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Mtodos matemticos

Control de procesos

LUIS CACERES VILLANUEVA


Definiciones:
Orden de una EDO: Orden de la derivada mayor
EDO lineal: Todas las variables dependientes y sus derivadas
aparecen como una sumatoria algebraica lineal
EDO o CB homognea: Contiene trminos en la variable dependiente o
sus derivadas solamente. No contiene expresiones f(x) o trminos
constantes. EDO no-homognea a menudo requiere de la evaluacin
de una integral particular yp o de la transformacin a una EDO
homognea.
EDO lineal con coeficientes variables: Normalmente requieren de
soluciones en serie (Ecuaciones de Bessel, funciones de Legendre,
etc)
EJEMPLOS
Estanque de acumulacin

F1(t) F2(t)
W(t)

dW
F1 ( t ) F2 ( t ) =
dt
EDO lineal, primer orden, no-homognea
Reactor tubular isotrmico con reaccin de primer
orden con difusin axial

d 2C dC
DA 2 v kC = 0
dz dz
C(z)

EDO lineal, segundo orden,


homognea, con coeficientes z
constantes

v
Reaccin no-isotrmica de orden n en un pellet
cataltico esfrico

d 2C 2 dC
DA r 2 + k (T )C n = 0
dr r dr
r
EDO no-lineal, segundo orden,
homognea, con coeficientes
variables
C(r)
Tipos de ODE en Ingeniera Qumica

ODE primer orden. Todos los balances globales no-estacionarios


y balances diferenciales sin transporte molecular
ODE segundo orden. Todos los balances estacionarios con
transporte molecular (Fick, Fourier, Ley de viscosidad de Newton).
A veces se puede evitar segundo orden.
ODE mayor orden. Surgen cuando se combinan varias varias
ODE de orden bajo y en la reduccin de EDP a EDO.

Coeficientes variables. Surgen en transporte molecular a travs de


geometras cuya rea transversal vara con la distancia (esfera,
transporte radial en un cilindro)
No-linealidades surgen de:

Reacciones qumicas no-lineales kC An = A exp( E a / RT ) C An


Equilibrios de fase no-lineales (Ecuaciones de Clapeyron,
Desviaciones de la ley de Henry y equilibrio de intercambio
inico)
Energa cintica y fuerzas de friccin o arrastre en rgimen
turbulento. w f o FD f (C )
Coeficientes de transporte variable (conductividad trmica
k=k(T), difusividad D = f(C)

EDO simultneas. Se generan cuando ms de una variable dependiente


vara con el tiempo o distancia.
Reactores no-isotrmicos
Sistemas con fases separadas (Int. calor, react. Cataliticos, transf. masa)
Combinacin de reactor con equipo de separacin y/o int. calor.
Condiciones de borde e iniciales (CB CI)
De EDO de primer orden. CB e CI son fciles de identificar.
Conc. alimentacin y pureza de solventes en absorbedores
Conc. inicial y temp. en RTAC
Niveles iniciales de estanques de drenaje o partculas que caen

De EDO de segundo orden. Requieren 2 CB. A


veces en puntos diferentes
dC
=0
Pellet isotrmico cataltico con resistencia dR

externa despreciable
C(R)=CR

CB1 : C(R) = C R
dC
CB 2 : ( 0) = 0
dR
dy
La CB = 0 aparece con frecuencia debido a simetra o tasa de
dx
transporte (energa, masa, momento) en una ubicacin especfica.
A veces es suficiente formular una CB segn:
y = finito (limitado) en una ubicacin especfica
Ejemplo, para la solucin general:
y = C1exp(kx)+C2exp(-kx)

la CB y() = finito Es suficiente para evaluar C1=0

En interfases una CB puede a veces formularse aplicando tasas de


transporte a cada lado de ella.

CB1 : T ( Ri ) = TS Pelcula
gaseosa
Ts
dT
CB 2 : h2RO L(TRo TR ) = k 2RO L
dr Ro Ta

Calor por la pelcula = Calor por conduccin


Ro

Ri
Nomenclatura para CB
CB solo con trminos y CB del primer tipo
CB solo con trminos dy/dt CB del segundo tipo
CB con trminos y e dy/dt CB del tercer tipo

Si todas las CB y CI estn en el mismo x o t: Problemas de valor inicial


Si CB estn en diferentes x: Problemas de valor lmite

Problemas de VL son difciles de resolver numricamente ya que mtodos


estndares (Euler, Adams, Runge-Kutta) requieren de CB en punto inicial

Problemas de VL son: * Pellet Cataltico


* Transferencia contracorriente de masa y calor
CB inusuales
Reactores tubulares con difusin axial
z
0

