. .

max

min

2003


. .

,
55.29.00 120100

2003
 621.9.048.6 (075)
34.56.7
44

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( ),
-

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48. -
: . -
: , 2003. 186 .

ISBN 5 89146

-
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, 55.29.00 -
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55.29.01 120100 .
,

. -


.
-
, -
, -
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.

621.9.048.6 (075)
34.56.7
. . , 2003
ISBN 5 89146 , 2003
 3

.......6
.................................................................................................................10
1. -
...........................................................................................................11
1.1. ..................................................................11
1.2. -
....................................................................................14
1.3. .......................20
1.3.1. ............................................................................20
1.3.2 ............................................................................30
1.4. .................................................................................................................35
2. -
-
-
.............................................................................................36
2.1. -
.......................................36
2.2. -
..........................................................39
2.3. ,
..........................................................46
2.4. .................................................................................................................53
3. --

-
.................................................................................55
3.1. -
..................................55
3.2.
..........................................................................................66
3.3.
..................................................69
3.4. .................................................................................................................75
4.
-
-
.........................................................................................76
4.1. -
...........................................................................................................76
4
4.2.
.................................80
4.3.
...........................................................90
4.3.1. -
..........................................................90
4.3.2. -
....................................................................................98
4.3.3. ( )
.............100
4.3.4. -
..................................................................................103
4.4. ...............................................................................................................107
5. -
--
-
..........................................................................................................108
5.1. -

........................................................................................108
5.2. -
.....116
5.3. -

.......................................125
5.4. -

.....................................................................131
5.5. ...............................................................................................................136
6. -
-
....138
6.1. -
.....138
6.1.1. -
.................................................................................................138
6.1.2.
.................................................145
6.2. -
-
................................................................................................................154
 5
6.3. -
-
.....................................................................................................156
6.4. ...............................................................................................................162
7. - -

...........................................................................................163
7.1. -
......................................................................................................163
7.2. ....169
7.3. -
-
........................................................................................................................172
7.4. ...............................................................................................................178
....................................................................179


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30
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. , -
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, .. .. , .. ,
.. , .. , .. -
, .. .
 11

1.

1.1.

, . -
-
, , . -
[5, 7, 13, 23, 55,
58, 60, 61, 88, 95].
, , -
.
, ,
-
,
2W 2W 2W 1 2W
+ + = 2 2 (1)
x 2 y 2 z 2 c t

1 2W
W = 2 2 , (2)
c t
; W
2 x
W = sin , (3)
T c
, ; , ; ,
, ; , , z -
, ; ;
, /.
,
fr =y fr. -
, . . ,
, , =y /.
y = .

, -
-
, -
12 1

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D (
). D >>
.
-
(. 1),
, -
. .
q
y



) . 1. -
:

; -
-
) [13]

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,
.
-
,
, , -
, .
, -
.
q (. . 1)
v :
q = A sin ; (4)
v = A cos , (5)
, .
(. 2)
q = Ae- sin 02 2 , (6)
,
r ( , /) -

 13

r
= . (7)
2 m
q

. 2.
( , -
)

-
,
2

f = , f 02 (8)

2
f0 , .
f = f0. -
= cos

= , (9)
( )
2
2
4 2 f 02 f 2 + f

f , .
(f < f0) -
. f = f0 ()

= = . (10)
4 f 0 0 r
r = 0, (
). -
.
,
, , , -
Q
0 m 0
Q = =
(11) .
r 2
,
1
= .
Q
14 1

. = = (12)
Q
-
(. 3)
f0
Q = . (13)
q, f 2 f1

2

. 3. -
-
f1 f0 f2
fr

,
, vm
Z
P
Z= m. (14)
Z v m
-

. Z ,
r

.
f0 fr , ,
. 4. - . -
Z f -
r (. 4).

1.2.

, ,
. -

, . -
-
 15

, ,
, , ,
. ,
, , -
-. -
.

= K , (15)
, ; , /3.
-
(),
,
l = , (16)
, .

. -

l .
-
60 l
2 % [2]. . l
, ,
. 1.

1. [55]

l, , l, ,
3
/c / /c /3
5240 2,70 5150 7,80
3580 8,93 4650 8,00
5170 7,87 2730 7,29
1250 11,37 5 4750 4,55
4760 8,90 5100 8,29

l q -

. q (l << q).

() .
-
16 1

(. 5, ), -

() .
-

,
) . -


. -
-

l = (k + 1,33 ) . (17)


)

t = , (18)
. 5. , .
() - -
() [88]

/ /.
,

, ,
.


) (, ) -
,
-
) ,
-
u )
.
, -
, -

. 6. , - d, -

(), fr . -
() - fr d -
(): fr d .

;
-
. -
; - -
; [88]
 17

(, -
R k.
,
. 6, ).
,

, (
).
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. -
, ,
.

. -
, . -
-
.
-
, ( ), -
, .
. -
,
-
, .

= 0 exp(x) , (19)
, ; 0
= 0; .
[13]
= f r2 , (20)
( ):
= f r . (21)
. 2.
-
,
. 3.
18 1

2. , [13]

10-11, 10-15, 10-7,

2/ 2/ 2/
1,24 7,0 0,61
1,49 8,5 1,08
1,30 14,5
1,30 22,0 0,38
0,17 7980 1,42
1,56 1100 6,35
1,47 1450 3,21

3. [7]

3 3
10 10
0,015 0,8
0,067 1,1
0,14 2,0

, ,
.
, , -
. -
-
(
).
, -
, , , -
, . , -
,
, ,
-
.


2 2
= 1 1 , (22)
11 + 2 2
1 2 , /3; 1 2
, /.
,
100 % ; -
86 % 14 %
 19

;

99,9 % [13].
-
.
sin 1 c1
= , (23)
sin 1 c2
1, 2 , .
-

2
c 2 c2
I = I 0 1 1 , (24)

11c + c
2 2
I, I0 , /2.
-
2
I III
[55]. 12
10
( IV, .
7)
I 106
, -
. (-
II
III, . . 7) - 10-6
, - II IV
- () 10-12
1 102 104 108
f
, - . 7. -
- [55]: I -
, , - ; II
-
, , - ; II -
, , , - ; III
. . [55]. , ; IV -
,

.
-
. -

( )
( ), ,
( g), -
20 1

.
, -
, -
, .
, -
, , -

. -
.

1.3.
1.3.1.

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, -
,
. , ,
-
. -
.
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(), ,
().

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, , -
. -
. -
( , .) -
() () .


, ( ),
-
, (
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 21

() ( ). -
-
(), .

, , -
().
-
. -

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1887 .,
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, -
. .
,
, .
-
(l) .
,

. l
s
B, l = l (25)
E
l , ; l , ; s -
, /(); , .
[96].
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. , -
,
, . -
,
.
,

, -
.
-
, (
22 1

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. ,
-
. -
. -
, , -
, .
-

, -
,
. -
(. 8)

. -
. 8. - -
- -
: 1 -
; 2
[96]
=4 0 . (26)

-
.
-
(. . 8). -
, , , -
. -
-
, -
. -
: , . -
.
-
, ( 12, -
14), ( 65), -
( 492, 49), , , -
. 1951 . .. -
.

. ( -21,
 23

-38, -41, -42, 21, I,

II, 7, 72, 7) -
( , , ). -
, -
, , -
. 108 1010 , -
, . -
, -
-
. , , -
, .
-
-
-7, -11, -15, -24,
-27, -39, -51 ., -
-
.

) )
(. 9, ) - . 9. -
(. 9, ). :
; -
[89]

, , -
. -

, . . -
~ 50 %, ,
~ 70 80 %.
(, )
.
, -
~ 2 20 40 , -
10 .
, -
,

1 100
. -
, -
24 1

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-
. [96] ,
-
, -
, .
, ,
, , -
, , -
( ) .

. , ,
.

, ,
.
, , -
.

, ,
.
( SiO2). -
(. 10),

. -
Z () 1, 2, 3
(). -
,
. 10.
.
-
(. 11, )
.
, . 11, .
,
( ).
(. 11, )
( ).
 25

. 11. -


: -
;
-
;

[96]

(, -
.) (,
, 60 ),
.
( , ).
-
; (-1), (-
3), - (-19, -23, -3, -1, ZT-5H,
PZT-8 .). 50 ,
. -
, -
. , 90 -
.
-
, , . -
330 .

(. 12),
.

a) )

. 12. -
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;
; -

;

) )
26 1

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.
2 , . -
(-
, .). -
, -
, , -
, ,
.

, -
. l .
.
f r = c y = c (2l ) . -

k
, fr = (27)
d
d , ; k , .
-
.
,
, -
l = 4 = c (4 f 0 ) ,
l1 = 1 4 = c1 ( 4 f 0 ) , f0 , ; 1 1
, , , /,
.
-
. -
-
, -
, [13]:
2f 0 l 1c1S1 2f 0l
ctg = tg , (28)
c 2 cS c1
, /3; S
, , 2; 1
, .
-
, -
 27

: ; ; ; -
; .
, -
. ,
.
, 2 = 1 (2 f r ) .
-
h = l / 2.
, .
4 , -
2 .
,
l = 2h .
,
, -
[1]
W 1 2 k iU 2 2 d
2 2

I= = ( ) = , (29)
S 2 9 10 7 ( ) l 2
W , ; ( )
, /; -
, ; ki -
, 4 -
1; U , ; d
, 0,5 -0,5; - -
() .

[13]
2
2d ( 11 ) 2 f 02 l 2U 2 2
2
I= . (30)
( ) f l l
2

1 + 0 21 1 1
c S

-
. l -
. [13]
D2
l = . (31)
4
[13]
28 1

, sin = 1,2 (32)
D
D , (. . 12);
, .
-
( 100 /2), -
10 15
. -
. -
- .

/2.
(. . 12),
(. 13). -
, -
, , , -
,
.

. 13. -
-

: (. 14,
), ;
(. 14, ) ; (. 14, ) -
. -
.
,
. ,
, -
(, ). -
, , , , -
. .
. 14. -
: -
; ;

[23]. , -
(y << r),
 29

. ,
d p = 2 f r d p = c 2 .
, (). , -

. -
,
. -
[96]
dp c
2 r + = = , (33)
2 fr
r , ; dp , ;
, , /c.

d p c
f r r + = . (34)
2 2
-
[23].
, , -
,
: , . .
1 /2
2 .
. -
0,80,9, -
, -
, ,
. , ,
.
F -
[13]
nr1r2
F= . (35)
(n 1)[dT (n 1) + nr1 + nr2 ]
, 1/2; 1 , /;
2 , /; dT , ; r1 r2
( , -
).
30 1

-
. -
.

1.3.2.

-
. :
; (
, ,
); -
, -
; ; ; -
.
,
.
, , -
, ,
, -
. -
-
, , 18 25 .
,
, , ,

. ,
, , .
-
. -
(50 600 ),
( 1 ) .
-

50 600 . -
(-01, -025,
-025) (13-0,1/22, 14-0,16/22, 7-0,25/22,),
-
. ,
,
 31

5 , . . .
,
,
, -
. -
, ,
,
.

( 20 ) (400450280 ).
, -
. . 15 (. )
-01,
. -
: : 1
, 2 , 3 -
, 4 , 5 -
.
( -
) , -
DA1 DA2. DA3 -
. -
19 0,5 -
DA1 DA2.
1, -
-
. DA3
. 4

DA4, 1747.
. -
+ 12
2.
30 , 3.
4
.
VT1 VT7.
VT2 VT5, VT3
VT6. VT4, VT8.
32 1

VT9, VT10, VT15 -

. VT13, VT14 VT16, VT17 -
. VT11 -
. R20. -
VT1 VT2 .
, VT3VT10
. ,
400 . -
, , -
, ( -02).
-025 -
-01 . 4.

