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1
8.
x(s) 1 K y(s)
K s(Ts+1) En el dinamometro de la figura 4(a), cuando se
coloca una masa de = 20 , el instrumento vi-
bra como se muestra en figura 4(b). Determnese la
constante del resorte y los coeficientes de friccion
viscosa 1 y 2 sabiendo que 2 = 21 .
(a)
M
y/
ke
0.254 x
b1
k
y
1.0 b2
t
0.2
(a)
(b)
t, s
Figura 1: (a) Instrumento de lazo cerrado; (b) Re-
spuesta en el tiempo 0.05
(b)
x(s) 1 y(s)
Js+ Bs+K
2
Figura 4: (a) Transductor mecanico (dinamometro);
(b) Respuesta en el tiempo
Figura 2: Transductor
7.