Teoria das Estruturas I (2017) Ansio Andrade e Paulo Providncia

Anlise linear de estruturas reticuladas planas hiperestticas pelo mtodo das foras

Exerccio
Considere a estrutura e as aces indicadas na figura 1. Utilizando o mtodo das foras, determine e
represente graficamente os campos de esforos elsticos lineares. Nas peas lineares, despreze as
extenses elsticas associadas aos esforos axial e transverso.

12 kN/m

D T1 E T1 F
T2 T2
f1
s
3m
12 kN/m

A
B C
f3

3m 3m 3m

Figura 1

Dados
Aces indirectas:
T1 10 C , T2 0 , s 1cm
A seco transversal das barras DE e EF duplamente simtrica, com altura h 0, 40 m

Propriedades mecnicas:
1
EI 4 10 4 kNm 2 , f 1 2 10 5 kNm , f 3 5 10 4 m / kN , T 10 5 C 1

1
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Anlise linear de estruturas reticuladas planas hiperestticas pelo mtodo das foras

Grau de indeterminao esttica

A estrutura formada por duas subestruturas contnuas (isto , sem libertaes internas
perfeitas) com quatro ligaes entre si, duas em C e duas em E, as quais no so paralelas nem
concorrentes num ponto. Conclui-se que se trata de uma estrutura monoltica. Ora, esta estrutura
monoltica dispe de quatro ligaes ao exterior, duas em A e duas em F, no paralelas nem
concorrentes num ponto, pelo que estvel.
A estrutura apresenta
m 2 malhas, uma interna (BCDE) e uma externa (determinada pelos ns apoiados A e F), e
l 4 libertaes perfeitas, em A e F (libertaes externas) e em C e E (libertaes internas).
Logo, tem-se

GIE 3 m l 3 2 4 2 .

Partio e orientao da estrutura. Identificao das reaces de apoio

Ver figura 2.

Seleco das incgnitas hiperestticas. Estrutura base

O nmero de possibilidades ilimitado. Uma hiptese ser adoptar como incgnitas
hiperestticas os momentos flectores nas extremidades esquerdas dos elementos (3) e (5): p1 X1e (3)
e p2 X1e (5) . Esta escolha determina a estrutura base da figura 3(a), obtida a partir da estrutura
original pela introduo de duas rtulas fictcias nas extremidades esquerdas dos elementos (3) e (5).
Esta base pode ser decomposta em dois arcos de trs rtulas (no colineares), BDE e ABCEF,
estando o primeiro apoiado no segundo. , portanto, estvel.
Uma segunda possibilidade ser considerar como incgnitas hiperestticas o esforo axial e o
esforo transverso na extremidade direita do elemento (5): p1 X 3d (5) e p2 X 2d (5) . Esta escolha
determina a estrutura base da figura 3(b), que estvel j que pode ser decomposta na consola BDE
apoiada no arco de trs rtulas (no colineares) ABCEF.
Dado que a estrutura monoltica e apresenta quatro ligaes ao exterior, uma das incgnitas
hiperestticas selecionadas pode ser uma das reaces de apoio por exemplo, p1 R1 . Para
segunda incgnita hiperesttica, pode escolher-se o momento flector na extremidade esquerda do
elemento (5): p2 X1e (5) . A estrutura base correspondente, obtida pela supresso da ligao ao
exterior horizontal em A e pela introduo de uma rtula fictcia na extremidade esquerda do
elemento (5), est representada na figura 3(c). Trata-se ainda de uma estrutura monoltica (explique
porqu), com trs ligaes ao exterior, no paralelas nem concorrentes num ponto, pelo que estvel.

2
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Anlise linear de estruturas reticuladas planas hiperestticas pelo mtodo das foras

5 E 6 F R3
D
8 R4
3 4

R1 A 1 2
B C
7

R2

Figura 2

p2 ( v 2 )

(a)
( v 1 ) p1

p2 ( v 2 )

( v 1 ) p1

(b)

p2 ( v 2 )

(c)
p1 ( v 1 )

Figura 3

3
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Anlise linear de estruturas reticuladas planas hiperestticas pelo mtodo das foras

Nesta resoluo ir considerar-se a estrutura base da figura 3(a). Em anexo, indicam-se as

alteraes que decorreriam da seleco da base da figura 3(c).

