Instrumentacin

Industrial

EDGARDO ESPINOZA MALQUI

Definicin

Sistema

Planta + Proceso = Sistema

1
 Ejemplos

Planta: Proceso:
Horno Fsico
Auto Qumico
Reactor Mecnico
Nuclear Elctrico
Fbrica Biolgico
... Econmico
...

Sistema Dinmico

Perturbaciones Internas
Externas

Sistema
Entrada(s) Salida(s)

2
 Control Manual

Sensor
Agua Indicador
Fria.

Temp.

Operador
Salida Agua Entrada
de Vapor Caliente de Vapor

Control Bueno o Errtico

Pero.... Dificultad de toma de datos
Limitacin de nm. de variables

Control Automtico
Operador

Controlador
A.F. Indicador
Sensor

S.V. A.C. E.V.

Velocidad
Ahora.. Nmero de variables
Almacenamiento

3
 Manual vs. Automtico
Proceso fsico / Planta

Impresin sensorial Informacin

(sentidos) (sensor)

Raciocinio Anlisis y decisin

(cerebro) (Unidad de Control)

Accin Accin de control

(manos, voz) (Actuador)

Manual Automtico

Control Realimentado
Perturbaciones

Proceso Sensor/
Actuador
Transductor

Mando de Acondicionador
Potencia /Transmisor

Interfase Interfase
de Controlador de
Salida Entrada

4
 Control Lazo Abierto
Perturbaciones

Proceso Sensor/
Actuador
Transductor

Mando de Acondicionador
Potencia /Transmisor

Interfase Interfase
de Controlador de
Salida Entrada

Sensores/Transductores
Variable:

Temperatura
Presin
Caudal
Proceso Nivel
Sensor/
pH Transductor
Peso
...

5
 Tipos de Seales
DISCRETA
No lleva informacin
en su valor.
Representa dos
estados posibles:
Abierto/Cerrado
Si/No
O/1
Positivo/Negativo
Presente/Ausente
...
0: 0-2.5 Voltios
1: 3 - 5 Voltios
ANALOGICA
Si lleva informacin
de la variable medida
en su valor.
Representa infinitos
estados posibles:
Temperaturas: 0-100 C
Presin: 1 a 10 psi.
Peso: 50 a 150 Kg.
Apertura: 0-100%
...

Seales Discreta
Voltios

5-
Seal
Elctrica

0-
t
0 1 0 1 0 1 0 0

Informacin
1-
0-

6
 Seales Analgicas
Voltios

5-
Seal 4-
Elctrica
3-
2-
1-
0-
t
V: 0.0 2.6 4.0 2.2 4.1 5.8 3.5 3.0 2.2

Informacin C: 0 52 80 44 81 116 70 60 44

Ejemplo

Seal
Respuesta

Prendido

Apagado Apagado

7
 Ejemplo
Motor

Temp.

Clasificacin de Sensores

Activos:
No requieren de
alimentacin externa (Ej.
Termocupla)
Pasivos:
Requieren de una fuente
de energa externa (Ej.
Termoresistencia)

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 Caractersticas
Caractersticas Caractersticas
estticas dinmicas
Rango de entrada Velocidad de
Resolucin respuesta (tiempo
Exactitud entre la medida y la
seal de salida)
Precisin
Estabilidad (medio
Linealidad ambiente)
Sensibilidad
Ruido

Exactitud y Precisin

Exactitud baja Exactitud alta Exactitud alta

Precisin alta Precisin baja Precisin alta

9
 Medicin de Temperatura

Introduccin
La temperatura se mide de manera
INDIRECTA, que tiene relacin sobre las
propiedades fsicas de los materiales o
cambios en los circuitos elctricos.

Unidades:
S.I. Celcius (C) Kelvin(K)
Americano Fahrenheit (F) Ranking (R)
T relativa T absoluta

10
 Escalas
C F
100 212
T C T F -32 F
-------- = ------------
100 C 180 F

T K = T C + 273,15

0 32 T R = T F + 459, 67

Celcius:
0 C congelamiento del H2O 1 atm
100C ebullicin del H2O (nivel del mar)

Seleccin de Sensores
Rango de Temperatura
Exactitud
Rapidez
Medio medido: corrosivo, etc.
Costo

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 Medidores de Temperatura
Termmetros de vidrio
Bimetlicos
Sistemas de trmicos de llenado
Termocupla
Resistivos
RTD
Termistor
Pirmetro de radiacin
Circuitos integrados

Termmetros de Vidrio

Caractersticas:
Rango
- Mercurio: - 35 C a 800 C
- Alcohol:-300 C a 600C
Indicadores
Dilatacin

12
 Termmetros Bimetales

Caractersticas:
Rango
+1000F a -300F (> 800F estabilidad y < 300F deflexin rpida)
Indicadores
2 metales con distinto coeficiente de dilatacin
Latn (Cu- Zn), Monel (Cu - Ni), Acero (Fe-C), Fe -Ni

