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Controlador Lgico
Programvel
LC700
FOUNDATION
L C 7 0 0 S W M P
www.smar.com.br
web: www.smar.com/brasil2/faleconosco.asp
Introduo
INTRODUO
O manual de Configurao, Programao e Aplicaes do sistema LC700 est dividido em 3
partes.
Sugere-se que o usurio leia, inicialmente, os Captulos 1 e 2 para, em seguida, passar para o
Captulo 3, que descreve de maneira clara como implementar os elementos descritos nos dois
primeiros Captulos. No entanto, nada impede que o usurio inicie a leitura do Captulo 3 antes do
santeriores e os consulte sempre que necessrio durante a leitura do Captulo 3. O Captulo 3 trata
da descrio do Software CONF700 da Smar e, tambm, so apresentados alguns exemplos de
aplicao utilizando o CONF700, uma vez que este software faz parte do sistema LC700.
O Captulo 4 Troubleshooting traz solues para problemas comuns encontrados pelo usurio
para configurar o sistema LC700.
Este manual possui exemplos prticos que descrevem passo a passo como configurar as
estratgias de controle. Estes exemplos foram includos para facilitar o entendimento do sistema e
esto distribudos ao longo deste manual.
III
Manual de Configurao do LC700
Nota 1
O CONF700 verso 8 apenas l e converte configuraes feitas em verses anteriores do CONF700. O CONF700
verso 8 suporta apenas a CPU-700-D3, CPU-700-D3R, CPU-700-E3, CPU-700-E3R, RIO-700-D3 e RIO-700-E3.
A Atualizao de arquivos de configurao inferiores a PL4 sofrero alterao nos endereos MODBUS, enquanto
que em arquivos de configurao com verses superiores a PL4 no tero esta alterao.
Nota 2
Este documento uma descrio dos blocos de funo e os elementos lgicos (Elementos Ladder) que esto
implementados no controlador lgico programvel (LC700). Alm disso, este documento apresenta uma descrio
de como configurar e editar redes lgicas Ladder atravs do aplicativo CONF700 da Smar. Este documento tambm
descreve em detalhes este software.
A Smar se reserva ao direito de alterar qualquer parte deste documento sem aviso prvio.
Lembre-se de que diferentes verses do LC700 possuem diferentes tipos de dados, blocos de funes e
caractersticas genricas. A ltima verso do LC700 sempre uma atualizao do manual sem aviso prvio. Isto
significa que ele conter todas as caractersticas (antigas e novas) includas.
IV
ndice
NDICE
CAPTULO 1 - ELEMENTOS DA REDE (ELEMENTOS LADDER)............................................................1.1
OS ELEMENTOS DA REDE........................................................................................................................................ 1.1
DEFINIES DOS ELEMENTOS DA CAIXA DE FERRAMENTA DA REDE ............................................................ 1.1
CONTATO NORMALMENTE ABERTO .......................................................................................................................................1.1
CONTATO NORMALMENTE FECHADO ....................................................................................................................................1.1
CONTATO SENSVEL TRANSIO DE SUBIDA....................................................................................................................1.1
CONTATO SENSVEL TRANSIO DE DESCIDA .................................................................................................................1.2
BOBINA .......................................................................................................................................................................................1.2
BOBINA INVERTIDA ...................................................................................................................................................................1.2
SET DE BOBINA..........................................................................................................................................................................1.2
RESET DE BOBINA.....................................................................................................................................................................1.2
CONJUNTO DE BOBINA RETENTIVA (DE MEMRIA) .............................................................................................................1.2
BOBINA COM SET RETENTIVO (DE MEMRIA) ......................................................................................................................1.2
BOBINA COM RESET RETENTIVO............................................................................................................................................1.2
BOBINA SENSVEL TRANSIO DE SUBIDA........................................................................................................................1.2
BOBINA SENSVEL TRANSIO DE DESCIDA .....................................................................................................................1.3
CONEXO HORIZONTAL ...........................................................................................................................................................1.3
CONEXO VERTICAL.................................................................................................................................................................1.3
ELIMINA CONEXO VERTICAL .................................................................................................................................................1.3
BUILT-IN FUNCTION...................................................................................................................................................................1.3
USER FUNCTION........................................................................................................................................................................1.3
DESVIO PARA OUTRA REDE ....................................................................................................................................................1.3
RETORNO ...................................................................................................................................................................................1.3
LGICA BOOLEANA................................................................................................................................................... 1.4
CONTATO NORMALMENTE ABERTO .......................................................................................................................................1.4
CONTATO NORMALMENTE FECHADO ....................................................................................................................................1.4
FUNO LGICA OR (OU) ........................................................................................................................................................1.4
FUNO LGICA AND (E) .........................................................................................................................................................1.4
EQUAES BOOLEANAS..........................................................................................................................................................1.5
LGEBRA DE BOOLE .................................................................................................................................................................1.5
V
Manual de Configurao do LC700
NOT - OPERAO NOT BIT A BIT ...........................................................................................................................................2.32
OSEL - SELEO BINRIA DAS SADAS................................................................................................................................2.33
RCT - CONSTANTES REAIS ....................................................................................................................................................2.34
RTI - CONVERSO DE REAL PARA INTEIRO.........................................................................................................................2.35
SEL - SELEO BINRIA .........................................................................................................................................................2.36
TRC - TRUNCAGEM .................................................................................................................................................................2.37
BWL - BIT WISE LOGIC ............................................................................................................................................................2.38
FUNES MATEMTICAS....................................................................................................................................... 2.41
ABS - VALOR ABSOLUTO ........................................................................................................................................................2.41
ADD - ADIO...........................................................................................................................................................................2.42
DIV - DIVISO ...........................................................................................................................................................................2.43
MOD - MDULO........................................................................................................................................................................2.44
MUL - MULTIPLICAO............................................................................................................................................................2.45
SQR - RAIZ QUADRADA...........................................................................................................................................................2.46
SUB - SUBTRAO ..................................................................................................................................................................2.47
FUNES DE COMPARAO................................................................................................................................. 2.48
EQ - IGUALDADE ......................................................................................................................................................................2.48
GE - SEQNCIA MONOTNICA DECRESCENTE ................................................................................................................2.49
GT - SEQNCIA DECRESCENTE..........................................................................................................................................2.50
LE - SEQNCIA MONOTNICA CRESCENTE......................................................................................................................2.51
LMT - LIMITADOR .....................................................................................................................................................................2.52
LT - SEQNCIA CRESCENTE................................................................................................................................................2.53
MAX - MXIMO..........................................................................................................................................................................2.54
MIN - MNIMO ............................................................................................................................................................................2.55
NE - DIFERENA ......................................................................................................................................................................2.56
FUNES DE CONTROLE DE PROCESSO ........................................................................................................... 2.57
XLIM - LIMITE CRUZADO E VELOCIDADE DE VARIAO.....................................................................................................2.57
TOT - TOTALIZAO ................................................................................................................................................................2.59
SMPL - SAMPLE HOLD COM INCREMENTO E DECREMENTO.............................................................................................2.61
ARAMP - RAMPA AUTOMTICA COM INCREMENTO E DECREMENTO ..............................................................................2.62
LIN - LINEARIZAO ................................................................................................................................................................2.64
MATH1 - EQUAES MULTIVARIVEIS .................................................................................................................................2.66
PID - CONTROLADOR PID .......................................................................................................................................................2.71
STATUS - STATUS DO SISTEMA.............................................................................................................................................2.75
STP - CONTROLE STEP...........................................................................................................................................................2.80
VII
Manual de Configurao do LC700
ADICIONANDO/APAGANDO USER FUNCTIONS....................................................................................................................3.77
ALTERAR CONFIGURAO DE MDULOS ...........................................................................................................................3.78
MOVER MDULOS NA PGINA DE HARDWARE...................................................................................................................3.78
ATUALIZAES NO MODO EDIO ONLINE COMPLETA....................................................................................................3.79
TESTE DO SISTEMA APS AS ATUALIZAES....................................................................................................................3.81
DOWNLOAD DIFERENCIAL ..................................................................................................................................... 3.82
1. PASSO .................................................................................................................................................................................3.82
TABELA DE CONDIES.........................................................................................................................................................3.82
REGRAS: ...................................................................................................................................................................................3.82
2 PASSO: .................................................................................................................................................................................3.83
3 PASSO: .................................................................................................................................................................................3.84
4 PASSO: .................................................................................................................................................................................3.84
CASO 1: A CPU-700 EST CONECTADA AO COMPUTADOR. ..............................................................................................3.84
CASO 2: A CPU-700 NO EST CONECTADA AO COMPUTADOR OU FOR DESEJADO FAZER O ENVIO DA ALTERAO
MAIS TARDE. ............................................................................................................................................................................3.84
DIFERENAS ENTRE EDITAR ONLINE E EDIO ONLINE COMPLETA ............................................................ 3.87
VANTAGENS DO MODO EDIO ONLINE COMPLETA ........................................................................................ 3.87
OBSERVAES:.......................................................................................................................................................................3.87
NOTA PARA MDULO M-402...................................................................................................................................................3.87
NOTA PARA O MDULO FB-700 .............................................................................................................................................3.87
NOTA PARA COMUNICAO VIA BLOCKVIEW .....................................................................................................................3.88
PROBLEMAS DE COMUNICAO .......................................................................................................................... 3.88
A) ANTES DO BOTO SEND....................................................................................................................................................3.88
B) APS O BOTO SEND ........................................................................................................................................................3.88
B.1) A CPU AINDA NO TER A CONFIGURAO NOVA. ......................................................................................................3.88
B.2) A CPU J EST COM A NOVA CONFIGURAO. ..........................................................................................................3.89
C) APS O ACEITAR MUDANAS...........................................................................................................................................3.90
DESISTNCIA DE ATUALIZAES NO MODO EDIO ONLINE COMPLETA.................................................... 3.90
EXEMPLOS PARA A OPO EDIO ONLINE COMPLETA................................................................................. 3.92
A) EXEMPLO 1 ..........................................................................................................................................................................3.92
B)EXEMPLO 2 ...........................................................................................................................................................................3.97
CONECTANDO O LC700 A HMI .............................................................................................................................3.100
OPC (OLE FOR PROCESS CONTROL) .................................................................................................................................3.100
USANDO DRIVERS DE COMUNICAO COM MODBUS ....................................................................................3.102
COMUNICAO MODBUS .....................................................................................................................................................3.102
CDIGO DE ENDEREOS MODBUS ....................................................................................................................3.103
IMPLICAES QUANDO SE ALTERA A CONFIGURAO DO LC700...............................................................3.104
MAPA DE MEMRIA DIGITAL ................................................................................................................................................3.104
MAPA DE MEMRIA ANALGICO.........................................................................................................................................3.104
REGISTROS ESPECIAIS ........................................................................................................................................3.105
READYSCANRIO ....................................................................................................................................................................3.105
SSIOSTATUS ..........................................................................................................................................................................3.105
ATRIBUIO MANUAL DOS ENDEREOS MODBUS..........................................................................................3.106
ALOCAO AUTOMTICA DE ENDEREOS MODBUS.......................................................................................................3.106
ALOCAO MANUAL DE ENDEREOS MODBUS ...............................................................................................................3.106
ALOCAO DE ENDEREOS MODBUS DE MDULOS DE I/O ..........................................................................................3.107
ALOCAO DE ENDEREOS MODBUS PARA BLOCO DE FUNO.................................................................................3.107
BLOCOS DE FUNO CRIADOS PELO USURIO ..............................................................................................3.109
INTRODUO .........................................................................................................................................................................3.109
CRIANDO UMA FUNO DO USURIO ................................................................................................................................3.109
MENSAGENS DE ALERTA .....................................................................................................................................................3.113
COMO ESTIMAR O ESPAO DE MEMRIA PARA AS FUNES DO USURIO...............................................................3.114
EDITAR UMA UF (FUNO DO USURIO) ...........................................................................................................................3.115
OTIMIZANDO O HARDWARE PARA UMA APLICAO .......................................................................................3.115
CAPTULO 4 - HELP PARA STARTUP DE PLANTAS COM LC700 .........................................................4.1
1) PARMETROS DE COMUNICAO ..................................................................................................................... 4.1
2) TIME OUTS.............................................................................................................................................................. 4.1
CONSIDERAES...................................................................................................................................................... 4.3
CAPTULO 5 - TROUBLESHOOTING ........................................................................................................5.1
APNDICE A - FSR - FORMULRIO PARA SOLICITAO DE REVISO ............................................ A.1
APNDICE B - TERMO DE GARANTIA .................................................................................................... B.1
VIII
Captulo 1
ELEMENTOS DA REDE (ELEMENTOS
LADDER)
Esta seo apresentar o significado dos elementos ladder na rede.
Os elementos da rede
A caixa de dilogo LABEL
Os Elementos da Rede
O CONF700 usa smbolos e notaes definidos pelo padro IEC - 61131-3.
1.1
LC700- Manual de Configurao
Bobina
O estado do link esquerdo ser copiado para a varivel booleana e para o link direito.
Bobina Invertida
O estado do link esquerdo ser copiado para o link da direita. O inverso do estado do link esquerdo
copiado para a varivel Booleana associada, isto , se o estado do link esquerdo estiver OFF,
ento o estado da varivel ser ON, e vice-versa.
Set de Bobina
A varivel Booleana ser colocada em ON quando o link esquerdo estiver em ON e permanecer
assim at que se tenha um reset atravs de uma bobina RESET.
Reset de Bobina
A varivel Booleana associada resetada para OFF quando o link esquerdo est em ON, e
permanece assim at que seja ajustada atravs de uma bobina SET.
Conexo Horizontal
Use esta ferramenta para traar uma linha de ligao da esquerda para a direita na clula marcada.
Conexo Vertical
Use esta ferramenta para traar uma linha de ligao (segmento para baixo) do lado direito da
clula marcada.
Built-in Function
Use esta ferramenta para abrir uma janela de dilogo para escolher a funo desejada.
User Function
Use esta ferramenta para abrir uma janela de dilogo para escolher as funes do usurio
disponveis.
Retorno
Use esta ferramenta para retornar ltima clula executvel antes da transferncia. Caso nenhuma
transferncia tenha sido usada, este procedimento ser ignorado.
1.3
LC700- Manual de Configurao
Lgica Booleana
A associao de contatos e bobinas gera funes booleanas. Abaixo, apresenta-se um breve
resumo sobre estas funes e lgebra de Boole.
Quando o estado de A muda de 0 para 1, o contato A fechado e o fluxo de fora passa do Power
Rail esquerda para direita energizando a bobina S.
O contato A normalmente fechado, isto , o fluxo de fora passar por A energizando S at que o
valor de A mude de 0 para 1. Desta forma, a bobina S tem um comportamento inverso quando
comparada bobina do item anterior (contato normalmente aberto).
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
1.4
Elementos da Rede
Os contatos A e B so normalmente abertos. A bobina S ser apenas energizada quando A e B
forem ao mesmo tempo iguais a 1. Caso contrrio, o fluxo de fora no passar do lado esquerdo
(Power Rail) at o lado direito.
Equaes Booleanas
Utilizando contatos e bobinas pode-se implementar funes booleanas. Por exemplo, considere o
diagrama ladder abaixo:
E = (A + B).(C).D
S=E
lgebra de Boole
Equaes booleanas, como mostrado acima, podem se tornar bastante complexas, porm o
resultado pode ser simplificado utilizando a lgebra de boole. Abaixo mostrado um resumo das
propriedades da lgebra de Boole.
1 A.1= A
2 A.0= 0
3a A.A= A
3b AA = 0
4a A+ A =1
4b A+A=A
5 A+1=1
6 A.B+A.C=A.(B+C)
7 A+A.B= A
8 A.(B+C)= A.B+A.C
9a A + B = A.B
9b
A.B = A + B
Quando as expresses se tornarem muito complexas, sugere-se utilizar o mapa de Karnaugh para
simplicar estas expresses. Esta informao pode ser encontrada em livros de Eletrnica Digital.
1.5
LC700- Manual de Configurao
1.6
Captulo 2
BLOCOS DE FUNO
Introduo
Esta uma referncia completa e atualizada dos Blocos de Funo. Aqui so apresentados
diagramas de blocos com entradas, sadas, parmetros de configurao e variveis internas.
Incluindo, tambm, explicaes detalhadas sobre cada bloco, funcionamento, configurao de cada
um deles. Alguns exemplos so apresentados para facilitar o entendimento e utilizao por parte do
usurio.
Muitas vezes, uma entrada ou sada ser classificada como ANY, ANY_NUM, ANY_BIT,
ANY_REAL ou ANY_INT. Se uma entrada ANY_NUM, significa que ela pode ser ligada com uma
sada REAL ou uma INT. Para um melhor entendimento veja tabela abaixo:
ANY
ANY NUM
ANY REAL
REAL
ANY INT
INT
ANY BIT
BOOL, BYTE
Se o usurio tentar configurar as duas entradas de um bloco com variveis de tipos diferentes,
como, por exemplo, somar um nmero inteiro a um nmero real, o CONF700 no permitir esta
configurao. Ao ser selecionada a primeira varivel do bloco, imediatamente as outras entradas
so esperadas serem do mesmo tipo desta varivel.
Durante a configurao das sadas e entradas, o CONF700 pedir ao usurio que informe qual o
tipo de varivel a ser configurada quando esta estiver relacionada no manual como ANY_XX.
Cada bloco de funo possui uma tabela onde so apresentados as entradas de cada bloco, as
sadas, os parmetros e as variveis.
A entrada EN usada para habilitar a funo a ser processada. Se a entrada EN falsa, todas as
sadas iro para Zero e a funo no ser executada.
A sada ENO vai para verdadeiro para indicar que a funo foi executada com xito, sem nenhum
problema.
2.1
LC700- Manual de Configurao do LC700
2.2
Blocos de Funo
Funes Matemticas
MNEMNICO DESCRIO
ABS Valor absoluto
ADD Adio
DIV Diviso
MOD Mdulo
MUL Multiplicao
SQR Raiz quadrada
SUB Subtrao
Funes de Comparao
MNEMNICO DESCRIO
EQ Igualdade
GE Seqncia montona decrescente
GT Seqncia decrescente
LE Seqncia montona crescente
LMT Limitador
LT Seqncia crescente
MAX Mximo
MIN Mnimo
NE Diferena
2.3
LC700- Manual de Configurao do LC700
2.4
Blocos de Funo
Durante o ciclo de controle, o mdulo de entrada de pulso acumula pulsos num registrador local no
circuito. No final de todo ciclo de controle, a CPU do LC700 l o total acumulado e automaticamente
limpa o registrador interno para o prximo ciclo (prevenindo um estouro de capacidade). Quando o
controle lgico executado, o bloco ACC gera um nmero inteiro de pulsos na entrada IN e
adiciona-os num acumulador interno TOT_L e TOT_H, e este acumulador compartilhado como
sadas do bloco ACC.
Duas aes so realizadas quando a entrada CLRA est alta no bloco ACC:
A sada Q
Este bloco de funo pode informar a freqncia dos pulsos (vazo) num intervalo de tempo (MP)
que pode ser configurado pelo usurio. A sada Q mostrar de forma atualizada o valor dos pulsos
acumulados em cada intervalo de tempo MP.
Os parmetros TR_ON e TR_OFF so os limites de histerese para o clculo da sada THR. A sada
THR ir para nvel alto quando Q for maior ou igual que TR_ON e voltar para nvel baixo quando
Q for menor ou igual a TR_OFF.
Modo Acumulador
O bloco de funo ACC pode acumular os pulsos nos registradores TOT_L e TOT_H de dois
modos diferentes:
2.5
LC700- Manual de Configurao do LC700
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
Apenas Configurao
Seleciona o modo de totalizao (LOWER WORD LIMIT):
Bit 8
0 = Acumulador TOT (Low Word) vai de 0 a 9999
1 = Acumulador TOT (Low Word) vai de 0 a 32767
2.6
Blocos de Funo
Histerese e limites
Cada entrada possui dois parmetros que definem a histerese da totalizao dos pulsos. Os
parmetros TR_ON1 a TR_ON4 e TR_OFF1 a TR_OFF4 configuram esta histerese. As sadas
THR1 a THR4 iro para nvel alto quando a vazo for maior do que os valores de TR_ON1 a
TR_ON4 e iro para nvel baixo quando a vazo for menor ou igual aos valores de TR_OFF1 a
TR_OFF4. A vazo a freqncia dos pulsos em um intervalo de tempo MP (configurado pelo
usurio).
Entrada CLEAR
Sempre que houver uma transio da entrada CLEAR de zero para um, as sadas TOT sero
zeradas e os respectivos valores sero repassados s sadas MEM.
2.7
LC700- Manual de Configurao do LC700
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.8
Blocos de Funo
RST (Reset)
Fazendo RST igual a verdadeiro, o contador interno ser zerado.
