Calibracion ISO

Curso online
Documentos tecnicos y cientficos con LATEX
Calibracion de Equipos de Medida

segun ISO 9000
Adolfo Hilario Jose Vicente Salcedo
Febrero de 2013
Resumen
Esta publicacion tecnica esta dirigida al profesional que desempena la funcion de la

coordinacion del sistema de confirmacion metrologica (plan de calibracion) que normal-
mente se encuentra enmarcado dentro de plan de calidad de la compana. El objetivo
fundamental es proporcionar unos conocimientos basicos relacionados con los equipos
de medida y una metodologa concisa y lo mas clara posible para la calibracion de los
equipos de medida para procesos industriales. Esto incluye una exposicion de los pasos
a seguir para la determinacion de la incertidumbre de medida en las calibraciones de
forma sencilla.
En el Captulo 1 se enumeran los requisitos de la norma ISO 9000 relativos a los

equipos de inspeccion, medida y ensayo, y sus implicaciones. El Captulo 2 describe las
caractersticas principales que definen el comportamiento estatico y dinamico de los
equipos de medida industriales.
Los Autores
i
Indice general
Resumen I
Indice general II
1 Requisitos de IS0 9000 para los equipos de medida 1
1.1 La familia de normas ISO 9000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Requisitos para los equipos de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Interpretacion de los requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 La certificacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Los equipos de medida para procesos industriales 6
2.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Caractersticas estaticas de los equipos de medida . . . . . . . . . . . . 6
2.2.1 Rango de medida (range) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.2 Alcance (span) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.3 Fondo de escala (full-scale reading) . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.4 Exactitud (accuracy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.5 Tolerancia (tolerance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.6 Fidelidad (precision) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.7 Repetibilidad (repeatability) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.8 Reproducibilidad (reproducibility) . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
ii
Indice general
2.2.9 Desplazamiento (bias, offset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.10 Linealidad (linearity) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.11 Sensibilidad de la medida (sensitivity of measurement) . . . . . 10
2.2.12 Sensibilidad ante perturbaciones (sensitivity to disturbance) . . 11
2.2.13 Histeresis (hysteresis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.14 Zona muerta (dead space) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.15 Umbral (threshold ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.16 Resolucion (resolution) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Caractersticas dinamicas de los equipos de medida . . . . . . . . . . . 13
2.3.1 Orden cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.2 Primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.3 Segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.4 Retardo puro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.5 Propiedades frecuenciales de los equipos de medida . . . . . . . 17
2.4 Coste, durabilidad y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5 Fuentes de error en la medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.1 Errores aleatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.2 Errores sistematicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.6 Instrumentacion inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Bibliografa 21
Indice alfabetico 22
Calibracion de Equipos de Medida segun ISO 9000 iii

Adolfo Hilario, Jose Vicente Salcedo
Captulo 1
Requisitos de IS0 9000 relativos a

los equipos de inspeccion, medicion
y ensayo
1.1 La familia de normas ISO 9000
El termino ISO 9000 se utiliza normalmente para referirse a un conjunto completo

de cinco documentos numerados desde ISO 9000 hasta ISO 9004 (UNEENISO 9000
1994) y que de forma colectiva exponen procedimientos disenados para conseguir el
aseguramiento de la calidad. Estas normas imponen a los proveedores de bienes y
servicios el requisito de establecer y mantener un sistema economico, eficiente y demos-
trable que asegure que su producto o servicio es conforme a los requisitos especificados
para el mismo.
El primer documento, ISO 9000, no es realmente una norma en s misma, sino que mas
bien consiste en una serie de directrices para la seleccion y uso de los documentos ISO
9001, ISO 9002 e ISO 9003. Estos tres documentos son las normas de aseguramiento
de la calidad mas aplicados actualmente. El conjunto se completa con el documento
ISO 9004, que, de nuevo, no se trata de una norma en s misma, sino un documento
que proporciona directrices para el desarrollo e implantacion de sistemas de calidad.
Las normas de calidad de ISO han sido adoptadas por la mayora de pases de todo
el mundo, pero generalmente se publican en cada pas con denominaciones y codigos
ligeramente distintos. Por ejemplo, en Espana son publicadas por AENOR bajo la
denominacion de UNE-EN-ISO 9000.
Es importante resaltar que el conjunto de normas de calidad ISO 9000 define

que elementos debe contener un sistema de la calidad, pero no prescribe como se
deben implantar estos elementos en ninguna situacion particular o caso concreto.
1
Captulo 1. Requisitos de IS0 9000 para los equipos de medida
1.2. Requisitos para los equipos de medida
Esto es necesariamente as debido a que cada situacion y cada aplicacion es

diferente.
1.2 Requisitos relativos a los equipos de inspeccion,

medicion y ensayo
De acuerdo con el numero de junio de 1992 de Quality System Update, las cinco razones
principales que suelen producir problemas en las empresas que desean implantar la ISO
9000 son:
Control de la documentacion.
Calibracion.
Seguimiento de los equipos de medida.
Registros de formacion del personal.
Planificacion de contactos con los proveedores.
Esto muestra hasta que punto resulta de gran importancia aquellos aspectos relaciona-
dos con los equipos de medida, y en particular, con la calibracion de los mismos (Griful
y Canela 1998).
Existe un documento complementario, vease UNEEN 300121 (1994), codificado como

