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CadaejeempleaunsistemadetransmisinlinealquemueveelSpindleeneseeje.ElsistemadetransmisinlinealdelsistemaCNCincluye
unmotor,unsistemalinealyotroselementosparaensamblareltornilloembalado.

Elmotoreslauninentrelapartemecnicaylaparteelectrnicadelsistema.ElmotorrecibesuenergapormediodelcontrolCNC,que
consisteenundriverqueproveelospulsosquepermitequeelrotordelmotorgireenunsentidooenotroeldesplazamientoangular
asignado.
HaydostiposdemotoresencontradosenunRouterCNC,quesonmotorpasoapasoyservomotores.Losmotorespasoapasosonuna
alternativamsausterayofrecenunabuenafuncinyconfiabilidadperonormalmentenosonunsistemadeciclocerrado.Los
servomotoresofrecenunsistemadeciclocerrado,quesignificaquedespusderecibirlasdireccionesdeuncontrolCNC,envanlasealde
regresoalcontrolqueverificaquehayacompletadolatarea.

Lossistemasdeciclocerradoseencuentrangeneralmenteenmodelosdetrminoalto.Eltipodecontroldependeeneltipodemotor.El
controlparaunmotordepasoapasoounservomotornoeselmismo.

Elmotorofreceelpoderenformademocinrotacionallacualnecesitaserconvertidaamovimientolinear.Aquesdondeelensamblede
tornilloytuercaembaladatomalugar.Combinadoconelensamblajelinear,elensambledetornilloytuercaembaladamueveelroutero
Spindlesobreeleje.

Diferentestiposdediseosempleanmtodosvariantesdeconvertirmovimientorotacionalalinealyalgunossonmejoresqueotros.Los
mscomunessonlosdetornilloytuercaembaladaocremalleraypin.Cadasistematienesuspropiasventajasydesventajasperola
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