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Un tanque de agua con lados verticales y un rea de seccin transversal de 2m2,

mostrada en la Fig. 5, se alimenta de una bomba de desplazamiento constante,


que puede modelarse como una fuente de flujo Qin (t).

Una vlvula, representada por una resistencia de fluido lineal Rf, en la base del
tanque est siempre abierta y permite que el agua fluya hacia afuera. En
funcionamiento normal, el depsito se llena a una profundidad de 1,0 m. En el
instante t = 0 se elimina la potencia de la bomba y el flujo en el tanque es
interrumpido.
Si el flujo a travs de la vlvula es de 10-6 m3/s cuando la presin a travs es de 1
N/m2, determine la presin en la parte inferior del tanque al vaciar. Calcule cunto
tiempo tarda el tanque en vaciarse.
Solucin: El tanque se representa como una capacitancia de fluido Cf con un
valor:

Donde A es el rea, g es la aceleracin gravitatoria, y es la densidad del agua.


En este caso Cf = 2 / (1.000 x 9.81) = 2.04 x 10-4 m5/n y Rf = 1/10-6 = 106 N-
s/m5.
El grfico lineal genera una ecuacin de estado en trminos de la presin a travs
de la capacidad de fluido PC (t):

Que puede escribirse en el formulario de primer orden estndar


La constante de tiempo es = RfCf. Cuando la bomba falla, el flujo de entrada Qin
se pone a cero y el sistema se describe por la ecuacin homognea

La respuesta de presin homognea es (de la ecuacin (11))

Con los parmetros dados la constante de tiempo es = RfCf = 204 segundos, y la


profundidad inicial del agua h (0) es 1 m; La presin inicial es, por tanto, PC (0) =
gh (0) = 1000 9,81 x 1 N / m2. Con estos valores, la presin en la base del
tanque al vaciarse es

Que es la forma de primer orden estndar mostrada en la Fig. 3.


El tiempo de drenaje del tanque no puede ser declarado simplemente porque la
presin asintticamente se aproxima a cero. Es necesario definir un criterio para la
desintegracin completa de la respuesta; Comnmente se utiliza un periodo de t =
4 ya que y (t) / y (0) = e-4 <0,02 como se muestra en la Tabla 1. En este caso
despus de un periodo de 4 = 816 segundos el tanque contiene menos del 2% de
Su volumen original y puede ser aproximado como vaco.
Una masa m = 10 kg est en reposo en un plano horizontal con un coeficiente de
friccin viscoso B = 20 N-s / m, como se muestra en la Fig. 9. Se aplica una fuerza
impulsiva corta de amplitud 200 N y duracin 0,01 s. Determine hasta qu punto la
masa viaja antes de descansar y cunto tiempo tarda en que la velocidad se
desintegre hasta menos del 1% de su valor inicial.

Solucin: La ecuacin diferencial que relaciona la velocidad de la masa con la


fuerza aplicada es

La constante de tiempo del sistema es = m/B = 10/20 = 0,5 segundos. La


duracin del impulso de fuerza es mucho menor que la constante de tiempo, por lo
que es razonable aproximar la entrada como un impulso de fuerza (rea) 200 .
01 = 2N-s. La respuesta de impulso del sistema (Eq. (29) es

De modo que si u (t) = 2 (t) N-s la respuesta es

La distancia x recorrida se puede calcular integrando la velocidad

El tiempo T para que la velocidad disminuya a menos del 1% de su valor original


se encuentra resolviendo vm (T) / vm (0) = 0.01 = e-2T, o T = 2.303 segundos.

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