SE PSV ENTO
PT:= PSV
SENO
PT:= PST
SE EN=1 ENTO
ENO := 1
SE RST = 1 ENTO
CTA := PT
SENO
SE IN = 1 AND CTA >
MIN_INT ENTO
CTA := CTA 1
SE CTA <= 0 ENTO
OUT = 1
SENO
OUT = 0
SENO
ENO := 0
OUT := 0
CTA := 0
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.9
LC700- Manual de Configurao do LC700
RST (Reset)
Caso a entrada RST seja verdadeira, esta contagem ser zerada.
SE PSV ENTO
PT:= PSV
SENO
PT:= PST
SE EN=1 ENTO
BOOL EN ENO BOOL ENO := 1
SE RST = 1 ENTO
CTA := 0
CTU SENO
SE IN = 1 AND CTA <
BOOL IN OUT BOOL MAX_INT ENTO
CTA := CTA + 1
BOOL RST SE CTA >= PT ENTO
OUT = 1
SENO
INT PSV CTA INT OUT = 0
SENO
ENO := 0
OUT := 0
CTA := 0
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.10
Blocos de Funo
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.11
LC700- Manual de Configurao do LC700
RST (Reset)
Se aplicado um RST (RESET), a sada ALM retornar para o estado falso mas no antes de
permanecer no estado verdadeiro durante pelo menos, um segundo.
Parmetro Hora
O usurio dever configurar a hora na qual desejar que o alarme seja acionado. Esta hora dever
ser informada no formato HR:MIN:SEG, onde os parmetros HR, MIN e SEG so respectivamente
relacionados a hora, minuto e segundo.
Parmetro Dia
O usurio pode selecionar este parmetro, escolhendo uma data especfica. O parmetro Dia
possui duas opes: Dia da Semana e Dia do Ms.
Se o usurio configurar o parmetro Dia do Ms, dever selecionar o dia no formato de dois
dgitos.
Parmetro Ms
No formato de dois dgitos, o usurio poder informar o ms do ano em que deseja que o alarme
seja acionado.
Parmetro Ano
No formato de 4 dgitos, o usurio poder informar o ano em que deseja que o alarme seja
acionado. O ano escolhido dever estar dentro do intervalo 1980 at 2079.
RTA
2.12
Blocos de Funo
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.13
LC700- Manual de Configurao do LC700
Parmetro PST
Atravs do parmetro PST, configura-se o tempo no qual o estado mantido verdadeiro. Este
tempo dado por PST vezes 10ms (0,01 s).
Se IN vai para Verdadeiro, antes de OUT ir para falso, OUT ficar em verdadeiro e o perodo de
tempo iniciar novamente no momento que IN for para falso.
Entrada PSV
O usurio poder configurar a entrada PSV para selecionar o valor do parmetro PST
externamente. Isto , a entrada PSV pode ser conectada sada de um bloco de funo ou um
mdulo de E/S.
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.14
Blocos de Funo
Seqncia de bits para o parmetro STS
8 0
BIT 8 -
1= ON, OCORRE UM ATRASO NO TEMPO PARA LIGAR;
0= OFF, OUT=0.
BIT 0
1= CONTADOR EST FUNCIONANDO;
0 = NO EST CONTANDO.
IN
t0 t1 t2 t3 t4 t5
O UT
t0 t1 + PT t2 t5 + PT
PT
CTA
0
t0 t1 t2 t3 t5
2.15
LC700- Manual de Configurao do LC700
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.16
Blocos de Funo
Parmetro PST
Atravs do parmetro PST, configura-se o tempo no qual o estado mantido verdadeiro. Este
tempo dado por PST vezes 10ms (0,01 s). Se IN vai para falso , antes de OUT ir para falso, OUT
permanecer em falso.
Entrada PSV
O usurio poder configurar a entrada PSV para selecionar o valor do parmetro PST
externamente. Isto , a entrada PSV pode ser conectada sada de um bloco de funo ou um
mdulo de E/S.
SE PSV ENTO
PT:= PSV
BOOL EN ENO BOOL SENO
PT:= PST
SE EN=1 ENTO
TON ENO := 1
SE IN = 1 AND CTA >= PT
ENTO
OUT = 1
BOOL IN OUT BOOL
SENO
OUT := 0
SE IN = 0 ENTO
INT PSV CTA INT CTA := 0
SENO
CTA := CTA + 1
SENO
ENO := 0
OUT := 0
CTA := 0
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
8 0
2.17
LC700- Manual de Configurao do LC700
Bit de Resultado
BIT 8
1= ON, OCORRE UM ATRASO NO TEMPO PARA LIGAR;
0= OFF, OUT=0.
Bit de Habilitao
BIT 0
1= CONTADOR EST FUNCIONANDO.
IN
t0 t1 t2 t3 t4 t5
OU T
t0 + PT t1 t4 + PT t5
PT
C TA
0
t0 t1 t2 t3 t4 t5
2.18
Blocos de Funo
CONTADOR DE ATRASO
TON1
PARA LIGAR
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.19
LC700- Manual de Configurao do LC700
TP - Temporizador de pulso
Descrio
Esta funo gera um pulso de tempo fixo na sada OUT para cada transio de subida (falso para
verdadeiro) na entrada IN.
Entrada PSV
O usurio poder configurar a entrada PSV para selecionar o valor do parmetro PST
externamente. Isto , a entrada PSV pode ser conectada sada de um bloco de funo ou um
mdulo de E/S.
TP TEMPORIZADOR DE PULSO
SE PSV ENTO
PT:= PSV
SENO
PT:= PST
BOOL EN ENO BOOL SE EN=1 ENTO
ENO := 1
SE CTA > 0 AND CTA < PSV
TP ENTO
OUT = 1
CTA := CTA + 1
BOOL IN OUT BOOL SENO
OUT := 0
SE IN = 0 AND CTA >= PSV
ENTO
INT PSV CTA INT
CTA := 0
SE IN = 1 AND CTA = 0
ENTO
CTA := CTA + 1
SENO
ENO := 0
OUT := 0
CTA := 0
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.20
Blocos de Funo
Seqncia de bits para o parmetro STS
8 0
Bit de Resultado
Bit 8
1= On, Ocorre um Atraso para Ligar;
0= Off, Out=0.
Bit de Habilitao
Bit 0
1= O Contador est Funcionando;
0 = No est Contando.
IN
t0 t1 t2 t3 t4 t5
O UT
t0 t 0 + PT t2 t 2 + PT t4 t 4 + PT
PT
CTA
0
t0 t1 t2 t4 t5
2.21
LC700- Manual de Configurao do LC700
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.22
Blocos de Funo
Converso
A entrada do bloco um byte e as sadas (OUT_1 at OUT_8) compem o byte de entrada no
formato paralelo, do bit menos significativo (OUT_1) at o bit mais significativo (OUT_8).
O byte de entrada pode ser proveniente de um carto de E/S (por exemplo, um carto de entrada
digital M-020 de push buttons), um byte virtual ou da sada de outro bloco de funo.
Por exemplo, quando conecta-se um carto de entradas digitais push buttons (M-020) ao LC700,
este carto permite acessar oito entradas digitais e cada um desses bits forma o byte de entrada do
bloco BTB.
As sadas OUT_1 at OUT_8 podem ser utilizadas como entradas de outros blocos de funo,
como, por exemplo, o bloco BWL ou o bloco NOT.
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.23
LC700- Manual de Configurao do LC700
Converso
Um nmero de dois dgitos em BCD est na forma:
BIT7-BIT6-BIT5-BIT4 _____BIT3-BIT2-BIT1-BIT0
Cada conjunto de quatro bits compe um dgito. Por exemplo: o nmero 10 em cdigo BCD pode
ser representado por 10h.
O primeiro dgito da esquerda para a direita pode ser escrito na forma binria 0001.
O segundo dgito pode ser escrito na forma binria 0000. Assim 10BCD= 0001 000Binrio.
Costuma-se confundir o cdigo BCD com a numerao binria. Porm, cada grupo de quatro bits
somente representa um dgito, que varia de 0 at 9.
Por exemplo, no pode haver representao em cdigo BCD do tipo 12 9BCD, mesmo que o nmero
12 possa ser representado por 4 bits.
O cdigo BCD bastante utilizado em displays de sete segmentos. Cada display representa um
dgito BCD.
A representao mostrada acima pode ser estendida para N dgitos, sempre notando que cada
dgito varia apenas de 0 at 9.
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.24
Blocos de Funo
Tamanho da FIFO
O usurio pode estabelecer esta rea diretamente no parmetro SIZE. O tamanho mximo possvel
depender da memria RAM livre disponvel no mdulo da CPU quando for feita a configurao. Os
dados na FIFO e o(s) correspondente(s) tempo(s) da(s) amostra(s) podem ser acessados direto da
comunicao com o mdulo CPU via Modbus/RTU ou Modbus/TCP.
Trigger
Se o valor do parmetro TRIGGER for configurado para um valor N, a sada ir para alto quando a
FIFO gravar a amostra de nmero N. Supondo, por exemplo, que o parmetro TRIGGER foi
configurado para 9 e o tamanho da FIFO de 10 registros. Quando a FIFO registrar o nono valor, a
sada TRIGGER ir para alto.
Tipo da amostra
O usurio pode selecionar dois tipos de dados para serem armazenados na FIFO: Inteiro ou Real.
Se o usurio escolher o tipo de dado a ser armazenado na FIFO como sendo inteiro, cada registro
ocupar um registro Modbus. Deve ser feita uma distino entre o nmero de registros
configurados para FIFO e o nmero verdadeiro de registros Modbus. Caso o tipo de registro seja
configurado como Real, sero alocados dois registros Modbus.
Tempo da amostra
Nas 3 opes de armazenamento de dados, a FIFO aloca uma rea de endereos Modbus para o
tempo.
Save Only Last Time: So alocados 6 bytes para registrar o tempo da ltima amostra.
2.25
LC700- Manual de Configurao do LC700
Do Not Save Time: Mesmo no armazenando o tempo da amostra, a FIFO reserva essa
rea Modbus para os parmetros internos de tempo.
Save Value and Time: Para cada valor armazenado, a FIFO reserva 1 registro para o valor
desse dado, mais 3 registros (6 bytes) para armazenar cada tempo da amostra.
Somente Configurao
Bit 11 Bit8
0 0 - STANDARD MODE
0 1 - MOVING WINDOW MODE
1 0 - CIRCULAR QUEUE MODE
1 1 - CIRCULAR QUEUE MODE
NOTA
O modo CIRCULAR QUEUE s est implementado a partir da verso de firmware XX.55*.
* Os detalhes de verso do equipamento podem ser vistos na figura 3.2 deste manual.
Selecionar a aquisio:
Bit 10 Bit 9
0 0 Salva os dados na FIFO e o horrio de salvamento na tabela de controle.
0 1 Salva os dados na FIFO sem salvar o horrio.
1 0 Salva os dados e o horrio de cada dado carregado na FIFO.
2.26
Blocos de Funo
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.27
LC700- Manual de Configurao do LC700
Quando EN=1 verdadeiro, as sadas OUT1, OUT2 e OUT 3 indicaro: 32, 346 e 456,
respectivamente.
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.28
Blocos de Funo
Converso e Operao
Se a sada um byte, os dois dgitos menos significativos do dado inteiro sero convertidos para
BCD e se essa sada um bit, ela representar o bit de ordem menos significativa da converso.
Por exemplo: na entrada IN tem-se a leitura 112 e a sada do bloco um byte. Na sada do bloco
tem-se 12BCD ou 0001 0010. Se a sada um bit, ela indicar falso, isto , zero.
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.29
LC700- Manual de Configurao do LC700
Converso e Operao
Por exemplo: na entrada IN tem-se o nmero 455 no formato inteiro. O bloco ITR transforma este
nmero para real, permitindo que operaes que necessitem de parmetros reais sejam feitas.
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.30
Blocos de Funo
MUX - Multiplexador
Descrio
Esta funo seleciona uma das entradas IN e coloca o seu valor na sada OUT. A seleo feita de
acordo com o valor da entrada SEL.
Seleo da Sada
Se SEL for igual a 0, a sada selecionada ser In1, caso SEL= 1 a sada selecionada ser IN2 e
assim sucessivamente. Porm, se a entrada SEL for negativa, IN1 ser selecionada. Caso SEL for
maior do que o nmero de entradas possveis (n-1) a sada ser igual a INn. Em ambas excees,
a sada ENO ir para Falso mostrando que a entrada SEL est fora da faixa.
MUX MULTIPLEXADOR
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.31
LC700- Manual de Configurao do LC700
Operao
Se a entrada for verdadeira, isto , nvel 1, o bloco NOT far a sada igual a falso (zero). E vice-
versa. Esta funo pode ter como entrada um byte ou um bit apenas. Um byte de E/S ter cada um
de seus bits invertidos logicamente. Por exemplo, o byte 00000000 ser convertido para 11111111.
Portanto, se a entrada um byte, a operao NOT feita bit a bit.
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.32
Blocos de Funo
OUT1 no selecionada
Quando a entrada SEL for igual a 1 selecionar a sada OUT2. O usurio deve informar o valor
desejado para a sada no utilizada OUT1.
OUT2 no selecionada
Quando a entrada SEL for igual a 0 selecionar a sada OUT1. O usurio deve informar o valor
desejado para a sada no utilizada OUT2.
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
Os bits abaixo selecionam o valor da sada quando esta no for conectada a entrada IN.
Bit 8 0 = Sada OUT1 Mantm o ltimo valor
1 = Sada OUT1Vai para 0 (Ajustar para zerp)
Bit 9 0 = Sada OUT2 Mantm ltimo valor
1 = Sada OUT2 Vai Para Zero (Ajustar para zero)
2.33
LC700- Manual de Configurao do LC700
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.34
Blocos de Funo
Converso e Operao
Se o nmero a ser convertido no puder ser colocado no formato de nmero inteiro, a sada OUT
assumir o maior (ou menor) valor de nmero inteiro possvel e a sada ENO ir para falso,
indicando uma exceo na execuo da funo. A tabela abaixo exemplifica algumas dessas
converses:
SE EN=1 ENTO
ENO := 1
BOOL SE IN > INT_H_LIMIT ENTO
EN ENO BOOL
OUT = INT_H_LIMIT
SENO
RTI SE IN < INT_L_LIMIT ENTO
OUT = INT_L_LIMIT
REAL IN OUT INT SENO
OUT := REAL_TO_INT(
ROUND_UP( IN ))
SENO
ENO := 0
OUT := 0
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.35
LC700- Manual de Configurao do LC700
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.36
Blocos de Funo
TRC - Truncagem
Descrio
Esta funo faz a truncagem de um nmero real e a sada ter apenas a parte inteira do nmero de
entrada.
Converso e Operao
Supondo que a entrada seja um nmero real da forma IN= X.Y, a sada ser igual a OUT= X. Por
exemplo: se IN= 1.3456 a sada ser OUT= 1.
TRC TRUNCAGEM
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.37
LC700- Manual de Configurao do LC700
Se as entradas forem bytes, a funo AND ser aplicada bit a bit, isto :
IN1= (BIT17)(BIT16)(BIT15)(BIT14)(BIT13)(BIT12)(BIT11)(BIT10)
IN2= (BIT27)(BIT26)(BIT25)(BIT24)(BIT23)(BIT22)(BIT21)(BIT20)
OUT= (BIT17ANDBIT27)(BIT11ANDBIT21)
IN1= (BIT17)(BIT16)(BIT15)(BIT14)(BIT13)(BIT12)(BIT11)(BIT10)
IN2= (BIT27)(BIT26)(BIT25)(BIT24)(BIT23)(BIT22)(BIT21)(BIT20)
OUT= (BIT17ORBIT27)(BIT11ORBIT21)
2.38
Blocos de Funo
Control Word - Funo XOR
A funo lgica OR para duas entradas IN1 e IN2 tem uma sada OUT dada pela equao
booleana: OUT= IN1 IN2 + IN1 IN2 . Transpondo esta equao lgica para a tabela de estados:
Se as entradas forem bytes, a funo XOR ser aplicada bit a bit, isto :
IN1= (BIT17)(BIT16)(BIT15)(BIT14)(BIT13)(BIT12)(BIT11)(BIT10)
IN2= (BIT27)(BIT26)(BIT25)(BIT24)(BIT23)(BIT22)(BIT21)(BIT20)
OUT= (BIT17XORBIT27)(BIT11XORBIT21)
O bloco BWL permite que esta lgica seja expansvel para 14 entradas. Na tabela abaixo mostram-
se as funes lgicas para mais de duas entradas e suas respectivas sadas.
ENTRADAS SADAS
IN1 IN2 INn-1 INn AND NAND OR NOR XOR NXOR
0 0 0 0 0 1 0 1 0 1
0 0 0 1 0 1 1 0 1 0
0 0 1 0 0 1 1 0 1 0
0 0 1 1 0 1 1 0 0 1
1 0
1 1 1 0 0 1 1 0 1 0
1 1 1 1 1 0 1 0 0 1
SE EN=1 ENTO
ENO := 1
OUT := IN1 BWL IN2 BWL ...
BOOL BOOL BWL Inn
EN ENO
SE CTW > 2 ENTO
OUT := NOT( OUT )
BWL SENO
ANY_BIT IN1 ENO := 0
OUT := 0
ANY_BIT IN2 ; ---------------------------------------
OUT ANY_BIT BWL = IS THE LOGIC
OPERATION
CTW - PARAMETER defines the
ANY_BIT INn
LOGIC OPER
0 = AND ; 3 = NOT(AND)
1 = OR ; 4 = NOT(OR)
2 = XOR ; 5 = NOT(XOR)
2.39
LC700- Manual de Configurao do LC700
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.40
Blocos de Funo
Funes Matemticas
ABS - Valor Absoluto
Descrio
Esta funo encontra o valor absoluto da entrada IN e coloca o resultado na sada OUT.
Por exemplo: se a leitura for 0,78987 na entrada IN, a sada ser 0,78987.
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.41
LC700- Manual de Configurao do LC700
ADD - Adio
Descrio
Esta funo soma todas as entradas IN e coloca o resultado na sada OUT.
Operao
Se o resultado estiver fora dos limites do tipo de nmero que pode ser representado, a sada OUT
ser o maior (ou menor) nmero possvel representado segundo o seu tipo. Esta situao
apontada como tendo a sada ENO falsa. O nmero de entradas (n) que sero utilizadas nessa
operao previamente determinado durante a configurao. Se o usurio tentar configurar as
duas entradas com variveis de tipos diferentes, por exemplo, somar um nmero inteiro a um
nmero real, o CONF700 no permitir esta configurao. Ao ser selecionada a primeira varivel
do bloco, imediatamente as outras entradas so esperadas serem do mesmo tipo desta varivel.
ADD ADIO
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.42
Blocos de Funo
DIV - Diviso
Descrio
Esta funo divide IN1 por IN2.
Operao
Se o resultado estiver fora dos limites do tipo de nmero que pode ser representado, a sada ser o
maior (ou menor) valor possvel que pode ser representado de acordo com o seu tipo. Todas as
excees ocorridas sero sinalizadas com a sada ENO mostrando falso.
Se o usurio tentar configurar as duas entradas com variveis de tipos diferentes, por exemplo,
dividir um nmero inteiro por um nmero real, o CONF700 no permitir esta configurao.
Ao ser selecionada a primeira varivel do bloco, imediatamente as outras devem ser do mesmo tipo
desta varivel. Uma diviso de zero por zero produzir resultados diferentes para tipos diferentes
de variveis. Se as variveis forem inteiras o resultado ser 1. Se as variveis so reais, o
resultado ser zero.
DIV DIVISO
SE EN=1 ENTO
DIV ENO := 1
IN1 OUT OUT := IN1 / IN2
ANY_NUM ANY_NUM SENO
IN2 ENO := 0
ANY_NUM OUT := 0
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.43
LC700- Manual de Configurao do LC700
MOD - Mdulo
Descrio
Esta funo obtm o resto da diviso de IN1 por IN2 e coloca o resultado na sada OUT.
Operao
Por exemplo: IN1= 25 e IN2= 7, a sada ser OUT= 4. Pois :
25 |_7_
4 3
O usurio deve estar atento para o fato de que IN1 e IN2 devem ser inteiros.
MOD MDULO
BOOL
SE EN=1 ENTO
EN ENO BOOL
ENO := 1
/* OUT := IN1 MODULO IN2 */
MOD SE IN2 = 0 ENTO
IN1 OUT OUT := 0
ANY_INT ANY_INT SENO
IN2 OUT := IN1 - (IN1 / IN2) * IN2
ANY_INT SENO
ENO := 0
OUT := 0
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.44
Blocos de Funo
MUL - Multiplicao
Descrio
Esta funo multiplica todas as entradas INs e coloca o resultado na sada OUT.
Operao
Se o resultado estiver fora dos limites do tipo de nmero que pode ser representado, a sada OUT
ser o maior (ou menor) nmero possvel representado segundo o seu tipo. Esta situao
apontada mantendo-se a sada ENO em falso.