4. -025 -01

-025 -01
-
, 220 10 % 220 10 %
, 50 1 50 1
, 250 100

, 80 50
, 18,6 19,0 7,5 %
, 5 5 10
, 400450280 345240125
, 19,8 9,0

, .
15 (. ), 40 -01 -02
( ).
, -
, -
( , ,
), -
-
.
-03 -04 -
, , - -
.
-03 . 16 (. ), -04
. 17 (. ).
 33

-03 -
18,5
38,0 200 . -
-01 -02 -
, ,
. (. . 16) , -
, ,
.
35
3,5 5 .
35 , , -
. 3,5 5 .
3,5 ,
5 -
.
038 -
5612. 2
. R3
. R1 R2 DA1 (-
). DA1 -
.
DA2 . -
( 150 ), -
200 2. R11, R12, R13, 7 8
-
-
.
10, R14, 18, 19 ,
11, 16, 15 20 . R21, R22,
R23 R24 -
DA2.
R17 R18
. L1, R25 R26
.
,
2000. -
10 15
(220 ).
200
.
34 1

-04 (. . 17). -
-04
: 1)
; 2) ; 3)
1; 4) 2; 5) ; 6) .
-
DA1 DA2, -
DA3, DD1,
DD2 -
DA4. DA1 DA2 -
( DA1) ( DA2) .
1 . D3
. -
DD1 -
1000 ,
DD2.
19000 500 . -

DA4 . 100 %. SB1
.
-
-
.
1 DA1 -
DA2 VT1 -
+ 15 100 .
2 VD1VD4 -
110.
+ 30 30 2,5
.
. -
. -
. -
.
VT1 VT2. -
.

10 -
 35

KV1 KV2 VT1,

.

1.4.

,

, -
:
1) - , -
, . -
, ,
.
2) , -

.
( 5 )
.
3) -
-
,

,
.
4) -
,
.
5)
, /2.
6)
,
- - ( -
-03 -04; -
).
36

2.

2.1.

:
-
, ;
; ;
-
; (,
, .);
, , -
, -
.;
(, -
, - .).
[7, 13, 23, 55, 87, 94],
-
.
. 18 -
[13]. -
,
(. . 18, , , , , ), (. . 18, , ), -
(. . 18, , , , ). -
(. 18, ) -
. , ,
-
,
, -
.
. 18, , ,
.
, -
, . 18, , .
 37

. 18. -
[13]: ; ;
; ; ; -
;
; ;
; ; , -
;

. 18, , , , , -
-
. -
, -
(..), , -
. ,
[5],
, -
38 2

,
. -
. , -
,
. ,
, .
( -
) -
-
, , -
, ()
(. . 18, , , , , , , , ).
. . [55], 1956
.
-
. . [73, 74] . .
[58 61], . [49].
, -
-
, , , -
-
. ,
, -
-
.. [1]. -
.
. 19. - 19. ,
, -
[1]:
-
1 ; 2
- . -
; 3 , -
.
, -
Ever grind ( ),
[55]. -
-
[45, 65,
66, 90 .].
 39

-
, -
(, , , -
, ),
. , -
, -
,
, ,
-
.
, , -

: -
, -
.

2.2.
*)

, -
-
[48].
(. 20).
. . [59] -
,
-
-
, -
-
-
, -

- . 20.
[55]
. -
-
. , , -
*)
. . [53 55]
40 2

. , . .
[55],
, -
,
, .
. . ,
:

;
( , ,
);
;
: -
-
;

;
;

, -
.
, -

, .

[55].

( )

( ) = sin ( + 0 ) , (36)
( = 2fr), ; 0 , .

d ( )
V ( ) = = cos( + 0 ) . (37)
dt
V ( )max = = 2f r A ,
/2 ( V ( ) = 4 f r A ).
(3 5 ) 18 V ( )max 34 56
/, V ( ) = 21,6 36 /.
 41

A ( ) V ( )
, Az ( ) = A ( )cos{A( ), z};
Ay ( ) = A ( )cos{A( ), y}; Ax ( ) = A ( )cos{A( ), x}
V z ( ) = V ( )cos{V ( ), z}; V y ( ) = V ( )cos{V ( ), y} ; V x ( ) = V ( )cos{V ( ), x}

A( ) = Az2 ( ) + Ay2 ( ) + Ax2 ( ) , (38)

V ( ) = V z2 ( ) + V y2 ( ) + V x2 ( ) . (39)
z
= = 0; Az2 ( ) = A( ) ; V = V = 0; Vz2 ( ) = V ( ) .
= z = 0; Ay2 ( ) = A( ) ; V = Vz = 0; V y2 ( ) = V ( )
x z = y = 0; Ax2 ( ) = A( ) ; V = Vz = 0; Vx2 ( ) = V ( ) .
-
V.
Vc
V V ( )
Vc = V + V ( ) = V + cos( + 0 ) . (40)
Vc ,
.
Vc
. ( )
.
( z) V
V ( ) , Vc , (. 21),
Vc = V cos( + 0 ); (41)
Vmax = V + ; Vmin = V .

. 21. Vc [55]:
; ;
42 2

Vc > V, Vc < V.
, (V A ) -
Vc -
.
0 = 0 Vc = V + cos( ) = 0 Vc = V cos( ) = 0 .
[55] , Vc = 0:
V 1 1 V
1 = ; 2 = arccos
arccos .
A A
, Vc -
V 3 = / 2 = 3 / 2.

Vc , -
(. . 21)
Vc = V 2 + 2 2 cos 2 ( + 0 ) . (42)

Vmax = V 2 + 2 2 . (43)
,

4 2 2
Vmax = V + 2
. (44)
2
Vmin
V.
. . [55] -
:
V ( )
= , (45)
V
V ( ) = cos( ) .
,
V ( )
2 max
; max
= =.
V
. 5 Vc ,
Vmax , Vmin V -
( -
, = 0):
 43

= max = = 0 Vc = Vmax =V =V.

5. [55]

( z) ( ) ( )
Vc V (1 ) V 1 +
2
V 1 +
2

Vmax (
V 1 + ) max
V 1+ ( )max 2
V 1+ ( )max 2

Vmin V (1 ) V V
max

V
V 1 +

2


max

V 1+
2
4
( )
max 2
V 1+
2
4
( )
max 2

,
Vc (1 ) , -
1 + 2 .

,
,
. , -
()
: = m ; = ,
.
, ;
.
,
-
,
.

-
V V ( ) . -
z = z = 0.
( )
Vc V :
1
cos(V , V ) = cos y = .
2
1 +
44 2

, V Vc -
(. . 21).

Vmax :
1
cos y max = . (46)
max 2
1+ ( )
( y min = 0 ). -
Vc V . -
:
= m y ; = y ; tg y = tgy cos ; (47)
tgy tg y cos
tg y = ; (48)
cos
+ > 0; < 0.
(47) (48) ,
-
. . 6 -
.

6. [55]

( z) ( ) ( )
z = 0 arctg( cos) arctg( sin)

z = 0 arctg tg arctg m tg
max
cos sin
max z =0 arctg( max cos) arctg( max sin)
max max max
max
z =0 arctg tg arctg m tg
cos sin

-

.
[53]
 45

cos
tg = . (49)
1 + sin

[55]

cos

= arctg . (50)
1 + sin
(49) (50) , -
-
. , ,

.
, -
,
.
Vc -
. -
, -
-
, = .
-
[54]
Vs (sin cos tg sin )cos y
= , (51)
(cos cos y tg sin y ) + (sin cos tg sin )
2 2

Vs , /; ,
; ,
2h
sin = , ; h ,
D
; D , .
-
(51)
Vs (sin cos tg sin )cos y
= . (52)
(cos tg ) + (1 + ) (sin cos tg sin )
2 2 2

= 0 ( = 0)
(52)
Vs sin
= . (53)
2 2
1 + sin
46 2

= 0 ( ),
: = s sin.
(51) (53) ,

fr V.
-
V,
. -
-
, , -
, .
-
( -
) .

2.3. ,

-
,
.


. ,
, . -
, , -
, -
,
. -
, ,
,
.
,
, 800 1000 , , 2 3
.
,
, , -
.
 47

.
, , -
, -
,
.
.

30 ( )
: 22, 3-1, 4-1
1-0 ( ).
30 (RC 43 45)
24161726 1 60050305 z =
0,85 3161, -

. -
3 %- -1,
: - (), -
[97],
-
[33] (
4 5). -
5 -
-0,25 18,6 . -
40 3/. -


2514282, r,
[98], [101], -
,
(I, [86]), -
(I, -
, -
, -
3 [37]
(. 22)),
, , . 22. -

: 1
; 2
[26, 27].
; 3 -
. 7.
48 2

7. *)

-

**)

t,

-
Vs,

V,
Vt,

-

-
-

-
V, /

,
l,
V, /

,
,
/
/

/
/

3 0,03;
2 0,02;
250 1,0 5 50 50 10,0 50 72 60
1 -

*)
5
**)

-
(), -
, -
.
3 30, -
-
. -
. WA21 (), , -
I. -
.
-
Vt,
*). -
: 1 60050305 6425263; -
3 ( 0,03
0,25 /); 60 , 15 ,
0,2 , 35 /, -
35 /; 5 .
, -
z , -
. -1. -
- . 201, -

*)
. . 105474
 49

-3 **), -

-7.
30.
, . 8 . 23,
, -

-
. ,
tp Ra -
.

8.
30

-


-

tp
-

r,

-

Rmax,

Ra,

102

1 - 0,35 1,7 0,43 520 0,27 1,66
()
2 - 0,43 1,6 0,45 540 0,26 1,60


3 - 0,38 1,4 0,48 560 0,19 1,20

,
I [85] -
[26]: Rmax, r, (. . 8). -
, (. . 23).
2 -
.
-
. -
, .
**)

. . 98771
 50 2

25,5

J, 105 /
J, 105 /
4,5
25
40,0 . 23.
4 40
24,0 -
24
,

3 30 23,4 30: 1
2,5 25,0 ; 2 -
23
2 20 18,0 ; 3 -
-
22 -
1,2
1 10

21

z ( 16,5; 18 26 % -
), . -
2,2 -
-
(. 24,
. 24. - 1 3).

-

30 - -

- . , -
. -
.
-
23
1 . 23 , -
, -
, -
, -
. 25. -
- (. 25)
, [27].
-
-
1 2 3

-
. - , -
- -
.
. 23
22
 51

[(+) ] -
( ) , . .
( 10 15 %), -
[26].
0,2 (. 9).
22 (. 26, )
.

9.

-

-
-
-

- -
[2]
[62]
- 0,60 0,75 0,95
Vtm, /
22 ( 320 340)

Ra, 2,0 1,8 1,9

- 93 59 81
,
- 81 35 50
z,
, , - I 2850 2870 2880
50 (I), 100 II 2800 2910 2850
(II), 200 () - 2840 2980 2050
(IV) IV 2600 2600 2600
Vtm, / 0,70 0,85 1,10
Ra, 0,85 1,60 1,40
3-1 ( 300)

, 84 116 118
z, 70 100 88
I 2110 2470 2630
II 2100 2610 2670
,
2030 2490 2620
IV 2120 2120 2120
Vtm, / 0,60 0,70 0,85
4-1 ( 250 270)

Ra, 0,85 1,75 1,70

, 58 64 44
z, 48 38 28
70 1900 2270 2140
II 1890 2140 2080
,
1880 2140 2060
IV 2080 2080 2080
52 2

22 - 3-1 -
, -
Vtm ( 0,6 0,7 /, . . 9).
(. 26, ) .
-- 4-1
, .
(. 27, )
- -, -
(. 27, ) -,
- [56].

) )
. 26. 22
() 3-1 () ( 70 )

) )
. 27. () () -
4-1 ( 70 )

450 600

(. . 9).
- ,
4-1 910 950 [85], -
. , -
 53

, - . 28. 60
- -
3
- -

0 2
-
- 22 () 30 1
- 1-0 ()
- 60
)

2 2,5
- 30 1 2
.
. 0
- - 3
)
. 30
. 23 0 20 40 60 80 100 120 160


Vtm (. . 9)
22 58 %, 3-1 57 %, 4-1 42
%.
. Ra -
. Vtm,
z 20 30 %, -
.
- -
, -
(. 28). 1-0
, 22 -
.

2.4.

1. -
,
.
2. -
(, , ),
,

, .
3. , -
- , -
54 2

-
( 1,4 1,6 ) [26].
 55

3.
-

3.1.