Sistemas de trmicos de llenado

Caractersticas:
Indicadores
Transmisores neumticos

13
 Termocupla

Efecto Seebeck: f.e.m. ==> f ( T )

Rangos:
-200 a 4000 C
V 10mV - 50 mV Sensibilidad:
10 a 50 V/C
Baja Sensibilidad

Termocupla

TERMOPAR

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 Medicin Industrial

INDICADOR CONVERTIDOR

Metal A
420 mA

Cables de
Tm mV+- Tol.
compensacionTr E (Tm-Tr)
Indication
Metal B
UNION DE SISTEMA
C / F
TERMINAL REFERENCIA DE MEDIDA
DE
CABEZAL

Ta
Metal a Cu
T V=V(T)-V(Ta)

Metal b Cu

V= V(cu,a)(Ta) + V(a,b)(T) +V(b,cu)(Ta)

V= [V(b,cu)(Ta) + V(cu,a)(Ta)] +V(a,b)(T)
V= V(b,a)(Ta) +V(a,b)(T)
V= V(a,b)(T) V(a,b)(Ta)

V(a,b)(T) = V + V(a,b)(Ta)

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 Tipos de Termocupla
J : Hierro(Fe)-Constantan(Cu+Ni)
K : Cromel (Cr+Ni)-Alumel(Al+Ni)
T : Cu-Constantan
Exactitud : 1 - 3%
Respuesta : Lenta (seg.)
Linealidad : No muy buena

Thermocouple
Names of Materials Range Application
Type
Fcil de contaminar por lo que se
Platinum30% Rhodium (+) 2500 -3100F
B protege con cermica. Temperatura
Platinum 6% Rhodium (-) 1370-1700C
alta
Tungsten 5% Rhenium (+) 3000-4200F
C Temperatura alta.
Tungsten 26% Rhenium (-) 1650-2315C
Chromel (+) 200-1650F La mas sensible. No sujeta a
E
Constantan (-) 95-900C corrosin a temperaturas criognicas
Iron (+) 200-1400F Hilo de fierro sujeto a oxidacin a
J
Constantan (-) 95-760C altas temperaturas.
Chromel (+) 200-2300F
K Atmsferas oxidantes
Alumel (-) 95-1260C
Nicrosil (+) 1200-2300F No se corroe es costoso (reemplaza
N
Nisil (-) 650-1260C al K).
Atmsferas oxidantes. Fcil de
Platinum 13% Rhodium (+) 1600-2640F
R contaminar por lo que se protege con
Platinum (-) 870-1450C
cermica.
Estndar de laboratorio. Fcil de
Platinum 10% Rhodium (+) 1800-2640F
S contaminar por lo que se protege con
Platinum (-) 980-1450C
cermica.
Copper (+) -330-660F Temperaturas criognicas.
T
Constantan (-) -200-350C Atmsferas oxidantes.

16
 Termopozo
TERMINALES

TUBO PROTECTOR

METALES

AISLANTE

UNION DE MEDIDA

Curvas de Calibracin
80 Rangos
E
Recomendado:
70 B: 1290 F a 3310 F
T E: -285 1830
60 J J: -300 2190
50 K: -285 2502
V/C K N: 32 2370
40 R: 255 3214
N S: 300 3214
30
T: -275 750
R
20
10 S B

T (C)
-500 0 500 1K 1.5K 2K

17
 Termoresistencia (RTD)
Resistance Temperature Detector

Principio: Film:
R = f(T) Respuesta rpida
Materiales: Bajo costo
Pt (ms usada - Platino) Alta resistencia
Otros: Ni, Cu Alambre:
Masivo
Pediente: + (siempre)
Mas estable en el tiempo
Linealidad: Autocalentamiento
Buena
Bajo
Formas: Valores tpicos
Alambre enrollado
100, 200 ohms
Film metlico

RTD
0,0005 diam.
R R0 1 1T Aislante Cu Pt
Ag

0.010 espesor

18
 Tipos de RTD
Un tipo de RTD son las Pt100 o Pt1000.
Estos sensores son fabricados de platino (Pt) y
presentar una resistencia de 100ohms o 1000ohms
respectivamente a 0C.
Variaciones de temperatura pequeos
Son dispositivos muy lineales
Existen:
Pt100 Ni100 Cu10
Pt200 Ni200
Pt500
Pt1000

Pt100 es alimentada con una corriente constante, de

manera que la cada de tensin sea proporcional a la
resistencia.

PUENTE WHEATSTONE
ALIMENTADO CON TENSIN

CONEXIN A 2 HILOS CONEXIN A 3 HILOS

19
 Termistor (semiconductor)
PTC : coeficiente positivo de temperatura.
NTC : coeficiente negativo de temperatura.

PTC son empleados mayormente

como proteccin de
sobrecalentamiento para
transformadores, motores, etc.
NTC son muy econmicos y se
emplean por ejemplo en las
lavadoras, aire acondicionado y
calefaccin para mviles, etc.

