EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

INTEGRANTES: Bermdez Alca Alexandra

13190111
Basurto Pedroza Jos Enrique 14200008
Chacn Robles Jhony 14190197
Fernndez Castro Teddy 14190035

PROFESOR: Miguel Castillo

AO: 2014

Hewlett-Packard
I. OBJETIVOS:

- Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.

- Establecer las condiciones necesarias para que en un sistema se encuentre en

equilibrio.

- Aprender el correcto uso de los materiales como el transportador circular, las

poleas, etc.

- Manejar nuevos instrumentos de medicin como el dinammetro.

1
 II. EQUIPOS Y MATERIALES:

Soportes universales
Poleas
Juego de pesas
Regla patrn (con orificios)
Cuerda
Clamps o agarraderas
Portapesas
Dinammetros
Balanza
Tablero
Transportador

III. MARCO TERICO:

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Cuerpo rgido: Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman)
tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas externas, es decir no
deformable. Con esta definicin se elimina la posibilidad de que el objeto tenga
movimiento de vibracin. Este modelo de cuerpo rgido es muy til en muchas situaciones
en las cuales la deformacin del objeto es despreciable.
El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de
traslacin y de rotacin. Para hacer su descripcin es conveniente estudiar en forma
separada esos dos movimientos.

2.1. CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SLIDO RGIDO

2.1.1. Equilibrio de translacin.- La resultante R de la suma de las fuerzas tiene

que ser 0:
R= F 1 + F 2 + F 3 +. ..+ F n = F i= 0

3
 2.1.2. Equilibrio de rotacin.- La sumatoria de torques To tiene que ser 0:

T o=r1F1 'sen +r 2F 2'sen +r3F3 'sen+.. .+rnFn ' sen =0

2.2. TORQUE O MOMENTO
El momento de una fuerza es el producto de dicha fuerza por la distancia perpendicular a
un determinado eje de giro. Cuando se aplica una fuerza a una puerta pesada para abrirla,
la fuerza se ejerce perpendicularmente a la puerta y a la mxima distancia de las bisagras.
As se logra un momento mximo. Si se empujara la puerta con la misma fuerza en un
punto situado a medio camino entre el tirador y las bisagras, la magnitud del momento
sera la mitad. Si la fuerza se aplicara de forma paralela a la puerta (es decir, de canto), el
momento sera nulo. Para que un objeto est en equilibrio, los momentos dextrgiros (a
derechas) en torno a todo eje deben cancelarse con los momentos levgiros (a izquierdas)
en torno a ese eje.
Donde:
F b

T o =Fb

T o =Fr

F b

T o =( Fsen )b

Las fuerzas centrales (que tienen una direccin que pasa por el eje de rotacin), no
realizan torque.

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 T o =( Fsen )b
T o =( Fsen 0 )b
T o =0
2.3. APOYOS Y REACCIONES
2.3.1. Rodillos.- La reaccin que
existe en este caso siempre es una y perpendicular
a la superficie sobre la que ruedan los rodillos.

2.3.2. Superficies en contacto.- En este caso el N de

reacciones est determinado por el N de contactos.

2.3.3. Articulacin o pivote.- En este caso las

reacciones estn en el plano de la rotacin.

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 2.3.4. Empotramiento.- Para este caso se toman
en cuenta tres fuerzas: una horizontal, una
vertical y un torque.

IV. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTALY TABULACION:

Primera parte del experimento:

1.- Arme el sistema de la fig. 6.5. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos diferentes
F1 , F2 y en el centro un peso de E3 . Deje que el sistema se estabilice. Recuerde
que debe cumplirse la ley de desigualdad de los lados del tringulo un lado es menor que
la suma de los otros dos y mayor que su diferencia.

Fig. 6.5
2.- Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las
direcciones de la cuerda en el papel.

3.- Retire el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos correspondientes.

6
4.- Complete el paralelogramo n con las fuerzas con una escala conveniente para los
valores de F1 y F2 .

5.- Repita los pasos 1, 2, 3 y 4.

a) Coloque F1 , F2 y E3 iguales en modulo y mida los ngulos , , y

que se forman en rededor del punto.

b) Coloque |F 1| ; |F 2| y |E3| que estn en la relacin de 3, 4; 5 y mida

los ngulos que forman entre ellos.

c) Coloque |F 1| ; |F 2| ; |E3| que estn en la relacin de 12; 5;

13.

Resultados de la primera parte del experimento:

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TABLA DE RESULTADOS:

Masas utilizadas ngulos formados

Caso m F 1 m F 2 m E 3
1 Caso 100g 100g 100g 122 118 120
2 Caso 60g 80g 100g 92 134 134
3 Caso 120g 50g 130g 93 147 120

Segunda parte del experimento:

6) Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros de 10 cm. y 70 cm. para la
fuerzas F1 y F2 como se muestra en la Fig. 6.6. Anote las lecturas de cada
dinammetro.

