Equilbrio em Duas e Trs

Dimenses
Graus de Liberdade
 Vetores Ortogonais
2 Componentes ortogonais de um vetor
Foras no Espao
 Vetor Posio r
O vetor posio r definido como um vetor
fixo que localiza um ponto do espao em
relao outro
Componentes Retangulares de uma
Fora no Espao
ngulos e Cossenos Diretores
 Fora Definida pela sua Magnitude e Dois
Pontos de sua Linha de Ao
Seja M e N dois pontos pertencentes a linha de ao de uma
fora:

O vetor dado por:

=N-M
 O mdulo de dado por:

O vetor unitrio razo do vetor pelo seu mdulo:

Agora podemos reescrever a fora em termos do vetor unitrio:

E assim, temos as componentes ortogonais de F:

E por ltimo, temos os cossenos diretores e seus ngulos:

 Adio de Foras
Concorrentes no Espao
FR F
Equilbrio de Foras
no Espao
F 0
F 0
x

F 0y

F z 0
O cabo de sustentao de uma torre est ancorado por meio de
um parafuso em A. A trao no cabo e de 2 500 N. Determinar as
componentes FX, FY e FZ da fora que atua sobre o parafuso, (b)
Os ngulos X, Y e Z que definem as direes da fora.
A direo da fora dada por:
Foras no Espao
 Vetor Posio r
O vetor posio r definido como um vetor
fixo que localiza um ponto do espao em
relao outro
Componentes Retangulares de uma
Fora no Espao
ngulos e Cossenos Diretores
 Fora Definida pela sua Magnitude e Dois
Pontos de sua Linha de Ao
Seja M e N dois pontos pertencentes a linha de ao de uma
fora:

O vetor dado por:

=N-M
 O mdulo de dado por:

O vetor unitrio razo do vetor pelo seu mdulo:

Agora podemos reescrever a fora em termos do vetor unitrio:

E assim, temos as componentes ortogonais de F:

E por ltimo, temos os cossenos diretores e seus ngulos:

 Adio de Foras
Concorrentes no Espao
FR F
Equilbrio de Foras
no Espao
F 0
F 0
x

F 0y

F z 0
O cabo de sustentao de uma torre est ancorado por meio de
um parafuso em A. A trao no cabo e de 2 500 N. Determinar as
componentes FX, FY e FZ da fora que atua sobre o parafuso, (b)
Os ngulos X, Y e Z que definem as direes da fora.
A direo da fora dada por:
Momento e Inrcia
 Momento de uma fora em relao a um
ponto ou eixo fixo
Definio: Fornece uma medida da tendncia de
uma fora de provocar rotao de um corpo em
torno de um ponto ou de um eixo.
Foras atuantes no poste:
identificar e transform-las em
uma fora resultante e
especificar onde ela atua
Momento de uma fora em relao um eixo
A fora F atua no final do suporte. Determine o
momento da fora sobre o ponto O.
Anlise Escalar
Anlise Vetorial
Equilbrio de um
Corpo Rgido
 Equilbrio em
Duas Dimenses
Reaes
Diagrama de corpo livre
Diagrama de corpo livre
Diagrama de corpo livre
Diagrama de corpo livre
Equilbrio em Trs
Dimenses
Reaes
Diagrama de corpo livre

A (0,0,0)
B (1,2;0;0)
C (0,6;3;1,2)
D (0,9;0;0,6)
Para o ponto B:

A
 A

A
 A

A
Diagrama de corpo livre

A (0,0,0)
B (2,4;0;0)
C (0;0,9;0,6)
D (0;1,2;2,4)
E (1,8;0;0)
W (1,8;0;0)
A

A
A