ISO 10012-1 que define con mas detalle los procedimientos necesarios para seleccionar,
utilizar, calibrar, controlar y mantener equipos de medida, tal como marca ISO 9001-
9003.
A continuacion se resumen los principales requisitos de calibracion y medida contenidos

en el documento ISO 10012-1:
1) La compana debe disponer de equipos de medida para cuantificar todos los

parametros relacionados con la calidad, y estos equipos deben tener las carac-
tersticas metrologicas adecuadas, Lope y col. (1998).
2) Debe estar documentada la lista de todos los instrumentos utilizados para
cuantificar los parametros relacionados con la calidad.
3) Se debe implantar y mantener un sistema para el control y la calibracion de
los equipos de medida.
4) Todos los equipos utilizados para realizar medidas de la calidad, y todos los
equipos utilizados para calibrar, se deben manipular con cuidado y deben ser
usados de tal forma que su exactitud y ajuste quede a salvo.
Calibracion de Equipos de Medida segun ISO 9000 2/22

1.2. Requisitos para los equipos de medida
5) Todas las medidas, tanto para calibrar equipos como para la verificacion del pro-
ducto, deben realizarse teniendo en cuenta todos los errores e incertidumbres
significativos identificados en el proceso de medida.
6) El cliente debe tener acceso a pruebas objetivas de que el sistema de medida

es efectivo.
7) La calibracion se debe realizar con equipos con trazabilidad a patrones na-

cionales.
8) Todas las personas que desarrollan funciones de calibracion deben estar debida-
mente formadas.
9) Los procedimientos de calibracion deben estar documentados.
10) El sistema de calibracion debe ser revisado periodica y sistematicamente para

asegurar que continua siendo efectivo.
11) Se debe mantener una ficha o registro de calibracion para cada equipo de
medida por separado. Cada ficha debe demostrar que el instrumento es capaz de
realizar medidas dentro de los lmites designados. Estas fichas deben contener, al
menos, esta informacion:
Una descripcion del instrumento y una identificacion unica.
La fecha de calibracion.
Los resultados de la calibracion.
El intervalo de calibracion, ademas de la fecha de la proxima calibracion.
12) Dependiendo del tipo de instrumento a calibrar, tambien se debe incluir parte o
toda la informacion que se relaciona a continuacion:
El procedimiento de calibracion.
Los lmites de error permisibles (ver seccion 2.2).
Informe de todos los efectos acumulativos de incertidumbre en los datos de
calibracion.
Las condiciones medioambientales requeridas para la calibracion.
La fuente que certifica la trazabilidad empleada.
Los detalles de cualquier reparacion o modificacion que pudiera afectar el
estado de la calibracion.
Cualquier limitacion de uso del instrumento.
13) Cada instrumento debe estar etiquetado, de manera que se muestre el estado
de calibracion y cualquier limitacion de uso (unicamente donde es posible).

1.3. Interpretacion de los requisitos
14) Cualquier instrumento que haya fallado, que sea sospecho o se sepa que se encuen-
tra fuera de calibracion, debe ser retirado del uso y etiquetado visiblemente
para prevenir posibles usos accidentales del mismo.
15) Los equipos de medida ajustables se deben sellar para evitar manipulaciones no
deseadas.
1.3 Interpretacion de los requisitos
Para cumplir con la norma, de acuerdo con Morris (1997), se hace necesario implantar
y mantener un sistema de medida y control de la calidad que asegure que la calidad de
los bienes fabricados o servicios no se desvan de los lmites de error establecidos.
Los lmites de error se deben establecer en funcion de la situacion. Cuando un produc-

to o un servicio esta especficamente disenado para un cliente, los niveles de calidad
adecuados son los acordados con el cliente. Esto puede ser escrito, en algunos casos, en
el acuerdo contractual entre el proveedor y el cliente.
En algunas situaciones, se deben aplicar normas legales que deben ser cumplidas. Por
ejemplo, las balanzas de peso para su uso comercial deben cumplir normas de exactitud
publicadas.
En otros casos, se aplican normas consensuadas normalmente por asociaciones de orga-

nizaciones comerciales. Si no se cumplen ninguno de los casos anteriores, el proveedor
debe evaluar cual es el cliente medio dentro del mercado al cual va dirigido su producto,
para establecer los lmites de error.
Una vez que el fabricante o proveedor de un servicio ha fijado los lmites de error
adecuados, debe implantar un sistema que mida el producto a intervalos de tiempo
convenientes y que asegure que este no se sale de los lmites de error establecidos.
Al realizar estas medidas, todos los instrumentos utilizados deben estar calibrados a
intervalos de tiempo apropiados para asegurar la precision de la medida realizada, de
acuerdo con los procedimientos expuestos en la norma. Todos estos procedimientos para
la realizacion de medidas sobre el producto y calibracion de equipos de medidas deben
estar completamente documentados, y esta documentacion debe ponerse a disposicion
de los clientes si es requerida.
La fuente mas comun de dificultad para conseguir la conformidad con la norma es

la interpretacion de los requisitos para proveer y mantener equipos de calibracion y
medida. La calibracion de los equipos de medida asegura que la exactitud de la medida
de cada instrumento involucrado en el proceso de medida es conocida a lo largo de todos
su rango de medida, cuando se utiliza bajo determinadas condiciones ambientales.