Se o usurio tentar configurar as duas entradas com variveis de tipos diferentes, por exemplo,
multiplicar um nmero inteiro a um nmero real, o CONF700 no permitir esta configurao. Ao
ser selecionada a primeira varivel do bloco, imediatamente as outras entradas devem ser do
mesmo tipo desta varivel.
MUL MULTIPLICAO
MUL
IN1 SE EN=1 ENTO
ANY_NUM ENO := 1
IN2
OUT := IN1 * IN2 * ... * INn
ANY_NUM SENO
OUT
ENO := 0
ANY_NUM
OUT := 0
INn
ANY_NUM
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.45
LC700- Manual de Configurao do LC700
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.46
Blocos de Funo
SUB - Subtrao
Descrio
Esta funo subtrai IN2 de IN1 (IN1 - IN2).
Operao
Se o resultado da subtrao estiver fora dos limites do tipo de nmero que pode ser representado,
a sada OUT ser o maior (ou menor) nmero possvel representado segundo o seu tipo. Essa
situao faz com que a sada ENO v para falso.
Se o usurio tentar configurar as duas entradas com variveis de tipos diferentes, por exemplo,
subtrair um nmero inteiro de um nmero real, o CONF700 no permitir esta operao. Ao ser
selecionada a primeira varivel do bloco, imediatamente as outras entradas devem ser do mesmo
tipo desta varivel.
SUB SUBTRAO
SE EN=1 ENTO
SUB ENO := 1
IN1 OUT OUT := IN1 - IN2
ANY_NUM ANY_NUM SENO
IN2 ENO := 0
ANY_NUM OUT := 0
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.47
LC700- Manual de Configurao do LC700
Funes de Comparao
EQ - Igualdade
Descrio
Esta funo indicar verdadeiro na sada OUT se as entradas IN no sofrerem desvio maior do que
o valor da Zona-Morta (DBN) da entrada IN1. O bloco EQ indicado quando deseja-se comparar
variveis em termos de igualdade. O parmetro DBN fornece ao usurio uma ferramenta para
determinar o ajuste de quo prximas precisam ser cada uma dessas medidas para que estas
sejam consideradas iguais.
Por exemplo: tem-se 3 entradas e o parmetro DBN foi configurado com o valor default 10.
IN1= 12, IN2=21 e IN3= 5. Ou seja:
ABS(IN1-IN2)= 9 < 10
ABS(IN1-IN3)= 7 < 10
EQ IGUALDADE
SE EN=1 ENTO
ANY_NUM EQ ENO := 1
IN1 OUT BOOL
OUT := ABS (IN1 - IN2) <= DBN &
ANY_NUM ABS (IN1 - IN3) <= DBN &
IN2
... &
ABS (IN1 - INn) <= DBN
SENO
ENO := 0
OUT := 0
INn
ANY_NUM
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.48
Blocos de Funo
Onde:
IN1>=IN2
IN2>=IN3
INn-2>=INn-1
INn-1>=INn
Pode-se usar esta equao para implementar blocos condicionais que comparam duas entradas e
tomam uma deciso (o estado da sada muda para 1 e habilita um outro bloco).
Operao
Uma seqncia monotnica decrescente pode ser exemplificada como:
12,8,8,5,3,1.
No caso de usar somente 2 entradas (IN1 e IN2), a funo comporta-se como uma comparao de
maior ou igual, tornando OUT verdadeiro se IN1 > = IN2.
SE EN=1 ENTO
ANY_NUM GE ENO := 1
IN1 OUT BOOL
OUT := (IN1 >= IN2) & (IN2 >= IN3) &
ANY_NUM ...
IN2
... & ( INn-1
>= INn)
SENO
ENO := 0
OUT := 0
INn
ANY_NUM
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.49
LC700- Manual de Configurao do LC700
GT - Seqncia decrescente
Descrio
Esta funo indicar verdadeiro na sada OUT se as entradas (IN1 a INn) estiverem em ordem
decrescente. Isto :
IN1>IN2>IN3>IN4..INn-1>INn.
No caso de usar somente 2 entradas (IN1 e IN2), a funo comporta-se como uma comparao de
maior que, tornando OUT verdadeiro se IN1 > IN2.
Pode-se usar esta equao para implementar blocos condicionais que comparam duas entradas e
tomam uma deciso (o estado da sada muda para 1 e habilita um outro bloco).
GT SEQUNCIA DECRESCENTE
ANY_NUM
GT SE EN=1 ENTO
IN1 OUT BOOL
ENO := 1
ANY_NUM OUT := (IN1 > IN2) & (IN2 > IN3) & ... &
IN2
( INn-1 > INn)
SENO
ENO := 0
OUT := 0
INn
ANY_NUM
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.50
Blocos de Funo
Onde:
IN1 IN2
IN2 IN3
INn-2 INn-1
INn-1 INn.
No caso de usar somente 2 entradas (IN1 e IN2), a funo comporta-se como uma comparao
menor ou igual, fazendo OUT verdadeiro se IN1 IN2.
Pode-se usar esta equao para implementar blocos condicionais que comparam duas entradas e
tomam uma deciso (o estado da sada muda para 1 e habilita um outro bloco).
SE EN=1 ENTO
ANY_NUM LE ENO := 1
IN1 OUT BOOL
OUT := (IN1 <= IN2) & (IN2 <= IN3) &
ANY_NUM ...
IN2
... & (
INn-1 <= INn)
SENO
ENO := 0
OUT := 0
INn
ANY_NUM
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.51
LC700- Manual de Configurao do LC700
LMT - Limitador
Descrio
Esta funo limita a entrada IN entre o valor das entradas MIN e MAX e coloca o resultado na sada
OUT.
Se os limites so excedidos, ENO sinalizar indo para falso. Suponha que deseja-se limitar a
entrada de um sinal entre 1 e 10. Neste caso pode-se gerar duas constantes e lig-las nas portas
MIN e MAX, o sinal a ser limitado ligado na entrada IN. A sada ser igual a 1 ou 10 quando o
limite inferior ou superior, respectivamente, forem excedidos.
LMT LIMITADOR
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.52
Blocos de Funo
LT - Seqncia crescente
Descrio
Esta funo indicar verdadeiro na sada OUT se as entradas (IN1 a INn) estiverem em uma ordem
crescente. Isto :
IN1<IN2<IN3<IN4..INn-1<INn
No caso de usar somente 2 entradas (IN1 e IN2), a funo comporta-se como uma comparao
menor que, tornando OUT verdadeiro se IN1 < IN2.
Pode-se usar esta equao para implementar blocos condicionais que comparam duas entradas e
tomam uma deciso (o estado da sada muda para 1 e habilita um outro bloco).
LT SEQNCIA CRESCENTE
ANY_NUM
LT SE EN=1 ENTO
IN1 OUT BOOL
ENO := 1
ANY_NUM OUT := (IN1 < IN2) & (IN2 < IN3)
IN2
& ... & ( INn-1 < INn)
SENO
ENO := 0
OUT := 0
INn
ANY_NUM
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.53
LC700- Manual de Configurao do LC700
MAX - Mximo
Descrio
Esta funo seleciona o valor mximo das entradas IN e coloca-o na sada OUT.
Operao
O nmero de entradas IN (n) previamente determinado durante a configurao. Suponha que
tem-se 4 entradas e as respectivas leituras sejam:
IN1= 5,899
IN2= 7,9000
IN3= 10,899
IN4= 23,90
A funo MAX envia para sada o valor da sada IN4, ou seja, 23,90.
MAX MXIMO
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.54
Blocos de Funo
MIN - Mnimo
Descrio
Esta funo seleciona o valor mnimo das entradas (IN1 a INn) e coloca-o na sada OUT.
Operao
O nmero de entradas (n) previamente determinado durante a configurao. Suponha que tem-se
4 entradas e as respectivas leituras sejam:
IN1= 5,899
IN2= 7,9000
IN3= 10,899
IN4= 23,90
A funo MIN envia para sada o valor da sada IN1, ou seja, 5,899.
MIN MNIMO
INn
ANY_NUM
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.55
LC700- Manual de Configurao do LC700
NE - Diferena
Descrio
Esta funo indicar verdadeiro na sada OUT somente se a diferena for (IN1-IN2) > DBN (zona
morta). O parmetro DBN configurado pelo usurio.
Exemplo:
IN1= 0,78
IN2= 0,70
IN1-N2=0,08
DBN= 0,05
Neste caso a sada OUT= 1 (verdadeiro), pois o valor configurado para DBN (0,05) indica que na
aplicao acima IN1 diferente de IN2. O usurio controla o range no qual h a igualdade atravs
do parmetro DBN.
NE DIFERENA
NE
SE EN=1 ENTO
IN1 OUT BOOL ENO := 1
ANY_NUM OUT := ABS (IN1 - IN2) > DBN
SENO
IN2 ENO := 0
ANY_NUM OUT := 0
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.56
Blocos de Funo
Parmetros BL e BH
Se A BL a sada OUT ser igual a BL.
Se BL < A < BH a sada OUT ser igual a A.
Se A BH a sada OUT ser igual a BH.
Parmetros GH e GL
Se A B.GL + BL, a sada OUT ser igual B.GL+BL.
Se B.GL+BL < A < B.GH + BH, a sada OUT ser igual a A.
Se A B.GH + BH, a sada OUT ser igual a B.GH+BH.
ANY_NUM B%
OUT% ANY_NUM
2.57
LC700- Manual de Configurao do LC700
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.58
Blocos de Funo
TOT - Totalizao
Descrio
Este bloco fornece a totalizao da entrada. Esta totalizao a integral da entrada multiplicada
por um fator de escala, FCF. Este fator de escala permite que o usurio configure a totalizao em
3 modos de operao. Se a aplicao requer o clculo do volume totalizado instantneo, basta
utilizar o bloco TOT para integrar a vazo, que a derivada temporal do volume. A base de tempo
do bloco segundos.
Uma vazo dada, geralmente, em unidades de engenharia (EU) por unidade de tempo. Por
exemplo:
Uma vazo de 1 m3/segundo como entrada do bloco, a totalizao ser dada na sada TOT em m3.
Considere que a aplicao necessite do valor da energia de um dispositivo eltrico. O bloco TOT
permite que se calcule o valor desta energia atravs da potncia instantnea. Pois:
Energia = Pot ( t ) dt
e ainda Pot(t)= V(t).I(t), onde V(t) a tenso instantnea e I(t) a corrente instantnea.
Sada dl
O valor mximo da totalizao de 8.000.000 e o mnimo de -8.000.000. Sempre que a sada do
totalizador atingir estes valores, a sada dl muda de 0 para 1 durante um intervalo de tempo. A
sada dl portanto um contador de viradas de contagem.
Parmetro FCF
O parmetro FCF permite ao bloco TOT operar em 4 modos diferentes:
Vazo Q medida em m3/hora. 1 hora possui 3600 segundos. Portanto, o valor de TU deve ser
3
igual a 3600. Supondo uma vazo constante de 60 m /hora, a totalizao ser dada pela
expresso:
60
1
TOT [m 3 ] = 60 dt = 1m
3
A cada 1/60 horas ou a cada 1 minuto o bloco totaliza a entrada e mostra este valor na sada. Pois:
3
60 m _____________ 1 hora
1 m3_____________ t (intervalo de tempo em que a totalizao mostrada)
2.59
LC700- Manual de Configurao do LC700
b) IN REAL e representa a vazo em porcentagem:
Neste caso, a entrada ser interpretada como uma porcentagem representada por um nmero real
entre 0 e 100 (0% e 100%, respectivamente). FCF deve ser igual vazo mxima em unidades de
engenharia (Vazo a 100%) para ter a totalizao em unidades de engenharia. A configurao do
parmetro TU similar entrada real em unidades de engenharia. A totalizao ser mostrada na
unidade de engenharia configurada.
c) IN INT:
Neste caso, a entrada ser interpretada como um nmero inteiro entre 0 e 10000 (0% e 100,00%
respectivamente). FCF dever ser igual vazo mxima em unidades de engenharia dividido por
3 3
10000. Supondo uma vazo mxima de 1 m /segundo e uma vazo de 0,5 m /segundo. O valor de
FCF igual vazo mxima divido por 10000, isto , 0,0001. O valor de TU neste caso 1, pois a
totalizao dada em m3. Uma entrada de 0,5 m3/segundo equivale a 5000 (ou 50 % da escala).
Portanto:
t t
FCF
OUT = * IN %(t )dt = 0.0001 * 5000dt = 0.5t (m 3 )
0
TU 0
Entrada CLEAR
Se a entrada CLEAR for alterada para verdadeiro, a totalizao ser reiniciada, e os registradores
internos do bloco TOT sero zerados.
TOT TOTALIZAO
TOT
BOOL CLEAR dI BOO
FCF * IN dt
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.60
Blocos de Funo
SMPL
BOOL UP
REGISTER
BOOL DOWN
PASS
OUT ANY_NUM
BOOL
ANY_NUM IN
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.61
LC700- Manual de Configurao do LC700
Numa aplicao de gerao de setpoint, o ARAMP preparado para gerar uma sada de 0 a 100%
num perodo de tempo tal que acompanhe a curva de setpoint. A sada do ARAMP ser conectada
entrada do bloco de funo LIN (linearizao) configurado com a curva de perfil do setpoint.
Parmetro ACCEL
a acelerao manual de atuao. Quando a sada do bloco uma parbola, o parmetro ACCEL
permite ajuste fino da sada, proporcionando maior definio taxa de mudana da sada.
2.62
Blocos de Funo
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.63
LC700- Manual de Configurao do LC700
LIN - Linearizao
Descrio
Este bloco de funo simula uma funo usando uma tabela de pontos. Valores intermedirios so
calculados usando o mtodo de interpolao linear. Eles podem ser arranjados em sries para
implementar curvas com mais de 10 pontos. O usurio dever informar uma tabela de pontos,
pares X e Y, que representaro uma funo. Um valor de entrada X corresponde a uma sada Y,
isto , o bloco implementa uma funo f(x). Para cada coordenada x, existe uma coordenada y
correspondente. Ou seja, o usurio deve inserir na configurao do parmetro dez pares de pontos:
Entrada IN
O bloco pode funcionar de dois modos, conforme a configurao da entrada:
Bypass
Se a entrada Bypass est em alto, o bloco LIN repassa a entrada do bloco sem processar este
dado.
O sinal DONE deve ser ligado entrada BYPASS do prximo bloco. O primeiro bloco do arranjo
deve ser configurado como FIRST, todos os intermedirios como INTERMEDIATE e o ltimo como
LAST.
Uma aplicao que requer 30 pontos para representar uma funo, tem a seguinte configurao:
LIN LINEARIZAO
LIN
BOOL BYPASS DONE BOOL
X , Y TABLE
ANY_NUM OUT% ANY_NUM
IN%
2.64
Blocos de Funo
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.65
LC700- Manual de Configurao do LC700
ANY_NUM
MATH1
IN1 BOOL
ANY_NUM LOW
IN2
ANY_NUM BOOL
IN3 HIGH
ANY_NUM IN4 ANY_NUM
OUT
ANY_NUM IN5
Umidade
igual ao resultado da Funo de Clculo da Umidade, faixa de 0.000000 a 1.000000,
representando valores de 0 % a 100%.
HIGH o LIMITE superior da sada OUT. Se a sada OUT calculada for maior que o limite superior
High, este limite sinalizado na sada digital HIGH (HIGH = 1).
Tbseco = IN1 * K2 + K3
Tbmido = IN2* K2 + K3
2.66
Blocos de Funo
Exemplo: para se obter uma entrada de 0 a 100 C, nos quais os valores de IN1 e IN2 so de 0 a
10000, deve-se colocar o valor de K2 = 0,01 e K3 = 0.
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
Uma lista completa das novas tabelas ASTM-API-IP publicadas o resultado da cooperao entre
o American Society for Testing And Materials, American Petroleum Institute e o Institute of
Petroleum (London).
2.67
LC700- Manual de Configurao do LC700
Densidade + Temperatura (C) ver tabelas 53/54
Densidade + Tempertatura (C) ver tabelas 59/60
Tabelas
Uma vez que o usurio tenha configurado as entradas, o produto e sada, ter, tambm,
implicitamente selecionado uma tabela da norma API.
Densidade(EU)= IN1*K1+K2
Temperatura(EU)=IN2*K3+K4
Presso(EU)=IN3*LOW+HIGH
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
Entradas Sadas
Tabelas 5 e 6 API Gravity Faixa de Intermedirio (tabela 5) Final (tabela 6)
o o o o
Range ( API) temperatura( F) API a 60 F VCF a 60 F
o
A-leo cru 0 at 100 0 at 300 0 at 100 API
o
B-Produtos generalizados 0 at 85 0 at 300 0 at 85 API
o -1
C-MTBE (*) 0 at 300 0.00027 at 0.00097 F
2.68
Blocos de Funo
o
D-leo lubrificante -10 at 45 0 at 300 -10 at 45 API
Entradas Sadas
Tabelas 23 e 24 Relative Faixa de Intermedirio(tabela 23) Final (tabela 24)
o o o
Density Range temperatura( F) Densidade Relativa a 60( F) VCF a 60( F)
A-leo cru 0.611 at 1.076 0 at 300 0.611 at 1.076
B-Produtos generalizados 0.653 at 1.076 0 at 300 0.653 at 1.076
o -1
C-MTBE (*) 0 at 300 0.00027 at 0.00097 ( F )
D-leo lubrificante 0.800 at 1.164 0 at 300 0.800 at 1.164
Entradas Sadas
Tabelas 53 e 54 Density Range Faixa de Intermedirio(tabela 53) Final (tabela 54)
3 o o 3 o
(kg/m ) temperatura( C) Densidade em C (kg/m ) VCF a 15 C
A-leo cru 610 at 1075 -18 at 150 610 at 1075
B-Produtos generalizados 653 at 1075 -18 at 150 653 at 1075
o -1
C-MTBE (**) -18 at 150 0.000486 at 0.001674 ( C )
D-leo lubrificante 800 at 1164 -20 at 150 800 at 1164
Entradas Sadas
Tabelas 59 e 60 Density Range Faixa de Intermedirio(tabela 59) Final (tabela 60)
3 o o 3 o
(kg/m ) temperatura( C) Densidade a 20 C (kg/m ) VCF a 20 C
A-leo cru 610 at 1075 -18 at 150 610 at 1075
B-Produtos generalizados 653 at 1075 -18 at 150 653 at 1075
o -1
C-MTBE (**) -18 at 150 0.000486 at 0.001674 C
D-leo lubrificante 800 at 1164 -20 at 150 610 at 1075
o
(*) Coeficiente de expanso trmica a 60 F / (**)Coeficiente de expanso trmica a 15 oC
2.69
LC700- Manual de Configurao do LC700
Tempo caracterstico do filtro (K1)
K1 o tempo caracterstico do filtro em segundos. Considerando uma entrada degrau, quando o
valor da sada atingir 63 % do valor do degrau, o tempo decorrido at este instante definido como
tempo caracterstico do filtro.
Quando a entrada atingir o valor configurado em HIGH, a sada HIGH ir para nvel alto at que a
entrada ultrapasse HIGH-K2. De maneira semelhante, quando a entrada atingir o valor LOW, a
sada LOW vai para nvel um at a que entrada ultrapasse o valor LOW+K2.
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.70
Blocos de Funo
Este bloco oferece vrias opes de configurao do algoritmo de controle tendo como base os
termos Proporcional (P), Integral (I) e Derivativo (D), que podem ser aplicados ao erro ou apenas
varivel de processo (PV).
Os limites de anti-reset windup (limites aplicados apenas ao termo integral) podem ser configurados
pelo usurio.
Alm disto, tem-se opo de seleo entre: algoritmo ISA ou paralelo, ao direta ou reversa,
transferncia de Manual para Automtica bumpless ou hard.
PID: As aes P, I e D atuam sobre o erro. Desta forma o sinal de sada alterado quando h
mudanas na varivel de processo ou no setpoint. recomendado para controle de relao ou para
controle escravo de um cascata.
I.PD: Neste tipo somente a integral atua sobre o erro. Mudanas no setpoint provocam a variao
no sinal de sada de maneira suave. recomendado para processos que no podem ter variaes
bruscas na varivel em funo da mudana no setpoint. o caso de processos de aquecimento
com ganho muito alto.
e T .s.e
PARALELO : OUT = K p .e + + D
TR .s 1 + .TD .s
1 TD .s
ISA : OUT = K P 1 + + .e
TR .s 1 + .TD .s
Hard : No chaveamento do modo manual para o automtico, o bloco PID fornecer como primeiro
valor em automtico o ltimo valor em modo manual mais o termo proporcional.
