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1.1.1) Definiciones
Mecnica de Slidos (Resistencia de Materiales, Mecnica de Slidos Deformables o
Mecnica de Materiales) es la disciplina que estudia, bsicamente, las relaciones entre
acciones aplicadas y sus efectos en el interior de los slidos o elementos estructurales.
Fuerzas concentradas
Slido Fuerzas distribuidas
estructural Acciones Momentos flectores
T (Generalizadas) Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
T = Tfinal - Tinicial Etc...
Configuracin Inicial
(No Deformada)
X
Eje Normal
Y
ESTTICA RESISTENCIA
P P
D
FBD
P P
c
B HA A B
C C
A a b
VA
Equilibrio MA = 0
P(a + b) FBDsen a = 0
P(a b) P(a b)
FBD
a sen c
a
a c2
2
P(a b) a2 c 2
FBD
ac
Caractersticas de la solucin:
2
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
D
P
B
C
cv
=?
A
C'
Caractersticas (esperadas):
FUNCIONALIDAD Respeto a las condiciones del uso para el que han sido
concebidos (relacionada con las Deformaciones).
3
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
HOMOGENEIDAD
Las propiedades del material son iguales en todos los puntos del slido
P Q
ISOTROPA
Las propiedades del material son iguales en todas las direcciones
Existen materiales que no son compatibles con esta hiptesis (la madera).
4
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
DEFORMACIONES INFINITESIMALES
Las deformaciones admisibles son pequeas (infinitesimales) comparadas con las
dimensiones iniciales del slido.
P P
L L + L
L
0
L
Esta hiptesis tiene un gran valor operativo: Nos permite referir las ecuaciones del
equilibrio a la CONFIGURACIN INICIAL del slido.
P1 P2 P1 P2
H1
V1 V2
FV = 0
FH = 0
MO = 0
P1 P2
Nota) Existen otras hiptesis, como: Elasticidad del material, Linealidad entre fuerzas
y desplazamientos, secciones planas, ..., etc.
(Sern tratadas en su oportunidad)
5
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
F2
Si cortamos al slido mediante PLANOS
IDEALES, se evidencian SISTEMAS DE Slido en
FUERZAS INTERNAS (para cada plano de F3
equilibrio
corte).
F4
F1
Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIN entre las
partculas del material que constituyen el slido.
(II) F3
(I)
F4
F1 Plano de corte
(imaginario)
Fuerzas
F2 Internas
(II) F3
(I)
F4
F1
Garantizan el Garantizan el
equilibrio de (I) equilibrio de (II)
Ambas porciones en equilibrio
Las fuerzas internas representan la interaccin de una parte del slido con la parte que
ha sido (idealmente suprimida).
En general, estas fuerzas tienen diferentes magnitudes y sentidos, y cambian al
cambiar el plano de referencia.
En cada caso, las fuerzas internas deben satisfacer las condiciones del equilibrio de la
porcin que se considere.
ACCIONES INTERNAS
Las fuerzas internas en una porcin del slido pueden representarse mediante un
Vector Fuerza V y un Vector Momento M
M
F2
<> V
(I) (I)
F1
6
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Vxy
Notas)
1) Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas
aplicadas + reacciones) dependen de la orientacin del Plano de Corte.
F3 F3
F2 F2
P P
(II) (II)
(I) (I)
F4 F4
(1) (2)
F1 F1
A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES INTERNAS
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Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 F3 1
V
F2 F2
N
M
F4
1 1
F1 F1
(Sistema plano N Fuerza Normal
de fuerzas) V Fuerza cortante
M Momento Flector
3) Las fuerzas internas variarn en intensidad y direccin, segn se consideren
distintos planos que pasen por un punto P. Un problema de inters ser
determinar las VALORES EXTREMOS de las Acciones Internas.
P P P P
P P P P
B
P
A P
C
B
Fuerzas
A P
cortantes
C
8
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Punto fijo
Generatriz de
referencia A
x
(Configuracin inicial)
Seccin fija
T Aplicando el torsor T, la
A seccin libre gira
x respecto a la seccin fija.
A'
M
N
V
Se genera flexin (curvatura
en un plano coordenado)
EJEMPLOS
1) La barra AB tiene un peso de 2 lb/pie y soporta 30 lbs en su extremo inferior.
Hallar las acciones internas en las secciones a-a, b-b y c-c.
c c Reacciones
B
4 pies R Fv = 0
b b R = W + 30
W: peso total B
4 pies R = 2(8) + 30
a Aa R = 46 lbs
30lb W
A
30 lbs
FUERZAS INTERNAS
Consideremos una porcin de barra de longitud x.
9
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x 46 lbs F
+
Traccin
F = 46 2x
30 lbs
x
q=0
1 q( x ) x
3m q(x) =
(de variacin 4 x 4
3 ton 4 x
lineal)
1m q(x)
q = 1 ton/m
1
FUERZA INTERNA:
Primer tramo 3 3 + R1 = N1
0x<3 x
N1 = 3 +0q( x )dx
R1 x x
R1 es la resultante de q(x) en N1 = 3 + 0 dx
x 4
el tramo de longitud x
x2
N1 = 3 +
8
N1
Segundo tramo
3<x4 3 3 + R2 = 3 + N2
N2 = R2
x
R2 N2 =0q( x )dx
x x x
3 N2 = 0 dx
4
x2
N2 =
8
N2
10
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a 10 kN
45
a 5m
Equilibrio: V 10 kN
2 2
FH = 0 N V 0 N 45
2 2 M
2 2
FV = 0 N V 10 (*)
2 2 O
M0 = 0 M + (10)(5) = 0
5m
5 2 kN 10 kN
5 2 kN
50 kN-m
11
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P
1/4 de
circunferencia 1 a
1
x
a
y
tangente en c
r d1
Mr
P
Vx
d2 a
normal en c c
Ms x
s
Equilibrio: Fx = 0 P + Vx = 0 . . . . (i)
Mrc = 0 Mr Pd2 = 0 . . . . (ii)
Msc = 0 Ms + Pd1 = 0 . . . . (iii)
d2 = a sen; d1 = a a cos = a(1 cos)
P + Vx = 0 (i)
Mr P a sen = 0 . . . . (ii)
Ms + P a(1 cos) = 0 . . . . (iii)
12
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
R
Reaccin
q = 3 ton/m
2m Q Equilibrio:
Q Resultante de R = Q + 2 . . . . (1)
la distribucin q
1m
2 ton q=0 2
q = 3 ton/m
3 q( x )
q(x) = 3 x
x q(x) 3 3x
3
3x dx
q
q=0 dQ = qdx
3
Q qdx
L
Q (3 x)dx
0
Q = 4.5 ton
Reemplazando en (1) R = 4.5 + 2 R = 6.5 ton
F1 = 2 + 1
2
(3 x)2
Tramo 2 x 3 6.5 = Q2 + 2 + F2
F2 = 6.5 2 Q2
x
6.5
F2 = 4.5 q(x)dx
0
x
F2 = 4.5 (3 x)dx
0
F2 = 1
2
(3 x)2
x Q2
F2
13
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x
(Notar la discontinuidad de la grfica en x = 2)
a
A B
W
D
E C F
d
Fuerzas de
friccin
Diagrama de cuerpo libre del cable A B
d/2
fr T+dT
d/2 fr = fdN
T d FNORMALES = 0
d d
dN Tsen (T + dT)sen =0
2 2
d
Si 0, con suficiente aproximacin, tenemos:
2
d d
dN T (T + dT) =0
2 2
14
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
d d 1
dN T T + dTd = 0
2 2 2
d d
Si 0 cos 1, luego
2 2
T + dT T dN = 0
dT
. . . . (ii)
dN
Reemplazando en (iii)
T = 1,166.9 e0.4
15
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Semicircunferencia Reacciones
P W
r P
P P
R1 R2
R1 + R2 = W
Wr R22r = 0 R1 = R2 = W/2
W
Peso unitario q
r
V G peso de la porcin AC
M N
G = qr
/2 W W
C G= r G
r
r
Fvert = 0
G W W
P Vsen + Nsen + = 0
2 2
A r sen W W
V sen + Ncos = 2 . . . (i)
W/2
( centroide
del arco AC)
Fhoriz = 0
Vcos Ncos P =0
2
Vcos Nsen = P . . . . (ii)
Mc = 0
W r sen
M + P r sen (r r cos) + G( r cos) = 0
2
W W
M = P r sen + r(1 cos) r(sen cos) . . . (iii)
2
8) Un pilote es enterrado por accin de una fuerza externa F = 100 klb. Una fuerza
de friccin (klb/pie) se opone a la fuerza F, siendo su intensidad proporcional al
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Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Equilibrio
= kZ2
F=100 klb 100 klb
100 dZ
L
30
Z 100 kZ dZ 2
0
30
Z3 1
30 pies 100 k k
3 0 90
Resultante 1 2
de la friccin Luego: = Z
90
Fuerzas Internas
100 N + Q = 100 N = 100
Z
dZ
Z 1 2
N = 100
0 90
Z dZ
Z3
Q: Resultante de N = 100
Z 270
la friccin
(en la altura Z)
N
1
NZ=15 = 100 (15)3 = 86.5 klb
270
1
NZ=30 = 100 (30)3 = 0 klb
270
100 klb
N
COMPRESIN
Z3
N = 100
270
17
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
C masa = 2 kg
0.75 m
0.5 m
B
D
50 N
1.25 m
70 N-m
A
z
Mz
Equilibrio (2)(0.5)(9.81)=9.81 N
Py Pz
Fx = 0 Px = 0 0.25 m
Fy = 0 Py = 0 Mx
Fz = 0 Px B 0.25 m
Pz 50 24.52 9.81 = 0
Pz = 84.33 N
50 N
0.625 m My y
70 N-m 0.625 m
A
2(1.25)(9.81)=24.52 N
x
MxB = 0 Mx 50(0.5) 24.52(0.5) 9.81(0.25) + 70 = 0
Mx = 30.29 N-m (FLECTOR)
MzB = 0 Mz = 0
10) Para el sistema representado dibujar diagramas de cuerpo libre para cada
miembro y calcular las acciones internas sobre los extremos de cada uno de ellos.
20 kN/m
4m
B C 60 kN
2m
D
4m
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Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
20 kN/m
2021= 60 kN
40 kN-m 60 kN
C
D
202= 40kN/m
Elemento CB
120 kN-m
40 kN 40 kN
120 kN-m 40 kN-m
60 kN
40 kN-m
C
60 kN B
Elemento BA
120 kN-m
40 kN
60 kN
40 kN-m B
11) Determinar las acciones internas en una seccin genrica del arco representado.
La fuerza p acta normal al arco y est repartida sobre el mismo.
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Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
N
V
M
p r c
r
p
A 0 B 0 B
N
M V
2
- Fhoriz = 0
c
r d pr Vcos + prcos2 Ncos(2 ) = 0
/2
0 /2 B Vcos Nsen = prcos2 . . . . (*)
r
Fvert = 0 V sen + N sen(/2 ) + pr sen =0
2
V sen + N cos() = pr sen . . . . (**)
2
Mc = 0 M + prd = 0 M = prr sen . . . . (***)
2
Resolviendo el sistema (*), (**), (***) obtenemos:
V = pr cos
2
N = pr sen
2
M = pr2 sen
2
6 Ton
2 Ton/m
20
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Reacciones
A E 4
B C D 9r = 6 + 2(3) r = ton/m
3
r
Tramo AB
V N0
x
4 0 x 1.5
M V x
A 3 (desde A)
N 4 x 2 2
M x x
3 2 3
r
Tramo BC N0
V 4
2 Ton/m V (1.5 x ) 2x 0
3
M
A x 4 ( x 1.5)
B M 2x ( x 1.5) 0
N 2 3 2
4 N0
Ton/m
3 4 0x3
V 2x (1.5 x )
1.5 m x 3 (desde B)
2
M x 2 ( x 1.5) 2
3
Tramo CD N0
2 Ton/m V 4
V (4.5 x ) 6 0
3
M
A 4 (4.5 x )
B C M 6(1.5 x ) (4.5 x ) 0
N 3 2
4 N0
3
4 0 x 1.5
V 6 (4.5 x )
1.5 m 3.0 m x 3 (desde C)
2
M (4.5 x )2 6(1.5 x )
3
21
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Tramo ED N0
V 4
V x 0
3
M
4 x
M x 0
N E 3 2
N0
x
4 0 x 3
V x
3 (desde E)
2
M x2
3
13) Encontrar ecuaciones para las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga
representada.
y
Reacciones
y=kx2
0 x 0
L
R1 R2
L
Fvert = 0 R1 + R2 = ydx
0
k 3
R1 + R2 = L . . . . (i)
3
MO = 0 R2L
L
xdA = 0
L L
R2L x ydx = 0
0
R2L
0
x k x 2 dx = 0
k 4
R2L L = 0 . . . . (ii)
4
De (i) y (ii): R1 = k L3/12
R2 = k L3/4
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Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Fuerzas Internas N0
M k 3 1
V L xkx 2 0
12 3
N k 3 1 1
x M L x xkx 2 x 0
12 3 4
k
L3 V
12
N0
k k 3
V x3 L 0 x L
3 12
k 3 k 4
M Lx x
12 12
Parbola de 1
2do grado rea = ab
3
b
CG
3
xG L
4
a
xG
10 lb/pie
x
340 lb/pie
PLANO XY
y
10 lb/pie
B x
A
RA RB RA = RB = 200 lb
23
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
10 lb/pie Vxx = 0
Mxz
Vxy + 200 10x = 0
Vxx x
A Mxz 10 x 200 x 0
2
x
Vxx = 0 (Normal)
200 lb Vxy Vxy = 10x 200 (Cortante)
Mxz = 200x 5x2 (Flector)
PLANO ZX
R'A R'B
1
x R'A + R'B = 2
(340)(40)
A B R ' A (40) 12 (340)( 40)( 23 )( 40) 0
lb
340 Resolviendo el sistema, tenemos:
pie
R'A = 4,533.33 lb
R'B = 2,266.67 lb
4,533.33 lb
x 40 x
x Mxy
A V'xx t
t 340
340
340 t
40 40 x
Vxz
17
t (40 x ) (lb/pie)
2
Vxz + 4,533.33 0.5(340 + t)x = 0
17
Vxz = 0.5x[340 + (40 x)] 4,533.33 (CORTANTE)
2
x 1 2
Mxy + t x + x (340 t) x 4,533.33 x = 0
2 2 3
2
x 17 x2 17
Mxy = 4,533.33 x ( )(40 x) [340 (40 x)] (FLECTOR)
2 2 6 2
y
Mxy
10 lb/pie
Vxz
x
340 lb/pie Nxx=0
Vxy
z Mxz
24
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
15) La viga curvada que se representa est sometida a la accin de una fuerza
distribuida p, cuya intensidad por metro de longitud del arco vara linealmente con
el ngulo , desde cero en la base de la viga hasta PO en el extremo superior.
Determinar las acciones internas en la base de la viga.
A
Determinamos la funcin
1 P0 de carga p=():
circunferencia
4
p = k (Enunciado)
p 2P
P0 = k k = 0
2
2P0
p=
B
r
Equilibrio:
/2 /2 2P0
i) V =
0
pds
0
rd
/2
2P0 /2 2P 2
ds = rd V=
r 0
d 0 r
2 0
r P r
V =0 (fuerza cortante)
rsen 4
M r rcos
/2
ii) T +
0
P(r r cos )rd = 0
/2 2P0
T =
0
r(1 cos )rd
2P0r 2 /2
T =
0
(1 cos )d
25
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2
(Momento Torsor) T = P0r 2 ( 1 ) (sentido contrario al
4
supuesto)
/ 2
iii) M +
0
Pr senrd = 0
/ 2 2P0 2
M=
0
r send
2P0 2 /2
M=
r
0
send
2P
M = 0 r 2 sen cos 0
/2
2P
(Momento flector) M = 0 r2 (sentido contrario al supuesto)
16) Dos barras iguales, rgidas, de peso G cada una y de longitud 2L, estn articuladas
en su punto medio. Sus extremos inferiores descansan sobre un plano liso
horizontal, y sus extremos superiores estn unidos por intermedio de un cable. En
las barras se apoya un cilindro de radio r y peso Q, segn se indica en el
esquema. Hallar la fuerza de traccin que se desarrolla en el cable.
i) Equilibrio (total)
L L Q FV = 0
o Q + 2G = 2S
Q
S G . . . . (i)
2
L L (S: reacciones verticales
2G porque el piso no tiene
friccin).
S S
26
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
T T
R R
Ay Ay
o
Ax Ax o
x L
G T: traccin en el cable
G R: presin del cilindro
Ax, Ay: reacciones en la
L articulacin en O
G: peso de la barra
S S
S: reaccin del piso.
Mo = 0
TLcos Rx SLsen = 0 (iv)
1.3.1) Definiciones
a) Un elemento se encuentra en ESTADO UNIAXIAL de carga (CARGA AXIAL
SIMPLE) cuando en cualquiera de sus secciones transversales, todas las fuerzas
internas (acciones internas) son nulas, salvo la componente de direccin normal.
1 P P
Eje
Seccin transversal
P 1 (normal) de rea A.
P
x (normal) Sistemas de fuerzas internas,
distribuidas en la seccin 1-1 y cuya
resultante es P.
27
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Notas)
P
1) Mediante la ecuacin (1) se ha definido el Esfuerzo Normal Uniaxial en
A
VALOR PROMEDIO, aceptndose que la carga axial P se reparte
UNIFORMEMENTE en el rea transversal A.
3) La ecuacin (1) supone una distribucin uniforme del esfuerzo normal, mientras
que la ecuacin (2) NO presupone tal distribucin.
A partir de la ecuacin (1) PRISMA DE ESFUERZOS
A partir de la ecuacin (2) SLIDO DE ESFUERZOS
(El Volumen del Slido de Esfuerzos es igual a la intensidad de la carga P)
28
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
My = 0 Pa (A)
x( dA) . . . . (**)
Mx = 0 Pb (A)
y( dA) . . . . (***)
Si la distribucin de esfuerzos es uniforme, es de valor constante. Las ecuaciones
(*), (**), (***) pueden escribirse:
P=A
Pa x dA
( A)
Pb
( A)
y dA
Ab ( A)
y dA
y finalmente: a
x dA
(A)
y b
( A)
y dA
A A
Los valores encontrados para las coordenadas a, b definen al punto C como el
CENTROIDE del rea de la seccin transversal.
Notas)
1) Slo puede presuponerse una distribucin uniforme del esfuerzo normal, cuando la
resultante de las cargas aplicadas (P) pase por el CENTROIDE del rea
transversal (ESTADO DE CARGA AXIAL CENTRADA).
29
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P P
M = Pe
En esta seccin transversal el
P esfuerzo normal NO puede
excentri- suponerse UNIFORME. El
e cidad
momento de excentricidad
P M = Pe distorsiona la posible
distribucin uniforme del
esfuerzo debido a la carga P.
EJEMPLOS
1) Calcular el esfuerzo normal promedio que se genera en los alambres del sistema
representado.
4 alambres simtricos, de A
dimetro 0.5 cm cada uno.
q = 2 kg/cm
1m
1m
Fuerza total hacia abajo:
Q = 2(50)(2) = 200 KG
F
F F F
(Simetra)
Fvert = 0
30
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
200 = 4Fcos
alambre 200
F
vertical 4
100
F 100 2 50 2
F 25 5 kg (TRACCIN)
2) Una barra rgida AB, de masa 1000 kg est suspendida de dos cables AC y BD, cada
uno de los cuales tiene seccin transversal de 400 mm2. Determinar la magnitud de
la fuerza P, as como la ubicacin x, para que los esfuerzos normales en los cables
AC y BD tengan como valor lmite 100106 Pa y 50106 Pa, respectivamente.
C D
x P
A B
2.0 m
Fuerzas axiales:
P
x
FAC FBD
1x
o
1m 1m
W = mg = (1000 kg-m)(9.8)
W = 9,800 Newtons
Fvert = 0 FAC + FBD = P + 9,800 . . . . (i)
M0 = 0 FAC(1) P(1 x) FBD(1) = 0 . . . . (ii)
P P
De (i) y (ii) obtenemos: FAC = 4,900 ++ (1 x)
2 2
P P
FBD = 4,900 + (1 x)
2 2
(Fuerzas Newtons; Longitudes metros)
Esfuerzos normales
P P
4,900 (1 x)
F 2 2
AC AC
A AC 400 10 6
31
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P P
4,900 (1 x )
F 2 2
BD BD
A BD 400 10 6
Valores lmite
AC 100106 Pa
BD 50106 Pa
P P
4,900 (1 x)
Luego 2 2 100 10 6 . . . . (*)
400 10 6
P P
4,900 (1 x )
2 2 50 10 6 . . . . (**)
400 10 6
3) Determinar la forma del slido, tal que el esfuerzo normal sea el mismo en todas
las secciones transversales (slidos de igual Resistencia).
P P
A0
x
Peso dx
especfico
rea transversal A
dx
A+dA
Aproximacin al peso del elemento diferencial:
A A dA
( )dx
2
2A dA
Fvert = 0 (A + dA) A ( )dx = 0
2
dAdx
Simplificando: dA Adx =0
2
Considerando diferenciales de 1er orden:
dA Adx = 0
32
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
dA dA
De donde
A
dx integrando
A
dx
LnA x k Para x = 0 es A = A0 (dato)
Ln A0 = k
A
Por tanto LnA x LnA 0 Ln x
A0
A x
Pasando a la forma exponencial: e
A0
x
A A0e
Ley de variacin de las secciones
transversales
0.75 m
A B
0.75 m
D E
a a a a a a
a=0.5 m
Fuerzas axiales en las barras FC y CB PFC = 8.67 Ton (traccin)
(Verificar!) PCB = 39.1 Ton (traccin)
P 8.67 Ton
Secciones Requeridas: A FC FC 2
6.19 cm2
perm 1.4 Ton/cm
PCB 39.1 Ton
A CB 2
27.93 cm2
perm 1.4 Ton/cm
Nota). Conociendo el rea de la seccin transversal, puede establecerse la forma
de la misma.
Si FC de seccin circular
2
dFC 6.19 dFC = 2.8 cm
4
(realmente dFC = 3 cm)
Si FC de seccin cuadrangular
l2FC = 6.19 lFC = 2.49 cm
(realmente lFC = 2.5 cm)
33
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
C L
B
Barras Fuerzas Normales en las barras:
homogneas P
del mismo
material FCB
FCB = P cotan
A (FCB traccin P
FAB
FAB compresin) sen
FAB
Esfuerzos Normales (valor absoluto):
P cotan P cotan
barra CB A CB
A CB
P / sen P
barra AB A AB
A AB sen
Peso de la estructura
L
(: peso especfico) W (A CBL A AB )
cos
P PL
W cotan L
sen cos
P 1
W L(cot an )
sen cos
dW sen2 cos 2
Peso Mnimo 0 cosec 2 0
d sen2 cos 2
6) Calcular el mximo esfuerzo normal que se genera cuando el cono circular recto,
gira con velocidad angular constante alrededor de un eje perpendicular a su eje
longitudinal. Considerar el peso especfico del material del cono.
34
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
o
L Peso especfico
r
t
o
Ly y
u du
r
t z
o
Lu
Ly y
35
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
disco de masa dm
dF = (dm)a . . . . (i)
z
o dF dm
Pero ; y a = 2u
dV
dF = (dV)2u
dF = (z2du)2u
2 r 2
dF 2 (L u) 2 udu
g L
2r 2 L 3 1 4
y y
gL2 3 4
r2
2 y2
L
2
L 1 2
Simplificando y y
g 3 4
2 L 2 1 2
mx L ( L) 2
g 3 3 4 3
2 L2
mx
9g
d2
(mx 0)
dy 2
36
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P P
P: resultante
de Q1 y Q2
La misma distribucin
P del Esfuerzo Normal
"Si se cambia la distribucin de las fuerzas aplicadas en uno de los extremos, sin que
cambien la resultante, los esfuerzos internos slo cambian en segmentos iniciales de
longitud aproximada a la mayor dimensin de la seccin transversal".
P P
1 2
1 2
P
El principio de Saint - Venant puede interpretarse de la manera siguiente:
" En elementos sometidos a Carga Axial, la diferencia entre el valor promedio del
esfuerzo normal y el valor del esfuerzo normal en un punto, es despreciable en
secciones transversales suficientemente alejadas de los puntos de aplicacin de
las cargas, pero es importante en la vecindad de tales punto".
37
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
ZAPATA
SUELO
En esta superficie
se desarrolla ap
En esta superficie se desarrolla
entre poste y
ap entre zapata y suelo
zapata
P
Seccin de COMPRESIONES
rea A2
P
ap 2
A2
Ejemplo)
Un poste de madera de 1515 cm2 de seccin transversal transmite una carga de 5.o
Ton, a una zapata de concreto, segn se indica.
i) Hallar el esfuerzo de apoyo entre madera y concreto.
ii) Si la presin admisible en el terreno es 1 kg/cm2, determinar las dimensiones de la
planta de una zapata cuadrada. No incluir los pesos propios.
38
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1515 cm 2
5 Ton
x
5 Ton 5000 kg
i) ap1 ap1 ap1 22.22 kg/cm 2
15 15 cm2 15 15 cm 2
ii) 5 Ton
5000
ap2 1 x = 70.71 cm
x2
permisible = 1 kg/cm2
El pasador ejerce sobre la placa una fuerza igual y opuesta a la ejercida por la
placa sobre el pasador.
39
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Plano a la
recta de
accin de la
fuerza P
SUPERFICIE REAL
DE CONTACTO
Ejemplos
1) La carga aplicada a una varilla de acero, se distribuye a una viga de madera
mediante una placa de apoyo cuyo dimetro interior es 1". Si el esfuerzo normal
en el acero es 5 klb/pulg2 y el esfuerzo de apoyo entre la placa de acero y la
madera no debe exceder de 750 lb/pulg2, hallar el dimetro exterior de la placa
de apoyo.
40
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P 5 klb
i) Esfuerzo normal en la varilla de acero: ; (dato)
A acero pulg 2
5,000 lb 7 2
P = Aacero = ( ) pu lg 2 P = 3,006.6 lb
pulg 2 4 8
ii) Esfuerzo de apoyo (contacto entre placa de acero y viga de madera)
P P 3,006.6 lb
ap A ap
A ap ap 750 lb/pulg 2
Aap = 4 pulg2
125 mm
9 mm
41
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
i) FUERZA EN EL APOYO C:
B Cx = FAB
FAB Cy = 750 kN
750 kN FAB(125) 750(300) = 0
C FAB = 18105 N
Cx
Resultante
RC Cy
Cx = 18105 N; Cy = 750103 N
R C C 2x C 2y = 1,950103 N
ap EN EL APOYO C:
9 mm
P
ap (9 mm2.6 mm)
A ap
RC
2.6 mm 1,950 10 3 N
ap = 83.33109 N/m2
9 10 3 2.6 10 3 m2
ap = 83.33109 Pa
ap EN LOS SOPORTES:
P (en los soportes)
ap
A ap
3) Calcular el dimetro del perno y el rea requerida por las placas de apoyo en el
sistema representado. Los esfuerzos no deben exceder de 2,500 kg/cm 2 en
traccin del perno y 75 kg/cm2 de aplastamiento entre las placas de apoyo
(cuadradas) y las vigas de madera.
1 PERNO (LARGO)
PLACAS DE APOYO
VIGAS
4 Ton
90 cm 180 cm 90 cm 180 cm
Fuerza en el perno:
42
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
B C
A D
4 Ton
90 cm 180 cm 90 cm 180 cm
B C
RB F RC
traccin en el perno
RB F
A D
RA 4,000 kg
RB R C F
Equilibrio VIGA BC
180R B (180 90)R C 0
R A F R B 4,000
VIGA AD
90R B (90 90 180)( 4,000) (90 180)F
Esfuerzos
F
i) Traccin en el perno
A
6,666.7 6,666.7
Luego 2,500
A 2
d
4
de donde obtenemos d = 1.84 cm (mnimo, porque fue el mximo)
ii) Aplastamiento
Aap
F
ap
A ap
6,666.7
Aapap 88.89 cm2
75
F
Placas cuadradas de lado l l2 (1.84) 2 88.89
4
l = 9.6 cm (lado de la placa)
43
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
L L+L
....
Pu: CARGA LTIMA
Ao
(CARGA DE RUPTURA)
A1 PU: mnimo valor de P
P
que ocasiona la ruptura
A1<Ao del espcimen.
Pu
Definicin. Resistencia ltima o Esfuerzo Normal ltimo:
Carga ltima P
u u u
rea transversal inicial A0
u
Alternativamente, puede definirse como FS 1
perm
44
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Las fracciones que definen MS ( FS) NO SON GENERALMENTE iguales entre s, puesto
que los esfuerzos no varan necesariamente en forma lineal con las cargas.
Nota). El diseo de elementos sencillos sometidos a carga axial de traccin, depende
P
de la frmula A .
perm
En el caso de BARRAS CORTAS sometidas a compresin, puede usarse la
ecuacin anterior. Sin embargo, cuando se consideran ELEMENTOS LARGOS
de seccin transversal reducida sometidos a COMPRESIN, la frmula
P
A NO se aplica directamente.
perm
(Pueden presentarse problemas de prdida de estabilidad)
CAMBIOS DE GEOMETRA DE
FORMA SBITA (VIOLENTA)
Ejemplos
1) Las barras AC y AD de la armadura representada son del mismo material. La barra
AC tiene 1" de dimetro y su carga ltima es 75 klb. Calcular:
i) El Factor de Seguridad en la barra AC
ii) El dimetro de la barra AD, si deseamos que ambas barras tengan
idnticos FS y esfuerzos ltimos.
A
5'
D
B C
10 klb 10 klb
10' 10'
FAC 22.36klb
Fuerzas Axiales traccin
FAD 41.23klb
P 75 klb
Barra AC: FS u 3.35 (adimensio nal)
FAC 22.36 klb
Barra AD: Pu = (FS)(FAD) = (3.35)(41.23 klb)
Pu = 138.12 klb
45
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x x 200 lb lbs
200 lb 2000
2
F 1
Varilla AB AB (FAB)mx = 6,000 = 1,178 lb
A AB 4 2
A partir de este valor, podemos encontrar XE.
FAB (FAB)mx 2,000 33.33X 1,178
X 24.7 pulg
XE = 24.7 pulg
2
FCD 5
Varilla CD (FCD)mx = 6,000 = 1,841 lb
A CD 4 8
A partir de este valor, podemos encontrar XF.
FCD (FCD)mx 33.33X 1,841
X 55.2 pulg
XF = 55.2 pulg
W W
N: fuerza normal
fr: fuerza de friccin
46
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Equilibrio:
FC Nsen + frcos = FCcos
N Ncos + FCsen = frsen + W
La fuerza de friccin, es fr = N
Nsen N cos FC cos
(*)
W N cos Nsen W FC sen
fr
2
Seccin circular de dimetro d d = 7.35
4
De donde obtenemos d = 3.06 cm
4) Un puntal CD, de longitud L/2 debe soportar una viga AB uniforme de longitud L y
peso W = 2,390 lbs. El puntal se coloca en una posicin tal que queda sometido a
la menor fuerza de compresin posible. Determinar la seccin transversal
requerida para el puntal, si su material admite 700 lb/pulg 2 como esfuerzo
admisible. (No considerar el peso propio y articulaciones en los puntos A, C y D).
Sea el DCA
B B W
L Fuerza en el
puntal D
(Compresin) F
L/2 D L/2
A d
45 C 45 A
x
C
L
MA = 0 W cos45 = Fd . . . . (i)
2
L /2 x L
Ley de senos (CAD): x sen
sen45 sen 2
2
2
L
x sen . . . . (ii)
2
47
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Tambin: d = x sen
L
d= sen sen . . . . (iii)
2
L L
Reemplazamos (iii) en (i) W cos45 = F sen sen
2 2
W
De donde obtenemos F . . . . (iv)
2sen(135 )sen
Para que F sea mnimo, basta que y = sen(135 ) sen sea mximo.
dy
= sen(135 ) cos sen cos(135 )
d
dy
= sen(135 2) = 0 (condicin)
d
1,399.95 1,399.95
Condicin para ad 700 =
A A
2
A = 2 pulg
Vxy
x
Vxz
48
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Placas delgadas (t 0)
z
Vxy = P
En la seccin del pasador se genera
un ESFUERZO CORTANTE xy
Vxy
Vxy (A)
xy dA
Vxy = P
dF dF
dA
(F
(A)
dA )
dA
49
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
C
P Las placas se encuentran sometidas a
P 1
1
TRACCIN. En el conector se
A
B D desarrolla ESFUERZO CORTANTE en
la seccin que pasa por la superficie
P P de contacto entre las placas (1-1).
(JUNTA A TRASLAPE)
P P
1 1 FC
FUERZAS CORTANTES
P FC
P FC = P
P P
En el pasador se generan esfuerzos cortantes en las secciones que pasan por los
planos 1-1 y 2-2 (superficies de contacto entre las placas).
50
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P/2
P/2 FC
1 1 FC
P
P
2 2 FC
P/2
P/2 FC
P
En cada seccin del conector, el promedio es
.
2A
Definicin. Cuando existen DOS SECCIONES TRANSVERSALES resistentes al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento se encuentra o trabaja
en ESTADO DOBLE DE CORTANTE.
Definicin. El mnimo valor del Esfuerzo Cortante que genera una falla por
deslizamiento en el elemento, se denomina ESFUERZO CORTANTE
LTIMO (u).
u es un valor caracterstico para cada material. Su determinacin es
experimental.
Aluminio u = 1,750 kg/cm2
Acero u = 1,600 kg/cm2
Hierro u = 900 kg/cm2
51
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
i)
P 1000 kg
1,273.24 kg/cm2
A 2 2
(1) cm
4
P
ii) APLASTAMIENTO
Aap P 1000 kg
ap 311.11 kg/cm 2
A ap 2 2
1 cm 2 (1)
2 cm 4
ap = 311.11 kg/cm2
(La madera resistir cuando menos
2 cm 311.11 kg/cm2 de aplastamiento)
d = 1 cm
0.5 cm
rea de corte F
(PUNZONAMIENTO) A CORTE
1,000 kg
2(0.5)(0.5)
= 636.62 kg/cm2
2) Los elementos prismticos A y B estn unidos por dos lminas pegadas a ellos.