1.4. La certificacion
Esta informacion se obtiene por comparacion de la salida del instrumento a calibrar

con la salida de un instrumento de exactitud conocida, al aplicar la misma entrada a
ambos. Pero las caractersticas metrologicas de un equipo de medida cambian con las
condiciones externas, por lo tanto, es necesario cuantificar el efecto de las condiciones
ambientales sobre el funcionamiento de este equipo de medida.
Por otra parte, las caractersticas metrologicas de un equipo de medida no permanecen

constantes en el tiempo, la calibracion de los equipos a intervalos de tiempo determi-
nados se hace necesaria. La frecuencia de calibracion de un equipo de medida puede
variar en funcion de los resultados que se van obteniendo y de la informacion de que
se dispone sobre el equipo.
1.4 La certificacion
Se entiende por certificacion La actividad que permite establecer la conformidad de

una determinada empresa producto o servicio con los requisitos definidos en normas o
especificaciones tecnicas (LEY 21/1992, de 16 de julio, de Industria).
Existen dos tipos de certificacion:
Voluntaria: productos, sistemas de la calidad, procesos, servicios.
Obligatoria: derivada de algun reglamento tecnico.
Mediante la certificacion de sistemas de la calidad, el Organismo de Certificacion de-

clara haber obtenido la confianza adecuada en la conformidad del sistema de la calidad
de la empresa, debidamente identificada, con algun modelo de sistema de la calidad.
Los Organismo de Certificacion deben desarrollar esta actividad con imparcialidad,

transparencia y objetividad, disponiendo para ello de procedimientos para la certifica-
cion de productos, servicios y sistemas de la calidad. Estos procedimientos describen
los procesos de concesion de la certificacion.
Existen numerosas organizaciones que certifican Sistemas de Aseguramiento de la Ca-

lidad. Un numero importante de ellas se hallan acreditadas, a traves de la Entidad
Nacional de Acreditacion (ENAC). La acreditacion puede entenderse como un reco-
nocimiento formal de la capacidad tecnica de certificar. De este modo se garantiza
su capacidad tecnica frente a posibles clientes, otras organizaciones y la administra-
cion. En el catalogo editado por ENAC o en su pagina web pueden consultarse los
Organismos de Certificacion actualmente acreditados.

Captulo 2
Los equipos de medida para

procesos industriales
2.1 Introduccion
Los equipos de medida se encargan de realizar mediciones sobre las variables involucra-
das en los procesos industriales. A partir de ellos, se observa y se controla el proceso.
Dichas mediciones deben ser fiables, seguras y de gran exactitud, y en general permitir
la visualizacion continua del proceso.
Los requisitos tecnicos de un proceso industrial y/o de sus resultados (produc-

tos y servicios) en todas las etapas de su ciclo de vida (comercializacion, diseno,
fabricacion, montaje, etc.) se establecen mediante especificaciones que definen
intervalos de valores admisibles o tolerancias para las diferentes magnitudes que
determinan su calidad.
Cada vez que hay que decidir si el valor de una caracterstica esta dentro de
la tolerancia especificada, es preciso medir con suficiente exactitud, fiabilidad y
seguridad como para tomar esta decision con la menor incertidumbre compatible
con los condicionantes economicos.
2.2 Caractersticas estaticas de los equipos

de medida
Cada aplicacion de un equipo de medida requiere de una exactitud y de unas presta-

ciones distintas. Si se pretendiera exigir mayor confianza a la medida que la necesaria,
el coste del proceso de medida se vera incrementado sustancialmente. La eleccion, por
6
Captulo 2. Los equipos de medida para procesos industriales
2.2. Caractersticas estaticas de los equipos de medida
tanto, se debe realizar a partir del conocimiento de las caractersticas, tanto estaticas
como dinamicas, que definen el funcionamiento de estos equipos.
En las hojas de especificaciones tecnicas del fabricante que acompanan al

equipo pueden encontrarse las caractersticas que presenta el instrumento bajo
condiciones normales de calibracion.
Es responsabilidad del personal tecnico asegurar que la informacion suminis-

trada por el fabricante sea suficiente para la aplicacion.
A continuacion se definiran las caractersticas que generalmente suele proporcionar el

fabricante. Para mas informacion, un texto excelente de referencia es Pallas Areny
(2004). En la tabla 2.1 se ofrece una muestra de las caractersticas propias de cuatro
equipos de medida de la firma Rosemount.
Tabla 2.1: Caractersticas estaticas de equipos de catalogo

Equipo 1 Equipo 2 Equipo 3
Descripcion Sonda RTD de platino Caudalmetro modelo Transmisor de presion
serie 68 8705 diferencial 20880
Rango -50 400 o C 0 10 m/s 06,89 055,15 kPa
Alcance 450 o C 10 m/s 0-55,15 kPa
Fondo de escala 400 o C 10 m/s 55,15 kPa
Precio aproximado 125 e 257 e 350 e
2.2.1 Rango de medida (range)
El rango define los valores mnimo o lmite inferior (lower range limit) y maximo o lmite
superior (upper range limit) de lectura para los cuales el equipo ha sido disenado.
2.2.2 Alcance (span)
El alcance es la diferencia entre el valor maximo y el mnimo de la variable de entrada

del instrumento de medida. Hay que destacar que muchos equipos presentan un alcance
que puede ser ajustado segun los requisitos de la senal (calibrated span), como es el
caso del Equipo 3 en la tabla 2.1. En este caso el alcance puede no coincidir con los
valores que definen su rango.
2.2.3 Fondo de escala (full-scale reading )
Maximo valor que puede medir el instrumento o del que se obtiene lectura.