-
-
-
.
, - -
-
. -
()
- -
.
-
[81]: 1) ,
; 2) -
(,
),
;
3)
-
; 4) -
-
() ,
, -
.
, -
-
, , . -
,
.
, -
, -
[88].
56 3

-
[84]. -

.
, .
,

, -
, . -
. -
-
, -
(): , , , -
. . . [96] ,
, -
, . -
,
(V 25 /c) -
[47],
.
-
-
().
-
,
( , , ,
). , -
-
-
, , -
, , ,
-
, . ,
, ,
:
;

( ) ( -
);
;
 - 57

, ,
.
-
[15]. , , -
.
,
:
-
, -
;
,
, (-
, , -
);
- -
-
..,
-
.
, -
, -
, , .
, -
. -
, .


(),
, .

, ,
. -
0 ;
; S. -
-
, -
.
-
( )
. -
58 3

. -
,
,
. , ..
[15], , -
.
, -
, , ,
. ,
, ,
, -
,
,
- . , ,
, , -
.
[79], , -
, , -
, - . -
, -
. , ,
. -
-
, , , -
, . [84].

(, , ).

-
. , -
( ,
) (). -
, , -
[100]. : -
, , -
, , ,
.

, -
. -
 - 59

-
, -
.
-
: -
, , ,
, ;
;
; -
-
.
-
.
, -
, -
.
,
, .
-
[84]
P sin V
= f , (54)
t l c

, ; -
, ; l , ; V -
, /; t , ; , c ,
/(), , /(), ; , .;
f .
, -
, ,

.
,
, . ,
[50], -
, -
max [84]
60 3

max P V
= f , (55)
t k l c
, ; k ; l
, .
, (55) ,
max
. , -
t
.
. ,
max
, . -
max
.
max
.

.
-
max
,
.


RT [50],

V Vs2 sin 2 c
RT = , (56)
l k
Vs , /.
(56), ,
, ( ) ,

.
-
.
,

bP
= f , (57)
t V
s c
b , ,
[50]:
 - 61

V Vs c sin
b = f . (58)
k
Vs ,
.
, , -
. -
, ,
, .
t ,
.
, ,
, . -
, -
.
, , (-
S )
, -
.

,
. -

, -
.
-
- -
.
-
-
.
,
.
, -
,
1 w
= 1 1 , (59)
D
1 = i CT; CT , ; i :
62 3

0, 25
Pr
i = c , (60)
Pr

Prc, Pr , , -
(, ) ;
, /(); , /();
, /3; , 2/; w
,
/; D , :
f
D=4 n , (61)
U
f , 2; U
, , ; -
() (-
) = 0,35; = 0,6 [50].
(59), , -
( ):
, -
(), () ();
, -
();

(w);

(D).
,
(); -
(w), w 0,6,
0,65.
.
,
,
, ( -
) , , -
.

, -
(, , , )
. ,
 - 63

1


1
= , (62)

(59)
w

, = (63)
D1
, , -
.

.
. 10
.
10. [12]

0,01600,0191
0,01200,0147
() 0,00140,0020

-
[74]. :
. -
,
( )
[88];
,
, -
[88];
-
[15]. , (59), -
, .
-
, ,
, , ,
, ,
, ., -
, -- .
, , -
, -
, -
, -
64 3

.
, .
, ,
, -
.

, , , -
, -

,
. -
. -
,
, -
(), -
- , -

, -
.

,
-
.

.
,
, , -

.
( )
-

.
, ,
, -
.
-
. . [76]. -
 - 65

.
( -
) .
, , -
,
, -
,
.
, -
(, , , ) -
, -
. -
.

[12]:
, -
;
, ;
( -
, );
.
,

-
, ,
.

. -
, -

, -
.

(
) .
. . [96] -
.
-
. -
66 3

( ), ,
, , -
.
,
(, )
( 10 20
/ [47]) -
, , .

,
,
, -
.
.

3.2.

(. . 2), -
. -

- (0,1
0,3 ) -
.

,
(
) (), -

. , -
, . ( -
), , -
, -
, , , .. -
, -
, , , . -
, .
. -
-204 14 % .
 - 67

-96-300 (1650 ), -
. ( -
) -
[9].
, , -
. ,
( -
), , , ,
-
.
-

.
-
(. )
-
[40].
(V 4200) -

.
,
- GS-400 ().
V = 14,5 /, Vt 20 100
/. 45 -
1 .
, -
0,2
(. 29). -
-10 (5 %- -
) . 20 3/.

. 29. -
-

: 1 -
; 2 -
; 3 ; 4
;

68 3

18,6 5 -
-025.

:
z , ;
= z .
-
-100, 8-7 -1.
-
544012 : -

1,5 .
: 200/160
100 M, AOK 200/160 50 M ().
(. 11) ,
-
.

11.

-
- , -
Vt, / Pz Py ,
*)
50 9,3/9,0 6,0/6,3 1,6/1,3
80 13,4/13,1 8,0/8,0 1,7/1,6
100 20,0/19,5 10,4/10,3 1,9/1,9
2 50 9,3/9,0 6,6/6,4 1,4/1,4
(. . 29) 80 12,4/11,5 7,7/7,4 1,6/1,6
100 19,5/17,4 10,0/10,4 2,0/1,7
50 9,3/8,6 6,5/6,5 1,4/1,3
23 80 10,2/11,0 7,5/7,1 1,4/1,6
100 18,2/17,0 10,0/10,4 1,8/1,6
50 9,2/8,5 6,7/6,5 1,4/1,3
12 80 11,9/11,0 6,8/7,6 1,8/1,5
100 17,1/17,0 9,6/10,7 1,8/1,6
50 9,0/8,0 6,7/5,9 1,3/1,4
1, 2 3 80 11,2/10,0 7,3/7,0 1,5/1,4
100 16,5/15,2 9,2/10,1 1,8/1,5
*)
200/160 100 M, -
AOK 200/160 50 M

3
z 3,0;
16,0 17,5 % Vt = 50; 80 100 /
200/160 100 M 11,0; 24,0 22,0 %
 - 69

200/160 100 M 11,0; 24,0 22,0 %

AOK 200/160 50 M.
6,0 11,0 %.
-
-
. , -
-
.
, -
-
, .
, .

3.3.

,
.
-
,

, -
, . ,
,
,
.
-
(). -
, -
. - () -
, .
, -
, -
.
-
, ( -
) . -

- .
70 3

-
, (), -
. -
-3, -3, -3, -75 (
12 15 )
, , -
-
. (
400 500 / 0,5 3,0 / ).

.

[64], -
, -
,
, ..
.. .
- -

.
.

. [87], d
() fr
8 0
d =3 , (64)
f r2
0 , /.
(64) , -
(0 = 710-3 /; = 1000 /3)
, [46, 52,
79] 210-7 410-6 1 77 .
(. 30)
1 2 , -
, 5 . -
1 (-
) 7. 2 3 4
. -
5 , -
,
 - 71

. -
.
,
, -
,
-
. 3 ,
-
4 -
.

- . 30.
, - -
[64]: 1 -

-
. ; 2 ; 3
- ; 4
- ; 5
, , - ; 6 -
;
. , 7
-
-
,
- -
. -
[72]. -
.
11637
, . 610 10
65 2 = 118. -
, -
, Ra -
, . ,
( -
): = 1600 /,
Vx = 71 /.
: 1 ;
2 [72]
I = 300 ; 3 ,
2,64 -
50 40 / . 30; 4 -
72 3

, -
-75 400 /; 5
4,65 /.
(. 12) , -
-
,
( = 5,7 ) = 250 . ,
, , -
: 12 %,
37 %
, . 30, -
.

12.
[42] ( . )

, , Ra,
1 370 8,5 3,0
2 265 6,5 1,8
3 , 250 5,7 1,7
4 , - 280 7,8 2,6

5 310 8,0 1,7

; -
.
-
-
Ra = 1,7 . Ra = 3
.
, -
, , ,
,
,
(12 15 ).

-
[72] .
-
, -
 - 73

2,64 , -
, 3151.
,
,
:
z , ;
= Q Q , Q -
, 3; Q , 3;
= Q , Q
(
), 3/;
N = N Q , /3, N -
, .
2416166
14172 -12
V = 35 / V = 35 /.
0,1 /
-12 1,2 / 14172. -
4 8 -
0,03 /.
0,3 /.

(. . 30)
(5 %-
-15) -
, -
-
[35], -
-


18,6 (
-025)


(. 31) [42]. . 31.
- -
- : 1 ; 2 ; 3 -
3 ; 4 - ;
40 /.
5 ; 6 ; 7
74 3

-
- 4, 0,1 0,3
6. -
4 , ,
-
, .
3,
1 2, - 4
7.
. 13 [34, 42] ,
,
, (
103 105 ) , -
, -
.
13. -
[42]

- - -

, - ,

- -
-
z , N, Ra Rmax S
3
/ /3
32,5* 27,5 2,3 6,0 4,2 0,25 0,11 0,090
() 41,0 35,0 15,0 24,0 5,5 0,80 5,0 0,085
-
31,0 26,0 2,5 5,0 4,1 0,20 0,09 0,085
35,0 32,5 16,0 25,0 5,0 0,70 4,5 0,090
-

29,0 24,0 2,7 4,0 4,5 0,10 0,08 0,065

25,0 25,5 22,0 21,0 5,3 0,30 3,2 0,060

-

- 30,0 25,0 2,4 5,0 4,3 0,18 0,09 0,08
29,5 28,0 18,0 21,5 5,3 0,45 4,0 0,07
*) -12,
14172

-12
14172 -
5 20 %, 10 % (
-12); -
Ra 30 45 %, Rmax 18 20 %, S 12 21 %.
 - 75

-
14172, -
-12
.

-
- .
15 40 %
-12 14172 ; N 17
30 %; 18 % ( -12);
Ra 60 63 %, Rmax 30 35 %.

,
, [34, 42]. , -
.
-
[34, 42].

3.4.

1. -
, , -
-
, .
2. , -

, , -
.
3.
-
.
4.
- ,
-
.
5. ,

103 105 , , -
-

.
76

4.
-

4.1.

-
() -
.
( )
-, , -
, -
( ) -
-
, , -
, -
.
- (-
) 2

- ,
, -
, -
.
,
, -
[1, 13, 49, 53, 65, 66, 95], -
() [100].
, -
, -
. -
, -
( ) .
[63], -
,

. -
 77

: -
.
3 (. 32), -
, -
2, -
-
, , .

7. -
,
-
6. , -
[106] -
.

5 3
4
2

. 32.
[63]: 1 ; 2 ; 3 -
; 4 ; 5 ; 6 -
; 7

( 0,05 ) -
( 40 3/)
,
,
.
-
-
78 4

[36], , -
.
- -
, -
,
,
20 45 % ; 2 10
-
; ,
.
-
-
.

4.2.

[36, 63] -
-

[106]. -
,
[44],
, -
, , . -
,

[88].

, . -
, -

, [88].

600 , -
,
, .
 79

-
, ,
. -
, ,
-
-
(. . 32).

.

exp(ky 2f r t ) , k -
: k1 ,
an [51]:
k = k1 + ia n ; (65)
e ky 2f r t = e an ei (k1 y 2f r t ). (66)
an,
, [20]:

=
(C 2
) 2 2
C02 2 f r p
an
C03
f r2 + 1
.
(4 (67) 2
)
k1 [20]

k1 =
2f r
1
(
C2 C02 2 f r p
2 2 2
)
C0
C 2
0 4 2 2 2
f r p + 1

,
(
(68)
)
, ; C
( 2f r p >> 1) ( 2f r p << 1 ) , /.
(67) (68) , -

C = 2f r k1 -
, .
, ,
(65) (66),
. , -
( ,
) . ,
- -
, -
. , -
, , , -
80 4

. , -
-
.
,

. -
. -
. -
-

. -
( ).
, , , -
.
-

-
,
-
-


,
90 (. 33).
. 33.
: 1

; 2

, ,
.
-
:
( )

Vc
+ Vc Vc = P + Vc + + 0 divVc ;
(69)
t 3

P
+ div( Vc ) = 0; (70)
t

 81

2
S 2
T = + (Vc S ) = i + i i l + 0 (div )2 + divT ; (71)
t 2 y y i 3 y l

P = P( , S ), (72)
V , /; c, /3;
; , ; i, k, l -
(); S , /( K);
(-); ; -
, ; 0 () ,
.
-
, * M = 0 C0 << 1 (0 -
). ,
, ,
, (69)
(70). , -
, M = 0 C 0 , ,
, (,
r ) Mkr. -
,
M 1 ,
, << 1,
( , Mkr 1).
(72) :
1 2 2 P
P P0 = C0 ( 0 ) +
2
( ) + (S S 0 ) + ... (73)
2 P S
0
S
(
) -
, .
(69) , , (71),
-
(73):
V
c + (Vc )Vc = Ps + bVc , (74)
t

*

( = 7,33 10-5).
82 4

4 1 1
b = + 0 +
;
3 C
v C p

1 2
PS P0 = C02 ( 0 ) + ( 0 )2 . (75)
2 P S
(75) [108]:
2
0 B 0
PS P0 = A + , (76)
0 2 0
2
A = 0 C02 ; B = 02 .

