.- Estructura de un sensor de presin capacitivo
El circuito integrado incorpora la circuitera de acondicionamiento necesaria para convertir

la variacin de capacidad en una tensin linealmente proporcional a la presin. En
muchos casos, la salida de tensin presenta una caracterstica ratiomtrica, como se
muestra en la Figura 53a. Esta caracterstica se utiliza en la conexin del sensor a un
convertidor A/D.
53
Figura 53.- Caracterstica ratiomtrica de un sensor de presin
- Acelermetro Capacitivo:
Los acelermetros (Figura 54) se usan para medir aceleracin, inclinacin, fuerzas
inerciales, choques y vibraciones en aplicaciones de automocin, medicina, control
industrial, etc. Las ltimas tcnicas de micromecanizado superficial junto con tecnologas
CMOS de fabricacin de circuitos integrados permiten integrar en el mismo chip toda la
circuitera de procesamiento de la seal, resultando un dispositivo de altas prestaciones y
de coste razonable.
Figura 54.- Acelermetro ofrecido por CTC
La medida de la aceleracin est basada en la ley de Hook: F=Kx, y en la segunda ley de

Newton (F=ma). Igualando ambas expresiones, se tiene que la aceleracin est dada por
la:
k
a= x Ecuacin 35
m
Con lo que la medida de la aceleracin se convierte en la medida de un desplazamiento.
Un ejemplo de microacelermetro capacitivo es el ADXL150 de Analog Devices. La Figura

55 muestra una vista simplificada del mismo. Se trata de una masa inercial en forma de H
sensible a la aceleracin. Consta de 42 celdas unitarias, como la mostrada en la Figura
55, en la que cada celda est compuesta por dos placas fijas y una placa mvil que se
54
deforma en respuesta a una aceleracin. Se tiene, con ello, un condensador diferencial,

cuya variacin de capacidad se mide en el propio chip. La separacin de las placas es de
2 m as como el espesor de las mismas, resultando un elemento sensor de 1 mm2.
C1 < C2
Figura 55.- Respuesta del acelermetro a una aceleracin aplicada
El ADXL150 mide la diferencia entre dos condensadores, que viene dada por la Ecuacin
36.
2A
C = x Ecuacin 36
d2
Por tanto, la diferencia en capacidad es proporcional a x, pero slo para pequeos valores
de desplazamiento en comparacin con la distancia entre placas.
Toda la circuitera necesaria para el control del sensor y para convertir el cambio de
capacidad a tensin est incorporada en el chip, no necesitando componentes externos.
La tensin de salida es funcin de la aceleracin a, y de la tensin de alimentacin Vs:
VS V
V0 = ( sensibilidad S a ) Ecuacin 37
2 5V
La Figura 55 muestra el diagrama de bloques del acelermetro ADXL150: la

realimentacin negativa asegura que el movimiento de las masas es de un valor muy
pequeo como para que se pueda considerar correcta la expresin de la Ecuacin 35. El
circuito incluye tambin un filtro paso bajo de Bessel de capacidad conmutada de 2 polos,
con una frecuencia de corte de 1 kHz. Los filtros de Bessel tienen una sobreoscilacin
muy pequea y un retardo de grupo constante en la banda de paso. La patilla de test se
activa con un nivel alto y permite comprobar el funcionamiento del acelermetro, al
proporcionar en la salida una tensin correspondiente al 20 % de la aceleracin de fondo
de escala. El margen de medida est ente +- 5 y +- 50g, donde g es la aceleracin de
gravedad. El error de linealidad es del 02 % del fondo de escala.
55
3.3.4 Transductores Electromagnticos
En estos sensores se puede producir una alteracin de un campo magntico o de un

campo elctrico, sin que se trate de un cambio de inductancia o capacitancia, como son
los sensores electromagnticos.
3.3.4.1 Sensores Basados en el Efecto Hall
Aunque existen numerosos ejemplos de sensores electromagnticos, sin duda alguna el

ms extendido y conocido es el sensor de Efecto Hall, consistente en un material
conductor por el que circula una corriente elctrica.
Si el conductor es atravesado por un campo magntico, aparece una diferencia de

potencial entre las caras perpendiculares a dicho campo y a la corriente elctrica
mencionada, como se muestra en la Figura 56.
La explicacin del fenmeno es simple: la presencia de un campo magntico externo

desva la corriente de electrones que se est introduciendo en el conductor, haciendo que,
en vez de atravesarlo de un extremo a otro, se curve, provocando una diferencia de
potencial transversal a la corriente.
Figura 56.- Esquema bsico de funcionamiento de un sensor de Efecto may
La tensin de efecto Hall obtenida (VH), depende del grosor del material conductor (t) en
la direccin del campo magntico aplicado, de la corriente primaria (I), del campo
magntico (B), de las propiedades elctricas del material, as como del tipo de portadores
mayoritarios que harn que la tensin Hall tenga un sentido u otro distinto dependiendo de
si se trata de un material n o p, que se recogen en el coeficiente Hall (AH), de la tensin
mecnica o presin (p), y la temperatura (T).
V H = V H ( B ) + V H ( I ) + V H ( p ) + V H (T ) Ecuacin 38
56
La dependencia de la presin (efecto piezorresistivo) es un factor a tener en cuenta sobre

