Laboratorio de Realidad Virtual para la Automatizacin de

Procesos, una Alternativa Innovadora en la Educacin.

Antonio Jr. Vallejo Guevara1
Manuel E. Macias Garca2
Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey
1
Campus Laguna, avallejo@itesm.mx
2
Campus Monterrey mmacias@itesm.mx

Resumen
El desarrollo tecnolgico alcanzado en nuestros tiempos exige formar profesionistas
que se adapten fcilmente a los tiempos de cambios y a la continua necesidad de
actualizacin de sus conocimientos. Esto demanda el diseo e implementacin de
nuevos modelos de enseanza-aprendizaje adecuados a dichas exigencias.
Instituciones educativas de gran prestigio proponen el uso de laboratorios virtuales
como una propuesta innovadora para cubrir la demanda del nuevo aprendizaje de
los estudiantes. El trabajo presentado en este artculo es una iniciativa para el
desarrollo de una solucin de bajo costo a la necesidad de equipamiento de
laboratorios, al implementar plataformas tecnolgicas de vanguardia en innovacin y
tecnologa en educacin en ingeniera. El desarrollo del proyecto tiene por objeto el
equipamiento de un laboratorio de automatizacin y redes industriales con equipo
industrial y empleo de mquinas de realidad virtual para entrenamiento local. El
diseo de las mquinas de realidad virtual representa modelos de maquinaria o
procesos reales emulados por medio de software en la computadora. Estas
mquinas de realidad virtual tienen comunicacin real con autmatas programables,
paneles de monitoreo y control, sensores y actuadores. Este proyecto es parte de
una iniciativa del Sistema Tecnolgico de Monterrey para mejorar, apoyar y
desarrollar una nueva infraestructura de laboratorios acorde a un nuevo modelo
educativo para el siglo XXI.
Palabras clave: Laboratorios virtuales, Mquina virtual, Autmatas programables,
Automatizacin, Redes industriales.