Caracterizao das aces indirectas

Assentamento do apoio F
Trata-se de um deslocamento prescrito d 03 1cm (com a direco e o sentido da reaco de
apoio R 3 ver figura 2).

Aco trmica
Tanto no elemento (5) como no elemento (6), a parcela uniforme e a (componente linear da)
parcela diferencial da aco trmica so dadas por

T1 T2
TU TG 5C
2

TM Tinf Tsup T2 T1 10 C .

Note-se que a identificao de TG com a mdia aritmtica de T1 e T2 resulta da dupla simetria

da seco transversal das barras. Recorde-se ainda que o sinal de TM depende da orientao
previamente definida para as barras (ver figura 2).
As extenses livres (extenses iniciais) associadas a estas duas parcelas da aco trmica so

e 03 T TU 5 10 5

T TM
e 01 2,5 10 4 m 1 .
h

Campos de esforos X 0 i ( i = 1, 2, 3 ) que equilibram as foras aplicadas quando so nulas

todas as incgnitas hiperestticas ( p j = 0 , j = 1, ..., GIE )
Ver figura 4.

Campos de esforos B ij ( i = 1, 2, 3 , j = 1, ..., GIE ) que equilibram a incgnita hiperesttica

p j com valor unitrio ( p j = 1 ), quando so nulas todas as restantes incgnitas
hiperestticas ( p k = 0, k j ) bem como as foras aplicadas
Ver figuras 5 e 6.

4
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x
12 kN/m
D E F

3m
12 kN/m
A

B C

3m 3m 3m

D E

12 kN/m
F 21 kN
B fluxo E
esttico
27 kN

12 kN/m

21 kN
A B C

27 kN 63
X01 [kNm]

1,5 m
63

27 27
30,375 2
X 01EF ( x ) 63kNm 9kN x 6 kN
m x
2 kN
m2
x3
3

X02 [kN] 9

27
21
27

X 02EF ( x ) 9kN 12 kN
m x 2
kN
m2
x2

21

X03 [kN]
9
( 7)
X 03 27kN 21 21

Figura 4

5
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D E F

3m

A p1 1
B C

3m 3m 3m

D E
1
3m 1
R31
2m
1
1 1
1 3m
3m E F 2m
B
fluxo 1
esttico 6m

1 1
2m A 3m
B C
1
1 1/ 2
6m 1/ 2
B11

1/ 2

1
1/ 2

1/ 6
1/ 3
B21 [m1]

1/ 6
1/ 6 1/ 6

B31 [m1]

1 1/ 3
(7)
B31 1/ 2
6m
1/ 6

1/ 6

1/ 2

Figura 5

6
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p2 1

1
3m
1
1
3m R32
2m
1 1 1
3m 3m 2m
1
3m 1 1
3m 6m

1 1
2m 3m
1
3m
1
6m 1 1/ 2

1/ 2
1
1/ 2

1/ 6
1/ 6
1/ 3 1/ 3
1/ 6

1/ 6

1/ 2
1/ 3

1/ 3

1 1/ 2
(7)
B32 1/ 6
6m
1/ 6

Figura 6

7
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Matriz de flexibilidade da estrutura base

B11 B11
F11 f 3 B31 B31 f 1 B11 B11
( 7) (8 )

EI

3 m 1 1 1 1 2 1
2 2 2 2 2

4 4 1 4
6 EI 4 2 2 4 2

1 2 1 2 1 2 1
2

4 4
4 2 2 4
2 2
1 1
f1 f3
2 6m
1
6,89 105 kNm

B11 B12
F12 F21 f 3 B31 B32 f 1 B11 B12
(7) (8 )