todo por el fabricante al encapsular el componente, puesto que para el usuario es fcil
adoptar medidas al respecto.
La temperatura tiene un efecto doble. Por una parte afecta a la resistencia que presenta el
elemento, por lo que si se alimenta a tensin constante la corriente de polarizacin, Y,
variar con la temperatura, y con ella la tensin Hall de salida. Por esta razn es preferible
alimentar a corriente constante que a tensin constante. Por otro lado, la temperatura
afecta a la movilidad de los portadores mayoritarios, y por tanto, a la sensibilidad. Dado
que estos dos efectos tienen signo opuesto es posible que se compensen utilizando el
circuito adecuado. En cualquier caso, siempre conviene limitar el valor de la corriente de
control para evitar autocalentamiento.
Otro factor que afecta a la precisin de este tipo de sensores es la presencia de una
tensin de equilibrio, que es la tensin obtenida con campo magntico nulo, a pesar de
tener los electrodos bien centrados en las caras. Se debe a inexactitudes fsicas y no
uniformidades en la materia, y puede ser de hasta 100 mV cuando se alimenta a 12 V. La
solucin adoptada en algunos sensores, consiste en disponer un electrodo de control
adicional por el que se inyecta la corriente necesaria para tener una salida nula en
ausencia de campo magntico. En otros casos, se emplean dos sensores Hall conectados
en paralelo y cuyas corrientes de polarizacin circulen en sentido contrario.
Los sensores de efecto Hall tienen la ventaja frente a otros sensores sensibles a un
campo magntico que su salida es independiente de la velocidad de variacin del campo
detectado. En los sensores inductivos, cuando la velocidad de variacin del flujo es lenta,
la salida es muy pequea. Los sensores de efecto Hall, ofrecen las ventajas de ser
inmunes a las condiciones ambientales (contaminacin por polvo y humedad,
vibraciones), y de tener caractersticas constantes. La ausencia de contactos, cuando se
aplica a la deteccin de movimientos, les confiere mayor robustez que la que tienen los
sensores que estn sometidos a desgastes y son una fuente de interferencia por la
presencia de arcos elctricos.
En la fabricacin de sensores de efecto Hall, se emplean semiconductores, en vez de

metales, porque al ser menor la conductividad, la tensin Hall es mayor. Adems, en los
semiconductores la movilidad de los portadores se puede controlar mediante la adicin de
impurezas, y obtener as un coeficiente Hall repetible. Algunos de los materiales
57
empleados para su fabricacin son SbIn, AsIn, Ge, AsGe y Si. Los sensores de efecto
Hall, se fabrican con forma rectangular, en forma de mariposa (para concentrar el flujo en
la zona central), y tambin, en forma de cruz simtrica (en cuyo caso los electrodos son
intercambiables).
Las aplicaciones ms inmediatas de los sensores de efecto Hall, son la medida de

campos de magnticos y la realizacin de producto entre dos magnitudes que se
conviertan respectivamente, en una corriente y un campo magntico. Por ejemplo, la
medida de potencia elctrica, la intensidad de una corriente elctrica a base de disponer
el sensor Hall en el entrehierro de un toroide abierto en el que el paso de corriente crea un
campo magntico proporcional.
Para la deteccin de otras magnitudes fsicas hay que emplear otras disposiciones. Las
aplicaciones se clasifican, entonces, en las de conmutacin y las lineales. En la Figura 57,
se presentan distintas formas de aplicar los elementos Hall a la medida de movimientos.
En la Figura 57a, el movimiento produce una variacin de la distancia entre un imn
permanente y el detector. Si ste ofrece una salida proporcional al campo magntico, se
tendr una medida del desplazamiento. Si, en cambio, es un elemento que incorpora la
circuitera necesaria para actuar como conmutador, esta disposicin es vlida para un
detector de proximidad. La disposicin de la Figura 57b, se puede aplicar tambin en
detectores de proximidad.
La Figura 57c representa una configuracin usada para la medida de la velocidad de

rotacin .En la Figura 57d, el flujo magntico creado por el imn permanente circula
habitualmente a travs de un camino de baja reluctancia que pasa a travs del sensor
Hall. Por ltimo, en la Figura 57e, se muestra un potenciometro magntico para
desplazamientos angulares.
Un inconveniente que plantean todas las aplicaciones donde se emplea un imn

permanente es que ste atrae contaminantes metlicos.
Algunos valores representativos de estos sensores son que los campos detectados por
los elementos que funcionan en conmutadores son del orden de 100 a 500 mT. Los
elementos lineales tienen una sensibilidad del orden de 1 mV/G.
58
Figura 57.- Aplicaciones del sensor de efecto Hall, segn su configuracin
3.3.4.2 Caudalmetros Electromagnticos
Los caudalmetros electromagnticos se basan en la ley de Faraday (Ecuacin 39). Un

lquido conductor que se desplaza en el seno del campo magntico creado por dos
bobinas externas en dos electrodos dispuestos a 90 respecto al flujo y al campo, tal y
como se indica en la Figura 58, se recoge una pequea tensin elctrica que (1 mV a 1
m/s), que obedece a la Ecuacin 40.
d
e = N Ecuacin 39
dt
e = Blv Ecuacin 40
Figura 58.-Fundamento del caudalmetro elctromagntico
59
La proporcionalidad entre la tensin de salida y el caudal slo es cierta si el perfil de

velocidades es simtrico respecto al eje longitudinal y el campo magntico es uniforme.
La dependencia de la salida respecto al perfil de velocidades vara segn el tamao de los
electrodos. En principio, cuanto mayores sean estos, mejor, pero para evitar que se
ensucien y deteriores se suelen cubrir con un aislante; esto implica un aumento de la
impedancia de salida. Una alternativa, al uso del aislante, es limpiarlos desde el exterior
con ultrasonidos.
Las tuberas deben ser no metlicas, no magnticas, para no distorsionar el campo

