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NDICE DE SMBOLOS
EPS POLIESTIRENO EXPANDIDO t T ESPESSURA [M]
TRIZ TEORIA DA SOLUO INVENTIVA h DISTNCIA, COMPRIMENTO OU
DE PROBLEMAS ALTITUDE [M]
CG CENTRO DE GRAVIDADE [M] hn PONTO NEUTRO MANCHE FIXO [M]
AR DENSIDADE DO AR [KG/M3] ho CENTRO AERODINMICO DA ASA [M]
AR VISCOSIDADE DO AR (PA.S) hm PONTO DE MANOBRA MANCHE FIXO
[M]
C L COEFICIENTE DE SUSTENTAO DO
AEROFLIO S REA DE REFERNCIA [M2]
Cl COEFICIENTE DE SUSTENTAO DA S e REA TIL DA ASA [M2]
ASA
v COEFICIENTE DE VOLUME DE CAUDA
C dtot COEFICIENTE DE ARRASTO HORIZONTAL
INDUZIDO TOTAL a COEFICIENTE AERODINMICO DE
Cd COEFICIENTE DE ARRASTO ESTABILIDADE
INDUZIDO DA ASA NGULO DE ATAQUE DA ASA
C m COEFICIENTE DE MOMENTO NGULO DE DOWNWASH
C dp COEF. DE ARRASTO INDUZIDO DO FATOR DE ESTABILIDADE
PROFUNDOR LONGITUDINAL
D MERGULHO A MANOBRA
3
NDICE
CPIA DO TERMO DE RESPONSABILIDADE....................................................................1
NDICE DE SMBOLOS...........................................................................................................2
1. INTRODUO..................................................................................................................4
2. METODOLOGIA...............................................................................................................5
3. REQUISITOS DE PROJETO.............................................................................................6
4. CONCEPO DA AERONAVE.......................................................................................7
4.1. Escolha do Aeroflio..........................................................................................................7
4.2. Concepo da Asa..............................................................................................................7
4.3. Concepo da Empenagem................................................................................................8
4.4. Concepo da Fuselagem...................................................................................................9
5. ANLISE AERODINMICA.........................................................................................10
5.1. Forma em planta..............................................................................................................12
5.2. Consideraes do projeto.................................................................................................13
5.3. Distribuio de sustentao..............................................................................................14
6. ANLISE DE ESTABILIDADE E CONTROLE............................................................16
7. ANLISE DE DESEMPENHO.......................................................................................18
7.1. Conjunto Moto-propulsor................................................................................................18
7.2. Distncia de Pouso e Decolagem.....................................................................................19
7.3. Previso de Carga til.....................................................................................................22
8. ANLISE ESTRUTURAL..............................................................................................23
8.1. Diagrama V-n...................................................................................................................23
8.2. Trem de Pouso.................................................................................................................24
8.3. Distribuio de carregamentos na asa..............................................................................26
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................................................29
GRFICO DE CARGA TIL ................................................................................................ 30
PLANTA 01 ............................................................................................................................ 31
PLANTA 02 ............................................................................................................................ 32
PLANTA 03 ............................................................................................................................ 33
PLANTA 04 ............................................................................................................................ 34
PLANTA 05 ............................................................................................................................ 35
4
1. INTRODUO
aeronutica. Orientadores e membros de todas as equipes devem, a cada ano, tentar melhorar
Este relatrio tem como funo mostrar sucintamente o trabalho da equipe 2Hars no
Concluses.
desenvolver um trem de pouso inteirio e suas vantagens sobre os trens de pouso comuns.
5
2. METODOLOGIA
Anlise dos erros encontrados nos projetos das equipes do CEFET-PR em competies
anteriores;
Brainstorming;
dentre outros;
3. REQUISITOS DE PROJETO
mxima de 61 metros, executar pelo menos uma volta completa e pousar dentro dos limites
laterais da pista.
Motor K&B .61 RC/ABC (PN 6170) ou O.S. .61 FX, originais, tipo glow, escapamento
original do motor.