EI
3 m 1 1 1 1 1 1 1 1
4 4
6 EI 4 4 2 2 2 2 4 4

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
4 4 4
2 2 4 4 2 2 2 2 4 4

1 1 1 1
f1 f3
2 2 6m 6m
1
1,89 105 kNm

B12 B12
F22 f 3 B32 B32 f 1 B12 B12
( 7) (8 )

EI

3m 1 2 1 2 1 2 1 1
2 2

4 4 4 1
2

6 EI 4 2 2 4 2

1 2 1 2 2 1 1 1
2 2 2

4 1 4 4
4 2 2 2 4
2 2
1 1
f1 f3
2 6m
1
9, 39 105 kNm

A figura 7 pretende ilustrar o significado fsico destes coeficientes.

8
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1
F11 6,89 10 5 kNm

p1 1 F21 1,89 10 5 kNm

1

p2 1

1
F12 1,89 10 5 kNm 1
F22 9,39 10 5 kNm

Figura 7

Descontinuidades devidas s aces, directas e indirectas, quando so nulas todas as

incgnitas hiperestticas ( p j = 0 , j = 1, ..., GIE )
X 01
v 01 B11 f 3 X 03 B31 f 1 X 01 B11
( 7) (8 )

EI
e 01 B11 e 03 B31 d 03 R 31

3m 1 1 1 27kNm 1
4 27kNm 4 27kNm 2 27kNm 2 4
6 EI 2 4

63 kNm 1 1
4 63 kNm
2 4 2

1 3m kN 2 2 kN 3 1 1

EI 0
63kNm 9 kN x 6
m
x
3m 2
x x dx
2 6 m

1 1
63kNm f 1 27 kN f3
2 6m

2, 5 10 4 m 1
21 3 m 5 105 1 1
2 3 m 2 m 3 m

1
0,01m
2m
5,186 10 3 rad

9
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X 01
v 02 B12 f 3 X 03 B32 f 1 X 01 B12
( 7) (8 )

EI
e 01 B12 e 03 B32 d 03 R 32

3m 1 1 1 27kNm 1
4 27kNm 27kNm 27kNm 4
6 EI 4 2 2 2 4

63kNm 1 1
4 63kNm
2 4 2
1 3m kN 2 2 kN 3 1 1

EI 0
63kNm 9 kN x 6
m
x
3 m2
x x dx
2 6 m
1 1
63kNm f 1 27 kN f3
2 6m

1 3 m 21 3 m 1 1
2, 5 10 4 m 1 5 10 5 3 m
2 2 3 m 2 m
1
0, 01m
2m

6, 236 10 3 rad

A regra de Simpson (que apresenta um grau de exactido igual a 3) no garante a integrao

X 01 X 01
exacta de EI B11 e EI B12 em EF (polinmios de grau 4), razo pela qual se optou, nestes casos, pela
integrao analtica.

A figura 8 ilustra o significado fsico destas descontinuidades.

Equao cannica do mtodo das foras

v 01 F12
det
pel ,1 v 02 F22
60,40kNm
F11 F12
det
v 1 F11 pel ,1 F12 pel , 2 v 01 0 F21 F22

v 2 F21 pel ,1 F22 pel , 2 v 02 0 F11
det
v 01
F21 v 02
pel , 2 54, 27kNm
F11 F12
det

F21 F22

(Utilizou-se a regra de Cramer para resolver o sistema.)

10
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v 01 5,186 10 3 rad

v 02 6, 236 10 3 rad
B

Figura 8

Representao vectorial dos campos de esforos elsticos lineares

Para a representao vectorial dos campos de esforos elsticos lineares, adoptam-se como
esforos independentes em cada elemento linear os momentos flectores nas suas seces inicial
(esquerda) e final (direita) e o esforo axial na seco final (direita). Registam-se ainda (i) o esforo
axial na mola em A (elemento (7)) e (ii) o momento flector na mola rotacional em E (elemento (8)).
Assim, tem-se