Hallar la longitud L para la cual el esfuerzo promedio en el pegamento es 800 kPa.
52
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
24 kN (Fuerzas N; longitudes m
24 kN
B
L 8 mm
B (L 810-3) = L/2 410-3
A
FC FC
2FC = 24,000 N
FC = 12,000 N
24 kN
FC 12,000
(b = 100 mm A corte L
al papel) 100 10 3 ( 4 10 3 )
2
Dato = 800103 Pa
12,000
Luego 800103 =
L
100 10 3 ( 4 10 3 )
2
De donde obtenemos L = 0.308 metros.
3) Dos placas de 100 mm de ancho y 10 mm de espesor estn unidas por una junta
traslapada, la cual contiene 3 remaches de 20 mm de dimetro cada uno. La fuerza
que acta en cada placa es de 40 kN. Hallar
i) El esfuerzo cortante promedio en los remaches.
ii) El mximo esfuerzo normal promedio en cada placa.
40 kN Diagrama de cuerpo
t=10 40 kN
t mm libre de una placa
FC
FC
FC
100 mm 40 kN
3FC = 40 FC = 40/3 kN
(Estado simple de cortante)
i) en los remaches
40
10 3 N
FC 3
= = = 42.44106 Pa
A corte
(20 10 3 ) 2 m2
4
P
ii) en las placas = ; (mx Amn si P es constante)
A
La mnima seccin transversal de las placas, es aquella que pasa por la fila de 2
remaches.
53
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
40 kN d=20 mm
mx
10 mm
40 10 3 N
mx
10 10 3 100 10 3 2[10 10 3 20 10 3 ] m2
mx = 66.67106 Pa
= 22,000 lb/pulg2
ap = 32,500 lb/pulg2
= 10,000 lb/pulg2
2'
C P
B
6'' 2''
FUERZA EN LA BARRA AC
FAC Mo = 0
P P(8) FAC6sen = 0
4
B FAC 10
3 P
6' 2'
54
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
5) La figura representa una viga compuesta por dos canales, soportada en el extremo
3" 3"
izquierdo por una barra de ojo de de dimetro, que usa un pasador de en
4 4
cada extremo. La viga est soportada en C por medio de una placa de apoyo de
acero que mide 4"6" y que se apoya a su vez sobre un muro de concreto.
Determinar la carga mxima W que puede aplicarse. Los esfuerzos admisibles son:
en el pasador 10,000 lb/pulg2
ap en el concreto 500 lb/pulg2
en la barra 18,000 lb/pulg2
ap en el acero 45,000 lb/pulg2
0.22" W
canales
A
VIGA
C PLACA
PASADOR
MURO DE
B CONCRETO
2' 8'
FUERZA EN LA BARRA AB.
W
A C
MA = 0 10W 2RC = 0
RA RC RC = 5W
2' 8' MC = 0 2RA 8W = 0 (*)
RA = 4W
55
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
ESFUERZOS
i) TRACCIN EN LA BARRA AB:
P
= P = A
A corte
2
3
P = (18,000)
4 4
P = 7,952.16 lbs (Fuerza mxima en la barra de ojo)
12,000
R Cmx = 5Wmx Wmx = lbs
5
Wmx = 2,400 lbs
56
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
(1)
1 h1
(2)
2 h2=25 cm
rea 2 m2 (A2)
p = 1.5 kg/cm2
57
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1) l
A1
1
l
W1 peso W1 h1
2) ( 1)
2 W2 peso W
h2
( 2)
1)
2)
W1 + W = pA1 + 4lh2
1h1A1 + 2h2A1 = pA1 + 4lh2
A ( h 2h2 ) pA1
1 1 1
4lh 2
Reemplazando valores, obtenemos = 1.4 kg/cm2 (esfuerzo cortante de
punzonamiento).
e
A
e
Remaches de
P
dimetro d P P
P
= P = At P = (2a + 4b 5d)e
At
3 3
Reemplazando datos: P = 22(2(1.5) + 4(2.5) 5( ))
4 8
P = 76.3125 klb
ii) APOYO
58
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P
ap = P = apAap P = ap(5de)
A ap
3 3
Reemplazando datos: P = 87(5)( )( )
4 8
P = 122.34375 klb
iii) CORTANTE (ESTADO SIMPLE)
P
= P = Ac P = ( d2)(5)
Ac 4
3
Reemplazando datos: P = (15)( )( )2(5)
4 4
P = 33.134 klb
1"
8) Determinar el esfuerzo cortante que acta en cada perno (d = ) de un
2
acoplamiento, si el par aplicado es de 6,000 lb-pie. Los pernos estn distribuidos de
1"
tal forma que seis quedan sobre una circunferencia de 6 de dimetro, y cuatro
2
quedan sobre una circunferencia de 5" de dimetro.
Considerando una seccin entre los discos de unin (bridas), reconocemos que el
par actuante T se le opone el momento de las fuerzas cortantes desarrolladas en los
pernos. SI TODOS LOS PERNOS EQUIDISTAN DEL CENTRO LAS FUERZAS EN
LOS PERNOS SON IGUALES.
F1 Para el caso: se desarrollan fuerzas F1 sobre cada
F1
F1 F2 perno ubicado a la distancia 12 6 12 " del centro; y
fuerzas F2 sobre cada perno ubicado a la distancia
F2 T 5/2" del centro. Por consiguiente:
F2
o Mo = 0
6,00012 = F16( 3
.25 ) + 4( 2
.50 )F2
F2 (T en lb-pulg) radio radio
F1 F1
F1 Simplificando tenemos: 72000=19.5F1+10F2 . . .(*)
59
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2650 lb
En cada perno del anillo exterior = 2
= 13,520.4 lb/pulg2
0.196 pulg
2030 lb
En cada perno del anillo interior = 2
= 10,357.1 lb/pulg2
0.196 pulg
P
(donde xx = )
A
60
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x'x'
xx
x'y'
ESF. NORMALES
r c ( xx , 0)
2
x'x' xx
C r=
2
61
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x'x'
xx
x'y'
PROBLEMAS
1) Las porciones M y N estn pegadas a lo largo de un plano inclinado que forma
con la horizontal. Sabiendo que los esfuerzos finales en la junta, son u = 17 MPa
y u = 9 MPa, hallar el intervalo de valores del ngulo entre los cuales el factor
de seguridad es por lo menos igual a 3.
10 kN
N FUERZAS SOBRE LA
M
30 mm SUPERFICIE INCLINADA
50 mm V
17 10 6 9 10 6
3 . . . . (a) y 3 . . . . (b)
10 8 2 10 8
cos sen cos
15 15
Resolviendo simultneamente las desigualdades (a) y (b), obtenemos:
2247' 324'
62
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a
a
135.68 lb
Esfuerzos en la seccin b-b.
135.68 lb
rea de la seccin
inclinada A' = (4)(2)
A' = 8 pulg2
b 67.84 lb
b b
8 pulg 2
2'' N = 135.68sen30 = 67.84 lb
b-b = 8.48 lb/pulg2
N V = 135.68cos30 = 117.50 lb
117.50 lb
b b
2'' 2 8 pulg 2
60 x=
30 sen30 b-b = 14.69 lb/pulg2
b x 30 x = 4 pulg
135.68 V
63
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
3) Un tubo de acero de 300 mm de dimetro exterior est construido con una placa
de 8 mm de espesor de pared, soldada en espiral que forma 20 con un plano
perpendicular al eje del tubo. Se aplica una fuerza axial P = 250 kN. Determinar el
esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en direcciones respectivamente normal y
tangente a la lnea de soldadura.
P = 250 kN En una seccin al eje del tubo:
Ao = (15010-3)2 (14210-3)2
Ao = 7.33910-3 m2 (SECCIN DEL TUBO)
Esfuerzo Normal (paralelo al eje del tubo)
P 250 10 3
0 = 0 =
A0 7.339 10 3
0 = 34.07106 Pa (COMPRESIN)
20
0(A0)
LNEA DE SOLDADURA
(A)
20
(A)
Equilibrio:
Fvert = 0
(*) . . . . o(Ao) (A)cos20 (A)sen20 = 0
Fhoriz = 0
(**) . . . . (A)sen20 (A)cos20 = 0
64
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P = 25 lb Determinamos la fuerza F
5" 15" sobre la barra a ensayar.
O
P=25 lb
O
Barra a
ensayar Rgidos R F
M0 = 0 5F 20P = 0 F = 4P
F = 100 lb
(COMPRESIN)
Barra a ensayar:
F = 100 lb 100 V N
100
45 45
V Vcos45 Ncos45 = 0
Vsen45 + Nsen45 100 = 0
N De donde obtenemos:
F = 100 lb
N =50 2 lb (compresin)
V =50 2 lb
Esfuerzos sobre la seccin inclinada:
A0 =4 (1)2 N V
;
A A
A0
A cos 45 (siendo A el rea de la seccin inclinada)
A Luego:
A0 50 2
A
cos 45 = 63.66 lb/pulg2 (compresin)
2
A0 A 2 4
4
50 2
= 63.66 lb/pulg2
2
4
65
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
p
r Los esfuerzos sobre una
seccin que forma
con la vertical, son:
P P = 0cos2 . . . . (i)
sen2
= 0 . . . . (ii)
30 s 2
q
N
P donde 0 = P , siendo A0 el rea
A0
V de la seccin transversal
Seccin de rea A0
A0
Seccin de rea A = cos
0 p 0
=8,220 =3,290
+30
q
Resolviendo simultneamente el sistema (iii) y (iv), obtenemos:
= 24.994; o = 10,000 lb/pulg2.
Usamos las ecuaciones (i) y (ii)
= 10,000 cos2 mx = 10,000 lb/pulg2 ( = 0)
= 5,000 sen2 mx = 5,000 lb/pulg2 ( = 45)
1.8.1) Introduccin.
Las acciones aplicadas causan DEFORMACIN DEL SLIDO sobre el cual actan,
dependiendo, entre otros factores, de sus intensidades, forma de aplicacin y de las
caractersticas mecnicas del material que las soporta.
66
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
CONFIGURACIN FINAL
(DEFORMADA)
Existen varias razones para el anlisis y clculo de las DEFORMACIONES:
- Asegurar la FUNCIONALIDAD de elementos o sistemas estructurales.
- Determinar ESTADOS DE ESFUERZO en SISTEMAS HIPERESTTICOS.
- Describir cuantitativamente el comportamiento experimental de materiales y slidos
estructurales.
Todos los cuerpos y materiales estructurales se deforman en una u otra medida al ser
excitados por acciones externas. La deformacin de cualquier elemento o componente
estructural, respeta las condiciones de vnculo.
P
P
Impide giros y No giro ni
desplazamientos desplazamientos
1.8.2) Definiciones.
*) Las acciones aplicadas generan CAMBIOS de POSICIN de las partculas
materiales del slido sobre el cual actan. Estos cambios de posicin se
denominan DESPLAZAMIENTOS.
A B
INICIAL
DEFORMADA
B'
A'
AA' d A : Vector desplazamiento del Punto A
BB ' dB : Vector desplazamiento del Punto B
etc.....
A cada punto material le asociamos un Vector Desplazamientos.
**) Si los desplazamientos son tales que NO ALTERAN la distancia entre dos puntos,
decimos que el cuerpo ha sufrido un DESPLAZAMIENTO DE SLIDO RGIDO.
67
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
d B
A
dB A ' B' d
Posicin inicial
dA
d
B'
Posicin final
Desplazamientos de SLIDO RGIDO: TRASLACIONES Y ROTACIONES.
***) Si los desplazamientos son tales que alteran la distancia entre dos puntos
materiales del slido, el slido es un SLIDO DEFORMABLE.
B dB B'
d
d' d d'
dA
A
A'
Inicial Final
L
A(xA, yA) Cuadrcula de
referencia
B(xB, yB)
Configuracin inicial
Impide
desplazamientos
de slido rgido
Por accin de la fuerza axial P, la placa sufre una deformacin. (Se observa una
distorsin de la cuadrcula de referencia).
68
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
dA
A
A'
P
x
B'
L B dB u
A
v
Pr oblema dA (u, v )
Bi dim ensional dA ui v j A'
En la mayora de situaciones reales, las deformaciones son tan pequeas que
difcilmente pueden ser observadas a simple vista. Por lo general las DEFORMACIONES
(infinitesimales) de inters para la Ingeniera Civil son medidas usando DISPOSITIVOS
ELCTRICOS (TRANSDUCTORES).
DESPLAZAMI ENTOS DE
PUNTOS MATERIALES
La deformaci n de la placa comprende DISTORSION ES DE LOS
ELEMENTOS FORMADOS
POR LA CUADRCULA
Los valores (u, v) varan de punto a punto en la placa, es decir son FUNCIONES de las
COORDENADAS (x, y) de LOS PUNTOS INICIALES (PUNTOS DE LA PLACA ANTES DE
LA DEFORMACIN): (x, y ) (u, v ) UNICO
u = u(x, y); v = v(x, y)
Definicin) Las funciones u = u(x, y); v = v(x, y) que caracterizan los
desplazamientos de puntos materiales durante la deformacin de un
elemento, definen un CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS, (en este caso, un
campo Bidimensional).
69
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
r1 r u
z
NUERVO VECTOR EN VECTOR
VECTOR POSICIN DESPLAZ A
POSICIN INCIAL MIENTOS
P'
r1 u
r
P
x y
Campo de Desplazamientos:
u =10-2x2; v = 10-2(x + 3z); w = 10-2(10)
A x x
70
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
y'
x'
y' x'
y
ESTADO NO
DEFORMADO A'
ESTADO DEFORMADO
y T
DEFORMACIN: ( x , y ) ( x ' , y ' )
A x x
1.9.1) Definiciones
x 'x
*) Al valor lm cuando existe, se le denomina DEFORMACIN UNITARIA EN
x 0 x
DIRECCIN x:
x 'x
x = lm . . . . (1)
x 0 x
De manera general:
DEFORMACIN CAMBIOS DE LONGITUD
UNITARIA LONGITUD INICIAL
L L
L: cualquier direccin
Notas)
1) Las deformaciones unitarias estn asociadas con el CAMBIO DE LONGITUD
de un SEGMENTO DE RECTA con RELACIN a su LONGITUD INICIAL.
2) Las deformaciones unitarias, evaluadas en un punto y en una direccin, nos
indican el CAMBIO DE LONGITUD por UNIDAD DE LONGITUD de un
segmento de recta.
3) Las deformaciones unitarias son ADIMENSIONALES.
4) Si x > 0 ALARGAMIENTO (en la direccin x)
Si x < 0 ACORTAMIENTO (en la direccin x)
71
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
/2 x'
A x
En general xy = + (radianes)
Convenio:
Si xy > 0 EL NGULO RECTO INICIAL DISMINUYE
xy > 0
Si xy < 0 EL NGULO RECTO INICIAL AUMENTA
xy < 0
Notas)
1) En un punto de un slido existen infinitas deformaciones cortantes, cada una
de ellas est asociada con un par de segmentos inicialmente ortogonales.
P s
y
x r
xy ; rs ; etc.
72
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
y'
y
dy'
dA A'
dy
dz dz'
A dx dx'
z'
z
x'
x
dx 'dx
x dx Denominada s DEFORMACIONES
DEFORMACIONES
dy 'dy UNITARIAS DE INGENIERA .
UNITARIAS y
dy (Cambio de longitud respecto
NORMALES
dz'dz a la longitud inicial).
z dz
DEFORMACIONES xy : CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dy
DE xz : CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dz
CORTANTE : CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dy, dz
yz
1.9.2) Propiedades de x, y, xy
i) Los valores x, y, xy (que generalmente varan de un punto a otro del slido) son
una medida de la deformacin del slido.
Las deformaciones unitarias normales (x, y), evaluadas en un punto, y
multiplicadas por las longitudes iniciales, nos dan el cambio de longitud en una
direccin especfica (salvo infinitsimos de orden superior)
x 'x
En efecto: x = lm (definicin)
x 0 x
x 'x
x + = (propiedad de un lmite 0)
x
Luego x x + ( )(
x ) = x' x
de orden
superior
73
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
As, por ejemplo: consideremos una varilla en la cual la deformacin unitaria axial es
constante en todos sus puntos.
L
x Configuracin inicial
u
y Configuracin deformada
L + L
u: desplazamiento del extremo libre.
Notas)
i) Para ambas posibilidades (x variable o constante) el valor L es la suma de los
cambios de longitud de todos los segmentos individuales que puedan ser
considerados.
L
ii) La expresin x = puede representarse
L
dx
(dx)
x inicial
(dx)
final
dx+(dx)
Luego (dx) = x dx
El cambio total de longitud podr evaluarse por una integral definida:
74
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
L x dx
L
(*)
Ejemplos.
1) Una barra de seccin cuadrada (1"1") se alarga en consecuencia de aplicar una
fuerza axial P. El alargamiento total es 2". Si el volumen de la barra no cambia,
encontrar las deformaciones unitarias promedio, aceptando que las deformaciones
transversales son iguales.
y
1" P
L = 120"
1"
P
Z
z z
LZ
x
2"
z
120" 0.0167 ( 1.67%)
1 + x ACORTAMIENTO
TRANSVERSAL
Con este valor podemos hallar x, y:
x 8.2306 10 3 pulg
x = = = 8.230610-3
L inicial 1 pulg
y 8.2306 10 3 pulg
y = = = 8.230610-3
L inicial 1 pulg
INICIAL CONTRACCIN
DEFORMADA
TRANSVERSAL
2) La barra rgida de longitud L que se representa, est sostenida por dos alambres
verticales deformables. Tal barra rgida gira alrededor del eje vertical a-a un
(infinitesimal), medido en el plano horizontal, pero se halla restringida de manera
que su elevacin no cambia. Hallar la deformacin unitaria axial promedio en cada
alambre.
75
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
b b
L/2 a L/2 b
b'
a L/2
Rotacin Infinitesimal L/2
Rgido
b' b
Definicin b . . . . (*)
b
b'
L2 b
b' b2 sen2
4
L
2 sen
Reemplazando en (*)
2
L
b2 sen2 b
b = 4
b
L2
Simplificando b = 1 sen2 1 . . . . (**)
4b 2
b
a
y INICIAL
76
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
y
Cambio Unitario de Volumen
V VFINAL VINICIAL
V VINICIAL
Reemplazando
V abc(1 x )(1 y )(1 z ) abc
V abc
V abc (1 x y z x y y z x z x y z ) abc
V abc
Simplificando
V
x y z x y y z x z x y z
V
inf initesimos de orden superior
PROBLEMAS
1) La placa ABC sufre la deformacin representa. Calcular:
i) La deformacin unitaria promedio en direccin OB.
ii) La deformacin unitaria promedio en direccin AB.
iii) La deformacin cortante entre los borde AB y BC
77
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
B'
0.3 mm
B
OB' OB
i) OB (definicin de )
OB
120 0.3 120
OB = 2.510-3
120
o x
A C AB' AB
120 mm 120 mm ii) AB
AB
iii) AB/BC = 2AB' O (Definici n de )
2
Prdida de perpendicularidad
del recto (inicial)
120
AB/BC = 2AB' C 2 arctan
2 2 120 0.3
AB/BC = 0.002497 Radianes.
(Valor positivo que indica una disminucin del ngulo recto).
B 8' B B' C
C
v=0.08"
C'
8' 96"
x
A D A
y
96"
B' C'BC
BC
BC
(96 0.2 0.12) 2 (0.08) 2 96
BC = 8.3310-4
96
AC' AC (96 0.12) 2 (96 0.08) 2 96 2
AC = BC
AC 96 2
-4
AC = 2.06210 (ALARGAMIENTO)
78
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
FIJO barra
A 0
arco de circunferencia
P
FIJO barra
0
perpendicular a la barra
(en posicin inicial)
En la armadura dada: debido a la SIMETRA TOTAL, el punto A se desplaza
verticalmente.
DESCENSO DEL
PUNTO A 1)
1) 2) 2)
(NO ALARGAMIENTO
DE BARRA)
A
A 2
1
A' 2 alargamiento de
la barra (2) A'
P
1 alargamiento de
la barra (1)
1 = cos; 2 = cos
L 1 L L cos L
1 cos
L L L
(Deformacin unitaria axial en la barra 1)
4) La barra rgida AC, en posicin horizontal, est soportada por tres barras delgadas
deformables, segn se indica en el esquema. Una fuerza P y un momento M
ocasionan que la barra rgida descienda 1 pulg. y que gire 2 alrededor del punto
B. Determinar las deformaciones unitarias promedio que se inducen en las barras.
(Las distancias estn expresadas en pies).
79
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
10
M
A C
B barra rgida
P
10 5 5
1) (2 (3
A B C
2 3
1" C'
1
B' 1 1 = 120tan2
2 2 1 = 180tan2
A' 1 3 = 240tan2
1 1 1 2 1 3
Luego:
1 1 = 0.0432 (verificar operaciones)
120
2 2 0.0091
120
( ACORTAMIENTOS)
3
3 0.0266
120
B'
80
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
5) Un cilindro de pared delgada est sometido a torsin, en tal forma que su extremo
libre B, gira un ngulo = 15, con relacin al extremo fijo A. Determinar la
deformacin cortante inducida en un punto P sobre la superficie externa del
cilindro.
L = 10" espesor t 0
r =1"
P
A r
z
El ngulo indica el
cambio de ngulo recto
T
y y' dy' r
A d
P' dx'
x B
P' = r
x' Con suficiente aproximacin:
tan
L
= arc tan( )
L
r
arctan( ) ( en radianes)
L
1 15 360
2
arctan 0.0262 rad
10
Luego
xy = 0.0262 rad
81
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Q (x,y,z)
N P(0, 2, -1)
Como son conocidas las ecuaciones del campo de desplazamientos y las coordenadas
de los puntos extremos del vector PQ, determinamos los puntos P y Q.
P x = 0 + 2a (0) = 0
Q y = 2 + 2a (2)2 = 2 + 8a
z = -1 2a (-1)2 = -1 2a
P P (0, 2.00008, - 1.00002=)
Coordenadas del punto Q:
P' Q' PQ
Por tanto la deformacin unitaria es ( P )N = = 0.00002.15
PQ
82
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
) (1 + U)(1 + V) 1 + U + V, si U, V 0
EJEMPLOS
1) Una fuerza que acta en la palanca representada provoca que la palanca gire en
sentido horario un ngulo de 0.002 rad. Determinar la deformacin unitaria normal
promedio en el alambre BC.
El ngulo indica el
cambio de ngulo recto
C B C B
2L B'
L
= 0.002 rad
A A
u L sen
Desplazamientos del punto B
v L L cos
CB' (2L Lsen)2 (L L cos )2 L 6 4sen 2 cos
CB'CB 2L L 2L
Deformacin unitaria CB =
CB 2L 2
0.002
CB = = 0.001 (Deformacin promedio)
2
83
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
AB 1
[vBsen uAcos] y B'
L
vB
(Con suficiente aproximacin) B
L' L
Deformacin unitaria AB = . . . (*) L
L L'
A x
A'
uA
Coordenadas de A' (uA, 0)
Coordenadas de B' (L cos, L sen + vB)
L' (L cos uA )2 (L sen v B )2 (Distancia entre dos puntos)
L' L2 cos 2 u2A 2Lu A cos L2 sen2 v B2 2Lv B sen
L' L2 2L(v B sen uA cos ) (u2A v B2 )
A 30 60 B A B
hL 3 P x P'
P
84
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
3L2 9L2 6 xL x 2 2L 3
AP =
2L 3
6x x 2
L 12 2 2 3
L
L 1 12 6 x x 2 3
2
AP =
2L 3 2 3 L L2
x
Aproximacin: Si x es pequeo comparado con L 0.
L
Luego:
1 6x
AP 12 1 2 3
2 3 12L
1 6x
AP 2 3 1 1
2 3 12L
6x
AP 1 1
12L
1 6x
Aproximacin Binomial AP 1 1
2 12L
x
AP
24L
(L x ) 2 (L 3 ) 2 L2 (L 3 ) 2 L2 x 2 2Lx 3L2 2L
BP
L2 (L 3 ) 2 2L
BP
1
2L
4L 2
2Lx x 2 2L
1
2
4
2x x 2
L
L
2
x
Aproximacin de 1er orden ( 0)
L
1 2x 2x
BP 4 1 2 1 1
2 4L 4L
Aproximacin Binomial:
1 2x x
BP 1 ( ) 1
2 4L 4L
85
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a
h
2
a a a a
h h h'
a' a'
za 2
z'
i) Deformacin unitaria de los catetos:
a'a
1 a' = a1 + a = a(1 + 1)
a
Reemplazando en (*):
a a
(1 21 2 )
2 2
h ; simplificando obtenemos
a
2
h 21 + 2
ii)
86
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
prdida de perpendicularidad
+= =
2 2 4 2
/2 /2
/2
sen = sen cos cos sen
2 4 2 4 2
a(1 + 1) a
2
(1 2 ) 2
(cos sen )
a a(1 1 ) 2 2 2
(1 2 )
2
1 2
Simplificando obtenemos: cos sen
1 1 2 2
Primera aproximacin ( 0) cos 1 y sen
2 2 2
1 2 1 2
Luego: 1 , de donde 1
1 1 2 2 1 1
2
2 1
1 1
1
Segunda aproximacin (1 + 1) 1 1 (Binomial)
2(1 2 )(1 1 ) 2(1 12 2 12 )
87
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a2 a b 2 b c 2 c
ab cos
1 a b
1
Aproximacin Binomial (1 a b ) 1 1 a b
1 a b
Luego: ab cos (a2a b2b c 2c )(1 a b )
b a
Por (*) sen (b c ) ( a c ) (infinitesimal)
a b Distorsin
angular
88
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
u cambio en u
dy
y debido al cambio en y
C'
v B' cambio de V
dy dy
y v
A' dx debido al
u x
cambio en x
dA
y u
C dx dx
v x
dy
x
A dx B
y
x
Por la hiptesis de las deformaciones infinitesimales:
, 0 cos, cos 1 ; tan ; sen
tan ; sen
Aproximaciones de la funcin coseno:
u
dx
v
A'C' dy + dy ; A'B' dx + x
y
89
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
v u
y
xy x . . . . (3)
1 x 1 y
Notas)
i) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) son vlidas INDEPENDIENTEMENTE DEL MATERIAL
DEL SLIDO.
(NICA RESTRICCIN x, y, , 0)
u 2 x 3u
iii) De x obtenemos . . . . (i)
x y 2 y 2 x
v 2 y 3v
De y obtenemos . . . . (ii)
y x 2 x 2 y
u v 2 xy 3u 3v
De xy obtenemos . . . . (iii)
y x yx xy 2 yx 2
Definiciones) Las funciones u, v consistentes con las ecuaciones (1), (2), (3.1) se
denominan FUNCIONES ADMISIBLES para un Campo de Desplazamientos
Bidimensional.
iv) Las expresiones deducidas para el caso bidimensional pueden ser extendidas para
Problemas Tridimensionales.
90
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
u 4ay 2
Campo de 2
v 2ax
Desplazami entos 2
w az
u v w
Deformaciones Normales: x 0 ; y 0 ; z 2az
x y z
u v
Deformaciones Cortantes: xy 8ay 4ax
y x
w u
xz 00 0
x z
w v
yz 00 0
y z
91
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
L
o x
x
x2 u x
i) De u obtenemos x (L, x mx)
400L x 200L
x
L
x 1
(x)mx =
200L x L 200
se presenta en el extremo libre (x = L).
x
3'
y e=1" e = 1/12'
10 y 10 y
-x x
W
y
x y
2x
92
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
( 23 )(2x)(10 y)( 12
1
)( 400)
y (en lb/pie2)
(2x)( 12
1
)
800
Simplificando y (10 y) (compresin)
3
1 800
Luego, la deformacin unitaria es: y (10 y)
E 3
El Cambio Total de longitud, es:
10 1 800
L
y dy
0 E 3
(10 y)dy
0 x
A (1,0)
y (v)
k C' B k B'
C
x (u)
0 0' A A'
ii) xy en el punto C(0, 1).
xy = (prdida de )
dy
tangente por C' tan 1
C
1 du C '
C'
1 1
tan 1
2ky y 1 2k
1
tan 1
2k
Luego como + 1 = tan1 = cotan
2
93
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 1
cotan = arc cot an rad
2k 2k
1
xy = arc cotan (evaluada en C')
2k
G G'
dE = (0.003,0.001,0.003)
0.003 = C1(1)(1.5)(2)
F'
C1 = 0.001
D F
E
2.0 m
E'
C'
A C y
1.0 m
A' 1.5 m
x
B B'
Campo de desplazamientos:
u = 0.001xyz; v = 0.001
3
xyz; w = 0.001xyz
Deformaciones cortantes:
u v 0.001
xy 0.001xz yz
y x 3
(xy)E = 0.001(1.5)(2) + 0.001
3
(1)(2) = 0.00367 rad
94
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
w u
zx 0.001yz 0.001xy
x z
w v 0.001
yz 0.001xz xy
y z 3
x
u
x
Se generan simultneamente
x
P
Las relaciones existentes entre esfuerzos y deformaciones unitarias se denominan
ECUACIONES CONSTITUTIVAS: (, , , ) = 0. Las constantes que intervienen en
tales relaciones, generalmente son determinadas experimentalmente (en laboratorios).
Los resultados que se obtienen se aceptan como VALORES REFERENCIALES para
solucionar problemas de Diseo (dimensionamiento) y de Verificacin (clculos
comparativos de esfuerzos y deformaciones).
95
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
96
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
rotura rotura
P
1 1
A0
P1 cambio de 1
escalas 1
1
L0
1
1
Diagrama P- Diagrama -
( )
Las grficas obtenidas describen el comportamiento del material ante cargas de
Traccin Uniaxial. Para el acero estructural, una CURVA TPICA, presenta las
caractersticas siguientes:
c
Zona final
b
a' r
a rotura
Zona de endurecimiento
Escaln de fluencia
acero
Zona de incertidumbre
P
Parte Inicial (Pendiente muy fuerte)
A0
0
L0
Parte Inicial (0 a) Los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones
unitarias. El punto "a", no es fcil de precisar.
Parte a a' Zona de INCERTIDUMBRE, por el cambio de un RGIMEN LINEAL a un
RGIMEN NO LINEAL.
Parte a' b Zona Plana o Escaln de Fluencia. Ocupa una posicin sensiblemente
horizontal. Indica que las deformaciones unitarias se incrementan
rpidamente, sin que vare notoriamente el correspondiente valor del
esfuerzo normal.
97
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
(, mx)
lmite de elasticidad
y
(r, r)
p
inicio de la fluencia Generalmente:
p y
Lmite de proporcionalidad
p y
p y
Acero Estructural
mx 58 klb/pulg
2
y Esfuerzo de fluencia
2
y 36 klb/pulg
( valores referenciales) y Deformaci n Unitaria de fluencia
Notas)
En la parte inicial del diagrama los Esfuerzos Normales son proporcionales con las
Deformaciones Unitarias (Ley de Hooke).
Los esfuerzos normales estn referidos al rea transversal inicial de la Probeta
(A0).
Las deformaciones unitarias estn referidas a la longitud inicial de referencia (L0).
Cada material tiene un Diagrama - caracterstico. Para diferentes tipos de un
material, existen variaciones en los diagramas caractersticos.
(klb/pulg2)
Alta resistencia
5.5 CONCRETO SIMPLE
Resistencia intermedia
4.8 MADERA
(Pino)
Baja resistencia
0.02 0.03 (ACERO)
( ) ( )
En la mayora de materiales tradicionales usados en Ingeniera Civil, el escaln de
fluencia NO tiene inicio en un punto perfectamente definido.
Fundamentalmente, el Diagrama - presenta DOS ZONAS diferenciadas.
ZONA ELSTICA
LINEAL
ZONA ZONA
ELSTICA INELSTICA
ZONA ELSTICA Caracterizada por deformaciones unitarias reversibles
(recuperables).
98
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
A' A 0
FINAL
P L' L 0
Deformacin unitaria permanente (Irreversible)
"El slido (o el material) no recupera totalmente su configuracin inicial al cesar la
causa que lo deform".
Por definicin (nominalmente) se considera que la trayectoria de carga y la
trayectoria de descarga son paralelas.
REALIZAR ENSAYOS EN EL
LABORATORIO (Coordinar)
99
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Notas) Cuanto se alargara la barra si aplicsemos un esfuerzo normal cuyo valor sea
el mismo que el valor del mdulo de elasticidad lineal.
i) A 0 ; L0
MATERIAL ELSTICO-LINEAL
INICIAL
Ley de Hooke: = E
=E =E Luego: E = E
L=? 1=
L L
=E =E Pero L 1 L L = L0
0 0
L=2L0
Fsicamente, el mdulo lineal de elasticidad representara un valor del Esfuerzo
Normal necesario para producir en el elemento una deformacin unitaria igual a la
unidad (o duplicar su longitud inicial).
100
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
K
P = k
P
PL
iv) La frmula del Alargamiento Elstico L puede usarse para el caso se slidos
EA
(de material elstico lineal) con secciones transversales variables y/o con carga
axial variable.
A = A(x) (Funcin de rea: ACOTADA)
P(x) L = ?
dx
x
(Carga
P(x)
L axial)
x
El alargamiento del elemento diferencial, es:
P( x )
(dx) dx
EA( x)
EJEMPLOS
101
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1) Una barra prismtica homognea est suspendida por uno de sus extremos. El
material es de comportamiento lineal elstico, con mdulo E. Calcular el
alargamiento producido por el peso propio.