P S
B/A:
B 0 2


+
2C0T


,
= = 2 C (77)
A C0 P P S
0 0 T
,
P T C P
c (75)
[108].
B/A :
B 2 0
= +1 = 2 + 1. (78)
A S C 0
-
() n [20] :
= A( / 0 )n B. (79)
Cp
( ) = [20].
Cv
[108] , -
(76) -
(. 14).

14. [108]

, ,
273 5,2 273 10,5
293 6,1 293 11,3
313 6,4 (25) 313 11,8
(2)
333 6,7 333 11,9
353 7,0 - 293 7,5
373 7,1
 83

, b 2 c 3 k M , (70), (74) (75)

. , = dPS
, (70)
:
2 2
+ = 0. (80)
t r r r 2
(74)
2
1 b 2
= + . (81)
t 2 t 0 r 2
(75)
2 = C0 + ( 1) . (82)
(81) (82) (80), -
:
b
2 && + & + C 0 ( + 1) = 0. (83)
0
r, t y = t (r/C0),

r = ,
r
y 2
=a 2 , (84)
r C02 y y
b
y = ( + 1) 2 , a = .
2 c 3
(84), ,
.
u = 0 = r L ,
1 C02
L = = . (85)
k y M 2f r0 y

(84)
u u -1 2u
u =
(2f r y ) (
2f r y 2
,
) (86)

y0 P
= 2 y Re = = y 0 ; (87)
b 0 bf r
P0 , ; , .
84 4

-
( >> 1). , -
:
= 0 sin 2f r t r = 0. (88)
(86) -
, , -
Y . ,
[79],

2f r y = + f , (89)
0 0

f .
0
(88), ,
:

2f r y = arcsin . (90)
0 0
(90)

: arcsin
0

, -
0
, (. 34).

(90) (. 35).
, . 35,
. 34. -
,

( << 1)
2 f y = arcsin
r
0 0
(. . 35, ).
-
= 1
= 0 (. . 35, ), (. .
35, ),
.

(85). = 1 ( )
r = L , . . L = 1 k y M
,
().
 85

. 35. -




(2 fr << 1)

,
-
,
[63]
J = 1,0 /2 : 0 = 0,11 /; 0 = 1,5 103 /; y = 3,55; = 7,33 10 5 ;
L = 19,0 10 2 = 190 .
:
-
, << 1 . -
( ) -
, , ,
( > 1).
,
, . 35, ,
, ,
2f r y = 0. (90)
p p
arcsin =0 (91)
0 0
p p
= sin . (92)
0 0
86 4

. 35, (92) ,
, p , , -
2f r y = 0; = 1 (. .
35, ) , = 2
. -
, (. 35, ).
p = 0 = 2 (92).
p
, << ,
0
p p
sin = sin ( ) = sin = . (93)
0 0
(92):
p
= . (94)
0 1 +
(94) ,
,
, . -
0
, p -
, , -
pm , 0 [92]:
C 0
pm = . (95)
y ky

,
.
, , -
, (-01, -0,25, -0,25 .), -
, -
, -
. ,

.

. , -
-
( ) .
 87

, ,
[104]
W 2 2f r C
= sin 2 p 1 a . (96)
W C cos C
v
Cp = Cv; (96)
:
W 2 2f r
= sin 2 , (97)
W C cos
, ; /().

(96) , ,
2
-
.

[63] , ,
, .
, ,
,
[106], .
, -
, ,
. ,
5
0,6 0,8 [106].
0,75 0,9
, .
[97]
0,6 0,8
M (tg ) = = 0,8485;
0,75 0,9
M ( ) 40 o 30 (. 36).
-
(97) , -
( ,
4030 ).
3 %- -1: = 1430 /, = 1,405 10 6 2/; -
-0,25 fr = 19600 ; [97]
W
=0,0032 0,32 %.
W
88 4

. 36. : 1 -
; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6
; i ; j

,
15 20 [106], -
()
103 104 ( ),
. -
50 .
- ,
,
( -
), ( ) [38]. -
-
[88]
K I = K py K , (98)
Kpy .
(. 37)
:
K Cpy = S B f y = f m y = k h ; (99)
k (k S/S); S -
, 2 (. . 37); S , 2.
Kp KI , -
(. . 37,
); K ,
 89

(. . 37, ). KC -

(
KC = ( f y ) 2 sin 4 1 cos 3 3 , )(
(100) )
f -
F -
-

, ;
m = 2 (1 cos ) -
-
; -

, .
(. . 37); h . 37.
: : f
; h ; D ; -
( ), ; ;
.
, -
[77]
W 2a f
I = 2 sin 2 e n . (101)
4 y
(101) ,
, , fr,
-
f.
(101) y :
W
I max = , (102)
e
= 2bc f ; (103)
b , [77].
-
fr , , , -
,
.
,
-
:
90 4

;
;
;
;
( ,
) .
-
[43, 89, 101], -
.

4.3.

4.3.1.

, -
, -
.
,
0,1
() 0,2 ,
( 0,17 0,23 )
(5 7), (25) (2 1).
, 5 %- -15 5 %-
-205. , -
[106],
( = 7, 11 12 -
, 5 %- -15 -205) -
24 ( = 7, 730 9 -
), dp
:
16V
= arctg 3 , (104)
d
h 2 d p
2
V , V = h + 3 ; h , .
6 2

,
, , -
(. 38, 39). -
 91

, , -
, , ,
.
. -
, ,
. -
-0,25 (fr = 18,6 , -
= 5 ) -1 (fr = 2,64 ,
10 50 ).
-0,25 , -
-19 -
50 22 (. 40) [43],
1,25 . -
-
[10] ,
,
[53].
, . 41 .
15, , -
fr ( )
(. . 38) : -
.

15.
( fr = 18,6 , . 40 d = 22 )

h,
0 204
15 173
30 151
45 105
60 79
75 65
5 %- 0 192
-15 15 179
30 160
45 108
60 78
75 62
5 %- 0 180
-205 15 154
30 117
45 84
60 56
75 50
92 4

. 38. - . 39. -
- -
-1: 1 ; 2 - 025: 1 ; 2 -
; 3 ; 4 (- ; 3 ; 4 (-
) ; 5 ) ; 5 ( -
; 6 ; 7 ) ; 6 ; 7

. 40. -
:
> 400 ; -
400 ; 1
; 2 ;
3 ; 4
; 5
 93

, -
. 0 45
, = 75
. 30
, h 15 20 %.
-


, -
5 %-
-205.
-
-
-
-
. , -
-
- . 41. -
,
[16]
: fr = 18,6 , -
2 0 cos o 50 ; 1 -
P= , (105) ; 2 5 %- -15; 3
r
5 %- -205
r .
(105) , 0
o , -
.
-
22 -
,
1,25 .
, -
,
(. 16). -
-
( ).
[44].


(. . 42, . 17, 18). -
-
94 4

, h N, (. .
18), N , h ,
(. . 17), .
,
.

16. h = f ( )
( fr = 18,6 )

- -
,

h
. 40, . 41
50 h = 207 2,4 + 0,0055
2 1

22 h = 197 2,1 + 0,0024
2
50 h = 184 1,9 + 0,0004
2 2
5 %-
-15 22 h = 204 2
50 h = 160 1,7 + 0,0014
2 3
5%-
-205 22 h = 188 3,9 + 0,025
2

17. h = f ( )
( fr = 2,64 )

- -
,
N, .
h
41, , ,
10 h = 88 1,5 + 0,01
2 1
25 h = 131 1,4 + 0,08
2 2

35 h = 174 1,6 + 0,01
2 3
50 h = 233 + 1,1 0,08
2 4
10 h = 65 1,2 + 0,013
2 1
25 h = 84 1,6 + 0,016
2 2
5 %-
-15 35 h = 109 1,3 + 0,066
2 3
50 h = 187 4,0 + 0,04
2 4
10 h = 55 1,0 + 0,015
2 1
25 h = 65 1,3 + 0,017
2 2
5%-
-205 35 2 3
h = 92 0,6 0,004
50 h = 147 1,7 + 0,009
2 4
 95

18. h = f (N) -
. 27 ( fr = 2,64 )

, ,

. h N
2
0 h = 61 + 2,5 N + 0,02 N
2
30 h = 30 + 2,4 N + 0,008 N
2
45 h = 41 + 0,91 N + 0,006 N
2
0 h = 74 1,8 N + 0,08 N
5 %- 2
-15
30 h = 33 + 0,1 N + 0,027 N
2
45 h = 35 0,1 N + 0,024 N
2
0 h = 63 1,3 N + 0,06 N
5 %- 2
-205
30 h = 44 1,0 N + 10,04 N
2
45 h = 49 1,3 N + 0,035 N

. 42. -
N -
: f = 2,64 ;
; 5 %- -
15; 5 %- -205; 1, 2, 3, 4
N = 2, 10, 25, 35 50

,

121810 (. 19) -
3710
( 0 2 , . 43):
96 4

Py = 51,9 0,09 + 0,00028 2 ; (106)

Pz = 32,2 0,01 + 0,00027 2 . (107)

19.
121810 (. . 33). 9220220
1 2502532, V = 38 /; Vs = 10 /; -15 (5 %)

, -

Ra,
Py Pz
54 37 0,26



= 90 46 27 0,25
= 60 48 29 0,26
= 30 49 31 0,26
52 32 0,26
= 0

. 43. -
: z (1, 2, 3)
(1, 2, 3) -
(1, 1); -
(2, 2) (3, 3); , , , 9216163,
9225163, 9240163
9220220 1
2502532 V = 38 /
Vs = 10 / 1 /.
0,05 . (5 %- -15) , -
 97

-
[43].
90 60 Py Pz -
, , ,
, . -
,
, 30 -
.

: 60 0
Py 13 % Pz 11 %.
, -
= 0, ,
, 4
13 % Py Pz . -,
,
-
, [99].
-
1000/800.
V = 43 /, Vp = 10 /, -
3710-1 Vs = 1 /,
0,03 , 3.
[25].
, , , -
(.
43).
,
, -
. , -, -
, , ,

, -
.
, -
-
-
[43], -
(. 4.2)
[97].
98 4

4.3.2.

,
,
(-0,1, -0,25, -0,25). -
, , (. . 1),
. -

.
, -
.
-0,25
-01
9518 -12
,
151 3 %- -1
(Q = 40 3/).
24251726 1 60025305
50 /, 0,5 /
-12 1 / 9518.
15 -12 9518 , -
, 0,2 0,85 . V = 50
/. ( -
) 1000/800 0,25 /
0,03 . -

(. ), [25].
. 20,
10 20 % Py, , Pz,
, , KN, -
. ( 80 %) -
9518 -12.
-
2 , Ra -
-12 44 %.