impuesto, y revestida interiormente con un material resistente a la abrasin y aislante para
no cortocircuitar la seal obtenida en los electrodos. Se emplea tefln, poliuretano,
neopreno y cermicas. Los electrodos suelen ser de acero inoxidable, de platino-iridio,
titanio o tantalio. Para que la medida sea vlida, la tubera debe estar totalmente llena.
El campo magntico impuesto, del orden de teslas, puede ser continuo o alterno. En este
segundo caso se evitan los efectos electroqumicos en los electrodos y termoelctricos en
las soldaduras de los cables elctricos de conexin. Actualmente, se suele usar un campo
magntico pulsado, con una frecuencia que sea submltiplo de la red elctrica. En el
intervalo entre excitaciones, se calibra el cero del sistema.
Aunque el fluido debe ser conductor, para aplicar este mtodo bastan conductividades del
orden de 5 S/m. Este mtodo no es vlido, sin embargo, para hidrocarburos ni para
gases. Hay diseos especiales aplicables hasta 005 S/m, aplicable para alcoholes. La
ausencia de obstrucciones al flujo lo hace idneo para aguas residuales, lquidos
corrosivos o con slidos en suspensin. Por su carcter no invasivo son sensores idneos
para industrias farmacuticas y alimentaria.
3.3.5 Transductores Generadores de Voltaje
3.3.5.1 Piezoelctrico
El efecto piezoelctrico se produce en determinados sistemas cristalinos, y consiste en la

aparicin de una cierta carga elctrica cuando el cristal es sometido a algn tipo de
deformacin.
Adems del cristal de cuarzo, existen otras sustancias naturales que poseen
comportamientos similares tales como la turmalina o la sal de Rochelle. Estas sustancias
tienen una gran estabilidad tanto frente al cambio en las condiciones medioambientales
60
como en el transcurso del tiempo, pero las seales que son capaces de producir resultan
muy dbiles, lo que representa un problema para cualquier sistema de instrumentacin.
Dada la importancia del fenmeno, se han desarrollado cristales que exhibieran las
mismas propiedades que estos materiales naturales, pero que mejoran su
comportamiento desde el punto de vista de la potencia de las seales producidas. As se
han obtenido materiales tales como el titanato de bario o el titanato-circonato de plomo
(PZT) que, si bien no tiene tanta estabilidad como las sustancias naturales, s que
presenta un nivel mucho ms alto de seal de salida, lo que incide directamente en una
mejora de los parmetros ms significativos de cualquier sistema de instrumentacin.
Los materiales sintticos producen el efecto piezoelctrico gracias a la anisotropa de su

estructura (Figura 59) y a la distribucin de sus cargas elctricas, que se suele conseguir
despus de un tratamiento: los dominios (grupo de unidades cristalogrficas con la misma
polarizacin y la misma orientacin de deformacin) pueden estar orientados en cualquier
direccin de tal manera que, en condiciones generales, el cristal tendr un
comportamiento macroscpico nulo desde el punto de vista elctrico y de deformacin.
Sin embargo, despus de un proceso de polarizacin con campos elctricos muy
intensos, se puede conseguir una reordenacin de los dominios y el reforzamiento de los
comportamientos anistropos que permite obtener el efecto piezoelctrico (Figura 60).
Figura 59.- Estructura cristalina de un material sinttico, el PZT
Figura 60.- Obtencin de un material piezoelctrico por reordenacin de los dominios
Este comportamiento se manifiesta por debajo de la temperatura de Curie del material, ya

que si se alcanza este valor se produce un cambio en la estructura cristalina que pasa a
61
ser isotrpica, con lo que desaparece el fenmeno. Pero el paso por la temperatura de
Curie no slo provoca una desaparicin momentnea de este efecto, sino que produce
adems cambios permanentes, ya que, al descender hasta menores temperaturas, se
produce una re-cristalizacin en las mismas condiciones originales pero con dominio
orientados de forma aleatoria, con lo que el cristal pierde su comportamiento
macroscpico.
El proceso de fabricacin de los materiales cermicos utilizados como dispositivos

piezoelctricos conlleva una serie de pasos que se indican en la Figura 61, con etapas de
sinterizado, pulido y polarizado para concluir con la deposicin de los electrodos.
Figura 61.- Proceso de fabricacin de un sensor piezoelctrico
Al concluir el proceso de fabricacin, se dispone de un cristal de material piezoelctrico

con dos electrodos capaces de producir una carga entre ellos cuando est sometido a un
esfuerzo de deformacin o de actuar en sentido contrario, es decir, producir una fuerza
cuando se acte elctricamente sobre l, ya que el fenmeno es totalmente reversible
(Figura 62).
Figura 62.- Dispositivo piezoelctrico
Pero el efecto piezoelctrico no se restringe a unos pocos compuestos naturales o a

algunas sustancias sintticas, sino que es un fenmeno que aparece en ms materiales,
como, por ejemplo, en polmeros como el PVDF que tienen, adems, comportamiento
piroelctrico. Este tipo de sustancias ha dado lugar a sensores piezoelctricos peliculares
62
y de diversas formas con buenas propiedades para su empleo, por ejemplo, en sistemas
de sonar.
Un material piezoelctrico est configurado como se muestra en la Figura 63; al aplicarle

una fuerza F, se provoca la consiguiente deformacin.
Figura 63.- Fuerza aplicada sobre el cristal piezoelctrico provoca la aparicin de cargas
La suma de los comportamientos inercial, elstico y viscoso del material provoca la

aparicin de fuerzas que contrarrestan el efecto de la fuerza F.
Si los terminales del dispositivo se cierran sobre un circuito, aparecer una corriente
elctrica que es proporcional a la velocidad de variacin de la deformacin; con una
fuerza esttica aplicada, la deformacin sera constante y la corriente tendera a anularse.
El circuito que representa el comportamiento del dispositivo piezoelctrico viene dado por
la Figura 64.
Figura 64.- Circuito equivalente modificado del sensor piezoelctrico
Donde es un factor de conversin dimensional, y C la capacidad que corresponde al