Figura 2.1: Pagina web de Rosemount. Haz clic en la imagen para acceder a la web
2.2.4 Exactitud (accuracy )
Es la capacidad de un equipo de medida de dar indicaciones que se aproximen al

verdadero valor de la magnitud medida. Para expresar esto, se indica el intervalo dentro
del cual puede recaer el valor real del mensurando. Se debe evitar traducirlo como
precision, ya que el termino precision en ingles denota otro significado, como se
vera a continuacion. La exactitud es un parametro determinante para la eleccion de un
equipo u otro.
Analicemos la exactitud de los tres equipos de la tabla 2.1:
Equipo 1. En la sonda de temperatura el fabricante proporciona una exactitud que

no es uniforme para todo el rango de medida, sino que depende de la zona en
la que se realice. As por ejemplo, para una temperatura en torno a los 0 o C, se
tiene una exactitud de 0,30 o C. Por el contrario, en torno a 400 o C se tiene una
exactitud de 2,30 o C.
Equipo 2. Presenta una exactitud de 0,5 % de la velocidad del fluido circulante

medido en el rango comprendido entre 0,3 y 10 m/s y una exactitud absoluta
de 0,0015 m/s para velocidades inferiores a 0,3 m/s. La velocidad del fluido es
empleada como medida indirecta en este caudalmetro magnetico.

Equipo 3. En este caso la exactitud es de 0,25 % del alcance para el que ha sido
ajustado el equipo (calibrated span).
Todos los equipos de medida cuya exactitud no supera un valor concreto, denominado
ndice de clase, se consideran pertenecientes a una misma clase de exactitud.
2.2.5 Tolerancia (tolerance)
La tolerancia es un termino ntimamente relacionado con la exactitud y define el maxi-

mo error esperado en cierto valor. Estrictamente hablando, no es una caracterstica
estatica del instrumento de medida. La tolerancia, cuando se emplea de forma apropia-
da, hace en realidad referencia a la desviacion de un producto fabricado respecto a un
valor especificado. Por ejemplo, una resistencia de 100 con una tolerancia de 5 %,
puede en realidad tener un valor entre 95 y 105 .
2.2.6 Fidelidad (precision)
La fidelidad es la cualidad que caracteriza la capacidad del instrumento de medida para

dar el mismo valor de magnitud al medir varias veces en unas mismas condiciones. Un
instrumento con fidelidad alta implica que, al tomar muchas medidas, la dispersion en
estas es muy baja. Esta caracterstica no guarda ninguna relacion con la exactitud del
instrumento.
2.2.7 Repetibilidad (repeatability )
La repetibilidad tiene un significado similar a la fidelidad, si bien se entiende ahora

que las medidas son realizadas en un periodo de tiempo corto y, por tanto, en unas
condiciones ambientales similares.
2.2.8 Reproducibilidad (reproducibility )
La reproducibilidad es un termino equivalente a la fidelidad cuando las medidas son

tomadas de manera que entre cada una de ellas se producen cambios en las condiciones
ambientales, en el observador, en la localizacion y ubicacion o en los intervalos de
medida.

2.2.9 Desplazamiento (bias, offset)
Un desplazamiento en la medida se produce cuando existe un error constante sobre

todo el rango de medida. Este error generalmente puede ser eliminado por medio de
un procedimiento de ajuste (ajuste de cero).
2.2.10 Linealidad (linearity )
Generalmente se desea que la lectura de los equipos de medida sea linealmente pro-
porcional a la cantidad medida. Esto significa que debe ser posible trazar una lnea
recta que haga corresponder cada valor de la cantidad medida con la lectura de salida.
En la figura 2.2 se muestran las lecturas obtenidas de un instrumento para diferentes
valores de la medida. Para trazar la lnea recta que pasa aproximadamente por todas
estas lecturas, puede emplearse la tecnica estadstica de regresion lineal con ajuste por
mnimos cuadrados. La no linealidad del equipo queda definida como la maxima des-
viacion (o residuo) de las lecturas respecto a dicha recta. En la figura 2.2 se muestra
este error maximo de no linealidad.
Figura 2.2: Error de linealidad
2.2.11 Sensibilidad de la medida (sensitivity of measurement)
La sensibilidad de la medida es la variacion relativa de la salida del instrumento frente

a un incremento en la cantidad medida. Por tanto viene dada por:
Variacion de la salida
S= (2.1)
Variacion de la cantidad medida