2.71
LC700- Manual de Configurao do LC700
PID
BOOL TRF
PI.D ANY_NUM
ANY_NUM SP OUT%
PID
ANY_NUM PV I.PD
ANY_NUM FB%
2.72
Blocos de Funo
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.73
LC700- Manual de Configurao do LC700
Caractersticas da configurao:
Setpoint local, ajustvel atravs do parmetro do PRM1 do bloco ICT;
Varivel de processo obtida atravs do mdulo M-401, visualizado na tela acima no range
de 0 a 10.000;
Controle do modo automtico/manual atravs de varivel virtual (MAN);
Bloco SMPL fazendo o papel de estao auto/manual, com possibilidade de
incremento/decremento(entradas UP e DOWN) da sada quando em manual.
2.74
Blocos de Funo
COMM_RIO:
0: Comunicao Falha.
1: Comunicao Sem Erros.
CPU_PORT:
0: Porta no comunicando.
1: Porta comunicando.
2.75
LC700- Manual de Configurao do LC700
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.76
Blocos de Funo
Exemplo de Aplicao: Malha de controle com setpoint local, estao A/M com
valor de segurana quando o status do mdulo M-401 bad
Caractersticas da configurao:
Setpoint local, ajustvel atravs do parmetro do PRM1 do bloco ICT;
Varivel de processo obtida atravs do mdulo M-401, visualizado na tela acima no range
de 0 a 10.000;
Controle do modo automtico/manual atravs de varivel virtual (MAN);
Bloco SMPL fazendo o papel de estao auto/manual, com possibilidade de
incremento/decremento(entradas UP e DOWN) da sada quando em manual;
Status do mdulo M-401 verificado. Caso o funcionamento deste mdulo seja falho, a
sada do bloco STATUS altera o status da sada OUT1 para bad. Um bloco SEL (seleo
binria) tem como entradas a sada do PID e uma constante gerada pelo bloco ICT. Assim
quando h uma falha, um valor de segurana enviado para a sada.
2.77
LC700- Manual de Configurao do LC700
Caractersticas da configurao:
Setpoint local, ajustvel atravs do parmetro do PRM1 do bloco ICT;
Varivel de processo obtida atravs do mdulo M-401, visualizado na tela acima no range
de 0 a 10.000;
Controle do modo automtico/manual atravs de varivel virtual (MAN);
Bloco SMPL fazendo o papel de estao auto/manual, com possibilidade de
incremento/decremento(entradas UP e DOWN) da sada quando em manual;
Status do mdulo M-401 verificado. Caso o funcionamento deste mdulo seja falho, a
sada do bloco STATUS altera o status da sada OUT1 para bad. O bloco SMPL faz a
seleo para manual e a sada congelada com o ltimo valor com status good.
2.78
Blocos de Funo
CHAVE/
LIGA(A) DESLIGA(A) SELO(DI) TRMICO(DI) STATUS(A) SELO2
MANUTENO
Alarme que indica Status do mdulo MOTOR
Comando de Comando de Selo do aciona-
que a temperatura de entrada digital. (DO)
acionamento do desligamento do mento do motor, Controle
do motor atingiu Falha neste Controle Auxiliar
motor atravs de motor atravs de mantm o estado auxiliar
uma temperatura mdulo desliga o
varivel auxiliar varivel auxiliar liga.
limite. motor.
1 0 1 0 1(**) 0/1(*) 0/1(*) LIGA
X 1 X X X X X DESLIGA
X X X 1 X X X DESLIGA
X X X X 0(**) X X DESLIGA
X- Estado redundante
(*)- Estes controles so chaves manuais acionadas pelos operadores. Os dois contatos formam
uma porta OR lgico, assim a sada ser habilitada se SELO2 ou CHAVE/MANUT forem iguais a 1.
(**) STATUS = 1 significa comunicao sem falhas
STATUS = 0 significa ID incorreto ou mdulo no presente.
2.79
LC700- Manual de Configurao do LC700
Controle ON_OFF
Supondo que a sada ON (OPEN) acione um motor que abre uma vlvula enquanto que a
sada OFF (CLOSE) aciona um motor que fecha a vlvula, o bloco STP permite que sejam
gerados pulsos de controle. Neste modo de controle, o bloco compara DMV com valores
internos. Se a entrada DMV for maior do que 55 % a sada ON ficar em nvel alto e a sada
OFF em nvel baixo. Se a entrada DMV for menor do que 45 % a sada OFF ficar em nvel
alto e a sada ON em nvel baixo. Valores entre 45% e 55% fazem com que as sadas ON e
OFF permaneam no ltimo estado.
Controle ON_None_OFF
Um PID apenas com ao proporcional com ganho KP=1 e VOT igual a 1 minuto. Supondo
que no instante t=0 um degrau de erro igual a 25% aplicado. Portanto, a abertura das
vlvulas de 25% de 1 minuto, isto , 0.25*TR = 15 segundos. A figura abaixo mostra este
exemplo em maiores detalhes.
A ao integral do PID equivale a uma srie de pulsos de tamanho mnimo WPL com freqncia
determinada pelo tempo integral do bloco PID (TR) e pelo desvio do controle. A freqncia dos
pulsos dada pelo valor de TR. O valor de WPL fixo e determinado na configurao do bloco.
Supondo que TR= 1 minuto e que WPL = 3 segundos e que um degrau de erro de 25 % aplicado
na entrada. Um controlador padro aumentaria ou diminuiria a sada em 25 % em 1 minuto (TR).
Para fazer a vlvula ter tempo de abertura (VOT) igual a 1 minuto so necessrios 15 segundos
(25% de 60 segundos), pois WPL= 3 segundos. Assim 5 pulsos de tamanho 3 segundos so
necessrios. A sada permanece neste modo de funcionamento, enquanto a sada do PID mantiver
a mesma taxa de mudana.
2.80
Blocos de Funo
STP
STEP
OPEN
CONTR
ON BOOL
ON/OFF
I Entrada
P Parmetro
O Sada
V Varivel
2.81
LC700- Manual de Configurao do LC700
Seqncia de bits para o parmetro CTW
2.82
Captulo 3
O CONF700
Introduo
Este captulo apresenta os fundamentos do uso do software de programao CONF700 para o
controlador universal hbrido da Smar LC700. Ser mostrado como criar, enviar e corrigir erros
eventuais na configurao do LC700.
Antes de ler este captulo o usurio dever ler os captulos 1 e 2 deste manual para se familiarizar
com os elementos de ladder e blocos de funo.
Este manual tambm mostrar como gerar e registrar o Tag List do LC700 no computador que vai
rodar o LC700 OPC Server.
Instalao
Sistema Operacional
O CONF700 opera em qualquer sistema operacional Windows de 32 bits, portanto est pronto para
o Windows 2000 e Windows XP.
Instalando
A instalao deve auto iniciar poucos segundos aps o CD-ROM ser inserido no drive de CD-ROM.
Se aps inserir o CD-ROM no drive a instalao no iniciar automaticamente, v at o diretrio que
contm a aplicao e rode o arquivo executvel SETUP. A instalao do programa vai iniciar e
gui-lo durante todo procedimento de instalao.
3.1
LC700 - Manual de Configurao
Usando o CONF700
Iniciando uma Aplicao
Para iniciar a programao do software de programao do LC700, clique no boto START. V at
programas e, ento, localize o grupo SMAR e posicionando o ponteiro do mouse sobre ele, ir
mostrar um ou mais botes com aplicaes SMAR, ento clique no cone de aplicao CONF700.
Inicialmente uma janela de registro aparecer. Clique no boto de OK para continuar. O usurio
poder mais tarde voltar a esta tela usando o menu: Help/About CONF700.
Em seguida, selecione Nova Configurao na caixa de dilogo mostrada acima para uma nova
configurao ou abra uma configurao existente (Abrir Uma Configurao Existente).
Uma configurao deve ser criada para cada sistema LC700. Um sistema LC700 composto de
um mdulo de CPU, um ou mais mdulos de I/O e por nenhuma at 6 interfaces de I/O remotas
(RIO) com os respectivos mdulos de I/O. Isto significa que um projeto com vrias CPUs LC700
ter um arquivo de configurao para cada CPU. No caso de uma CPU redundante, ambas
devero possuir a mesma configurao.
Informaes de Projeto
Quando iniciado o LC700, a primeira pgina (Primeira Pgina) tambm referida, Pgina da
Documentao, aparecer automaticamente. Preencha a tabela com toda informao disponvel e,
o que mais importante neste ponto, selecione a verso da CPU apropriada antes de iniciar a
configurao.
Normalmente, a CPU que o usurio receber a ltima verso disponvel, mas uma maneira de
descobrir a verso da CPU conect-la porta serial do PC e ir para o Modo On Line. Veja o item
Conectando o LC700 para maiores detalhes.
O usurio poder voltar para a pgina de documentao e fazer alteraes a qualquer momento
usando o menu Configurao/Primeira Pgina ou clicando em .
Nota:
Esta informao de Projeto valiosa para organizao do projeto e documentao. Muitos dos
relatrios gerados pelo CONF700 que podem ser impressos vo precisar desta informao.
3.2
Utilizando o CONF700
Diretrio de Trabalho
O CONF700 permite que o usurio configure o diretrio de trabalho. Este diretrio ser utilizado
como diretrio padro para salvar configuraes. Da mesma forma, quando o usurio transferir
uma configurao da CPU-700 para a estao de trabalho, o CONF700 automaticamente salvar a
configurao transferida para este diretrio.
3.3
LC700 - Manual de Configurao
O boto Padro vai restaurar o caminho original para o diretrio padro C:\Program
Files\Smar\CONF700_v8-54\Working\.
O CONF700 gera o backup de uma configurao sempre que for efetuado o salvamento de uma
alterao. A extenso dos arquivos de backup B.xx, onde xx a numerao seqencial dos
arquivos de backup gerados, por exemplo: o primeiro backup possui a extenso .B01, o segundo
.B02 e assim por diante. A quantidade de arquivos de backup configurada no campo mostrado
pela figura 3.3, sendo limitada pela capacidade fsica do HD. Para a utilizao de um arquivo
backup, deve-se renomear o arquivo para a extenso .PL8.
Em uma nova configurao, esta pgina comear com Rack de 4 slots com uma fonte de
alimentao PS-AC-0 no slot 0 e um mdulo de CPU no slot1. Os slots 2 e 3 esto inicialmente
vazios.
Adicionando Mdulos
Para adicionar mdulos v para uma clula vazia na coluna Mdulo e clique nela. Um arco de
drop-down aparecer direita da clula. Agora clique no arco down e faa a seleo do mdulo
clicando sobre ele. To logo o mdulo for selecionado, ele ser adicionado ao slot vazio
correspondente e o CONF700 automaticamente aloca memria para os pontos de E/S. O usurio
no precisa gerenciar alocao de memria como preciso na maioria dos sistemas disponveis no
mercado.
Mdulos Especiais
Alguns mdulos necessitam de configurao extra. Uma caixa de dilogo especial ser
automaticamente aberta assim que o bloco for adicionado. Alguns desses mdulos so:
Por exemplo, o mdulo de temperatura (M-402) abrir uma caixa de configurao onde o usurio
pode configurar como cada entrada individual deve funcionar.
3.5
LC700 - Manual de Configurao
Muitos dos mdulos em um sistema LC700 no so inteligentes e a CPU no pode saber se eles
foram colocados incorretamente ou se so inexistentes. Mdulos mais elaborados, como M-402 ou
FB-700, provocaro mensagens de alarme se o posicionamento verdadeiro no for compatvel com
a configurao do software.
recomendado que a configurao de hardware seja impressa e usada para a instalao. Para
isto, v at o menu Arquivo/Imprimir, selecione as opes, como indicadas abaixo, e clique no
boto OK para uma impresso inicial do projeto.
3.6
Utilizando o CONF700
Primeiro preciso selecionar o mdulo que se deseja editar. Clique na coluna localizada ao final da
linha onde est o mdulo. Alguns cones na barra de ferramentas estaro habilitados para uso.
3.7
LC700 - Manual de Configurao
Assim que o mdulo M-401-DR adicionado a um slot vazio, a caixa de dilogo abaixo aparece na
tela. Cada canal dever ser configurado independentemente. A CPU receber o sinal de entrada j
convertido em uma porcentagem dentro da faixa de entrada selecionada.
Este nmero vem de uma faixa de 0 a 10000. O significado deste nmero uma porcentagem
imaginria com ponto fixo para separar os 2 ltimos dgitos decimais. Por exemplo, 5000
representa 50,00 %, enquanto que 10000 significa 100,00%.
O M-402 fornece tanto um valor (inteiro) quanto um status (Booleano). O status indica se existe
burnout alto ou baixo do sensor, conforme selecionado na configurao. O status pode ser usado
para alertar o operador e tambm ser usado para falhas, e ainda para tomar decises na lgica de
intertravamento.
A entrada 1,
B entrada 2,
C comum, o qual compartilhado por duas das entradas, como segue:
3.8
Utilizando o CONF700
Sinais em corrente so mais imunes a rudo e outras interferncias, ento so recomendados para
ambientes amplos e industriais, enquanto que sadas a tenso so recomendadas para
conectividade com dispositivos mais prximos como controladores, indicadores, registradores de
papel, gravadores, etc.
Para faixas de tenso, o mdulo de hardware vem com um DIP Switch interno j configurado para a
faixa de 5V (linha um na caixa de dilogo) e atribudo ao usurio a mudana da posio do DIP
Switch para funcionar na faixa de 10 V.
3.9
LC700 - Manual de Configurao
O mdulo FB-700 um dispositivo padro FF, que pode ser integrado a uma estratgia de controle
atravs da relao com outros blocos de funo localizados em outros dispositivos da rede.
A SMAR desenvolveu alguns blocos no FB-700 que permitem troca de dados entre a rede lgica
ladder e os dispositivos Fieldbus Foundation. Para interfaces de sinal discretas so usados os
blocos CIDD ou CODD, enquanto para interfaces de sinal analgicas so utilizadas CIAD ou
COAD.
16 Bits na rea
Comm. Input Digital Data 8 sinais digitais da digital de I/O (8
4
entrada estaro disponveis para o LC700. Bits dados + 8 Bits
status)
Ocupa o lugar de
16 sinais
analgicos
Comm. Input Analog Data - 8 sinais Analgicos
2 +
da entrada estaro disponveis para o LC700.
8 Bits na rea
digital de I/O
(status)
16 Bits na rea
Comm. Output Digital Data - 8 sinais digitais do digital de I/O (8
3
LC700 podem ser enviados para a rede. Bits dados + 8 Bits
status)
Ocupa o lugar de
16 sinais
analgicos
Comm. Output Analog Data - 8 sinais analgicos
2 +
do LC700 podem ser enviados para a rede.
8 Bits na rea
digital de I/O
(status)
O SYSCON uma ferramenta dedicada para configurar, enviar, corrigir e monitorar uma rede
Fieldbus Foundation. A partir do SYSCON, cada FB-700 visto como dispositivo Fieldbus
Foundation comum e, consequentemente, o usurio poder associar um Device Tag nico a ele.
no SYSCON que o usurio define o nmero de cada bloco de funo de E/S (MDO, MAO, MDI e
MAI) necessrios para interagir com o FB-700.
A tabela abaixo mostra a relao direta entre os blocos de funo vistos no SYSCON e como eles
so representados no CONF700.
CONF700 SYSCON Observao
CIDD MDO Fieldbus to Ladder Function Block, Discrete Type
CIAD MAO Fieldbus to Ladder Function Block, Analog Type
CODD MDI Ladder to Fieldbus Function Block, Discrete Type
COAD MAI Ladder to Fieldbus Function Block, Analog Type
No CONF700 a seguinte caixa de dilogo ser preenchida de modo compatvel com o SYSCON.
Primeiro todos os Device Tag devem estar de acordo e o mesmo dever acontecer com a
quantidade de cada tipo de blocos de funo de E/S (CIDD, CIAD, CODD, COAD).
3.10
Utilizando o CONF700
Qualquer configurao entre o CONF700 e o SYSCON far com que o LED SAVING, localizado
na frente no mdulo do FB-700, pisque.
Level=46.78
MV=8 8.00%
Ethernet
LC700 DFI302
Enet-700
FB-700
FB-700
FB-700
FB-700
DF50
DF51
DF52
DF53
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
PS
DFI302
DFI302
DFI302
DFI302
Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar smar smar smar smar
Foundation FB
Foundation FB
3.11
LC700 - Manual de Configurao
Balano Geral
Na parte inferior da da Pgina de Mdulos existe um boto denominado Balano.
Clicando neste boto, o CONF700 apresentar um balano completo com a lista dos mdulos,
racks, flat cables, terminais e uma estimativa de consumo de corrente. Veja o exemplo abaixo:
3.12
Utilizando o CONF700
Esta informao poder ser impressa ou exportada em vrios formatos para personalizao. Para
ID e os Mdulos
Este circuito adicional permite que a CPU, atravs do CONF700, identifique os mdulos do seu
sistema sem que eles tenham sido informados na Pgina de Mdulo do CONF700. Durante o
controle, a CPU verifica a existncia dos mdulos.
Atravs do bloco Status, o usurio mantm atualizado em run time a verificao dos mdulos
definidos na Pgina de Mdulo.
Para fazer a verificao de modulos, o usurio deve adicionar os racks na Pgina de Mdulo do
CONF700 e clicar no boto situado na parte inferior esquerda da tela Verificar. Desta forma, o
CONF700 informa ao usurio os mdulos plugados nos seus respectivos racks selecionados.
Para verificar quais mdulos esto conectados deve-se clicar em Verificar Mdulo ID e assim os
mdulos so automaticamente verificados.
3.13
LC700 - Manual de Configurao
Figura 3.19- A Caracterstica Module ID: A Caixa Usar Mdulos de E/S com ID habilita esta
funo
NOTA
A CPU-700 pode fazer o reconhecimento (scan) de todos os mdulos de E/S que no suportam
Module ID, desde que a opo Use Module E/S with ID no CONF700 esteja desabilitada.
Portanto, nos sistemas que tenham somente mdulos sem tais caractersticas ou combinao de
mdulos com e sem tais caractersticas, deve-se desabilitar esta opo no CONF700.
Uma nota sobre as ferramentas Cut (Recortar), Paste (Colar) e Move (Mover)
Recortar e Colar
Estas ferramentas de edio padro do Windows esto disponveis no CONF700. Elas facilitam o
trabalho de edio da estratgia de controle e da edio dos diagramas Ladder entre outras
funcionalidades.
Dentro de um projeto que necessite de vrios loops iguais, pode-se usar estas ferramentas para
economizar tempo.
No diagrama a seguir, h um loop PID. Se houver a necessidade de repetir este loop em outra
parte da rede lgica, as ferramentas Cut e Paste podem ser utilizadas.
Com o boto esquerdo do mouse, clica-se na regio de interesse selecionando-a toda. O CONF700
gera um retngulo preto que delimita a regio selecionada.
3.14
Utilizando o CONF700
Atravs do Menu EditarCortar recorta-se a regio selecionada. Assim, basta ir at a regio onde
se deseja colar esta configurao e usa-se a ferramenta Colar (EditarColar). As teclas de atalho
do Windows podem ser utilizadas. Ao invs de Cortar, pode-se utilizar Ctrl-X. Ao invs de Colar,
pode-se usar Ctrl+V.
Entretanto, no processo de Cut e Paste os links e labels so perdidos. O CONF700 copia apenas o
desenho. Cabe ao usurio adicionar os novos links (O CONF700 no duplica os links e TAGs).
Mover
Se o usurio for inserir um bloco de funo onde no h espao, o CONF700 habilita
automaticamente a ferramenta de mover (Mover) para que o usurio selecione outra regio para
inserir o elemento que se deseja mover. Pode-se utilizar a ferramenta Mover (Menu EditarMover)
para mover clulas dentro de uma rede lgica ladder. Neste caso, porm, o CONF700 mantm os
links e os TAGs pois no haver duplicao dos mesmos.
Desfazer
Qualquer operao na rede ladder pode ser desfeita atravs do boto desfazer.
No CONF700 possvel desfazer as vinte ltimas aes. Isto feito atravs da ferramenta
Desfazer. O usurio pode configurar o nmero de operaes de Desfazer no menu Ferramentas
Preferncias. O nmero de operaes que podem ser desfeitas varia de 0 a 20 operaes.
3.15
LC700 - Manual de Configurao
Se o usurio deixar a Pgina Da Rede todos os dados disponveis para operaes de Desfazer
sero perdidas. A seguinte mensagem aparecer para o usurio:
Alocao de Memria
O CONF700 automaticamente gera um tag default para cada ponto de E/S e automaticamente
aloca cada mdulo na memria.
O rtulo default do tag baseado no tipo de mdulo, local ou remoto, nmero do rack e posio no
slot. Isto significa que um rtulo default de tag baseado na localizao fsica do ponto de E/S.