valor de la capacidad fsica del dispositivo, no tiene nada que ver con el efecto
piezoelctrico y es mayor que la capacidad de su circuito elctrico equivalente; por lo
tanto, se considerar que la capacidad piezoelctrica, CP se divide en C1 y C2.
El equivalente en serie de las capacidades C1 y C2 forma la capacidad piezoelctrica CP,

mientras que un equivalente paralelo representa la capacidad que se ve desde el exterior
del dispositivo, es decir la capacidad construida C, y con los valores tpicos de la mayora
de los cristales se puede considerar que C2>>C1.
63
La salida del circuito de la Figura 64, sobre la que se efecta la medida, estar cargada
con una impedancia genrica Z; y en estas condiciones aparecen los siguientes
problemas:
- Si la carga tiene una componente resistiva y la fuerza es esttica, la presencia del

condensador C1 provocar que la seal de tensin en la salida vaya cayendo de valor
hasta llegar a cero, lo que imposibilita al sistema para hacer medidas de esfuerzos
estticos con una salida de tensin. Esto se traduce en que al tratarse de un sensor
generador de seal y slo introducirse una cantidad limitada de energa, no puede
mantenerse, indefinidamente, en la salida una tensin sobre la resistencia.
- Con cargas dinmicas, como las vibraciones, se podr desarrollar una tensin de salida
de forma permanente ya que se estar aportando energa constantemente. Sin
embargo, se tendr que tener en cuenta el tipo de carga, ya que la presencia de
componentes reactivas modificar el comportamiento del sistema. La representacin de
la relacin de la salida elctrica del sistema y la fuerza aplicada, frente a la frecuencia de
la carga dinmica es representada en la Figura 65.
Figura 65.- Representacin de la funcin de transferencia de un sensor piezoelctrico
Donde la frecuencia f0 viene dada por la Ecuacin 41.
1
f0 = Ecuacin 41
2 m / s
Si el circuito se considera cargado con una impedancia Z, la expresin no ser la misma.

Por un lado, el efecto de la resistencia de carga evitar la presencia de tensin continua,
mientras que la presencia de cualquier capacidad en la carga modificar la frecuencia de
resonancia y la ganancia del sistema.
Los sensores piezoelctricos son principalmente usados para medir:
- Medida de fuerza, presin y aceleracin:
64
Dada la influencia de la fuerza aplicada sobre el dispositivo piezoelctrico en la carga

generada en l, cabe la posibilidad de utilizarlo como sensor para la medida de la fuerza o
de cualquier magnitud fsica que se pueda convertir en fuerza.
A la vista del aspecto que presenta su curva caracterstica en funcin de la frecuencia

(Figura 65) siempre que se considere que est trabajando en la zona en que la respuesta
es plana, se pueden despreciar los efectos inductivo y resistivo de su equivalente y, por
tanto, el sistema se puede considerar reducido al circuito de la Figura 66, en la que slo
aparecen los dos condensadores.
Figura 66.- Equivalente simplificado de un sensor de fuerza piezoelctrico
Realizando el equivalente Thvenin, se obtiene el circuito de la Figura 67, que representa

el sistema con una fuente de tensin correspondiente al valor de la tensin de salida en
vaco y una impedancia de salida que es el condensador que se ve entre los terminales
de salida del dispositivo.
Figura 67.- Equivalente Thvenin del circuito simplificado
En general, los fabricantes proporcionan el valor del condensador de salida del dispositivo
y la sensibilidad del sistema al parmetro que est midiendo, suponiendo que se trabaja
siempre en la zona plana de la curva de respuesta. Tambin se suele proporcionar la
frecuencia de resonancia y/o el margen de frecuencias de validez de los datos
proporcionados (capacidad y sensibilidad).
El sensor piezoelctrico, en s mismo, responde a la fuerza aplicada pero, como quiera

que otras magnitudes tales como la aceleracin o la presin se pueden relacionar
65
directamente con la fuerza aplicada, es posible disponer tambin de sensores para la

medida de estas dos magnitudes; es ms, los fabricantes suelen utilizar una serie de
materiales piezoelctricos que mediante la adicin de masas o la determinacin de una
superficie de actuacin pueden actuar como sensores de aceleracin o como sensores de
presin, ya que:
Aadiendo una masa m F=ma
Actuando sobre una superficie S F=PS
Los problemas que plantean la utilizacin de los sensores piezoelctricos vienen dados
porque la utilizacin de los circuitos de la figura no es tan inmediata como pudiera parecer
de un circuito tan sencillo como el equivalente mostrado. En efecto, si fuese posible
extraer la informacin del dispositivo mediante la lectura de la seal con algn sistema de
impedancia infinita, es decir, sin transferencia de energa hacia el sistema de lectura, todo
lo dicho hasta este momento sera cierto y la medida resultara muy sencilla.
Desgraciadamente, cualquier sistema para la lectura del valor de salida del sensor no
posee impedancia infinita por lo que cargar inevitablemente el circuito. En estas
circunstancias, la carga colocada en la salida modificar el comportamiento del sistema,
introduciendo un polo a baja frecuencia y estableciendo la correspondiente frecuencia de
corte inferior (f0) segn se muestra en la Figura 68.
Figura 68.- Frecuencia inferior de corte en la respuesta del sensor piezoelctrico debido a la carga
conectada
Los efectos de la resistencia de salida sobre el comportamiento del sensor se traducen en

la reduccin del margen de frecuencias al que se puede usar; a pesar de que puede
hacerse que la frecuencia de corte inferior sea muy baja, no puede llegar a medir en
continua por lo que el mbito de la aplicacin de este tipo de sensores queda limitado a
las medidas dinmicas, es decir, medidas en las que la fuerza aplicada sobre el
dispositivo (la aceleracin o la presin en su caso) sea variable.
66
Para los casos de medidas dinmicas se puede hablar de una zona de trabajo
comprendida entre la frecuencia de corte inferior y la frecuencia de resonancia.
3.3.5.2 Tacmetro
Los denominados tacogeneradores o tacmetros de alterna tienen un fundamento similar

a un generador de energa elctrica. Dado un circuito de N espiras con un movimiento
relativo respecto a un campo fijo de densidad de flujo B, si el circuito gira con una
velocidad angular , la tensin inducida vienen dada por la Ecuacin 42.
d d ( BA cos ) d
e = N = N = NBAsen Ecuacin 42
dt dt dt
Dado que =d/dt, y si es constante, la tensin inducida se puede expresar segn la