(. 44): Pz P
2 14 % , -
,
, .
 99

20.
. 24251726; 1 60025305 V = 50 /; V = 50 /;
3 %- -1
*
-

, - -
- - - -
-

Py Pz N,
Ra, c ,
/3

12,9/52,1 24,2/96,6 14/5 0,18/1,73 1,47/1,12 3,4/0,8
-
- -
12,3/51,4 22,4/90,4 21/10 0,17/1,70 1,00/0,96 6,0/1,4


-

-
10,1/51,0 20,0/75,0 38/12 0,17/1,70 1,00/0,54 11,0/2,4
-

* 9518,
-12

. 44. -
: 1 ; 2, 3
-
; 2, 3

, -
,
4.2, -
.
100 4

4.3.3. ( )

-
[27, 62,
98] . -
(. . 32)
-
, [35].
-
,
, -
. (
) , -
. ,
-
.
(. 45, ) -
-
. ,
. (. 45, )
-

. , , -
[98]
. - -
-
. -
() (. 45, ) 1,25 -
, .
. 45. -
-
-

(): -
;
; -
-
; -
;

-

 101

,
,
. , . 45, , -
. 45, -
. . 45,
, -
. 45, .

-66 40 HRC 28...32
24401726,
() (. 46). -

, -
-

(, .)

. -
-
(. ): -
. 46.
V= 50 /, -

V = 50 /,
Vt = 0,35 / (
Vt = 0,345, Vt = 0,055 /);
Z = 0,8 , Z = 0,05 .
3 %- -1,
Q = 40 3/ (
10 30 3/). -0,25.
-
[35].
, -
[38]. -
, .
45, .
[35] -
5,5 29,4 (. 47).
-
(. 48). 5,5
KN , -
40 42 %.
102 4

. 47. -
-
40, HRC 28...32
: 1
; -
(2), -
(3), (4), -
(5), (6),

(7) . 24401726 1
60030563; V = 50 /, V = 50 /; Vt = 0,35
/; Z = 0,8 ; Z = 0,05 ; 3 %- -
-1 ( 40
3/)

. 48.

-
N: -
-
.
. 47

-
.
45, , , KN , -
, -
. -
-
, .
-
(. 49). -


, -

( Ra) (.
. 49). . 45, -
Ra 5 %,
-
20 25 %.
 103

,
-
-


. 45, , ,
-
- Ra

-

-
, -
- . 49.
- -
: 17 -
; 17 ; 11
, -
-
, - ; : 22
- ; 33 ;
- 44 ; 55 -
. - ; 77 -
.
. . 47

,
, -
, -

.
-

, -
4.2.

4.3.4.

,
-
[88]. -
104 4

-
, -
,
,
,
,
.

[88]
P P
= 0 , (108)
Pa
0 -
, ; , .

[77], ,
.
,
. ,
, [77].
, ,
, -
.

[29, 41].
Vt = 0,35 / (.
. 46) 40, HRC 28...32. -
5 . 24161726 1 60063305
Vs = 0,25 / -
3 3 0,03 . -
[25].
3 %- -1 (
) 40 3/.
-10
-15, . -
( fr ) -
-
4339.
, . 50, 51, ,

-
 105

. c
-
= (9 12,5) ,
= 12,5 (. . 50). , 9
, -
, .

-
, ..
, -

-
Ra
,

-
,

.
- . 50. -
- (1, 2)
Ra (3, 4)
: 1 -
-
;
- 2 ; 3, 4 -
, .
. . 47

, .

. 51.
-
c (1, 2) Ra

Ra (3, 4)
: 1 4 . -
. 50.
.
. 47
106 4

-
, ,
, -
. -

= 9 -
.
Ra -
= 5 -
12,5 .
,
( = 5 6 ), R 1,4 ,
= (9 12,5) . -,
.. -
- -
, -
, , ..
. (. .
46), Vt = 0,055 /
Z = 0,05 . -
Vt = 0,345 / Z = 0,8 .
-
,
.. -
. , -
,
-
.. ,
. ..
, -
.
[105, 107].

fr (. . 51) 18,6 32,5 -

.
-
:
, ,
. , -
 107

( 10 )
18 19 [16].
, , -
, , [88]. , , -
, . -,

, . -
, fr .
, , -
-
fr = 42 50 [62]. -
, -
, , -
.

4.4.

1. ,
-
,
. -

-
.

-
.
2. -

, -

,
.
3. -
-
. ,
, -
.
4.

.
108

5.

-

5.1.

, ,
.
-
. , -
, -

[79, 100]. , -
-
[33],
. ,
,
[65, 66]. -
,
[7, 13, 95], ,
-
, :
[1, 45]. -
, ,
. -
.
-
, , , : ,
-
, -
.
[19] ,
:
2 0 R0
3
R
2
2 2 R
2 R p sin t p0 + p0 + = 4 + 3 R + 2 R
R0 R t t 2 ;(109)

 109

2 R
( 2
)
2 R03 p + 0 ln 2 R 2 R02 0 + R 3 R03
R R0 3
( )

(110)
2
R
(
p sin t p0 = R 3 . )
t
0 , ; R0, R -
, ; , ;
0 , /; , /3;
, /.
() -
[19]
1 3 ( p0 + 2 0 R0 )
= , (111)
R0
, ( = p/Cv -
, . .
14).
, R0 -
, , ,
. ,
, - P,

, (. 52).
:
1. - R, 1 2

1,5
, , . . 1,0
.
2. 0,5
, -
0 0,1 0,2 0,3 ,
.
. 52.
, -
: 1
- - -
; 2
. ,
. 1 = 3107 ;
- 2 = 9107 ; 0 = 105 /2 [19]
1 . ,
110 5

-
, , ,
.
R0min , -
, -
, [19]
2 8 03
0 > . (112)
3 3R0 min (0 + 2 0 R0 min )
R0max , ,
:
( R0 max )2 = 3 (0 + 2 0 R0 max ) . (113)
, ,

R0 max > R > R0 min , (114)
R0min , R0max -
. (114) ,
, R0 max R0 min -
R0 .
,
,
. , ,
, -
R0, , -
. , -
, .

, ,
.
, -

X = A0 (1 + m sin ) sin( + ) , (115)
A0 , ; = 2f r , ; -
, ; ,
/; m , -
:
A Amin
m = max , (116)
Amax + Amin
Amax Amin , .
 111

--
max

- min
, ( + )
( ) (. 53). -

;
A0 . 53. --
.
,
mA0 / 2.
- -
( ) -
,
.
, 10 %,
- ,
, -
.
18,6 , -
1 ,
17,6 , . .
5 %.


, , R0 max R0 min
.

, . -

= + cos( ), (117)
, /; cos ( )
; ,
.
-
= , .
<< 1
X = A0 [sin( ) + sin( ) cos( )]. (118)
112 5

- , , -
-, :
( + )
( ). , , -
- .
.
( ), ,
( 2) . .
, -
,
(2 + 2). , .
, - -
, , -
, . , -
, , -
, .
,
, ,
. -
,
.
, -
, -
.
--
, -
() .
-
, , , -
. -
. 54.
1,
-3, - 3 .
-22, 22 3/, -
4 , -
, ..
.
, -
, 3 5

0,1 0,2 .
 113

1 2

4 3
. 54. - 6 5
-
: 1 -
; 2 ; 3 -
; 4 ; 5
; 6

-
-
-
22, -
14166 -6.

z . 1 1 20020325
12511001 35 /,
8 /, 0,01/. . -6 (3 %) -
,
(
-) 15 3/.
, -
, -
Ra, , . -
.
22 -
16 z
40 60 %, ( ) 30
40 % (. 55).
18,6 (
) z
( z -
20 25 %),
, .
, -
, -
,

.
114 5

105 80

95 70
1 1
85 2 z 60 2
75 50
3 3
65 40
0 4 8 12
16 20 0 4 8 12
16 20
c ) c )
. 55. () z ()
: 1 -
; 2 ; 3
18,6

0 ( 1, . 56) 90 % (
4) -
z. , -

60 % (. 56). , -

.

110 50
5 5

40
90 2 2
1 1
z 30
70 4
4 20
3 3
50 10
0 3 6 9
12 15 0 3 6 9
12 15
) )
. 56. () z ()
: 1, , 4 -
= 0, 30, 60,
90 %; 5 . 22

-
14166.

-
, -
22, 6 14166 -
 115

. , -

Ra -
.
. 57 59.

1000 800 1000

800
800
600
600 600
400 400 400
200 200 200
123 123 123 123 123 123 123 123 123
0 0 0
14166

14166

14166
22

22

22
6

6
) ) )
. 57.
125/100%1 (), 5 125/100%11 () 125/100%1 () -
: 1, 2, 3 , , -
-

750
5

700 . 58. -
650 1
2
600 : 1, ,
4 4 -
550
500 3 = 0, 30, 60, 90 %; 5
0 3 6 9
12 15 . 22

1,0 1,0 1,2

0,8
0,8 1,0

0,6 0,6 0,8
Ra 0,4 Ra 0,4 Ra 0,6
0,4
0,2 0,2 0,2
123 123 123 123 123 123 123 123 123
0,0 0,0 0,0
14166

14166

14166
22

22

22
6

) ) )
. 59.
125/100%1 (), 5 125/100%11 () 125/100%1 () -
Ra: 1, 2, 3 -
, , -
116 5

(. . 57) ,

70 200 (
).
, -
-
, -
.

, -
. -
60 %. = 0
60 %- 15 20 %
.
90 % (. . 58).



. -
, . 59: -
-
,
Ra, .
-

, ( )
. -
-
,
1,5 5 , ,
.

5.2.

-
-
, [22,
 117

106].
, [30, 34, 36, 38,
39, 43, 63], . -
-
. -

.

-
, -
( , -
, .).
-
. , -- -
. -
. , -
, , -
. -
, .
-
. ,
, -
.
, -
,
(.., ).

. (--)
. -
, (-
, -
). -
(, ).
, -
, -
, .
, , ,
-
(, , ,
.).
, , , -
118 5

, - , ..
.

. -
, -
. , ,
, -
()
. -
, , -
-
. , -
, -
, . .
, , -
.
, -
-
[106].
-
, -
.., . -
(..,
) -
[106]. -- -
-
. -
.
,
. -
.
,
. 20 40 % -
[106]. -
.. -
,
.
, -
.. , , -
, .
.
 119

.. .

, .
, ,
-
.. ,
.. -
.
,
:
, 1,3 1,5 -
, [8, 21].
.. .
..
, -
. -
..
, . -
.
,

. -
. -

.
-
.. .
, -
.
, .
-
, -
.

, , ,
, . [16, 46].
, -
. -
( -
).
120 5

, -
, , -
. -
-
. -

,
, ,
..
.
-
, -
[106]:
q R
= ln , (119)
p 2H R
q , 3/; P ,
() , ; , ; R
, ; R -
, .
,
. [106], -
.

.
.
, , -
, -
, , -
, .

, 3 5 , -
.
, ,
,

- -
.

. .
[17, 18]. -
 121

.
[17, 18, 30, 34, 45] , , -
(. . 22) -
120 , -
, ,
.
-
(119), [17, 18, 45]

[6],
( ,
).
(
) ( ,
) , ,
,

. [6]
= [ 2 ]; = b [ 1 ], (120)
= (0,06410,4)1010; = (1,1572,0)109; = (4,45,0); b = (5,6
5,9); [106]:
= VV 1 ,
V , 3; V
, 3.
( 5.3) ,
.
. . [17, 18], -
,
, . 60.

. 60. -


: Vr, V
-

122 5

, -
( S),
, .
, -
, , -
S
Fr = 2r1 H 1 , H 1 .
g 1 = G Fr -
r1, . , -
( -
), -
.
: I r1 r R , -
F L1 = 2r1 H 1 -
F L2 = 2R H 1 ; II
r0 r r1 , Fr = 2r0 H 1 , -
II
v r = 0 .
I ( ) -
[17].
-
:
-

R1 R2 + R3 R4 = 0, (121)
R1 , , ; R2 ,
D, ; R3 ,
ABCD, ; R4 ABCD, .
R1 = prd, (122)
R2 = (p + dp)(r + dr)d = prd + pdrd + rdpd + dpdrd.
, dpdrd 0,
R2 = prd + pdrd + rdpd. (123)
R3,
R3 = 22r2drd. (124)
[14, 103, 109] (120)
R4 = (r + r2) rdrd, (125)

 123

G
r = , / . (126)
2 r H
(122) (125) (121),
d, :
pr pr pdr rdp + 22 r2dr (r + r2) rdr = 0;
d ( pr )
= ( r + r2 )r 2 2 r 2 =
dr
2 (127)
G G 2 2
= + 2 r .
2 H 4 2 r 2
2
G G2
= ; = 2 2 2
; = 22,
2 4
:
d(pr) = dr + d (ln r) r2dr. (128)
:
p1 r1 p2 R = (R r1) + ln R (r1)-1C3-1(R3 r13)-1 (129)

G H G
p1 = ps + , (130)
8 r1rs 4 r1rs
s , .
1 = s.
(129) (130) s 2
r1, r2, rs , G,
, (126), r.