O usurio pode tambm configurar os tags para cada ponto de acordo com seu critrio. Isto feito
atravs das tabelas globais (global tables).
mmmmcgdntxrs.c
3.16
Utilizando o CONF700
Adicionando Mdulos
Para adicionar novos mdulos, v at uma clula vazia na coluna mdulos e clique sobre ela. Um
menu drop-down aparecer esquerda da clula. Clique no arco na janela drop-down e selecione o
mdulo clicando nele. To logo o mdulo selecionado, ele ser adicionado ao slot vazio
correspondente.
Quando a prxima janela de dilogo for aberta, o usurio pode indicar se o slot mais esquerda
precisa de uma fonte de alimentao e se um flat cable utilizado para conectar este rack ao
prximo rack. Se este for o ltimo rack do backplane dever ser selecionado o terminador.
3.17
LC700 - Manual de Configurao
Distribuir os racks economiza cabos e custos de instalao, e sinais remotos podem ser partes da
mesma configuraao.
Se o mdulo de CPU escolhido capaz de trabalhar como um mestre-E/S remoto, possvel incluir
interfaces de E/S remotos para expandir os mdulos de E/S em racks localizados remotamente.
Um sistema LC700 pode ter at 6 sub-sistemas de E/S remotos.
Na tela apresentada na figura acima, selecione o sub sistema clicando no nmero de E/S
remoto (s) desejados. Dentro do sub sistema de E/S remoto, racks e mdulos podem ser
configurados exatamente como para E/S locais descritos no sistema principal. Novas tabelas
relacionadas com sub sistemas de E/S aparecero na Pgina de Mdulo.
Limites da RIO
A seguir tem-se um descritivo de utilizao de remotas e CPUs redundante no LC700. Para cada
CPU master possvel ter at 6 RIOs slave, sendo que para cada Rio tem-se:
Tabela Global
Na tabela de E/S global possvel configurar um identificador simblico amigvel ao usurio (tag
do usurio) para cada grupo de E/S ou pontos individuais (canais). Para iniciar uma tabela global v
O canal tag do usurio, especificamente, mas tambm a descrio e a cor dos cabos (ou
alternativamente cabo/nmero dos terminais) so extremamente teis quando deseja-se configurar
uma estratgia de controle. Quanto mais feito aqui, menos ser preciso fazer mais tarde em
outras partes do projeto. Alm disso, permite que outros usurios entendam a configurao no
futuro.
3.18
Utilizando o CONF700
O grupo de mdulo com tags do usurio tambm de grande ajuda para localizar os tags dos
elementos. recomendado que eles sejam inseridos tambm. recomendado que os nomes
sejam consistentes e incluam tag do loop e nomes de parmetros.
Por exemplo, para E/S analgicas, possvel dar um nome no formato loop.tag.PV.
Sadas Fail/Safe
Na tabela global de E/S possvel configurar os valores de fail-safe, isto , a sada no caso de
falha no envio da configurao para o LC700.
O usurio pode digitar valores de segurana na grade de interface (veja figura a seguir). O usurio
pode redimensionar os campos (Tag do Usurio, Valores de Segurana, etc.) se o texto ou os
valores no couberem dentro dos campos.
Nota: Somente Mdulos de Sada Digital e Analgica possuem esta caracterstica. Os valores de
segurana para o Mdulo de Sada Digital so expressos em 0 e 1, enquanto que os de Sada
Analgica esto em porcentagem.
3.19
LC700 - Manual de Configurao
Mdulos virtuais so usados para criar tais pontos. Um exemplo a operao automtica/manual
de controle em um bloco PID.
Cada mdulo virtual possui 8 posies discretas de memria. Isto significa que 8 variveis
auxiliares extra foram criadas. possvel adicionar/criar tantos mdulos virtuais quanto
necessrios, mas h um limite de 2000 pontos discretos (para a CPU-700-E3), incluindo entradas e
sadas discretas e mdulos virtuais.
Recomenda-se que o usurio separe grupos diferentes de variveis virtuais para as diferentes
partes da estratgia da planta. Esta regra simples pode auxiliar em uma varredura posterior da
estratgia e debugging da lgica.
Outro conjunto de mdulos virtuais pode tambm ser reservado para aplicaes diversas como
sadas ENO de blocos de funo e tambm til como uma falsa constante para entradas no
utilizadas.
3.20
Utilizando o CONF700
Para ficar mais fcil encontrar um ponto especfico de memria, recomenda-se configurar o user-
label para cada ponto de um mdulo virtual.
Recomenda-se que a nomeao seja consistente, por exemplo, usando um tag de um loop e o
nome do parmetro. Exemplo: loo_tag*.MODE para todos os pontos utilizados no controle de modo
automtico/manual de blocos PID.
3.21
LC700 - Manual de Configurao
Somente um simples ponto UNUSED necessrio para todas as sadas ENO no usadas na CPU.
Pode servir para todos os blocos de funo que precisarem dele. Usa-se para a sada ENO de
todos os blocos de funo que no possuam link para outro bloco de funo para garantir que no
existam mensagens de erro dadas quando a validade da configurao verificada.
Na maioria das configuraes haver entradas no utilizadas que devem ser associadas a algum
ponto para evitar mensagens de erro. Para este propsito, tambm, uma boa idia criar um ponto
com uma entrada no utilizada, por exemplo, chamada FALSE.
3.22
Utilizando o CONF700
Recomenda-se fortemente seguir os passos bsicos explicados anteriormente para continuar com
a preparao da lgica. De qualquer maneira, pode-se voltar a qualquer momento para fazer
alteraes, para otimizar ou expandir a aplicao.
Isto implica que o nmero e tipo de mdulos, bem como a lgica de controle podem ser editados.
O LC700 segue o padro IEC-61131-3 para linguagem ladder e suporta elementos de lgica ladder
e, tambm, um conjunto de blocos de funo, desde os mais simples at os mais complexos.
As redes lgicas do LC700 podem realizar uma grande quantidade de aplicaes de maneira
simples. O LC700 descrito como um Controlador Hbrido Universal por causa do vasto nmero de
blocos de funo que podem ser inseridos em um mesmo diagrama com tipos discretos de
elementos para cobrir no somente aplicaes orientadas para controle discreto, como tambm
para aplicaes mais complexas de controle de processo.
Outros dispositivos tambm afirmam possuir esta capacidade, mas quando se fala em detalhes de
implementao, velocidade, flexibilidade e qualidade de trabalho do LC700 faro a diferena.
Fluxo de Ladder e blocos podem ser conectados. Pode-se usar tantas redes ladder quantas forem
necessrias se existir memria suficiente (a verso demo do CONF700 limitada a duas redes).
Por exemplo, supondo que sua aplicao/sistema necessite de uma rede para cada loop de
controle, ento fcil encontrar todos os blocos e a lgica associada com aquele loop, isto ,
similar ao conceito ISA S88.01 "control module". Para controle sequencial e de batelada, uma rede
pode ser configurada para cada passo e uma rede principal para o controle da transio entre os
passos.
A Rede Lgica
Cada rede uma matriz de 15 linhas e 16 colunas totalizando 240 clulas disponveis. Estas
clulas so tambm utilizadas para inserir elementos de lgica ladder e blocos de funo.
O Power Rail (uma espcie de fonte de estado lgico 1 ou verdadeiro) para ladder est bem
esquerda da matriz e o fluxo de fora sempre ir da esquerda para a direita, conseqentemente as
bobinas tendem a ficar direita, seguindo a lgica que envolve contatos e blocos de funo.
tambm possvel criar uma funo booleana one-time-use para ser adicionada mais tarde,
enquanto se edita a rede lgica. basicamente um bloco de funo personalizado no qual o
usurio determina o nmero de sadas e todas as equaes booleanas a serem internamente
resolvidas.
Tudo comea quando o processador da CPU l as entradas vindas de todos os mdulos de E/S
(locais ou remotos). No prximo passo, a CPU verifica a ordem de execuo na lista da rede lgica
includa na configurao e comea a executar uma por uma. Quando a ltima rede terminada, o
processador da CPU envia os resultados para os mdulos de sada (locais ou remotas) e, em
seguida, responde a qualquer requisio de comunicao pendente no momento.
3.23
LC700 - Manual de Configurao
Uma listagem de todas as redes lgicas (diagramas ladder) aparecer na caixa de dilogo.
3.24
Utilizando o CONF700
Recomenda-se nomear e descrever cada rede de diagrama ladder. Isto pode ser diretamente feito
na lista acima.
3.25
LC700 - Manual de Configurao
Para adicionar um elemento ladder na rede, selecione um elemento como contatos, bobinas, linhas
verticais ou horizontais na opo Elementos no lado direito da interface do CONF700. Clique no
elemento a ser adicionado e posicione-o na rea desejada dentro da rede Ladder. O CONF700
automaticamente insere este elemento.
Assim que um elemento lgico tenha sido colocado ele poder ser referido por seu Tag padro ou
pelo Tag do usurio.
Isto feito na opo TAG localizada direita da interface do CONF700. Veja a figura esquerda
desta pgina.
Nesta barra de ferramentas existe uma lista drop-down onde o usurio pode escolher o tipo de
elemento ou link.
Rels
Bobinas
Link de entrada analgica
Link de sada analgica
Link de entrada de byte
Link de sada de byte
Se o usurio selecionar rels, ento o CONF700 mostrar duas opes: grupos de I/O e grupos
virtuais.
Se o usurio selecionar bobinas, ento o CONF700 mostrar duas opes: grupos de analgicos e
grupos virtuais.
3.26
Utilizando o CONF700
Rels e bobinas podem tambm ser associados a mdulos digitais de entrada ou sada.
Aps selecionar um ponto virtual, entrada ou sada clicando neste elemento, posicione-o no
elemento ao qual ser atribudo a este TAG. Toda esta atribuio de TAG feita atravs de uma
operao simples de drag and drop.
Nota:
No se esquea de selecionar o tipo de elemento na lista drop-down. Se a seleo bobina e o
elemento ao qual ser atribudo o TAG um rel, o CONF700 mostrar uma mensagem de erro.
Note que os rels (entradas) tambm podem ser associados a sadas (bobinas) criando lgicas de
intertravamento usadas normalmente para manter um estado. Veja o ponto SADA1 onde tanto a
bobina de sada (R1C3) e o rel de entrada (R2C1) no diagrama acima indicam que eles foram
conectados.
O usurio pode tambm apagar um TAG atribudo. Existe um boto DEL na parte inferior da opo
TAG:
3.27
LC700 - Manual de Configurao
Clique neste boto e posicione o mouse sob qualquer TAG que se deseja apagar.
Existem restries para onde os blocos podem ser inseridos. Isto est relacionado com o tamanho
do bloco e elementos na vizinhana, assim, s vezes o usurio dever selecionar outro local para o
bloco de funo.
3.28
Utilizando o CONF700
Figura 3.40- O Bloco PID: Criando Um TAG do Usurio Para o Bloco De Funo
Um tag dever ser atribudo ao bloco de funo no campo TAG do Usurio. O software previne a
duplicao de tags. O usurio precisa ir at a opo Parmetros para completar a configurao dos
blocos de funo.
3.29
LC700 - Manual de Configurao
Aps o bloco ter sido inserido, os parmetros podem ser editados posicionando o mouse sobre o
bloco e clicando-se com o boto direito do mouse.
Note que o tipo de dados para as entradas e sadas no foi ainda determinado e ento indicado
como ANY_NUM. O CONF700 automaticamente gera um TAG default para as entradas e sadas.
Para os blocos de funo, a entrada de habilitao (EN) dever ser verdadeira para o bloco ser
executado. Isto feito conectando esta entrada ao power rail localizado esquerda. No diagrama
acima, a entrada EN est conectada esquerda (R1C1).
Para evitar mensagens de aviso quando se verifica a configurao, todas as sadas ENO no
utilizadas devem ser conectadas. Conseqentemente uma bobina foi inserida (Em R1C3). Para
associar a sada do bloco PID com um ponto comum no utilizado, clica-se na sada ENO e
seleciona-se o ponto e ento adiciona-se uma bobina a este elemento.
Para atribuir TAGs s entradas e sadas do Bloco PID selecione a entrada ou sada do bloco de
funo desejado. Clique na opo TAG. Se, por exemplo, ns clicarmos em uma sada do bloco
PID a opo TAG automaticamente mostra todos os links disponveis para essa entrada, sadas e
entradas de outros blocos de funo, entradas e sadas de mdulos de I/O.
Em seguida, selecione uma entrada ou sada do bloco de funo ou uma entrada de um mdulo de
I/O na opo TAG.
Para atribuir este TAG entrada ou sada do Bloco de Funo, clique no TAG e posicione-o na
entrada ou sada do Bloco De Funo. Ou selecione a entrada ou sada do bloco de funo, d um
duplo clique no TAG que ser conectado. O CONF700 automaticamente atribui o TAG quela
entrada ou sada do bloco de funo.
Para configurar PV como uma das entradas de corrente fsica, clique na entrada PV, certifique-se
de que o boto Grupo de E/S e selecione o mdulo desejado e o terminal. Se o usurio selecionar
mostrar o TAG do usurio, o TAG configurado como um ponto na tabela global ser indicado. Se
PV vier de outro bloco de funo selecione FB Output ao invs. Assim que uma das entradas ou
sadas so selecionadas o tipo de dados de todas entradas e sadas do bloco configurado
automaticamente. Todas entradas e sadas devem ser do mesmo tipo.
3.30
Utilizando o CONF700
Para apagar uma regio contendo elementos ladder clique no boto indicado na figura abaixo.
Selecione a regio e d um clique para apagar.
A localizao de memria pode ser criada e dado um tag do usurio adequado como descrito
previamente. Ento, o contato auto/manual precisa ser associado com sua posio de memria.
Selecione a entrada Track Feedback (TRF) do bloco PID para configur-la. Ento, na opo TAG
selecione o ponto de memria virtual que ser associado com esta entrada.
3.31
LC700 - Manual de Configurao
Selecione Grupos Virtuais e escolha o ponto associado. Se o tag do usurio para o ponto j foi
configurado na tabela virtual global, o tag ser indicado na lista.
O modo do bloco PID pode agora ser selecionado atravs da estao de trabalho do operador
escrevendo-se um valor no registrador Modbus que corresponde ao ponto virtual.
No modo manual o valor da sada no pode ser escrito diretamente na sada do mdulo PID por
que a sada fsica no atualizada. Normalmente um bloco Sample/ Hold (SMPL) conectado a
sada do bloco PID, usado como uma estao automtico/manual e no modo manual a sada
escrita na sada do bloco SMPL.
Clique no ponto do diagrama onde se deseja inserir o bloco, ento insira o bloco clicando em Fc
na barra de ferramentas e selecionando-se tipo de bloco.
A entrada PASS deve ser configurada para o ponto auto/manual, isto , o mesmo ponto que a
entrada TRF do bloco PID, a diferena que para o bloco SMPL ela invertida pelo contato
Normalmente Fechado. Siga o mesmo procedimento para a entrada TRF.
As entradas up e down so da mesma maneira configuradas como um ponto de memria virtual
definido previamente como FALSE.
Para configurar a entrada IN do bloco SMPL com a sada do bloco PID clicando-se na entrada
SMPL e selecionando FB Output e escolhendo a sada do bloco PID dentro da lista.
Assim que a sada do PID tenha sido conectada ao bloco SMPL, possvel visualizar o TAG da
sada do PID na entrada do bloco SMPL confirmando o link. A entrada TRF do PID a mesma da
entrada PASS do bloco SMPL diferindo apenas no fato de ser invertida.
No bloco PID, a entrada de realimentao (FB) tambm tem que ser configurada para garantir a
transferncia bumpless. O valor deve vir a partir da sada do bloco que vai para a sada de
corrente, isto , na maioria dos casos a sada SMPL deve ser conectada entrada FB do bloco
PID. Com um duplo clique na entrada FB, seleciona-se FB input e escolhe-se a sada
correspondente do bloco SMPL da lista.
3.33
LC700 - Manual de Configurao
No caso especial em que a aritmtica feita na sada do bloco PID em outros blocos aps o PID
(isto feedforward), o valor final da sada deve ter uma funo correspondente inversa antes de ser
conectada entrada de realimentao do bloco de PID.
Para facilitar pode-se alterar o tag do usurio do bloco SMPL para indicar que o tag do look e que
a sada do loop, por exemplo, loop_tag.OUT. O CONF700 garante que no exista duplicao de
TAGs.
3.34
Utilizando o CONF700
No diagrama acima mostrado como a sada do SMPL vai para a entrada de realimentao do
bloco PID. No modo manual, o valor da sada pode agora ser escrito no registrador Modbus
correspondente a sada do bloco SMPL. Finalmente, a sada do loop deve ser associada com um
ponto fsico de E/S. Clicando na sada OUT do mdulo SMPL configura-se esta sada para um
mdulo de sada (I/O Group).
Dessa maneira um bloco de constantes inteiras (ICT) precisa ser configurado. Novamente uma
boa idia ter uma metodologia consistente para os blocos ICT utilizados.
Por exemplo, deve-se ter somente um loop por diagrama ladder (rede/network) e deve-se usar
apenas um bloco ICT para o setpoint e limites de alarme do loop. Ou, usa-se uma rede separada
para conter todos os blocos ICT para todo o sistema, divididos de forma que um bloco administra
setpoints, outro alarmes, etc.
Selecione a clula desejada e clique no cone Fc para inserir o bloco. Selecione o bloco ICT e d
a ele um tag. Certificando-se de que a entrada EN seja verdadeira conectando-a ao Power Rail
usando um link horizontal.
Para cada sada do bloco ICT pode ser dado um tag do usurio diferente para facilitar a referncia
a ele. Isto feito clicando-se com o boto do mouse na sada e, ento, digitando o nome desejado.
Novamente, a consistncia facilita a configurao e a compreenso da estratgia de controle, por
exemplo, todos os setpoints devem ser construdos a partir do tag do loop seguido pelo
loop_tag.SP.
3.35
LC700 - Manual de Configurao
Clique na entrada setpoint (SP) do bloco PID para configur-la. Ento clique na opo TAGs e
escolha o bloco ICT.
3.36
Utilizando o CONF700
Selecione FB input e escolha a sada correspondente do bloco ICT. O setpoint do bloco PID pode
agora ser configurado a partir da estao de trabalho do operador escrevendo-se um valor para o
registro MODBUS que corresponda ao parmetro interno do bloco ICT.
Na configurao acima, o setpoint do bloco PID (SP, em R3C1) tem o mesmo tag da sada do
bloco ICT (em R12C3), porque eles esto conectados.
A linha e a coluna tambm so usadas pela estratgia automtica de verificao do CONF700 para
indicar alguma clula com erro ou discrepncia potencial. Clicando em Ferramentas e, ento,
Preferncias possvel selecionar qual informao ser mostrada no diagrama ladder, enquanto
edita-se a estratgia de controle. A informao para cada elemento pode ser editada em uma tela
de diagrama ladder clicando com o boto direito do mouse.
Caso mais redes sejam necessrias, v at o menu: Editar Adicionar Rede ou clique em .
Imprimindo documentao
O CONF700 imprime toda documentao relevante para a configurao de hardware e software,
eliminando a necessidade de separar a documentao em ferramentas de terceiros.
3.37
LC700 - Manual de Configurao
O item I/O dentro da opo Procurar apresenta todas as entradas e sadas dos mdulos de E/S. O
usurio pode procurar qualquer TAG a partir da opo I/O, buscar e substitu-la na rede lgica. O
usurio tambm pode selecionar qualquer rel ou bobina associada com um TAG e o CONF700
automaticamente o mostrar na opo TAG.
O usurio possui a opo de fazer esta operao em apenas uma rede ou em todas as redes.
A opo UF mostrar todas as funes definidas pelo usurio disponveis. A opo FB faz o
mesmo para todas os blocos de funo e seus links de sada.
De modo semelhante, o usurio tambm pode usar a funo Pesquisar na janela mostrada abaixo:
3.38
Utilizando o CONF700
O campo Critrio da Pesquisa permite que o usurio digite uma string que se deseja encontrar. O
critrio de pesquisa pode tambm incluir wildcards (coringas) como aaa*, *aaa ou *aaa* que
representam encontrar algo comeando com aaa, terminando com aaa ou possuindo aaa. Por
exemplo, se o elemento a ser encontrado todas as entradas do mdulo M-020, o usurio pode
digitar M-020* como critrio da pesquisa. O usurio pode tambm selecionar um TAG na opo
Procurar e clicar no boto Pesquisar.
As categorias so:
3.39
LC700 - Manual de Configurao
Se o usurio desejar substituir o resultado da busca por um TAG especfico, o boto Substituir pode
fazer esta operao.
3.40
Utilizando o CONF700
Nota:
A funo Substituir somente vlida para a substituio dos TAGs de I/O.
O usurio precisa selecionar um TAG no item I/O da opo Procurar como substituto. O CONF700
preenche automaticamente no campo Substituir Por: O usurio no pode digitar neste campo para
evitar uma entrada invlida.
Digite o elemento a ser buscado no campo critrio de pesquisa como na funo Pesquisar.