La sensibilidad mide la pendiente o derivada de la recta mostrada en la figura 2.3. Si

por ejemplo una presion de 2 bar produce una variacion de 2 V en un transductor de
presion, se tiene una sensibilidad de 1 V/bar, siempre que se asuma la linealidad del
dispositivo.
Figura 2.3: Curva caracterstica del equipo de medida
2.2.12 Sensibilidad ante perturbaciones (sensitivity to

disturbance)
Todas las especificaciones indicadas en la hoja del fabricante, o bien obtenidas por
calibracion de un equipo de medida, solo son validas para condiciones normales con-
troladas de temperatura, presion, etc. Si tienen lugar cambios en esas condiciones, las
caractersticas estaticas del instrumento pueden sufrir variaciones. Estas alteraciones
pueden modificar las caractersticas del instrumento de dos formas:
Deriva de paso por cero (zero drift/offset): Se trata de una lenta variacion con
el tiempo del valor de paso por cero. Este cambio generalmente tiene lugar como
consecuencia de una variacion de temperatura. El efecto que trae asociado es un
desplazamiento en la lectura.
Deriva de la sensibilidad (sensitivity drift/scale factor drift): es la variacion que

tiene lugar en la sensibilidad del instrumento como consecuencia de un cambio
en las condiciones ambientales.

Figura 2.4: aracterstica de un instrumen- Figura 2.5: Caracterstica de un instru-

to con histeresis mento con zona muerta
2.2.13 Histeresis (hysteresis)
Por histeresis se entiende la propiedad presente en algunos instrumentos de medida que

provoca que la curva de medida difiera segun las lecturas se hagan de forma ascendente
o en sentido descendente. Los parametros que permiten cuantificar esta caracterstica
son la histeresis maxima de entrada y la histeresis maxima de salida, tal y como se
muestra en la figura 2.4.
2.2.14 Zona muerta (dead space)
La zona muerta de un instrumento se define como el rango de entrada para el cual

no se obtiene lectura en la salida. Todo instrumento con histeresis va a presentar
(en promedio) tambien zona muerta. Otros equipos, aun sin tener histeresis, pueden
presentar zona muerta. Su curva caracterstica se ha representado en la figura 2.5.
2.2.15 Umbral (threshold )
Es el nivel mnimo necesario para que cuando la entrada del instrumento aumente de
forma progresiva desde cero, tenga lugar a la salida un cambio suficientemente grande
como para ser detectado.

2.3. Caractersticas dinamicas de los equipos de medida
2.2.16 Resolucion (resolution)
Es el nivel mnimo de cambio en la entrada para que produzca un cambio observable

en la salida. Al igual que el umbral, la resolucion se expresa generalmente en valor
absoluto, y a veces como porcentaje del fondo de escala.
2.3 Caractersticas dinamicas de los equipos

de medida
Son las caractersticas que definen el comportamiento del equipo de medida durante
el intervalo transitorio, previo a la estabilizacion de la lectura, que aparece ante una
variacion en la magnitud fsica medida. Cabe destacar que las caractersticas dinamicas
de los equipos de medida son mas difciles de medir y de calibrar que las caractersticas
estaticas, ya que es necesario el empleo de instrumental de medida de senales dinamicas
de gran exactitud, como un osciloscopio o un analizador de espectro. Del mismo modo,
se debe contar con el material de laboratorio adecuado para poder realizar un ensayo
dinamico sobre el equipo de medida.
Por simplicidad, se trata de reducir la dinamica presente en cualquier equipo a tres

casos distintos: orden cero, primer orden y segundo orden.
2.3.1 Orden cero
Un sistema de orden cero es aquel que no presenta dinamica, entendiendose que la senal
presente en la entrada se halla disponible a la salida de forma instantanea. Ningun
equipo de medida es de orden cero, ya que siempre existe una cierta dinamica asociada
a este. Ahora bien, cuando se tiene que el tiempo que tarda en estabilizarse el equipo
de medida es mucho menor que los del resto de elementos involucrados en el proceso
industrial, la dinamica de dicho equipo puede ser despreciada, y el sistema puede
considerarse aproximadamente de orden cero.
Un potenciometro que mide desplazamientos es un ejemplo de un sistema de orden

cero, ya que el voltaje de salida vara casi de forma instantanea cuando el cursor es
desplazado sobre dicho potenciometro.
2.3.2 Primer orden
Un equipo de medida de primer orden presenta una evolucion a la salida como la

mostrada en la figura 2.6 ante un cambio brusco en la variable medida. Sobre dicha

curva es posible medir el parametro que define su dinamica, la constante de tiempo

, que equivale al tiempo transcurrido desde que se produce el cambio brusco en la
variable medida hasta que la salida alcanza el 63 % de su valor final.
Figura 2.6: Respuesta de un instrumento de primer orden
El numero de equipos de medida que presentan una caracterstica de primer orden es

muy elevado. En los sistemas de regulacion automatica, cuando el equipo de medida
forma parte de una cadena de realimentacion, el efecto producido por este retardo
o desfase entre la entrada y la salida debe ser cuidadosamente tenido en cuenta, ya
que puede dar lugar a problemas en el funcionamiento del lazo de regulacion. Cuanto
mas proxima se halle la constante de tiempo del equipo de medida a las constantes de
tiempo del resto de los elementos de la cadena, mas problematico sera el empleo de
dicho equipo de medida.
2.3.3 Segundo orden
Se trata de equipos de medida que presentan una cierta inercia interna a la hora de
seguir los cambios de la senal de entrada. Estos sistemas tienen como caracterstica en
su dinamica la aparicion de oscilaciones o sobrepasamiento de la senal, figura 2.7. Para
cuantificar sus propiedades dinamicas, se emplean dos parametros:

El factor de amortiguamiento , que mide la atenuacion que tiene lugar en las

oscilaciones. Un factor de amortiguamiento nulo = 0, supone una respuesta osci-
latoria sin amortiguamiento: la medida empieza a oscilar ante cualquier variacion
en la entrada. Cuando el factor de amortiguamiento se halla entre 0 < < 1, se
tiene que el sistema presenta oscilaciones, que estaran mas amortiguadas cuanto
mayor sea este. A partir de = 1, el sistema deja de presentar oscilaciones. En la
Figura 1.6 se muestra la respuesta de un instrumento de medida para dos valores
distintos del factor de amortiguamiento.
La frecuencia natural n , que es la frecuencia a la que oscila la respuesta cuando

el sistema no presenta amortiguamiento. Cuanto mayor sea dicha frecuencia, mas
rapidas seran las oscilaciones presentes en la lectura.
Cuando se realiza un ensayo sobre el equipo de medida y se desea conocer estos parame-
tros, es practica habitual hacerlo indirectamente a traves de la medida de otros dos
parametros, relacionados con los anteriores y que son de lectura directa mas simple.
Estos son:
Sobreoscilacion o sobrepasamiento Mp , mide el valor de pico, es decir, el de la

primera oscilacion, expresado en porcentaje respecto al valor final.
Tiempo de establecimiento ts , mide el tiempo que tarde el sistema en alcanzar en

regimen permanente, considerandose que esto ocurre cuando la respuesta entra
de forma permanente en una banda del 2 % del valor final. Es, por tanto, una
medida de la velocidad del equipo de medida.
Figura 2.7: Respuesta de sistemas de segundo orden
La relacion existente entre estos ultimos parametros y los anteriores viene dada por:

1 Mp
p = ln
1 2 100
(2.2)
4
n
ts
Estas oscilaciones en la respuesta plantean problemas cuando el equipo de medida

forma parte de un sistema de regulacion. Los lazos de control que los empleen deben
ser disenados cuidadosamente, ya que dan lugar a retardos entre la senal medida y la
lectura, limitando as la frecuencia maxima a la que es posible obtener una lectura de
la salida del equipo.
En general, un sistema de segundo orden se puede modelar mediante una ecuacion

diferencial ordinaria lineal de coeficientes constantes:
y(t) + 2n y(t) + n2 y(t) = Ke n2 u(t) (2.3)
Donde y(t) es la salida y u(t) la entrada. Aplicando la transformada de Laplace a

ambos terminos de la ecuacion (2.3) obtenemos:
L [y(t) + 2 n y(t) + n2 y(t)] = L [Ke n2 u(t)]
(s2 + 2 n s + n2 ) Y (s) = Ke n2 U (s)
Y agrupando terminos obtenemos la llamada funcion de transferencia del sistema:
Y (s) Ke n2
G(s) = = 2 (2.4)
U (s) s + 2 n s + n2
Observese que la ganancia estatica es Ke :
lm G(s) = Ke
s0
La transformada de Laplace es una transformacion integral (una aplicacion) que hace

corresponder una funcion en el dominio de la frecuencia compleja F (s) para una funcion
en el dominio del tiempo f (t):

f (t) F (s)
F (s) = L [f (t)] ; s = + j
Dada una funcion continua del tiempo, f (t) : f (t) = 0 t < 0, se define la transformada
de Laplace de la siguiente manera:
Z
F (s) = L [f (t)] = f (t) es t dt
0
donde s = + j es la variable compleja de Laplace.
Otra forma de representar el modelo de un sistema de segundo orden es mediante las

ecuaciones de estado:
" # " #" # " #
x1 (t) 0 1 x1 (t) 0
= + u(t)
x2 (t) n2 2 n x2 (t) Ke n2
(2.5)
" #
x1 (t)
y(t) = 1 0
x2 (t)
2.3.4 Retardo puro
Algunos equipos de medida presentan en su respuesta un retardo puro. Esto significa

que existe un tiempo muerto desde que empieza a variar la variable medida hasta que
a su vez empieza a variar la salida. Posteriormente, la dinamica de la respuesta del
equipo de medida puede ser de orden cero, de primer orden o segundo orden, segun se
ha visto en apartado anteriores.
2.3.5 Propiedades frecuenciales de los equipos de medida
Las caractersticas dinamicas anteriormente mencionadas pueden ser dadas alterna-

tivamente en terminos del comportamiento del equipo de medida en funcion de la
frecuencia. As se tiene los diagramas de Bode, siendo el mas empleado aquel que
representa graficamente la amplificacion de la senal de entrada en funcion de la fre-
cuencia. Tambien se representa el desfase que se tiene a la salida. Los parametros que
suelen emplearse para determinar estas caractersticas son el ancho de banda, o banda
de frecuencias para la que la senal de entrada sufre una atenuacion inferior a 3 dB con