Fuerza interna en una seccin genrica x:
P(x) peso de la porcin inferior
L x (suprimida), de altura L x
E P(x) = (L x)A
A
P(x)
peso especfico
P(x) L (L x) Adx
L
L EA(x)
dx 0 EA
dx
L2
Evaluando la integral, obtenemos L
2E
ALL
Nota) Puede escribirse L , con lo cual tenemos
2AE
WL
L , siendo W = AL el peso total de la barra.
2EA
Alargamiento producido
W
por una fuerza axial
2
L L
E E
A A
L iguales L
W/2
Si la barra soporta la accin de una carga axial centrada, P, aplicada en su extremo
libre, de manera que el material permanezca en la zona elstica lineal, el
alargamiento total sera:
L2 PL
L
2E EA
Caso particular del Principio de
Superposicin:
L L L EFECTO EFECTOS
E = E + E COMPUESTO
INDIVIDUALES
A A A Vlido para Comportamiento
Lineal Elstico
P EFECTO P
EFECTO DEL EFECTO
COMPUESTO PESO PROPIO DE LA
CARGA AXIAL
102
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a 2a
103
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 1 2
iii) COMPATIBILIDAD GEOMTRICA B
1 2 1 2 a 2a
3a 2a
1 2 1 2
Reemplazando 1 y 2
a 2a
1 4PL1 PL1 1 PL1 E A
1 , de donde obtenemos P 1 1
3a 3E1 A1 3E1 A1 2a 3E1 A1 L1
EA
La RIGIDEZ en el punto B es K B 1 1
L1
104
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
C w = 1.73 Ton/m
a P = 2 Ton
B P
w
barra rgida
A 30
a=1m a
i) FUERZA EN LA BARRA DEFORMABLE (Equilibrio)
8 Ton
A 2
5 cm2
1.6 Ton/cm
F = 8 Ton (traccin)
El esfuerzo normal es:
30
F F
A
A
RA
ii) DEFORMACIN (Materiales) C
F
FL (8)(100) C'
EA (2)(10 3 ) A CV = 1.5
mm
0.4
de donde obtenemos A = . . . . (*)
iii) COMPATIBILIDAD (Geometra). (Semejanza de s)
C C 0.15 cm
V V 0.075 cm .
100 200 2 2
0.4
Reemplazando en (*) A = = 5.33 cm2
0.075
105
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a P
3)
(1
45 (2
45
(1
a P 3)
F3
45 F2 = P (traccin)
F2
45
F3
Compatibilidad: (geometra)
Las barras (1) y (3) se acortan la misma cantidad. La proyeccin horizontal de
esos acortamientos (en valor absoluto) deber ser igual al corrimiento del rodillo
(a su vez, igual al alargamiento de la barra (2)).
H desplazamiento horizontal (total)
2 alargamiento
de la barra (2)
106
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 2 Pa 2
H + H = 2 H =
45 2 2EA
1 2 Pa Pa 2
V V = H V =
cos 45 2 2EA 2EA
Pa Pa
V =
EA 2EA
45
H
B
P FBC FBD
Fuerzas Axiales (Equilibrio) 60 45 FBC = 1,464 lb
FBD = 1,035 lb
2,000 lb
Alargamientos (Material)
FL (1,464)(24)
BC 6
= 5.8610-3 pulg.
EA BC (0 .2)( 30)(10 )
FL (1,035)(29.4)
BD 6
= 5.0710-3 pulg.
EA BD (0.2)(30)(10 )
Compatibilidad (Geometra)
C B
D
BD 45
30
45
BV
B
BC
45
30 BV BH
B'
45 t = BH
B'
BD BD
BH BV t BH . . . . (i)
cos 45 cos 45
107
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
B
BC BC
BV BH tan 30 . . . . (ii)
30 cos 30
BV
De las ecuaciones (i) y (ii)
BC BD
BH tan 30 BH
30 cos 30 cos 45
B'
BH
PROBLEMAS
1) Determinar dnde debe ubicarse un bloque de 20 kg de masa, sobre la viga rgida
ACB, para que los puntos B y F se pongan en contacto. Suponer comportamiento
elstico lineal de la barra CD. (E = 200 GPa)
L = 0.25 m
D d = 2 mm (dimetro)
AC = 0.08 m
masa 20 kg CB = 0.32 m
C B supuesto el "contacto"
A
y 1.5 mm
Barra F
rgida Rgido
0.08 0.32
1.5 mm
C
1.5
Semejanza: C
0.4 0.08
C = 0.3 mm
108
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
FCD=753.98 N
Equilibrio:
9.820 = 196 N
A 0.08 MA = 0
753.98(0.08) 196(0.4 y) = 0
obtenemos y = 92.2510-3 m
0.4 y y
y = 92.25 mm
L, E, A L, E, A P
FCA FCB FCB FCA
2sen
(traccin)
C
P
P
ii) Alargamientos de las barras:
P
sen L
CA
2 P L
EA 2sen EA
P L
Similar para CB
2sen EA
iii) Compatibilidad.
A B
CA
CV
sen
CV CB
C sen
CB CA Por tanto
CV 1 P L
CV
sen 2sen EA
C'
PL
CV
(2sen2 )(EA)
109
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P
F1 = F2 = CB
2sen
Si 0, las fuerzas F1 y F2 crecen (resultado probado experimentalmente)
Aproximacin: sen cuando 0
P
F1 = F2 . . . . (*)
2()
110
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
3) Un tronco de cono circular recto, de altura h y cuyas secciones extremas tienen las
reas A0 y A1, experimenta la accin de la fuerza axial P. Determinar el
acortamiento del tronco, prescindiendo del peso propio. El material es elstico
lineal con mdulo E.
P
A0 Consideremos el cono completo
h h1
A0
A1
P
A x
h
A1
Ley de Hooke:
h Pdx
0
h x
2
A 0 1 E
h1
Ph2 h dx Ph12 1 1
1
A 0E h1 x
0 2
A 0E h1 h1 h
Simplificando tenemos
Ph
. . . . (*)
h h1
A 0E
h1
2
A1 h1 h
Si x = h A = A1 con lo cual
A 0 h1
h1 h A1
; reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
h1 A0
Ph1
E A 0 A1
111
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
3.66 m 1.83 m
Fuerzas Axiales: F1 = 6,810 kg (compresin); F2 = 0; F3 = 4,540 kg (traccin)
Cambios de longitud de las barras:
(6,810)(1.83)(100)
1 0.153 cm (acortamiento)
(3.87)(2.1)(10 6 )
2 = 0
(4,540)(183)
3 0.061 cm
(6.45)(2.1)(10 6 )
3 = AH 3 Como el punto B se desplaza
B' horizontalmente 3 = 0.061 cm
3 (es un punto de la barra rgida),
A B todos los puntos de la barra
45 rgida, horizontalmente, se
3
1 desplazarn igual cantidad. Luego
AH 0.061 cm
A'
3
3 A 3
3 + 1
366 cm 1
AV 1 AV
AV 1
(1 2) (3 tan =
366
A'
3 1
tan =
183
A
183 cm 1 1
V = 3
366 183
de donde obtenemos:
AV = 2(3 + 1) + 1
AV = 2(0.061 + 0.153) + 0.153
AV = 0.581 cm
5) Un tabln de madera, muy rgido, de longitud 2L, descansa sobre dos resortes
anlogos de constante K, tal como se representa. Los resortes tienen una longitud
h cuando el tabln est sobre ellos. Un peso es colocado en el centro del tabln y
se desplaza lentamente hacia uno de los extremos. Determinar la distancia que
puede desplazarse, hasta el instante en que el tabln entra en contacto con el
piso. (No incluir el peso propio del tabln).
112
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
L L
y
C D
C b=?
W
h h
D
a a
En el punto E no se presenta reaccin (caso lmite en que el tabln entra
justamente en contacto con el piso).
y
y b
FC
C
b C
D W Fd D
FC h h
C W
FD E hD E
x x
a Fd
L L a a
L
Compatibilidad Geomtrica:
h La
Semejanza C . . . . (**)
hD L a
C h hC
Deflexin de los resortes . . . . (***)
D h hD
113
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a2 2Kh
b 1
L W
Nota) Podemos calcular las deflexiones de los resortes en funcin del valor b
encontrado. Resultan ser:
W b W b
C 1 ; D 1 ;
2K a 2K a
Si b = a C = 0 y tambin FC = 0. Natural, puesto que si b = a el peso
W descansa directamente sobre el resorte en D. (Siendo nulas la fuerza y
la deflexin en C).
114
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P
(2L )
PL PL
1 2
EA 1 EA EA
P
(L )
PL PL
2 3
EA 2 EA 3EA
(*)
P
(L )
PL 6 PL
3
EA 3 EA 6EA
P
(L )
PL PL
4 2
EA 4 EA 2EA
Compatibilidad Geomtrica:
P
1 1 4 + x
5 5
6
a B 6
a 4)
2 x
(1 3
2
3
a 4
3
a
(2 (3
Semejanza:
2 x 2 3 x 3
3
2
2
a 4
a 3
a 4
3
a
3 3
2 3 (x 3 )
2a 4
3
a
1
de donde: x (2 2 3 ) y reemplazando 2 y 3 de (*) obtenemos:
3
5PL
x . . . . (**)
18EA
Semejanza:
1 4 x
1 4 x
B"
1 4 x 1 4 x
10
5
5
6
a 5
6
a 6
a 6
a
115
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
PL PL 5PL
2
EA 2EA 18EA
9EA
Despejando el valor de la carga P: P
8L
RIGIDEZ DEL SISTEMA EN EL PUNTO B:
9EA
KB
8L
R
r p
F0 F0
L
La fuerza (normal) elemental sobre el elemento indicado, es:
dF = (pr)L d
pr
Donde: r (Deformacin radial unitaria)
E E(R r)
l: circunferencia interior (inicial)
pr
2(r r) 2r 2r
E(R r)
pr 2
Despejando r, encontramos r
E(R r)
116
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Equilibrio
Geometra
117
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
70,000
mx > permisible = = 28,000 lb/pulg2
2.5
Con esto, las ecuaciones (1), (2) y (3) siguen siendo vlidas.
En las ecuaciones (4), (5) el ngulo de 0.05 debe cambiarse por (incgnita)
2
AB = (8) . . . . (4.1)
360
2
CD = (18) . . . . (5.1)
360
9
CD = (28,000) . . . . (3.1)
18 10 6
F
(puesto que hacemos CD 28,000 lb/pulg2)
A
Disponemos ahora de CINCO ECUACIONES (1), (2), (3.1), (4.1), (5.1) CON CINCO
INCGNITAS: FAB, FCD, AB, CD,
Resolviendo el sistema de 5 ecuaciones
FAB = 18,660 lb; FCD = 28,000A lb
A = 0.765 pulg2 d = 0.987" (mnimo) Fines prcticos d = 1".
G
x F1 = Ax F1 = Ax
AL
xG
F1 = (compresin)
F L
F xG
1 = 1 = (compresin)
A AL
xG
1 = (acortamiento)
EAL
Definicin de Deformacin Unitaria:
118
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
u
si dx es la longitud inicial, tendramos
u
(dx )
1
dx
xG
de donde (dx) = 1dx = dx (acortamiento)
EAL
Consideramos una "rebanada" diferencial en la distancia x.
Despus de la deformacin, el espesor de la
x xG
"rebanada", es: dx (dx) = dx dx
EAL
dx d(x) xG
dx (dx) = 1 dx
z EAL
Si Z es la distancia de la rebanada ya
deformada al suelo, tenemos.
Z = (dx (dx)), extendida para "todas"
las rebanadas que pueden definirse en el
intervalo (x, L).
En consecuencia:
L xG
Z 1 EAL dx . Evaluando la integral, tenemos:
x
L
G x2 G L2 x 2
Z x (L x )
EAL 2 x EAL 2 2
L
El descenso del Centro de Gravedad, ser ZG
2
L GL
ZG =
2 3EA
119
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
10) Una placa rgida, semicircular, de peso W = 500 N y radio r = 1 m est soportada
en los puntos A, B y D por tres cables idnticos. El punto C est en el centro del
arco circular ADB y el radio CD es perpendicular al dimetro AB. Cada cable tiene
mdulo de elasticidad E = 210 GPa, dimetro d = 2 mm y longitud L = 1.2 m. Una
carga P = 3W acta perpendicular a la placa, a la distancia x del punto C. Calcular
la distancia x para que la placa tenga una pendiente de 0.1 (a lo largo de CD)
bajo accin simultnea de W y P.
Equilibrio:
(G centroide de la
superficie semicircular
B FB
P
C
P B
x FA C W
A FD
4r
x
A 3
D
D
Fvert = 0 FA + FB + FD = P + W = 4W . . . . (i)
MCD = 0 FAr = FBr FA = FB (simetra) . . . . (ii)
4r Wr
MAB = 0 P x + W FDr = 0 3Wx + 4 FDr = 0 . . . . (iii)
3 3
Wx 4W
De la ecuacin (iii) obtenemos FD = 3 + . . . . (iv)
r 3
4 W FD
Reemplazando (ii) en (i) obtenemos 2FA + FD = 4W FA = . . . . (v)
2
Reemplazando (iv) en (v) obtenemos:
3Wx 2W
FA 2W . . . . (vi)
2r 3
r
0.1
W D A
P
B
A D
A D A
D tan 0.1 =
0.1 r
r tan0.1 = D A . . . . (vii)
120
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Reemplazando en (vii)
L
r tan 0.1 (FD FA ) . Considerando (iv) y (vi), tenemos:
EA
L 3Wx 4 W 3Wx 2W
r tan 0.1 2W
EA r 3 2r 3
Simplificando:
WL 9x 2
r tan 0.1 2
EA 2r
Reemplazando valores:
(500)(1.2) 2
(1) tan 0.1 9 3 2
4.5x 2
(210)(10 ) 4 (2 10 )
121
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1.13.1) Definiciones:
Elsticos Lineales
Pueden ser Elsticos No Lineales
Anelsticos
Lazo de HISTRESIS
(Disipacin importante
de energa, calor,)
Lineal No Lineal Anelstico
(Acero) (C Simple en compresin) (Caucho)
tan
punto con 0
DEFORMACIN TOTAL
PERMANENTE
p permanente
p r r RECUPERABL E
p r
(ELSTICA)
p
r
122
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Nominal de Fluencia
En los materiales donde es imposible (difcil) precisar con exactitud el
valor del ESFUERZO DE FLUENCIA Y , es conveniente ubicarlo por
definicin (nominal).
DIFCIL DE
DETERMINAR
EXPERIMENTALMENTE
Y
P
(Y ,Y )
MDULOS SECANTE Y TANGENTE
En materiales cuyos diagramas constitutivos son no lineales, pueden
definirse MDULOS TANGENTE Y SECANTE
( )
( )
2 1
T S
( , )
0 0
2 1
ENERGA DE DEFORMACIN
Las fuerzas externas realizan trabajo durante la deformacin. Esta
energa se almacena en el interior del slido (Energa de Deformacin).
(1 , P1 )
P P()
P
U P()
123
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
SLIDO RGIDO: Sin deformaciones
SLIDO PERFECTAMENTE ELSTICO:
LINEAL NO LINEAL
SLIDO PERFECTAMENTE PLSTICO:
A partir del esfuerzo de fluencia, las deformaciones inducidas crecen
notoriamente. Las deformaciones elsticas que pudieran existir son
insignificantes. El material fluye a esfuerzo normal constante.
124
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
y
SLIDO ELASTO PLSTICO CON y
ENDURECIMIENTO: Endurecimiento
E
1
(Bilineal)
y
SLIDO DE RAMBERG OSGOOD
La deformacin total es: p r ....(*)
Para una gran mayora de materiales la relacin / (en la zona no
elstica) puede aproximarse por , donde y son constantes
p
.
Deformaci n Elstica Lineal; Deformacin Inelstica
Las ecuaciones de Ramberg Osgood han sido estudiadas experimentalmente.
lb
Acero Estructural 122400 ; 25
pg 2
lb
Aluminio 72300 ; 10
pg 2
125
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
NOTA Las relaciones presentadas, suponen tcticamente que los materiales NO SON
VISCOSOS, es decir NO se presentan fenmenos importantes de desplazamientos
dependientes del tiempo (FLUJO).
Mdulo de Young
t Coeficient e de Viscosida d
De manera similar a la analoga existente entre un Slido Elstico Lineal y un Resorte,
el Slido de Voigt Kelvin acepta analoga con el modelo fsico:
Sistema
Elasticidad Viscosidad resorte/amortiguador
en paralelo
Si el efecto de la Viscosidad es despreciable 0 , y el modelo se reduce al
Modelo de Hooke.
126
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Define un Material
A
t t modelo MAXWELL
Constante de
Elasticidad
Constante de
Viscosidad
El material modelo de MAXWELL es anlogo al sistema resorte / amortiguador en
serie:
Elasticidad
Viscosidad
Las soluciones de la ec. Constitutiva tipo Maxwell, se dan en dos planos coordenados:
t t
PROBLEMAS
y
y
E
E
1
1
(iii)
(i) (ii)
Klb
Klb Klb 4
2 103
y 60 3 10 pulg2
pulg2 pulg2
127
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 2
0.001 0.004
E
1
2
Ey = 0.002
y
y
2 2 - y
E2 - Ey
128
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
lb
(10 2 ;10000 )
L 5" lb pu lg2
0.2
6" pulg3 parbola de 2do Grado
Vrtice
5 lb
Parbola k 10000 k 10 2 k 10
pu lg2
5
10 ...(1)
Fuerza Axial
P( x ) A (L x ) Esfuerzo Normal
P(x)
(L x )
A
5
Reemplazan do en (1) (L x ) 10
3) Una barra de seccin circular tiene 3m. de longitud y 10mm de dimetro, sta
hecha de un material cuya ecuacin constitutiva es:
3 9
1 donde se expresa en MPa. La barra est
70000 7 270
cargada axialmente por fuerzas de traccin P = 20Kn, y despus se retiran las
cargas.Cul es la deformacin unitaria permanente de la barra?
129
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Para P 20KN :
P P
20 000N
254.65MPa
3 2 2
(10 10 ) m
4
La deformacin total, es :
9
254.65 3 254.65
1
70000 7 270
0.00456 (deformacin total)
Diagrama
total perm recup
M P a ) total recup
Comparndola con la ec. constitutiva dada :
( tota l ) 9
3
ga
Total 70000
7 70000 270
ar
a
RECUP 0.00364
rg
PERM
sc
E
ca
de
9
p e rm re m p perm
3 254.65 254.65
to ta l 7 70000 270
perm 0.00092
130
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P
A B C
MB 0
a b c
F a F b P(b c)
A C
Equilibrio: P 15F 10F P(20)
A C
3F 2F 4P....(1)
A C
FC
FA R
Compatibilidad:
A B C
a b
c
Material:
131
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Flb) 60
F
1.1.2
30
25
0.833 1.25
pulg
1 10
...........(i)
10 106 614.0 38000
en la que tiene unidades Klb/pulg2.
Determinar el desplazamiento del punto B, en las sgtes. condiciones: i) P1 acta
sola; ii) P2 acta sola;iii) P1 y P2 actan simultneas.
L/2
P2 L/2
P1
132
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
50
40
30
20
10
6) Determinar la carga ltima que puede aplicarse a la barra rgida ABC, soportada
por dos alambres de acero elastoplstico. (E=200GPa; y =250MPa).
-4 2
A=2x10 m
2.0m
A=3x10 m
-4 2 y
1.5m
B E
A 2m 1m C 1
P
y
133
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
PC y A C
P P c (250 10 6 )(2 10 4 )
P C 50000 Newtons
M A 0 2P 2PB 3PC
2(75000 ) 3(50000 )
P 150 000Newtons
2
PU 150000 Newtons
B
Geometra: P
1 2 (Simetra total)
1 2
3
1 B cos B
2
2
B 3
1 2 B ...(*)
B
2
F1 F2
Fuerzas:
F 1 F 2
P
F1 F2
30 30 3
134
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Esfuerzos:
P
1 2
3A
Ecuacin Constitutiva:
k 2 , para cualquier Rgimen
L
2
P
k
3A L L
2
P 3 1 3
Segn (*) B k 2 B
3A L 2 L 2
0 ( k ) 0
0
Ek2
3 10 7
k 10 10
0.003
Para un valor admisible
del esfuerzo existen dos
E =0 E = 0.003 Deformaciones Unitarias
135
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
3
B " 0.0143 " " 0.0143
Para 2
" 0.01238pu lg .
Las deformaciones unitarias, son:
' 0.1676 " 0.01238
' 0.00279 y " 0.000206
L 60 L 60
En el Diagrama Constitutivo:
E =0 E = 0.003
E" = 0.000206 E' = 0.00279
Si P es creciente Si P es decreciente
Si P crece B 0.0143 pu lg
Si P decrece B 0.1935 pu lg
8) En el dispositivo esquematizado en la grfica, se indican las dimensiones
correspondientes antes de que sean aplicadas las cargas.En qu sentido y que
distancia, en pulgadas, se mover la placa fijada en el extremo derecho del
tubo, debido a la aplicacin de las cargas?. Las curvas / para el acero y el
concreto se muestran en otra grfica (1ton <>2000lbs.)
50 Ton
40 Ton
Concreto
(CILINDRO)
y=35000 lb/pulg
6
2 (0.0015;2.120)
lb/pulg2
2
E=30 x10 lb/pulg CONCRETO
1
136
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Fuerzas Internas:
Tubo (18)
Esfuerzos:
F 1
50 Ton
Traccin:
(Traccin)
F1=50 Ton
F1=(50)(2000)=1000 000lb
Tubo (8) 40 Ton
F 2 50 Ton
(Compresin)
F2+80=50 40 Ton
F2= -30 Ton (Compresin)
F2= -60000 lbs
Bloque Concreto
40 Ton 60000 lb
3 2120
(6) 2 pu lg 2
F
3 50 Ton 4
(Compresin)
40 Ton
137
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
E
D
Q y
A B C E
1
Equilibrio:
FAD Q FCE
y (300 )(10 6 )
A yL L 9
(2) 3 10 3 m.
(200 )(10 )
Barra AD:
FAD
3
x
x
-3
(m)
138
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
120 10 3 1
C 6
(5)
9
500
10
200 10
L
es decir:
C 6 10 3 m.
F
3
FCEmx=x
3
x
-3
x
A B C
(Barra CE no en fluencia).
mm mm mm
La deflexin del punto B, es:
1
B A C 1 3 6(10 3 ) 4.5 10 3 m
2 2
Puesto que B debe ser 10mm, deben presentarse deformaciones plsticas en las
barras deformables.
Comportamiento Plstico:
Para Q=240 x 103 N ocurren deformaciones plsticas en la barra AD.
Como la barra CE no ingresa al rgimen plstico, la deflexin del punto C
permanece igual a 6mm.
A B C
mm mm
'A
3
' A 6 x ewtons
10 ' A 14mm
2
139
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Deformacin
recuperable
1
y 300MPa
200GPa
D'
(materialde la barra AB)
140
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
A
BB alargamiento total de la barra.
D
BB alargamiento recuperable.
B a BB alargamiento permanente.
El material de la barra AB debe ingresar
C B'
M al rango plstico.
CB' CM (1.1)
1 (1.875 10 3 ) 5.16 10 3 m
B' B" 1 0 .4
Fuerza Mxima:
Fy...(*) Qmx
C
B
FY (300 )(10 6 ) (9 10 3 ) 2 19 085.18 Newtons.
4
M C 0 FY (0.4) (1.1)Q MX
141
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
E2
E
E1
Ley de Variacin:
dA=2d
Constante) r
1
El esfuerzo es variable: 1 2
r
La deformacin es constante en todos los puntos.
r
1
P 1 2
2
0 r
r
1
P 2 1 2
0
r
P r 2 1 2 2 ...()
3
En la periferie 0 ; 2 0 2
0
2
Reemplazan do en () :
0
P r2 1 2 2
3 2
r 2
(1) Material No Homogneo P 0 2 1
3 2
142
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
B C P Varilla BC:
Fuerza de Fluencia: Py=A y
y
K Deformacin de Fluencia: y y L L
B' C' P
m
Pendiente de la parte recta del
Py A y AE
Diagrama P - y
y L L
P y
Sistema masa / resorte:
Py
Si P<FMX el bloque no se mueve, y P c '
Relacin lineal con pendiente
c Para P FMX W mg el bloque comienza a
y
moverse y c ' se incrementa, sin ningn incremento en
P
P.
Si P decrece hasta cero, el bloque se mantiene en un
FMX
miso punto y c ' decrece linealmente:
Igualando las expresiones para Py y FMX:
c'
Igualando las expresiones para Py y FMX:
A y
A y mg m (masa del bloque)
g
A
Igualando las pendientes (constante del resorte)
L
13) Un mstil rgido se sostiene en posicin vertical por medio de dos cables de
material elstico no lineal, cuya ecuacin constitutiva es 105 2 (MPa). El
mstil recibe una carga de viento q=1 KN/m uniformemente repartida sobre su
143
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
E
q 2m
D q
4m
C
FAD
3m
A B FAC
R2
4m
R1
qL2
Fuerzas axiales en los cables: MB 0
2
FAC 3sen FAD 7sen 0 .
DAD
D D
DAC
C
C
DD' CC'
De la semejanza de tringulos obtenemos la relacin: 3 AD 7 AC .
7 3 sen sen
Reemplazando los valores correspondientes: AD 1.149 AC (ii)
144
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
-3
5.33x10
145
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Pcb(compresin)
80 klb b
40 klb
-3 -3
5.33x10 10.67x10 Para F=140klb.
Suma de diagramas:
(PAC + PCB = P)
8 10 3 pulg.
P permanente
En la descarga, la grfica es paralela a la parte inicial ( . _ . _ . _)
r recuperabl e
F
b
160klb
140klb a
120klb
-3
8x10
-3 -3
P 5.33x10 10.67x10
r
r 140
Semejanza: 3
r 6.222 10 3 pulg.
5.33 10 120
Deflexin permanente de C:
p 8 10 3 - r 6.222 10 3 pu lg .
P 1.778 10 3 pu lg
15) La figura representa una barra de material Viscoelstico tipo MAXWEL
(constantes E,1), rodeada de un tubo cilndrico de material elstico lineal
(mdulo E2). La barra y el tubo cilndrico estn conectados a una placa rgida,
de peso despreciable, y a un soporte superior rgido. Una fuerza F se aplica
sbitamente en el instante t= 0. Calcular los esfuerzos que se generan en la
barra y en el tubo cilndrico.
146
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Z 1 Esfuerzo en la barra
2
Z 2 Esfuerzo en el tubo
1 Aceptando que las reas permanecen
Y
PLACA RGIDA (sensiblemente) constantes:
Z 1 Z 2
A1 A 2 0..........(2)
F t t
Compatibilidad: Las deformaciones Z deben ser iguales en cualquier tiempo:
Z 1 Z 2
Z 1 Z 2
........................(3)
t t
Materiales:
Material Viscoelstico (tipo Maxwell) Ecuacin Constitutiva:
Z 1 Z 1
z z . . Z
t t
Elasticidad Viscosidad
Z 2 1 t 2
Para el tubo: Z 2 Z 2 .............( 4)
t t
Z 1 1 z 1 1
Para la barra z 1........................(5 )
t 1 t 1
Reemplazando (4) y (5) en la ecuacin de Compatibilidad (3), tenemos:
Z 2 1 z 1 1
z 1..........................................(6 )
2 t 1 t 1
Z 2 A 1 z 1
De la ec. (2) obtenemos ..........................(7)
t A 2 t
147
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 1
Z 2 F z 1
A2 A1
tiempo dado.
148
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
En valor promedio se presentan esfuerzos
cortantes en 4 caras del slido:
P Q
La ha
(iguales
puesto que Ph= QL)
Para materiales isotrpicos se observa:
k'
1 1
La parte inicial recta La parte recta (inicial)
tiene por ecuacin G tiene por ecuacin P=k'
Fsicamente, G representa un valor del esfuerzo cortante que ocasiona una distorsin
unitaria 1 . (G tiene unidades de esfuerzo).
149
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Aluminio.. ....................................26 10 9 Pa
Hierro Fundido............................39 10 9 Pa
(Valores referenciales)
Acero Estructural........................80 10 9 Pa
Cobre.........................................45 10 9 Pa
NOTA< Obsrvese que, para un material, G < E.
La Ley de Hooke para esfuerzo cortante, puede expresarse en trminos de otros
parmetros.
P
P G AG
P
A h h
(A rea de cortante).
AG
k'=
1 h
AG
Def.) El valor se denomina RIGIDEZ CORTANTE.
h
Fsicamente, significa el valor de P que ocasiona 1.
Para deformaciones
P
P A infinitesimales:
h
h
Notas)
i) Las constantes elsticas E y G no son independientes entre s. Se
demostrar (posteriormente) que entre ellas existe una RELACIN.
150
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Esfuerzo
2
k/cm
2
E k/cm
2
G k/cm
-3 -3
Deformacin Unitaria
1.05x10 1.67x10
M x 0
yz
dz
YZ ( xz )y ZY ( xy )z 0
Simplifica ndo : YZ ZY , denominada Ley zy
yz
(NO)
Ambos cortantes, o se dirigen hacia la arista comn, o se alejan de ella.
EJEMPLOS
de dibujo)
151
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P=27KN
Rgido b
Rgido
1 2 1 2
a a
Deformacin
P/2
i) Esfuerzos
mm P2
be
b
ii) Condicin ad
p
2be
mm
iii) Ley de Hooke : G , reemplazan do valores :
G
1.5 10 6
0.083 Rad.
1.8 10 6
iv) Geometra (deformaciones infinitesimales) : a a
2 10 3
a 00.024m a mn 0.024m
0.0833
2) Se elabora un dispositivo adhiriendo una varilla A, de radio r1, y el tubo B,
de radio r2, a un cilindro hueco de cierto material a ensayar.
Designando por G al mdulo de rigidez del material, expresar la deflexin
de la varilla A en funcin de Q,L,G, r1 y r2
Q Q
A
152
L
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
dr
d
r
r1
dr
r2
d dr
Q r
Ln 2
2rL r1
A P
B
153
a
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
A r rhr
2 2
T hr 2hr
A 0 A 0
T=Pa Pa
Luego Pa 2hr 2
2hr 2
NOTA> Visualizar el elemento de rea:
d
r d
dA=r dh
v r
r1
r2
1 Pa
v G 2hr 2
r
r1
r2
M Pa
r2
r Pa 1
dr
v
G2h r r 2
G2h r
1
r1
N' N Pa 1 1
v Desplazami ento del
G2h r1 r2
punto B
(respecto al punto fijo
154A)
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
d'd
Lateral, al valor La
d
Para materiales isotrpicos elstico lineales, cargados uniaxialmente, las
deformaciones laterales que se presentan son proporcionales a las
Deformaciones Unitarias Longitudinales (axiales)
La long
Def. 2 La relacin entre la Deformacin Unitaria Lateral y la deformacin
Unitaria Longitudinal, se denomina RELACIN DE POISSON.
LATERAL
LONGITUDINAL
Como sg Lat sg long puede escribirse
LATERAL
LONGITUDINAL
LATERAL LONGITUDINAL
155
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
NOTAS>
Z
i) Material elstico, lineal e isotrpico:
Un elemento prismtico sometido a
Esfuerzo Normal Uniaxial x , sufre
Si el material es isotrpico, se
presentan deformaciones y x
M
A
MATERIAL T E,
E
R
I
E, A
L
156
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
y x a'a
x a' a(1 x )
a
b'b
y b' b(1 y ) b(1 x )
b
c 'c
z c ' c(1 z ) c(1 x )
c
Puesto que no se presentan distorsiones, el volumen final, es:
V a' b' c ' a(1 x )b(1 x )c(1 x )
V abc (1 x )(1 x ) 2
Def.) Se denomina Deformacin Volumtrica (Cambio Unitario de Volmen) al
cociente:
V VFINAL VINICIAL
v
V VINICIAL
aproximacin.
v x (1 2 )
x
v (1 2 )
x
Tambin V V0 (1 2 )
NOTA>. Puesto que x 0 , esperamos que v 0 , luego (1 2 ) 0
157
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1
y, como por definicin 0, tenemos que
2
1
0
2
0 MATERIAL IDEAL, que pudiera estirarse en una direccin SIN CONTRAERSE
lateralmen te.
1
MATERIAL IDEAL, perfectamente imcompresi ble (su cambio de volmen sera
2
nulo).
a
a'
b x x a'>a
b'>b
b'
EJEMPLOS
1) Una placa de aluminio est sometida a esfuerzo normal. Sabiendo que, antes
de actuar la carga, se traz una recta con pendiente 2:1, hallar la pendiente de
la lnea cuando x 18 Klb/pulg 2 ; 0 0.33, E 10 7 lb/pulg 2 .
2
x
v
=18000 lb/pulg
x
2
1
L'
L
v
158
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2
Pendiente de L' ..............()
1
Pero 2 ; 1 (Cambios de longitud)
18000
Tambien 0.0018
10 7
18000
2( v ) 2(0.33 )
10 7
0.001188
2 0.001188
Reemplazan do en () mL'
1 0.0018
fraccin que puede escribirse
1.995
mL'
1
y
y y
12
3 10 4
4 10 4
h h y 6( 4 10 4 ) 24 10 4 pulg.
h=6" Cambio Unitario de Volmen :
V y
d=4" v v 1 2
V0
12
v 1 2 0.3 1.6 10 4
3 10 4
V 2
v V vV0 1.6 10 4 4 6 0.01206 pulg 2
V0 4
3) Una barra de acero ABC transmite una fuerza axial de traccin de modo que el
cambio total de longitud es 0.6mm. Calcular, en cada tramo, el cambio de
longitud y de dimetro.
Considerar 0.3, E 2000GPa
P
mm
P d=13
P 500
mm
d=20
P
750
159
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Esfuerzos :
P
AB
4
20 10 3 2
AB 3183.09P (Pascales)
P en Newtons .