Clique no boto de Substituir.
Uma lista de substituies aparecer na parte inferior da interface do CONF700 como a seguir:
Como na funo Pesquisar, com um clique simples em qualquer registro da lista o CONF700
seleciona a clula do elemento. Com um duplo clique no elemento dentro da lista de registros
encontrados o usurio pode escolher substituir ou no o elemento.
Clique em Sim para substituir o TAG. O CONF700 ir verificar se o TAG substituto pode ser
atribudo ao elemento aps o usurio clicar em Sim.
Clique no cone Small Note no ruler localizado esquerda da interface do CONF700, como na
figura abaixo:
3.42
Utilizando o CONF700
O CONF700 mostrar uma caixa onde o usurio pode adicionar e modificar notas para cada linha
de programao Ladder. A caixa estar sob a linha. Se esta caixa no se encaixar na linha, ela
estar acima da linha. O usurio pode arrastar a caixa de Notas para qualquer posio dentro da
rede Ladder, redimension-la e trav-la nesta posio clicando no boto de Travar. Trata-se de um
boto de Trava/Destrava.
Aps enviar a configurao para a CPU-700, a caixa de dilogo Conexo ON-LINE mostra o tempo
exato de execuo.
Memrias da CPU
Memria Espao Disponvel
CPU-700-D3 28 KB
CPU-700-D3R 23 KB
CPU-700-E3 52 KB
CPU-700-E3R 44 KB
Espao de memria: para calcular a memria ocupada pela configurao do usurio (em bytes) use
a frmula abaixo:
Onde:
Mdulos
Todos os mdulos de E/S utilizados na configurao ocupam espao de memria para economizar
valores de E/S e tabelas de varredura. Para cada mdulo utilizado, determine o tamanho de
memria ocupado da tabela de mdulos de E/S e some os resultados deste clculo.
Redes
A configurao do usurio representada pelo Diagrama Lgico Ladder, ocupa espao de memria.
Para calcular este valor, use a tabela Rede e adicione os valores para cada elemento, bloco de
funo e funo do usurio utilizados na rede Ladder.
3.43
LC700 - Manual de Configurao
Funo do Usurio
Requer espao de memria para si mesma a ser executada e tabelas. Para cada Funo do
usurio usada na rede, determine o tamanho atravs da tabela Funo do Usurio e adicione todos
os resultados deste clculo.
Blocos de Funo
Tambm ocupam espao de memria devido aos seus parmetros e valores de sada. Para cada
bloco de funo utilizado na rede, determine o tamanho de memria ocupada atravs da tabela
Blocos de Funo e some todos os resultados deste clculo.
Mdulos de E/S
3.44
Utilizando o CONF700
Notas:
Para o mdulo Fieldbus FB700: Existe uma tabela para calcular o nmero de bytes ocupados por
uma configurao. O FB700 possui um tipo diferente de alocao de memria dependente do
nmero de blocos de funo (CIDD, CIAD, CODD, COAD) usados no mdulo. A primeira coluna da
tabela indica o nmerio de bytes usados se ao mesmo um bloco foi adicionado configurao.
Para cada bloco de funo conte o nmero de bytes se ao menos um bloco for utilizado. Se
nenhum bloco for utilizado conte como ZERO bytes para o bloco.
Nota:
Linhas so resolvidas no processamento por coluna para cada grupo consecutivo de linhas
verticais.
3.45
LC700 - Manual de Configurao
Exemplo:
Neste exemplo, tem-se 2 grupos de linhas verticais na coluna 2 e um grupo de linhas verticais na
coluna 3.
Para estimar a memria ocupada por cada funo do usurio e bloco de funo, verifique a tabela
especfica. Cada bloco de funo e funo do usurio aloca algum espao de memria quando
inseridos na rede Ladder.
Cada funo do usurio (UF) pode ser usada apenas um vez em qualquer rede lgica. UF permite
que a lgica seja inserida diretamente atravs de uma equao booleana atravs do mtodo Click-
And-Write.
Para calcular o tamanho de memria utilizado por uma configurao de modo a acomodar uma UF
especfica, so aplicadas as seguintes regras:
3.46
Utilizando o CONF700
Exemplo: A funo SELECT. Esta funo simula uma chave multiplexadora com quatro entradas
(INA,INB,INC e IND) selecionadas por SEL1 e SEL2. OUT1 representa a sada da chave. OUT2
mostrar se qualquer uma das entradas zero. A funo tambm prepara a bobina24 para indicar
como a seleo de linha poderia tolerar qualquer mudana.
SELECT
TEMP1:=/SEL1*/SEL2*/INA;
TEMP2:=/SEL1*SEL2*INB;
TEMP3:=SEL1*/SEL2*INC;
TEMP4:= SEL1*SEL2*IND;
COIL24:=^SEL1+!SEL1+^SEL2+!SEL2;
OUT1:=TEMP1+TEMP2+TEMP3+TEMP4;
OUT2:=INA+INB+INC+IND;
END_SELECT
-
Assim:
Nmero
Regra Descrio
de bytes
1 So precisos 20 bytes para a User Function (UF) 20
2 Variveis temporrias foram usadas 8 vezes 8x4
3 A UF possui duas sadas 2x7
4 12 variveis sem usar o smbolo sensvel a transio ^ ou 12x11
!
5 4 variveis usando smbolos sensveis para transio 4x17
6 14 ANDs e ORs 14x4
7 Sem constantes 0
Total de Bytes 322 bytes
BLOCOS DE FUNO
3.47
LC700 - Manual de Configurao
Onde:
F_Size = Nmero de registros MODBUS selecionados para a FIFO.
n = Nmero de entradas IN de blocos de funo na caixa de dilogo extensvel (parmetro de valor
extensvel) quando inserida este bloco de funo na rede.
T = Nmero de bytes para tipo selecionado de sada do bloco de funo. Ver tabela abaixo:
3.48
Utilizando o CONF700
Conectando ao LC700
A maneira mais fcil de conectar um PC ao LC700 atravs da porta serial. A primeira porta da
CPU do LC700 uma EIA-232 que pode comunicar com qualquer PC que possua uma porta serial
padro disponvel. A maioria dos PCs possui duas portas seriais descritas, como COM1 ou COM2.
Cabos
O cabo produzido pela SMAR C232-700 de 72 polegadas pode ser utilizado para conectar uma
porta DB9 macho serial a uma porta serial DB9 fmea na CPU-700 ou um cabo pode ser montado
seguindo o esquema abaixo. A figura ilustra como montar um cabo no caso do PC possuir um
conector DB9 ou DB25.
Shield 1 1
TX 2 2 RX
RX 3 3 TX
RTS 4 4 DTR
CTS 5 5 GND
6 6 DSR
GND 7 7 RTS
8 <-- Make this jumper only if 8 CTS
232EN 9 CPU-700 is not the 3-channel model 9
Shield 1 1
TX 2 2 TX
RX 3 3 RX
RTS 4 4
CTS 5 5
6 6
GND 7 7 GND
8 <-- Make this jumper only if 8
232EN 9 CPU-700 is not the 3-channel model 20
Existem outros cabos que podem ser utilizados em um sistema LC700. Por favor, consulte o
manual Guia do Usurio do LC700 para maiores informaes.
O prximo passo saber como configurar os parmetros de configurao para o LC700. preciso
localizar e colocar a chave de comunicao na CPU do LC700 na posio default no caso do
3.49
LC700 - Manual de Configurao
usurio ter se esquecido de como a CPU foi configurada ou se a primeira vez que esta
comunicao testada.
Chave de Comunicao
No mdulo CPU, entre as portas de comunicao, existe um grupo de 4 chaves. Usando uma
chave de fenda pequena deve ser assegurado que a chave mais inferior das 4 esteja deslizada
apontando para a esquerda olhando-se de frente para o mdulo. Nesta posio, a CPU est com
os parmetros default de comunicao MODBUS. Isto , o Device ID, tambm chamado Device
Address 1, baudrate igual a 9600 bps e paridade par.
Canal de Comunicao
Serial EIA RS-232
Port P1
Estas so as chaves de
seleo de parmetros
default e no default
da CPU-700
Estas so as duas
portas EAI-485
P2 e P3
Mais tarde estes parmetros podem ser alterados usando o CONF700 mas eles s tero efeito
quando a chave de comunicao estiver na posio de No Default (chave direita).
Switches Configuration
Side Rotary Switch. 0 : Master Remote I/O.
(Define P3 Channel) 8 : Modbus Slave.
3.50
Utilizando o CONF700
Em seguida, clique na paleta Time Out, configure o Time out adicional e nmero de vezes que o
computador deve tentar no caso de falha na comunicao.
3.51
LC700 - Manual de Configurao
O CONF700 tentar conectar com a CPU do LC700 to logo o modo online chamado. Se o
CONF700 no puder detectar a presena do LC700, ele entrar em estado de timeout e esperar
com a caixa de dilogo LC700 ONLINE aberta. Isso possibilita que o usurio modifique alguns
parmetros para corretamente configurar a comunicao.
No caso do CONF700 encontrar uma CPU que se encaixe aos parmetros j configurados,
adicionar em Equipamento, Verso, ,Release, Nome Configurao e Status presente como mostra
a caixa de dilogo a seguir.
importante lembrar que o mdulo CPU possui a chave de comunicao, indicando que os
parmetros default de comunicao esto ativos. Neste caso o endereo 1, baudrate 9600 bps
e a paridade par. O modo mais fcil de atingir estas condies selecionar a opo Default
embaixo de Prm Com. na figura acima. Nesta condio no possvel fazer mudanas no frame da
porta serial.
3.52
Utilizando o CONF700
Aps serem alterados os parmetros, o boto Enviar dever ser acionado. O LC700 receber a
informao e informar que estas modificaes vo ocorrer apenas quando o usurio mudar a
chave de comunicao no mdulo CPU-700 para a posio no default.
Existem 3 portas de comunicao serial na CPU-700. Uma porta P1 (EIA 232) e duas portas EIA-
485 (P2 e P3). O usurio poder configurar para cada uma dessas portas o baudrate, paridade e
outros parmetros especficos.
Porta P1
- RTS/CTS Timeout:
CTS: um sinal discreto que indica dispositivo pronto para transmisso.
RTS: Sinal de solicitao para transmitir os dados.
O PC faz uma pergunta ao LC700 que trata esta requisio. Em seguida, a CPU-700 envia o sinal
de RTS ficando na espera pelo sinal de CTS durante o perodo de tempo configurado no parmetro
RTS/CTS Timeout.
- Off Duty: o tempo disponvel para comunicao quando a CPU-700 no estiver executando
um diagrama Ladder. Quanto maior for o valor de Offduty, maior o tempo disponvel para
comunicao.
- Time Delay: O PC envia um frame para a CPU-700, diz-se que ele est enviando uma
pergunta. A CPU-700 espera o valor configurado em Time Delay para processar o frame-
pergunta e enviar uma resposta ao PC.
NOTA:
Para que seu sistema possua melhor performance, recomenda-se que:
o OFFDUTY seja configurado como 20 % do ciclo de execuo da Ladder, e que seja feito um
ajuste fino de acordo com o desempenho da comunicao.
o O valor de Time Delay depende do processador da estao de trabalho do usurio. Se o
processador for superior a um Pentium MMX 233 MHz, recomenda-se que Time delay seja
3.53
LC700 - Manual de Configurao
configurado como 4 ms. Caso contrrio, recomenda-se ajustar o Time Delay com um valor
superior ao valor default.
IMPORTANTE
Se o Time Delay ou o Offduty estiver configurado com o valor 0, a CPU trabalhar com os
valores default para o parmetro em questo.
Portas P2 e P3
A porta P2 um canal serial EIA-485 que tem dois parmetros configurveis: baudrate (9600 a
115200 bps) e paridade (par, mpar ou sem paridade). P3 a outra porta serial EIA-485. Quando a
porta P3 utilizada na comunicao Modbus (ver item de modo de operao da CPU-700 no
manual do LC700 Guia do Usurio), os parmetros baud rate e paridade tambm so vlidos
para esta porta.
Otimizao da Comunicao
O mtodo mais otimizado de comunicao com a utilizao de Block View. A View uma lista
dos pontos da Configurao (AI, DI, AO e DO). Ela configurada internamente no LC700 e pode
otimizar a velocidade de comunicao, pois compacta em um mesmo frame os pontos
configurados.
Abaixo, tem-se uma comparao entre a leitura dos pontos sem utilizao da View e com utilizao
da View.
10 ms 26 ms
5 ms 5 ms
46 ms
Intervalo de
Verificao de Intervalo de Fim da
Inicio da Endereo Funo Dados
CRC mensagem
mensagem
3.54
Utilizando o CONF700
No padro MODBUS RTU o dado transmitido em bytes contendo informao hexadecimal de 0-9,
A-F. Cada byte transmitido no seguinte formato:
1 Start Bit.
8 bits de dados, o menos significativo enviado primeiro.
1 bit para paridade par ou mpar. (se houver paridade)
1 Stop Bit
3.55
LC700 - Manual de Configurao
Endereo IP do ENET-700/ENET-710
Para conectar o PC ao sistema LC700 atravs da Ethernet ser preciso um mdulo ENET-
700/ENET-710 e um carto adaptador Ethernet no PC. A prxima figura mostrar onde o mdulo
ENET-700/ENET-710 inserido. A comunicao atravs da Ethernet baseada no protocolo
MODBUS/TCP. A porta configurada para esta comunicao 502, mas se necessrio, esta porta
pode ser alterada. V at menu: FerramentasAjustes de Comunicao.
Usando o ENET-700
O ENET-700 precisa ser preparado de acordo com as configuraes da rede estabelecida pelo
admistrador da rede. O melhor a ser feito consultar o administrador da rede onde se deseja
conectar o mdulo ENET-700 para maiores detalhes antes de prosseguir.
3.56
Utilizando o CONF700
O mdulo ENET-700 vem com um endereo IP configurado de fbrica, mas que pode ser alterado
pelo usurio. A aplicao do Windows Hyper Terminal permite fazer todas as configuraes iniciais
no ENET-700 usando o endereo IP de fbrica e se referindo porta 9999 (configurao). O
endereo IP de fbrica fixado num rtulo localizado no lado do mdulo ENET-700. A figura
seguinte mostra o que basicamente deve ser feito no Hyper Terminal quando tenta-se fazer a
conexo.
3.57
LC700 - Manual de Configurao
Digite o nmero do item que se deseja alterar e siga a seqncia de parmetros. Ao final pressione
S para salvar ou Q para sair sem salvar.
Item 1: So as configuraes do ENET-700 com relao rede.
Item 4:
Slave Addr/Unit Id Source . . Modbus/TCP header (default)
Modbus Serial Broadcasts . . . Disable (default)
Character, Message Timeout . . 00050 ms, 01500ms (recomendado)
Usando o ENET-710
D um duplo clique sobre o cone para abri-lo. A janela abaixo ser exibida:
Clique no boto Configure para configurar o endereo do mdulo ENET-710 que ser usado.
Depois, clique em OK.
Abra o web browser e insira o endereo IP do mdulo na barra de endereos do web browser. Uma
visualizao do menu de configurao do nvel superior mostrada a seguir:
3.58
Utilizando o CONF700
Menu de Configurao
Para configurar qualquer uma das cinco portas seriais, clique em um dos botes Configure Port X
(no qual X pode ser 0, 1, 2, 3 ou 4) no menu principal. O menu de configurao das portas
mostrado abaixo (para todas as cinco portas semelhante). Escolha o protocolo serial
Modbus/RTU. Selecione o baudrate serial e o formato do caracter (paridade, stop bit). A paridade
pode ser par, mpar ou sem paridade. O usurio pode escolher 1 ou 2 stop bits. Selecione as faixas
de endereos dos equipamentos seriais inserindo o endereo inferior da faixa, na primeira caixa de
endereos e o endereo superior da faixa, na segunda caixa de endereos. Insira o timeout de
resposta desejado na caixa timeout. Finalmente, clique no boto Submit para salvar a nova
informao.
3.59
LC700 - Manual de Configurao
Para configurar os modos de operao da porta RS-485, selecione o boto Set Channel Operating
Modes no menu de configurao principal. Aqui h um modo redundante de configurao para as
portas RS-485 que pode ser habilitado. Os pares 1-2 e 3-4 de portas seriais podem fornecer
operao redundante no caso da conexo de um dos membros falhar. Os modos incluem
Independente (sem redundncia), Paralelo (Parallel) e Anel (Ring). O menu mostrado a seguir:
Para ambos modos paralelo e anel, a operao a seguinte: se a comunicao est dirigida para
um endereo que est configurado para ser uma porta no par, mas no h resposta, o ENET-710
tentar comunicar-se com o equipamento usando a outra porta no par.
3.60
Utilizando o CONF700
Escolha o modo desejado de operao e clique no boto Submit para habilitar a configurao.
3.61
LC700 - Manual de Configurao
V at o menu:Ferramentas/Online ou clique em .
O LC700 ser localizado e identificado. A verso da CPU, nome da configurao e status sero
indicados.
3.62
Utilizando o CONF700
Se a verificao vier sem mensagens de erro j possvel enviar a configurao para a CPU-700.
A configurao tambm pode ser salva mesmo se no estiver totalmente limpa de erros, para
edio futura.
Os Processos de Download
Clique no boto de Download na caixa de dilogo LC700 ONLINE para enviar a configurao para
a CPU-700. Neste ponto o CONF700 prepara todos os dados que precisam ser enviados para os
buffers atravs de uma compilao especial e comea a enviar. Uma barra grfica horizontal
indicar o progresso.
Quando a CPU-700 comear a receber a informao do download as sadas sero congeladas com
os ltimos valores e, tambm, a memria no voltil ser apagada para substituir o seu contedo
com a NOVA configurao. Quando a nova configurao estiver completamente transferida, a
CPU-700 substituir as sadas congeladas com os valores de segurana que acabaram de ser
enviados e perguntar ao usurio se ele deseja comear a rodar a configurao ou permanecer no
modo HOLD.
No importa qual opo em que se comea, modo RUN ou HOLD, a CPU inicia no modo valores
de segurana como configurado. O usurio possui a responsabilidade de remover o modo Safe
Value pressionando o boto SAFE na caixa de dilogo a seguir.
Run/Hold
Clique no boto RUN para alterar a execuo do programa entre run e hold. RUN, um LED verde
indica o modo; HOLD, um LED amarelo indica (pausa). RUN o modo normal que a aplicao do
usurio executado. No modo HOLD a aplicao do usurio no est sendo executada.
Entradas Freeze
Clique no boto Freeze para alterar a execuo do programa entre scanning e froze. No modo
FREEZE todas as entradas no so escaneadas e o programa do usurio executado baseado no
status das entradas no tempo de congelamento das entradas.
Sadas Freeze
Clique no boto Freeze para alterar as sadas entre updating e congeladas. Um LED vermelho
indica o modo freeze. No modo FREEZE as sadas no so atualizadas, mas o programa do
usurio executado normalmente. Uma vez que o modo retorna para normal, as sadas sero
atualizadas de acordo.
Monitoraco ON-LINE
Esta uma ferramenta importante para verificar como o controle de estratgia est funcionando em
relao completa com a CPU-700.
A CPU-700 deve estar no modo RUN para objetivos de monitorao. Veja se o LED RUN est em
ON, caso contrrio clique em .
3.64
Utilizando o CONF700
Monitorando Velocidade
V at o menu: Ferramentas/Preferncias e clique na etiqueta Misc. Dentro do frame Online
selecione Perodo de Monitorao da Rede. Dependendo da performance do computador e do
modo que a conexo configurada com a CPU-700, pode ser impossvel atingir este tipo de
velocidade desejada.
Outros blocos de funo podem de maneira similar serem selecionados para monitorao.
De maneira anloga a monitorao do bloco de funo podem ser desabilitada. Quanto mais blocos
de funo forem selecionados para serem monitorados, maior ser o perodo de monitorao.
O usurio pode tambm utilizar o boto para habilitar a monitorao dos blocos de funo.
Forando Elementos
Para forar um elemento discreto como um rel ou uma bobina, basta clicar sobre ele enquanto
estiver no modo de monitorao. Uma caixa de dilogo dar a opo para forar de 0 (false) para 1
(true) durante um ciclo da rede lgica do LC700. Aps isso, o sinal assumir o valor de acordo com
a lgica ou o estado natural do ponto forado.
Por exemplo, se uma entrada forada, aps o ciclo em que ela forada, o seu valor estar de
acordo com o scan de entrada. Se a varivel forada uma virtual que no est sendo usada na
lgica e no foi mudada atravs de comunicao, o valor ficar igual ao valor forado.
3.65
LC700 - Manual de Configurao
Figura 3.86- Usando o Boto De Monitorao Para Monitorar Variveis MODBUS na Janela
Endereos MODBUS
Os botes de monitorao na janela acima esto desabilitados. Isto ocorre porque o usurio deve
antes selecionar ao menos um ponto para que este boto esteja habilitado.