2.4. Coste, durabilidad y mantenimiento
respecto a la ganancia a bajas frecuencias, y el pico de resonancia, que es un pico de

ganancia localizado a cierta frecuencia en sistemas poco amortiguados.
2.4 Coste, durabilidad y mantenimiento
Las caractersticas estaticas y dinamicas vistas anteriormente forman la base para

poder comparar diferentes equipos de medida. Sin embargo, a la hora de elegir el
equipo mas adecuado para una aplicacion especfica, tambien se debera considerar su
coste, durabilidad y mantenimiento.
El coste que presenta un equipo de medida esta muy relacionado con el comporta-
miento que es capaz de ofrecer. Incrementar la exactitud o la fiabilidad de un equipo
solo puede ser logrado a base de aumentar el coste del mismo. Por tanto, a la hora de
elegir un equipo de medida, es adecuado fijar unas especificaciones mnimas requeridas
por la aplicacion y realizar entonces una busqueda entre catalogos de fabricantes con
tal de localizar un equipo que cumpla con dichas caractersticas mnimas. General-
mente la exactitud mnima se elige alrededor de un 25 % de los niveles de tolerancia
del parametro que se desea medir. Obviamente, elegir un equipo con mayor precision
supondra pagar mas por un instrumental que presenta unas caractersticas superiores
a las necesitadas.
Como una regla practica, un criterio adecuado de decision puede ser obtenido dividien-
do el coste total del equipo mas el estimado de mantenimiento por su periodo de vida
estimada. Se obtiene as el precio por ano.
2.5 Fuentes de error en la medida
2.5.1 Errores aleatorios
Los errores aleatorios en la medida son perturbaciones provocadas por efectos de

caracter aleatorio e impredecible. Dado un conjunto de muestras, los errores aleato-
rios positivos tienden a aparecer en una cantidad y magnitud similar a los negativos.
Entre sus posibles fuentes destacan las interferencias electromagneticas y los errores en
la lectura debidos a la observacion humana.
Dada su naturaleza aleatoria, atenuar el error aleatorio no va a ser posible a

traves de un procedimiento de ajuste. Si fuera necesario reducir la magnitud del
error aleatorio, se debera recurrir a un rediseno de los componentes del equipo
de medida.

2.5. Fuentes de error en la medida
El tratamiento que se debe dar a estos errores es de tipo estadstico. Por una parte,
para tratar de filtrar al maximo el error aleatorio (o ruido), se puede tomar la media
de un numero elevado de muestras. Ademas, se debe cuantificar tambien el intervalo
dentro del cual se halla un porcentaje dado de las medidas, generalmente el 95 %.
2.5.2 Errores sistematicos
Los errores sistematicos en la medida son aquellos que siempre se hallan desplazados
a un lado de la medida. Es decir, son o bien siempre errores positivos, o bien siempre
errores negativos.
Perturbaciones en el medio debidas a la medida: El hecho de realizar una

medida sobre un sistema puede ser una fuente de error en la propia medida. En
todos los casos, es necesario un diseno adecuado del instrumento, de forma que
su medida sea lo menos invasiva posible con el medio.
Condiciones ambientales (factores de influencia): Cualquier cambio en las

condiciones del ambiente: temperatura, presion, humedad, etc., puede dar lugar
a un error sistematico, aun cuando la senal medida permanezca constante.
Desgaste en los componentes: Tanto el envejecimiento en los componentes del

equipo, como la fatiga debida a un uso prolongado, provocan errores sistematicos
en la medida. Este problema puede resolverse provisionalmente a traves de un
procedimiento de ajuste.
Cableado: El cableado suele ser una fuente de error sistematico muy habitual.
Lo mismo puede decirse de las conducciones en el caso de sistemas hidraulicos
o neumaticos. Si, por ejemplo, se tiene una termorresistencia de temperatura
separada 30 m del resto del equipo de medida, la resistencia que presenta un
cable de tipo 7/0,0076 de cobre es de 2,5 . La resistencia del cable se suma a la
resistencia propia de la sonda, produciendo un error en la medida. Ademas, un
problema adicional es que dicha resistencia presenta un coeficiente de temperatura
de 1 m/o C. Por tanto, sera necesario realizar un diseno adecuado, tanto de la
seccion del cable, como de su recorrido y apantallamiento.
Fuerza electromotriz de origen termico. Siempre que dos metales de distinto

tipo se hallen en contacto, aparece entre ellos una fuerza electromotriz, que vara
con la temperatura de la union. Este efecto puede ser perjudicial cuando no se
tiene en cuenta a la hora de realizar soldaduras de componentes y conexiones.

2.6. Instrumentacion inteligente
2.6 Instrumentacion inteligente
Un instrumento inteligente es aquel al cual se le han anadido un microprocesador y

uno o varios transductores como entradas auxiliares. Esto va a incrementar obviamente
el coste de dichos equipos, pero va a disminuir de forma considerable los errores en la
medida.
El transductor primario es aquel empleado para realizar la medida deseada sobre la

variable fsica. Los transductores secundarios miden otras variables con el fin de obtener
informacion sobre las condiciones ambientales. Un equipo de medida inteligente va a
poder proporcionar mayor exactitud en las medidas.

Bibliografa
Griful, E. y M. Canela (1998). El control metrologico y su papel en el aseguramiento

de la calidad. En: Automatica e instrumentacion 285, pag. 54 (vid. pag. 2).
Lope, M.A. y col. (1998). Los instrumentos de metrologa y la calidad de fabricacion.