P
BC 7533.96P
4
13 10
3 2
Deformaciones Unitarias :
AB 3183.09P
AB 1.592 10 8 P
200 10 9
BC 7533 .96P
BC 9
3.767 10 8 P
200 10
Deformaciones Laterales : ' AB AB 0.3 1.592 10 8 19496.3
' AB 9.3 10 5
' BC BC 0.3 3.767 10 8 19496.3 2.203 10 4
Cambio en los dimetros :
d AB d AB ' AB 20 10 3 9.3 10 5 1.86 10 6 m
160
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
PERNO x
dinicial=60mm
y
Disminuci n del dimetro y -13 10 -6 m. Luego y
dinicial
- 13 10 -6
y -3
0.2167 10 -3
60 10
x
Relacin de Poisson y x y
200 10 9
x
0.29
0.2167 10 -3 149.45 10 6 Pascales
A x
Fuerza Axial en el perno F
4
60 10 149.45 10
3 2 6
INICIAL
F 422.56 10 3 Newtons
5) El tubo de acero que se representa, esta sometido a carga axial centrada P. El
material tiene constantes E,. Calcular el cambio unitario de volumen.
P 4P
P x
4
2d 2
d2 3d 2
x 4P
x
3E d 2
L
V V 4P
x 1 2 1 2
V V 3E d 2
P
2d
d
161
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
qx Ax B
P
q0 0 A 0 B 0 B 0
q=0
q
x qL q AL q A
L
q
L Reparticin de la carga qx x
L
Fuerza interna en la seccin x :
q
P N P R; siendo R la resultante de qx en el
trozo de longitudx.
x x
q
x N P - qx x P
L xx
0 0
2
qx
NP
L 2
N
q x2 qL
CONDICIN : Cuando x L N 0 P 0 P (i)
L 2 2
x
F V
, siendo Fla fuerza axial constante . V 0 1 2
F
1 2 A L F
0
A0 A0 A0
V
1 2 FL
F F
Ao
inicial
L
162
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Si la fuerza axial es variable, la ecuacin todava puede usarse, teniendo presente que :
L
FL Fx
0
1 2
L Fuerza
V Fx que puede usarse cuando F F(x)
Axial
0
Luego V
1 2 L P q x 2 x 1 2 PL qL2
0
L 2
6
PL qL2
Por la condicin (i) , luego
3 6
V
1 2 PL PL 2 1 2 PL
3 3
P
P Q
Q
R4
R2
R3
R1
163
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
A ADICIONAL
(INTERNO Las incgnitas son Fuerzas
P
Internas).
164
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P P
Q Q
2 2 2
1 5 1 5 1 5
3 4 3 4 3 4
EJEMPLOS
1) Hallar las reacciones en los apoyos, aceptando material de comportamiento
elstico lineal. Considerar constante a la rigidez de la seccin (EA).
A C B i) EQUILIBRIO:
P
a b
A C B
RA RB
R A R B P......... ........(1 )
Sistema Hiperesttico (Externo) de 1er grado. Debemos planear una ecuacin
adicional.
ii) COMPATIBILIDAD:
Como los apoyos A y B son fijos, el cambio total de longitud de la barra deber ser
NULO: AB 0
AB CB 0......... ........(2 )
iii) MATERIAL(LEY DE HOOKE):
TRAMO AC
A RAa
F1 R A . AC (alargamiento)
EA
RA F1
F2 R B .
TRAMO CB
- RBb
B CB (acortamiento)
F2 EA
RB
165
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
R A a RBb
Reemplazando en (1) - 0.............(3)
EA EA
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (3):
Pb Pa
RA RB
ab ab
2) Hallar la fuerza en cada barra de la armadura representada. Suponer material
elstico lineal (mdulo E) y seccin transversal A en todas las barras
ii) Compatibilidad:
A
1 2 sen ......................()
1)
2)
3)
3 2 sen ......................()
A' A
A
A'
A'
FL FL
iii) Material (Ley de Hooke): 1 1
EA 1 EA
FL F Lsen FL FL
2 2 3 3
EA 2 EA EA 3 EA
Reemplazando en (*) y (**)
F1L F2Lsen
sen F1 F2 sen 2 ..........(3)
EA EA
F3L F2Lsen
sen F3 F2 sen 2 ..........( 4)
EA EA
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),(4)
Psen2. P Psen2
Obtenemos: F1 ; . F2 ;. F3
1 2sen3. 1 2sen3. 1 2sen3.
Nota> Observar que las ec. (2),(3) y (4) son las independientes. La ecuacin (1)
proviene de (3) y (4).
166
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1) 3)
Rgida
B
A C
2) q=28K/cm
i) FUERZAS(INTERNAS):
F1 F3
B
A C
q
F2
F1 ; F3 TRACCIN ; F2 COMPRESIN
ii) Compatibilidad:
B alargamientos
A C acortamie ntos
2 1 3 1
Semejanza 3 2 2 1 3 0.........()
1 3
iii) Material (Ley de Hooke):
F1L FL FL
1 ; 2 2 ; 3 3 (OJO : Signo y iubicacin en la barra 2)
EA EA EA
Reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
167
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
ESFUERZOS:
F1 2400 Kg 2700 Kg
1 600 ( traccin) 2 675 (compresin )
A 4 cm 2 4 cm 2
3300 Kg
3 825 ( traccin)
4 cm 2
4) Una placa rgida est sostenida horizontalmente por cuatro cables verticales
iguales entre s, segn se indica en la grfica. Calcular la fuerza en cada cable
ocasionada por la fuerza P que acta en un punto de una diagonal.
Cables { h, E, A.
P
B Las fuerzas que actan en los cables que
L L
D pasan por B y C son iguales (Simetra)
d
A
C
EQUILIBRIO:
x P M AD 0XX
B z
y L L
D
F VERT. 0
x d 2 X 2Y Z P......................(1)
A
C M BC 0
L 2 L 2
Y Pd Z 0.........(2)
2 2
COMPATIBILIDAD:
A D A D
c ; B
2 2
P
2B A D............( 2c A D )....()
A BC MATERIAL (Hooke):
D
Reemplazando en (*):
C) 2 Xh Yh Zh
D 2 X Y Z.......( 3 )
EA EA EA
168
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 d
Y P
4 L 2
1 d
Z P
4 L 2
5) Dos barras de igual longitud y distinto material estn ntimamente unidas entre
s y sometidas a la accin de una fuerza axial P. Calcular el esfuerzo en cada
barra y el alargamiento correspondiente. Ambos materiales son lineal
elsticos.
Placas Rgidas
Rigidz E1A1
Rigidz E2A2
P P
FUERZAS
P1 P1 Equilibrio P1 P2 P
P2 P2 1A 1 2 A 2 P......
169
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 2
Deformacin Axial (Ley de Hooke) : 1 2 ......
E1 E2
E2 E
Reemplazamos en : P 1 A1 1 A 2 1 A1 2 A 2 ......
E1 E1
P PE1
ESFUERZOS : De 1
E2 A1E1 E 2 A 2
A1 A2
E1
E2 PE 2
De 2 1 2
E1 A1E1 E 2 A 2
ALARGAMIENTOS :
PL
L similar resultado con L 2 L
E1 A 1 E 2 A 2 E2
0.001"
EQUILIBRIO: a a
P F1 F2 F3 P
F1a F3 a F1 F3
2F1 F2 P
GEOMETRA:
170
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Condicin 1 3 2 0.001
F1 6 F3 6 F2 5.909
Material : 7
7
0.001
3 10 1 3 10 1 3 10 7 1
F1 F3 0.999F2 5000....
Alargamien to de la barra 1: 1
14996.66 6
310 7 1
1 2.999 10 3 pulg.
1 0.003pulg.
7) El sistema representado, est constituido por una barra rgida CB y dos barras
elsticas (1) y (2). Por error, el elemento (1) ha sido diseado 0.05cm ms
pequeo que lo necesario. Si durante el montaje las dos barras deben ir unidas
al elemento rgido, determinar los esfuerzos inducidos en stas barras.
Considerar E=2x 106 Kg./cm2;A1= A2=A
2 B
A
a=1
3a DA
IGI 0.05cm
R
C D
2a a
F2 B M c 0 F1 2a F2 3a 0
a 3
F1 F2 .....1
2
F1 Compatibilidad : La distancia debe ser cubierta
2a
por las COMPONENTES VERTICALES de los des -
Rx C
plazamient os generados(inducidos) en las barras
Ry
2a a deformable s 1 y 2.
171
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1
t
2a
2 2 3a
De donde t 1 2
3
2 2 2
45 1 t 1 cos 45 1 2
t 3 2
2
1 2
3
2
Reemplazan do en 2 : 1 2
3
F1 2a 2 F2 3a
iii) Ley de Hooke: 3EA 6aF1 6aF2 ...3
EA 3 EA
Reemplazan do el sistema de ecuaciones 1 y 3 :
3EA EA
F1 ; F2
10a 5a
iv) Esfuerzos:
F1 3EA F2 EA
1 ; 2 Reemplazan do los valores numricos :
A 10a A 5a
1 300K / cm 2
2 200K / cm 2
tracciones de montaje
8) La barra rgida AB, articula en A, est soportada por 2 cables de acero y cobre,
segn se indica en el esquema.
D
Determinar el esfuerzo en cada cable y
1.4m la desviacin vertical del punto B.
Ac
E er
o
Cob
1.8m re
B 172
A 2Ton C 1Ton
E ac 2.1 10 6 K / cm 2 ; E cu 0.7 10 6 K / cm 2
A ac 4cm 2 ; A cu 6cm 2 ;
FUERZAS EN LOS CABLES:
F ac
F cu
A
2Ton 1Ton
Ac
er ac
o
ac ac sen
sen
A
Fac 400 400
....3
2 .1 10 6 4 320
NICO ec.(2) ec.(3)
Fcu 300 300 Fac 400 400
.....4
0.7 10 6 180 2.1 10 6 4 320
6
Resolviend o las ecuaciones (1) y (4), obtenemos Fcu 1136.3 Kg.
ESFUERZOS;
2272.7 Kg 1136.3 Kg
ac 56.81 2 cu 189.3
4 cm 6 cm 2
Reemplazando en (2) o en (3): 0.135cm
2.4m 0.6m
173
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
B 3
Semejanza B
2.4 3 2.4
3
B 0.135 0.168cm
2 .4
9) El sistema representado consta de una barra rgida AB, un resorte elstico
lineal fijo al extremo A (k=100Kg/cm.), y otro resorte fijo al extremo B
(k=50Kg/cm.). Se aplica una carga de 1000 Kg. en la posicin indicada.
Calcular las fuerzas en los resortes.
Fuerzas:
1000Kg
Rgida 1000Kg
C C
A B A B
F1
K2=50Kg/cm
F2
K1=100Kg/cm
GEOMETRA:
1000Kg
F1 extiende al resorte en A
C B .
A
F comprime al resorte en B
F1 2
F2 1
Semejanza 2
150 100
2 1 3 2 ...............
Resortes : F1 K 1 1 F2 K 2 2
F1 F2
1 2
K1 K2
F1 F
Reemplazando en , obtenemos 2 3 2
K1 K2
F1 3F2 ....................
Resolviend o y , obtenemos
2400
F1 Kg
11
800
F2 Kg
11
174
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
10) Calcular los esfuerzos normales que se generan en los elementos del sistema
elstico representado. Considerar E=2x 105 Kg./cm2;para las tres barras A1=
2.0 cm2 , A2=3.5 cm2, A3=4.0 cm2
T 0
16000 700 16000 800 6.4cm
10 5 35 10 5 40
7m Puesto que 6.4>3.8, en el extremo libre se presentar
2 una Reaccin, que impida el alargamiento total.
16000Kg
5m
1
0.038m
R2
16000 R 1 700
2 2 16000 R 1 10 4 cm
10 35
5
16000 R 1 800 4
2
10 5 40 2 16000 R1 10 cm
2
16000Kg
1
CONDICIN : 1 ' 2 ' 3 ' 3.8cm
Reemplazan do, tenemos :
R1
2.5 10 4 R 1 216000 R 1 10 4 216000 R 1 10 4 3.8
De donde : R 1 4000Kg.
4000
Luego : 1 200Kg / cm 2 compresin
20
16000 4000
2 343Kg / cm 2 traccin
35
16000 4000
3 300Kg / cm 2 traccin
40
11) Calcular los esfuerzos normales en las barras deformables del sistema
representado. Considerar E1= 0.7E2; A1= 2.0 cm2 , A2=4 cm2
175
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
C D
45
F2 F1
2) 1)
8kN 2a 8kN
B Bx
A F B
By
a 2a
F1 2F2 800...............1
1
F1 2a
; 2
F2 2 2a ...............2
0.7E 2 A 1 2E 2 A 1
Compatibilidad:
D' Semejanza BC' C BD' D
C' C D 1 2 2 2 2 2
2 2a 2a
1
de donde 2 ....................3
2
Reemplazando (2) en (3):
A B F F1 2a 2 2aF2
2
A'
0.7E 2 A 1 2E 2 A 1
8000N
Resolviend o 1 y 4 :
F1 1990N
F2 2843N
Esfuerzos:
1990N N 2843 N
1 995 2 710.75
2 cm 2 4 cm 2
12) Calcular las fuerzas axiales en las barras del sistema elstico representado, si
todos son del mismo material (mdulo E). Las barras verticales tienen seccin
transversal A, y las otras A1.
176
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Z Z Y cos 0..........i
X Ysen P 0..........ii
a
X Y
P P GEOMETRA: Despus de la deformacin, las barras
exteriores seguirn formando un rectngulo (simetra) .
Barras horizontales a a a a a a1 a
Barras verticales h h h h h h1 h
Barras diagonales d d d d d d1 d
CONDICIN : d 2 1 d 2 a 2 1 a 2 h 2 1 h 2
2 2 2
a 2 h 2 1 d a 2 1 a h 2 1 h ................iii
Y Z X
MATERIAL : d - ; a ; h (Ley de Hooke)
A 1E A 1E AE
a 2
h2 Y h2 X a 2 Z
...............v
A 1E AE A 1E
177
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
(Sistema Hipersttico)
1) 2)
P
A B
b b b Q=24KN
Debemos formular:
-) Una ecuacin de equilibrio.
-) Ecuaciones de compatibilidad mm
-) Relacin Carga/ Desplazamiento.
EQUILIBRIO:
F1 F2
A B M A 0 F1b F2 2b Q3b
F1 2F2 3Q 80KN...............a
Q
COMPATIBILIDAD:
1) 2) 2 2 1 ....b
A B
B 3 1 ....c
bar r
a r g
ida
SOLUCIN DE ECUACIONES:
Resolviendo el sistema simultneo de ecuaciones (a),(b),(c),(d),(e); obtenemos:
F1 14.66KN ; F2 22.67KN ; 1 15.95mm ; 2 31.91mm ; B 47.86mm
notar que 1 y 2 en el intervalo 0 60mm
VERIFICAR RESULTADOS RESOLVER EL SISTEMA INDICADO
NOTAS>
Debido al comportamiento NO LINEAL de los cables, no es posible
encontrar las fuerzas y los desplazamientos para otros valores de Q, por
178
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
G G
T (T+T)
T;L;E;A... T+T;L+L;E...
(Slo deformacin NO
esfuerzo)
179
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
T 0 si T 0 (calentamiento)
Convenio:
T 0 si T 0 (enfriamiento)
Nota> Para slidos elsticos no restringidos (de material isotrpico) las Deformaciones
Trmicas Unitarias son iguales:
xT yT zT T .
180
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2 2
T+
T
T
T1
1 T 1 T+T T
2
Ejemplo
1) Una varilla de acero cuya longitud es L=100 est fija por uno de sus extremos.
i) Si se presenta un T 100 F uniforme, hallar el cambio de longitud.
x
ii) Si el cambio de temperatura es T 100 F , hallar el cambio de
L
longitud.
Considerar 6 10 6 F
X
i)
L=100" T
L
T+T
T
T T
constante
100F
T 6 10 6 100
T 6 10 4
L=100" X T L T L 6 10 4 100
T L 6 10 2 pulg
T T L
L
181
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
T
ii)
T
100F
T
L
X
T+x/L)
L=100" X
x
T T 6 10 6 100
L
x
T 6 10 4
L
T x
Para el caso : T
x
T L T x
L
L
T 6 x 3
L 10 4
x 4 L
0
L 10
Si L 100" T L 3 10 2 pulg.
E ;A ; T E ;A ; T + T
L L
IN IC IA L F IN A L
Supongam os T>0
182
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
i) SLIDO LIBERADO
Consideramos liberado un vnculo o restriccin y permitimos (idealmente) que
suceda el alargamiento.
T
L
T+T T L=LT)
(alargamiento)
L
FL
La fuerza F ocasiona un cambio de longitud L (acortamiento elstico).
A
iii) COMPATIBILIDAD
Debido a que los apoyos no se mueven uno respecto del otro, es necesario que el
cambio de longitud debido al incremento de temperatura y el cambio de longitud
ocasionado por la Fuerza Elstica, se contrarresten. Es decir:
T L L
FL
L( L) -
A
F
de donde T T T
A
NOTAS> i) Si T 0 T 0 (COMPRESIN EN EL MATERIAL)
Si T 0 T 0 (TRACCIN EN EL MATERIAL)
ii) T TFINAL TINICIAL
iii) En la solucin de problemas es til emplear el Principio
de Superposicin.
EJEMPLOS
1) Las barras deformables del sistema representado sufren el mismo cambio de
temperatura. Calcular los esfuerzos que se generan
183
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
L 1 L 2 6a
E1 E 2 E
1) 2)
A1 A 2 A
A B
1 2
2a 3a T T1 T2 0
1) 2)
O
O 1 TOTAL 2a 3a
2TOTAL
M 0 0 2aF1 5aF2 0
2a 3a
1TOTAL 2TOTAL
2a 5a
1 TO TAL
2 TOTAL
5 1TOTAL 2 2TOTAL .............
CAMBIOS DE LONGITUD:
F1 6a
1TOTAL 6a T1 T0
EFECTO TRMICO
EA
EFECTO ELSTICO
F 6a
2TOTAL 6a T1 T0 2
EA
Reemplazando en :
F 6a F 6a
5 6a T1 T0 1 26a T1 T0 2 .................
EA EA
184
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
F1 15
1
A
1
29
ET1 T0 COMPRESIN
F 6
2 2 1
A 29
ET1 T0 TRACCIN
2) Una barra rgida est suspendida por dos alambres de 6.5 cm2 de seccin
transversal. Cuando se aplica la carga P, la temperatura es T. Calcular el
incremento de temperatura necesario para que la barra rgida adopte la
posicin horizontal.
A E 2.1 10 - 6 K / cm 2
A L
U
Acero
C P=9Ton M 12.5 10 - 6 / C
E L L I
R
N
O
I E 7 10 5 K / cm 2
O
Aluminio
28.5 10 -5 / C
L/2 L/2
EFECTO ELSTICO
al ac F ac F al
puesto que al ac
Fac Fal P ac
2
al
EFECTO TRMICO (Supongamos
T 0 ) (decremento)
T
al
ac
COMPATIBILIDAD:
Posicin Horizontal ac - Tac al - Tal
P P
L L
2 ac LT 2 alLT
E ac A ac E al A al
185
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
A 0.125cm2 P1 =0
6
23.410 / C
6m 1)
E 7105Kg/ cm2
P2 =75
75
75Kg
P2
i)
Temperatura T
Descenso de 17C:
75
L 23.4 10 6 600 17
L 0.238cm
P2
COMPATIBILIDAD:
El acortamiento de 0.238cm debe ser contrarestado por la fuerza
elstica R.
P1
186
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P1L P1 600
L 00.238
EA 0.125 7 10 5
de donde obtenemos P1 34.7Kg.........2
P1 = 7 5 K g .
0 .2 5 c m
P2 = 0
' 0.25
P1L
0.25
75 600
EA
0.125 7 10 5
' 0.764cm.
Esta contraccin deber ser generada por el descenso de temperatura:
LT 0.764
0.764
T
23.4 10 6 600
T 54.4 C
4) Al elemento AB de la armadura representada, se le incrementa la temperatura
desde 60F hasta 104F, mientras que al elemento AC se lo mantiene en la
temperatura de 60F. Calcular los esfuerzos que se inducen en los elementos.
Considerar 6 10 6 F; E 30 10 6 lb / pu lg 2 ; A 2pu lg 2 para ambos
elementos.
si
n ) las barras. A
e
m pr
(co
C
30
(traccin)
FAC
Equilibrio del nudo A
RA
187
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
3
FAB FAC .................1
2
Compatibilidad.
AC ELSTICO
AC A
30
AB ELSTICO A'
30
TEMPERATUR A
Condicin:
AB
3
AC cos 30 AB AC AB ...............2
2
Reemplazando los cambios de longitud, tenemos:
FAC L 3
3 F L
EA
2
2
6 10 6 L104 60 AB ...............3
EA
Teniendo en cuenta la ec. 1, la ec.3 puede escribirse:
F 3 L 3
AC 2 2 F L
EA
6 10 6 L44 AB
EA
De donde obtenemos:
FAB 9602.91 lb
9602.91
Esfuerzos : AB 4801.46 lb pulg 2
2 COMPRESIN
83126 .36
AC 4158.18 lb pulg 2
2 TRACCIN
5) Dos barras estn sin esfuerzo y tienen longitudes de 12 y 10 pulg, segn se
indica en el esquema. La barra (1) es de aluminio y la barra (2) es de acero.
Suponiendo que los apoyos son absolutamente rgidos, calcular el esfuerzo en
cada barra cuando la temperatura es 120F.(Temperatura inicial 30F)
Aluminio : 0.000013 ; A 2pulg 2 ; E 10000 Klb pulg 2
188
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
T LT
1)
1T 0.000013 10 90 0.0117"
T2 T 2T 0.0000065 12 90 0.00702"
T
1
2) T representa la longitud total que las
1 2 T
PL PL
1)
T
EA 1 EA 2
P
2 T
R 1
2) P
e
e
m
pReemplazando datos:
P10 P12
0.01872
210000 430000
De donde encontramos: P 31.2 Klb
31.2 Klb 31.2 Klb
Luego 1 15.6 ; 2 7 .8
2 pulg 2 4 pulg 2
6) Cuatro placas de aluminio de 0.75 estn unidos por un remache de pulg.
de dimetro, segn se representa en el esquema. A la temperatura de 30F
los materiales estn apretados. Pero sin esfuerzo. Si la temperatura sube a
120F, calcular el esfuerzo en cada material.
Dato Area efectiva del Aluminio 4pulg 2
Acero 0.000065 ; E 30000 Klb / pulg 2
1
como un solo miembro de 3 de espesor.
2 2
189
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1T 0.0000065 3 90 0.0101755"
2T 0.0000133 3 90 0.00359"
T2 T
T representa la longitud que los miembros
1
dilatados deben ser deformados con la
T 2T 1T 0.001835 pulg.
2 1 2 T
1
P3 P3
0.001835
0.44230000 410000
De donde obtenemos : P 6.1Klb.
2) 1)
E 105 GPa
COBRE
50mm
25mm
d=20mm 17 10 -6 / C
190
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Luego :
cu ac L cuL
LT cu ac
210 10 9
105 10 9
ac cu ac
Simplificando y reemplazando valores:
ac cu
5017 11 10 9
210 10 105 10 9
9
Fac
4
25 10 37.83 0.018567MN
3 2
Fac 18.567KN
Los pernos se encuentran en estado doble cortante:
Fac 18.567 KN
perno
2
4
20 10 3 2
2
20 10 m
3 2 2
191
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
i) EFECTO ELSTICO:
1 BLOQUE
C
2
RGIDO P 1
C
P
L 2
u
P
F1 F1 F2
2
P PL
F2 Alargamien tos : 1 2
2EA
PL
DESPLAZAMI ENTO DEL BLOQUE 1
2EA
ii) EFECTO TRMICO:
T1 L T
1
T1 L 1 T
2
T2 L 2 T
T2 2 L 1 T
COMPATIBILIDAD:
2 : desplazamiento del bloque rgido
T
1
efecto trmico
u2 T1 T2
2
2
L 1 T 2L 1 T
T
2 2
2
3
2 L 1 T
2
192
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Superposicin:
Desplazamiento total del bloque: 1 2
PL 3
L 1T
2EA 2
PL 3
L 1T
2EA 2
T 0
9) En el sistema representado: La barra AE es rgida. Se produce un incremento
de temperatura de 100F. Calcular las fuerzas en los elementos CF y DG.
E 10 7 Klb / pulg 2
A B C D E
Barra CF A 0 .1 pulg 2
4"
12 10 - 6 / F
6" G
E 3 10 7 Klb / pulg 2
F
5"
B arra CG A 0 .15 pulg 2
4" 3" 3"
6 .5 10 - 6 / F
FUERZAS:
Suponemos que CF y DG estn en traccin.
B
M B 0
RB FCF FDG
GEOMETRA:
Semejanza:
B CF
DG CF DG
...........
4 7 10
Material:
total FCF
CF T CF CF T
E CF A CF E CF
CF L CF total
CF
FCFL CF
CF CF L CF T
A CFE CF
193
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Reemplazando y en :
A E A E
4 CF CF CF CF L CF T 7 DG DG DG DG A DG E DG T 0 ..........
L CF L DG
7
De obtenemos DG CF . Reemplazamos en :
4
A E A E 7
4 CF CF CF CF L CF T 7 DG DG CF DG A DG E DG T 0
L CF L DG 4
De donde despejamos CF :
T4E CF A CF CF 7E DG A DG DG
CF
E A 7E A
4 CF CF 7 DG DG
L CF 4 L DG
Coeficiente
t 0 de dilatacin
2
b/
x
2
b/
194
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
L z b T b b1 T a(1+T)
L x a T a a1 T z
ii) Si el cambio de temperatura es T =Kx, entonces en un punto (x,z) sobre la
placa, la deformacin estar dad por Kx .
x
x x2
Tambin : x x X Kxx K
x 0
2
x
z
z z z z Kxx Kxz
z 0
a2 b b
Despus de la deformacin para a la posicin A' a K , Ka
2 2 2
iii) Dilatacin libre uniforme La forma final de la placa es rectangular (no existe
variacin de los ngulos rectos), luego xz 0 en todo punto de la placa.
iv) En este caso, la distorsin (angular) mxima se presenta sobre los bordes
z b / 2 de la placa.
Kab / 2 Kb / 2
tan 2
xz mx
a a
a K 1 K
2 2
1.18) Ecuaciones Diferenciales para Fuerza y Deformacin Axiales
195
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
q(x)
x x
x
qx x xq ; x x x
x
F(x) F(x+x)
x
u(x)
x+ x u(x+x)
ESTTICA: F X 0 F( x x ) xq Fx 0
F( x x ) Fx NOTAR QUE SI x 0
De donde q 0
x 0
Pasando al lmite, cuando x 0 , tenemos:
GEOMETRA:
196
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x
x x ux x x ux x
x
ux x ux
x ...Pasando al lmite cuando x 0
x
u
x ..................ii
x
197
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
A B
x
XA XB
A' B'
x
uA
uB
u A c 1x A c 2 ; u B c 1x B c 2
uB u A
de donde c 1 ; c 2 c 1x B u B
xB x A
En este caso, el desplazamiento en la barra es Lineal:
uB u A
ux x - x B uB
xB x A
u
uA uB
XA XB
(Diagrama de Desplazamientos)
Si q(x) 0 la fuerza interna F(x) ser variable (funcin de x) a lo largo de la barra.
EJEMPLO
1) Un tubo AB de acero se coloca entre dos apoyos rgidos; segn se indica en
x
la figura. Si el incremento de temperatura est dado por T = TB , siendo
L
TB el incremento de temperatura en el extremo B. Determinar las reacciones
en A y en B y el desplazamiento a la mitad del tubo.
T
A B TB
x
L L
Incremento de temperatura a
lo largo de la barra
198
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2u
TB
x 2 L
x2
Integrando 2 veces: ux TB c 1x c 2
L 2
Condicione s : u0 0 0 c 2
L2
uL 0 0 TB c 1L
2L 2
c1 TB
2
x2
Por tanto : ux TB TB x
2L 2 2
x
ux TB x L
2 L
Ecuacin de desplazamiento a lo largo del tubo.
El desplazamiento en x L , es:
2
2 2 T
uL B
L L
L LTB
2L 2 B
x=L/2 x=L
x
L/BT
u
Por las ecs. (ii) y (iii) F AE AET
x
x x
F AE TB 2 1 AETB
2 L L
TB
Simplificando: F AE independie nte de x
2
Las reacciones en los apoyos, son:
199
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
TB
R A R B F AE COMPRESION ES
condicione s
del equilibrio
2
FLUJO
y PLSTICO
ILIMITADO
DEFORMACIN
ELSTICA
= 0.002
El rango elstico (lineal) existe hasta el esfuerzo de fluencia y . Despus de esto, la
EJEMPLO.
Una barra rgida horizontal est soportada por dos cables de acero cada uno de los
cuales tiene rea transversal de 1.6 10 4 m 2 .
Determinar
200
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
PA PB
3.0m 3.0m
P
A B
P a
a
La carga P puede incrementarse hasta que la fuerza en cualquiera de los cables llegue
a ser la fuerza de fluencia:
PA= y A= (250x106)( 1.6104 )
PA=40000 N (=PB)
F VERT 0 P PA PB 80000 N.
3.75x10-3
m)
201
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Si esta fuerza es conocida, las incgnitas restantes pueden determinarse por mtodos
estticos.
Py : carga de Fluencia
FLUJO PLSTICA ILIMITADO
Py (carga ltima)
Py y A
DEFORMACIN ELSTICA
P
FLUJO PLSTICO ILIMITADO
(TODA LA ESTRUCTURA EN REGMEN PLSTICO)
Pu
DEFORMACIONES
ELSTICAS (TODA LA ESTRUCTURA EN REGMEN ELSTICO)
a) Cuando ocurre la fluencia por primera vez en cualquier miembro de apoyo, la
carga de fluencia Py es tambin la carga ltima Pu de la estructura.
202
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
EJEMPLOS
1) La barra rgida ABC est soportada por tres alambres elastoplsticos
E 30000 Klb / pulg 2
; y 36Klb / pulg 2 .Trazar el diagrama P para este
2
sistema. El rea transversal de cada alambre es 1 pulg .
D
e 10" 10"
6"
b
e A B C
m a P a
o
Debemos encontrar la carga y la deflexin que ocurren cuando aparece por
primera vez la fluencia y, tambin, la carga y deflexin ltimas.
203
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
PA L A PL P 10 PB 6 5
Por tanto : B B A PB PA .......
E A A A EB A B E A A A EB A B 3
3 5
Resolviend o y , obtenemos : PA P ; PB P
11 11
3P 5P Accin Inelstica:
3P
Como los alambres tienen la misma
seccin transversal, el alambre que
A B C
pasa por B alcanzar primero el
P Esfuerzo de Fluencia (puesto que
soporta mayor carga)
En el estado de fluencia
Segn
y=A=36Klb=PB
PA PC 3 3
PA PB PA 36
5 5
PA 21.6 Klb.
Reemplazando en , obtenemos:
(carga que usamos por primera vez la fluencia). La deflexin bajo esta carga, es
igual al alargamiento de cualquiera de los alambres.
y B
PB L B
36 6 12 0.0864"
E B A B 1 30 10 3
36Klb=PB
36Klb=PB 36Klb=PB
B C
A
Pu
204
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
u a
PA L A
36 10 12 0.144"
EA A A
1 30 10 3
Diagrama P - (: desplazamiento en direccin y sentido de la carga P).
P(KLb)
108=Pu
79.2=Py
y (pulg)
u=0.144
PROBLEMAS
P
6,000 K
Cm2 ACERO
ALUMINIO
3,800 K
Cm2
L=60 Cm ALUMINIO
ACERO
0.0032 0.005
COMPATIBILIDAD:
COMPATIBILIDAD
INICIAL P
ac al
Fac Fal
Fac
Fac Fal
205
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
FUERZAS DE FLUENCIA:
Fac y y A ac 6000 10 60000 Kg.
ac
GEOMETRA:
Debido a la rigidez de las placas, ambos tubos se acortarn la misma cantidad.
ac al .....................
L
DIAGRAMAS :
Existen tres intervalos de inters:
i) 0 0.0032 Los dos tubos en rgimen elstico
ac Eac ac Eac
al Eal al Eal
Reemplazando valores:
6000
ac
0.0032
18.75 10 5 Kg/cm
2
3800
al
0.005
7.6 10 5 Kg/cm
2
ac y ac 6000 Kg/cm 2
38000
al E al al
0.005
7.6 10 5 Kg/cm 2
ac y ac 6000 Kg/cm 2
al y al 3800 Kg/cm 2
EQUILIBRIO: P ac A ac al A al
Con base a la ec. anterior pueden calcularse P1 y P2, valores de la carga axial
P, correspondientes a las deformaciones unitarias 0.0032 y 0.005,
respectivamente.
P1 (18.75)(10 5 )(0.0032 )(10) (7.6)(10 5 )(0.0032)(15 )
P1 96.480 Kg.
P2 (6000 )(10 ) (7.6 )(10 5 )(0.005 )(15)
P1 117.00 Kg.
206
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
ALARGAMIENTOS
P(Kg)
117,000=P2
96,480=P1
(cm)
2) La barra rgida horizontal AB est soportada por tres alambres elastoplsticos
segn se indica. Determinas la carga lmite (PL) que produzca el colapso del
sistema.
rea cm
2 2
Material / Kg / cm
y
Acero 1 5000
40cm
ALUMINIO BRONCE ACERO
Bronce 2 4600
A B
Alu min io 4 3300
P
50cm 50cm 100cm
PL
207
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
PL
ii) M B 0
Fbr Fac
(13200 )(2) (922)(1) 1.5PL Fal
EN FLUENCIA
PL 23733Kg.
A B
PL
1
2m 3
4 2
4
3 3
P P
208
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Equilibrio:
F2
F1 F3
2F2 sen F1 P
4
2F2 F1 P 1.62F2 F1 P.......
5
Compatibilidad:
2 1 sen
1
F2 2.5 F1 2 4
2 EA EA 5
F1 1.5625F2 ......