Selecione os pontos desejados para ver seus valores. Isto feito clicando-se com mouse
esquerda de cada linha. O cursor alterado para um arco quando o usurio aponta o mouse neste
boto. Para cancelar a seleo dos pontos basta clicar esquerda da linha novamente. Para
apagar os pontos selecionados, clique no boto Limpar.
A janela agora mostra somente os pontos sendo monitorados juntamente com seus valores.
Para interromper a monitorao, clique no boto de Parar . Isto leva o usurio de volta
antiga janela que mostra todos os pontos disponveis.
Mesmo se o usurio fechar a janela e voltar mais tarde, os pontos estaro ainda selecionados para
convenincia do usurio. Clique no boto Limpar para apagar a seleo.
O usurio pode tambm selecionar pontos mltiplos usando a tecla Shift. Selecione um ponto,
pressione Shift e selecione outro ponto. Todos os pontos no meio destes dois sero selecionados.
Modo ONLINE
O controlador LC700 possui dois modos de edio online: Editar Online e Edio Online
Completa. Estes dois modos so bem distintos e concorrentes entre si, sendo que a opo de uso
entre um modo ou o outro depende do tipo de alterao a ser efetuada.
- Editar Ladder Online .
Para facilitar a visualizao da configurao do Ladder nos dois modos Online, o usurio pode
configurar duas cores de fundo diferentes para o Ladder de cada modo online. Na barra de
ferramentas, clique na opo Ferramentas e depois escolha Preferncias, d um clique na paleta
Cor. A seguinte figura ser mostrada:
3.67
LC700 - Manual de Configurao
3.68
Utilizando o CONF700
Como funciona?
Durante a edio On Line, o LC700 aloca uma rea de memria separada somente para novas
mudanas. A rede lgica que estiver sendo editada ser executada durante todo o processo de
edio. Deste modo, o usurio pode progressivamente observar a resposta do sistema para cada
uma das mudanas.
Muitas modificaes podem ser feitas antes de ser decidido salvar estas alteraes e envi-las
para o LC700. Ser possvel ainda cancelar todas as modificaes enviadas para o LC700 se elas
no foram salvadas na NVRAM.
Para modificar um elemento lgico, seu TAG correspondente ou parmetro do bloco de funo,
clica-se com o boto da direita na clula onde est o objeto. Muitas outras modificaes podem ser
feitas na mesma lgica antes de parcialmente enviar esta configurao para o LC700.
Aps vrias mudanas parciais, o usurio pode finalmente decidir confirmar uma nova configurao
salvando-a na NVRAM do LC700. Pode ser uma boa idia salvar as modificaes em um disco.
Envia todas as alteraes temporrias para a CPU 700. Mudanas temporrias so indicadas
no LC700 por uma marca (tc), temporary change, prxima ao objeto.
Volta para a original ou para a ltima rede lgica salva. A rede lgica ser trocada pela ltima
configurao salva na NVRAM do LC700.
Apaga a mudana temporria que estiver selecionada na rede. Para selecionar a mudana
temporria, deve-se clicar no elemento alterado utilizando o boto esquerdo do mouse.
IMPORTANTE
O bloco FIFO no pode ter seus parmetros alterados no modo Editar Ladder Online.
Neste modo, o usurio poder, alm de realizar as alteraes no modo Editar Online, tambm:
3.69
LC700 - Manual de Configurao
Durante a edio online completa de uma configurao, no devem ser efetuadas alteraes em
parmetros de blocos de funo via programas supervisrios. Isto porque, aps o envio da
configurao para a CPU, os parmetros que foram obtidos via o upload da configurao que
estaro vlidos.
Na pgina da Ladder, d um clique com o boto direito sobre esta e a opo Edio Online
Completa aparecer.
A seguinte caixa de mensagem aparecer indicando que o usurio escolheu o modo Edio Online
Completa.
3.70
Utilizando o CONF700
A pgina de rede ficar com o fundo configurado anteriormente pelo usurio e no canto inferior
direito ficar indicado que o usurio est no modo Edio Online Completa. A configurao
estar em estado de edio.
Aps a realizao da primeira alterao na configurao, no ser possvel efetuar qualquer tipo de
monitorao. Esta inibio devida ao fato da configurao em processamento no LC700 ser
diferente da configurao que exibida pelo CONF700. Se existir alguma monitorao, esta ser
desativada e a seguinte mensagem ser exibida:
3.71
LC700 - Manual de Configurao
3.72
Utilizando o CONF700
Adicionando/Apagando Redes
Com esta opo, o usurio pode adicionar ou apagar redes no modo ONLINE. Para isto, clique
sobre o boto Adicionar Rede Lgica . Uma nova rede ser criada. Para visualizar a rede
anterior e a nova, clique sobre o boto Tile Horizontally . A figura a seguir mostra duas redes
na mesma tela.
3.73
LC700 - Manual de Configurao
Se for necessrio remover uma rede Ladder, clique no boto Gerenciamento Rede Lgica ,a
janela abaixo ser aberta, nela o usurio poder apagar a rede Ladder desejada clicando sobre a
linha que est a rede e depois sobre o boto Remover.
Adicionando/Apagando Mdulos
No modo Edio Online Completa pode-se adicionar, apagar ou substituir mdulos de hardware na
Pgina de Mdulos.
Quando um novo mdulo inserido, a indicao de Novo aparecer, como visto na seguinte figura.
3.74
Utilizando o CONF700
Quando um mdulo existente for removido, haver uma indicao de mdulo apagado.
3.75
LC700 - Manual de Configurao
3.76
Utilizando o CONF700
3.77
LC700 - Manual de Configurao
NOTA
importante lembrar o usurio de que apenas uma instncia pode ser feita para cada User
Function.
Aps ter movido o mdulo, ser exibida no campo Edio Online da pgina de hardware a nota:
MOVIDO DE <SRS ORIGEM> PARA <SRS DESTINO>, conforme mostra a figura 3.107.
SRS Sistema Rack Slot
Sistema: 0 Principal
1 a 6 Interfaces Remotas
3.78
Utilizando o CONF700
barra de ferramentas .
3.79
LC700 - Manual de Configurao
A seguinte janela ser exibida mostrando os dados atuais da CPU do LC700 e os botes para
incio da atualizao Atualizar e para retorno ao modo de edio Fechar.
Caso a opo Atualizar seja selecionada, a configurao alterada ser atualizada na CPU. A
indicao do progresso da atualizao indicada, conforme mostrado a seguir:
NOTA
Aps a atualizao ser concluda com sucesso, o CONF700 mostra os valores dos parmetros
Config Data e ciclo da nova configurao.
3.80
Utilizando o CONF700
No caso de ter havido falha na comunicao ou falha na transferncia do controle para a nova
configurao, o LC700 continuar executando o controle referente configurao original e o
CONF700 exibir a seguinte mensagem:
Para confirmar as alteraes, deve-se selecionar na barra de ferramentas a opo Edio Online
Completa Aceitar Mudanas, ou clique sobre este boto presente na barra de ferramentas
Para cancelar as alteraes, deve-se selecionar na barra de ferramentas a opo Edio Online
Se o usurio no efetuar nenhuma das duas opes e for para o modo Offline, a CPU-700
automaticamente aceitar as mudanas aps 5 minutos.
3.81
LC700 - Manual de Configurao
Se o usurio precisar editar offline uma configurao em uma estao de trabalho localizada
distante do processo, poder utilizar a opo Usar Configurao Base. Para isso, basta editar a
mesma configurao enviada para a CPU-700, fazer as alteraes e atualizar a CPU-700 que
estiver executando o controle.
Um exemplo abaixo ser mostrado de uma configurao editada utilizando esta opo.
1. Passo
Garantir que a configurao a ser editada seja a mesma que est sendo executada na CPU.
Portanto, a CPU no dever sofrer nenhuma alterao em sua configurao.
NOTA
Se a configurao executada na CPU-700 no for a mesma editada pelo usurio na estao
distante do processo, no ser possvel enviar a configurao para a CPU-700 sem que o
processo seja interrompido.
Tabela de Condies
O arquivo de configurao possui duas datas:
1) Data de salvamento (DataSave): data do ltimo salvamento
2) Data de referncia (DataRef): data que ser enviado para a CPU-700 e tambm ser referncia
para possibilitar o download diferencial.
Regras:
Tipo de Ao Opo Algoritmo
IF FILE_MODIFIED THEN
DateRef Now
Download Normal Somente Download ELSE
DateRefDateSave
END
Download Normal Salvar e Download DateRef Now
Upload DateRefDateOfLC700
IF OFFLINE AND
Salvar FILE_MODIFIED_AFTER_DOWNLOAD AND
NOT_USING_BASE_CONFIGURATION THEN
Salvar como DateRef NULL
END
Atualizao ou
DateRef Now
Download Diferencial
3.82
Utilizando o CONF700
NOTA
Se o campo DateRef = Null indica que a configurao mudou desde o ltimo download para a
CPU-700, desta forma no ser permitido habilitar a opo Usar Configurao Base.
2 Passo:
Atravs da barra de ferramentas, selecione a opo Ferramentas Usar configurao base.
No canto inferior direito ficar indicado que a Configurao Base est sendo usada.
3.83
LC700 - Manual de Configurao
4 Passo:
Caso 1: A CPU-700 est conectada ao computador.
Aps fazer todas as alteraes na configurao, clique sobre o boto Online. A opo de Download
Diferencial estar habilitada.
NOTA
A opo Dwl Diferencial somente ser habilitada se a condio DateRef = DateOfLC700, ou seja
a data de referncia do arquivo de configurao for a mesma da CPU-700.
3.84
Utilizando o CONF700
Fazendo um Download Diferencial, as alteraes que foram feitas offline sero enviadas para a
CPU.
3.85
LC700 - Manual de Configurao
O CONF700 ir para o modo Edio Online Completa com a configurao j atualizada na CPU.
3.86
Utilizando o CONF700
No modo Editar Online existe a ferramenta desfazer, quando o usurio no quer salvar aquela
alterao, j no modo Edio Online Completa, o usurio dispe da opo Remover Tudo e
tambm da ferramenta Desfazer durante a edio da Rede Lgica.
possvel editar uma configurao no modo Offline com a opo de efetuar a atualizao (de forma
online) do LC700 posteriormente.
As alteraes podem ser feitas com a CPU-700 em qualquer modo de funcionamento: Run, Hold,
Freeze ou Safe.
Observaes:
- Aps a transferncia do controle para a nova configurao, os mdulos de sada digitais e
analgicos adicionados (ou movidos) sero inicializados com os valores de segurana (definidos na
tabela global).
- A ativao do modo Edio Online Completa automaticamente desabilita o modo Editar Online e
vice-versa.
-Quando so efetuadas atualizaes de configuraes via Edio Online Completa em sistemas
com CPUs redundantes (CPU700-E3R), a CPU passiva acompanha a CPU ativa na troca de
configurao, pois h sincronismo entre as duas CPUs. Para que isto ocorra necessrio que as
duas CPUs no tenham o cabo inter-CPU desconectado durante todo o processo de atualizao.
- Os endereos Modbus das entradas, sadas e blocos funcionais so mantidos (quando utilizado o
modo automtico de designao de endereos Modbus), com exceo dos seguintes casos:
- Mdulos movidos para outro sistema (da master para uma RIO ou de uma RIO para a master
ou outra RIO);
-Mdulos FB-700-1S e FB-700 que tiverem grupos adicionados e no existe uma quantidade
suficiente de endereos Modbus vagos e subsequentes;
- Blocos funcionais que tiverem o tipo de nmero alterados de inteiro (INT) para real (REAL) ou
ANY_NUM.
- O bloco FIFO pode ter o endereo Modbus alterado.
No caso de cancelamento das alteraes, sero recuperadas, aps o retorno configurao antiga,
as configuraes dos mdulos M-402 que foram removidos ou que tiveram alterao.
3.87
LC700 - Manual de Configurao
Problemas de Comunicao
a) Antes do boto Send
Se a comunicao entre o CONF700 e o LC700 for perdida, durante a edio, o LC700 executar
o nmero de tentativas determinado no item Parmetros de Comunicao Nmero de tentativas.
Se a comunicao no for reestabelecida durante este tempo, a seguinte mensagem aparecer.
Com a comunicao reestabelecida, o usurio tem duas opes: clicar sobre o boto Tentativa ou
sobre o boto Ir Offline.
- Se a opo Tentativa for escolhida, o CONF700 retorna configurao online, aguardando o
usurio clicar sobre o boto Send.
- Se a opo Ir Offline for escolhida, o CONF700 vai para Offline e no canto inferior direito fica
indicado Usando a Configurao Base, com a possibilidade de fazer um download diferencial, j
citado anteriormente.
Esta mensagem indica que houve problemas no envio da Configurao. Clicando sobre o boto
OK, a seguinte mensagem aparecer.
3.88
Utilizando o CONF700
Com a comunicao reestabelecida, o usurio novamente ter duas opes: Tentativa e Ir Offline.
- Se a opo Tentativa for escolhida, o CONF700 retornar ao modo Edio Online Completa e
ficar aguardando que o usurio clique sobre o boto Aceitar Mudanas ou Remover Tudo.
- Se a opo Ir Offline for escolhida, a seguinte mensagem aparecer indicando para o usurio que
ele perder as opes de Remover todas as alteraes feitas na configurao e que o Download
Diferencial no poder ser realizado. Se realmente o usurio escolher esta opo, as alteraes
realizadas antes da perda da comunicao sero salvas na CPU700.
3.89
LC700 - Manual de Configurao
O CONF700 no estar mais no modo Edio Online Completa, mas continuar online. Clicando
sobre o boto Tentativa, com a comunicao reestabelecida entre o CONF700 e o LC700, pode-se
proceder de maneira normal para novamente escolher entre os modos Editar Online e Edio
Online Completa.
importante salientar que mesmo que a comunicao entre a CPU 700 e o CONF700 seja perdida
mas o boto Aceitar as mudanas j tenha sido selecionado, estas mudanas j estaro salvas na
CPU, independentemente da opo escolhida aps o reestabelecimento da comunicao.
3.90
Utilizando o CONF700
Se a opo Remover Tudo for escolhida, todas as alteraes que foram feitas na configurao
sero removidas. O CONF700 permanecer online e o usurio poder escolher entre Editar Online
e Edio Online Completa.
Se o usurio escolher Sim, ele sair do modo Edio Online Completa, ficando OFFLINE, mas
permanecendo no modo Usando Configurao Base com a possibilidade de fazer um Download
Differencial sem interromper o processo, retornando, deste modo, ao modo Edio Online
Completa.
3.91
LC700 - Manual de Configurao
NOTA
Aps a atualizao com sucesso, altamente recomendvel salvar o arquivo de configurao,
pois no executado salvamento automtico e o LC700 j est com nova configurao.
3.92
Utilizando o CONF700
3.93
LC700 - Manual de Configurao
3.94
Utilizando o CONF700
6. V para a Pgina de Rede e insira outra Rede Lgica. Insira a nova configurao.
3.95
LC700 - Manual de Configurao
8. Na Pgina de Rede, insira outra rede. Coloque um bloco de funo GE para fazer a
comparao entre as Temperaturas.
9. Clique sobre o boto Send para enviar a nova configurao para o LC700.
3.96
Utilizando o CONF700
b)Exemplo 2
Partindo de uma configurao j existente, pode-se fazer a substituio de interfaces remotas.
1. Faa o download da configurao.
2. Escolha a opo Edio Online Completa.
3. V para a Pgina de Mdulos. Esta configurao composta de uma CPU principal e uma
Interface Remota.
3.98
Utilizando o CONF700
6. Aps mover os mdulos da Interface Remota 1 para a Interface Remota 2, pode-se, realmente,
remover a RIO1. Na figura a seguir, aparece uma mensagem de confirmao da remoo de
Interface Remota.
7. A Pgina de Mdulos , aps a remoo de Interface Remota 1, ficar como a figura abaixo.
3.99
LC700 - Manual de Configurao
Outra tcnica selecionar uma HMI pronta para trabalhar como um cliente OPC baseado nos
TAGs das variveis e, ento, instalar o LC700 OPC Server para diretamente comunicar com as
unidades do sistema LC700.
Aps a configurao para todos os LC700s do sistema ter sido criada e verificada, todas os tags
das variveis, seus endereos correspondentes na CPU e endereos Modbus de referncia so
exportados como uma Tag List para o LC700 OPC Server.
O LC700 OPC Server tem todas as informaes necessrias para acessar qualquer Tag na CPU-
700 correspondente e, portanto, fornecer todos os parmetros/variveis baseadas somente no tag
para requisies vindas do cliente OPC. Considerando este fato, nem o usurio nem o software
HMI precisam lidar com todo acesso mas somente com os TAGs. Assim o sistema se torna
totalmente transparente, o usurio no precisa se preocupar com endereos. De fato no precisa
nem mesmo saber que eles existem.
3.100
Utilizando o CONF700
No caso da configurao mudar, uma nova Tag List ser recompilada e registrada no LC700 OPC
Server novamente. Esta tarefa bastante rpida e pode ser literalmente feita em questo de
minutos.
O software na estao de trabalho dever ser uma aplicao cliente OPC compatvel e deve acessar
os dados do LC700 atravs do LC700 OPC server. muito comum nas HMIs do mercado estarem
prontas para o OPC.
A figura abaixo mostra um relao tpica entre componentes diferentes da arquitetura OPC.
OPC Server
HMI HMI
Tag List OPC Client OPC Client
Tag Address Level=46.78
MV=8 8.00%
Ethernet
LC700 LC700
Enet-700
Enet-700
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
PS
PS
Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar
3.101
LC700 - Manual de Configurao
Como o CONF700 desenvolvido para trabalhar com o padro Windows de sistema operacional,
ele se beneficia das mais recentes informaes tecnolgicas integrando-se com o pacote MS
Office. A listagem de registros modbus pode ser exportada para o MS-Excel com um simples clique
de um boto.
3.102
Utilizando o CONF700
Esta flexibilidade e abertura fazem os dados disponveis para outras aplicaes. No Excel, o
usurio pode facilmente classificar e filtrar a informao para obter apenas a parte em que ele
esteja interessado. Clique em Save e selecione o tipo de arquivo que o deseja-se exportar no se
esquecendo de dar um nome para o novo arquivo.
O CONF700 automaticamente atribui estes endereos modbus para as I/Os, elementos de ladder,
parmetros de blocos, etc., eliminando o trabalho tedioso e erros humanos. Se o OPC server for
usado, o usurio no precisa se preocupar com os registros Modbus, pois estes sero gerenciados
pelo OPC server.
3.103
LC700 - Manual de Configurao
Deste modo, quando o usurio adicionar um novo mdulo, a rea anterior de registros Modbus
continuar na mesma posio. O CONF700 apenas insere as posies novas na rea reservada
sem haver deslocamento. O usurio no precisar se preocupar com esta alocao de memria
pois o CONF700 a realiza automaticamente.
3.104
Utilizando o CONF700
Registros Especiais
O CONF700 possui alguns registros especiais que podem ser acessados por uma interface HMI
atravs dos endereos MODBUS destes registros. Para acessar estes registros, no CONF700
clique em Endereos Modbus.
Endereo
Registro Especial Descrio
MODBUS
RTC_Sec 49951 Clock de tempo real: Segundos (00-59)
RTC_Min 49952 Clock de tempo real: Minutos (00-59)
RTC_Hour 49953 Hora (00-23)
RTC_Dweek 49994 Dia da Semana (01-07)
RTC_Day 49955 Dia do Ms (01-31)
RTC_Mon 49956 Ms (01-12)
RTC_Year 49957 Ano (00-99)
ScanCicleTime 49958 Tempo real de execuo do programa
TimeOutPort01 49959 Timeout de comunicao da porta P1 (mltiplo de 10 milisegundos)
TimeOutPort02 49960 Timeout de comunicao da porta P2 (mltiplo de 10 milisegundos)
TimeOutPort03 49961 Timeout de comunicao da porta P3 (mltiplo de 10 milisegundos)
TransferState 49962 Reservado
Status da comunicao entre CPU mestre e CPU RIO (vlido somente
ReadyScanRio (*) 49963
sistemas redundantes)
O Status da comunicao entre a CPU Main e CPU Backup (vlido somente
SSIO Status (*) 49964
para sistemas redundantes)
Status da bateria
Bat Status 49965 1 No Est Ok
0- Est Ok
ReadyScanRio
Se o bit est em 1, isto significa que possvel comunicar-se com o mdulo de interface RIO e a
configurao a mesma tanto na CPU principal quanto no mdulo RIO.
