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Introduccion Principios Deformacion axial Sistemas de barras Sistemas hiperestaticos Deformacion termica

Captulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial


Resistencia de Materiales 1

MSc. Daniel Lavayen Farfan

Pontificia Universidad Catolica del Peru


Departamento de Ingeniera
Seccion de Ingeniera Mecanica
Area de Diseno

2017-1

PUCP - ING225 - Captulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial MSc. Daniel Lavayen Farfan
Introduccion Principios Deformacion axial Sistemas de barras Sistemas hiperestaticos Deformacion termica

Introduccion

Hasta ahora hemos visto los efectos de los dos tipos de esfuerzos y de sus
respectivas deformaciones (unitarias), pero quedaba algo pendiente...

Resistencia de Materiales
2
 Esfuerzos
2
 Deformaciones
2 Reacciones en sistemas hiperestaticos
Para entender como tratarlas, vale la pena ver algunos conceptos primero.

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Relaciones
Relaciones que ya conocemos...
Intensidad de fuerza sobre un area:
P
=
A
Esfuerzo con la deformacion unitaria:

= E

Desplazamiento con la deformacion (unitaria):


=
L
Fuerza con el desplazamiento?
PL
=
EA

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Hipotesis

Requerimientos para que funcionen las relaciones anteriores:


Isotropa
Continuidad
Homogeneidad
Rango elastico-lineal del material

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Principio de Saint-Venant
Barre de Saint-Venant enuncio en 1855:
Principio
... la diferencia de los efectos de dos cargas diferentes pero estaticamente
equivalentes se vuelve muy pequena a distancias lo suficientemente
grandes a partir del punto de aplicacion de la carga.
Y eso que significa?

Adhemar Jean Claude


Barre de Saint Venant (1797-1886)
Matematico e ingeniero frances.

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Principio de Saint-Venant
Comparemos el efecto de las tres cargas aplicadas, que son
estaticamente equivalentes

A cierta distancia podemos decir que los esfuerzos producidos son iguales.

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Principio de Saint-Venant

Podemos decir entonces que para barras bastante largas los esfuerzos son
constantes en la seccion transversal:

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Principio de Superposicion de efectos

Atencion! Este principio solo aplica si hay relacion lineal entre los
esfuerzos y deformaciones, y entre fuerzas y desplazamientos.

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Principio de Superposicion de efectos

La superposicion que cuando tenemos un estado de cargas muy


complejo, podemos descomponerlo en cargas mas faciles de analizar.
A continuacion sumamos algebraicamente el efecto de cada fuerza,
superponiendo el efecto de cada una.
El requisito para poder hacerlo es que el sistema sea lineal.
Las cargas que se apliquen no deben modificar de manera significativa
el arreglo geometrico.

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Solidos cargados axialmente

Hasta ahora solo vimos cuerpos a traccion o compresion simple.


Ahora toca ver el caso general, con cargas distribuidas y areas
variables.
Vamos a asumir que se cumplen las hipotesis antes mencionadas.

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Deformacion en solidos cargados axialmente


Caso general:

px (x) du
= =
A(x) dx

= E

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Deformacion en solidos cargados axialmente

Reemplazando:
px (x) du(x)
=E
A(x) dx
px (x)dx
du(x) =
E (x)A(x)
Z L
px (x)
u= dx
0 E (x)A(x)

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Deformacion en solidos cargados axialmente

Desplazamiento axial
Z L
px (x)
u= dx
0 E (x)A(x)

u: desplazamiento de un punto ubicado a una distancia L. Puntos a


distancias L1 , L2 , etc sufriran distintos desplazamientos.
px (x): la carga puede variar a lo largo del cuerpo.
A(x): El area transversal no tiene que ser constante.
E (x): El cuerpo puede tener distintos materiales (aunque esto violara
la hipotesis de homogeneidad).

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Rigidez axial

Para una barra de seccion constante, se puede definir el coeficiente de


rigidez axial en funcion de la seccion transversal, el material y la longitud:
Rigidez axial
P EA
k := =
L
Donde el producto EA, se define como rigidez axial y sirve para
caracterizar la seccion.

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Convencion de signos

Se plantea la siguiente convencion de signos


Traccion sera positiva
Compresion sera negativa

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Ejercicio 1

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Ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos

Cuando consideramos como se comporta un sistema, tenemos que ver


que haya cierto sentido logico con las deformaciones.
Consideren el siguiente problema:

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Ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos

La compatibilidad de esfuerzos tambien nos permitira resolver y obtener


los desplazamientos de algunos puntos en ensambles.
Se requiere plantear ecuaciones de equilibrio (estatica)
Establecer relaciones cinematicas que son las ecuaciones de
compatibilidad.

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Ejercicio 2

El ensamble mostrado consiste en una barra solida de acero (E = 200


GPa), de 10 mm de diametro, al interior de un tubo de alumnio (E = 70
GPa), con una seccion de 400 mm2 . Las placas en B y A son rgidas. Si se
aplica una carga de 80 kN en C, determine el desplazamiento total del
punto C.

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Ejercicio 3

La barra rgida ABC se soporta con los


cables DB y EC y con un apoyo simple en A.
Se aplica una carga Q de 10 kN. Se sabe
que las areas de los cables son de 100 mm2
y el modulo de elasticidad de los cables es
de 200 GPa. Determine a) Desplazamiento
del punto C b) Esfuerzos normales en cada
cable.
Ref: Mecanica de Materiales - Beer, Johnston

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Ejercicio 4

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Sistemas de barras articuladas


Tipicamente, se deben analizar
sistemas complejos de barras
articuladas entre s, como es el caso
de las armaduras. Las barras
pueden:
alargarse/comprimirse
desplazarse
entonces, es posible que alguno (o
ambos) de los extremos de alguna
barra se desplace en una direccion
diferente a la axial.