Lectura de los dinammetros:

8
7) Coloque en agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa de 300g que
es la que es F3 . Anote las lecturas de cada dinammetro.

Lectura de los dinammetros:

8) Desplace el cuerpo de F3 al agujero a 30cm del primer dinammetro. Anote las

lecturas de cada una de ellas.
Lectura de los dinammetros:

9) adicione un cuerpo de masa 200g a 10 cm. del otro dinammetro. Anote las lecturas de
cada uno de ellos.

Lectura de los dinammetros:

9
V. CUESTIONARIO:
1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza del cuerpo E?
Qu diferencia hay entre la fuerza resultante y la fuerza equilibrante?
Al colocar las portapesas en el sistema de equilibrio, se observ que las distancias
entre las poleas y cada una de las portapesas mostraban distancias diferentes,
siendo la del medio (fuerza ) la fuerza que ms distancia tenia.

Pero al sumar las otras fuerzas, resulta mayor a la fuerza , y su diferencia resulta
menor a la fuerza , por lo tanto existe un concordancia entre el mtodo grfico y
la fuerza .

Una fuerza resultante es aquella sumatoria de todas las fuerzas que intervienen en
un cuerpo. Mientras que una fuerza equilibrante es aquella sumatoria de fuerzas
que dan como resultado el cero

2. encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso, por la ley
de senos o de Lamy , por la ley de cosenos, y por descomposicin rectangular.
Compare los valores / E / y los ngulos hallados con el obtenido en el paso 1 y los
medidos experimentalmente. Confeccione un cuadro de sus resultados y los
errores experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante colocada.
1 Aplicando la ley de senos para cada caso:
CASO A:

Ley de senos:

10
 Ley de

cosenos:

Descomposicin Rectangular:

CASO B:

Ley de senos:

Ley
de
cosenos:

11
CASO C:

Ley de cosenos:

12
 Elaborando el cuadro de resultados:

3. Mida los ngulos en los pasos 5.1 concuerda con el valor terico de 120?

Luego de realizada la medicin, resulta que el valor obtenido en uno de sus

ngulos (12o) coincide con el valor terico, sin embargo en sus otros dos ngulos
hay una leve diferencia con el valor terico, (122 y 118).

13
 122

118 120

4. Verifique que el ngulo entre las cuerdas en los casos 5,2 y 5,3 sean 90

Se verific experimentalmente que el ngulo formado entre las cuerdas que estn
en la proporcin de 3; 4; 5 es 92, dos grados ms que el valor terico, el cual es un
ngulo recto (90). (Caso 5.b)
Para el siguiente caso, el cual est dado por la relacin de las cuerdas en la
proporcin de 12; 5; 13, se obtuvo un ngulo de 94, cuatro grados de diferencia
con el valor terico (90). (Caso 5.c)

92
93

134 134
147 120

5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos 6 y 7? por qu? en
qu casos los dinammetros marcarn igual, haga un grfico que exprese
visualmente lo que explique en su respuesta?

En el paso 6 se tiene las siguientes lecturas:

Para el agujero de 10 cm se tiene: 0.05 g.
Para el agujero de 70 cm se tiene: 0.1 g.

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 Mientras que en paso 7 la lectura para un cuerpo de masa 300 g colocado en el
centro de gravedad de la regla se tiene:
Para el agujero de 10 cm: 0.2 g.
Para el agujero de 70 cm: 0.25 g.

Entonces las lecturas que se muestran en los paso 6 y 7 son diferentes, esto es
causa a las diferentes masas que se utilizaron en cada paso. Adems en el paso 6
los pesos estn distribuidas en dos puntos lo que genera menor fuerza al lado
contrario de los dinammetros.

Para poder explicar en que casos los dinammetros marcaran igual se recurrir a la
definicin de la 2 condicin de equilibrio:

La suma de momentos de todas las fuerzas que actan sobre el

cuerpo debe ser nula

Entonces se tiene:

D
1
D
2

D
3
F1 (D1) + F2 (D2)= F3 (D3)
De esta forma los dinammetros marcaran los mismos valores.

6. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin para los pasos 8
y 9 y compare con las lecturas en los dinammetros.

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Primero calculamos el peso de la barra:

Por estar en equilibrio:

Reemplazando datos:

Para el paso numero 8:

Puesto que con la primera condicin de equilibrio (equilibrio de traslacin) no se puede

determinar F1 y F2, por lo que hacemos uso de la segunda condicin de equilibrio.

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Tomando momentos en el punto A:

Reemplazando:

Tomando momentos en el punto B:

Reemplazando:

Cumplindose la primera ley de equilibrio

Para el paso numero 9:

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Tomando momentos en el punto A:

Reemplazando:

Tomando momentos en el punto B:

Reemplazando:

Cumplindose la primera ley de equilibrio

Comparando con los datos tericos:

Calculo experimental Calculo terico

Paso 8 F1 F2 F1 F2
3N 2N 2.5N 2N

Paso 9 F1 F2 F1 F2
3N 4N 2.83N 3.67N

7. que observa de las fuerzas que actan sobre la regla acanalada?