Estados
Bit Descrio
0 1
0 No utilizado - -
1 Pronto para scan da RIO 1 No Sim (RIO 1)
2 Pronto para scan da RIO 2 No Sim (RIO 2)
3 Pronto para scan da RIO 3 No Sim (RIO 3)
4 Pronto para scan da RIO 4 No Sim (RIO 4)
5 Pronto para scan da RIO 5 No Sim (RIO 5)
6 Pronto para scan da RIO 6 No Sim (RIO 6)
7 No utilizado - -
SSIOStatus
Estados
Bit Descrio
0 1
0 Conexo Good no canal SSIO No Sim
Buffer de redundncia est
1 No Sim
ocupado
Os ttulos das Os ttulos das
CPUS Main e CPUs Main e
2 Check de Configurao
Backup so Backup so
iguais diferentes
3 Identificao da CPU Backup Main
H ou duas
H CPUs Main
4 -- CPUs Main ou
e Backup
duas Backup
As chaves na As chaves nas
Estados das Chaves (rotary CPU Main esto CPUs Main e
5
key e dip switch) diferentes da Backup esto
CPU Backup iguais
3.105
LC700 - Manual de Configurao
Estados
Bit Descrio
0 1
As verses nas As verses nas
CPUS Main e CPUs Main e
6 Check da verso do Firmware
Backup esto Backup esto
diferentes iguais
Status recebido da outra CPU
7 No Sim
pelo canal SSIO
Nota: Estes dados so do tipo Word (MSB LSB). Os oito bits menos significativos (LSB)
representam estes status.
O usurio possui a opo de alocar memria manualmente ou deixar que a aplicao aloque
memria automaticamente. Assim que o endereo MODBUS fixado, o endereo MODBUS no
fixado a no ser que o usurio faa uma mudana.
No modo automtico a aplicao fornece o endereo MODBUS para todos os pontos e o usurio
pode alterar o endereo de qualquer ponto se mudar em seguida para o modo manual. O usurio
pode mudar de automtico para manual e vice versa escolhendo a opo M. Addr na janela
preferncias que est localizada no menu Ferramentas.
O CONF700 o faz sequencialmente bastando que o usurio selecione o primeiro slot disponvel nos
quais todos os pontos de um mdulo ou bloco de funo se encaixem. Ele segue uma faixa de
endereos diferentes para tipos de dados diferentes como explicado anteriormente.
3.106
Utilizando o CONF700
Tipo de I/O: Indica que os pontos so do tipo Entrada Digital (DI), Sada Digital (DO),
Entrada Analgica (AI) ou Sada Analgica (AO).
Pontos: Nmero de pontos do tipo de Entrada e Sada do mdulo
Tipo de Dado: Tipo de dado dos pontos deste mdulo
Endereo MODBUS: Endereos MODBUS padro atribudos automaticamente pelo
CONF700.
Para alterar o endereo MODBUS para uma posio desejada clique em Mudar Endereo. Isto
fornece uma lista dos endereos MODBUS disponveis como mostra a figura abaixo.
Para mudar o endereo MODBUS para uma posio desejada clique em Mudar Endereo. Isto
fornece uma lista de endereos MODBUS como mostrado na figura abaixo.
3.108
Utilizando o CONF700
Para criar funes do usurio preciso ter um ou mais mdulos na Pgina de Mdulos ou uma ou
mais variveis auxiliares na Pgina de Mdulos Virtuais. Uma vez que as funes so criadas elas
estaro disponveis para uso dentro do projeto de lgica Ladder.
As funes definidas pelo usurio podem ser usadas apenas uma vez na lgica de configurao
ladder.
O CONF700 utiliza o mtodo Click to Write para desenvolver equaes booleanas para a UF. Isso
fornecer um template para que o usurio selecione as variveis e operadores de maneira escrever
as equaes. O formato da equao definido como sendo:
O lado esquerdo (Left Hand Side, LHS) da equao especifica a sada real, a sada da funo ou
as variveis temporrias. O smbolo := o smbolo que define o sinal de igualdade. O lado direito
da equao (Right Hand Side, RHS) I/O real, ou vriaveis temporrias prvias ou a combinao
entre elas atravs de operadores booleanos. O lado RHS da equao booleana pode tambm ser
funo de variveis temporrias do LHS das sadas reais.
2. Clique no boto Novo. Esta ao far com que o cursor se mova para a coluna UF Label. Digite
em seguida um nome para esta UF.
3. Clique no boto Editar da janela de dilogo acima. O CONF700 vai criar um nome de UF no
comeo do programa lgico e o comando END ao final do programa. O template de programas
aparecer como abaixo:
3.109
LC700 - Manual de Configurao
Figura 3.158- Programando Uma Nova Funo do Usurio: Variveis, Entrada e Sada
Dentro da caixa Linha Vazia o usurio poder apagar uma linha inteira clicando em Apagar todos
ou adicionar uma linha clicando em Adicionar. Clicando sobre Verificar, verificar a sintaxe da
lgica de programao.
O caixa de E/S permite que o usurio selecione um canal de um mdulo de E/S para fazer parte da
equao booleana.
De maneira anloga variveis virtuais podem ser selecionadas, selecionando-se Grupos Virtuais.
3.110
Utilizando o CONF700
Figura 3.161 - Smbolos Utilizados Na Criao de Equaes Lgicas Dentro Das Funes do
Usurio
Smbolo Descrio
And Operador Lgico AND (AND Binrio)
Or Operador Lgico OR (OR Binrio)
/ Operador Lgico NOT (Negao Binria)
; Final de uma sentena Lgica (Sintaxe de sentena), Fim de Linha, Fim de Operao.
( Abre Parnteses, para agrupar operaes Lgicas
) Fecha Parnteses, para agrupar operaes Lgicas
Funo de Lgica de Transio Negativa. Ex: X = ! A; onde X 1 se A mudar de 1 para 0.
!
(Transio de Borda de descida)
Funo de Lgica de Transio Positiva. Ex: X = i A; onde X 1 se A mudar de 0 para 1.
i
(Transio de Borda de subida)
0 Constante Lgica Negativa (Falso)
1 Constante Lgica Positiva (Verdade)
O CONF700 habilita 16 variveis temporrias que podem ser utilizadas dentro da equao
booleana.
O usurio poder configurar at 8 sadas. Para criar a sada o usurio dever clicar na caixa
Sadas. O CONF700 adicionar uma linha com o valor para a sada, como mostrado abaixo.
3.111
LC700 - Manual de Configurao
Caso seja necessrio criar uma expresso para uma varivel temporria, o usurio dever clicar na
caixa Temporrias e selecionar uma das 16 variveis temporrias disponveis.
Clicando na caixa Sadas, insere-se uma linha Out1. Escolhe-se a primeira varivel clicando sobre
uma das entradas do mdulo M-020 atravs da caixa de E/S. Na caixa de smbolos seleciona-se a
funo lgica AND. Seleciona-se, ento, a segunda varivel como outra entrada do Mdulo M-020.
3.112
Utilizando o CONF700
Clicando em Fechar, fecha-se a janela e a Funo do Usurio estar disponvel para uso dentro da
ladder, basta que o usurio selecione UF na barra de ferramentas e insira a funo do usurio
criada.
Mensagens de Alerta
Se o usurio tentar deletar um elemento da programao lgica usando o backspace do teclado, a
seguinte janela de aviso ser mostrada.
Para deletar um elemento dentro da lgica, deve-se clicar duas vezes sob o elemento e clicar no
boto delete.
3.113
LC700 - Manual de Configurao
Se o usurio se esquecer de terminar uma linha da lgica com um ponto vrgula receber a
seguinte mensagem de alerta:
Caso o usurio tente deletar uma sada receber a seguinte mensagem de erro.
Ao contrrio de quando se apagar uma entrada, apagar uma sada de uma funo resultar na
renumerao de todas as sadas.
Para calcular o tamanho de memria utilizado por uma configurao de modo a acomodar uma UF
especfica, so aplicadas as seguintes regras:
Exemplo: A funo SELECT . Esta funo simula uma chave multiplexadora com quatro entradas
(INA,INB,INC e IND) selecionadas por SEL1 e SEL2. OUT1 representa a sada da chave. OUT2
mostrar se qualquer uma das entradas zero. A funo tambm prepara a bobina24 para indicar
como a seleo de linha poderia tolerar qualquer mudana.
3.114
Utilizando o CONF700
SELECT
TEMP1:=/SEL1*/SEL2*/INA;
TEMP2:=/SEL1*SEL2*INB;
TEMP3:=SEL1*/SEL2*INC;
TEMP4:= SEL1*SEL2*IND;
COIL24:=^SEL1+!SEL1+^SEL2+!SEL2;
OUT1:=TEMP1+TEMP2+TEMP3+TEMP4;
OUT2:=INA+INB+INC+IND;
END_SELECT
Assim:
Nmero
Regra Descrio
de bytes
1 So precisos 20 bytes para a User Function (UF) 20
2 Variveis temporrias foram usadas 8 vezes 8x4
3 A UF possui duas sadas 2x7
4 12 variveis sem usar o smbolo sensvel a transio ^ ou 12x11
!
5 4 variveis usando smbolos sensveis para transio 4x17
6 14 ANDs e ORs 14x4
7 Sem constantes 0
Total de Bytes 322 bytes
importante ter em mente que o hardware para um sistema LC no somente depende do nmero
de I/O necessrias para interagir com o campo, mas tambm outros fatores importantes. Deve-se
levar em conta a complexidade da lgica Ladder (requerimento para configurao de memria) e
run time mximo aceitvel.
Abaixo apresenta-se um exemplo onde se tenta estimar o hardware apenas baseado no nmero de
I/Os. Neste exemplo est sendo considerado o uso da CPU-700-E3, que comporta at 2000 pontos
digitais. Supondo que o LC700 no vai considerar nem quanto de espao de memria ser
necessrio para a lgica ladder nem o tempo de execuo. Exemplo:
O usurio deseja lidar com 1100 entradas digitais, 600 sadas digitais e um canal fieldbus.
Assumindo que o bloco fieldbus ter o seguinte uso de blocos:
Para estimar a quantidade de memria para o canal FB preciso concentrar nos blocos usados,
no no nmero de links. Os blocos de alarme no reservam nenhum espao de memria enquanto
3.115
LC700 - Manual de Configurao
que outros blocos reservam uma quantidade de pontos digitais ou pontos analgicos de acordo
com a coluna direita da tabela no captulo Fieldbus.
Em nosso exemplo, h um CIDD e um CODD: cada um precisa de 8+8 pontos digitais. Alm disso,
so usados dois CIADs, o que requer um espao reservado de 16+16 sinais analgicos (Ponto
Flutuante) e 8+8 pontos digitais.
Entradas
Pontos Digitais Sadas Digitais Total Limites
Digitais
Mdulos de I/O de 16 pontos 430 100 530
Mdulos de I/O de 8 Pontos 120 150 270
Mdulos de I/O de 4 Pontos 50 50
Mdulos de I/O de 2 Pontos 0
Mdulos FB 48
< 2000
Total 866 Pontos
Digitais
Entradas Sadas
Pontos Analgicos Total Limites
Analgicas Analgicas
Mdulos de I/O de 16 pontos 0 0 0
Mdulos de I/O de 8 Pontos 0
Mdulos de I/O de 4 Pontos 0
Mdulos de I/O de 2 Pontos 0
Mdulos FB 32
< 1024
Pontos
Total 32
Analgico
s
Acessrios Totais
Racks 17
Flat- Cables 16
Terminador de Bus 1
3.116
Captulo 4
HELP PARA STARTUP DE PLANTAS COM
LC700
O objetivo desse Captulo orientar como se obter os valores dos parmetros
de comunicao para uma boa performance na comunicao.
9 Tenha em mos os manuais: Guia do Usurio LC700 e Tag List
Generator LC700.
1) Parmetros de comunicao
1.1) Time Delay: Veja pgina 3.53.
Deixe o Time Delay com o valor default (0), caso a estao utilizada seja equivalente ou superior a
um Pentium III, ou outra que no ocasione falha de comunicao.
Caso esteja ocorrendo falhas na comunicao, aumente o valor do Time Delay para no
mximo at 50ms. Veja pgina 3.53.
1.3) Baudrate para P1: (Veja no Manual Guia do Usurio LC700 - pgina 3.13)
Utilize, sempre, 9600bps.
A porta RS-232-C recomendada para fins de manuteno.
Se o ambiente for muito ruidoso e estiver tendo falhas na comunicao Mster RIO,
utilize 57600bps;
2) Time outs
2.1) CONF700: ajuste o valor fazendo testes de download/upload, partindo do valor default
(5000ms). Mantenha o valor default se ele funcionar.
4.1
LC700- Manual de Configurao
2.2) Interface Ethernet (ENET-710, MB-700, etc.): (Veja no Manual Guia do Usurio LC700 -
pgina 3.101).
Para Superviso: ajuste o valor com duas vezes o maior tempo de ciclo entre os PLCs
conectados interface.
Para Edio On-line com o CONF700: necessrio um Time out muito maior que os
ajustados para a superviso, assim sendo, deve-se fazer uma alterao do Time out da
interface para no mnimo 5000ms.
4.2
HELP para startup de plantas com LC700
Consideraes
1) Edio On-line no CONF700: Veja pgina 3.67
Alguns comandos da Edio On-line requerem um Time out muito maior que os ajustados para a
superviso. Desta forma, recomenda-se que a Edio On-line seja efetuada via porta P1 (RS-232-
C), diretamente de um Lap-top.
Para efetuar a Edio On-line via interface Ethernet, deve-se fazer uma alterao
temporria do Time out da interface para um valor mnimo de 5000ms.
2) Deciso entre a utilizao ou no das opes Use Block View e Use Digital Block no
TagList Generator: Veja o Manual Tag List Generator LC700 - pgina 8
A forma mais simples de verificar qual a melhor deciso das opes fazendo testes utilizando
todas as combinaes. Para cada uma delas verifique o nmero de comandos utilizados pelo OPC
Server, essa verificao feita atravs do Tag de status do OPC (NbrCommCmmd).
O Use Digital Block, na maioria dos casos, sempre otimiza a comunicao, mas claro, depende
do nmero de pontos digitais monitorados.
Se o Use Block View conseguir monitorar tudo com um comando s, use somente Use
Block View.
Para um grande numero de pontos digitais (mais de 90) utilize o Use Digital Block, ele
sempre otimiza a comunicao.
4.3
LC700- Manual de Configurao
4.4
Captulo 5
TROUBLESHOOTING
1. Quando eu tento estabelecer a comunicao entre minha estao de trabalho e a CPU do
LC700 recebo a seguinte mensagem Unknown Device.
2. Quando eu tento enviar uma configurao para a CPU do LC700 recebo a seguinte
mensagem Ackowledgement for sending of the function block is incomplete.
3. Quando estou monitorando uma planta, esta monitorao parece ocorrer muito
lentamente.
4. Falha na Comunicao Ponto a Ponto entre CPU mestre e PC. Aps tentar iniciar a
comunicao e clicar em Procurar, no consigo estabelecer a comunicao.
Soluo:
- Passo 1: Verificar se o cabo de comunicao foi conectado corretamente nas portas seriais do
PC e do LC700.
Switches Configuration
Side Rotary Switch. 0 : Master Remote I/O.
(Define P3 Channel) 8 : Modbus Slave.
Pull to see
OFF Frontal Dip Switches 1 to 3 57,6K 115,2K 230,4K
ON Only for CH2=0. 1 ON OFF ON
1 2 3 4 2 ON OFF OFF
(Remote I/O Baudrate)
3 OFF ON ON
OFF
ON Frontal Dip Switch 4. ID= 1/9600bps According to configuration
1 2 3 4 (Modbus Parameters) 4 ON OFF
Esta chave deve ser colocada na posio 8 se a configurao no possui uma RIO. Caso contrrio,
isto , com a presena de uma RIO conectada CPU mestre, a chave deve ser colocada na
posio 0.
A posio default ser configurada se a chave indicada acima for colocada na posio indicada
acima na figura com a seta. No CONF700 na janela LC ONLINE certifique-se de que o opo
default esteja selecionada.
- Passo 4: Se mesmo assim a comunicao no for estabelecida, o usurio dever verificar qual
porta serial de sua estao de trabalho foi conectada CPU do LC700. Existem 3 opes COM1,
COM2 e COM3. O usurio deve verificar se a porta correta foi configurada. Basta verificar na janela
LC ONLINE o campo Communication Port.
5.1
LC700 Manual de Configurao
Soluo:
- Passo 1: Verificar a Rotary Switch de cada CPU remota. A rotary switch deve estar na posio
cuja numerao seja equivalente a disposio das RIOs dentro da configurao. Ou seja, se o
usurio configurou 3 RIOs e as nomeou como RS1, RS2 e RS3, as rotary keys devem ser
configuradas como 1, 2 e 3, respectivamente, para cada unidade remota. A CPU mestre requer que
sua rotary switch seja colocada na posio 0.
- Passo 2: As dip switches de cada CPU (master e RIO) devem estar na mesma posio. Tanto
as RIOs quanto a CPU principal devem ter os parmetros de comunicaes da porta P3 iguais. A
comunicao feita atravs da porta P3 de cada CPU (interface serial EIA RS-485).
6. Falha na comunicao entre CONF700 e CPU via rede Ethernet. Aps tentar iniciar a
comunicao e clicar em Look, no consigo estabelecer a comunicao.
Soluo:
- Passo1: Conectar a CPU ao PC atravs da porta P1 do LC700 configurando o baudrate da
porta P2 (ou P3) e tambm os parmetros de comunicao (Comm. Param).
Em uma rede, certifique-se de configurar a CPU com IDs diferentes dos demais presentes na rede.
5.2
Troubleshooting
7. Falha na comunicao entre CONF700 e CPU via modem. Aps tentar iniciar a
comunicao e clicar em Look, no consigo estabelecer a comunicao.
Soluo:
- Passo1: Conectar a estao de trabalho a CPU do LC700 atravs da porta P1. Configurar os
parmetros de comunicao da CPU, como RTS/CTS Timeout e baudrate.
Soluco:
- Passo 1: Verificar se a chave dos racks est na mesma posio do que mostra o CONF700. A
chave no rack se localiza atrs do mdulo da CPU. Certifique-se de que o nmero ali seja o mesmo
da configurao estabelecida no CONF700. Por exemplo, tendo dois racks, o primeiro recebe a
numerao zero no CONF700. Ao adicionar outro rack, o CONF700 atribui um nmero a este rack
conforme a seleo do usurio. Este nmero deve ser o mesmo que a chave dos racks indica.
5.3
LC700 Manual de Configurao
5.4
Apndice A
DADOS DA EMPRESA
Empresa: _____________________________________________________________________________________________________
Unidade/Setor/Departamento: ____________________________________________________________________________________
Nota Fiscal de Remessa: _________________________________________________________________________________________
CONTATO COMERCIAL
Nome Completo: _______________________________________________________________________________________________
Telefone: _________ _________________________ _________ _________________________ Fax: _______________________
Email: _______________________________________________________________________________________________________
CONTATO TCNICO
Nome Completo: ________________________________________________________________________________________________
Telefone: _________ _________________________ _________ _________________________ Ramal: _______________________
Email: _______________________________________________________________________________________________________
DADOS DO EQUIPAMENTO
Modelo: ______________________________________________________________________________________________________
Nmero de Srie: _______________________________________________________________________________________________
INFORMAES DO PROCESSO
DESCRIO DA FALHA
(Por favor, descreva o comportamento observado, se repetitivo, como se reproduz, etc. Quanto mais informaes melhor)
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
DADOS DO EMITENTE
Empresa: _____________________________________________________________________________________________________
Contato: ______________________________________________________________________________________________________
Identificao: __________________________________________________________________________________________________
Setor: ________________________________________________________________________________________________________
_
Verifique os dados para emisso de Nota Fiscal no Termo de Garantia anexado neste manual.
A.1
LC700 Guia do Usurio
A.2
Apndice B
TERMO DE GARANTIA
1. A SMAR garante os equipamentos de sua fabricao por um perodo de 18 (dezoito) meses,
contados da data da emisso da Nota Fiscal.
4. Os servios tcnicos de manuteno em garantia sero efetuados pela empresa SRS Comrcio
e Reviso de Equipamentos Eletrnicos Ltda., autorizada exclusiva da Smar. Os equipamentos
com problemas tcnicos comprovados devero ser despachados e entregues no endereo
abaixo, com frete pago pelo cliente.
5. Nos casos em que houver necessidade de assistncia tcnica nas instalaes do cliente
durante o perodo de garantia, no sero cobradas as horas efetivamente trabalhadas,
entretanto, a SMAR ser ressarcida das despesas de locomoo e estadia do tcnico
atendente.
6. O atendimento ao cliente realizado pela Assistncia Tcnica SMAR Fone: (16) 3946-3509
(Horrio Administrativo) e (16) 3946-3599 (Planto 24 horas), localizado na Matriz em
Sertozinho/SP ou pelos Grupos de Atendimentos localizados nos escritrios regionais da
SMAR.
7. Este termo de garantia vlido apenas quando acompanhado da Nota Fiscal de aquisio.
B.1
LC700 Guia do Usurio
B.2