Ecuacin 43.
e = NBA sent Ecuacin 43
La salida es una seal de tensin variable tanto en amplitud como en frecuencia. Esto
hace que una disposicin de este tipo sea poco prctica, porque a bajas velocidades de
rotacin, por ejemplo, la amplitud ser muy pequea.
Para tener slo amplitud variable y la frecuencia constante, se emplea una disposicin
similar a la de un motor de induccin bifsica, donde hay dos devanados a 90, pero que
se comporta como un motor monofsico. En la Figura 70 se representa
esquemticamente este sensor, sealando el devanado de excitacin, el de deteccin de
tensin y el rotor en forma de lo que se denomina jaula de ardilla, debido a que est
constituido por una serie de espiras cortocircuitadas dispuestas alrededor de una tambor.
En otros modelos de rotor es simplemente un tambor metlico.
Si el devanado de excitacin se alimenta con una corriente alterna de amplitud estable y

frecuencia , al girar el rotor con una velocidad a se obtiene en el inducido una tensin
como la representada en la Ecuacin 44.
e = K a sen(t + ) Ecuacin 44
Figura 69.- Tacmetro comercial
67
Es decir, se trata de una tensin de referencia igual que la de excitacin y amplitud

proporcional a la velocidad de giro. Se ha supuesto que la impedancia de entrada del
instrumento de medida es alta, si no la corriente que circula por el devanado de salida
producira un campo magntico que provocara no linealidad.
Dado que la informacin de inters est en la amplitud, si la velocidad de giro vara no

deber hacerlo con una frecuencia comparable a la de excitacin, que acta de portadora.
Para poder demodular la envolvente sin tener que recurrir a filtros complejos, conviene
que la velocidad de excitacin sea al menos diez veces mayor que la de la velocidad a
medir. Muchas veces se emplea por comodidad la frecuencia disponible en la instalacin
elctrica (50, 60 400 Hz).
La sensibilidad de los tacmetros de alterna es de 3 a 10 V/1000r/min. Dado que son

sensibles a la temperatura, variando la resistencia de los devanados y con ella la corriente
de excitacin, hay modelos que incluyen un termistor linealizado en serie con el devanado
primario, de tal forma que el coeficiente de temperatura final sea casi nulo.
Los tacmetros de continua o dinamos tacomtricos son similares a los de alterna, pero
rectificando la salida, tal y como se hace en los generadores de corriente continua.
Es decir, hay un imn permanente, basado en una aleacin especial y obtenido por
sintetizacin, que crea un flujo magntico constante, y un circuito con varias espiras que
gira en su seno y en el que se induce una tensin. La conexin de salida se va
conmutando peridicamente de forma que se obtiene una tensin continua cuya polaridad
depende de la velocidad de giro y cuya amplitud es proporcional a sta.
En la prctica, la tensin de salida no es estrictamente continua sino que presenta una

cierta ondulacin debida a asimetras mecnicas (excentricidad, rotor no cilndrico),
magnticas (anisotropa) o a causas elctricas (contactos de las escobillas). El cociente
de la diferencia entre la diferencia de la tensin mxima y mnima y la tensin media de
salida se denomina ondulacin, y se da tambin en forma de valor eficaz. Si bien este
rizado se puede eliminar filtrando, en el caso de velocidades lentas en un sistema
realimentado puede que el retardo impuesto por los filtros sea inaceptable, debindose
recurrir a modelos con baja ondulacin y mayor precio.
La temperatura afecta a la magnetizacin de los imanes permanentes y puede ser, por lo

tanto, otra fuente de error. Para compensarla se disponen adecuadamente materiales con
un punto de Curie dentro del margen de temperaturas a compensar. De esta forma, la
68
reluctacia del circuito magntico cambia al hacerlo la temperatura y se logra mantener el

flujo constante hasta valores de 0005 %/K.
La sensibilidad normal de los dinmos tacomtricos es del orden de 5 a 10 V/1000r/min, y

el alcance de medida llega fcilmente a las 800 r/min. En la Tabla 5 se dan las
caractersticas de un modelo comercial. Su campo de aplicacin es, obviamente, la
medida de velocidad (tacmetro) en s o dentro de servosistemas de velocidad o de
posicin (para tener realimentacin de velocidad).
Parmetro Valor
Sensibilidad 26 v/1000r/min
Linealidad 936 mV
Resistencia 38
Inductacia 24 mH
Coeficiente de temperatura de -20 a 70 C 001 %salida/C
Velocidad mxima 12.000 rpm
Peso 93 g
Momento de inercia 85 gcm2
Par resistente 025 Ncm
Tabla 5.- Caractersticas de la di nmo modelo SA-740A-7
El tacmetro es un dispositivo utilizado para realizar mediciones de velocidad pticas o