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Sistemas de barras articuladas

En estos casos se asumiran


desplazamientos pequenos, por lo
que el desplazamiento del punto B a
B 0 mostrado se dara en en
trayectoria recta.
Adicionalmente, para este caso el
desplazamiento del punto B es
perpendicular al radio de giro BC.

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Sistemas de barras articuladas

El alargamiento de la barra
deformable AB se puede obtener
proyectando el vector de
desplazamiento sobre el vector
unitario de la direccion axial de AB.

La proyeccion en la direccion
perpendicular a ~ AB se define como Alargamiento con un extremo fijo
la rotacion del punto B con respecto
~B
=D ~ AB
al punto A.

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Sistemas de barras articuladas

Cuando los dos extremos con


moviles, se debe proyectar el
desplazamiento de los dos puntos
sobre el vector unitario:
Alarg. con dos extremos moviles
~B D
B/A = (D ~ A)
~ AB

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Ejercicio 5

Calcular la tension normal en el elemento elastico


CB del sistema isostatico mostrado, sometido a la
accion de la fuerza exterior P=700kg, sabiendo:
Area transversal ACB = 1.0cm2
Modulo de Elasticidad E = 200GPa
a=1m
AB es rgida

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Ejercicio 6
Calcular la tension normal en los elementos elasticos
del sistema hiperstatico mostrado, sometido a la
accion de la fuerza exterior P=700kg, sabiendo:
Area transversal ACB = 1.0cm2
Area transversal ADB = 1.4cm2
Modulo de Elasticidad E1 = 200GPa
E1 = 0.7E2
a=1m
AB es rgida

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Ejercicio 7

El elemento rgido BCD mostrado se soporta


mediante tres elementos elasticos con la misma
rigidez axial EA. Si se aplica una carga F en el
extremo B, se pide:
Las fuerzas en todos los elementos elasticos
Determinar el desplazamiento del punto B

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Ejercicio 8

En el sistema mostrado se pide determinar el


desplazamiento D del punto de aplicacion de la
carga, as como la carga axial de las barras I , II y
III . Considere que todos los elementos tienen la
misma rigidez axial EA.

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Ejercicio 9
En el sistema mostrado se pide determinar el desplazamiento D del punto
de aplicacion de la carga, as como la carga axial de las barras I , II y III .
Considere que todos los elementos tienen la misma rigidez axial EA.

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Solucion de sistemas hiperestaticos

La estatica solo nos brindara una


ecuacion.
Necesitamos una forma de establecer de
que ambos extremos no deben
desplazarse.
Tenemos que establecer una
compatibilidad.
El desplazamiento de B con respecto a
A es nulo.
A/B = 0

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Solucion de sistemas hiperestaticos

Por estatica tenemos

FA + FB = P

La indeterminacion se resuelve con


compatibilidad.
FA L1 FB L2
A/B = 0 = +
EA EA
Solucion al sistema.
L2 L1
FA = P( ) FB = P( )
L L

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Ejercicio 10

La barra compuesta consiste en un segmento AB de acero, y dos


segmentos de bronce C83400 en los segmentos DA y CB. Determine el
desplzamiento de A con respecto a B debido a la carga aplicada mostrada.
Ebronce = 101GPa

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Ejercicio 10
La viga rgida horizontal esta sometida a una carga distribuida como se
muestra en la figura. Determine el angulo de inclinacion de la barra
horizontal si cada poste tiene un diametro de 120 mm y el material tiene
un modulo de elasticidad de 12 GPa.

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Solidos sometidos a temperatura

Las cargas termicas se deben tener muy en cuenta en los disenos


expuestos a calor.
Hay que recordar que la deformacion por temperatura es volumetrica.
Para efectos del curso, vamos a considerar deformacion axial por calor
en barras.
Si el cuerpo puede expandirse sin oposicion no apareceran fuerzas, si
hay oposicion, apareceran esfuerzos termicos.

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Solidos sometidos a temperatura

Se emplea una aproximacion para determinar el desplazamiento de una


barra por consecuencia de variacion de temperatura:
Principio
T = TL
Donde:
: coeficiente de expansion termica lineal, depende del material.
Unidades (1/C )
T : Variacion de temperatura en el elemento.
L: Longitud original del elemento.
T : Extension o compresion por el cambio de temperatura.

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Ejercicio 11

acero = 12 106
alumninio = 23 106

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Ejercicio 12
Calcular la tension normal en los elementos elasticos
del sistema hiperstatico mostrado, sometido a la
accion de la fuerza exterior P=700kg y a un cambio
de temperatura en la barra II de -21.5 grados
celsius, sabiendo:
Area transversal ACB = 1.0cm2
Area transversal ADB = 1.4cm2
Modulo de Elasticidad E1 = 200GPa
E1 = 0.7E2
a=1m
2 = 11.6 106 AB es rgida

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Bibliografa

Hibbeler R., Mechanics of Materials.


Beer, Johnston, Mecanica de Materiales.
Miroliubov, et al. Problemas de Resistencia de Materiales.
Dias da Silva, Mechanics and Strength of Materials
Allen D. Introduction to the Mechanics of Deformable Solids

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