X ele (1)
,1 0 0 0 0
d (1) 27kNm 1 30, 34 kNm
X el ,1 2 1
2
X eld (1)
,3
21kN 1
2m
1
2m 78, 34 kN
e( 2 ) 1
X el ,1 27kNm 2 21 30, 07kNm
X d (2) 0 0 0 0
eld (,12 ) 1
X el ,3 21kN 6m 6 m 40,11kN
1

X e ( 3) 0 1 0 60, 40kNm
eld (,13)
X el ,1 0 0 1 54, 27kNm
d ( 3) 0 0 1 18, 09kN
X el ,3 3m

X ele (,14 ) 0 0 0 60, 40kNm 0
d(4) 1 1 .
X el ,1 63kNm 2 2 54, 27kNm
120, 34 kNm
X eld (,34 ) 9kN 6m1 6m1 p el 10, 02 kN
e ( 5) ( 21)
X el ,1 0 0 1 54, 27kNm
X e ( 5) 0 0 0 0
eld (,15) 1
X el ,3 0 3m 3m
1
38, 22kN
X e ( 6) 63kNm 1 1 120, 34 kNm
el ,1 2 2

X eld (,16) 0 0 0 0
d ( 6) 1
X el ,3 21kN 2 m 2 m 78, 34 kN
1

X el( 7,3) 27kN 6m1 1

6m
7,89kN
(8 ) 1
X el ,1 63kNm 2 120, 34 kNm
1
2


X el X0 B
( 201) ( 201) ( 202 )

11
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Diagramas de esforos elsticos lineares

Os esforos transversos elsticos lineares nas seces extremas dos elementos lineares podem
ser obtidos por sobreposio, tal como se fez anteriormente para os esforos independentes. Mas
podem tambm ser obtidos por equilbrio, a partir dos momentos flectores nessas mesmas seces
extremas e das foras transversais de vo:

,1 X el ,1
X eld (1) e (1)
q L(1) 30, 34 12 3
,2
X ele (1) 7,89kN
L(1) 2 3 2

, 2 X el , 2 q L
X eld (1) 7,89 12 3 28,11kN
e (1) (1)

X eld (,12 ) X ele (,12 ) 30, 07

X e( 2 )
el , 2 X d (2)
el , 2 (2)
10, 02 kN
L 3
X eld (,13) X ele (,13) 54, 27 60, 40
X e ( 3)
el , 2 X d ( 3)
el , 2 ( 3)
38, 22 kN
L 3
X eld (,14 ) X ele (,14 ) 120, 34
X e( 4 )
el , 2 X d(4)
el , 2 (4)
40,11kN
L 3
X eld (,15 ) X ele (,15 ) 54, 27
X e( 5)
el , 2 X d (5)
el , 2 (5)
18, 09kN
L 3
X d (6)
el ,1 X e(6)
el ,1 q L( 6 ) 120, 34 12 3
X ele (,62) 28,11kN
L( 6 ) 3 3 3
q L( 6 ) 12 3
X d (6)
el , 2 X e( 6)
el , 2 28,11 46,11kN .
2 2

O traado dos diagramas de esforos no oferece agora qualquer dificuldade ver figura 9.
Observe que, por equilbrio nodal, se tem necessariamente (figura 10)

, 2 X el ,3 0 ()
X ele (1) (7)

X eld (1)
,3 X el ,3 X el , 2 0 ()
e( 2 ) e ( 3)

, 2 X el , 2 X el ,3 0 ()
X eld (1) e( 2 ) e ( 3)

X eld (1)
,1 X el ,1 X el ,1 0 ()
e( 2 ) e ( 3)

X eld (,32 ) X ele (,42) 0 ()

X eld (, 22 ) X ele (,34 ) 0 ()

X eld (, 23) X ele (5)

,3 0 ()

X eld (,33) X ele (5)

,2 0 ()

X eld (,13) X ele (5)

,1 0 ()