mecnicas. El tacmetro de mano digital porttil PCE-T236, mostrado en la figura, es el
ms indicado para establecer las revoluciones de mquinas, piezas e instalaciones
giratorias (por ejemplo en cintas transportadoras, en motores y mecanismos accionados
por correas...). La medicin sin contacto se realiza con la ayuda de una banda reflectante
que se adhiere a la pieza giratoria, la medicin con contacto se lleva a cabo por medio de
un adaptador mecnico con cabeza o con rueda de medicin, vase la Figura 70.
69
Figura 70.- Distintas formas de medir con el tacmetro
3.3.5.3 Termopar
El funcionamiento de una termopar se basa en el principio fsico de la unin de dos

alambres de metales diferentes que produce una diferencia de potencial en los dos
extremos que no se encuentran en contacto y que es funcin de la temperatura a la cual
se encuentra la unin. Este principio se llama efecto Seebeck, en memoria a Thomas
Seebeck, quien lo descubri en 1821. El voltaje producido en la unin es no lineal con
respecto a la temperatura y bastante pequeo, del orden de los milivoltios.
Existen varios tipos de termopares identificados mediante letras maysculas que indican
su composicin de acuerdo a las convenciones establecidas por el American National
Standards Institute (ANSI). Por ejemplo una termopar tipo J est hecha de la unin de
cobre-constantan. Una diferencia fundamental entre los sensores de temperatura
mencionados anteriormente y la termopar es la necesidad que se tiene de una referencia
para hacer mediciones absolutas con ella.
En el ejemplo de la Figura 71 se muestra una termopar de hierro-constantan que se

encuentra conectada al instrumento de medicin, una tarjeta de adquisicin de datos
(TAD), a travs de alambres de cobre. En este circuito existen tres uniones diferentes: J1,
J2 y J3. La unin J1 genera un voltaje proporcional a la temperatura que se est
midiendo. Las uniones J2 y J3 tienen sus propios voltajes Seebeck. El amplificador de
instrumentacin de la tarjeta de adquisicin de datos va a medir el voltaje generado por
todas estas uniones. Para determinar la temperatura de la unin J1, es necesario conocer
los voltajes de las uniones J2 y J3 para restarlos al total y poder conocer el voltaje de la
unin J1. Esto es lo que se conoce como compensacin de la unin fra. Tradicionalmente
la referencia ha sido 0C, lo cual se logra manteniendo la unin de referencia bajo hielo a
0C. Bajo estas condiciones, si la temperatura se encuentra sobre 0C, un milivoltaje
positivo aparece a la salida del circuito abierto de la termopar; si es menor a 0C el
milivoltaje de salida es negativo, y cuando la referencia y la unin en la cual se mide la
70
temperatura estn a 0C la salida de la termopar es de 0 mV. Aunque este mtodo es

bastante exacto, no es l ms prctico. Una manera ms prctica consiste en medir la
temperatura de la unin de referencia, directamente con un sensor de temperatura, tal
como un termistor o un sensor de circuito integrado (IC). Este proceso de compensacin
de la unin fra puede simplificarse aprovechando algunas de las caractersticas de las
termopares.
Figura 71.- Termopar Hierro-Constantan
De acuerdo a la Ley de los Metales Intermedios el circuito de la Figura 72 es similar al

circuito anterior de la Figura 71. En el circuito de la Figura 72 un trozo de alambre de
constantan se ha insertado antes de la unin J3 dando origen a una unin ms, J4.
En el circuito de la Figura 72 las uniones J2 y J4 son del mismo tipo (cobreconstantan);

ya que ambas se encuentran a la misma temperatura y en direcciones contrarias se
cancelan.
Figura 72.- Termopar con insercin de conductor extra en regin isotrmica
Las uniones J1 y J3 son del mismo tipo, pero estn en direcciones contrarias, por lo que
sus voltajes tienen signos opuestos. La unin J3 se encuentra a la temperatura de
referencia y J1 a la temperatura que se est midiendo. De lo anterior se desprende que el
voltaje medido por la TAD va a ser igual al voltaje de la temperatura medida menos el
voltaje de la temperatura de referencia o lo que es igual el voltaje de la temperatura
71
medida es igual al voltaje medido por la TAD ms el voltaje de la temperatura de

referencia.
Utilizando la relacin anterior y midiendo la temperatura de referencia con un sensor se

obtiene el voltaje de la temperatura medida y de l, ya sea por las tablas de termopares o
por los polinomios del National Institute of Standards and Technology (NIST), la
temperatura. En la Tabla 6 se muestran los coeficientes de los polinomios para los
diferentes tipos de termopares.
El termopar es uno de los sensores ms populares para medir temperatura. A diferencia

de los otros sensores de temperatura, no requiere de fuente de alimentacin, ya que es
autogeneradora de potencia; son econmicas y fciles de construir debido a que son
bsicamente la unin de dos alambres. Existe una variedad de ellas en el mercado en un
amplio rango de temperaturas. Se identifican por letras siendo las ms populares J, K y T.
Los termopares presentan algunos inconvenientes. Debido al bajo voltaje que generan y a
su baja sensibilidad requieren de una instrumentacin muy exacta, y de otro sensor para
realizar la compensacin de la unin fra. Por otro lado las termopares son menos
estables que los otros sensores de temperatura.
72
Tabla 6.- Coeficientes de Polinomios NIST
3.3.5.4 Celda Fotovoltica
Se entiende por efecto fotovoltico la conversin directa de luz en electricidad a nivel

atmico. Algunos materiales presentan una propiedad conocida como efecto fotoelctrico
que hace que absorban fotones de luz y emitan electrones. Cuando estos electrones
libres son capturados, el resultado es una corriente elctrica que puede ser utilizada como
electricidad.
El primero en notar el efecto fotoelctrico fue el fsico francs Edmundo Bequerel, en

