PROGRAMACIN PTIMA DE LA

OPERACIN DE SISTEMAS
ELCTRICOS

CONCEPTOS BSICOS DE
DESPACHO ECONMICO

Dr. Ing. Wilfredo Sifuentes Rosales

_________________________________
Lima - Per
2014
 CONTENIDO

1. Presentacin del problema

1.1 Generacin Trmica pura en barra nica
1.2 Generacin Hidrotrmica en barra nica

2. Despacho Econmico
2.1 Sistema trmico puro en barra nica (sin considerar prdidas en la red)
2.2 Sistema trmico puro considerando las prdidas en la red
2.3 Algoritmo para el Despacho Econmico con Prdidas
2.4 Factores de Penalizacin y Barra de Referencia
2.5 Flujo ptimo de Potencia
 1.Presentacin del Problema

1.1 Generacin Trmica pura en barra nica

Dado una demanda a satisfacer con generacin trmico puro de distinto tipo
Debido
al
incluido nuclear, existe una gran cantidad de despachos posibles
(combinacin de configuraciones de generacin) que satisfacen la demanda
con distinto costo de operacin asociado.

Comportamiento no lineal de las funciones de produccin (eficiencia) asociada

a cada unidad generadora y a las caractersticas diferentes segn los tipos de
generacin trmica

Los costos operativos asociados a cada escenario del parque de generacin y

el despacho del mismo resultar de la optimizacin conjunta del parque.
Desde el punto de vista econmico y de seguridad, intuitivamente para cubrir
la demanda se pueden brindar una serie de criterios y pautas como son:
Costo de operacin mnimo Asignacin de reserva

Crecimiento del costo por unidad de Turbovapor, Nuclear y C.C. no

energa en forma no lineal cubren cargas de pico
 1.Presentacin del Problema

1.1 Generacin Trmica pura en barra nica

Cmo se procedera
cualitativamente para
cubrir ptimamente el
diagrama de
demanda?.

Figura 1. Zonas tpicas del diagrama

de demanda.
 1.Presentacin del Problema

1.1 Generacin Trmica pura en barra nica

Figura 2. Cubrimiento Econmico y

Tcnico de cada zona del diagrama de
demanda.
 1.Presentacin del Problema

1.2 Generacin Hidrotrmica pura en barra nica

Se dispone adems de una generacin hidrocontrolable

La generacin hidrocontrolable de costo operativo cero debe cumplir con dos

premisas desde el punto de vista econmico: utilizarse totalmente y ubicarse
en aquellas partes del diagrama de demanda que reemplace energa que de
otro modo debera ser cubierta con energa trmica de costo elevado.

Costo de operacin mnimo Asignacin de reserva

Crecimiento del costo por unidad de Turbovapor, Nuclear y C.C. no

energa en forma no lineal cubren cargas de pico
 1.Presentacin del Problema

1.2 Generacin Hidrotrmica pura en barra nica

Cmo se procedera
cualitativamente para
cubrir ptimamente el
diagrama de
demanda?.

HIPOTESIS
Figura 1. Zonas tpicas del diagrama de
demanda.
Energa Hidrocontrolable no
alcanza para cubrir la zona de pico
y semibase por si sola.
Ciclo combinado es limitado
 1.Presentacin del Problema

1.2 Generacin Hidrotrmica pura en barra nica

Figura 3. Posibilidades de utilizar la

energa hidrocontrolable.
 1.Presentacin del Problema

1.2 Generacin Hidrotrmica pura en barra nica

La generacin disponible supera a

la demanda en todo instante, se
plantea la diversidad de posibles
despachos que satisfacen pero con
distinto costo

Figura 4. Costos ordenados funcin de

posibles despachos
 2. Despacho Econmico

El anlisis se presenta en relacin con parques de generacin trmicos y

considerando su funcin de produccin aproximadas por una funcin
cuadrtica.