Resolviendo (*) y (**) obtenemos:
F1 0.494P ; F2 0.316P
Puesto que las barras tiene la misma accin transversal, La barra (1) es la que
primeramente ingresa al rgimen plstico. En ese instante:
F1 y A (250 10 6 )(9 10 4 ) 225KN
De F2 144KN
Reemplazando en (*):
1.6144 225 Py Py 455.4KN
Deflexin correspondiente:
F1L 1 225 10 3 2
y 2.5 10 3 m
EA 200 10 9 9 10 4
Despus que la barra (1) ha fluido, soportar carga constante F1 225KN .
Cuando la carga aplicada se eleva ms all de 455.5KN, las barras inclinadas
soportarn carga creciente hasta alcanzar el calor de la carga de fluencia. En
ese instante:
F2 y A (250 10 6 )(9 10 4 ) 225KN
209
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
225 10 3 2.5
Deflexin correspondiente 2 9 4
3.125 10 3 m
200 10 9 10
3.125 10 3
Pero 2 1sen 1 3.906 10 3 m
4/5
Con los valores calculados, se traza la curva P - :
P(KN)
Py 455.4KN
FLUENCIA
Pu y 2.5 10 3 m
Py Pu 585KN
LTIMA
u 3.906 10 3 m
y u (cm)
4) Dos alambres de acero elastoplsticos se usan para levantar un peso de 3Klb,
segn se incida. El alambre AB tiene longitud inicial de 20 y el alambre AC
tiene longitud inicial de 20.03. Determinar la fuerza en cada alambre y su
respectivo alargamiento. Cada alambre tiene 0.05 pulg2de rea transversal.
20' 20.03'
y=50
B C
3Klb = 0.0017
210
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
FAB 20 12 0.03 12 FAC 20.03 12
0.05 50 0.05 50
0.0017 0.0017
Simplificando, obtenemos: 20FAB 44.12 20.03FAC .......... 3
2.603Klb Klb
Calculamos AB 2
52.06. , que resulta mayor que el esfuerzo de
0.05pulg pulg2
Klb
fluencia y 50
pulg 2
En consecuencia, el alambre AB ingresa al rgimen plstico.
Soporta una carga mxima de FAB y A 52(0.05 ) 2.5Klb
Con este, la fuerza en el alambre AC es: FAC 0.5Klb de la ec. de equilibrio (1)
0.5
El alambre AC permanece en el rgimen elstico, AC
0.05
AC 10 Klb pulg 2 y 50 Klb pulg 2
AC 0.0068 pies
211
Captulo II
ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
2.1) Matrices de Esfuerzos y Deformaciones Unitarias. Forma Diferencial
de las Ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier).
2.1.1) Matrices ;
Consideremos un slido estructural en equilibrio y un prisma infinitesimal recortado de
su interior:
y Esfuerzos
CARA x XX XY XY
yy CARA y YX YY YZ
CARA y
CARA z ZX ZY ZZ
POSITIVA
(Sobre las caras positivas)
yx
Nota: si no se consideran las
yz FUERZAS MSICAS, en las
xy caras opuestas (negativas)
actan esfuerzos de la misma
CARA x zy P intensidad y sentido contrario.
xz xx
NEGATIVA
zx x
CARA x
zz
POSITIVA
z CARA z
POSITIVA
Convenio:
Esfuerzos positivos, segn las direcciones y sentidos indicados en la grfica anterior.
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Definicin:
XX XY XY
La matriz YX YY YZ se denomina MATRIZ DE ESFUERZOS
ZX ZY ZZ
Como una respuesta del slido a los esfuerzos actuantes indicados, se generan las
deformaciones unitarias siguientes:
CARA x XX XY XY
CARA y YX YY YZ
CARA z ZX ZY ZZ
Definicin:
XX XY XY
La matriz YX YY YZ se denomina MATRIZ DE DEFORMACIONES
ZX ZY ZZ
UNITARIAS
Las matrices ; definen el Estado Tensional / Deformacional en el punto P del
slido.
NOTA.
212
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Fuerzas Msicas (de cuerpo o de volumen): Las que influencian directamente los
elementos de masa a travs del cuerpo o del slido. Se las define en trminos de
Unidades de Fuerza por Unidad de Volumen (o unidad de masa). As los efectos de la
gravedad, efectos electromagnticos,... etc.
z x
dz dx
yx
yx
B x dV B x dx dy dz
x y dy
fuerzamsica
zx
dy zx
zx
z dz
yx Bx d x
V x dx
x
Variacinde x
debida a la variacin dx
F 0
X
X dx dydz - X dydz
x
yX
yX dy dxdz - yX dxdz
y
zx
zx dy dydx - zx dydx B x dxdydz 0
z
Simplificando, tenemos:
213
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x xy zx
B x 0 i
x y z
B Bx ,By ,Bz VECTOR DE FUERZAS MSICAS
NOTAS:
1. Las ecuaciones de Navier son independientes del material. Esto significa que son
validas en rgimen elstico o inelstico.
Fx 0 Fx I C Fx I C 0
214
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
z
E
MATERIAL G
z
y
y ESTADO TRIAXIAL DE
z ESFUERZO NORMAL
y
x x
= x + +
x
y z y z
DEFORMACIO NES
DEFORMACIO NES
DEFORMACIO NES
DEFORMACIO NES
DEBIDAS A y
DEBIDAS A z
TOTALES
MATE
RIAL
215
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x
1
E
x y z
y y x z
1
E
3
1
z z x y
E
Def). Las ecuaciones (3) constituyen la Ley Generalizada de Hooke (para esfuerzos
normales en tres direcciones ortogonales).
Notas)
x
1
E
x y z
y y x z
1
E
1
z z x y
E
4
1
xy xy
G
1
xz xz
G
1
yz yz
G
2. Las ecuaciones (4) pueden invertirse para obtener los esfuerzos en funcin de las
deformaciones unitarias normales y cortantes. Se obtienen:
x 2 x x y z
y 2 y x y z 5.1
z 2 z x y z
xy G xy
xz G xz 5.2
zy G zy
216
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2.2.2) Definiciones.
x' y'
ii) La suma x y z (traza de la matriz ) se denomina Primer Invariante de
Esfuerzos: 1 x y z
0 0
0 0 p 0 se llama ESTADO HIDROSTTICO DE ESFUERZOS.
0 0
217
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 2
1 p p p p E 1 , es decir p K1 , siendo K E el
E 31 2 31 2
denominado MDULO DE COMPRESIBILIDAD DEL MATERIAL. (MDULO
VOLUMTRICO, Bulks). K: representa un valor de esfuerzo de compresin necesario
para producir una deformacin volumtrica igual a la unidad (K es el valor de p para
generar 1 = 1).
EJEMPLOS
Esfuerzos x x 2 y
xy 1 y 2 x zx 0
y
1 3
3
y 3y yz 0 z 2z 2
2xy 2xy 0 B x 0 Bx 0
1 - y 31 3y
2 2
3 0 By 0 By 0
0 0 4z B z 0 Bz 0
Luego, vector de fuerzas msicas es: B = (0, 0, -4z) (vector tpico de efectos de peso
propio).
9K G
2) Demostrar la igualdad. E , donde
3K G
E: Modulo de Elasticidad Lineal
G: Modulo de Rigidez.
K: Modulo Volumtrico.
Sabemos que:
E 2g1 ( i )
1 2
1 1 ( ii )
E
K1 ( iii )
De (iii) y (ii) obtenemos
p 1 2
1 (Estado hidrosttico de esfuerzos).
K E
Por definicin de 1 :
218
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
p 1 2
3 1 1 2 3
K E K E
9K G
E
3K G
B x
x
24" 10"
z
x z 8,000 lb pu lg 2
C
y 0 (no hay esfuerzo normal)
2"
y
1
0 0.33 8,000 8,000
15 10 6
y 352 x 10 -6
En cambio en la longitud AD ser L y
219
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1011 352 10 6 3.52 10 3 pu lg .
x
1
E
x y z
x
1
8000 0.33 8000
15 10 6
x 357 .33 x 10 -6 (disminuci n del dimetro)
Luego d d x
d 2' ' 357.33 10 6
6
d 714.66 10 pu lg adas
T
y y
DEFORMACIO NES
EN GENERAL :
0 x 0 z TOTAL ELSTICA TRMICA
E; ;
x x z ET ( haciendo y 0)
TOTAL
x 0
Reemplazando datos , tenemos y 0 ET
z 0
Reemplazando los valores x , y , z en la ecuacin (1) tenemos:
220
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x TOTAL
1
E
0 2 1 1 T
z TOTAL 1 0 T
E
5) Una placa rectangular de espesor d est comprendida entre dos planos paralelos
rgidos cuya separacin es invariable. La placa est sometida a las fuerzas
indicadas P y Q. Calcular la presin que ejerce la placa sobre los planos rgidos.
P
P P a
a
d
y y
b Q
Q x Q z b
d
E; Q
P P
P
Como el espesor d de la placa no puede cambiar debe ser z 0 . Luego:
1
o z x y
E
De donde obtenemos z x y
Q P
Reemplazando los esfuerzos normales, obtenemos z
bd ad
La presin total ejercida sobre los planos rgidos, es:
221
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a b
p
Planta
Frente
Barras Elsticas 1
Bloque 2
p
a
p
x
z
c
Reacciones:
R 4 F1
Esfuerzos en el bloque:
R
F x (compresin en direccin de x)
ab
R y (Dato)
F z 0 (Dato)
F
F
Deformaciones unitarias (bloque): (Ley Generalizada de Hooke)
x
1
E2
x 2 y z
y
1
E2
y 2 x z
z
1
E2
z 2 x y
222
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
R
ab 2 p 0
1
x
E2
1 R
y p 2 0
E2 ab
1 R
z 0 2 p
E2 ab
Simplificando:
1 R
x 2p 2
E 2 ab
1 R
y p 2 3
E2 ab
R
p 4
1
z 2
E2 ab
c R
x c x 2p 5
E 2 ab
6
FL Rc
E1A 1 4E1A 1
c R RC
2p de donde obtenemos R:
E 2 ab 4E1A 1
2p
R
E2 1
4E1A 1 ab
Conocida la fuerza R, reemplazamos su valor en las ecuaciones (2), (3), (4), para
obtener las deformaciones unitarias en el bloque.
1 2
x 2 p
E 2 E 2 ab
4E A 1
1 1
2p 1 2p
p
1
y p 2 ; z 2
E2 E 2 ab E2 E 2 ab
1 1
4E1A 1 4E1A 1
Las nuevas dimensiones de las aristas del bloque sern:
a = a ( 1 + y ); b = a ( b + z ); c = c ( 1 + x )
223
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
y F
B
A
D z
x
E
C
o
Con los valores E, determinamos las constantes de Lam:
E
2.6 10 5 0.3 1.5 10 5 Kg / cm2
1 1 2 1 0.31 0.6
E 2.6 10 5
10 5 Kg / cm2
21 21 0.3
Usamos las ecuaciones de Lam para calcular los esfuerzos requeridos en las caras
del slido (Ecuaciones 5.1):
x 2 x x y z (y similares)
x 2 10 5 2 10 5 x 1.5 10 5 2 10 5 x 2 10 5 y 2 10 5
(Las deformaciones x, y, z, se obtienen de la matriz ).
Simplificando se obtiene x 7x 3y 3
y 3x 7y 3 ; z 3x 3y 7
224
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
xy 10 5 2 10 5 2 ( recordar que G = )
( xy 2 K , de la matriz )
xz 0 , yz 0
x 7x 3y 3 xy 2
y 3x 7y 3 xz 0
z 3x 3y 7 yz 0
A partir de estas ecuaciones pueden hallarse los esfuerzos en cada cara del prisma.
y 3x 703
G y
F
z 3x 3y 7
x 3y 703 A
z
D
x 3y 3
E
x
C
z 3x 3y 7 o
y 3x 3
225
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
z
Esfuerzos
A
x
C bc
B
y
a ac
C
z
ab
b
B
c
y
A
x
Deformaciones unitarias: x
E
1
x y z
1A B c
x x
1
aA bB cC
E bc ac ab abcE
1
aA bB cC bB aA cC cC aA bB 0
abcE
Simplificando
1
1 2 aA bB cc 0
abcE
Como
1
1 2 0 ; la condicin buscada ser:
abcE
aA bB cC 0
9) Se hace descender, en el ocano, una esfera slida de acero de 100 mm de
dimetro, hasta donde la presin es 90 x 10 6 Pa . Sabiendo que E 200 x 10 9 Pa ;
0.3 , determinar:
i) La reduccin del dimetro de la esfera.
226
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Principio de Pascal x y z p
Deformaciones unitarias
1
x x y z
E
2 1
x p p p
1
p
E E
x y z
0.6 19010 6 1.8 10 4
200 10 9
i) d d x d 0.1 1.8 10 4 1.8 10 5 m.
ii) 1 x y z
VTOTAL
V0
3 1.8 10 4 5.4 10 4 (cambio unitario del
volumen) VTOTAL
4
3
3
0.05 5.4 10 4 2.83 10 7 m3
m
iii) p Lnp Lnm LnV , de donde:
v
dp dV
(puesto que m es constante)
p V
dp 2.83 10 7
Reemplazando valores: 5.4 10 4
p 5.236 10 4
(volumen inicial de la esfera)
dp
0
0 0.054 0 0
p
10) Una barra cilndrica, de material elstico lineal (E, ) est sometida a comprensin
p, segn se indica en el esquema. Lateralmente la barra est confinada por un
tubo cilndrico de pequeo espesor y mdulo elstico E 1 . Hallar los esfuerzos
normales en la barra.
227
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P y
z
Elementos cbicos
en la barra :
L
E1
E;
d
d1
En la barra interior, la deformacin unitaria en direccin X, es:
x
1
E
x y z x x x ...........(1)
1
E
En el tubo de confinamiento:
x x
z
c c
2 c e L x Ld
x
c d
2e
x
c d
d1 d
2
2
xd
(Compresin) c (esfuerzo circunferencial)
d1 d
c xd
Deformacin unitaria: ' x (2)
E1 d1 dE1
228
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
o x
z y 0 (dato)
Campo de Desplazamientos:
u 1 u
x (1)
x E x
229
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
v v
y (2)
y E y
w w
z (3)
z E z
Deteminamos las funciones f1 (y; z); f2 (x; z); f3 (x; y) usando las
condiciones para distorsin nula xy yz zx 0 . Sabemos que:
u v w v w u
xy ; yz ; yz
y x y z x z
Luego tenemos:
f1 f 2
De 4 y 5 : 0 *
v x
f2 f3
De 5 y 6 : 0 * * Para todo PX, Y,Z de la barra.
z y
f1 f3
De 4 y 6 : 0 * * *
z x
Luego f1 C1; f2 C2 ; f3 C3
Desplazamientos:
230
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
u x; v y ; w z
E E E
z
P Esfera
P Nueva superficie
(Transformada de la esfera)
r r0 u
P' r x, y, z u, v, w
r x
r u
u , y v , z
w
x'
r0 P x, y, z y' z '
o
Es decir:
x ' x u x ' x x
E
y ' y u y ' y y
E
z ' z w z ' z z
E
Por lo tanto:
PorEs
lo
decir:
tanto:
x ' x 1
x'
x
E
1
E
y'
y ' y 1 y
E
1
E
z'
z ' z 1 z
E
1
E
Superficie transformada:
231
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
VFINAL VINICIAL
VINICIAL
x y z VFINAL VINICIAL x y z 1
4
VFINAL R 3 1
3 E E E
R 3 1 1 2
4
VFINAL
3 E
12) Un material elstico (E, , ) originalmente llena una cavidad con lados 2a y altura
h, en un bloque rgido, segn se indica en el esquema. Encima del material
elstico se coloca una tapa rgida y se aplica una fuerza de comprensin F a sta,
al mismo tiempo que se incrementa la temperatura.
y
F
Material a a
Deformable
c
h
2a
2a x
Establecemos, en primer lugar los ejes coordenados como se indica en los esquemas.
x
1
E
x y z T
1
E
y y x z T 1
z z x y T
1
E
232
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
0 = x - ( y + z ) + ET
De donde obtenemos:
E
x y T (2)
1 1
1 2 2 1
E y ET (3)
1 1
F
El esfuerzo en direccin y es: y = 2 (compresin ) (4)
4a
c
Tambin, la deformacin unitaria en direccin y, es (5)
h
Reemplazando las ecuaciones (4) y (5) en (3) y simplificando obtenemos:
c 1 1
1 2 2 ET
F
h E 1 4a
c 1 F
T
1 3 K 4a
2
h
F 4a 2 3 KT
233
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
: Angulo polar.
: Radio vector.
: Esfuerzo Normal en
direccin radial.
: Esfuerzo Normal en
direccin tangencial.
p
p
p
Elementos de espesor
unitario, al plano del
dibujo.
p p
p sen
2
sen 0
2
234
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
p p
0
2 2
Simplificando la sumatoria anterior, y dividiendo entre , obtenemos:
0
2 2 2
Finalmente
1
0 *
1 2
0 * *
Las ecuaciones (*), (**) son las ecuaciones de equilibrio, expresadas en trminos de
esfuerzos, en un sistema plano de coordenadas polares. No se incluyen las posibles
distribuciones polares de fuerzas Msicas.
x x ; xy , xz Vector esfuerzo sobre la cara X positiva.
y y x ; y , yz Vector esfuerzo sobre la cara Y positiva.
235
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
z zx ; zy , z Vector esfuerzo sobre la cara Z positiva.
x x i xy j xz k
y yx i y j yz k 1
z zx i zy j z k
En general x , y , z , son vectores no paralelos a los vectores unitarios i , j , k
respectivamente.
z
k
z zx , zy , z
x x , xy , xz
j
y
y yx , y , yz
Consideremos, ahora, el vector esfuerzo sobre un plano inclinado ABC que pasa por
un punto P del slido.
z
C N
y
P P
B A
y z x
236
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
N
l cos
m cos
n cos
y x
P P x i P y j P z k (2)
La suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre el tetraedro OABC nos permite
escribir:
P l x m y n z (3)
P x i P y j P z k l x i xy j xz k
m xy i y j yz k
n xz i yz j k
z
237
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Px l x m xy n xz
Py l yx m y n yz 4
Pz l zx m zy n z
Las ecuaciones (4) definen las Componentes Cartesianas Rectangulares del Vector de
Esfuerzos P , en funcin de las componentes del Vector Normal Unitario N y de los
elementos de la Matriz de Esfuerzo .
Px x xy xz l
Py yx y yz m
Pz zx zy z n
P N
Vector columna de los cosenos directores de la normal al plano
inclinado ABC.
Definicin:
N
C
PN
P Px , Py , Pz
P
PS
s
B
PN Esfuerzo Normal en el plano ABC.
PS Esfuerzo Cortante en el plano ABC (en la direccin S).
(Direccin S normal con N ).
PN Px i Py j Pz k li m j nk
PN l Px m Py n Pz
238
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2 2
PS P N
PS Px Py Pz PN
2 2 2 2
.......... ...(6)
Notas:
1. Vector Gradiente
N normal
z Sea P0 un punto sobre la grfica de
x, y, z k
P0 El vector unitario normal, es:
N
Siendo el vector gradiente:
x, y, z k
i
j k , evaluando en
x x x
el punto P0 .
x y
l
Siendo N m el vector columna de cosenos directores de la normal al plano
n
inclinado ABC.
239
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
EJEMPLOS
7 5 0
1. En un slido la matriz de esfuerzos es 5 3 1 Klb pulg 2 . Determinar el
0 1 2
Vector Esfuerzo en un plano que pasa por un punto del slido, y es paralelo al plano
ABC.
z
Plano ABC:
x y z
1
C 4 2 6
3 x 6y 2z 12
Cosenos directores del vector normal al plano
ABC:
6 ''
4 '' P 2 ''
A B
x y
3 3 6 6 2 2
l , m n
3 2 6 2 22 7 3 2 6 2 22 7 3 2 6 2 22 7
Vector esfuerzo:
Px 7 5 0 3 7
Py 5 3 1 6 7
0 1 2 2 7
Pz
3 xy 5 y 2 0
2. El estado de esfuerzos en un slido viene dado por 5 y 2 0 2z
0 2z 0
(Unidades de esfuerzo), siendo (x, y, z) las coordenadas de cualquier punto del
slido. Determinar el vector esfuerzo actuante en el punto P0 2,1, 3 ubicado
sobre el cilindro y z 4
2 2
240
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2,1,
3
y 2 z2 4
x
Vector unitario normal:
N siendo : y 2 z 2 4 0
y2 z2 4
Vector gradiente:
0i 2y j 2zk evaluando en P0 2,1, 3
0i 2 j 2 3 k
luego :
0i 2 j 2 3 k 1 3 1 3
N 0i j k N 0, ,
02 22 2 3
2 2 2 2 2
6 5 0
5 0 2 3
0 2 3 0
Vector esfuerzo:
Px 6 5 0 0
Py 5 0 2 3 12
0 2 3 0 3 2
Pz
241
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
0 1 2
3. La matriz de esfuerzos en un punto es 1 y 1 calcular y , de manera
2 1 0
que el Vector Esfuerzo en un plano que pasa por ese punto, sea nulo. Encontrar el
Vector Unitario Normal para ese plano libre de esfuerzos.
Vector esfuerzo P :
desconocidos
Px 0 1 2 l
Py 1 y 1 m
2 1 0 n
Pz
Px m 2n ; Py l m y n ; Px 2l m
m 2n 0 .......... ..........1
l m y n 0 .......... ..2
2l m 0 .......... ........3
De (1) n m 2 ; de (3) l m 2 Reemplazando en (2):
m m
m y 0
m 1 y 0
2 2
Entonces 1 y 0 y 1
l 2 m2 n2 1 (cosenos directores)
1 2 1
Obtenemos : l ;m ;n
6 6 6
Los vectores unitarios normales al plano libre de esfuerzos son:
1 2 1
N i j k
6 6 6
242
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
4. Sean P1 y P2 los vectores esfuerzo correspondientes a dos planos que pasan por
un punto M, Sean n1 y n2 las normales a dichos planos. Demostrar que la
proyeccin de P1 sobre n2 es igual a la proyeccin de sobre P 2 sobre n1 .
n1 P2
n2 Debemos probar que:
P1 n2 P 2 n1.......... .....*
P1 Estado de esfuerzos en el
punto M:
x xy xz
xy y yz
M
xz yz z
P1x x xy xz a1
P1y xy y yz b1
P yz z
c
1z xz 1
P1 x a1 xy b1 xz c 1 ; xy a1 y b1 yz c 1 , xz a1 yz b1 z c 1
La proyeccin de P1 sobre n2 , es P1n2 luego:
P1n 2 x a1a 2 xy b1a 2 xz c 1a 2 xy a1b 2 y b1b 2 yz c 1b 2 xz a1c 2
yz b1c 2 z c 1c 2 .......... .........( **)
De manera similar obtenemos la proyeccin de P2 sobre n1 :
P 2 n1 x a1a 2 xy b1a 2 xz c 1a 2 xy a1b 2 y b1b 2 yz c 1b 2 xz a1c 2
yz b1c 2 z c 1c 2 .......... ........(* * *)
Comparando (**) con (***) obtenemos (*):
P1n2 P2 n1
Nota: Este resultado, se denomina Ley de Reciprocidad Generalizada.
a b
5. El estado de esfuerzos en un punto es a c donde a, b y c son
b c
constantes y es un valor dado no nulo. Encontrar las constantes a, b y c de
manera que el vector esfuerzo sobre el plano octadrico sea nulo.
243
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
ABC es el plano
octadrico, si:
C N cos , cos , cos
A y
cos2 cos2 cos2 1
1
cos
3
Normal al plano octadrico:
1 1 1 ' 1 1 1
N , , N , ,
3 3 3 3 3 3
Vector esfuerzo sobre el plano octadrico:
a b 1 3
OCT a c 1 3
b c 1 3
Desarrollando el producto, obtenemos:
a b a c b c
OCT , ,
3 3 3 3 3 3 3 3 3
Condicin dada: OCT 0 0, 0, 0 luego:
1
a b 0 ; 1 a c 0 ; 1 b c 0
3 3 3
De donde (como es 0 obtenemos:
1 a b 0
a 1 c 0 *
b c 1 0
Resolviendo el sistema (*), tenemos:
a = -1/2 b = -1/2 c= -1/2
0 cx 0
6. El estado de esfuerzos en un slido es cx 0 cx donde c es una
0 cx 0
constante.
244
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x 0 ; xy cz ; xy 0 ; y 0 ; yz cx ; z 0
Reemplazando en las ecuaciones de Navier, notamos que se verifican slo cuando
Bx By Bz 0
245
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
B 6 '' C
A D
E
4 '' P y
2 ''
G
F
x
i) Hallamos la ecuacin del plano BGE:
x y z
1 6x 2y 3z 12
2 6 4
Los cosenos directores de la normal al plano, son:
6 2 3
l m n
6 2 3
2 2 2
6 2 3
2 2 2
6 22 3 2
2
6 2 3
l m n
7 7 7
14 7 7 6 7
El vector esfuerzo P es: P 7 21 0 2 7
7 0 35 3 7
Efectuando el producto, obtenemos:
11
P 12 P 11 i 12 j 9k
9
(Siendo i, j, k los vectores direccionales unitarios)
ii) Hallamos la ecuacin del plano BGFC:
x z
1 2x z 4
2 4
Los cosenos directores de la normal al plano son:
2 1
l m0 n
2 1
2 2
2 12
2
2 1
l m0 n
5 5
14 7 7 2 5
El vector esfuerzo, es: P 7 21 0 0
7 0 35 1 5
Efectuando el producto, obtenemos:
246
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
21 5
21 14 21
P 14 5 P i j k
5 5 5
21 5
247
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
n
s C
yx xy x
y
P
yz o xz
zy zx
A B
x y
z
La superficie ABC tiene como vector unitario normal n anx , any , anz y sobre ella
acta el esfuerzo normal n y el esfuerzo cortante s recordar : anx any anz 1 2 2 2
La magnitud del esfuerzo normal, es:
a nx
n a nx a ny a nz
a ny
a
nz
Desarrollando las operaciones matriciales, obtenemos:
n x a nx xy a nx a ny xz a nx a nz yx a ny a nx y a ny
2 2
1
yz a ny a nz zx a nz a nx zy a nz a ny z a nz
2
248
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
La igualdad (1) demuestra que el esfuerzo normal actuante sobre cualquier superficie
que contiene al punto para el cual est definido el estado de esfuerzos (mediante la
matriz ), depende nicamente de las componentes de esfuerzo y de los cosenos
directores de la normal a la superficie de inters.
s x a nx a sx xy a nx a sy xz a nx a sz yx a ny a sx y a ny a sy
2
yz a ny a sz zx a nz a sx zy a nz a sy z a nz a sz
La igualdad (2) demuestra que el esfuerzo cortante s , en la direccin s , depende
nicamente del estado de esfuerzos y de los cosenos directores de las direcciones
n y s.
Las ecs. (1) y (2) nos permiten calcular los esfuerzos sobre cualquier superficie que
pase por el punto dado, en funcin de los elementos de la matriz y de los cosenos
directores de n y s (ortogonales).
249
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
PROBLEMA
z' Conocida la matriz ,
z
y'
referida al sistema x, y, z,
encontrar la matriz
asociada con el sistema x
y z.
Entonces, en la ec. (1) en vez de usar n para la direccin de una superficie (su
normal), usamos x (normal a la superficie coordenada z o y). Reemplazando n por x
en la ec. (1), tenemos:
n x a x 'x xy a x ' x a x 'y xz a x 'x a x 'z yx a x 'y a x 'x y a x ' y
2 2
3
yz a x ' y a x 'z zx a x 'z a x ' x zy a x 'z a x 'y z a x 'z
2
250
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
z' MATRIZ DE
y'
z TRANSFORMACIN DE
COORDENADAS: A
(MATRIZ DE COSENOS
DIRECTORES)
En base a esta matriz A , las ecs. (3), (4), (5), (6), se x a x'x a x'y a x 'z
escriben consistentemente:
y a y'x a y'y a y 'z
A AT
'
T
Recordar A : se intercambian filas con columnas en la matriz A
a x ' x a x ' y a x 'z
A a y ' x a y ' y a y 'z
T
a z' x a z' y a z'z
Recordar tambin las condiciones de ortonormalidad.
EJEMPLOS
1) Demostrar n' ' ' x y z (Primer invariante de esfuerzos).
y' z'
Sumando respectivamente las ecs. (3), (4) y (5), tenemos:
x ' y ' z' x a x ' x xy a x 'x a x ' y xz a x ' x a x 'z
2
251
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x ' y ' z' x a x ' x a y ' x a z' x
2 2 2
a
y x'y
2
a y ' y a z' y
2 2
a a y 'z a z'z a
a y ' x a y ' y a z' x a z' y
2 2 2
z x 'z xy x'x a x'y
Por las condiciones de ortonormalidad, los coeficientes que multiplican a los esfuerzos
normales x , y , z valen UNO (son la suma de cuadrados de cosenos directores.
Condicin de normalidad). Tambin los coeficientes que multiplican a los esfuerzos
cortantes xy ..., etc. Valen CERO (condicin de ortogonalidad).
En consecuencia:
10 50 50
2) Dado el estado de esfuerzos 50 0 0 M Pa , hallar x ' , siendo x la
50 0 0
direccin i 2 j 3k .
1 2 3
a x'x ; a x'y ; a x 'z
14 14 14
Tenemos:
252
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2
1 1 2 1 3
n 10 50 50
14 14 14 14 14
2
x y z 50 2 1 0 1 0 2 3
14 14 14 14 14
x cos 45 cos135 cos 90 2
3 2 3 2 3
y cos 45 cos 45 cos 90 50 0 0
14 14 14 14 14
z cos 90 cos 90 cos 0
P
x' 0
45
45 0
x y
y'
Matriz de rotacin A
2 2 2 2 0
A 2 2
2 2 0
0 0 1
Respecto al sistema rotado x y z , la matriz de esfuerzos, es:
' A A T
253
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
' A AT
' A A T
z' z
o
30 0 y'
0
30
x
y
x'
254
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
0.866 0.5 0
A 0.5 0.866 0
T
0 0 1
' A A T
x' x'y' x 'z' 0.866 0.5 0 500 0 100 0.866 0.5 0
y'x' y' y 'z' 0.5 0.866 0 0 0 0 0.5 0.866 0
z'x' z'y ' z' 0 0 1 100 0 800 0 0 1
Notar que:
y'
z'
4
x'
o y
x: Direccin octadrica.
255
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Usaremos: ' A A T
Debemos encontrar la matriz de transformacin: A
Como el eje x forma ngulos iguales con los ejes x, y, z, es conocida la primera fila de
la matriz A .
Tambin, como el ngulo entre z y z es , se conocer el elemento a z'z (= cos 45)
4
de la matriz A .
Datos:
a x ' x a x ' y a x 'z cos
cos 2 cos 2 cos 2 1
1
cos
3
1
tambin : a z 'z
2
Condiciones:
Las ecuaciones (1), (2), (3), (4), (5) determinan un sistema de cinco ecuaciones con
cinco incgnitas:
a y 'x , a y ' y , a y 'z , a z'x , a z'y
256
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1
a z' x 0 a z'y
2
1 3 1 3 1 3
A 2 6 1 6 1 6
0
1 2 1 2
k k k
6) La matriz de esfuerzos k k k est
k k k
x y z
referida al sistema x y z. Hallar la matriz referida
x 1 3 1 3 1 3 al sistema x y z, segn se indica en el esquema.
y
2 6 1 6 1 6
z 0
1 2 1 2
257
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
y'
z
z'
2
arc cos
3
x' y
a x `x a x ' y 1
2 2
2
a y `x a y ' y 1
2 2
3
a x `x a y ' x a x 'y a y'y 0 0
1 1
a x `x a x 'y 0 0
3 3
1 1 2 1
a y `x a y 'y 0
3 3 3 3
Resolviendo este sistema, obtenemos:
a x `x 1 2
1 2 1 2 0
a x'y 1 2
A 1 6 1 6 2 3
a y `x 1 6
1 3 1 3 1 3
a y'y 1 6
Luego:
258
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 2 1 2 0 k k k 1 2 1 6 1 3
' 1 6 1 6 2 3 k k k 1 2 1 6 1 3
k k k 0
1 3 1 3 1 3 2 3 1 3
P 1 1 1
n , ,
3 3 3
1 0 0 1 3 3
P 0 2 0 1 3 3
0 0
3 1 3 3
1 0 0 1 3
N
N 1 3 1 3 1 3 0 2
0 1 3 1 2
1
3
3
0 0 3 1 3 P
s
El esfuerzo cortante, ser:
259
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
OCT P N
2 2
3
1 2 2 2 1
9
1 2 3 1 2 3
2
Que se transforma en :
OCT
1
1 2 2 2 3 2 3 1 2
3
El esfuerzo normal que acta sobre una cara de un prisma ser mximo, cuando en
esta cara, los esfuerzos cortantes sean nulos.
( mximo cuando 0 )
En consecuencia, la matriz de esfuerzos
deber transformarse en una matriz diagonal
T: transformacin de similaridad.
y 2
1
x 3
1
3
z
: NO DIAGONAL : MATRIZ DIAGONAL
1 2 3
260
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Definicin)
2
l1 cos x,1
m1 cos y,1
n1 cos z,1
El vector esfuerzo sobre el plano
cuya normal es N1 , es:
N1 N1 (*)
3
Si en el plano indicado, los esfuerzos cortantes son nulos N1 (condicin de
paralelismo de vectores).
N1 N1 (**)
l1 x l1 xy m1 xz n1
m1 yx l1 y m1 yz n1
n1 zx l1 zy m1 z n1
x l1 xy m1 xz n1 0
yx l1 y m1 yz n1 0
zx l1 zy m1 z n1 0
261
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x xy xz l1 0
yx y yz m1 0
zx zy z n 0
1
Nota:
Las races caractersticas vienen a ser los valores buscados del escalar . Tambin se
denominan Valores Caractersticos.