5.3.

(128) -

. -
, -
[109]
. -
, -
124 5

- . -
1 60030563 (R = 0,3 ) :
14402620 ( = 0,323), 6425163 ( = 0,329), 9225275
( = 0,381) 14251816 ( = 0,416). -
3 %- -1 ( 38.10187883),
(2R = 0,356 )
-1 -
50 18,6 .
, -
3161,
-
( 5 ) . -
100 200 -1 ( 10 -1).
V 30 60 /.

(1,33,3)105 ( 0,4105 ). -
-
, -
[41, 101] (. 61).

. 61. -

,
: 1 ;
2
; 3 ;
4

:
(R R ) ln(R R )
=
2 4
2
; = 2 2 ; = 2 R3 R3 ;
3
( ) (131)
 125

D = p11 R p12 R ,
p11 , p 21 , .
(126) (128) :
2
G + B G = + D . (132)
(132)

+ 2 + 4 ( + D )
G = . (133)
2
(133) ( )
. ,

, (131).
(132)
D
= + G . (134)
G
-
D
G . (134) -
G
, , -
, , (. 62).
-
-
,


-
-
-
,

D . 62. -
6 1
= 1,6810 .
G
(. 63) -
: , , -
( G )
D D
1,68 10 6 . > 1,68 10 6 .
G G
126 5

. ,
-
.
[106]
[88]. -
.
,
, -

( 0,3 ).
(,
) -
. -
, -
[30, 34],
.
2,5 . 63. -

2,0 -
14402620;
+ D 61,5
10 6425163; 9225275;
G 1425186 ( = 0,323 0,416):
1,0
1, 2 -
0,5 -
30 40 50 60 70 80 /c 100 () (U)
G

,
5 8, 16 40 3
2, -
0,323 0,416, -
(. 21).

21. [34]

, -2 , -1
1,21012 2,051010
3,421011 2,811011

, --
 127

,
-
-

, - 1

. 64.
-
0,1 0,2

- 2

2
-
3
, -



(-
. 64. -
-
: 1 ; 2
- ( ); 3
).
-
()
[106],
2 -
ABCD (. 65):
F1 F2 + F3 F4 = 0 , (135)
F1, F2 D
CD AB -
, ; F3 ,
dx A
B

ABCD, ; F4 - D C
-
u
ABCD, .
x
F1,, F4 - . 65. -
:
F1 = pdS ; F2 = ( p + dp )dS ; (136)
F3 = gdSdx; (137)
128 5

(
F4 = u + u 2 dxdS , ) (138)
p, u ()
(/); dS (
CD), 2; g , /c2.
(136) (138) (135) -
-

dp
dx
(
= u + u 2 g . )
(139)

4G
= , (140)
D 2
D , .
(139) (140) -
, , , ,

4G 16G 2

= 2
+ 2 4

,
g (141)
D D
P = gh -
, ; h , ; -
, .
G1 G2
( 1 2) D
(141), -
:
gh 4G 16 G 2


= 1
+ 1
g
D 2
2
D 4
1
. (142)
gh 4G2 16G2
2
= + g
2 2 4
2 D D
(141), -
.

-
. 66 67.
, 2525175. -
= 0,323 ,
[34], -
 129

,
( = 0,31 0,41).
29 4,5
4,0

24
3,5
1 2 4
3,0 5
G 19 3 2,5 3

14 2,0
1,5 1 2
4 5
9 1,0
0 30 60 % 90 0 30 60 % 90
) )
. 66.
G () 2425175 () -
:: 1, , 5 10, 15, 20, 25, 30 .
- 3

24 24
4 4

18 18
3 3
2 2
G 12 1 1
G 12

6 6

0 0
0 3 6 9 12 0 3 6 9 12

) )
18 12
4 4

9
12 3
3
G G 6 1
1 2
6
2 3

0 0
0 3 6 9 12 0 3 6 9 12
) )
. 67. , -
,
2525175, : , , , -
10, 20, 30, 40 ; 1, 2, 3, 4 0, 30, 60, 99 %
130 5

, . 66, -
()
- = 3
G, ( ) -
.

9 12 (. . 67).
. 67, 10 -
. -
2 3 ,
.
-
.
1,6 .
99 %.
-
-
, (142) -
(10 ) (40 ) -
, . 22.

22. *

, % 0
3 6 9 12
( )
12
1,69 10 5,38 1011 3,48 1011 1,99 1011 1,51 1011
0
1,96 10
10
7,14 1010 2,25 10 9 1,78 10 9 1,55 10 9
5,05 1011 3,33 1011 1,76 1011 1,48 1011
30
7,38 1010 2,41 10 9 1,66 10 9 1,04 10 9
4,99 1011 2,80 1011 1,92 1011 1,40 1011
60
7,21 10 9 2,22 10 9 6,52 108 5,56 10 8
5,30 1011 2,85 1011 1,66 1011 1,22 1011
99
6,88 1010 1,66 10 9 7,05 108 3,89 108
* (-2), (-1)

(. . 21),
.
 131

, -
- -
-
-
, , . , -
,
.
, -
-
.

5.4.

*)

-
-
-
. -
- .., -
, .
, -
(. 68).


. 68. - r
r 4

- 5 3
-
-
r
: 1 ;

2
; 3 2 r r 1
; 4

r 2
; 5 1
6
- 5
; 2
6 0,2 0,3
*)
. . , . . . .
. .
132 5

-
-03. -
-
19. 18,6 , -
1 (. 53). , , 100 .
, -
.
(3 %-
-1) ( 1), -

18,6 ( 2), -

18,6 , 1
99 % ( 3).
20 3/.
,

.
40 (HRC 32 38).
V 25251720
50 /, V 50 /, Vs
1,25 1,60 /.
V 1000/800 5 /c,
Vs 2 10 /. -
Vs -
[3].
-

3 .
0,25 /
0,03 /.
-
, -
z ,
-
Ra .
-
.
-
, -
.
 133

-

, -
( 1).
1,6 / z
10 237 300 263 342 , . . 11 14 % (.
69, ), -
1020 1090 1130 , . .
7 11 % (. 70, ).
350 270

Tangent omponent of grnding

1
Radial component of

1
grinding force Py , N

240

force PZ , N
2 2
295 z
4 4 3
5 210
5
6

240 180 6
2 4 6
8 10 2 4 6
8 10

Time of grinding , min
a)
, min

320 240
1

300 1

2 3
PZ , N

280 205
Py , N

4 z 4 5
260
5 6
170 6
240
2 4 6
8 10 2 4 6
8 10
, min
, min

)
290 220
1

280 1
210
2
270 200
2
3
PZ , N

3
Py , N

260 z 190
4 5
250 180 4

240 170 5
2 4 6
8 10 2 4 6
8 10
, min
, min
)
. 69.
Py Pz : , ,
1, 2 3 ; 1 ; 2, 3, 4, 5,
6 -
2, 4, 6, 8 10 /
134 5

1150 1100
1
Contact temperatureTc , K

Contact temperature Tfl , K

K
1100 1 K
1050
2
1050 2 1000
3 4 3
1000 950
4
5
950 900
5
900 6 850 6
2 4 6 8
10 2 4 6 8
10
, min
, min

)

1100 1100
1 1
K 1050
1050 K
3
2 1000
1000
Tfl , K 4
Tc , K

4 950
5
950 5 6 900
900 850 6
2 4 6 8
10 2 4 6 8
10
, min ) , min

1100 1100
1 1
1050

1050
2
2 1000
1000
Tc , K

Tfl , K

3 3
950
950 4
4
900
5
900 5
850
2 4 6 8
10 2 4 6
8 10
, min ) , min

. 70.

: , , - 1, 2
3 ; 1 ; 2, 3, 4, 5, 6 -

2, 4, 6, 8 10 /

-
-
,
. (-
 135

2) z 10 -
233 312 , . . 11 9 % (. 69, ).
- ( 3) z -
10 218 282 , ,
1 17 18 % (. 69, ).
3
10 1070 1100 (. 70,
), , .
-

, -
. - 1
10 , 2 3 18 22 , . .
80 120 %.


, -
-
- .

-
, . -

,
, -
-
, .

,

. 1 -
10 /, 2 3 8 6 /,
. . 20 40 % .


. , , 6 /,
1 z 10 -
213 290 , 2 200 268 ,
3 ( = 250 ; z = 186 )
1 13 14 %.
136 5

10 950 970
1, 3
900 930 .

1,25 /
,
1,6 /.
1,25 / -
.

5.5.

1.
-
.
2.
-
.
3.
-
. -
16 40 (6 8)
3 2
. ,
.
4. -
-
--
. ,
- -
-

1,6 .
5. ,
- -

(64 69) % -
. -
 137

2
.
6. -


. , -

,
( ).
138

6.

6.1.

6.1.1.
*)

-
-
( ,
.), -
, -
,
, -
.
(., , [81]), -
, , -
,
. -

,
, , ,

, -
, -
, -
.
,
,

,

.
*)
. . . . . .
 139

, ,
-
-
. -
, ,
, -

. -
-
.

-
{rc, c, x}, -
c (. 71), :
T T c T 1 T T
= + + 2 + , (143)
rc rc rc rc rc c c xc xc
, , -
r
, (/3), x

1
(/()) -
(/())
; ,

>10 D
; , .
- . 71.
-

x
- : 1 ; 2 - D r
- 2
{r, , x} :
T T T 1 T T
= + + 2 + , (144)
r r r r r x x
, , , (/3),
(/()) (/()) .
( = 0)
Tf .
, , -
. ( -
, )
140 6

3- ( ).

[83].

T T
+ = q q q ; = , (145)
nc n =0 c
n n =0

nc, n , , -
, ; q , -
, /2; q , q -
,
- , /2; , -
, .
q q -
[30]:
c mT
qc = ; (146)
S
c G (T T f )
, T Ts ;
S
q = (147)
c G (T Ts ) + c G (Ts T f ) , T > T ;
S
s

, , /; S
c G (T T f )
, 2; G , G = -
r
, /; r -
, /; s , .
q -

, -
.
q :
-

PV
q = z ; (148)
S
()
 141

q = y V , (149)
0,6
z , ; V /; =
1 1,7
[11], ;
+ 1 / 2 sin
= [11]; -
cos
, ;
; ;
, .
(143), (144) (145) (148)
-
. ,

Pz
-
.
-
, -
- . -12 -
-100, -
.
, -
-
,
.
-
. -
(~ 100 ),
,
() [87]. -
-
[73].
[70]
(
) .
, , -
, -
(. 72).
142 6

-
-
/4 .
-

-
- -

,
/4

.
-
. -
. 72.
:
-
1 ; 2 ; -
3 ; 4 ; 5 - [49, 55, 72],
-

, -
- [71]
(. 73, ). -
, , ,
, (-
).
3

2
1
S 1 2 3

4 )
4 )
. 73. : )
; ) -
- ; 1 , 2 , 3 -
, 4 .

- -
[70] (. 73, ). -
 143

, , -
, -
. -
-
. .
(. . 5),
, -
: ,
[19].
,
, , -
, - -
. , -
-
[88].

-
. -
: -
121810 ( 180220)
40 ( 180220). : 17,5 / (
40) 6,5 / ( 121810); 0,05 /
( 40) 0,03 / ( 121810). (3 %- -
-2) 4 3/. L = 50 . -
4
18 118 11.
-
,
, ( z) -
( = zDc/2).
,
( ,
, . . 71, 72)
(, - --
), . 74.
, -
L/D = 6 -
. L/D > 6 -
( 4 , . . 74, ), ,
-
144 6

. , L/D = 12
. 72 5,1 ,
4,5 , (. 73, ) 3,8 ,
(. 73, ) 3,2 .