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 RPTA: Se observa que si dos fuerzas en puntos diferentes del cuerpo (no
coloniales) se necesitara de una tercera que seste colocada en el centro para que el
cuerpo este en equilibrio. De igual modo para una mayor cantidad de fuerzas
aplicadas al cuerpo. Para que el cuerpo este en equilibrio este deber cumplir las
dos condiciones de equilibrio.

VI. CONCLUSIONES

La desigualdad triangular siempre se cumple, esto es si los pesos usados son de diferente
masa.

Cuando se utilizan pesos de igual masa, las direcciones de las cuerdas siempre
forman ngulos de 120.
Para que un cuerpo siempre se encuentre en equilibrio es necesario que cumpla
con las dos condiciones ya establecidas.
Las fuerzas que interactan en un sistema de equilibrio no solo dependen de la
masa de las mismas, sino tambin, de las distancias que tienen de acuerdo al punto
de apoyo que se haya tomado.

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VII. ANEXOS

Cuerpo Rgido

Sistema dinmico que no presenta deformaciones entre sus partes ante la accin de
fuerzas. Matemticamente, se define como cuerpo rgido aquel en que la distancia entre
dos puntos cualesquiera del cuerpo permanece invariante. En estricto rigor, todos los
cuerpos presentan algn grado de deformacin. Sin embargo, la suposicin de rigidez total
es aceptable cuando las deformaciones son de magnitud despreciable frente a los
desplazamientos de cuerpo rgido y no afectan la respuesta del cuerpo ante las acciones
externas.

El movimiento de cuerpo rgido, se analizar considerando que la tierra se encuentra en

reposo total, es decir no tiene movimiento de rotacin ni de traslacin
El movimiento de cuerpo rgido, se puede explicar con las tres leyes de Newton y la ley de
Coulomb.

Para desplazamientos de un cuerpo rgido en un plano, las cuestiones son ms simples

pues es bastante evidente que un cambio de posicin de un cuerpo rgido en un plano,
puede ser logrado de modo equivalente mediante una traslacin paralela seguida de una
rotacin en torno a un punto fijo, o bien la rotacin seguida de la traslacin.

En el movimiento plano de un cuerpo rgido, siempre existe un punto de l (o de una

extensin rgida de l) que tiene velocidad instantnea nula y en consecuencia el
movimiento equivale a una pura rotacin instantnea del cuerpo en torno de ese punto.
Tal punto se conoce como centro instantneo de rotacin.

En el movimiento de un cuerpo rgido siempre existe un punto de l, o de una extensin

rgida del cuerpo, que tiene velocidad instantnea cero. Esto significa que en todo instante
el cuerpo est movindose como si solamente rotara respecto a ese punto, pero ese punto
en general se mueve, de manera que el centro instantneo describe un cuerpo. El
movimiento de ese punto puede ser mirado desde un sistema fijo y en ese caso la curva
que describe se denomina curva riel. Si el movimiento de ese punto es observado desde
un sistema de referencia fijo al cuerpo, la curva que se observa, se denomina curva rueda.

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Sobre un cuerpo rgido actan:

1. Fuerzas externas representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rgidos,
son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rgido, causarn que se
mueva o aseguraran su reposo.

2. Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las partculas que conforman el
cuerpo rgido

Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido
puede ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambas siempre y cuando dichas
fuerzas no encuentren ninguna oposicin.

Para que un cuerpo rgido tenga equilibrio esttico se debe cumplir que:

La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean iguales a cero, no existe
aceleracin lineal.

La sumatorias de los torques que acten sobre el cuerpo sean iguales a cero, no existe
aceleracin angular

Centro de gravedad
Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus partes
acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posicin donde se puede
considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin
promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico
homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un
objeto irregular.

Centro de masa

Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido en la cual se puede considerar concentrada

toda su masa; corresponde a la posicin promedio de todas las partculas de masa que
forman el cuerpo rgido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico homogneo, se
ubica sobre un eje de simetra.

En forma ms sencilla podemos decir que el centro de masa es el punto en el cual se

puede considerar concentrada toda la masa de un objeto o un sistema. Cuando se estudia
el movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro
de masa y analizar el movimiento de este ltimo como si fuera una partcula. Cuando la
fuerza es el peso, entonces se considera aplicado en el centro de gravedad.

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 Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es
equivalente al centro de gravedad, ya que la gravedad es casi constante, es decir, si la
gravedad es constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de
masa.

VIII. BIBLIOGRAFA

http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.pdf

http://www.ociv.utfsm.cl/asignaturas/mecanica_racional/files/CAP5.pdf

http://fisica1paratodos.blogspot.com/2011/11/mecanica-del-cuerpo-rigido.html

space.universia.net/bitstream/2024/277/2/equilibrio+cuerpo+rigido.doc

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