Figura 5. Funcin de produccin de una

unidad trmica
 2. Despacho Econmico

2.1 Generacin Trmico puro en barra nica (sin considerar

prdida en la red)
Si no se consideran las prdidas por
transmisin, la generacin debe
igualar a la demanda.
PGi = PD
El costo total de operacin asociado
con la generacin esta dado por:
C = C1(PG1) +.........+ Cn(PGn)
donde
Ci(PGi) = ai + bi PGi +ci PGi2
Si se supone que los lmites de
generacin no son violados, la
condicin necesaria de optimalidad
es obtenida mediante el
Lagrangiano.
L = Ci(PGi) + (PD - PGi)
Figura 6. Costo incremental de una funcin
Luego igualando a cero las de produccin de un generador trmico
derivadas respecto PGi y :
0= = -
0 = = PD - PGi
para i=1,......,n.
 2. Despacho Econmico

2.1 Generacin Trmico puro en barra nica (sin considerar

prdida en la red)
Luego todos los generadores tienen que operar al mismo costo incremental.
Resolviendo para PGi en trminos de se puede obtener:

de aqu,

Utilizando las ecuaciones de restricciones de igualdad se puede obtener:

donde

As

Como resultado de que:

 2. Despacho Econmico

2.1 Generacin Trmico puro en barra nica (sin considerar

prdida en la red)
En la Figura 7 se puede observar grficamente el despacho ptimo para un
valor de demanda PD = PG1+....+PGi, a cubrir

Figura 7 Curvas de Costos Incrementales -

Despacho ptimo
 2. Despacho Econmico

2.1 Generacin Trmico puro en barra nica (sin considerar

prdida en la red)
Problema: Usando la teora desarrollada, encontrar el nivel de potencia que deben producir los dos
generadores juntos para cubrir una demanda de 200 MW de manera que el costo total de operacin
sea el mnimo.
Datos de los generadores

Respuesta: Ga = 117.31 MW Gb = 82.69MW, = 30.801

Precio total de venta de energa: 30.801*200 = S/. 6161.53
Costo de produccin: Ga = 1500+5*117.31+0.11*117.31 22 = 3600.32
Gb = 200+6*82.69+0.15*82.6922 = 1721.78
El precio de venta cubrir los costos de produccin???
 2. Despacho Econmico

2.2 Generacin Trmico puro considerando las prdidas en la red

En general es posible expresar las prdidas de la red como una funcin del estado de generacin.
PL = Prdidas en la Red
= PL (PG1,..........,PGn)
Considerando las prdidas y la demanda la ecuacin de balance es:
PG1+.........+ PGn = PD + PL

Luego el Lagrangiano en este caso ser:

Las condiciones necesarias de optimalidad son:

A partir de estas condiciones necesarias, se puede obtener:

 2. Despacho Econmico

2.2 Generacin Trmico puro considerando las prdidas en la red

Figura 8 Costos Incrementales

en la Red debido a Prdidas
 2. Despacho Econmico

2.3 Algoritmo para el Despacho Econmico con Prdidas

Figura 9 Diagrama de Flujo para Calcular un Despacho

ptimo con Prdidas
 2. Despacho Econmico

2.4 Factores de Penalizacin y Barras de Referencia

Figura 10 Diagrama de Flujo para Calcular un Despacho

ptimo con Prdidas
 2. Despacho Econmico

2.5 Flujo ptimo de Potencia

1. En el ao 1962 Carpentier introdujo una formulacin de programacin no-

lineal generalizada del problema de despacho econmico incluyendo
algunas restricciones de operacin, con la idea de mejorar aspectos de
economa y seguridad.
2. Esta formulacin especfica fue denominada Flujo de Potencia ptimo
(FOP)
3. Todas las clases de problemas FOP particulares son subconjuntos del
problema general. Histricamente, se han venido desarrollando propuestas
de solucin diferentes para resolver las distintas aplicaciones de un FOP
 2. Despacho Econmico

2.5 Flujo ptimo de Potencia

1. Durante la direccin de la operacin en el corto plazo no se toman

decisiones de puesta o fuera de servicio de bloques generadores.
2. Las centrales hidrulicas se despachan con valores predeterminados de
potencia activa condicionados por el caudal de agua disponible o por el
resultado de una optimizacin semanal. De esta manera el FO puede ser
formulado como:

.
 2. Despacho Econmico
2.5 Flujo ptimo de Potencia
 2. Despacho Econmico

2.5 Flujo ptimo de Potencia

Limites de la capacidad de los generadores.

Caractersticas:
*Problema programacin lineal (Si es que el costo es lineal
y sin prdidas)
*Fcil de implementar si es lineal.
*Podra presentarse infactibilidades (incompleto)

Se agrega mquina de racionamiento (Generador ficticio

con alto costo que se agrega en los nodos). Permite 2
funciones importantes:
*Cerrar el balance de nodal bajo cualquier situacin
*Su costo asociado representa el costo de no poder
suministrar energa por parte del sistema
 2. Despacho Econmico

2.5 Flujo ptimo de Potencia

1. PREDESPACHO
Se denomina predespacho al problema de identificar entre un conjunto
N de unidades trmicas, el subconjunto M N de las mismas que
deben entrar en operacin. El predespacho ser ptimo si la eleccin
se ha realizado considerando todas las posibilidades y las restricciones
del problema.

1.1 Restricciones
Reserva Rotante
Unidades Trmicas
Reactivo y Tensin
Restricciones de Combustibles
Capacidad de la red de Transporte
Aprovechamiento Hidroelctrico
 2. Despacho Econmico

2.5 Flujo ptimo de Potencia

1.2 Mtodos de Solucin
Mtodo de Enumeracin de Estados

Luego para una lnea de demanda aproximada por 24 horas y para

sistema de 5, 10, 20 y 40 unidades resulta la cantidad de
combinaciones que se muestran a continuacin
 2. Despacho Econmico

2.5 Flujo ptimo de Potencia

1.2 Mtodos de Solucin
Mtodo de la Lista de Prioridad

Costos crecientes: Unidad 1, Unidad 2,.............................., Unidad N.

Unidad 1
Unidad 1 + Unidad 2
Unidad 1 + Unidad 2 + Unidad 3
Unidad 1 + Unidad 2 + Unidad 3 +................+ Unidad N

Para el caso de 4 unidades se tendr 15 combinaciones posibles para el

mtodo de enumeracin contra 4 del mtodo de Lista de Prioridad.

La aplicacin de la lista de prioridad es vlida tericamente s se cumple:

Funcin de produccin es lineal.

Los costos de arranque son fijos.
No existen restricciones adicionales.
 2. Despacho Econmico

2.5 Flujo ptimo de Potencia

1.2 Mtodos de Solucin
Mtodo basado en Programacin Dinmica (MPD)

La aplicacin del MPD supone:

Un estado es reconocido como una lista de unidades especificadas

operando y el resto fuera de servicio o sea parada.
El costo de arranque de una unidad es independiente del tiempo ha estado
fuera de servicio.
No se considera costo de parada de la unidad.
 2. Despacho Econmico

2.5 Flujo ptimo de Potencia

1.2 Mtodos de Solucin
Mtodo de relajacin de LaGrange

Se comienza el anlisis comenzando con la definicin de la variable Uit como:

Uit = 0, s la unidad i esta fuera de operacin en el periodo t.

Uit = 1, s la unidad i esta en operacin en el periodo
Luego el problema del predespacho se puede formular como:

Restricciones de demanda:

PDt - Pi Uit = 0 para t=1,....,T

-Restricciones de intervalo:

Uit Pimin Pit Uit Pimax para i=1,...,N y t=1,...,T

-Tiempo mnimo en servicio y fuera de servicio:

-la Funcin Objetivo es:

[Ci(Pit)+ Costos Arranque(i,t)] U t = Ci(Pit,U t) Mnimo

 2. Despacho Econmico

2.5 Flujo ptimo de Potencia

Luego formando el Lagrangeano:

L(P,U,) = Ci(Pit,Uit)+ T t (PD - N Pi Uit)

El problema del predespacho requiere minimizar la funcin de LaGrange sujeta a las

restricciones presentadas, las cuales pueden ser aplicadas a cualquier unidad. Ntese
lo siguiente:

La funcin de costo Ci(Pit,Uit) junto con la segunda y tercera restriccin son para
cada unidad independientes del resto de las unidades del parque.

La restriccin de balance de potencia (la primera) es de acoplamiento a travs de las

unidades de tal manera que lo que se decide para una unidad afecta al resto.
 2. Despacho Econmico

2.5 Flujo ptimo de Potencia

Aqu se ha logrado el objetivo de separar cada unidad respecto del resto que
corresponde al trmino:

T{[Ci(Pit)+ Costos Arranque (i,t)] Uit - t Pi Uit}

Por lo tanto puede ser resuelta para cada unidad en forma separada sin interesar que
sucede con las otras unidades. La minimizacin de Lagrange es encontrada para cada
unidad de generacin para todo el perodo, esto es:

Min q() = N min T{[Ci(Pit)+ Costos Arranque (i,t)] Uit - t Pi Uit}

Sujeto a las restricciones:

Uit Pimin Pit Uit Pimax para t=1,...,T

Tiempos mnimos en operacin y fuera de servicio.