CENTRO DE ENSEANZA TCNICA INDUSTRIAL

DIVISIN DE INFORMTICA Y COMPUTACIN

ACADEMIA DE SISTEMAS DIGITALES
PLANTEL TONAL

MATERIA: Principios de sistemas electrnicos CLAVE: ?

UNIDAD Y TEMA: Proyecto integrador (Carrito controlado con Arduino desde celular por bluetooth)

NOMBRE DE LA PRCTICA:

Participantes: Cristina Mariscal Muoz e Ivan Andres Carrillo Bustos Grupo: 3M Registros: 16110037 y
16110177

OBJETIVO (S): Con los conocimientos adquiridos en el semestre desarrollar un caso prctico.

MARCO TEORICO

El proyecto se pens utilizando un Arduino el cual consiste en una placa de circuito impreso con un
microcontrolador, usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analgicos de entrada/salida,,4 los cuales pueden
conectarse a placas de expansin (shields), que amplan las caractersticas de funcionamiento de la placa
Arduino. Asimismo, posee un puerto de conexin USB desde donde se puede alimentar la placa y establecer
comunicacin con el computador.

Otros componentes utilizados en el proyecto son transistores BJT 2n2222 el cual es un dispositivo
electrnico de estado slido consistente en dos uniones PN muy cercanas entre s, que permite aumentar la
corriente y disminuir el voltaje, adems de controlar el paso de la corriente a travs de sus terminales.
Resistencias que no necesitan explicacion:

Diodos rectificadores el cual es un dispositivo semiconductor que permite el paso de la corriente elctrica en
una nica direccin con caractersticas similares a un interruptor. De forma simplificada, la curva caracterstica
de un diodo (I-V) consta de dos regiones

ESPECIFICACIONES / BIBLIOGRAFIA

MATERIAL
1 Adaptador bluetooth
1 Arduino (Mega en este caso)
4 Diodos rectificadores
4 Transistores BJT 2n2222
1 Bateria 9 v
2 Leds
4 Resistencias 220 ohm
PROCEDIMIENTO

El armado del circuito es un diseo hecho por nosotros y es el siguiente:

Podemos apreciar un puente H que es el que utilizamos para cambiar la polaridad del voltaje que entra en el motor, de tal
manera que cambiamos el giro de adelante a atrs o viceversa. El Arduino est programado para recibir por comunicacin
serial datos de la placa bluethoot la cual se sincroniza a un celular que es el que le indica que informacin enviar al Arduino.
El Arduino la interpreta y enva una seal al puente H para hacer avanzar, retroceder o parar el carrito.