En: Automatica e Instrumentacion, pag. 93 (vid. pag. 2).
Morris, A.S. (1997). Measurement and calibration requirements for quality assurance
to ISO 9000. John Wiley & Sons Inc (vid. pag. 4).
Pallas Areny, R. (2004). Sensores y acondicionadores de senal: practicas. Marcombo.

isbn: 9788426713445 (vid. pag. 7).
UNEEN 300121 (1994). Requisitos de aseguramiento de la calidad de los equipos de

medida. Parte 1: Sistema de confirmacion metrologica de los equipos de medida
(ISO 100121: 1992). En: (vid. pag. 2).
UNEENISO 9000 (1994). Normas para la gestion de la calidad y el aseguramiento

de la calidad (Partes individuales publicadas como ISO 9000, ISO 9001, ISO
9002, ISO 9003 e ISO 9004). En: (vid. pag. 1).
21
Indice alfabetico
Ajuste, 16, 20, 21

Alcance, 14
Calibracion
Procedimiento, 9
Requisitos, 8
Trazabilidad, 9
Caractersticas de un equipo de medida
dinamicas, 17
estaticas, 13
Certificacion, 11
Deriva, 16
Desplazamiento, 16
Exactitud, 1315, 20
clase de, 15
Fidelidad, 15
Fondo de escala, 14
Histeresis, 17
Incertidumbre, 13
Linealidad, 16
Organismos de Certificacion, 11
Rango, 14
Repetibilidad, 15
Reproducibilidad, 15
Resolucion, 17
Sensibilidad, 16
Sistema de Aseguramiento de la Calidad,
11
Tolerancia, 15
Umbral, 17
Zona muerta, 17
22

Calibracion ISO

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Documentos tecnicos y cientficos con LATEX

Calibracion de Equipos de Medida

Adolfo Hilario Jose Vicente Salcedo

Esta publicacion tecnica esta dirigida al profesional que desempena la funcion de la

En el Captulo 1 se enumeran los requisitos de la norma ISO 9000 relativos a los

1 Requisitos de IS0 9000 para los equipos de medida 1

1.1 La familia de normas ISO 9000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2 Requisitos para los equipos de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.3 Interpretacion de los requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Los equipos de medida para procesos industriales 6

2.2 Caractersticas estaticas de los equipos de medida . . . . . . . . . . . . 6

2.2.1 Rango de medida (range) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2.2 Alcance (span) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2.3 Fondo de escala (full-scale reading) . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2.4 Exactitud (accuracy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2.5 Tolerancia (tolerance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2.6 Fidelidad (precision) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2.7 Repetibilidad (repeatability) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2.8 Reproducibilidad (reproducibility) . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2.9 Desplazamiento (bias, offset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.2.10 Linealidad (linearity) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.2.11 Sensibilidad de la medida (sensitivity of measurement) . . . . . 10

2.2.12 Sensibilidad ante perturbaciones (sensitivity to disturbance) . . 11

2.2.13 Histeresis (hysteresis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.2.14 Zona muerta (dead space) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.2.15 Umbral (threshold ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.2.16 Resolucion (resolution) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.3 Caractersticas dinamicas de los equipos de medida . . . . . . . . . . . 13

2.3.1 Orden cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.3.2 Primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.3.3 Segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.3.4 Retardo puro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.3.5 Propiedades frecuenciales de los equipos de medida . . . . . . . 17

2.4 Coste, durabilidad y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.5 Fuentes de error en la medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.5.1 Errores aleatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.5.2 Errores sistematicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.6 Instrumentacion inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Calibracion de Equipos de Medida segun ISO 9000 iii

Requisitos de IS0 9000 relativos a

1.1 La familia de normas ISO 9000

El termino ISO 9000 se utiliza normalmente para referirse a un conjunto completo

Es importante resaltar que el conjunto de normas de calidad ISO 9000 define

Esto es necesariamente as debido a que cada situacion y cada aplicacion es

1.2 Requisitos relativos a los equipos de inspeccion,

Existe un documento complementario, vease UNEEN 300121 (1994), codificado como

A continuacion se resumen los principales requisitos de calibracion y medida contenidos

1) La compana debe disponer de equipos de medida para cuantificar todos los

Calibracion de Equipos de Medida segun ISO 9000 2/22

6) El cliente debe tener acceso a pruebas objetivas de que el sistema de medida

7) La calibracion se debe realizar con equipos con trazabilidad a patrones na-

9) Los procedimientos de calibracion deben estar documentados.

10) El sistema de calibracion debe ser revisado periodica y sistematicamente para

Calibracion de Equipos de Medida segun ISO 9000 3/22

1.3 Interpretacion de los requisitos

Los lmites de error se deben establecer en funcion de la situacion. Cuando un produc-

En otros casos, se aplican normas consensuadas normalmente por asociaciones de orga-

La fuente mas comun de dificultad para conseguir la conformidad con la norma es

Calibracion de Equipos de Medida segun ISO 9000 4/22

Esta informacion se obtiene por comparacion de la salida del instrumento a calibrar

Por otra parte, las caractersticas metrologicas de un equipo de medida no permanecen

Se entiende por certificacion La actividad que permite establecer la conformidad de

Existen dos tipos de certificacion: