HIDRAULICA

CAPITULO I. NOCIONES GENERALES.

CAPITULO II. HIDROSTATICA.

CAPITULO III. NOCIONES FUNDAMENTALES DE HIDRAULICA.

CAPITULO IV. PERDIDAS DE CARGA GENERALES. ECUACION DE LAS CORRIENTES PERMANENTES E

IMPERMANENTES, PERDIDAS DE CARGA SINGULARES.

CAPITULO V. PRINCIPIOS BASICOS.

FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACION

CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES

PRINCIPIOS DE ENERGIA Y MOMENTUM.

FLUJO CRITICO: SU CALCULO Y SUS APLICACIONES.

CAPITULO VI. FLUJO UNIFORME.

DESARROLLO DEL FLUJO UNIFORME Y DE SUS ECUACIONES.

CALCULO DE FLUJO UNIFORME.

DISEO DE CANALES CON FLUJO UNIFORME.

CONCEPTOS TEORICOS DE CAPA LIMITE, RUGOSIDAD SUPERFICIAL,

DISTRIBUCION DE VELOCIDADES E INESTABILIDAD DE FLUJO UNIFORME.

CAPITULO VII. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO.

TEORIA Y ANALISIS.

METODOS DE CALCULO.

PROBLEMAS PRACTICOS.

CAPITULO VIII. FLUJO ESPACIALMENTE VARIADO.

FLUJO RAPIDAMENTE VARIADO.

INTRODUCCION.

FLUJO SOBRE VERTEDEROS.

RESALTO HIDRAULICO Y SU USO COMO DISIPADOR DE ENERGA.

 FLUJO EN CANALES CON ALINEAMIENTO NO LINEAL.

FLUJO A TRAVES DE CANALES CON SECCIONES NO PRISMATICAS.

CAPITULO IX. FLUJO NO PERMANENTE.

FLUJO NO PERMANENTE GRADUALMENTE VARIADO.

FLUJO NO PERMANENTE RAPIDAMENTE VARIADO.

TRANSITO DE CRECIENTES.
CAPITULO I. NOCIONES GENERALES.

1.1 INTRODUCCION:

El recurso hdrico el ms importante para el bienestar de la humanidad.

Patrimonio disponible de los habitantes de la Tierra.

Con el progreso surgieron agrupamientos urbanos con necesidad de abastecimiento

de agua.

El abastecimiento se vuelve complejo e implica factores tcnicos, sociales,

econmicos, legales y polticos administrativos.

En muchas ocasiones, el problema no se limita solamente al aprovisionamiento del

agua para uso domstico e industrial, sino que se extiende a la agricultura y a la
ganadera, las que dependen de la cantidad y distribucin de las lluvias.

El agua necesaria para satisfacer todas las exigencias del mundo moderno proviene
de aguas permanentes y no permanentes.

El especialista en Ingeniera hidrulica tiene la responsabilidad de realizar el estudio,

la evaluacin y la determinacin de las captaciones, derivaciones, conducciones,
almacenamientos, distribucin y optimizacin de los recursos hidrulicos a travs de
infraestructura hidrulica diseada acorde a la tecnologa vigente.

1.2 DEFINICION:

HIDRAULICA.- Es una rama de la mecnica de fluidos.

ETIMOLOGIA.- El significado viene del griego hydrauliks conduccin de agua,

hydor, agua; y aulos; tubo, conduccin.

1.3 HISTORIA:

Egipto y Grecia
Las civilizaciones ms antiguas se desarrollaron a lo largo de los ros.
La experiencia y la intuicin guiaron a las comunidades en soluciones hidrulicas para
la defensa riberea, el drenaje de zonas pantanosas, el uso de los recursos hdricos,
la navegacin entre otros.

Tales de Mileto, de padre griego y madre fenicia, atribuy al agua el origen de todas
las cosas.