2,45 1 2,4 1

2,25
2
3, 4 2,0
1,85
1,8 2 3
1,45 1,6
1,4
4
1,05 1,2
1,0
0,65 0,8
0,6
0,25 0,4
0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12
L/D L/D
) )

. 74.
2,1
L
D
1
1,7 : , , -
1,5 , , ,
2 3 ; 1, 2, 3,
1,3
4 , , -
1,1 , --
4
0,9 - -
0,7 . V = 17,5 /,
0,5 VS = 0,03 /; 4 3/
0,3
0 2 4 6 8 10 12
L/D )
- , ,
- ,
4,3; 3,0 2,6
.
121810
40
, (. 23).
-
10 L/D = 12. -
 145

-
(142) (148) ( 8 %).

23.

(
-

- 10D, ) -
* %
, ,
40 28 19 1,33

121810 14 5 1,25
40 37 20 1,78

( . 121810 18 6 1,50
72, ) 40 42 20 1,89

121810 21 6,3 1,50
- 40 25 18 1,25

121810 15 5 1,30
- 40 38 19 1,75

121810 19 6,1 1,60
40 45 20 1,83
( . 72, )
121810 21 6,5 1,60
* ;

, -
, -
,
.

6.1.2.

,
, R S.
( ) -
.
:
, ,
.

.
, .
146 6

-
,
, -
.
-
-
,
() ,
.
P + p sin t [53 55].
.
-

. ,
, . -
. -


, , , -
,
, .
, -
.
. 75
: Px,
, y,
Y
. y, -
, -
, -
L

. Z

-
S. Py
. 75 S
[49]: Px
2
d y X
EJ 2 = Px ( y + S ) + Py ( L x ) , (150)
dx
- P. 75. -
; J - -

.
Px/EJ = k2,
 147

-
, , S:
Py
= cos kx + B sin kx S + ( L x) , (151)
Px
. -
:
Py Py
= S L (cos kS ctgkL sin kx ) S ( L x) , (152)
Px P x
, [49]
dy Py Py Py
= = k S L sin k S L ctgkL cos kx , (153)
dx Px P x Px
= 0 dy/dx = 0,
SkctgkL
= ; (154)
kLctgkL 1
Py 1
S= L tgkL . (155)
Px k
(154) (153)
dy cos kL
= = kS 1 , (156)
dx kL cos kL sin kL
[110] (156)
3Py tgkL
= L . (157)
2 LPx k
(150) (157),
[49, 110],
( , -
),
S.
, , -
L >> D, , , -
.
, ,
(. .
75). , -
, ,
, -
. , -
148 6

- ,
. ,
= + 0 cos , (158)
, ; 0 -
, .
, , - -
-
l (. 76, ).
(. 76, )
= l.
-
(158) -

Px Px = l cos . (159)
,
l l M
z
a) )
z = S cos . (160)
. 76.
-

(
= l = + 0 cos l . ) (161)
,
( = z S , -
= l ), z (
z = S cos ) (
Y
= l cos ). -
, -
. 77.
L

Z , ,

-
Py l -
Py , -
x
S Px -
X Px .
P. 77. - (. -
- 6.1.1) -
: -

5D
Y
 149

- - -
-
(. . 23).

(
4,5 40 121810).
*) . 24
. 78 82.
24.




, %*
20 31
24 35
25 40
20 35
- - 25 37
25 42
* -
121810, 40

1,0
2
y = 0,0049x + 0,017x 1

0,8
2
2
y = 0,0035x + 0,0116x

0,6

2
y = 0,0042x + 0,0077x 3
0,4
4
2
y = 0,0037x + 0,0078x
0,2

0,0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
L/D
. 78. 4 L
D 40
: 1, 2, 3, 4 , -
, , . V =
28,4 /, S = 0,05 /, Q = 4 3/. 3 %- -6
*)
..
150 6

1,0

1
y = 0,0045x2 + 0,0184x

0,8

y = 0,0043x2 + 0,0077x 2

0,6

3
y = 0,0038x2 + 0,008x
0,4
4
y = 0,0034x2 + 0,0113x
0,2

0,0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
L/D
. 79. L D

- . . . 78

. 80. 4 1,2
50 1,0

0,8
40: 1, 2, 3, 4 ,
, 0,6
, ; 0,4
; 0,2
-
. . . 0,0
78 1 2 3 4
, , -
-
-
(. . 24) . 72, .
-
.

(. . 78, 79), L/D > 2.
, ,
( L/D 7). -
(. . 81, 82). , L/D
,
.
 151

R,
0,30

3 4
0,25
21

0,20

0,15

0,10

0,05
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
L/D
. 81. R L -
D
- . . -
. 78
0,30

3
1 2

0,20

R
0,15

0,10

0,05
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
L/D
. 81. R L -
D
. .
. 78
152 6

, -
.
25
42 % L/D > 10.

6.2.

, ,
, -
( ), -
().
- -
() . -
( -
)
, . -
- -
,

, -
.
( ) -
= 500 5000 , -
.
. ,
, , -
, -
, , -
.
- -
-
[57]. - -
, 18 44 ,
8 10 , 0,1 0,6 .
80 100 ,
v = 0,1 2,5 /.
- -
 153

, -
. -
8 10 , , -
[88]. -
,

, . ., -
- . - -

36 44 % -
1,5 [88].

, -
( , ), -
. . [59], ,

, -
. -
. -
-
. ,
,
- -
70, 75 [59].
, . . [59],
, -

02 .
, -
-. , -, -
.
-
,
02
. ,
, -
(

: fr = 20 22 = 5 20 ), -
154 6

, -
[59].
, 4 6 -
-
.
-
, -
. -
4 6 -

[75].
,
,
[32, 69].
, -
-
[32],
.
-
5 10 [102], -
,
[55]
.
,
,
,
(, ). -

,
, .
- 16-,
, -3,
-100, 8-26, -
-. -
4 .
(40 50) 9518
40
Ra = (0,400,45) .

(. ) ( = 100 ), -
 155

35 /, 0,064 /.
-20.
. -
,

:
, ,
, -

10 100 .
[102].

-
-
Pz, 100 -
Ra. (. 83), -
-

( 5 14 ).

. 83.
-
-

100
-
-

9518 () 40 ():
1 -

Ra
; 2 -
-
;
3 -

) )
156 6

-
. (. 84) ,
-
60 %.

100 . 84.
-
-

-

-
Ra 9518
() 40 (): 1, 2, 3, 4
-
0, 30, 60
90 %
) )

, -
-
- -
.

6.3.

,
-
,
[4]. -
 157

, -
. , -

,
-
. , -
, , -
, -
-
.
( , --
--, . 85, . 25) -
*) (. 86) -
-3 -4.

25. ,

* -

1, - 2, -

U1, , % ,
0 450 18,6
-
0 450 18,6 80 18,6 1

-
0 450 20,0 25 12,5 1
**
* . . 85
** 18,6 , ,
1 = 20 ( ), -

U1
U1
U1

U2

) ) )
. 85. , : a) , ) -
, ) . 1 , 2

*)
..
158 6

: (Ra, Rz, Rmax, wz, wmax), (S, Sm,
Sw), tp (0,25 0,75); -
( Pz P
).
- . 201 -
, -
-100, -
. -
-.
8-26.
1

2
= 3
5
V Vp

4
3
7
V
8
5 9
. 86.
6 -
: 1, 6 -
; 2 ; 3
-; 4 ; 5 -
; 7 ; 8 -
; 9

-
40 (HRC 4245) .
87 90 ( 1 2002076, 24251711, V = 35 /, z =0,1 ,
V = 10 /, V = 6 /, V = 0,01 /,
1000/800. 0,3 %- ,
15 3/).
,

- .
 159

Pz P , , 37,5 26 %, -
25 % (. 87).

( = 3 , fr = 18,6 ) Pz P , -
, 30,6 18 %, 17 %. , (-
-) -
,
, -
.

25 40 32,5
20,0 29,2

20 18,0 28,0
15,0 30 24,0
15 12,5
z 20
10
5 10
0 0
1 2 3 4 1 2 3 4
) )

600 573,0
516,0 487,0
430,0

400
. 87. ,
T
, -
: 1 200
; 2 ; 3 -
; 4 - 0
1 2 3 4
)
, -, -
:
-
, .
, ,
,
;
-
-
.. , .. -
.
-
. , -
160 6

-
. ,
-
(Ra, Rz, Rmax) -
11 %,
Ra, Rz, Rmax
4 %, - -
10 %. ,
- -
25 % (. 88).

2,5 8 7,70
1,96 6,93 6,55

2,0 1,76 1,67 5,78
1,47 6
1,5
Ra Rz 4
1,0
0,5 2
0,0 0
1 2 3 4 1 2 3 4
) )

10

8 6,72
6,05 5,71
6 5,04 . 88. ,
Rmax ,
4
-
2 . .
0 . 87
1 2 3 4
)

-
(. 89),
(. 90).
0,15 0,15 0,130
0,127 0,114 0,117
0,108 0,111
0,095 0,098

0,10
0,10
S Sm
0,05 0,05

0,00 0,00
1 2 3 4 1 2 3 4
) )
. 89. , ,
. .
. 87
 161

2,5 2,22 3 2,66

2,00 1,88 2,39 2,26

2,0 2,20
1,66

2
1,5
wz wmax
1,0 1
0,5
0,0 0
1 2 3 4 1 2 3 4
) )

1,25 1,14
1,03 0,97

1,00 0,86
. 90. , 0,75
Sw
, 0,50
. -
0,25
. . 87
0,00
1 2 3 4
)

,
(/ = 5,83 =
= const),
25 % -
[4]
-

, . -
, -
.. ,
.
, , -
: -
, .. -
- , -
.. , ..
.
tp (. 91).
162 6

15 13,0 30 27,0
12,0 25,0 23,0
11,0 10,0
%
10 %
20
tp=25% tp=75%
5 10

0 0
1 2 3 4 1 2 3 4
) )
. 91. , ,
tp=25% () tp=75% () . -
. . 87
,
-
-
.

6.4.

1. -

, .
2. -
, -
.

,

(5 10) D.
3. -
-
-
. -
( 5 14 )
(
50 ), -
.
4. -

-
-
.
 163

7. -

7.1.

-
, 800 1000 , -
, -
() [49, 72, 100].
,
, -
.
,
( ) -
( ,
, .).
, ()

(,
.).
, -
, . 92.

. 92. ,
: 1 ; 2 ; 3 -
; 4 ; 5 ( );
[49]
164 7

-
( ),
(),
(, ).
, (.
26). ,
-
. -
[13, 49].

26. ()
- [49]

, , , ,
3 4
/ 10 /
2,8 7,2 100 5100
2,8 7,2 400 570 5100
7,2 8,0 14,0 100 400 3750
7,16 7,3 8,4 15,0 210 380 3900
7,9 21,0 400 500 5200
14,0 15,0 70 78 7000
7,9 25,0 700 5200
7,9 20,5 600 1100 5200
7,9 20,5 700 5200
8,6 10,0 320 500 3500
8,9 12,0 210 280 3670
4,5 10,9 500 800 4920

,
, -
. . 92, .

nc
l= , (162)
2 fr
l , ; 1, 2, 3, -
l
( ).
-
, . . -
, .
. -
.
0 = l 2n .
 - 165

) )

. 93. - [13]: -
; -
;
; -

(. 93, )

. , -
. -
,
, , .
, . . ,
.
, -
(. 93, ), , -

.
S x = S1e x .
166 7

(. . 92) -
[49]:
S1 S = (l x )2 d1 d = l x . (163)

l arctg l
x = . (164)

(. . 92), -
, - . -
[111].
. 25 -
.
,
. , , -
,
, .

-
, -
.

(), .

: ( ) -
, -
, (
), . -
-
. , -
, -
,
. -
.
().

-
, -
() .