1839. l encontr que ciertos materiales producan pequeas cantidades de corriente
elctrica cuando eran expuestos a la luz. En 1905, Albert Einstein describi la naturaleza
de la luz y el efecto fotoelctrico, en el cual est basada la tecnologa fotovoltaica.
73
Figura 73.- Diagrama de operacin de una celda fotovoltica
El diagrama de la Figura 73 ilustra la operacin de una celda fotovoltica, llamada

tambin comnmente celda solar. Las celdas solares estn hechas de la misma clase de
materiales semiconductores que se usan en la industria microelectrnica, tales como el
silicio. Para las celdas solares, una delgada rejilla semiconductora es tratada
especialmente para formar un campo elctrico, positivo en un lado y negativo en el otro;
cuando la energa luminosa llega hasta la celda solar, los electrones son golpeados y
sacados de los tomos del material semiconductor. Si se ponen conductores elctricos
tanto con el lado positivo como en el negativo de la rejilla, formando un circuito elctrico,
los electrones pueden ser capturados en forma de corriente elctrica, es decir, en
electricidad. La electricidad puede entonces ser usada para suministrar potencia a una
carga, por ejemplo para encender una luz o energizar una herramienta.
Un arreglo de varias celdas solares conectadas elctricamente unas con otras y montadas
en una estructura de apoyo o un marco, se llama mdulo fotovoltaico. Los mdulos estn
diseados para proveer un cierto nivel de voltaje, como por ejemplo el de un sistema
comn de 12 voltios. La corriente producida depende directamente de cunta luz llega
hasta el mdulo.
Figura 74.- Configuraciones de unidad simple a conjunto de celda fotovoltica
74
Varios mdulos pueden ser conectados unos con otros para formar un conjunto. En
general, cuanto ms grande es el rea de un mdulo, ms electricidad ser producida.
Los mdulos fotovoltaicos producen corriente continua (CC). Estos mdulos pueden ser
conectados tanto en serie como en paralelo para producir cualquier cantidad de voltaje o
corriente que se requiera.
Hoy en da, los dispositivos fotovoltaicos (FV) ms comunes usan una sola juntura o
interfase para crear un campo elctrico dentro de un semiconductor, como por ejemplo
una celda FV. En una celda FV de una sola unin, solamente aquellos fotones cuya
energa sea igual o mayor a la del espacio interbanda del material de la celda, pueden
liberar un electrn para ser usado en un circuito elctrico. En otras palabras, la reaccin
fotovoltaica de las celdas de una sola unin est limitada a la porcin del espectro solar
cuya energa est por encima del espacio interbanda del material absorbente, y por tanto
aquellos fotones con energas ms bajas no son aprovechados.
Una manera de sortear esta limitacin es usando dos (o ms) celdas diferentes, con ms
de un espacio de banda y ms de una unin, para generar un voltaje. Este tipo de celdas
son conocidas como celdas "multiunin" (tambin llamadas celdas "de cascada" o
"tandem"). Los dispositivos multijuntura pueden lograr una mayor eficiencia de conversin
total porque pueden convertir una fraccin ms grande del espectro luminoso en
electricidad.
Como se muestra abajo, un dispositivo multiunin es un conjunto de celdas individuales

de una sola unin, colocadas en orden descendente de acuerdo a su espacio de banda
(Eg). La celda ms alta captura los fotones de alta energa y deja pasar el resto de los
75
fotones hacia abajo para ser absorbidos por las celdas con espacios de bandas ms
bajos.
Figura 75.- Dispositivo multiunin de celdas
Muchas de las investigaciones que se realizan en la actualidad sobre celdas multiunin

estn enfocadas al uso del Arseniuro de Galio en uno (o en todos) de los componentes de
las celdas. Tales celdas han alcanzado eficiencias de alrededor del 35% bajo luz solar
concentrada. Otros materiales estudiados para su uso en dispositivos multiunin son por
ejemplo, el Silicio Amorfo y el Diseleniuro de Indio con Cobre.
Como ejemplo de esto, el dispositivo multiunin que se muestra en la Figura 75, utiliza
una celda superior de Fosfato de Indio con Galio, una unin "de tnel" para facilitar el flujo
de electrones entre las celdas, y una celda inferior de Arseniuro de Galio.
3.4 Segn sus aplicaciones
3.4.1 Mecnicos
Extensimetros de movimiento para fuerza, peso o torque; medidores de presin y flujo;

acelermetros; higrmetros.
Estas magnitudes se miden de forma esttica por comparacin con una fuerza conocida y
en forma dinmica aplicando, a la entrada, a un elemento elstico y midiendo la
deformacin resultante.
3.4.2 pticos
Los transductores pticos son los fotovolticos (celdas o bateras solares) y las celdas
fotoconductoras.
76
Este tipo de dispositivos son fuentes de luz que convierten electricidad u otra forma de
energa lumnica, o bien elementos fotosensores que convierten energa lumnica en
energa elctrica. Las principales fuentes de luz son las lmparas de filamento
incandescente, las lmparas de descarga y arco, LEDs, lseres, y pantallas fosforadas.
Los principales elementos sensores de luz son los fotorresistencias y los dispositivos
fotoconductores (fotodiodos y fototransistores).
3.4.3 Acsticos
Los transductores para magnitudes acsticas ms comunes son los micrfonos e

hidrfonos.
Los transductores receptores (micrfonos e hidrfonos) convierten las variaciones

acsticas en seales elctricas. Mientras que los transductores transmisores (altavoces o
auriculares) convierten seales elctricas en acsticas. Los mtodos bsicos usados son
los mismos que para transductores de desplazamiento y presin.
3.4.4 Magnticos
Permemetros; magnetmetros; semiconductores de Efecto Hall.
Los transductores de Efecto Hall, miden el campo magntico usando el Efecto Hall que
produce una diferencia de potencial ortogonal a la corriente circulante en un conductor
atravesado por un campo magntico.
El magnetoresistivo mide el campo magntico teniendo en cuenta la variacin de la