Termistor (semiconductor)

20
 Pirmetro infrarrojos
Todos los cuerpos emiten ondas electromagnticas o
radiacin dependiendo de la temperatura a la que se
encuentran
La energa radiada y su longitud de onda estn de
acuerdo a la temperatura
Basan su funcionamiento en la emisividad de los cuerpos
(0.95)
Se puede medir la temperatura del cuerpo sin contacto
con l

Emisivilidad de materiales
Material Emisividad Material Emisividad
Aluminio* 0,03-0,30 Plomo* 0,50
Asbesto 0,95 Piedra caliza 0,98
Asfalto 0,95 Aceite 0,97
Basalto 0,70 Pintura 0,93
Latn* 0,50 Papel 0,95
Ladrillo 0,90 Plstico** 0,95
Carbono 0,85 Caucho 0,95
Cermica 0,95 Arena 0,90
Concreto 0,95 Piel 0,98
Cobre** 0,95 Nieve 0,90
Polvo 0,94 Acero** 0,80
Alimento Congelado 0,96 Textiles 0,94
Hielo 0,98 Agua 0,95 -0,99
Hierro* 0,70 Madera*** 0,94
* oxidado ** opaco ***natural

21
 Aplicacin

Detector de metal Caliente

Aplicacin

22
 Medicin de Presin

Medicin de Presin

Presin absoluta: mide respecto al cero absoluto de presin (A y A').

Presin atmosfrica: es la presin ejercida por la atmsfera terrestre.
Presin relativa: es la diferencia entre la presin absoluta y la atmosfrica
(B, B y B)
Presin diferencial: es la diferencia entre dos presiones, (C y C).
Vaco: es la diferencia de presiones entre la presin atmosfrica existente
y la presin absoluta, es decir, es la presin medida por debajo de la
atmosfrica (D, D' y D").

23
 Dispositivos de balance por gravedad

Manmetro en U

Manmetro en tubo inclinado y cubeta Medicin de la presin en una cmara de refrigeracin

Elementos de deformacin elstica

Tipos de tubo de Bourdon (indicadores)

24
 GALGAS EXTENSIOMETRICAS (celda de carga)
Para realizar mediciones con galgas es
necesario el empleo del puente de
Wheatstone.
Segn la cantidad de galgas a emplearse,
se utilizar una, dos o cuatro ramas del
puente.
Determinar la relacin Um/Ue para cada
tipo de conexin del puente.

GALGAS EXTENSIOMETRICAS (celda de carga)

Hay galgas para medir tensiones en
diferentes direcciones y para medir
torsin.
La galga deber ser seleccionada segn el
material al que se le va a pegar (cambio de
temperatura).
El voltaje pequeo que se tiene a la salida
del puente (seleccionar un buen
amplificador y buena performance). tipos
Buena proteccin de la galga contra la
humedad.

utilizacin

25
Sensores de Presin

Ejemplos

26
 Ejemplos

Ejemplos

27
Medicin de Nivel

Medicin de Nivel

a. y b. Basados en flotador.
c. De presin diferencial.
d. De burbujeo y medicin de presin diferencial.

28
 Sensores de Nivel
Directos Indirectos
Flotador Presin Hidrosttica
Desplazamiento Balanza
Sonda Elctricos
Conductivo
Vibracin
Ultrasonido
Micro- Ondas
Radiactivo

Flotador

Acoplamiento:
mecnico.
Magntico.
Mantenimiento
frecuente

29
 Desplazamiento

Fuerza de empuje
Rango limitado
Interruptores/
salida continua.

Sonda

Pluma baja y sube

constantemente
Slidos y lquidos

30
 Presin Hidrosttica
Necesidad de vaciar
tanques para instalacin y
calibracin. 100 %

Diferencia de presiones en

h4
tanque cerrado. 0%

h3
Columna de compensacin
hmeda.

h2
L H

Presin Hidrosttica

31
 Mtodo Hidrosttico

Balanza

Celdas de Carga.
Distribucin
uniforme en los
apoyos

32
 Conductivo

Deteccin
Control

Vibradores

Deteccin
Lquidos: frecuencia
Slidos: amplitud

33
 Ultrasonido
Tiempo de trnsito.
Velocidad del sonido = 343 m/s
Angulo de emisin.
No utilizado para temperaturas
o presiones altas.
Interfieren a Vapores, espuma
excesiva, turbulencia o polvo

Radar
Frecuencia: GHz
Velocidad de la luz.
Inmune a:
presin
temperatura
vapores
turbulencia
agitacin
Caro

34
 Radiactivo

Rayos gamma.
Fuera del depsito
Medios Peligrosos.
Atenuacin depende de
depende de densidad del
medio.
Caro.

Ejemplos

Presin diferencial

35
flujo

36