12
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12 kN/m

D T1 E T1 F
T2 T2

s 3m
12 kN/m
A
B C

3m 3m 3m

54,27 120,34
Xel ,1 [kNm]
54,27

120,34
30,34

2,59 60,40
30,07
2
X el( 6,1) ( x ) 120, 34 kNm 28,11kN x 6 kN
m x
2 kN
m2
x3
3

38,22
Xel ,2 [kN]
18,09
28,11
40,11
7,89 46,11

X el( 6, )2 ( x ) 28,11kN 12 kN
m x 2
kN
m2
x2
10,02

28,11

78, 34

38, 22
Xel ,3 [kN]

18, 09
X el( 7),3 7,89kN
78, 34
10,02
40,11

Figura 9

13
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X eld (, 24 ) X eld (5)

,3 X el ,3 0 ()
e (6)

X eld (,34 ) X eld (5)

, 2 X el , 2 0 ()
e (6)

X eld (,14 ) X ele (,16) 0 () .

As reaces de apoio elsticas lineares tambm podem ser obtidas por equilbrio nodal:

Rel ,1 X ele (1)

,3 78, 34 kN

Rel , 2 X ele (7)

,3 7,89kN

Rel ,3 X eld (6)

,3 78,34 kN

Rel ,4 X eld (6)

, 2 46,11kN .

Verifique que as condies de equilbrio global da estrutura so satisfeitas.

X 2e (1)
R1
X 1e ( 3)
X 3e (1)
X 3( 7) X 3e ( 3)
e ( 3)
X 2 X 2e ( 2 )
X 1d (1)
X 1e ( 2 )
X 3d (1) X 3e ( 2 )
X 2d (1)
R2

N A N B

X 2e ( 5 )
e( 4 )
X X 1e ( 5)
3
X e( 4 ) X 2d ( 3) X e(5)
3
X 3d ( 2 ) 2
d ( 3)
X 3
d(2)
X 2
X 1d ( 3)
N C N D

X 2d (5) X 2e ( 6) X 1e ( 6)
X 2d ( 6)
X 3d ( 5) X 3e ( 6) R3
d (6)
X 3d ( 4 ) X 3
X 2d ( 4 ) R4

X 1d ( 4 )
N E N F

Figura 10

14
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Anlise linear de estruturas reticuladas planas hiperestticas pelo mtodo das foras

Alteraes resoluo anterior decorrentes da seleco

da estrutura base representada na figura 3(c)

Campos de esforos X 0 i ( i = 1, 2, 3 ) que equilibram as foras aplicadas quando so nulas

todas as incgnitas hiperestticas ( p j = 0 , j = 1, ..., GIE )
Ver figura 11.

Campos de esforos B ij ( i = 1, 2, 3 , j = 1, ..., GIE ) que equilibram a incgnita hiperesttica

pj com valor unitrio ( p j = 1 ), quando so nulas todas as restantes incgnitas
hiperestticas ( p k = 0, k j ) bem como as foras aplicadas
Ver figuras 12 e 13.

Matriz de flexibilidade da estrutura base

B11 B11
F11 f 3 B31 B31 f 1 B11 B11
( 7) (8)

EI

3 m 1 2 1
2 2

4
6 EI 2
m 1m


1m
2
4 m
2
2

2m 4 1m
2

1 2 2 1
2 2
1
4 m 1m 1m 4 m 1m f 1 f 3
2 2

2 2 3

2, 756 10 4 m / kN

B11 B12
F12 F21 f 3 B31 B32 f 1 B11 B12
( 7) (8 )

EI
3m 1 1 1 2 m 3 m
1m 1 4 m
6 EI 2 2 EI 2

10 4 kN 1

B12 B12
F22 f 3 B32 B32 f 1 B12 B12
(7) (8)

EI
3m 1 1 3m 3m 2 1
2 2 2

2
1 4 1 4
6 EI 2 EI 6 EI 2
1
1, 250 104 kNm

15
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2
(6)
X 01 ( x ) 42 kNm 2 kN x 6 kN
m x
2 kN
m2
x3
3