Notas:
Debido a que es una matriz simtrica de orden 3, las tres races de la ecuacin
caracterstica son REALES (Teorema del lgebra Lineal).
262
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 0 0
0 2 0
0 0 3
Por esto, el proceso de calcular las races y los valores caractersticos, se denomina
DIAGONALIZACIN DE LA MATRIZ DE ESFUERZOS (Problema de vectores y
valores propios)-
3 x y z 2 xy xz yz xy z yz x xz y
2 2 2
EJEMPLOS
0 0 150
Ecuacin Caracterstica: 0 0 80 0
150 80 200
Desarrollando el determinante, obtenemos:
3
200
2
28
,900
0
POLINOMIO CARACTERSTICO
1 0 ; 2 297.23 ; 3 97.23
3 1 0
2) El estado de esfuerzos en un punto es 1 3 0 MPa . Determinar los
0 0 1
esfuerzos principales y sus direcciones correspondientes.
263
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
3 1 0
Ecuacin Caracterstica: 1 3 0 0
0 0 1
Desarrollando el determinante, obtenemos:
1 3 2 1 0
Races Caractersticas: 1 1 ; 2 2 ; 3 4
4 0 0
MATRIZ DIAGONAL: 0 2 0 MPa
0 0 1
Direcciones Principales:
Para 4 :
3 4 1 0 l1 0
El sistema nos queda 1 3 4 0 m1 0
0 0 1 4 n 0
1
De donde obtenemos las ecuaciones lineales:
l1 m1 0 l1 m1
l1 m1 0 l1 m1
3n1 0 n1 0
m1 n1 1
2 2 2
Que las resolvemos con las condiciones l1
l1 l1 0 1
2 2
En consecuencia:
l1 1 2
m1 1 2
n1 0
N1 1 2, 1 2 , 0
Para 2 :
3 2 1 0 l2 0
1 3 2 0 m2 0
0 0 1 2 n 0
2
264
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
l2 m2 0 l2 m2
l2 m2 0 l2 m2
n2 0 n2 0
Que las resolvemos con las condiciones l 2 m2 n2 1
2 2 2
2 l2 1
2
En consecuencia:
l2 1 2
m2 1 2
n2 0
Vector unitario correspondiente a la segunda direccin principal:
N2 1 2, 1 2 , 0
Para 1:
3 1 1 0 l3 0
1 3 1 0 m3 0
0 0 1 1 n 0
3
De donde obtenemos las ecuaciones lineales:
2l3 m3 0 l3 m3 2
l3 2m3 0 l3 2m3
l 3 m3 0
l3 n3 m3 1 n3 1
2 2 2
Nota:
LOS EJES PRINCIPALES 1-2-3 pueden referirse a los ejes iniciales x, y, z mediante
una tabla de cosenos directores:
Se define la matriz
x y z
1 1 2 1 2 0 1 2 1 2 0
2 1 2 1 2 0 B 1 2 1 2 0
3 0 0 1 0 0 1
4 0 0 1 2 1 2 0 3 1 0 1 2 1 2 0
0 2 0 1 2 1 2 0 1 3 0 1 2 1 2 0
0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0 1
Encontrando los productos escalares N 1.N2; N1.N3; N2.N3 se comprueba que las tres
direcciones principales con mutuamente ortogonales.
265
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
20 40 60
3) Dada la matriz de esfuerzos 40 40 20 MPa , hallar los esfuerzos
60 20 20
principales y sus correspondientes direcciones.
20 40 60
Ecuacin Caracterstica: 40 40 20 0
60 20 20
Direcciones principales
Reemplazando 1 97.39 en el sistema ; o en su equivalente ; obtenemos:
20 97.39 l1 40 m1 60 n1 0
40l1 40 97.39 m1 20n1 0
60 l1 20m1 20 97.39 n1 0
Obtenemos:
266
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Nota:
A a1, b1, c 1
Vectores unitarios
A B a 2 , b 2 , c 2
A B a1a 2 b1b 2 c 1c 2 0
a1 b1 c 1 1
2 2 2
a2 b2 c 2 1
2 2 2
0 200 300
4) Para el estado de esfuerzos 200 500
0 lb pulg 2 se conoce que en
300 0 600
un punto dado, uno de los esfuerzos principales es 749 lb pulg 2 Qu valor tiene el
esfuerzo de compresin mximo en el punto y qu direccin tiene?
0.2 0.3
Ecuacin Caracterstica: 0.2 0.5 0 0
0.3 0 0.6
Como un esfuerzo principal es 0.749 K lb pulg 2 el polinomio caracterstico debe ser
divisible por - 0.749
2 0.351 0.0929 0
267
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
5) Los esfuerzos principales en un punto son 1,000 y 500 lb pulg 2 Qu valor tienen
los esfuerzos que actan en la direccin de unos ejes que forman un ngulo de 30, en
sentido horario, con los ejes principales?
1,000 0
Matriz de esfuerzos principales
0 5,000
()
y' Notar que se trata de un estado
bidimensional de esfuerzos.
y
x, y ejes principales
x, y ejes principales
30 0
x
30 0
268
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
3 2 1 2 1,000 0 3 2 1 2
'
12
3 2 0 5,000 1 2 3 2
i) Esfuerzos Octadricos
Un plano cuya normal forma ngulos, iguales con las DIRECCIONES PRINCIPALES
de esfuerzos, se denomina PLANO OCTADRICO.
2
1 3
n l, m, n
vector unitario
3 1
1 1 1
n , ,
3 3 3
3
1 1 1
En efecto, en el plano octadrico donde n , ,
3 3 3
El esfuerzo normal es:
1 0 0 1 3
1 1 1
OCT , , 0 2 0 1 3
3 3 3
0 0 3 1 3
Desarrollando los productos:
269
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1
1 2 3
OCT
3
El vector esfuerzo sobre el plano octadrico, es:
1 0 0 1 3
P 0 2 0 1 3
0 0
3 1 3
P 1 , 2 , 3
3 3 3
OCT P OCT
2 2
1 1
2 2 2
2 3 1 2 3
1
OCT
2
3 3 3 3 9
OCT
1
1 2 2 2 3 2 3 1 2
3
270
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
y m y m
yx yx
yz yz
xy xy
x
zy zy
zx
xz
= m + xz
x m
zx
z m z m
x y z
0 0
x xy xz 3 xy xz
x y z x m
xy y yz 0 0 xy y m yz
3
xz yz z x y z xz yz z m
0 0
3
x y z
Donde: m
3
En el estado desviador de esfuerzos:
2 x y z 2 x y z 2 x y z
1
3 3 3
1 0
1 2
El cambio unitario de volumen es: 1 1 es decir, para este caso 1 0
Propiedad:
Nota:
Diagonalizando la matriz del estado desviador de esfuerzos d se determinarn los
ESFUERZOS DESVIADORES PRINCIPALES.
271
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Ejemplo:
m d
Estado medio:
10 10 1
0 0
3
10 10 1
m 0 0
3
10 10 1
0 0
3
7 0 0
m 0 7 0
0 0 7
Estado desviador: d m
10 6 0 7 0 0 3 - 6 0
d 6 10 0 0 7 0 - 6 3 0
0 0 1 0 0 7 0 0 - 6
Ecuacin caracterstica:
3-s -6 0
-6 3-s 0 0
0 0 -6-s
- 6 - ss - 9s 3 0
luego :
s1 9 MPa s 2 3 MPa s 3 6 MPa
Son los esfuerzos desviadores principales.
272
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
3
z
n l, m, n
1 x y 2
Vector esfuerzo P :
Px x 0 0 l l1
Py 0 y 0 m m 2
0 0 z n n
Pz 3
Px l1 ; Py l 2 ; Pz l 3
Pero : l 2 m 2 n 2 1
2 2 2
Py
2
Px
2
Pz
2
Px Py Pz 1 1
1 3 1 2 3
2 2 2
2
Pz El elipsoide de esfuerzos
representa la distribucin
de las magnitudes del
esfuerzo total en un
ESPACIO DE
ESFUERZOS.
2 Py
1
Px
273
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
EJEMPLOS
OCT N
12 0 0 1 3 12 3
OCT 0 3 0 1 3 3 3
0 0 6 1 3 6 3
12 3 6
OCT i j k
3 3 3
T
La componente normal ser OCT N N
12 0 0 1 3
1 1 1
OCT , , 0 3 0 1 3
3 3 3
0 0 6 1 3
OCT 3
OCT N
1 0 1 3
0
OCT 0 2 1 3
0
0 0
3 1 3
OCT 1 i 2 j 3 k
3 3 3
1 0 0 1 3
1 1 1
OCT 0 2 0 1 3
3 3
3 1 3
3
0 0
Desarrollando el producto, tenemos:
274
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 2 3 1 2 3
OCT *
3 3 3 3
1 0 0
Dada la matriz 0 2 0 , el primer invariante de esfuerzos es la traza de la
0 0 3
matriz:
I1 1 2 3 * *
Comparando * y * * :
1
OCT I1
3
2.6) Esfuerzos Cortantes Mximos
z referida al triedro de
direcciones principale s.
3 1 0 0
0 2 0
0 0 3
p N : Vector unitario
N
mx N normal al plano buscado
(referido a las direccione s
Plano principale s)
P
buscado
y
275
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Px x 0 0 l l1
Py 0 y 0 m m 2
0 0 z n n
Pz 3
Es decir: P 1li 2l j 3lk
N 1li 2 m j 3 nk li m j nk
N 1l 2 2 m 2 3 n 2
La componente de esfuerzo cortante, cumple la condicin:
2 P N ; es decir :
2 2
2 Px Py Pz 1l 2 2m 2 3 n 2
2 2 2
Reemplazando las componentes Px , Py , Pz dadas por (*) tenemos:
2 1 l 2 2 m2 3 n2 1l 2 2m2 3n2
2 2 2
con la ecuacin de restriccin l2 m2 n2 1 .
Sea F 1 l 2 2 m2 3 n2 1l 2 2m2 3n2 l 2 m2 n2 1
2 2 2
* * *
Las condiciones de valor extremo son:
F F F
0 ; 0 ; 0 ; l2 m2 n2 1 0
l m n
276
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
l 1 21 1l 2 2m 2 3 n 2 0
2
m 2 l m n 0
2 2 2 2
* * * *
n 2 l m n 0
2 2 1 2 3
2 2 2 2
3 3 1 2 3
l2 m2 n2 1
l 1 m0 n0 0
l0 m 1 n0 0 A
l0 m0 n 1 0
Los esfuerzos cortantes dados por A son evidentemente los VALORES MNIMOS.
Notar, adems que las direcciones dadas por A son las direcciones principales de
esfuerzos (por eso, los esfuerzos cortantes son NULOS).
1 1 2 3
l 1 m n
2 2 2
3 1
l
1
m0 n
1
B
2 2 2
1 1 1 2
l m n0
2 2 2
3 1
De los tres valores , el mayor es puesto que los esfuerzos principales
2
3 1
estn ordenados 1 2 3 M X que acta en el plano cuya normal
2
tiene por cosenos directores.
Dicho plano, es el plano bisector del ngulo diedro formado por los planos principales
donde actan el esfuerzo principal mayor 1 y el esfuerzo principal menor 3 .
277
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
3
Tercer plano
principal
45 0
m
45
0
x
1
Plano de ESFUERZOS
CORTANTES MXIMO
Primer plano
(Bisector)
principal
Nota. Se definen Esfuerzos Cortantes Principales a los valores dados por las
ecuaciones (B).
2 3 1
1 1 , 2 2 , 3 3
2 2 3 2 1 2
278
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Donde los ndices NO INDICAN FRACCIONES, sino es una convencin para indicar
que el esfuerzo cortante acta en el plano que forma 45 con los planos donde actan
los esfuerzos principales respectivos.
( 1 Indica que el cortante acta en el plano bisector del diedro formado por los
2
planos donde actan 1 y 2 ).
Elementos
2
3 Cbi cos
1 1
1 2 3
3 3
2 2 1
EsfuerzosPr incipales
Esfuerzos cor tan tes Pr incipales
(Normales )
EJEMPLOS
5 0 0
1) El estado de esfuerzos en un punto es 0 6 12 . Encontrar el mximo
0 12 1
esfuerzo cortante.
5 0 0
Ecuacin caracterstica: 0 6 12 0
0 12 1
Esfuerzos principales: 1 10 2 5 3 15
3 1 10 ( 15)
Luego el esfuerzo principal mximo es MX 12.5 (en las
2 2
mismas unidades que los esfuerzos dados en la matriz)
Este esfuerzo acta en los planos bisectores de los planos principales donde actan
1 y 3 3 .
1
279
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Con respecto a las direcciones principales, el esfuerzo normal N est dado por
N 1l2 2m2 3n2 . El esfuerzo cortante est dado por
2 2 2
2 1 l 2 2 m2 3 n2 1l 2 2m2 3n2
Condiciones del problema:
2 2 1 3
3 3 3
2 1 ; N 1 ; 1
4 4 4
Reemplazando en las educaciones para N y , tenemos:
1 3 3 2
1l 2 1 m 3 n 2
2
*
2 2
2 2
1 3 3 2 3
1 l 2 1
2
m 3 n 2 1
2
* *
4 2 4
1 3 n2 l2 0 l n
Reemplazando n por l en la ecuacin * * y teniendo presente que la condicin
Nota: Los valores negativos de l,m,n ; definen el otro sentido del mismo vector.
280
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Ecuacin caracterstica:
y
x xy
xy x
y x
Desarrollando el determinante y
simplificando:
y
1 2 63.951 49.951
MX
2 2
MX 56.951 MPa
OCT
1
1 2 2 2 3 2 1 3 2
3
OCT
1
63.951 49.95 2 49.9512 63.9512
3
OCT 46.62 MPa
281
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2.7.1) Definiciones
y
Esfuerzos del estado plano con signo
positivo (CONVENIO).
y
xy
x x
xy x
282
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Para el caso, el estado de esfuerzos (en el sistema rotado) viene dado por la matriz
x' x'y' 0
x'y' y' 0
0 0 0
y
y' Y'
X' Y '
X'
x'
X' X y z
X' Y' x
x cos cos cos
2
2Y'
x' x'y' 0
y cos cos cos
2 2
x'y' y' 0
0
z cos cos cos 0 0 0
2 2
La matriz transformacin de coordenadas es:
cos sen 0
A sen cos 0
0 0 1
Luego:
283
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x' 1
2
1
x y x y cos 2 xy sen2
2
1
x ' y ' x y sen2 xy cos 2
2
* *
1 1
y ' x y x y cos 2 xy sen2
2 2
Nota:
Observar que x' y' x y primer invariante de esfuerzos (sumar la primera y
tercera de las ecuaciones * * )
x xy
Ecuacin caracterstica: 0
yx y
Desarrollando el determinante obtenemos: 2 x y x y xy 2
0
Races caracterstica:
x y x y
2
4 xy
2
1
2
x y x y
2
4 xy
2
2
2
x y x y 2
4 xy
2
1
2
x y x y 2
4 xy
2
1
2
284
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1
x y sen2 p xy cos 2p 0
2 p
de donde obtenemos:
2 xy
tan 2 1 x
2
x y
La ecuacin anterior define dos valores de 2 p separados 180 y, por tanto, define dos
valores de p separados 90 (Uno corresponde a la direccin x y el otro a la direccin
y).
Def.) Las direcciones x, y a lo largo de las cuales actan los esfuerzos principales se
denominan Direcciones Principales. Los planos donde actan los esfuerzos
principales, se denominan Planos Principales.
y
2
xy 1
y
y'
x'
x x x
xy
planos principale s 2
1
p Estado de esfuerzosprincipale s
y
xy
1
2
x y sen2 xy cos 2
d x ' y '
para hallar su valor mximo, hacemos 0
d
x y
de donde obtenemos tan 2 s
2 xy
285
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Ecuacin que nos permite calcular dos valores 2 s separados entre s 180 .Por
consiguiente, obtenemos dos valores de s separados entre si 90.
y
y'
MX x'
y'
x'
S '
x' x
y'
x y y
MX
1
2
x y sen arctan
2 xy
xy cos arctan x
2 xy
2
x y
MX
2
2 xy
1
2
y x
2
4 2 xy
1 2
En consecuencia: MX
2
(Coincidente con las expresiones para el caso general).
Notas)
2 xy
tan 2p (Esfuerzos Principales)
x y
tan 2 s
x y (Esfuerzo Cortante Mximo)
2 xy
286
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1
L
RINCIPA
Direccin normal al P
N
CCIO
plano de MX DIRE
S1
P1
S1 P1 45
DI
RE
CC
IO
N
PR
IN
CI
PA
L
2
Dire
cc P 2
plan in no
o d rma
e l al
M X
S2 S2 p2 45
Los planos de MX
son bisectores del
Recordar Seccin 2.6.2, al finalizar diedro formado
por los planos de
esfuerzos principale s.
287
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Planos Principales
3. Sobre los planos de Esfuerzo Cortante Mximo, actan esfuerzos normales, cuyas
intensidades son:
1 1 - -
x ' x y x -y cos arctan x y xy sen arctan x y
2 2 2 xy
2xy
1
Simplificando se obtiene x '
2 x y
x y - x y cos arc tan y x - xysen arc tan y x
1 1
y'
2 2
2xy
2xy
1
Simplificando se obtiene y ' x y
2
1
x' y x
2
y'
1
y'
2 y x
y'
MAX y x xy 2
2
x' tan 2 s1
x y
2xy
s 2 S2 S1 90 0
s1
288
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
EJEMPLOS 10 MPa
40 MPa
50 40
Matriz (MPa)
40 10
i) Planos Principales:
2xy 240 4
tan 2p
x y 50 10 3
2P1 53.10 y 2P2 180 53.10 233.10
2
x y x y
1 xy
2
2 2
2
50 10 50 10
1 40 70 MPa
2
2 2
2
x y x y
2 xy
2
2 2
2
50 10 50 10
2 40 30 MPa
2
2 2
2 -30
1 70 MPA
y'
x'
x
p2 116.6 0
2
289
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 2 70 30
iii) MAX : MX 50 MPa
2 2
2
x y
(Coincide con MAX xy )
2
y
y' y' 20 MPa
MAX 50 MPa
x' 20 MPa
x
s1 18.435 0
x'
2) Un elemento plano, cuadrado, est sometido a los esfuerzos que se indican.
Representar (a) El elemento en el estado principal de esfuerzos. (b) El elemento
en estado de esfuerzos cortantes mximos.
Matriz de esfuerzos:
y
lb
x 2000
pu lg 2
1000lb / pu lg 2
(a)Estado principal.
290
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
p1 31.72 0
p2 58.28 0
Esfuerzos Principales:
x y x y 2 4 2 xy
1,2
2
2000 1000 2000 1000 2 4 1000 2
1,2
2
lb lb
Encontramos 1 2620 ; 2 380
2
pu lg 2
pu lg
x y 2000 1000 1
tan 2s 2s1 26.55 0
2xy 2 1000 2
2s2 26.55 0 180 0
Encontramos s1 13.28 0 ; s2 103.28 0
Esfuerzos Normales: x, y,
1
1
x y 2000 1000 1500
lb
2 2 pu lg 2
1 2 2620 380 lb
Cortante Mximo: MX 1120
2 2 pu lg 2
MX
DIRECCIONES
PRINCIPALES
DIRECCION SE MAXIMO
lb
2 380 1500lb / pu lg 2
pu lg 2
0
y
y y' ' x' '
CORTANTE
y' 0 13.28
x x
0 x'
31.72
0
x'y'
lb MX 1,120
x''y'
1 2,620
pu lg 2 lb / pu lg 2
lb
1500
Nota:
x , , x ,, y', y' ' 13.28 0 31.72 0 pu lg 2
45 (bisector )
0
291
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
F2
500 lb
x 41.67
12 * 1 pu lg 2
A B
y 2000 lb
y 83.33
24 * 1 pu lg 2
F1 1' x F1
2'
C D
F2
i) Plano AD
A
N1
;N1 sen, cos (Vector
1
tan
2
x Normal Unitario)
1 1
N1 sen arctan , cos arctan
D 2 2
C
1 2
N1 , .
5 5
N1 N1..N1 columna
El esfuerzo Normal es:
fila
1
1 2 41 .67 0 5 58.33 lb
n1
5 5 0 83.33 2 pu lg 2
5
Plano CB
B 1 2
;N2 sen, cos
1
N2 tan ,
2 5 5
Luego
2 41.67
1 0 1/ 5
N2
2/ 5
5 5 0 83 . 33
lb
C D N2 58.33
pu lg 2
292
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
3 1 3 1
x y
x 1/ 2 2
, 2 41.67 0
2 2
3 /2 1 3 0 83.33 1 3
Y 1/ 2
3 /2 2 2 2 2
y' y
x'
30
60
30
x
y'
lb
1 1 1000
pu lg 2
30
x'
1000 2 0 x , x , y ,
, ,
,
0 500 x y y
,
293
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1
x , x y 1 x y cos 2 xysen
2 2
y , x y x y cos 2 xysen
1 1
2 2
x , y , x y sen2 xy cos
1
2
Reemplazando los valores dados en la matriz , tenemos:
1
1500 1 500 cos 60 0
x ,
2 2
y , 1500 500 cos 60 0
1 1
2 2
x , y , 500 sen 60 0
1
2
De donde encontramos: x 875 y , 625 x , y , 216.5 lb / pu lg 2
,
x' 625lb / pu lg 2
x' y' y'
45
2
6 K / cm
2 Kg / cm2
SUPERPOSICION
294
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
4 K / cm2
6 K / cm2 4 K / cm2
2 K / cm2
La superposicin NO puede hacerse directamente. Rotamos los bloques (i) y (iii) hasta
que coincidan con la orientacin del bloque (ii). Usaremos las ecuaciones (**)
x'
xy
y' x'
y x' y'
x x
y'
y 45
x' 1
2
1
x y x y cos 2 xy sen2
2
1
1
y ' x y x y cos 2 xy sen2
2 2
1
x 'y ' x y sen2 xy cos 2
2
Para el bloque (i):
x 6 x ,
1
b 2 1 b 2cos 90 0sen90 4K / cm2
2 2
y 2
y , b 2 b 2cos 90 0sen90 4K / cm
1 1
yx 0 2 2
45 0
x , y , 2 6 0 cos 90 2K / cm2
1
2
El bloque (i) rotado, es:
4 4
(Reconocer el signo de x , y , con el sentido
del esfuerzo cortante)
2
2
4
4
295
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Bloque (iii)
x ,
1
4 4 1 4 4cos 90 0sen90 4K / cm2
2 2
x 4
y , 4 4 4 4 cos 90 0sen90 4K / cm
1 1
y 4
2 2
yx 0
x , y , 4 4 sen90 0 cos 90 0
1
45 0 2
4 4
4 4
Superposicin (con los bloques en la misma orientacin)
4 4
4 4
2 2
4 4
4 4
4 4 8K / cm2
Condiciones
2 4 2K / cm2
y y' 45
x'
2 0 x
3 0
(i) (ii)
296
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2 0
La matriz 0 (bloque i), rotada es , AA
0 0
2 2 2 2
2
2 0 2 0
2 2 0 0
2
2 0 0 2 2 0 0
2 2 2 2
0 0
,, (Con la misma orientacin que , )
0 3 0
y
y 4 2 xy
y y 4 2 xy
2
x x
x x
1 2
2
2xy
tan 2p
x y
0 2 0 0 2 0 2 4 0 2
1
2
0
2
1 13
0 2 0 0 2 0 2 4 0 2
1
2
0
2
1 13
2( 0 ) 2
tan 2p1 2P1 33.69 0
0 2 0 3
P1 16.845 0
2P2 33.69 0 180 0 146 .310
P2 73.155 0
297
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
0
2 0
0 0 Estado Supuesto
2 0
0
2 Direccion x' l
P1 16.845 ipa
n c
Principal ri
P
y' 1 Direccion c i on
c
ire
Principal 1 D 4516.845 28.155
73.155
Direccion Inicial
Planos Principale s
58MPa
60
25
200MPa 350MPa
En consecuencia, rotaremos los bloques (i) y (ii) hasta que alcancen la orientacin del
bloque (iii).
298
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Bloque (i)
Rotacin
y y'
x
x' x
30
x'
'
200 0
0 350
y' Matriz Rotacin
3 1
y x y
x cos 30 0 cos120 0 A 2 2
1 3
Y cos 60 0 cos 30 0
x 2 2
30
60
60
30 x'
3 1 3 1
200 0
' 2 2
2 2 Efectuando los productos tenemos:
1 3 0 350 1 3
2 2 2 2
236.50 64.95
'
64.95 312.5
Bloque (ii)
Rotacin
y'
y
x'
x' 25
x
x
0 58
' '
58 0
299
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
y'
y Matriz Rotacin
x y 0.906 0.423
A
x cos 25 0
cos 65 0 0.423 0.906
Y cos115 0 cos 25 0
25
65
x'
25
0.906 0.423 0 58 0.906 0.423
' '
x 0.423 0.906 58 0 0.423 0.906
192.044 102.81
MPa
102.181 337.024
Hacer un diagrama que muestre las posiciones de los planos principales y los
planos de esfuerzo cortante mximo, con respecto a los planos de los esfuerzos
aplicados.
y 50MPa
a) Condicin: 1 100 MPa
Usamos:
x 90MPa
x
y x y
2
4 2 xy
xy ? 1
2
100 50 90 50 2 4 2 xy
100
2
Estado Inicial
300
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
X
M
ccio
de
no
n d
Pla
e 2
e 1
c ion d
Direc
45 Direccion de x
14.48
45
45
L
CIPA
PRIN 45
LANO Pla
2 P
1 PL
no
de
M
ANO
X
PRIN
CIPA
L
301
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
50MPa 50MPa
xy
80
y 40
x y' x' y' ' x' '
x
20MPa
50MPa
50MPa
(a) (b) (c)
x
1
2
1
x y x y cos 2 xy sen2
2
dos veces:
1
40 0 50
2
1
2
20 y 20 y cos 80 0 xy sen80 0 1
Para
80 0 50 20 y 20 y cos160 0 xy sen160 0 1
1
2
1
2
80 20 cos 80 0 y 1 cos 80 0 xy 2sen80 0
80 20 cos160 0 y 1 cos160 0 xy 2sen160 0
76.53 0.83 y 1.97 xy
98.79 1.94 y 0.68 xy
y 43.77 MPa
y 20.41 MPa
302
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a
a Estado Plano
a de Esfuerzo
a
a Cortante puro.
OA ' OA
B *
OA OA
Con aproximacin suficiente:
A'
A
45
B
OA ' OA A 'B
tambien
A 'B AA ' cos 45 0
2
A ' B a
2
303
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2 2
A 2 2
y 2 2
x y' x' 2 2
1
1
1 - 2
1 - - 1
1
Deformacio n Unitaria en direccon de 2 :
1 2
2
1
2 - 1 1 - -
2 - 1
304
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x y
Coordenadas del Centro C ,0
2
2
x - y
Radio R xy 2
2
x y
2
Varios hechos importantes relativos al Estado Plano de Esfuerzos, establecidos en las
secciones anteriores, quedan manifestados en las propiedades geomtricas de la
Circunferencia de Morh. Por ejemplo:
305
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
**) Los valores mximos de x 'y ' son R , con valores del esfuerzo normal iguales a
x y
.
2
x y
(Recordar MAX 2 xy )
2
Hace falta precisar el significado del parmetro en la Circunferencia de Esfuerzos.
Las ecuaciones () pueden re-escribirse de la manera siguiente:
x y
x' R cos 2p cos 2 Rsen 2psen2
2
x 'y ' Rsen 2p 2
x y
x' Rcos2p 2
2 .1
x 'y ' Rsen 2p 2
Nota: Para obtener las ecuaciones (.1) hemos usado la ecuacin para encontrar el
ngulo doble que corresponde a la direcciones principales:
2 xy xy
tan 2p
x y x y
2
2 xy x y
R cos 2p
2
- y
2
xy Rsen2p
x
2
xy
R
y hemos reemplazado en las ec. ().
2p
Las ecuaciones (.1) son otra representacin
x y parmetrica de la Circunferencia de Morh.
2
y' y Como al deducir las ecuaciones de transformacin
x'
de esfuerzos, el se midi (positivo) en sentido
antihorario, a partir de la direccin positiva del eje x,
resulta que el esfuerzo normal x queda
x representado en la circunferencia de Morh cuando,
en las ecs, paramtricas, hagamos =0.
x y
Luego x R cos 2p x ' para 0
2
Elesfuezo Cortante xy Rsen 2p
x' y' para 0
En consecuencia, el parmetro 2 que figura en las ecuaciones de la Circunferencia
de Morh, debe indicarnos tambin una rotacin positiva en la direccin contraria al
movimiento de las manecillas del reloj.
306
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Datos x , y , xy .
Ubicamos el
punto C:
xy
y
x y
x x C ,0 C
2
R x(u, v )
y x y
2
Para que la componente u del punto x represente el esfuerzo normal x es necesario
xy
que el ngulo indicado se 2p (Determinado con la ec. 2p ).
x y
Para que la componente del punto x represente el esfuerzo cortante xy por
CONVENIO usamos la regin BAJO el eje para los cortantes positivos. (Observar
las ecuaciones .2).
y y
Ubicado x, con Cx como radio (R)
se traza la Circunferencia de Mohr C
correspondiente.
2p xy 0
R
Podemos comprobar que el valor
y corresponde a la absisa del
punto diametralmente opuesto con x y
x (punto y). 2
307
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
y'
y ' y x' 1 C 2
xy 0
x 2
x'
x
Los esfuerzos transformados x ' , x' y' son las coordenadas del punto x.El esfuerzo
transformado y' es la absisa del punto y (punto diametralmente con x)
Notas:
*) Todos los esfuerzos que correspondan a los s se medirn directamente sobre la
grfica.
**) Recordar que el convenio de signos para
Ejemplo:
308
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
xy 60MPa
40
y
x X 80MPa
40
y 20MPa
x y
En este caso 50MPa .Luego el centro de la Circunferencia de Mohr tiene las
2
coordenadas C (50,0).
Se ubica el punto x con coordenadas (80,60) ( hacia abajo del eje : CONVENIO).
2
80 20
El radio, es: R 60 67.1MPa
2
y 20MPa
2 C 1
2p
2 80 xy 600 hacia
a
2 80
309
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Ubicamos el punto a (que corresponde a una rotacin del eje x un ngulo en sentido
horario de 400)
Las direcciones a y b estn separadas 900 (plano fsico), por tanto con una separacin
(en sentido horario) del ngulo doble (1800) se ubicar al punto b. (resulta el punto
diametralmente opuesto al punto a)
Los esfuerzos segn la direccin a son las coordenadas del punto anlogo (a) en la
Circunferencia trazada.
y
b
x
40
a
b ab 40.0MPa a 3.88MPa
NOTA) Los puntos1, 2 representan los esfuerzos principales.
60
El ngulo p , se calcular a partir de tan p
30
2p 63.43 p 31.715 (Positivo sentido antihorario a partir de la posicin
0 0
horizontal).
310
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 117.1MPa
y
p 31.715 0
x
2 17.1MPa
Los recipientes o depsitos son estructuras cerradas que sirven para almacenar y/o
transportar lquidos, gases o cualquier otra sustancia. En esta seccin estudiaremos
los esfuerzos que se generan en Recipientes de Pared Delgada, sometidos a presin.
2.8.1) Definiciones
e
*) Un recipiente o depsito se denomina de pared delgada cuando 0 , siendo e
el espesor de sus paredes y el radio principal de curvatura.
Para fines prcticos: Recipientes de pares delgada, son los que cumplan la condicin
e 1
.
10
*) Los recipientes pueden ser de variadas formas:
Esfricos
Cilindrico s,etc
Cnicos
*) Generalmente, estos elementos trabajan a presin (interior o exterior), Ejem:
tanques para almacenamiento de lquidos, tuberas a presin, cilindros hidrulicos, etc.
311
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
la rotacin) ** Radio de
PARALELO Curvatura del
eje de simetria Meridiano m
(Secciones
(de revolucion )
transversales)
Meridiano
or Paralelo
nteri
ni
r esi Espesor e
P
312
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2.8.2) Hiptesis
i) Si el recipiente admite un
eje de simetra, las
cargas actuantes Eje de simetra
tambin se distribuirn
simtricamente respecto
al mismo eje.
Puede suceder 1 2
La reparticin uniforme de esfuerzos supone:
Zonas donde
Zonas donde NO puede
si es posible
aceptarse una distribucion
aceptar una
uniforme del esfuerzo.
distribucn
uniforme del
esfuerzo.
e
Nota) A medida que es menor, la hiptesis de la distribucin uniforme del esfuerzo
es ms consistente.
e
e 1
e 1 10
P
10
313
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Rz:
Resultante,
en direccin
y y
z, de las
fuerzas
generadas
Proyeccion de S ortogonal por la
presin p.
R z pS y
x en el plano XY
S XY
(*) Introduccin:
(Superficie media Lugar geomtrico del los puntos medios de todos los espesores).
Separemos un
elemento Meridianos
infinitesimal,
limitado por dos
arcos de paralelo
y dos arcos de
meridiano,
suficientemente
prximos. El
elemento de Paralelos
recipiente se
define mediante
los Centros y
Radios de
Curvatura.
m : Radio de Curvatura del Meridiano
p : Radio de Curvatura del paralelo.
(*) Nota) El radio de curvatura p es ORTOGONAL al Meridiano.
arcos de paralelo).
ian
p los
os
Parale
314
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Los arcos de paralelo son arcos de circunferencia. Por esto, los esfuerzos p tambin
suelen denominarse Esfuerzos Circunferenciales.
m
Con aproximacin suficiente se
defini un Estado Plano
de Esfuerzos.
p m ; p p
m
p, en la sup erficie interior
N m
0, en la superficie exterior
Generalmente, el valor
de la presin es
funcin de z.
p=p (z)
p
H
Z m
p
m
Para determinar la magnitud de los esfuerzos m y p , en el nivel z, estableceremos
el equilibrio de un elemento diferencial del recipiente.