La incorporacin de las Tecnologas de

1 Introduccin
El desarrollo de este trabajo pretende,
no solo ayudar a resolver las
necesidades de equipamiento de los
laboratorios de los programas de
ingeniera, si no, implementar
plataformas tecnolgicas de aprendizaje
y entrenamiento, permitiendo colocar a
las Instituciones universitarias a la
vanguardia en Innovacin y Tecnologa
en la Educacin. Adicionalmente, los
costos de inversin y de operacin sern
ms bajos que los demandados por los
laboratorios tradicionales.
la Informacin y Comunicacin en el
ambiente de enseanzaaprendizaje es
cada vez ms notoria, [1]. En la
actualidad, la necesidad de formar
profesionistas para tiempos de cambio y
la continua actualizacin de estos
profesionales, exige nuevas situaciones
de enseanza-aprendizaje y tambin
nuevos modelos adecuados a ellas. En
reas de las ciencias de ingeniera se
evidencia an ms la necesidad de
integrar situaciones fsicas en este
proceso y la forma en como muchas
instituciones proponen una solucin a
esta necesidad es la implementacin de
Laboratorios de Realidad Virtual (LRV)
que desde la ltima dcada del siglo XX
se han venido desarrollando, debido a
que los Laboratorios Tradicionales (TL)
ya no son suficientes para cubrir las
demandas de aprendizaje de los
alumnos, [2] y [3]. Las nuevas
tecnologas deben ser incorporadas
como instrumentos o medios para
mejorar los procesos de enseanza
aprendizaje. Por otro lado, el alumno en
la actualidad es ms activo, necesita ver
y hacer, estar siempre rodeado de
tecnologa y por su parte el profesor
tiene la necesidad de captar su atencin,
de involucrarlo activamente en su
aprendizaje, de generar ambientes de
aprendizaje en los procesos educativos
que realmente transformen la vida del
estudiante y que en el futuro sea un
profesional ntegro y competente, [4].
Para cumplir con los puntos anteriores,
este documento describe la plataforma
educativa de LRV, como respuesta a las
necesidades de equipamiento de
laboratorios de bajo costo y como un
recurso educativo de alta tecnologa que
permita a los estudiantes validar sus
conocimientos y demostrar sus
habilidades para relacionar la teora con
la prctica.
2 Justificacin del Proyecto
El impacto inmediato de los LRV es la
generacin de ambientes de aprendizaje
que permitan el desarrollo de
habilidades en forma holstica y
competente en el mbito profesional de
los estudiantes. La motivacin es otro
aspecto importante en el aprendizaje y
se ha demostrado que actualmente el
alumno de ingeniera es principalmente
visual, lo cual se ve favorecido con el
uso de los LRV, [5].
Los LRV se basan en el desarrollo e
implementacin de Mquinas de
Realidad Virtual (VRM). Estas
representan un modelo de computadora
que reproduce la operacin de un
sistema real. Con el uso de las VRM, los
estudiantes son capaces de
experimentar una gran diversidad de
problemas antes de enfrentarse a los
sistemas reales.
Como es de esperarse, los estudiantes
pueden cometer errores durante la
programacin de una secuencia
especfica de automatizacin de un
proceso, por lo cual, es preferible que
estos errores sean detectados en las
VRM y no en las mquinas reales. Las
VRM son adecuadas para apoyar a la
educacin y proporcionar entrenamiento
adecuado en el rea de la
automatizacin industrial, [6]. En [7] se
definen algunas de las ventajas con el
uso de las VRM, las cuales se resumen
a continuacin:
Costos. Muchas universidades no
pueden ofrecer el suficiente equipo
para apoyar en el desarrollo de
habilidades prcticas en los
estudiantes. Con las emulaciones,
las universidades pueden adquirir
solo un simple modelo para sus
laboratorios. Si el presupuesto no es
suficiente, se pueden ofrecer solo las
VRM.
Depuracin. Los errores de
programacin detectados usando las
VRM no son tan costosos, debido a
que dichos errores detectados
durante las pruebas del proceso no
daan el equipo. El uso de las VRM
para depurar los programas de los
estudiantes considerablemente
reducen el riesgo de errores en un
sistema real.
Disponibilidad. En la mayora de los
casos, solamente existe un equipo
real y los estudiantes solo podrn
validar sus programas uno a la vez.
Este no es el caso con las VRM,
donde los estudiantes pueden probar
sus programas simultneamente,
 debido a la disponibilidad de la VRM
en varias computadoras.
El desarrollo de las VRMs emplea un
Animacin. El uso de la animacin software de programacin grfica, como
es adecuado para visualizar el lo es el LabView.
comportamiento del sistema,
incrementando la habilidad para
detectar problemas y mejorar el
aprendizaje del estudiante.

Diversidad. Con la diversidad de
procesos, los estudiantes pueden
practicar diferentes tcnicas de
programacin, enriqueciendo sus
habilidades para programar en forma
ms eficiente.

Aun cuando las VRM no siempre

(a)
proporcionan una similitud perfecta al
comportamiento de un sistema fsico,
estas deben intentar duplicar el sistema
real. Existen ciertas caractersticas del
proceso que, debido a su rareza o
existencia ocasional (tal como fallas de
hardware, perturbaciones externas,
desgaste mecnico de componentes,
etc.) no pueden ser reproducidas
exactamente por las VRM.

(b)
3 Concepto de Mquina de Realidad Figura 1: Estacin de automatizaciones con
Virtual (VRM) un modelo real (a) y con una VRM (b).

Las VRM son modelos 3D con alta Previamente, los diferentes

definicin y alto nivel de detalle. Estas
presentan los mismos actuadores y
sensores considerados en un proceso
industrial real y las cuales pueden
conectarse va PROFIBUS o alguna red
industrial al Controlador Lgico
Programable (PLC) real. El modelo
virtual es una aplicacin fcil de instalar
y de ejecutarse, y solo requiere la
instalacin de un RunTime de LabView.
La Figura 1 muestra el equipamiento de
una estacin de automatizacin con un
modelo real (Figura 1.a) y la misma
estacin pero con una VRM (Figura 1.b).
Esta innovacin reduce
considerablemente el costo de inversin
para un laboratorio de automatizaciones
y control.
componentes de la mquina son
modelados en 3D con el uso de algn
paquete CAD (por ejemplo SolidWork).
Los modelos en 3D son exportados a un
formato VRML (Virtual Reality Modeling
Languaje), lo que permite que LabView
pueda leer, abrir y mostrar los
componentes en una escena 3D. El
ensamble de las partes se realiza en
LabView, as como tambin la
programacin lgica para el movimiento
de las partes, dependiendo de cada I/O
(entrada/salida) del PLC a travs de un
protocolo de comunicacin. El resultado
es un modelo de mquina de realidad
virtual en 3D, la cual es idntica a la
 Figura 4: Arquitectura del laboratorio de realidad virtual
mquina real en apariencia y Figura 2: VRM de una lnea de transporte y
funcionamiento. proceso de maquinado.

La Figura 2 presenta la VRM diseada y La Figura 3 representa la VRM diseada

modelada para una lnea de transporte y y modelada para un elevador de 4 pisos.
proceso de maquinado.
4 Arquitectura de los laboratorios de
Realidad Virtual

4.1 Concepto del laboratorio de realidad

virtual
Los LRV son plataformas tecnolgicas
para el desarrollo y realizacin de
prcticas de automatizacin, redes
industriales y control. Estas emplean
dispositivos reales de control y estn
equipadas con mquinas de realidad
virtual para la emulacin de procesos.
 Las estaciones del laboratorio de
realidad virtual estn compuestas por el
siguiente software y hardware:

Software SIMATIC S7.

Figura 3: VRM de un elevador de 4 pisos.
La Figura 4 muestra la arquitectura de
estos laboratorios. El desarrollo de estas
plataformas est basado en
controladores programables de uso
industrial para la automatizacin y
control de sistemas de manufactura
empleando VRM, cuyos sensores y
actuadores estn conectados a las
entradas y salidas del dispositivo de
control real. Las plataformas constan de
los siguientes elementos:
Software WinnCC Flexible.
Ejecutables de cinco mquinas de
realidad virtual.
Controlador PLC Siemens de la serie
S7-300.
Panel Touch Screen de Siemens
para la interface hombre-mquina.
Controlador de entradas/salidas
distribuidas de Siemens.
Computadora de escritorio equipada
con tarjeta de video de alta
resolucin y tarjeta de comunicacin
PCI 5611.
La Figura 5 muestra la distribucin de
las cuatro estaciones en un laboratorio,
as como, el equipamiento en cada una
de las estaciones del laboratorio.

Modelos computacionales en 3D
para emular los procesos de
automatizacin y control.
Controladores Programables con
mdulos de entradas y salidas.
Equipo de cmputo de alto
desempeo con tarjetas
aceleradoras de grficos.
Interfaces hombre-mquina como
equipo de monitoreo y operacin.

4.2 Distribucin de estaciones de trabajo.

El equipamiento estndar para un LRV
consiste de 4 estaciones de trabajo
interconectadas por diferentes redes
industriales.
Figura 5: Distribucin de las estaciones de
automatizacin y equipamiento considerado
por estacin.
4.3 Redes de comunicacin 4.3.2 Comunicacin va PROFINET

El equipamiento de las cuatro PROFINET IO es un protocolo de

estaciones del laboratorio presenta la Ethernet el cual permite el intercambio
versatilidad de estar comunicado de informacin entre un controlador y
mediante el uso de diferentes tipos de uno o varios mdulos de
redes industriales. Esto permite a los entradas/salidas de datos, los cuales
estudiantes conocer, analizar y evaluar estn distribuidos en la planta. El uso de
diferentes alternativas de comunicacin esta va de comunicacin permite
de los equipos para poder controlar y extender los procesos industriales a
monitorear diferentes procesos al mismo zonas de trabajo ms amplias
tiempo. A continuacin se describen permitiendo importantes ahorros en
brevemente las redes industriales costos de instalacin y en equipos de
instaladas en el laboratorio. automatizacin.

Los equipos de las estaciones del

4.3.1 Comunicacin va MPI/PROFIBUS laboratorio se encuentran comunicados
va PROFINET, como se muestra en la
PROFIBUS es un protocolo de Figura 7. Con esta opcin, se pueden
comunicacin para redes de campo realizar las siguientes conexiones de los
(PROcess FIeld Bus) y est basado en equipos:
el modelo estndar internacional OSI.
Esta red de campo es utilizada para a) Comunicacin con protocolo TCP/IP
transmisiones de informacin a alta entre la PC y un PLC.
velocidad y se emplea para b) Comunicacin con protocolo TCP/IP
comunicacin entre varios autmatas entre dos controladores
programables y dispositivos de programables S7-300.
entradas/salidas distribuidos en una c) Comunicacin con protocolo TCP/IP
planta. entre el PLC y un sistema distribuido
ET200S.
La Figura 6 presenta la comunicacin de d) Comunicacin con protocolo TCP/IP
los equipos de las cuatro estaciones con entre el PLC y un panel HMI
el uso de una red industrial (Interface Hombre-Mquina).
MPI/PROFIBUS. Con esta opcin, se
pueden realizar las siguientes
conexiones de los equipos:

a) Comunicacin con protocolo MPI

entre la PC y un PLC.
b) Comunicacin con protocolo MPI
entre dos controladores
programables S7-300.
c) Comunicacin con protocolo MPI
entre 2 o ms controladores
programables S7-300.
d) Comunicacin con protocolo
PROFIBUS DP entre dos
controladores programables S7-300.
 Figura 6: Comunicacin de los equipos va
MPI/PROFIBUS
Figura 7: Comunicacin de los equipos va
PROFINET
5 Impacto del Laboratorio Virtual en
las carreras de Ingeniera. 6 Conclusiones.

Los laboratorios de realidad virtual Este artculo present una iniciativa para
tienen un impacto directo en las el diseo, desarrollo e implementacin
siguientes carreras y materias: de un laboratorio de automatizacin y
redes industriales con equipo industrial y
Carrera de IMT: empleo de mquinas de realidad virtual.
Informtica Industrial, 2 semestre. Las conclusiones de este proyecto son
Laboratorio de Automatismos las siguientes:
Lgicos, 4 semestre.
Redes Industriales, 7 semestre. La implementacin de este
laboratorio de bajo costo es una
Laboratorio de redes industriales, 7
opcin muy atractiva para el
semestre.
equipamiento de laboratorios en
Integracin de Sistemas de
Campus medianos y pequeos.
Manufactura, 8 semestre.
El diseo y desarrollo de nuevas
Carrera de IIS: mquinas de realidad virtual permitir
Sistemas Integrados de Manufactura, enriquecer el nmero de prcticas
7 semestre. disponibles para los estudiantes.
Tpico de Automatizacin de El proyecto resulta innovador y de
Procesos, 9 semestre. gran impacto en los estudiantes de
ingeniera por la diversidad de
Adicionalmente, el LRV es ideal para la tecnologas implicadas en su
preparacin de talleres de desarrollo.
automatizacin y control para alumnos
candidatos a la carrera de IMT.
7 Agradecimientos. in Education Conference, October 18-
21, 2009.
Los autores ofrecen agradecimientos
especiales a la Vicerrectora Acadmica
por el apoyo brindado para el desarrollo
de este proyecto a travs de su proyecto
NOVUS- Fondo para la iniciativa en
Innovacin Educativa.

Tambin agradecemos al Centro para la

Innovacin en Tecnologa y Educacin
(InnovaTE) por el apoyo brindado para
las donaciones de equipo, como parte
del proyecto de Laboratorios Remotos
del Tecnolgico de Monterrey.

8 Referencias.

[1] M.E. Macas, E. D. Guridi, Emulation of

Real Processes to Improve Training in
Automation, Int. J. Engng Ed., Vol 25,
2, March 2009, pp 358-364.
[2] E. Lindsay, D. Liu, S. Murray and D.
Lowe, Remote Laboratories in
Engineering Education: Trends in
Students Perceptions, Proceedings of
the 2007 AaeE Conference.
[3] C. S. Tzafestas, N. Palaiologou, and M.
Alifragis, Virtual and Remote Robotic
Laboratory: Comparative Experimental
Evaluation, IEEE Transactions on
Education, Vol 49 No. 3, August 2006.
[4] R. M. Felder, Learning and Teaching
Styles in Engineering Education, Engr.
Education, 78 (7), 674-681, 1988.
[5] A. A. Kist and A. Maxwell, Performance
and Quality of Experience of Remote
Access Laboratories, IEEE International
Conference on Teaching, Assessment,
and Learning for Engineering, August
20-23, 2012.
[6] M. E. Macas and I. Mndez, TeleLab-
Remote Automations Lab in Real Time,
38th ASEE/IEEE Frontiers in Education
Conference, October 22-25, 2008.
[7] E. A. Salazar, M. E. Macas, Virtual 3D
Controllable Machine Models for
Implementation of Automation
Laboratories, 39th ASEE/IEEE Frontiers