Arqumedes, fue el fundador de la hidrosttica, en el campo de la hidrulica l fue el

inventor de la espiral sin fin, la que, al hacerla girar al interior de un cilindro, es usada
aun hoy para elevar lquidos.

Las Hidroelectricas. La primera CCHH se construy en 1880 en Northumberland,

Gran Bretaa, y debido al aumento de la demanda de electricidad. A principios del siglo
XX. En 1920 las centrales hidroelctricas generaban ya una parte importante de la
produccin total de electricidad.

Antigua Roma
Los antiguos romanos, suministraban
mediante acueductos ms de un Acueductos.
milln de m de agua al da a la Roma
Imperial, la mayor parte distribuida a
viviendas privadas por medio de
tubos de plomo.

Para construir el acueducto Claudio

se requirieron, 14 aos consecutivos,
ms de 40 mil carros de tufo por ao.
Pont du Gard a Nmes.

En las provincias romanas los acueductos atravesaron con frecuencia profundos valles,
como en Nmes, donde el Pont du Gard de 175 m de longitud tiene una altura mxima
de 49 m, y en Segovia, en Espaa, donde el puente-acueducto de 805 m de longitud
todava funciona.
Los romanos excavaron tambin canales para mejorar el drenaje de los ros en toda
Europa.

La generacin de energa
Rueda hidrulica.
La principal fuente de energa de la
antigedad fue el llamado molino griego,
constituido por un eje de madera vertical,
en cuya parte inferior haba una serie de
paletas sumergidas en el agua. Este tipo
de molino fue usado principalmente para
moler los granos, el eje pasaba a travs
de la mquina inferior y haca girar la
mquina superior, a la cual estaba unido.
Molinos de este tipo requeran una
corriente veloz.

La rueda hidrulica
Ruedas de agua en Hama - Siria. Azud de La Montaa de Aranjuez, Espaa

En la Edad Media, la rueda hidrulica fue ampliamente utilizada en Europa para una
gran variedad de usos industriales.

Otra forma de energa desarrollada en la Edad Media fue el molino de viento.

La hidrulica en los pases rabes

En la Edad Media el islam contribuy en forma importante al desarrollo de los canales

para la distribucin de agua, con un uso frecuente de sifones,

Ejemplo de la antigedad.
Red de
Canales de
Mesopotami
a, hoy Irak.

Otras redes
de Canales
de
Mesopotami
a, hoy Irak.
 Acueducto
romano Los
Milagros, paso
sobre ro
Albarregas,
Mrida, Espaa

Jardines
Colgantes de
Babilonia.

Canalizacin de
riego Azteca,
Mxico

Partido de agua en
Tipn Urcos
Estructura
hidrulica de
Ollantaytambo

Aforador incaico

Distribucin de
caudal y calidad de
agua

Cadas verticales
1.4 CIENCIAS RELACIONADAS CON LA HIDRULICA:

Mecnica de fluidos.- es la mecnica de medios continuos, que describe el

movimiento de fluidos (gases y lquidos), sin tener en cuenta las causas que lo
provocan (cinemtica) o tenindolas en cuenta (dinmica);
Hidrologa, estudia el comportamiento del agua en la naturaleza, en las diversas
fases del ciclo hidrolgico;
Hidrogeologa, estudia las aguas subterrneas;
Hidrografa, estudia la descripcin y sus sistemas de los diferentes cuerpos de agua
planetarios;
Oceanografa, estudia los procesos fsicos, qumicos y biolgicos que se dan en el
mar y en los ocanos.

1.5 CLASES DE HIDRAULICA:

1.6 APLICACIONES DE LA INGENIERIA HIDRAULICA:

1.7 SIMBOLOS DIMENSIONES Y UNIDADES:

1.8 CONVERSION DE UNIDADES

En hidrulica es frecuente la necesidad de convertir unidades de medida de cantidades,

tales como, caudal y presin.

Para establecer un mtodo certero y sistemtico de transformacin, se sugiere formular

la conversin con el siguiente procedimiento:

Por ejemplo, transformar de [Km/hra] a [m/seg] (submltiplo):

 Otro ejemplo, convertir a unidad mltiplo: Transformar de [lt/seg] a [m3/da]:

1.9 FUERZA Y MASA:

La comprensin de las propiedades de los fluidos requiere una cuidadosa diferenciacin

entre masa y peso.

Masa (m): es la propiedad de un cuerpo fluido que se mide por su inercia o resistencia
al cambio de movimiento. Es tambin una medida de la cantidad de fluido. [kg]

Peso (w): es la cantidad que pesa un cuerpo, es decir, la fuerza con la que el cuerpo
es atrado hacia la Tierra por la accin de la gravedad.

1.10 PRESION:

La Presin (p): es la cantidad de fuerza ejercida sobre un rea unitaria de una

sustancia, y se establece con la ecuacin:

Donde: P es la fuerza de presin, F es la fuerza normal y A es el rea donde se aplica

la fuerza.

Presin de fluido.- Acta en todas direcciones perpendicularmente a la frontera.

Concepto.- La presin acta de manera uniforme en todas las direcciones sobre un
pequeo volumen de fluido:

Presin Atmosfrica.- Es el peso de la columna de aire al nivel del mar.

P Atm. =1Atm. = 760 mm-Hg = 14.7 lb/in 2 (psi)

Presin baromtrica.- Es la presin que se mide mediante un barmetro* el cual se

puede usar como un altmetro y puede marcar la presin sobre o bajo el nivel del mar.

* Barmetro: Instrumento que sirve para medir la presin atmosfrica.

Presin manomtrica.- Es la presin que se mide en un recipiente cerrado o tanque.

Presin Absoluta.- Es igual a la suma de la presin atmosfrica ms la presin

manomtrica. P ABS. = P ATM. + P MAN.
APLICACIONES.

Ley de Pascal.

La presin ejercida sobre la superficie libre de un lquido confinado dentro de un

recipiente se transmite con la misma intensidad a todo el fluido.

Prensa Hidraulica.- Se compara mediante el rea de entrada.

1.11 MASA ESPECIFICA, PESO ESPECIFICO, DENSIDAD RELATIVA.

1.12 COHESION, ADHESION Y TENSION SUPERFICIAL:

1.13 ECUACIN DE BERNOULLI:

Formulacin de la ecuacin
Bernoulli en su obra Hidrodinmica (1738) expuso este principio, que expresa que, en
un fluido perfecto (sin viscosidad, ni rozamiento) en rgimen de circulacin por un
conducto cerrado, la energa que posee el fluido permanece constante a lo largo de
su recorrido.

La Ecuacin de Bernoulli describe el comportamiento de un fluido movindose a lo

largo de una lnea de corriente.

v = velocidad del fluido a lo largo de la lnea de corriente

g = constante gravitatoria
y = altura geomtrica en la direccin de la gravedad
P = presin a lo largo de la lnea de corriente
? = densidad del fluido

Para aplicar la ecuacin se deben realizar los siguientes supuestos:

Viscosidad (friccin interna) = 0

Caudal constante
Fluido incompresible - ? es constante
La ecuacin se aplica a lo largo de una lnea de corriente

El nombre de la ecuacin se debe a Daniel Bernoulli, aunque en la forma arriba

expuesta fue presentada en primer lugar por Leonard Euler .

Aplicabilidad

Para llegar a la ecuacin de Bernoulli se han de hacer ciertas suposiciones que nos
limitan el nivel de aplicabilidad:

El fludo se mueve en un rgimen estacionario, o sea, la velocidad del flujo en un

punto no vara con el tiempo.
Se desprecia la viscosidad del fludo (que es una fuerza de rozamiento interna).
Se considera que el lquido est bajo la accin del campo gravitatorio nicamente.

Tubo de Venturi

El caudal (o gasto) se define como el producto de la seccin por la que fluye el fluido
y la velocidad a la que fluye. En dinmica de fludos existe una ecuacin de
continuidad que nos garantiza que en ausencia de manantiales o sumideros, este
caudal es constante. Como implicacin directa de esta continuidad del caudal y la
ecuacin de Bernoulli tenemos un tubo de Venturi.

Un tubo de Venturi es una cavidad de seccin S1 por la que fluye un fludo y que en
una parte se estrecha, teniendo ahora una seccin
 S2 >S1. Como el caudal se conserva entonces tenemos que v2>v1.

Si el tubo es horizontal entonces h1 =h2, y con la condicin anterior de las velocidades

vemos que, necesariamente, P1>P2. Es decir, un estrechamiento en un tubo
horizontal implica que la presin esttica del lquido disminuye en el estrechamiento.

CAPITULO II. HIDROSTATICA.

2.1 DISEO DE CANAL:

DEFINICIN:

Los canales son conductos abiertos o cerrados en los cuales el agua circula debido a
la accin de la gravedad y sin ninguna presin, pues la superficie libre del lquido est
en contacto con la atmsfera; esto quiere decir que el agua fluye impulsada
por la presin atmosfrica y de su propio peso.

Flujo en conductos.

2.2 CLASIFICACIN DE LOS CANALES:

De acuerdo con su origen los canales se clasifican en:

A) Canales naturales.- Son los cursos de agua que existen de manera natural
en la tierra, quebradas, ros, arroyos, lagos, lagunas, corrientes subterrneas. La
seccin transversal de un canal natural es generalmente de forma muy irregular y
variable durante su recorrido.

B) Canales artificiales.- Son todos aquellos construidos o desarrollados mediante el

esfuerzo de la mano del hombre, tales como: canales de riego, canales de
centrales hidroelctricas, alcantarillas, canales de desborde, canaletas,
cunetas, drenajes.

Las secciones transversales.- ms comunes son:

Seccin trapezoidal.- Los taludes son inclinados.

 Seccin rectangular.- Los taludes son verticales, por lo general se utiliza para
canales construidos con materiales estables .

Seccin triangular.- Se usa para cunetas revestidas en las carreteras,

tambin en canales de tierra pequeos.

Seccin parablica.- Se emplea en algunas ocasiones para canales revestidos y es

la forma que toman aproximadamente muchos canales naturales y canales viejos de
tierra.

Seccin circular.- Es el m s c o m n p a r a a l c a n t a r i l l a d o s y alcantarillas de

tamaos pequeo y mediano.

Seccin parablica.- Se usan comnmente para alcantarillas y estructuras

hidrulicas importantes.

CANALES DE RIEGO POR SU FUNCION:

Son los siguientes:

Canal de primer orden.- Llamado tambin canal principal o de derivacin y se le traza

siempre con pendiente mnima, normalmente es usado por un solo lado ya que por el
otro lado da con terrenos altos (cerros).

Canal de segundo orden.- Llamados tambin laterales, son aquellos que salen del
canal principal y el gasto que ingresa a ellos, es repartido hacia los sub laterales,
el rea de riego que sirve un lateral se conoce como unidad de riego.

Canal de tercer orden.- Llamados tambin sub-laterales y nacen delos

canales laterales, el gasto que ingresa a ellos es repartido hacia las parcelas
individuales a travs de las tomas granjas

ELEMENTOS GEOMETRICOS DE LOS CANALES:

Tirante de agua.-

CAPITULO II. HIDROSTATICA.

CAPITULO III. NOCIONES FUNDAMENTALES DE HIDRAULICA.

CAPITULO IV. PERDIDAS DE CARGA GENERALES. ECUACION DE LAS

CORRIENTES PERMANENTES E IMPERMANENTES, PERDIDAS DE CARGA
SINGULARES.

WARU WARU

CANAL INCA
DISEO DE CANAL INCA

CANTALLOC-ICA