Carga til: no pode contribuir na estabilidade estrutural do aeromodelo, mas deve ser
quais sejam:
4. CONCEPO DA AERONAVE
Definir a configurao da aeronave faz com que a mesma seja capaz de cumprir os
fuselagem.
Na pesquisa dos aeroflios, tomou-se como base os perfis que apresentaram grande
Cl
Epller423, tomando como parmetro de comparao o Cl max e a relao Cd . Em um
segundo estgio foi verificado a facilidade de construo do perfil da asa e sua robustez.
Atravs dos testes executados e descritos no item Anlise Aerodinmica, optou-se pelo
perfil Eppler423.
A asa de uma aeronave tem como funo primria a gerao de uma fora que
equilibra o peso da aeronave. Seguindo-se este raciocnio, procurou-se uma configurao que
minimize o arrasto total para uma dada sustentao e que atenda os requisitos estipulados pela
equipe inicialmente.
8
A empenagem tem trs funes: compensao (trim), estabilidade e controle. Isso faz
grande, gerando uma grande regio de fluxo turbulento (downwash), no seria apropriado se
utilizar uma configurao de empenagem convencional. Isto decorre do fato de que o ngulo
ganharia peso, sendo necessrio fazer um reforo entre a empenagem horizontal e a vertical.
Logo, adotou-se um misto entre as duas configuraes: configurao em cruz, onde se elevou
o estabilizador horizontal, fazendo com que o ngulo do boom possa ficar relativamente suave
(5).
empenagem:
hHT S HT (01
C HT
cW SW
)
hVT SVT (02
CVT
bW SW
)
Assim, pr-determinou-se como valor para os coeficientes, valores usados nas ultimas
0,506.0,47.0,7395 (03
S HT 0,12m 2
1,466
)
0,07.1,83.0,7395 (04
S VT 0,0672m 2
1,466
)
9
Com o valor das reas, podem-se determinar as dimenses finais, utilizando-se de uma
(05
bHT AR HT S HT 3.0,12 0,6m
)
(06
b HT ARVT S VT 0,86.0,0672 0,24m
)
Resolveu-se utilizar tanto a empenagem vertical como a horizontal tradicional de
130 x 100 mm3). Este compartimento deve ter um CG que coincide com o CG de todo o
O passeio do CG deve ser de tal forma que o aeromodelo voe de forma estvel. A
fuselagem deve ser resistente, mas leve. Com isso, optou-se pela fuselagem composta de fibra
de vidro e resina epxi, a qual foi construda utilizando-se de uma tcnica construtiva. Tal
meta visou utilizar EPS (Poliestireno Expandido) como molde para se aplicar a resina.
5. ANLISE AERODINMICA
A anlise aerodinmica do projeto tem grande importncia, visto que esta afeta
j foram citados anteriormente. Pode ser verificada no grfico polar de arrasto (Figura 01) a
comparao das caractersticas dos perfis citados acima. Verifica-se que o perfil Selig1223
tem um Cl max maior, porm ao mesmo tempo possui C m elevado. Isto acarreta em um
Cl
O perfil Eppler423, por outro lado, possui uma melhor relao Cd e um traado
A anlise dos perfis foi conduzida com o auxilio do software Javafoil (2004), escrito
em linguagem Java. Este software utiliza o mtodo dos painis para calcular a distribuio de
BW
2 (07
ARW ARW 4.5
SW )
Pode-se verificar na Figura 02 que com a restrio de envergadura, obtm-se um
sustentao. Arbitrou-se que no haveria sustentao adicional por parte da fuselagem e que
experimentalmente):
(08
C dtot C d C dp Cdf
)
A asa de uma aeronave caracterizada pela sua forma, pela toro ao longo da
Seguiu-se um processo iterativo para definir a corda na raiz ( c r ) com base no arrasto
do mar.
c 0.47m .
distribuio elptica. Entretanto, uma asa sem enflechamento e sem toro e com afilamento
W 0.45 possui arrasto induzido muito prximo de uma asa elptica, a qual fornece o
mnimo valor para o arrasto induzido. Esse parmetro foi adotado como premissa.
alcana seu valor mximo na regio prxima ponta de asa, local este onde ocorre o incio do
estol. Porm, para o afilamento adotado, observa-se na Figura 04 (a) que a distribuio de Cl
14
FIGURA 04: (a) Coeficiente de Sustentao Total x Coordenada ao Longo da Semi-Envergadura (b) Coeficiente
de Sustentao Local x Coordenada ao longo da Envergadura
A forma como a fora de sustentao distribuda sobre uma asa finita uma das
questes mais importantes para o calculo de esforos sobre este componente. Esta distribuio
definir a silhueta das distribuies de esforos, bem como o momento fletor e o momento
toror.
