Universidad Politcnica Salesiana

SEDE CUENCA
Carrera de Ingeniera Mecnica
TEORIA DE CONTROL

Practica N1
Teora de control

Realizado por: Freddy Fabin Sichiqui Velecela

Docente: Ing. Rene Zumba

Cuenca Ecuador
Periodo lectivo: Abril 2017 Agosto 2017
1. TEMA
Funcin de transferencia masa resorte -amortiguador

2. OBJETIVOS
Establecer de que depende cada uno de los sistemas masa resorte amortiguador
La transforma de Laplace inversa a mano y Matlab

3. DESARROLLO
Los sistemas de transferencia masa resorte-amortiguamiento se dan segn la siguiente tabla
que se presenta a continuacin segn el factor de amortiguamiento.

Frmula para sacar las variables

SISTEMA SOBREAMORTIGUADO
()
() = =
+ + ()

Reconocemos las variables

= =
=
=
= /
=

=


=

=
Cumple con la condicin para ser un sistema sobre amortiguado ya que el factor de
amortiguamiento es mayor que 1
Frecuencia natural

=


=

= .
Simulink
Inversa de Laplace

() =
+ +
En Matlab

A mano
 SISTEMA SUBAMORTIGUADO
()
() = =
+ + ()

Reconocemos las variables

= =
=
=
= /
=

=


=

= ,
Cumple con la condicin para ser un sistema subamortiguado ya que el factor de
amortiguamiento es menor que 1
Frecuencia natural

=


=

= .
Simulink
Inversa de Laplace

() =
+ +
En Matlab

A mano
 SISTEMA AMORTIGUADO
()
() = =
+ + ()

Reconocemos las variables

= =
=
=
= /
=

=


=

=
Cumple con la condicin para ser un sistema amortiguado ya que el factor de
amortiguamiento es igual que 1
Frecuencia natural

=


=

= .
Simulink
Inversa de Laplace

() =
+ +
En Matlab

A mano
Conclusiones:
Se ha demostrado los distintos de masa resorte-amortiguador cumpliendo con la
condicin del factor de amortiguamiento y verificando en Matlab y a mano con su
respectiva grafica ya que se cumpli los objetivos planteados al inicio.