conductividad de un conductor en funcin de la densidad del campo magntico que lo
atraviesa.
El transductor sensible al campo magntico mide la alteracin del flujo de corriente en una
juntura PN, que causa un campo magntico al incidir en ella.
3.4.5 Qumicos
Los transductores electroqumicos miden propiedades qumicas de las substancias tales

como pH y potencial de oxidacin por medios electroqumicos.
3.4.6 Biolgicos
Electroencefalgrafo.
77
Los transductores para instrumentacin de anlisis tienen como propsito la deteccin,

identificacin y medicin de los constituyentes qumicos de una sustancia. Los mtodos
ms conocidos son la espectroscopia ya la cromatografa de gases.
3.4.7 Nucleares
Tubo de Geiger, cmara de ionizacin; detectores de radiacin por centelleo y por

semiconductores.
Los transductores para radiacin nuclear miden magnitudes relacionadas con radiaciones
producidas por elementos radioactivos. En todos los transductores de este tipo, la
electrnica se encarga del conteo de las partculas detectadas por medios fsico-qumicos.
78

Tipos de Transductores. ClasificaciÃ N

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Tipos de Transductores. ClasificaciÃ N

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Caracterizacin de Transductores para un SPC

3 Tipos de Transductores. Clasificacin

3.1 Transductores Activos y Pasivos

La clasificacin ms general que se puede realizar es aquella que se basa en la

Se consideran transductores pasivos aquellos que necesitan una fuente de alimentacin

3.2 Transductores Analgicos y Digitales

En los transductores pasivos, la salida es a menudo proporcional, esto es, la informacin

Dentro de las salidas analgicas podemos distinguir:

- Salidas analgicas de voltajes: pueden ser DC o AC.

- Salidas analgicas de corrientes: encuentran aplicacin, fundamentalmente, en procesos

- Salidas analgicas de pulso: una serie de pulsos a una frecuencia proporcional a la

Estas seales de pulsos o frecuencia variable son fcilmente convertidas en digitales,

3.3 Segn el Principio Elctrico para convertir la Cantidad Variable

3.3.1 Transductores Resistivos

A este grupo pertenecen los siguientes transductores:

3.3.1.1 Galga extensiomtrica resistiva

La resistencia de un alambre o semiconductor vara segn la elongacin o compresin

Las galgas extensiomtricas son sensores resistivos muy utilizados en la medida de

El principio de funcionamiento de una galga extensiomtrica es el siguiente; supngase

La resistencia asociada al hilo de metal ser proporcional a su longitud e inversamente

Donde R es la resistencia del hilo y , su resistividad. Aplicando una fuerza F de traccin

Que se obtiene de tomar logaritmo neperiano en la Ecuacin 1, y expresando la ecuacin

Este factor determina la sensibilidad de la resistencia a los cambios en la longitud.

- El propio cambio de longitud.

- El cambio originado en la seccin.

- El cambio originado en la resistividad.

Teniendo en cuenta la fuerza aplicada al hilo, F, su seccin A = d2/4 y el mdulo del

Con lo que el cambio de resistencia resulta ser:

As, la sensibilidad de la galga crece con el factor de galga y el valor de la resistencia y

Figura 4.- Galga extesiomtrica tpica

3.3.1.2 Termmetros. Termoconductores

Los transductores de temperatura de resistencia metlica se caracterizan por poseer

Figura 5.- Transductor de temperatura comercial modelo TMR31 de Endress

Si se tiene un conductor metlico de resistividad , longitud l y rea de la seccin

Considerando un hilo metlico inmerso en un medio a la temperatura Ta, si el volumen y la

Metales Resistividad (), (.m) Coeficiente trmico (), (K-1)

Platino, Pt 10610-8 3910-3

Nquel, Ni 68410-8 710-3

Wolframio, W 5610-8 4510-3

Cobre, Cu 16810-8 4310-3

En la Tabla 1 puede observarse que el platino es el metal con el coeficiente trmico ms

3.3.1.3 Dispositivo Potenciomtrico

El posicionamiento de un cursor por medio de una fuerza externa vara la resistencia en

Las aplicaciones ms tpicas son la medida de la presin y el desplazamiento.

Figura 6.- Potenciomtrico de desplazamiento angular

As, un potenciomtrico es un dispositivo electromecnico que consta de una resistencia

Figura 7.- Smbolo elctrico de un potencimetro

La Figura 8 muestra la estructura de un potencimetro en sus dos configuraciones ms

La aplicacin ms comn de este dispositivo en instrumentacin es como sensor de

La Ecuacin 8 muestra la relacin entre la tensin de entrada y la de salida de ste divisor

Figura 10.- Ejemplo de un sensor de presin basado en un potencimetro

Uno de los problemas que plantean los potencimetros es la necesidad de mantenimiento

3.3.1.4 Medidor de Alambre Caliente o Medidor de Pirani

El medidor de Pirani da una medida de la presin a travs de la variacin de la

Figura 11.- Esquema del medidor de alambre caliente o medidor de Pirani

La posibilidad de relacionar linealmente la presin y la conductividad trmica se da a

De la Ecuacin 9, N es el nmero de molculas, m la masa de cada molcula, vrms

Figura 12.- Diseo tpico de un medidor de Pirani

El medidor de Pirani est diseado para medidas en vaco, y su utilizacin es adecuada

- Intervalo de presin para el cual es requerido el medidor.

- Presin parcial de cada componente o total del gas a medir.

- Dependencia de la lectura del medidor con el gas existente en la cmara.

- Exactitud necesaria en la medida.