O problema de resolver a forma desta distribuio foi solucionado por Ludwig Prandtl
no incio do sculo XX. Utilizar-se- aqui o Mtodo de Stender, o qual se baseia na hiptese
imaginria. Esta asa tem cordas que so mdia geomtrica das cordas reais de uma asa elptica
(09
cs c g .c e
)
Resultando assim na distribuio de cordas ao longo da semi-envergadura conforme
S i (10
Li .L
Ss
)
Isto porque a empenagem projetada para que o aeromodelo retorne a sua condio de
equilbrio. Este equilbrio, no qual se encontra o aeromodelo durante o vo, pode ser
perturbado por rajadas e ventos, fazendo com que a empenagem atue, estabilizando o
v dC d (11
hn ho L 1 hn F
a d asa d
)
Assim, hn foi localizado a 43,7% da corda mdia aerodinmica, a partir do bordo de
ataque.
V dC L (12
hm hn
2 d asa
)
Sendo que dado pela seguinte frmula:
WT (13
g AR S hHT
)
Assim, o ponto de manobra hm est a 74,4% da corda mdia aerodinmica, a partir do
bordo de ataque.
Ainda tendo como dado o passeio do CG de 24% a 26% da corda mdia do avio,
confirma-se que o avio estvel longitudinalmente. Isto decorre do fato de que os pontos
17
neutros esto localizados atrs do passeio do CG. O aeromodelo apresenta uma margem de
esses permitam que o aeromodelo se movimente em torno de seus trs eixos de rotao.
d em torno do eixo vertical. Ele utilizado para controle do aeromodelo no solo, junto com a
bequilha, e para compensar a guinada adversa, a qual ocorre pela diferena de arrasto entre os
aeromodelo em torno de seu eixo transversal. Seu comando tambm pode auxiliar na
decolagem do aeromodelo.
18
7. ANLISE DE DESEMPENHO
pelo regulamento. Optou-se em utilizar o motor O.S .61 devido a seu baixo peso, a possuir
uma faixa maior de rotaes e a ter, observando competies anteriores, maior confiabilidade.
Aps se ter escolhido o motor, deve-se partir para a escolha da hlice, a qual fator
das performances das hlices 12.25 x 3.75, 13.00 x 6.00 e 14.00 x 4.00. Este software utiliza
Nos grficos encontrados nas Figuras 06 e 07, observa-se que a hlice 13 x 6 possui
executou-se um teste esttico em uma bancada de trao. Este teste comprovou a maior trao
da hlice 13 x 6.
19
ultrapassar 61m, define-se ento a carga mxima como sendo a maior carga possvel de se
Segundo Roskan (1997), a velocidade de decolagem (V TO) no deve ser menor que
1.2 VS .
foi avaliada considerando o empuxo total fornecido pela hlice em funo da velocidade, o
20
arrasto induzido total, o arrasto parasita total e a resistncia rolagem do prottipo. O arrasto
(14
F V T V DV D par V Wt LV
)
(15
VV as
)
e, como a acelerao dada pela 2 lei de Newton pela relao:
(16
F V m a V
)
tem-se:
Dist . VTO
V
VTO
V (17
ds a V
dV Dist. m F V
dV
0 0 0 )
Fez-se interpolaes com a ajuda do software MathCad e se chegou concluso de
Cl e Cd constantes;
constante;
250
200
Distncia (m)
150
100
50
0
0 4 8 12 16
Massa(Kg)
(18
WT WA WF WU WU WT W A WF
)
resulta em WU 7.5 kg.
