Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Paralelo 1
2 de junio de 2017
Cinemtica de maquinaria
Para el modelo se usaron las siguientes restricciones: Se fij un extremo del eslabn 2 al centro
geomtrico del modelo, y luego se fij el otro extremo con cada uno de los eslabones 3, 4 y 5. Los
eslabones 6, 7 y 8 se representaron puntualmente como restricciones de los eslabones 3, 4 y 5
respectivamente. Puesto que los pistones solo admiten movimiento rectilneo, se fijaron los
extremos correspondientes a estos a lneas punteadas que representan la carrera del pistn. Las
restricciones de medida (cotas) que se usaron fueron las siguientes:
Ilustracin 3 Cotas
El diseo en cuestin no presenta puntos muertos, pero una vez por revolucin el eslabn 2 se
alinea con cada uno de los eslabones 3, 4 y 5 (3 veces por revolucin en total). Aunque esto no
causara una falla o traba del mecanismo puesto que en la junta en cuestin an actan las fuerzas
no colineales de los otros dos eslabones cuando ocurren las alineaciones.