Zona entrada Zona de reaccin Zona salida

d 2C dC
DA 2 v kC = 0
dz dz
CB Corriente arriba :1. C () = Co
dC dC
2. vC (0) D A (0) = vC (+0) D A (+0)
dz dz
Entrada 3. C (0) = C (+0)
dC
Salida 4. ( L) = 0
dz
dC
CB controversial : =0
dz
MTODOS ANALTICOS DE SOLUCIN MS FRECUENTES

1.- Separacin de variables


2.- Mtodo del operador D
3.- Solucin por series infinitas (Bessel, Legendre, etc.)
4.- Transformadas de Laplace
5.- Transformacin por sustitucin
6.- Integracin de la ecuacin exacta
7.- Uso de factor integrante
8.- Sustitucin p
1.- Separacin de variables

Aplicable a EDO separable, lineal no-lineal de cualquier orden

Ejemplo ,
ye x dy
+ x seny = e x ( y3 + y)
1 y dx

Arreglando se puede integrar:

y dy
e x ( y3 + y ) = x sen y
1 y dx

ex sen y
x dx = y 3 + y y /(1 y ) dy + C
d2y dy
La EDO de segundo orden: 2
+ x +x=0
dx dx

dy
Puede separarse por la sustitucin p p=
dx

dp
+ ( p 1) x = 0
dx

dp
p +1
= xdx + C
Casos de EDO separables:

1.- RTAC isotrmico, reaccin cualquier


orden, volumen y densidad constante.
Fe V Fs
Balance de masa:
CAo C
A CA
Entr Sale Reacciona = Cambio
dC A
Fe C Ao (Fs C A + kC nA ) = V
dt

2.- Reactor tubular isotrmico, flujo pistn, reaccin nA+dnA

cualquier orden.
z+dz
Entr Sale = 0 rAACdz
z
n nA
n A (n s + dn A + rA C dz) = 0 x = Ao
n Ao nA
n Ao dx + rA A c dz = 0
z
A C dz
V
dV dx A
x
nAo (moles/s)
0 n Ao 0 n Ao 0 rA
= =
2. Mtodo del operador D
Aplicable a EDO de orden n, lineal, homognea con coeficientes
constantes
dny d (n 1) y dy d
n
+ A n 1 (n 1)
+ + + A1 + AOy = 0 Usando : D =
dx dx dx dx

( D n + A n 1 D ( n 1 ) + + + A 1 D + A O )y = 0

Tiene races caractersticas D1, Dn. La solucin de esta EDO se


expresa en trminos de exponenciales de estas races

En particular para la EDO:

d2y dy
2
+ A1 + AOy = 0
dx dx

( D 2 + A 1 D + A O )y = 0

Tiene races caractersticas D1 y D2 con las siguientes soluciones


Races D1 D2 Soluciones

y = C1e D1 x + C 2 e D2 x
Distintas y reales

y = C1e Dx + xC 2 e Dx
Idnticas y reales

y = C1e ( a + bi ) x + C 2 e ( a bi ) x
Conjugadas complejas

Para la ecuacin no-homognea de orden n con coeficientes constantes:

( D n + A n 1 D ( n 1 ) + + + A 1 D + A O )y = f(x)

La solucin es: y = y no hom + y p

Mtodos para determinar yp:


Coeficientes indeterminados
Operador inverso
Variacin de parmetros
Ejemplos de EDO de orden alto,
Transporte molecular estado estacionario a travs de rea seccional
constante
Combinacin de dos o ms EDO de transporte de orden uno en una
sola EDO
Reduccin de EDP a EDO por transformaciones de Laplace, Separacin
de variables, Transformacin similitud
nA+dnA

Zona de
salida
Caso a).- Reactor tubular con difusin axial NA+dNA

Balance de masa:
z+dz

Zona de reaccin
Entra-Sale=0 rAACdz

(n A + N A ) (n A + dn A + N A + dN A + rA A C dz) = 0 z

dn A + dN A + rA A C dz = 0 NA
nA 0

Relaciones auxiliares:

Zona de
entrada
dC A
Difusin N A = D A A C nAo (moles/s)
dz
Reaccin rA = kC A
Tasa de flujo molar n A = vA C C A
Arreglando resulta:

d 2CA dC A
DA 2
v kC A = 0
dz dz
(Difusin) (flujo global) (reaccin)

Balance de masa en la zona de entrada:


Por un procedimiento similar pero sin r.q.
d 2C A dC A
DA 2
v =0 Aplicando operador D para las dos EDO:
dz dz

v 2 + 4D A k
D A D 2 vD - k = 0 resulta DA = v
2D A

La solucin de las 2 EDO quedan:


v v
Zona reaccin: C A = A1 exp(1 + a ) x + B1 exp(1 a ) x
2 DA 2 DA
v
Zona entrada: C A = A2 + B2 exp x
DA

D
Donde: a = 1 + 4k
v2
Las 4 constantes de integracin se evalan usando la CB mencionadas
anteriormente

1. C A () = C Ao (Alimentacin) A2 = C Ao
2. C A (0) = C A (+0) A2 + B2 = A1 + B1
dC A dC A Se obtiene 2 B2 = A1 (1 + a ) + B2 (1 a )
3. (0) = (+0)
dz dz vL vL
A1 (1 + a ) exp (1 + a ) + B1 (1 a ) exp (1 a ) = 0
dC 2 DA 2 DA
4. A (L) = 0
dz

Finalmente resolviendo A1 y A2 y sustituyendo en la zona de reaccin queda:

CA 2 x x x
= exp Pe (a + 1) exp aPe 1 + (a 1) exp aPe 1
C A0 K L L L

Donde:
P P
K = (1 + a ) exp a e (a 1) exp a e
2 2

2 2
vL
Pe = Nmero de Peclet =
DA
Esta ecuacin representa el perfil de concentraciones CA=f(z) para una
reaccin de primer orden con difusin axial en un reactor tubular
Caso b. La combinacin de varias EDO de menor orden que da origen a una
sola EDO de orden mayor est tipificada por balances diferenciales de
energa para un intercambiador de calor en contracorriente.
Lado del tubo Lado de la carcaza
Flujo fro Flujo caliente

Alimentacin
FE
UnD(Th Tc ) = 0
dTh
kg/s
FhC ph
dz
Fc C pc c UnD(Th Tc ) = 0
dT
dz

Donde: n=nmero de tubos de dimetro D Medio calefactor


Fh kg/s

Resolviendo la segunda de estas ecuaciones para Th y


reemplazando en la primera se genera una EDO de segundo orden

d 2Tc ( k1 k 2 ) dTc Donde: FhC ph Fc C pc


=0 k1 = k2 =
dz 2 k1k 2 dz UnD UnD
4.- Transformadas de Laplace
Teorema del valor final

Teorema del valor inicial


Ejemplo: Supongamos un proceso de primer orden. Y(t) es la variable de
salida, U(t) es la variable forzante (entrada) del proceso

La primera etapa es convertir las variables a variables de desviacin con


respecto a un valor en estado estacionario.

As en estado estacionario a t=0

Reemplazando las variables de desviacin en la EDO queda:


Aplicando transformadas de Laplace a la nueva EDO:

Ya que y(0)=0, queda:

As la incorporacin de las variables de desviacin permite simplificar


la transformada y expresar como:

G(s) se denomina funcin de transferencia y describe la relacin


entre la entrada y salida de un proceso lineal de primer orden.
Ejemplos de funciones de entrada U(s)

Ejemplo 1. Supongamos que se tiene un escaln, o sea u(t)=1. De


tablas U(s) = 1/s. Reemplazando en la ecuacin de transferencia:

Invirtiendo aplicando la formula pertinente:

Lo que es similar a:
Ejemplo de cmo usar matlab para encontrar transformadas de Laplace
para una funcin f=x2 +2seno(4x)

%Encontrar transformadas de Laplace a partir de funcin f=x^2+2seno(4x)


syms x
f=x^2+2*sin(4*x);
g=laplace(f)

g=
2/s^3+8/(s^2+16)
Ejemplo de cmo usar matlab para encontrar transformadas de Laplace
para una ecuacin diferencial
%Encontrar transformadas de Laplace a partir de EDO del Coughanowr
%3.1.a
'Respuesta 3.1.a'
f=dsolve('D2y+Dy+y=1','Dy(0)=0','y(0)=0')
g=laplace(f)
%3.1.b
'Respuesta 3.1.b'
f=dsolve('D2y+2*Dy+y=1','Dy(0)=0','y(0)=0')
g=laplace(f)

ans =
Respuesta 3.1.a
f=
-1/3*exp(-1/2*t)*sin(1/2*3^(1/2)*t)*3^(1/2)-exp(-1/2*t)*cos(1/2*3^(1/2)*t)+1
g=
1/(s^2+s+1)/s
ans =
Respuesta 3.1.b
f=
-exp(-t)-exp(-t)*t+1
g=
1/(1+s)^2/s