. ,
 - 167

( -
), :
, -
.
-
-
, -
. 94 [70].
5 6
3 4

2
/ 4
7

9
l
l = / 2
8

. 94. : 1 ; 2 ;
3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8

- 1, -
9.
9 1 2.
1 - 4,
, , -
9 2 , -
(). -
3,
1 4, 6,
7 5 . -
168 7

0 = l 2n . -
, 2, -
9, .
-
.
20 . -
01/18 -19 50 -
- (. ) 8.
l.
/ 2. l

4 7.
(
7) fr = 18,6 ( -
01) :
C 5140
= 1 = = 138,2 ,
2 2 f r 2 18,6
1= 5140 ,
/.
20
7 = 0,145 .
138 2 2
4 16 . -
( 4)
C 3300
=1 2 = = 88,7 ,
2 2 f r 2 18,6
2 = 3300 / .
16
= 0,18 .
88,7 2 2

(0,145 + 0,18)/2 = 0,325/2, , l 1 -
0,675/2. 16, -
:
y C3 5080
= = = 136,6 ,
2 2 f r 2 18,6
3 = 5080 / 16.
, 1 l = 0,675 136,6 = 92,2 .
3 -
, /4 ( 16
/4 = 68,5 ) .
 - 169

, -
, -
(. . 26),

, .
(. . 94)
2 = 120 30.

, -
, . 40,

(. . 31) [34],
(. 95) .
3 4 5 6 7 8 9 10
11

1
. 95. : 1
; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6, 8 ; 7 -
; 9 ; 10 ; 11

7.2.

-
, , : ) -
-
; ) -
-
( ); ) -
, -
. , ,
-
.
170 7

-
,
SASE-200 (
-), SASL-125/1
( ),
HPA-124 ( -25)
V-4 ( -
). -

(. 27) [31, 39, 43, 91, 100].

27.

-

- -
- -

-
SASE-200 SASL-125/1
-124 V-4
() ()

() ()
1 500175203
-
1 50025203 1 500125305 80-G16-V15B 1 106037305

2425175 6425263 ( - 2425265

)
- -



-7 ( - -50 ( -
30, HRC 55; 16, HRC
); );
d=35 ; l=25 30...32; d=10,1
d=280 ; d=50 ;
;
l=170 l = 37
l =50
V=30 35 /; V=30 35 /; V = 30 35 /;
V = 30 /;
V = 30 /; V = 35 /; V = 14,1 /;
- Vs = 200 /;
Vt = 0,25 /; Vt = 4 /; Vt = 0,3 /;
Z = 1,0
Z =0,4 Z = 0,2 Z = 1
-
- -

2 53908.0060 400/315
1.05 630/500

0,05 , -
Vp = 10 /; Vp = 2 /;
0,02 , 0,03 , -
Vt = 0,1 /; Vt = 0,15 /;
;
Z = 0,3 Z = 0,5
; Vs = 0,25 /
Vs = 0,2 /
1%
4 %- - 1,5 %- 3 %-

-2 , 0,3% -2 -1
,
98,7 %
 - 171

: 1
-
-
( SASL-125/1); 2 -
-
( SASE-200); 3 -

( -

; V-4).
-124 , -
1, 2 3 :
-
, ;
.
, -
-
,
. -
, , -
-
.
[100]
= 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 , (165)
1 ( -
), .; 2 , .; 3 -
(, , ), .;
4 , .; 5 -
, .; 6 (
), .; 7 -
, .
.
-
[100]:
= (N1 CN2 ) + E (1 2 ) , (166)
CN1 CN2 1
2 , .; 1 2 1
2 , .; -
.
,
172 7

(
N ),
= (1 2) + (1 2), (167)
1 2 ,
1 2 , .; 1 2 -
, 1 2
, .
,
, (1 ) -
, (2 ), -
, [100]:

, = + E K1 K 2 N 2 ; (168)


,t = t + E K1 K 2 N 2 , (169)


K1 , K 2 , K1 , K 2 -

, ./.; N 2 , N 2 -
.

= C (T 1 T 2 ) + ; (170)
t = C (T
1 T 2 ) + , (171)
, ./; -
, ; ,
, .

7.3.

. 28 ,
, , -
, -
, , SASE-200, SASL-125/1,
HPA-124, V-4 (. . 27).
 - 173

28.

()
SASE-200 SASL-125/1 HPA-124 V-4




1 2 3 4 5 6 7 8 9

32,5 32,5 0,825 3,9 1,0 1,2 60 140
c ,

500 500 500 500 500 500 1060 1060
D1,
-
260 260 360 360 260 260 560 560
D2 ,

(
- 0,14 0,14 0,13 0,13 0,5 0,5 0,5 0,5
) Z 1 ,

Z 2 , 120 120 70 70 120 120 250 250

857 857 538 538 240 240 500 500
, n

0 , 27852 27852 444 1950 240 288 30000 70000

5,0 5,0 4,2 4,2 5,2 5,2 4,83 4,83
2 ,

3 , 4285 4285 2260 2260 1248 1248 2415 2415
,
0,8 0,4 0,025 0,025 10,0 6,0 1,67 1,67

-
,
34815 69630 17760 78000 24,0 48,0 17964 41916
N1,
.
, -
0,123 0,061 0,127 0,029 52 26 0,134 0,058
4 ,

- - 0,062 - 0,098 - 26 - 0,076
5 ,
,
1,47 0,73 0,182 0,074 70,3 37 3,05 2,97

,
139296 278592 1125082 2767095 2912 5534 67136 67136
N1, .
1,
240,0 240,0 320,0 320,0 6000,0 6000,0 450,0 450,0
. .
174 7

. 28
1 2 3 4 5 6 7 8 9
,
- 6,89 3,44 18,02 4,10 250000 125000 25,05 10,73
2 , .

1, . 318,0 318,0 296,0 296,0 58000 5800,0 9200,0 9200,0
.
,
-
4,0 4,0 63 35 121 115 3,74 1,60
n , .
,

- 2,50 3,75 2,00 3,00 30,00 39,30 10,00 15,50
n , . .

,
-
- 2,91 4,38 3,72 5,58 125 164 14,3 22,1

n, .

, -
3,12 1,14 4,48 0,68 19338 7380,7 25,6 7,07
-
2, .

- 0,73 1,00 0,059 0,159 1,03 1,42 5,35 19,38
,
: -
, -
, 1997 .

. 28
( . . 28):
D1 D2 Z2
Z2 = ; n = ; 0 = c n ;
2 Z 1

N1 = 0 ; 4 = 3 ;
3 = 2 n ; T N1
F 60 N
N = ; 2 = 1 ; n = ;
T N1 N1
n 1 n
n = ; T N
;T =

2 = ,
n n n
F ( -
F = 4015 ); ( = 0,85).
 - 175

*) ,
5,5 8 . . (
). : 7 . .
, t ,
. 28, . 29.
1997 . -
2140 . t -
: SASE-200 100 . ., SASL-125/1 120 . .,
RA-124 540 . .

29.

-
, . . , , .

-
()
N1 N2 1 2 -


SASE-200 139269 278592 1,47 0,73 3,45 1,98
30

SASL-125/1 1125082 2767095 0,182 0,074 14,92 3,80
-16

HPA-124 2912 5534 70,3 37 125000 11956,8
-7

V-4 67136 67136 3,05 2,97 14,32 18,53
-50

-
. 30.
.
= 3 ( = 0,33). -
T p = K .

30.


. . ,

SASE-200 t 442,685 0,01581 63,251

()
SASL-
690,775 0,01013 98,717
125/1
HPA-124 + t 1140,440 0,00614 162,866
-
V-4 13,627 0,51369 1,947

*)
1997 .
176 7

. 30 :

, , -
,
,
;
-
, -
, ,

, ,
. ,

-
, -
-
( ), ,
.
, -
-
, -
.
, -
- -
151, 161, 153, 183, 184, 722, 7111,
7101, 823, -220, -233, 922, G.Magerle (-
), ELB.SCHLIFF (), Kikinda (), Matrix (-
) .
2 5
, -
.
:
1. , /3, 0,2
2. , 10 15
3
3. , / 10 15
4. , 0,07 0,1
5. :
25 1
25 2
6. , , 4
7. -0,25 ( 250 ),-01,
-02, -03, -04 (50 100 )
 - 177

8. , 18,619,5
9. , 45
10 % .
, 1,1 1,5

, -
,
. 31.
31.
( )

-
- -

-


c
Ra
:
30 HRC 55 10 15 0,5 0,9 1,1 1,3
202 HRC 58 4,4 5,0 0,5 0,6 1,0 1,1
302
19,5 20,0 0,4 0,5 1,1 1,15
HRC 45...48
30 HRC 45..48 8,8 9,5 0,8 0,85 1,1 1,12
402 HRC 48 7,8 8,0 0,8 0,85 1,1 1,15
161122
6,0 6,5 0,9 0,95 1,0 1,15
HRC 45...48
HRC 6062 2,2 2,5 0,95 1,0 1,0 1,1
4092 ( -
2,5 2,6 0,95 1,0 1,1 1,15
)
502094 ( -
1,6 1,7 0,95 1,0 1,0 1,1
)
1824 269 2,5 3,0 0,8 0,9 1,1 1,15
18 HRC 63 3,0 3,5 0,7 0,8 1,1 1,2
65 HRC 64 3,0 3,2 0,75 0,8 1,1 1,15

-
50 ( - 2,5 2,8 0,9 1,0 1,1 1,15

)
:
98 ( - -
2,8 3,0 0,7 0,9 1,1 1,2
)
7 ( -
2,0 2,2 0,8 1,0 1,4 2,4
)
6- ( -
4,0 4,2 0,85 0,9 1,3 1,5
)
-
6,4 7,0 0,7 0,75 1,1 1,2
16 HRC 3338
. :
,
( 1 )
178 7

7.4.

1.
, -
-
.
2. -
:
, ,
, ;
;
;
.
3. -
. -
, -
.
6

.. ;
- ;
;
- ;
- ;
(-, -);
;
, ;
s , 2;
, ;
, 2;
, 3/;
N , /3;
;
;
;
, .;
1 , 2 , , -
, , /();
, /();
, , C, , , , -
, , , , , , /();
, ,
/();
, v , -
, /();
, .;
, /();
, /;
D , Dp , ;
d , ;
da, d, d , , , ;
d1 ,
, ;
1 , 2 -
, /2;
F , F .. ,
2;
Fo ;
 7
fr , ;
f ;
G , /;
Gc , /;
Gr ;
G r, G , -
, /;
, , , ;
h , ;
ha , ;
h , ;
h0 , ;
h , -
, ;
J , /2;
k ;
L , /;
l , ;
m , %;
ma , -
, /;
Nu ;
P , ;
Pa, P , , ;
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r ;
s -
, ;
, z, , ,
, ;
, , ,
, , ;
, zn ,
, ;
1, 2 , ,
;
Q, Qa, Q , , ,
, ;
Q , 3;
Qc , 3/;
Q1 , ,
8
, ;
Q2 , , ;
Q , -
, ;
Qar ,
, ;
qv
, /3;
q c, q a ,
, /2;
ql
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R , ;
R ;
R, Rp, R , , , ;
R0 , ;
R , ;
R , ;
Ra ;
Rn max, Rn min , -
, ;
ra , ;
a ;
, , , ;
, 0, , s , , -
, , , ;
, , , ;
fj c (, ), -
, ;
t , ;
tf
, ;
tw -
Y, ;
V , 3;
V , /;
V, Vp , , /;
V -
;
V0 -
, /;
 9
3
V , ;
V , /;
Vt, Vt, Vt , , -
, /;
Vs , /;
Vrc c, /;
Vr, V ,
, /;
W , , 3;
, 1/2;
c (, )
, /(2 )
, 1/;
,
1/;
, 1/
, ;

, ;
, /( )
, , , , , , ,
, , , /()
, ;
1, 2, , , , -
, , , , , ,
, ,
,
,
, /();
, c;
0 () , ;
, 2/;
;
, /3
0 , /;
, , , ;
, ;
, , ;
1, 2, 3, , , -
4 , , .
10

() -
30-
. -
, -

-
, . -
.
,
. -
,
,
.
()
.
-
:
, -
, ;

;
,
-
;
-
( ,
).
, 70- -
,

,

,
, .
,

. . ,
. . , . . . . , .
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