315
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
p
m
d d p ( p Ortogonal con el
Meridiano).
m
p
p m
d
p 2 FP
d
d 2
Fm
m P
FP
d
2
Fm d
2
Tambin: Fm mp ed
Fp p m de
(e espesor).
d d d d
4p p m sen sen = 2 m p edsen + 2 p m edsen (* *)
2 2 2 2
316
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
p m p
I
e m m
p
m P m una fuerza
m x unica
Z
QL meridianos
( al meridiano)
QR
m : Re sul tan te de los esfuerzosMeridional m (en el nivel z)
m 2xem
m cos p
x2
QR QL
fuerza debida a la presion
px 2 QR QL
m II
2xe cos 2xe cos
Notas)
Los pesos propios QR y QL son opcionales. Su inclusin depende de cada
problema.
317
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
p
paralelo x p cos
x
Z
meridiano
Las ecuaciones (I) y (II) pueden particularizarse para el caso de recipientes cilndricos
y esfricos de pared delgada, sometidos a presin.
(*)Recipiente Cilndrico.
Paralelo
Consideremos un recipiente
cilndrico de pared delgada,
r
cuyo peso propio es tapas en los extremos.
despreciable. As mismo,
consideraremos que el
peso de lo contenido es
tambin despreciable. r
espesor
Radio del paralelo uniforme
e
p r
Presin Interior
Radio del Meridiano
p m p p p
, de donde obtenemos :
e p e r
x r
Nota) Reconocer que, para este caso,
0
0
318
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
r
P
P
espesor
P e
r QR = QL=0
espesor
En este caso m p r
uniforme
P p m p
e luego
e r r
m p I
r
de donde p
e
m p r (Simetra del
recipiente)
Tambin (ec.II):
p pr
m 0
r 2e cos
paralelo r para el caso:=0
meridiano
0
pr
Luego, m
m m 2e
pr
Y reemplazando en (1): p
2e
319
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P
P
Nota)
PROBLEMAS
1) Un depsito est construido por dos hemisferios, unidos por 150 pernos igualmente
espaciados en el contorno. El dimetro interior del depsito es 20 pies y debe
contener gas a la presin de 75 lb/pulg2 .Antes de aplicar la presin del gas, se
ocasionar una traccin de 15,000 lb/pulg2 en los pernos. Si el material tiene un
esfuerzo final u 60000 lb/pulg2 y se requiere un FS=4, calcular el espesor de la
pared y el rea efectiva de cada perno.
e?
10'
pr
Esfuerzos en la pared del depsito: p
2e
u pr prFS
Condicin u e
FS 2e FS 2 u
320
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2
AP = d rP = 0.7' ' (Realmente rp = 0.75 (dimensin comercial)
4 P
62.4 0.036lb / pu lg 3
lb / pu lg 2
400'
321
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
pr
El esfuerzo circunferencial es p
e
pMX w H (presin mxima)
w Hr
pMX (Radio exterior)
e
Reemplazando valores:
0.036 400 1215 7
pMX 16
5751 .8
lb
7 pu lg 2
16
Estado Plano de Esfuerzos, entonces:
0 m 0
5751 .8 0 lb
MAX 2875 .9
2 pu lg 2
PMX PMX
m 0
0
Estado Plano de Esfuerzos en el
elemento
T 55.5 50 C
i) Anillo de Acero
322
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
ac pr
ac ac
acero E ac eE ac
r El incremento de temperatura genera una
deformacin trmica unitaria.
ac
T
ac T
ac T 1
pr
ac
total
eE ac
ii) Anillo de latn (El latn trata de dilatarse ms, pero el anillo de acero lo restringe)
pr
LU (p presin externa)
r e
P pr
LU (Ley de Hooke)
eE La
(Deformacin unitaria elstica)
La
T
La T (Deformacin trmica unitaria)
La T 2
pr
ac
total
eE La
El contacto entre ambos materiales debe darse segn una sola superficie. Por
consiguiente, la condicin de compatibilidad, es:
La
total
ac
total
, es decir
ac T La T 3
pr pr
eE ac eE La
323
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
d
P
i) Cambio de Longitud
d d d
P d
1
C L (Ley de Hooke generaliza da)
E
d pr pr
d
Ee 2e
expresin que puede escribirse
C C
pd 2
d 1
2eE 2
324
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Cordn de pr 2l
a) p
soldadura 2l r
p
14,000 20.25 777.78 lb/pulg 2
9
(Es la presin mx. permisible, puesto que el es el
permisible).
b)
0 pr
p
4e
p
46,000 0.25
2 4e r 9
p 666.67lb / pu lg (Mxima permisible, porque es el mximo permisible)
2
325
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
55
C pr
L
2e
A
L L C
pr
e
Soldadura
C
1
0.072 0.30.036 306 10 6
200
d)
Cordn de soldadura Y
y xy
55 x X
B
A 35
C 72MPa
x B
y
C
L L 36MPa
A
La matriz de rotacin es:
0.819 0.574
A=
0.574 0.819
326
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Esfuerzos en la soldadura
tapas ?
L
C (ii )
(i) L
F o pdL 2Le C
pr
C , reemplazan do valores
e
C
1.20.4 17.84 MPa
20.01
(iii ) C
caso (ii):
p ad d2
d
F o p ad d2 2a 2 e L L
4
4 2 e2a d
reemplazando valores:
327
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
pa d
F o 2Le C pa dL C
2e
Reemplazando valores:
C
1.20.6 0.4 60 MPa
20.01
L MX 17.84 MPa ii
C MX 60 MPa iii
espesor e
Un elemento en la pared del tanque est
sometido a un estado biaxial de esfuerzos.
2r
pr
C
e L
pr C
L
2e
L
1
L C 1 pr pr
E L 2e e
L
L La fuerza F, que el tanque ejercer sobre la
pared, deber contrarrestar el posible cambio
de longitud L.
L pr 1
L L L
E e 2
328
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
FL
L
EA
FL L r 1
p 0
E2re E e2
F
pr 2 1 2
COMPRESION
Recipiente de doble
curvatura
H m
p p meridiano
H
m
Z
p m p
Ecuacin de Laplace:
e m p
p p m meridiano recto
p p 1
p
luego
e p e
P
Presin en la altura z:
Paralelo
x p H z
Z
P Determinamos p en funcin de z.
P sen P
sen
x P sen Z
De donde obtenemos
Z
329
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
sen
p z
cos 2
Reemplazando en (1):
p H zz sen2
e cos
p
sen
Hz z 2
e cos
2
QL
2
px
m
2e cos 2xe cos
m P m x
tan x z tan
z
Reemplazando en (2):
x
Z H z z tan QL
m 2.1
2e cos 2z tan e cos
Datos QR=0 (no incluir peso del recipiente)
2
QL x z (Peso de lo contenido en el recipiente parcial)
3
QL z tan z
2
3
Finalmente, reemplazando en (2.1) y simplificando, tenemos:
tan 2 2
m Hz z * *
2e cos 3
Esfuerzos mximos: a partir de (*) y (**).
d sen
condicin para MX : P H 2z 0
dz e cos2
de donde z=H/2, (altura donde p es mximo)
sen H H
2
El esfuerzo MX es : MX H en
e cos 2 2 2
sen H2
MX
e cos 2 4
d m tan 4
Condicin para m MX : 0 H z 0
dz 2e cos 3
330
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
3H
de donde z , (altura donde es m mximo).
4
tan 3 2 3H
2
m MX H H
2e cos 4 3 4
3 tan 2
m MX H
16e cos
R
p A p
3R
4 A R/ 4
m
m p p
Ecuacin de Laplace
m p e
R 1
p
Recipiente semiesfrico m p R , luego m p
e
R R R
Presin en el punto A: p 3
4 4 2
R 2
Reemplazando en (1): m p *
2e
R
Equilibrio del recipiente parcial de altura (casquete esfrico)
4
m
m F VERT 0
P
px 2 Q L 2xe m cos
P R
donde p
2
x R/ 4
2
R 7
x R 2 R R
4 4
QL x 7
cos
R 4
331
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Re cordar el volumen de un casquete esferico
2
R 1 R
Q L R
4 3 4 R R
11
QL R 3
192
V h 2 R h
h
3
2e 168e
31
p R (Esfuerzo en el paralelo).
2
168
Los valores m y p definen el estado de esfuerzos en el punto A.
p p
B
B
A x QR
A C
C
a
a a a
m
m
O
Equilibrio:
332
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
m p p , de donde p p m
a a
e e
Debemos precisar p f
B
aq e
m para
2
B
p
A C aq 2e
P para 0
aq e P para 90
333
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
El punto donde p =0
compresin en el paralelo
5149' 5149'
traccin en el paralelo
B
S OY 2 xds
S
x ds S OY 2 x 1 y' 2 dx
A asen C BC
Ecuacin de la Circunferencia
a x 2 y 2 a2
x
y' x a 2 x 2
1/ 2
asen
x2
S OY 2
0
x 1
a2 x 2
dx
SOY 2a 2 1 cos
Peso del casquete qSOY
12) Se tiene un
depsito cilndrico,
r
de radio r, con
fondo en forma de
casquete esfrico
de radio R. Hallar
los esfuerzos
mximos en las h
porciones cilndrica h1
y esfrica, as como R h'
la fuerza de B
compresin en el B
anillo de refuerzo
BB. Considerar e
el espesor de todo
el depsito. C
El lquido contenido (peso especfico ) ocupa el nivel h1.
334
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2 h' 3
Peso del lquido contenido P r 2h R 3 R 2h'
3 3
donde h es la proyeccin del radio R sobre el eje vertical del depsito.
Porcin Cilndrica.
P
Esfuerzo Longitudinal L
2re
pr
Esfuerzo Circunferencial C Para CMX
e
encontramos la presin mxima PMAX h . Luego
PR h1R
1 2
2e 2e
Fuerza en el anillo BB.
La fuerza de traccin en la porcin esfrica, por unidad de longitud del anillo BB, es:
L e P 1 P
F e
sen 2re sen 2rsen
P P
F cos cos cot an
2rsen 2r
(Esta es la fuerza que determina compresin en el anillo BB)
Nota)
Debe suceder que ambas porciones estn unidas por un anillo capaz de resistir la
compresin a que est sometido.
335
CAPTULO III
TORSIN
3.1) Introduccin
Elementos importantes que trabajan a torsin son los tubos cilndricos de pared
delgada
Hiptesis
Para determinar relaciones analticas sencillas entre el momento torsor, los esfuerzos
y las deformaciones que se generan, se usan hiptesis simplificatorias (que han sido
corroboradas analtica y experimentalmente).
X X
A A'
A
T
iv) Las secciones transversales giran como si fuesen discos rgidos; es decir todos los
dimetros giran el mismo ngulo.
NOTAS:
- La hiptesis (iii) deja de ser vlida para secciones NO CIRCULARES.
X X
T
Seccin plana Seccin ALABEADA
(antes de la torsin) (despus de la torsin)
337
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
- La hiptesis (iv) significa que a lo largo del eje circular, las secciones transversales
rotan cantidades diferentes, pero cada seccin rota como un disco rgido.
X2
B Seccin fija
(de referencia)
A'
2
T Generatriz de referencia
1 B'
Gener
atriz d
eforma
da
T
l
er atr iz inicia
Gen
Consideremos una barra de seccin circular llena, material lineal elstico, sometida a
torsores T en sus extremos.
T T
B C A
338
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
C C
B
T
T Torsor interno
T Torsor
(resistente)
aplicado
dT dF dA
T dA 1
A
La condicin (1) debe satisfacerse para valores del
esfuerzo cortante en toda la seccin, pero no nos
proporciona ninguna informacin sobre la manera en que
dA dichos cortantes se distribuyen en la seccin transversal.
dF La real distribucin de es un problema estticamente
indeterminado. Deben analizarse las deformaciones.
T
A'
c
m
A
T n'
n'
m n
n
339
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
De donde obtenemos:
2
L
La ecuacin (2) manifiesta que el ngulo de distorsin , vara linealmente con la
distancia al eje de la barra.
L
mx
En la superficie externa (r=c) la distorsin es mxima mx c 3
L
Entre las ecuaciones (2) y (3) eliminamos , obteniendo mx 4 .
L c
Definicin)
Se denomina ngulo Unitario de Torsin (o Razn de Torsin) al valor (unidades
L
1 Longitud ).
Nota):
En algunos casos (momentos de torsin variables) es conveniente definir como Razn
d
de Torsin, al valor: 5.1
dL
Se acepta que los esfuerzos cortantes por torsin permanecen inferiores al esfuerzo
cortante de fluencia del material y que es vlida la Ley de Hooke.
340
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Ley de Hooke: G
Reemplazando el valor dado por la ec. 4:
H
H
G mx 6.1
c
G
1 mx 6.2
c
(Puesto que mx G mx ley de Hooke)
Las ecuaciones (6) establecen, que mientras no se excedan los lmites de Elasticidad
Lineal, el esfuerzo cortante inducido por la torsin, varia linealmente con la distancia
.
mx
mx
Si en la ec. (1) reemplazamos el esfuerzo cortante definido por la ec. 6.2, tenemos:
T dA
A c mx
T mx 2 dA 7.1
c A
Expresin que puede escribirse:
G mx
T 2 dA 7.2
c A
La integral
2dA define el momento polar de inercia del rea de la seccin
A
341
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
mx
T J 8.1
c
G mx
T J 8.2
c
El esfuerzo cortante , a cualquier distancia del eje de la barra, verifica:
1 J
T c J J , es decir T 9
c
(a partir de las ecuaciones 6.2 y 8.1)
Definicin)
T
La ecuacin se denomina Frmula de la Torsin Elstica de barras de seccin
J
circular.
10
Tc
MX
J
NOTA:
Seccin circular llena:
J A
2 dA ; dA 2 d
espesor d C
c
J 2 2 d
0
Momento Polar de Inercia:
J c4
2
Seccin tubular:
J
2
4
c 1 c 24
c2 Si el espesor tiende a cero: c 1 c 2 0 , el momento polar
c1 de inercia puede aproximarse por J 2ec 32 , siendo
c 1 c 2 e (el espesor).
Definicin)
J
El valor se denomina Modulo Polar de la Seccin. Depende slo de las propiedades
c
geomtricas.
342
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
J 2 c4
W
c c
c W c3
2
11 (ver la ecuacin 10)
T
Puede escribirse MX
W
Nota)
Considerando la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, deben aparecer
Esfuerzos Cortantes en planos perpendiculares al plano de la seccin transversal.
343
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
c
MX
JG
respecto a la seccin de referencia.
De donde: T K T
Si :1 T K T
Luego, La rigidez torsional de la barra es un valor del momento torsor necesario para
generar una rotacin unitaria.
3
TL
JG
El ngulo mide el giro, en sentido del torsor T, de la seccin libre respecto a una
seccin de referencia. En funcin de la razn de torsin, tenemos:
3.1
T T
L JG JG
344
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Definicin)
JG dx 5
T
d 0
L
Nota)
Si existiesen momentos torsores distribuidos, por unidad de longitud, para evaluar
se plantea una ecuacin diferencial de 2 orden:
tx
T dT
dx
Equilibrio:
T dT t x dx T 0
dT
tx
dx
la razon de Torsion es :
d T
y si J y G son constantes, se tiene :
dx JG
De donde:
d T d2 1 dT
2
dx JG dx JG dx
d2 d2
1
t x GJ t x
dx 2 JG dx 2
345
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
PROBLEMAS
A D B d C D = 50mm.
d = 25mm.
T 680 N - m
1.8m 1.2m
Equilibrio:
TA T TC
TA TC 680 1
B (Problema hiperesttico)
A C
Compatibilidad:
Giro de la seccin B nico:
TL TL
,
JG BA JG BC
reemplazando valores tenemos:
TA 1.8 TC 1.2
4
4
50 3 25 3
G x10 G x10
2 2 2 2
TA 10.67TC 2
Cortantes mximos:
Tramo AB:
621.74 50 x10 3
Tc 2
MX
J AB
4
50
x10 3
2 2
MX 25.33 x 10 6 Pa
Tramo BC:
346
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
58.26 25 x10 3
Tc 2
MX
J BC
4
25
x10 3
2 2
MX 18.99 x 10 6 Pa
T 500 N M
x
B
t1x K x
2m
t1x K x
(Torque
resistente)
t1
A
Determinamos K:
Equilibrio:
T f1 x dx
L
2
500 Kx dx
0
347
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
250 3 1
2 ; simplificando:
6
4
5
85 x10 3 x10 6 x x10 2
22
6.4x10 3 radianes.
T 4.5 KN m
T
Esfuerzos:
i) Por la presin interna:
pr pr
L ; c
2e e
Reemplazando los valores numricos, obtenemos:
L 45 MPa ; c 90 MPa
Tc
4.5x10 3 x 80 x10 3 24.59 MPa
2
80 x10
3 4
75 x10
3 4
Estado de esfuerzos:
C
45 24.59
MPa
24.59 90
C 24.59 MPa
Diagonalizando la matriz:
100.83 0
MPa
0 34.17
L 45 MPa
L
C 90 MPa
348
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 100.83MPa ; 2 34.17MPa ; 3 0
3 100.83 - 0
mx 1 50.415 MPa
2 2
4) Dos barras slidas de acero, estn unidas por engranajes, segn se indica en el
esquema. Se aplica un torsor T = 9 Klb-pulg a la barra AB. Sabiendo que el esfuerzo
cortante admisible es 7,500 lb pu lg 2 y considerando slo efectos de torsin, hallar el
dimetro de las barras AB y CD.
R 2.25"
r 1.75"
A
TAB T
T
Equilibrio:
T TAB 1
TCD
f
R
349
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
TAB
f
R
r
T
TAB TCD
r R
T 3T 2
R 5.25
TCD TAB TCD
r 1.75
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) para T = 9 Klb-pulg:
TAB 9 Klb pu lg
TCD 27 Klb pu lg
Barra AB:
Klb T
ad 7.5 2
; esfuerzo cortante por torsin AB AB
pu lg J AB
T 2TAB
AB AB rAB 3
; admisible.
4
rAB
2
Luego:
3
rAB
29000 r 0.914pu lg
7500
AB
d AB 1.828 "
Barra CD:
Similar
3
rCD
2T
CD rCD
3
227000
ad 7500
rCD 1.318 pu lg
d CD 2.636 "
350
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
CA
A
L
t
CB
B
CA
C
L
X
CB
dx
JGdx *
T
El ngulo de torsin, es
0
351
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
J Jx
J
2
c t 4 c 4 ; como t 0, se aproxima
J 4 c 3 t 2c 3 t , reemplazam os en *
2
L L
T T dx
3
G2c t
dx
2Gt x
3
c B c B c A L
0 0
Desarrollando la integral y simplificando, se obtiene:
TL c B c A
Giro en el extremo A.
4Gt c 2A c B2
c 2
dA dT' dA
dA 2d (Corona circular a la distancia )
dT' 2d 22 d*
Pero sabemos que mx . Reemplazando en (*)
c
c2
2
dT' 2 mx 2 d T' mx d
3
c c 0
3
T' c mx * * .
32
3 Tc
en * * , obtenemos T'
Tc
Reemplazando el esfuerzo cortante mx c es
J 32 4
c
2
T
decir: T'
16
Nota)
T 15
La parte tubular de la barra resiste T ' ' T T , que equivale al 93.75% del
16 16
torsor T aplicado. El ncleo slo resiste el 6.25% del torsor aplicado T.
352
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
El material tubular es altamente eficaz para resistir el torsor T. Esto justifica el uso de
barras tubulares como mecanismo eficaz para transmisiones de torsores, con ahorro
de material.
6"
6" 25 lb
25 lb d 2"
36"
24"
t
Tramo AB: Torsor interno TAB 2512 300 lb - pulg (sentido contrario al torque
actuante
Tramo BC:
lb pu lg
Equilibrio 25 12 t24 0 t 12.5
pu lg
Torque interno en BC:
TBC
TBC 12.5 X TBC 12.5 X
X Mximo torsor 300 lb pu lg
(en la seccin B)
Como J es constante y la parte AB soporta un torque interno de
300 lb pu lg , el esfuerzo cortante mximo, es:
TABc 300 1
mx 190 .99 lb/pulg 2
4
J
1
2
ngulo de torsin: (en el extremo superior del poste, con relacin al fondo del mismo).
Como el poste est a punto de girar, ambas porciones AB y BC girarn:
T L
LBC
TBC 300 36 12.5 x dx
24
A AB AB
JG
0
JG
dx
JG 0
JG
Evaluando la integral tenemos:
A
10,800 12.5 24 2 2
JG JG
4
Reemplazando JG 1 5.5 10 6 , encontramos:
2
353
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
A 0.00167 radianes
8) Una barra slida y otra tubular estn hechas del mismo material y tienen el
mismo peso y la misma longitud. Designamos por n la razn c 1 c 2 , demostrar que la
razn T5 Th entre el torsor en la barra slida y el torsor en la barra tubular, es:
i) 1 n 2 1 n 2 si el esfuerzo cortante mximo es igual en ambas barras.
ii) 1 n 2 1 n 2 si el ngulo de torsin es igual para ambas barras.
c1 nc 2
c0 c2
c1
Pesos iguales:
c 02L c 22 c 12 L
c 02 c 22 c 12 c 0 c 2 1 n 2
TS c 0 Th c 2
, de donde obtenemos:
4
2
c0
4
2
c 2 c1
4
TS c 3c
40 24
Th
c 2 c1
TS c 32
1 n c 2 32
1 n
2 32
c 1 n 1 n 1 n
2
4 4 2 2
Th 2
TS 1 n2
Th 1 n2
G c 04 G c 24 c 14
Th
c 2 c1 1 n4
2 2
TS
1 n2
1 n2
2
TS 1 n 2
32
Th
1 n2 1 n2
1 n2 1 n2
Th 1 n 2
9) Determine la rotacin mxima del extremo libre de la barra AB, cuando el cuerpo
de peso W, impacta en el extremo C de la barra rgida BC.
354
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
dimetro d C
Mdulo de rigidez G A
ID
G
RI
A A
RR
BA
a
L B
Principio fundamental:
U T 1
1
U T
2
1 TL T 2L
U T
2 JG 2JG
a
B C
cv
2L
2
WaL WaL h WaL
2
JG JG a JG
Nota:
WaL WaL
es el giro en condiciones estticas: st
JG JG
355
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
h
Por consiguiente: st 2st 2 st
a
2h
Que puede reescribirse st 1 1
a st
2h
K d st donde K d 1 1
a st
Es el factor dinmico en torsin.
d?
a a a
Problema hiperesttico:
Equilibrio:
M1 m M2
1 2 3
M1 M2 am M*
Condicin:
1 2 3 0 (apoyo empotrado) * *
Tramo 1:
M1 m
356
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a
M1 mx dx
T M1 mx 1
0
JG
2
a
M1 m
1 2
JG
Tramo 2:
M1 m
a X
a
M1 ma dx
T M1 ma 2
0
JG
2
M1 ma a
JG
Tramo 3:
M1 m
a a X
a
M1 M ma dx
T M1 M ma 3
0
JG
3
M1 M ma a
JG
Reemplazando los giros 1 , 2 y 3 en * * y simplificando, obtenemos:
3M1 am M * * *
5
2
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (*) y (***) y reemplazando valores
conocidos, encontramos:
M1 100 N m M2 260 N m
Torsor mximo: M2 260 N m
357
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
140 140
Diagrama de
100 Momento Torsor
260 260
Esfuerzo cortante:
T r T r 2T
ad mx ad mx mx
J 4 r 3
r
2
2Tmx
Luego: r 3 . Reemplazando valores, obtenemos:
ad
r = 0.016 m.
d = 0.032 m.
11) Una barra de seccin circular de radio r = 1cm, est doblada en forma del anillo
CB de 20 cm. de radio medio, seguido por un tramo radial recto BA. La barra est
empotrada en C y sometida en A a una fuerza normal al plano del anillo, P. Si el
esfuerzo cortante admisible en el material de la barra es 750 Kg cm2 , calcular la
fuerza P admisible y el desplazamiento del punto A.
2r
R 20 cm.
r 1 cm.
358
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P P
A
B
R P
T
T PR
"mx
Tr P
mx 2
J r
PRr P 2PR P
mx 2 mx 2
4 r r 3
r
r
2
Reemplazando los datos dados:
2P20 P
750 ; de donde encontramos:
1 1
3 2
Pad 57.468 Kg
359
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
T2 T 2R T2
R2
1 C
T
2
P V ; U
L 2JG
ds
2JG
d
2JG
P 2 R 3 2
U Luego, igualando T y U :
2JG
1 c P 2R 3 2P 2R 3 4PR 3
P v cv
2 JG 4 Gr 4
G r
2
cv
457.468 20
3
8 x 10 5 x 14
cv 2.3 cm.
12) Se utiliza una placa anular de espesor t para conectar la barra AB (de radio r1 ) al
tubo CD (de radio interior r2 ).
(a) Demostrar que el ngulo que rota el extremo C del tubo con respecto al extremo B
TL 1 1
de la barra, es:
4Gt r12 r22
1 r12
(b) Verificar 1 donde , es el esfuerzo cortante en el borde interior de la
2G r22
platina.
T
C
D
B
A
T mdulo de
rigidez G.
r1
r2
t
Calculamos el esfuerzo cortante a cualquier
t distancia del centro (en la platina)
radio Equilibrio:
2 t T
B
*
T
A 2 3 t
T
360
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
B d
d
d G
d
1 d
d
G
Reemplazando el valor (*):
1 T d T d
d
G 2 t
2
2Gt 3
Integrando:
r
r2 T d T 1 2 3
r1
2Gt 3 2Gt 2 r1
T 1 1
4Gt r1 r22
2
T
Tambin: 1 (en (*) r1 )
2r12 t
Si entre las dos ltimas expresiones, eliminamos t, obtenemos:
r2
1 1 12
2Gt r2
361
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 La energa de deformacin
L1
R1 almacenada en una barra sometida a
TL
d1 torsin (constante) es U . Como
JG
TL
, la energa puede
JG
1
R2 escribirse U C 2 ,
2 2
L2
T0 d2
L3
R3
d3
JG
Donde C (denominado constante de resorte torsional) y es el giro relativo en
L
cada barra.
1 giro del elemento 1. 2 giro del elemento 2.
3 giro del elemento 3. giro causado por T0 (sobre 2). (*)
Las energas por torsin, son:
1 1 1
U1 C112 ; U2 C 2 22 ; U3 C 3 32
2 2 2
Compatibilidad:
2 R1 2 2 R3
U
T0 C 2 2 *
2 2
U R R
0 C1 2 2 C 2 2 C 3 2 2 0 * *
2 R1 R3
362
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Las ecuaciones (*) y (**) son las ecuaciones de equilibrio. Reemplazando en ellas los
valores numricos dados, obtenemos:
0.1135Rad ; 2 0.0946Rad.
Puesto que el elemento (2) no tiene un extremo fijo para calcular el giro, se debe
usarse la ec. (5)
Definicin)
Una junta o conexin cargada excntricamente es aquella en la cual la lnea de accin
de la carga NO pasa por el centroide del patrn de conectores.
Junta no excntrica
CG
CG centroide del
conjunto de reas
P transversales de los
Junta o conexin conectores.
Estructural.
Junta excntrica
CG
e Excentricidad.
P C arg a directa
CG M Carga rotacional
CG
M M Pe
P
P Lnea de accin
e
de la carga aplicada
363
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
i) La fuerza directa, que genera esfuerzos cortantes directos (en los conectores).
ii) la carga rotacional, que genera esfuerzos cortantes por torsin (en los conectores).
Hiptesis
P
- Cada conector soporta una carga igual, de magnitud FD , siendo N el numero de
N
secciones resistente de los conectores.
FD FD FD
(en el centroide
FD FD FD esta aplicada P )
La carga rotacional M tiende a hacer girar la placa de conexin alrededor del centroide
CG. Los conectores impiden tal rotacin, empujando la placa en una direccin
perpendicular al radio vector.
M
actuante
F2 3
2 F3 i
F1 , F2 , , F3 fuerzas
r2 ri
Fi rotacionales
F1 CG
rn (generan un momento opuesto
r1 al actuante, de igual intensidad .)
Fn
1 N
**) Placas Conectoras Rgidas. Las fuerzas en los conectores son proporcionales al
F1 F2 F F
radio vector: i N .
r1 r2 ri rN
La accin del momento M sobre el grupo de conectores es semejante a la accin de
Tp
un torsor. Puede aplicarse la frmula del esfuerzo cortante por torsin .
J
364
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
i
ri T Pe ; ri
yi
CG xi J: MTO polar de inercia de las reas
transversales de todas los conectores.
M Pe
Fi
radio Ci
Ji0 MTO polar de inercia del
area i - sima
J
N
Teorema de Steiner: J i1
i
o A iri2
4
Si los radios (de los conectores) Ci 0 Jio Ci 0
2
(radio del conector Ci despreciable comparado con el radio vector ri).
Con aproximacin suficiente:
N
J A r
i 0
i i
2
Por consiguiente el esfuerzo cortante por torsin en cada conector, se aproxima por:
Per i
Ji N
o por:
A r
i0
i i
2
Per i
i
A x
N
i
2
i y i2
i0
i
2
i y i2 i
2
i y i2
i 0 i 0
donde (xi, yi) son las coordenadas del centroide del rea transversal del conector i-
simo, respecto de un sistema de coordenadas rectangulares cuyo origen es el CG del
conjunto de todas las reas transversales de los conectores.
Calculadas las fuerzas rotacionales, debern sumarse vectorialmente con las fuerzas
directas.
365
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
FD
Deber calcularse la fuerza total mxima, para
precisar el conector ms cargado
ri
Fi
CG
Ejemplo
1) Determinar la carga soportada por el remache ms cargado en la conexin
representada. Todos los remaches tienen el mismo dimetro.
6' ' FD FD FD FD FD
M
15klb M 90Klb pu lg
15klb
F1
Fuerzas Rotacionales:
F2
1 2 M 3 4 5
1
366
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x
6
x1=-6 x2=-3 x3=0 x4=3 x5=6 2
i y i2 90
i0
900 903
F3 0 F4 3klb
90 90
906
F5 6klb
90
Fuerzas totales.
9 Klb
6 Klb
0 Klb
2) La conexin
200 mm 500 mm
representada
contiene 8 pasadores 30 mm
de dimetro efectivo
20 mm cada uno. Sin
considerar el posible 300 150
rozamiento, encontrar mm mm
la fuerza actuante 30
sobre el pasador ms F=1Ton
cargado.
120 mm
367
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
6
2 FD
F6 F5
F1
F2
Fe re
Las fuerzas son proporcionales a sus radios vectores 2
Fi ri
En base a las dimensiones dadas, obtenemos re=180.28 mm; ri=96.05 mm.
Reemplazando valores en 1 y 2:
Fe 180.28
4(180.28Fe+96.05Fi)=579.62; Resolviendo este ltimo sistema de
Fi 96.05
ecuaciones, obtenemos: Fi=0.333T y Fe= 0.626T.
(F5,=F6 =F7 =F8=0.333 Ton; F1,=F2 =F3 =F4=0.626 Ton)
368
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
El conector sometido a la mayor fuerza es aquel que tenga la mayor resultante entre
FD y la respectiva fuerza rotacional. Esta situacin se presenta para el remache
(conector) 4.
CG
Seccion Seccion
Cerrada no cerrada
tubo
Seccion de espesor
cilindrico T
constante o variable
de pared
a la largo de la periferie.
delgada L A el espesor se mantiene
D constante a lo largo de los
B
G
C generatrices (L).
o
ul
od
lM
ia
er
at
m
369
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Puede aceptarse que el esfuerzo cortante es constante en todo el espesor, con mayor
aproximacin a medida que el espesor tienda a cero.
A
s
B
B
B
C
B
Puesto que A y B han sido puntos arbitrarios, la condicin (*) expresa que el producto
del esfuerzo cortante y el espesor en un punto, se mantiene constante a lo largo de la
periferia de la seccin transversal. Es decir:
t Cons tan te
Definicin) El valor constante t se denomina Flujo de Cortante.
q= t .(El flujo de cortante tiene dimensiones de fuerza / longitud).
El flujo que representa una fuerza por unidad de longitud.
dF
Para un elemento de longitud S , la fuerza asociada es F qS q
dS
370
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
T q rds
SO
1
A S r
2
A rea AOB
s 1
r
o
integrando A rds
2 SO
A rea sectorial
B
Linea Media A
371
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 1.1
T T
MX
2At 2AtMIN
3.4.3) Razn de Torsin
Para calcular el ngulo de giro (o la razn de torsin) pueden considerarse conceptos
de energa de deformacin:
L
dV Ltds
T
dV
J2
U dV ver seccin 3.3
2G
V
2
1 T T 2L ds
U tLds U
2G 2At 8GA 2
t
So
2.2
TL T LSo LSo
So
4GA 2 t 2AT 2AG 2GA
Definicin) Las frmulas (1) y (2) se denominan Frmulas de Bredt para la torsin de
tubos cilndricos de pared delgada.
372
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
EJEMPLOS
r 10mm r A
Condicin 10
Frmula de Bredt
TL
10 en radianes
4GA 2 t
Reemplazando valores numricos y despejando T para la condicin de igualdad
obtenemos: MX 304.709N m
T 304 .709
Esfuerzo Cortante:
2tA 2 1 * 10 871 .361 10 6
3
174 .85 * 10 Pa .
6
1cm 1cm
20cm
So
2cm
15cm
373
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
T ds
Razn de Torsin
4GA 2
So t
ds ds ds
2 14 36 50
2 2
So t 0 2 0 1
1cm Reemplazando en (*)
18cm
453,600 50
4800,000 252 2
ds ds 1.116 * 10 4 rad / cm.
L 1.116 * 10 4 * 2
.
2
* 100
ngulo de giro: L en cm.