WT N (19
148.9 2
SW m
)
Considerando o ngulo de instalao da asa no aeromodelo sendo de 3 na raiz.
22
1
(20
WU h L AR h VTO S WA
2
2
)
Conhece-se que a densidade do ar fator fundamental no desempenho do aeromodelo,
equao aproximada.
(21
AR h 6,0 10 14 h 3 4 109 h 2 10 4 h 1,2255
)
Utilizando a equao (20) e a equao (21), tem-se a equao da Carga til (em kg)
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
altitude (m)
FIGURA 11: Grfico Densidade do Ar x Altitude
equipe na competio. Assim, foi necessrio otimizar a retirada da asa e, logo aps, do
compartimento.
encaixe na parte frontal. Este modo de construo facilita a retirada da asa. Para o
8. ANLISE ESTRUTURAL
cada velocidade e para cada fator de carga que a estrutura do avio deve suportar. Este fator
de carga pode depender tanto das rajadas (turbulncias), como tambm, da capacidade de
manobra do avio.
VS 15.073m / s ; VD 43.056m / s ;
VC 31.950m / s ; V A 31.617m / s .
nmin 1.76 , tendo como referncia o valor do fator carga adaptado para avies de categoria
O trem de pouso foi simulado e analisado utilizando o software por elementos finitos
inclinao lateral 2 (para evitar o contato simultneo de ambas as rodas com o cho).
A carga distribuda sobre o trem de pouso foi considerada como 10 kg e o peso deste
O tamanho da malha utilizada no ensaio da roda foi de 3mm. A Tenso Mxima de von
O tamanho da malha utilizada no ensaio do eixo foi de 2mm. A Tenso Mxima de von
Tenso Mxima de von Mises foi de von Mises foi de 56,8 kPa, no ocorrendo falha no trem
Para que ocorresse o sucesso no teste do trem de pouso, este foi projetado se utilizando
As idias se basearam no fato de que o trem de pouso deve ter uma boa rolagem e uma
trajetria retilnea na pista, mas ainda ser resistente ao impacto do aeromodelo no momento
do pouso.
Para isto foi escolhido o trem do tipo triciclo, no qual a bequilha e o trem de pouso
momento, o avio consegue ter uma corrida retilnea no momento da decolagem ao ser
devidamente fixada.
Uma forma de se obter uma bequilha bem estvel e bem fixada, de maneira a no ser
principal). Obteve-se assim um elemento rgido e que absorve o impacto muito bem. A
flexo simples. Como referncia foi utilizado SHAMES (1983). Abaixo se encontram os
b
LF
b (22
F V b b 2 y 2 dy
0 0 )
(23
M mx y F ( y )
)
M mx c (24
mx
I zz
)
27
(25
[re4 (re 2 t ) 4 ]
I zz
4 )
Utilizando-se de t = 1.5mm, mx = 2400 kgf/cm, g = 9,81 m/s e b = 0.90 m, obteve-
Para constatar a validade dos clculos, realizou-se um teste prtico de flexo pura, no
qual distribui-se uma carga de 12.5 kg na semi-envergadura da asa, conforme Figura 15.
9. CONCLUSO
aeromodelo foi projetado de modo satisfatrio, j que o mesmo conseguiu carregar a carga
orientador, j que realizou dentro do prazo todas as metas estipuladas em todas as partes do
teste de vo que sucedeu a entrega deste relatrio e que os objetivos do projeto SAE
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
HOUGHTON, E.L. & CARPENTER, P.W. Aerodynamics for Engineering students. Nova
Iorque, EUA: Halsted Press, 1993 (4 Edio).
ROSKAN, J. Airplane Design: Parts I, II, III and V. Kansas, EUA: Roskan Aviation
Engineering, 1997 (1 Edio).
ZLOTIN, Boris; ZUSMAN, All. Directed Evolution: Philosophy, Theory and Practice.
Michigan: Victoria Roza, 1999.
MANN, Darrell. TRIZ: Hands-on Systematic Innovation. Ieper, Belgium: CREAX Press,
2002.