(6)
X 02 ( x ) 2 kN 12 kN
m x 2 kN
m2
x2

( 7)
X 03 34 kN

Figura 11

16
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E F
D

3m

p1 1 A
B C

3m 3m 3m

R31 1

E 2/3 E F 1
D
2/3 1/ 3

1 A C 1/ 3 1/ 3
C
B 1/ 3
1/ 3
1/ 3

1
B11 [m]
1

2
1

B21
1/ 3
2/3 1/ 3

1/ 3 1/ 3

1
2/3

B31

1 1/ 3
1
( 7)
B31
3 1/ 3

Figura 12

17
Teoria das Estruturas I (2017) Ansio Andrade e Paulo Providncia
Anlise linear de estruturas reticuladas planas hiperestticas pelo mtodo das foras

p2 1

R32 0
1
3m
1
3m

1 1
3m 3m

1
1
1

1/ 3

1/ 3

1/ 3 1/ 3
B32( 7) 0

Figura 13

18
Teoria das Estruturas I (2017) Ansio Andrade e Paulo Providncia
Anlise linear de estruturas reticuladas planas hiperestticas pelo mtodo das foras

Descontinuidades devidas s aces, directas e indirectas, quando so nulas todas as

incgnitas hiperestticas ( p j = 0 , j = 1, ..., GIE )
X 01
v 01 B11 f 3 X 03 B31 f 1 X 01 B11
( 7) (8 )

EI
e 01 B11 e 03 B31 d 03 R 31

3m 1 1
4 37,5kNm m 48kNm 1m 6kNm 1m 4 3kNm m
6EI 2 2

1
42kNm 2m 4 21kNm 1m 4 21kNm m + 42kNm 1m
2

1 3m kN 2 2 kN 3 1

EI 0
42 kNm 2 kN x 6
m
x
3m 2
x 1m x dx
3
1
42 kNm 1m f 1 34 kN f 3
3
1m 3m 2
2,5 10 4 m 1 5 10 5 1 3m 0, 01m 1
2 3
1, 616 10 2 m

X 01
v 02 B12 f 3 X 03 B32 f 1 X 01 B12
( 7) (8)

EI
e 01 B12 e 03 B32 d 03 R 32

3m 1 1 42 kNm 3 m
6 kNm 1 4 3kNm
6 EI 2 EI 2

1 3 m
2, 5 104 m 1
2
1, 050 10 3 rad

Equao cannica do mtodo das foras

v 1 F11 pel , 1 F12 pel , 2 v 01 0 pel ,1 78,34 kN

v 2 F21 pel , 1 F22 pel , 2 v 02 0 pel , 2 54, 27kNm

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Teoria das Estruturas I (2017) Ansio Andrade e Paulo Providncia
Anlise linear de estruturas reticuladas planas hiperestticas pelo mtodo das foras

Representao vectorial dos campos de esforos elsticos lineares

X ele (1)
,1 0 0 0 0
d (1) 48kNm 30, 34 kNm
X el ,1 1m 0

X eld (1)
,3
0 1 0 78, 34 kN
e( 2 )
X el ,1 6kNm 1 m 1 30, 07kNm
X d (2) 0 0 0 0
eld (,12 ) 1
X el ,3 14 kN 3 0 40,11kN
X e ( 3) 42kNm 2 m 1 60, 40 kNm
eld (,13)
X el ,1 0 0 1 54, 27kNm
d ( 3) 0 0 1 18, 09kN
X el ,3 3m

X ele (,14 ) 0 0 0 78, 34 kN 0
d(4) .
X el ,1 42kNm 1m 0 54, 27kNm 120, 34 kNm


X eld (,34 ) 2kN 31 3m1
p el 10, 02kN
e ( 5) ( 21)
X el ,1 0 0 1 54, 27kNm
X e ( 5) 0 0 0 0
eld (,15) 2
X el ,3 14 kN 3 0 38, 22kN
X e ( 6) 42kNm 1m 0 120, 34 kNm
el ,1
X eld (,16) 0 0 0 0
d ( 6)
X el ,3 0 1 0 78, 34 kN
X el( 7),3 34 kN 31 0 7,89kN
(8 )
X el ,1 42kNm 1m 0
120, 34 kNm

X el X0 B
( 201) ( 201) ( 202 )

20