14cm 0.0246 Radianes.
t
Lnea media S o 2 R
2
R t 1 38 R
S o 2R1 R1
2R 20 20
2 2
t t 361
A R R 2 1 R 2
rea sectorial: 2 R 400
374
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
T T T
5.54
2At 361 R R 3
2 R 2
400 10
Luego tenemos: 38
T
R
TSo
20 5.832
T
2
4GA t 361 R
2
GR 4
4G R 2
400 10
Calculando y mediante las frmulas exactas (Secciones anteriores)
T T
Obtenemos MX 5.816 y 5.816 .Comparando
R 3
GR 4
(*) Con los valores exactos, encontramos que el error es del 4.75% por defecto para el
esfuerzo cortante, y del 0.275% por exceso para la razn de torsin.
max
Seccion 4.2.1 resulta vlida para cualquier
C MX
c material.
Si el esfuerzo MX es especificado en el
max
375
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P
.
c MX
Para cada valor de se determina el correspondiente (usando la ecuacin anterior).
Posteriormente, para ese valor determinado, y a partir del diagrama constitutivo
, se obtiene el correspondiente valor .
Nota) El clculo de la integral T 2 2 d se vuelve ms significativo, si
0
c
376
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
dA dp
MAX
T
d 2 dA 2 d
fl G
3.5.2) Barras Cilndricas Elastoplsticas 1
377
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
iii) Cuando el torsor sigue creciendo, en la barra se desarrolla una Regin Plstica,
alrededor de un Ncleo Elstico de radio fl
max fl
fl C
NUCLEO ELASTICO
Tenemos:
H c
2
H
0
T 2
H
d 2 2 fl d
H
2 3H
T C 3 fl 1 , y puesto que
3
3 4C
3
TH C fl ec.
2
obtenemos:
4 3H
T Tfl 1 , siendo TH el momento torsor elstico mximo.
3 4C 3
378
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
4
Ntese que cuando 0 , el momento tiende al valor limite TP Tfl que seria el
3
valor del Momento Torsor correspondiente a una deformacin totalmente plastificada.
Nota) Las frmulas deducidas son exclusivas para barras circulares llenas, de material
elastoplstico.
fl fl 1
L
Sea fl el ngulo de torsin al iniciarse la fluencia, (cuando fl C ).
f H
.
c
H 4 3H
Si reemplazamos en la ecuacin T Tfl 1
c 3 4C 3
4 3 fl
T Tfl 1 3 3
3 4
Donde:
Tfl Torsor en el inicio de fluencia
379
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
TL
Para fl la relacin entre Ty es lineal (dada por ).
JG
Combinando las dos ecuaciones para el torsor T, obtenemos:
TG
L , si fl
T=
4 Tfl 1 fl , si
3
fl
3 4
3
4
T Tfl
3
Tfl
fl
Diagrama T- para la torsin de barras circulares llenas, de material elastoplstico.
EJEMPLOS
1) Un eje circular slido de L= 1.2 m y d= 50 mm es
sometido a torsores T = 4.5KN-m
en sus extremos. Si el eje es de material
elastoplstico ( 150MPa ; G 80GPa ), fl G
determinar: 1
i) El radio de Ncleo elstico.
3
W C (ec.**).
2
Reemplazando valores:
3
Tfl 25 * 103 150 * 106 3,681.55 N m
2
Tfl 3.681 KN-mTaplicado 4.5 KN-m
380
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
4 3
Usamos la ecuacin T Tfl 1 fl 3 obtenemos:
3 4c
3
fl 3T
c 4 T Reemplazando valores y despejando fl ,
fl
fl fl
De la ecuacin obtenemos C fl
c fl
Reemplazando valores hallamos
142.7 *103 Rad 8.18
4 1 f
3
flJ
donde Tfl Reemplazando valores obtenemos:
c
T=293 N-m
ii) Dimetro del Ncleo Elstico:
381
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
fl fl c
fl
c dato
10 * 10 3
fl 16.114 6.446 * 10 3 m
25
dfl 12.98mm.
dext =70 mm
3) Un eje tubular es de material el dint =30 mm
382
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
4 1 fl 1 3
3
4
Usamos: Tfl fl 1 45 34.56 1
fl
3 4 CD 3 4 CD
encontramos fl 0.454'' . Luego el ancho
CE4
Reemplazando J: 2.045 CE 1.092''
2 CE
B semejanza s; encontramos
x=2.528''
E
1.25'' C
1.092'' 1.00''
4''
383
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
sec cion
distorcionada
(alabeada)
La determinacin de los esfuerzos y las deformaciones en elementos de seccin no
circular, sometidos a cargas de torsin, no puede determinarse con los mtodos
simplificados de la Mecnica de Slidos, Se estudian en cursos avanzados como
Elasticidad, Mecnica Estructural y otros.
max T
a
T
G modulo de rigidez
b
L
a Lado ms largo de la cara (a>b). El esfuerzo cortante mximo ocurre a lo largo
de la lnea central de la cara ms ancha de la barra.
T
max
c1ab2
El ngulo de torsin se expresa por:
TL
c 2ab3G
Los coeficientes c1 y c 2 dependen nicamente de la relacion a/b. (Las expresiones
384
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2.0---------------------0.246---------------------0.229
2.5---------------------0.248---------------------0.249
3.0---------------------0.267---------------------0.263
4.0---------------------0.282---------------------0.281
5.0---------------------0.291---------------------0.291
10.0--------------------0.312---------------------0.312
----------------------0.333---------------------0.333
Ejemplo
2
T a
max 2
a b 1
C1ab b
Barra de seccin cuadrada:
2
max 6 d 1.170 pu lg
0.208 d3
T 2d
max 2
2 C1 0.246
C1ab d
Barra de la seccin rectangular:
2
max 6 d 0.878 pu lg
0.246 2d3
A las barras representadas en el problema anterior, se les aplica un torsor de 300 N-m.
Si el esfuerzo cortante admisible es 60 MPa, hallar la dimensin d requerida para
cada barra.
385
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
16T
MX ; siendo T el torsor
b 2 h
h
En la barra de seccin transversal elptica.
El ngulo de Torsin, por unidad de longitud, material con
es: modulo de
Rigidez G
4 2 TI P
4
Donde IP=
64
bh 3 hb 3 es el
A G b
momento polar de inercia de la seccin.
A bh rea de la seccin transversal.
4
386
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Tdx
Al deducir la ecuacin 0 GJ
L
se acept que el radio de la barra era
constante.
xB Longitud de la barra :
L XB X A
xA
L
Separamos un elemento de barra de longitud x
387
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x x contribuye con
x x
origen
q x dx q x
x
donde :
q()x xx x
T(x) T(x x)
TL x q x Tx 0
Equilibrio: Tx x Tx
q 0
x
x 0
Pasando al lmite cuando dT x
qx 0(i) notar que si x 0 x .
dx
dT x T d
El ngulo de torsin relativo a lo largo de la barra, es: T GJ ii .
dx JG dx
d d
Combinando las ec. (i) y (ii), tenemos: GJ qx 0iii
dx dx
dT x
Si q=0 y GJ se mantiene constante 0 ec.i.
dx
En este caso, el momento torsor a lo largo de la barra se mantiene constante.
Si q=q(x) diferente de cero, se integra la ec.(i) para encontrar T=T(x).
Con T=T(x) conocido se integra la ec.(ii) para encontrar x .
388
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
T
GJ
B A
L
que es una ecuacin ya conocida para T constante.
Ejemplo
L
La barra circular de longitud L, representada en el esquema,
se somete a un torsor distribuido q0 .El mdulo de rigidez del
material es G y el momento polar de inercia de la seccin es
x
J. Determinar los torsores reaccin, la distribucin del q0
ngulo de torsin a lo largo de la barra y el esfuerzo cortante
A B
mximo (dimetro d).
Equilibrio:
TA TB q0L i
La ecuacin (iii) con q=q0; GJ
B
q0 B d2 q
TA constante es 2
0 . Integrando
dx GJ
la ecuacin anterior, tenemos:
TB q0 x 2
x x C1x C 2 iii
2GJ
Condiciones: 0 A 0 y L B 0 (empotramientos).
q0L
Reemplazando en (ii) determinamos C 2 0; C .
2GJ
La distribucin del ngulo de torsin, a lo largo de la flecha, es:
389
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
q0L x
x x 1
2GJ L
d q L 2x
Por la ecuacin (ii), obtenemos T=GJ GJ 0 1
dx 2GJ L
La distribucin del torsor a lo largo de la barra es lineal:
q 0 L 2x
T x 1
2 L
q0L
Reacciones: TA T0 TB TL q0
L
2 2
Graficas de Tx y x :
L
q0 q0L2
2 max en x=L/2
B 8GJ
A torsor L
q0
2 A B
angulo de torsion
MAX MIN
q0L q L 2d 2 8 qL , que se desarrolla en los apoyos.
mx 0
2 4 d3
r
4
390
CAPTULO IV
ENERGA DE DEFORMACIN
Resulta fundamental distinguir la manera en que pueden aplicarse las cargas externas:
F F
F: constante
F = K
APLICACIN GRADUAL APLICACIN SBITA
Aplicacin lenta, por Aplicacin violenta
son despreciables.
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
W
Nota
x
Existe otra manera de aplicar
h
las cargas: POR IMPACTO
(Ser tratada posteriormente,
en el presente captulo.
A
A' F2 (Reacciones: no sufren desplazamientos
F4
en su direccin)
Acciones aplicadas Generan trabajo
P
F3
392
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
F F
W1 = -W2
carga = descarga Lazo de Histresis
ga
car rga
a ca
carg
des
ga
car
ELSTICO de
s ANELSTICO
Con dichas hiptesis, puede considerarse que los slidos deformables almacenan
energa durante su deformacin, y sta energa es equivalente al trabajo generado por
las cargas externas.
L F
A;E
F=K
F
El trabajo realizado por la fuerza F, es:
393
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
F=K
( F)
Wext Fd
2
dWext = Fd Wext kd k
0
2
k 2
Por la ec. (1.1) U = . . . . (2)
2
1F 2 1
La ec. (2) puede escribirse: U = U = F . . . . (3)
2 2
F
F=K
( F)
U = 1 FD
2
U rea bajo el diagrama
Notas:
U FL
i)Observar que
F EA
"La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un slido de
material elstico lineal, con respecto a una fuerza aplicada, es igual al
desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza, medido en su direccin"
(Segundo Teorema de Castigliano).
ii)Es posible expresar la energa de deformacin, (ec. 4), en funcin de otras variables.
En funcin del
394
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
2
F 2L F 2LA F LA LA 2
U U 2 = U . . . . (5)
2EA A 2E A 2E 2E
2
U Vol . . . . (5.1) (Vol = AL = Volumen no deformado)
2E
En funcin del Cambio de Longitud
F 2L FL EA
U ; F , reemplazando en (4)
2EA EA L
2
L EA EA 2
U U . . . . (6)
2EA L 2L
F(dz)
Si el material sigue la ley de Hooke: d()
EA
1 1 F
Luego dU F d() = F( dz)
2 2 EA
Usando la ecuacin 4:
395
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
F2 F 2dz
dU dz U . . . . (8)
2EA L 2EA (z)
F 2 ( z )dz
U
L
2EA( z )
. . . . (8.1)
F= F( )
dU = F d
F
F
d
U dF
( F)
U*
U* dF (Energa
U + U*=F
F
F Complementaria)
U
Propiedad: Fd dF ()(F)
F
396
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
F F
( F)
( F)
U*
U*
U = U* U = U*
U U
U = U* no implica necesariamente comportamiento lineal
iv) Al someter un slido a la accin de fuerzas, stas generan trabajo, que en general
se invierte deformando al slido, generndose la Energa Interna. Si las cargas
son aplicadas gradualmente, la energa cintica puede ser despreciable. Si las
cargas no se aplican gradualmente, ser necesario incluir la Energa Cintica (K).
F
AA: Con velocidad importante
A
Wext = U + K
v
A'
La aplicacin gradual de las fuerzas, garantiza que los
efectos dinmicos en las partculas materiales son
insignificantes (casi nulos) y por consiguiente K 0.
vi) Todo sistema conformado por elementos linealmente elsticos sometidos a fuerza
axial centrada, almacena Energa de Deformacin.
n
UTOTAL Ui
i 1
Siendo:
Ui:la energa almacenada en el i-simo elemento.
n: n de elementos
Barras linealment e elsticas y de seccin transversal constante
Armaduras
Apoyos no elsticos
397
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Fi
4
Ai
6
i;
;E
1 2 5
Li
7
Elemento i-simo
3
Fi
Fi2L i
Ui
2Ei A i
nFi2L i
UTOTAL 2E A . . . . (9)
i 1 i i
1 F2 = K22 (resorte 2)
2
Unidades de K FUERZA/LONGITUD
F12L1 F 2L 1 1
U TOTAL 2 2 FR1 1 FR 2 2
2E1 A1 2E 2 A 2 2 2
(1 y 2 son los cambios de longitudes de los resortes)
Tambin:
F12L1 F 2L K K
U TOTAL 2 2 1 21 2 22
2E1 A1 2E 2 A 2 2 2
398
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
F
F
F: creciente con
F = K
( F )
L
E
A U= 1 F
U
(Aplicacin Gradual)
F
F
F: aplicada en toda
su intensidad ( F )
F :constante
L
E
A U U= F
(Aplicacin Sbita)
viii) Sea U la energa almacenada durante el proceso de carga / deformacin,
F
Rango inelstico
F
U
Si desde un punto en el rango inelstico, se descarga el material, la fuerza
regresa a cero, presentndose un alargamiento permanente. En el proceso de
descarga NO se recupera toda la energa generada durante el proceso de carga.
399
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Energa Energa
disipada recuperable
perm elstico
(recuperable)
400
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
F1
1
A
F12L
s 1
L U1 1 1
E 2EA L
e 1
A
F2
F2
2
A
U2
F22 L
s L 2 2
L
1
E 2EA
e 1
A
F 1+ F 2 F1 F2
1 2
A
2
1 1 2
(F1 F2 )2 L L
s L U
E 2EA
e A
s=s1+s2
e=e1+e2
U U1 + U2 (Si pueden superponerse)
EJEMPLOS
401
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
A B C
P
L/2 L/2
P12L
i) Q = 0 U1
2EA
Q2 L Q 2L
ii) P = 0 U2 2 U2
2EA 4EA
iii) P y Q U3
P2 L
2 (P Q ) L / 2
2
2EA 2EA
P 2L P 2L 2PQL / 2 Q 2L
U3
4EA 4EA 2EA 4EA
P 2L PQL Q 2L
U3
2EA 2EA 4EA
Notar que U 3 U2 + U1
P
B
1
2
A 60 60 C
L
P L1 L2 L
F 1cos 60 F2 cos 60 P
F1 F 1sen60 F2 sen60 F 1 F2
F2 1 1
F1 F2 P
2 2
F1 P
F2 P
402
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
2 2
F1 L1 F L
Aplicando la ecuacin 4: U + 2 2
2E1A1 2E 2 A 2
P 2L P 2L P 2L
U + U
2EA 2EA 2EA
HB
P p B
B Wext H
2
B
P 2L
U
2EA
Principio Fundamental:
P B P 2L 2PL
H BH
2 EA EA
B
P
C
L
403
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
LAB
L L
sen LAB
L AB sen
2 P2 L P 2L
U U
2EA 4 cos2 sen 4EA cos2 sen
y
cos2 cos sen 2 cos sen
y
0 cos3 2 cos sen 2
cos 0 cos2 2sen 2 0
1
1 2 tan 2 0 tan 2
2
3
2 1 2
sen , cos
2 3 3
1
P 2L 1 3 3 2
U min 2
U min P L
4EA 2 1 8EA
3 3
B
VB
1 B
Wext PV Wext U min
2
404
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
p B 3 3 2 3 3
V P L BV P L
2 8EA 4EA
A B C
h h
a) cos LDC LAD
LDC cos
A B C
D
A
C
V
D D
DC
cos DC DV cos AD DV cos .( * )
VD
EA 2 EA 2 EA D 2
U AD DC V
2LAD 2L DC 2h
EA D 2 EA D 2 EA D 2 1
U V cos2 V V cos3
h 2h h 2
cos
405
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
U
EA
2h
1 2 cos3 DV
2
1 D
b) Wext PV
2
1 D EA
PV
2
1 2 cos3 DV DV
Ph
Principio fundamental:
2 2h
EA 1 2 cos3
c) Fuerzas:
FDB
Ph
De ( * ) AD cos
EA 1 2 cos3
FAD LAD
Como AD , obtenemos:
EA
Ph cos F h
AD , de donde:
EA 1 2 cos
3
EA cos
P cos 2
FAD F DC
1 2 cos3
De la ecuacin de equilibrio:
P cos 2
2 cos F BD P
1 2 cos3
P
FBD
1 2 cos3
406
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
S
K2
K1 i) 0 X S
P
P = K1 X
K2 ii) X S
K2 ( X- S )
P
K1 X
K2 ( X- S )
K1 X .......... .......... .. 0 X S
2K2 x S K1x P P `
K 1X 2K 2 ( X S )..... X S
(K1 +K 2 )2S
U
K1 X
S 2S
X
1 K S (K1 K 2 )2S
U K1SS 1 S
2 2
U (2K1 K 2 )S 2
407
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
A ; E, G d
F aplicada
gradualmente
F
F K'
d: desplazamiento de la seccin libre
1 F 2L
de donde U . . . . (10)
2 GA
(de la misma estructura que la ecuacin (4))
La energa U, puede expresarse en funcin del esfuerzo cortante promedio:
2
F2LA F LA LA
U U 2 . . . . (10.1)
2A 2G A 2G 2G
Vol
U 2 . . . . (10.2),
2G
siendo Vol = AL el volumen del slido no deformado. Tambin
2
U = (V) dV (10.3)
2G
408
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Consideremos una barra circular de material lineal elstico, con Mdulo de Rigidez G.
A
B
T aplicada
gradualmente
L
T=K
(, T)
1
U T
U 2
TL T TL T 2L
U U ..(*) U es funcin del torsor T
GJ 2 GJ 2GJ
Tambin:
1 GJ GJ 2
U U ..(**) U es funcin del ngulo
2 L 2L
Para barras compuestas:
n
U U i
i 1
409
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
T 2 x dx
U
2GJ X
L
EJEMPLO
T dA dB
Por semejanza
dB d A
d dA x
dA
x
d dB L
T 2 x
L
Por tanto: U d dA
4
dA B X
0
2G
32 L
410
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Evaluando la integral:
16T 2L 1 1
U 3 3
3Gd B d A d A d B
1 16T 2L 1 1
Wext U T A 3 3
3Gd B d A d A d B
, T aplicado por
2
incrementos
32TL 1 1
A 3 3
3Gd B d A d A d B
almacena dU
dV
411
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Fd
LEA F u
AL
F
u A d( L )
s
u d . . . . (2)
(e,s)
Notas
i) El concepto de Densidad de Energa de Deformacin, elimina el efecto del tamao
de la barra, y concentra la atencin en las propiedades del material.
ii) Existe cierta analoga entre U y u:
Uen el plano F-
uen el plano s-e
F s
U u
U Fd
u d
iii) Para una barra de material elstico lineal, la densidad de energa puede expresarse
de diferentes maneras:
LEA F
412
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
1 F 2L
U
u 2 EA
V LA
2
F2 1
u 2 u . . . . (3)
A 2E 2E
s
s=Ee
(e,s)
1 2
u
2 E
e
1
Tambin u . . ..(4)
2
1 1
u E E2
2 2
1 2
u E . . . . (5)
2
sfl
1
u fl fl
2
e
efl
413
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
dU
u U udV . . . . (6)
dV
V
PROBLEMAS
9' 3 4 5 6
P= 60 Klb
1 2
12' 12'
Fi2L i
No se usan Ui puesto que el material de las barras NO es de
2Ei Ai
comportamiento elstico lineal.
F
n
i
cc
tra
U
n
si
e
pr
m
co
U Fd (barras en traccin)
U = F d (barras en compresin)
414
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
U i Ad (L) AL d en traccin
Ui AL d en compresin
Pero = 106( + 2) Ui AL (10 6 )(1 2)d
0
2 2 3
U i = 10 AL
6
(1 + 2 )d = 10 AL 6
+
0
2 3 0
2 2 3
U i = 10 6 AL + . . . . (*)
2 3
UTOTAL = U1 + U2 + U3 +... + U7 . . . . (**)
415
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
FY FZ =50 KN
FX 5 cm
10 cm
8 cm FX =500 KN
FZ
FY =100 KN
s
140 MPa
=0.3
e
10 -3
Debido a la isotropa, la densidad de energa, es
1 1 1
u x x y y zz . . . . (1)
2 2 2
500 kN
Esfuerzos: x 125000 kPa ;
8 5 10 4 m2
100 kN
y 20000 kPa
5 10 10 4 m2
50 kN
z 6250 kPa
8 10 10 4 m2
1 1
Deformaciones: x [x (y z )] ; y [y (x z )] ;
E E
1 140
z [z (x y )] . Del grfico constitutivo hallamos E 3 MPa
E 10
(pasar a kPa)
416
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
L1 = 10 2 '
A B
A1 = 0.5 pulg2
E1 = 3104 klb/pulg2
2
1 L2 = 10'
A2 = 1 pulg2
E2 = 3104 klb/pulg2
F= 16 Klb
A B
2'
1'
C' F
V C
C
C
H
Principio fundamental
1
W ext = U (16)CH 3.408
2
417
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
L
E
A
Fuerza Interna:
F+Q=W F=WQ
W (Q: peso de la barra parcial de altura z)
W W W z
Q Az z F W z W(1 )
AL L L L
Q
Z 2
F2dz 1 L 2 z
Energa: U U W 1 dz
2EA 2EA 0 L
L
F W 2L
Desarrollando la integral, obtenemos U
6EA
W W 3W
Peso unitario:
Vol R 2H R 2H
3
418
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
W
F 2 3W 2
Q x z x z
3 R 2H 3
x W 2
Q x z
z HR 2
Q
Determinamos una relacin entre x y z.
R
x R R
x z.
x z H H
H
Reemplazando en Q.
Z
W R2 3 W 3
Q z 3z
HR 2 H2 H
Equilibrio F = Q (F es la fuerza interna)
1 F2
Energa U dz (puesto que A es variable)
2E L A
1 H H3 z
W
dz
3 2 W2
1 H H6 z
6
U
2E 0 x 2
2 dz .
2E 0 R 2 z2
Simplificando y evaluando la integral,
H
W2H
obtenemos: U
10ER 2
P
A0
h
E
A1
419
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
R
rea Ao A a x
2
a (1)
A0 a
x rea A
Z
h
rea A1
h
(P)2 dx
U , donde A(x) la obtenemos de la ecuacin (1).
0 2EA ( x )
h
P2dx h
P2a2dx
U
2EA 0 a a x
2EA 0 a x
2 2
0 0
P 2a h
Desarrollando la integral, obtenemos U . . . . (2)
2EA 0 a h
h
A partir de la ecuacin (1) obtenemos . Cuando x = h dede ser A = A1, luego:
ah
2
A1 a h A
a h a 1 . Reemplazando en (2):
A0 h A0
P 2a h P2h
U . Simplificando tenemos U
2EA 0 A 2E A1A 0
a 1
A0
1
2 3
30 60 60
420
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Barra (1): L1; E1; A1 Barra (2): L2; E2; A2 Barra (3): L3; E3; A3
Consideremos la barra i-sima.
Fi2L i FL
Ui pero i i i
2Ei Ai Ei A i
Li, Ei, Ai
1 Ei A i 2 1 2 EA
Ui i k ii ; donde k i i i
2 L i 2 Li
Barra 1
30
v
30
u
1 = u cos30 + v sen30
3 1 u 3v
1 u v . . . . (2)
30 2 2 2
Barra 2
421
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
60
v
60
2 = u cos60 + v sen60
1 3 uv 3
2 u v . . . . (3)
2 2 2
60
Barra 3
60
v
u
60 3 = v sen60 u cos60
(se restan proyecciones en sentido contrario)
3 1 v 3 u
3 v u . . . . (4)
2 2 2
60
U
1
8
k1 (u 3 v)2 k 2 (u v 3 )2 k 3 (v 3 u)2
E1A1 E A E A
donde k1 ; k 2 2 2 ; k 3 3 3 (Rigideces axiales de las barras)
L1 L2 L3
422
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
T = 30 kg-m
h=60mm
e= 4mm (espesor)
Dm Dm = 50mm (dimetro
medio)
Rm
d
e
R=
T
Condicin de equilibrio: T = M T = Rm2e2, de donde 2
. Sabemos
2eR m
que la Energa de Deformacin por esfuerzo cortante, es
2
U Vol
2G
423
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
2
1 T
Entonces: U 2R meh)
E 2eR 2 (
2 m volumen del tubo
2(1 )
Reemplazando valores numricos, obtenemos U = 0.82 kg-cm
4
P P
3m
2 6
3m
1 3 7 8
5
4m 4m 4m 4m
i =1 2E i Ai
Para el caso: ; Como todas las barras tienen la misma rigidez
F23 0 F6 7 0 5 5
F2 5 P F5 6 P
6 6
F4 5 P
(Usar, por ejemplo, mtodo de nudos)
424
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
913 2
Obtenemos U P .
18EA
Sumar:
1
U
2EA
4.5.1) Introduccin
AV ; AH ; DV ; DH ; C
B D
C BA, AD, AC, BD, DC
425
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
- Reacciones Externas
- Fuerzas internas
- Desplazamientos de Nudos
- Giro de Barras
P
P=P()
(,P)
P U*
dp
U
U
d
La energa de deformacin es:
U Pd Pd . . . . (1)
0
426
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
P
La energa complementaria es: U* dP dP . . . . (2)
P 0
x
(Recordando un Teorema del Clculo Integral:Si g( x ) f ( f )df g'(x) = f(x) )
0
U
Forma usual del Segundo Teorema de Castigliano.
P
"La derivada parcial de la Energa de Deformacin, almacenada en un Sistema
Elstico Lineal, con respecto a una carga aplicada, es igual al desplazamiento del
punto de aplicacin de la carga, medido en direccin de la carga misma".
Demostracin:
427
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
P1 Pk
1
k
n
Pn PKFuerza selecionada
Puesto que las reacciones no generan trabajo, la energa total de deformacin, es:
U
UTOTAL U dPk . . . . (1)
Pk
Siendo U la energa generada por P1, P2, . . ., Pk, . . ., Pn.
428
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
429
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
U
(dPk )( k ) U dPk (Usando la ecuacin 1)
Pk
Nota). La fuerza seleccionada (accin generalizada) Pk puede ser o bien una fuerza
concentrada o bien un momento concentrado.
fuerza concentrada k es desplazami ento lineal
Pk
momento concentrado k es desplazami ento angular (giro)
dPk
Pk
lineal
dk
angular(giro)
k
referencia referencia
final inicial
430
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
PROBLEMAS
1) Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA.
Calcular el desplazamiento vertical del punto A.
L L
6 1
A
P
L
3 2
5
A partir de los datos geomtricos dados, encontramos las longitudes de las barras.
Reemplazando en () y simplificando, tenemos:
7 4 2 2
U P L . Finalmente reemplazando en (), tenemos:
2EA
7 4 2
AV
PL
EA
431
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
ngulo rgido
1.5EA
1
P
d
B
EA
2
a/2 a a
P (real)
Q (ficticia)
2
a a
Las fuerzas en las barras deformables, son: F1 P ; F2 Q P .
d d
Energa: U = U1 + U2
F12L1 F2L
U 2 2 . Reemplazando valores, tenemos:
2E1A1 2E2 A 2
2 2
a a a
P a Q P a
d 2 d
U ; simplificando:
2(1.5EA ) 2(EA )
432
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
2
P2a3 a a
U 2
Q P
2d EA 2EA d
Aplicando, ahora, el 2do Teorema de Castigliano:
a a Pa2
Luego: BH Q P
EA d Q 0 EAd
(El signo menos significa que el desplazamiento generado est en sentido contrario al
supuesto para la carga ficticia).
3) Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA.
Encontrar el desplazamiento del punto D causado por aplicacin de una fuerza P
horizontalmente aplicada en el nudo D.
1
L 5
2
C
B
3 4
L
P (real)
D
L
1 5
Energa: U
2EA
Fi2L i . . . . ()
i 1
433
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
1
5
2
C
B
3 4
P (real)
D
Q(ficticia)
U
1
2EA
2(P Q)2 2L (P Q)2 L (2P2 ) 2L (P Q)2 L P2L
U
Desplazamiento horizontal DH
P
Q 0
4) Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA.
Calcular los desplazamientos del punto C.
434
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
E 4 D
1000 lb
6 5 3
1 45 2
A B C
2000 lb
10' 10'
E 4 D
1000 lb
6 5 3
1 45 2
P ficticia
A B C
2
Q 10
P 2(1 Q ) 2
10 ( P Q ) 2
10 (1 Q ) 10
2
1 0.707 0.707
U
2EA 2
Q 2 10 2 Q 10
0. 707 0 . 707
435
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
De(*):
CH
1
2(P 2(1 Q))10 2(P Q)10QP00
2EA
CH
1
2(2)(10) 20 pies
2EA EA
De(**):
Q 1
2P 2 2Q 10 2P Q 110 2 21 Q 10
10
1 0.707 0.707 0.707
CV
2 Q 1
2Q10 2
2EA 10
0.707 0.707 0.707 P 0Q 0
CV
1
80 20 113.2 106.6 pies
2EA AE
5) Calcular el cambio de pendiente del elemento DE, ocasionado por las fuerzas P y
Q. Suponer E = 72 GPa para todas las barras. Las barras BD y DE tienen 900
mm2 de seccin transversal, y las restantes tienen 150 mm 2.
2m 2m
A 1 4 E
C
P= 10 KN
2 5 6
1.5m
3
B D
Q= 5 KN
Puesto que queremos calcular el giro de la barra DE, suponemos que sobre ella acta
un momento ficticio (definido por dos fuerzas iguales y opuestas actuando en D y en
E).
436
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
M/L6 ficticia
P= 10 KN
L6
D
M/L6 ficticia
Q= 5 KN
U 6 Fi2L i
DE
M M0
DE
M i1 2Ei Ai M0
437
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Fi
Las derivadas parciales , se calculan a partir de las ecuaciones ().
M
Reemplazando valores numricos en () y haciendo M = 0, obtenemos:
DE = 0.00432 rad
(El signo menos indica que el giro se produce en sentido contrario al supuesto para el
momento ficticio).
30 30
2
4cm
3
2
3cm
a
1m
2
2cm
1
a 2
P= 30 KN
V = 2.12510-3 m
438
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
U*
U
30
B
1
L= 10'
P= 10 Klb
Fuerzas Axiales: F1 = P 3 ; F2 = 2P
Como el material es de comportamiento no lineal, aplicaremos el 2 do Teorema de
Castigliano, en base a la Energa Complementaria.
U *
BV . . . . (1)
P
i
Ui * ui * Voli Ui * d ( A iL i )
0
2
De la ecuacin constitutiva encontramos que
(36)(1010 )
i
2 AiL i
Ui * AiL i 10
d 10
i3
0 (36)(10 ) (3)(36)(10 )
A1L1 A2L2
U TOTAL
*
= 10 13 + 10 23
(3)(36)(10 ) (3)(36)(10 )
F
Reemplazando valores tenemos: i i
Ai
3 3
A1L1 P 3 A 2L 2 2P
U*TOTAL
10
(3)(36)(10 ) A1 (3)(36)(10 ) A 2
10
439
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
K3=3K2
K1=2K2
K2
P 2P
1 2 3
Deformables
Rgidos
u1 u2
1 u1
2 u2 u1 ()
3 u2
1 2 1 1
La energa total de deformacin, es: U k i1 k 2 22 k 323 . . . . ()
2 2 2
Reemplazando en () los alargamientos dados por (), tenemos:
1 1 1
U k iu12 k 2 (u2 u1 )2 k 3u22
2 2 2
Por aplicacin del Primer Teorema de Castigliano, tenemos:
U
P K1u1 + K2 (u2 u1) (1) = P. . . . (1)
u1
U
Q K2 (u2 u1) + K3u2 = Q. . . . (2)
u2
440
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
P
3u1 u2
K 2
Simplificando tenemos: ( )
2P
4u2 u1
K 2
Conociendo los desplazamientos, se calcularn las fuerzas en los elementos (1), (2),
(3).
F1 = K11 = K1u1
F2 = K22 = K2(u2 u1)
F3 = K33 = K3u2
Reemplazando () en las expresiones anteriores, tenemos:
12P P 21P
F1 ; F2 ; F3
11 11 11
P 2P
12P P P 21P
K2
11 11 11 11
K1 K3
(Diagramas de cuerpo libre que definen las reacciones y las fuerzas axiales en cada
tramo).
441
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Q2
3
4 Q1
q2
q1
L
L1 = L; L2 = 5L/4
Por equilibrio del nudo, encontramos las fuerzas axiales:
4 5
F1 Q1 Q2 ; F2 Q2
3 3
La energa de deformacin almacenada en la armadura, es:
2
5L
2
U
1
2EA
F12L1 F22L 2 1
2EA
4 5
Q1 Q2 L Q2
3
3 4
L 4 125 2
2
U Q1 Q2 Q2 . . . . ()
2EA 3 36
Por el Segundo Teorema de Castigliano, tenemos:
U U
q1 y q2 . Luego, de ():
Q1 Q2
L 4 L 4 4 125
2EA 2 Q1 3 Q2 q1 y 2EA 2 Q1 3 Q2 3 18 Q2 q2
Resolviendo simultneamente las dos ltimas ecuaciones, obtenemos:
EA
Q1 (189q1 48q2 )
125L
EA
Q2 (48q1 36q2 )
125L
442
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
50 90
A B C
130 120
150
Q= 10 000lb
2
3
D
q1 Q2 (ficticia)
q2 D'
EA 2 EA 2 EA 2 EA 21 22 23
U 1 2 3 . . . . ()
2L1 2L 2 2L 3 2 L1 L 2 L 3
443
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
L1
1 q 1 cosq 2 sen
1
1
q1 12q 5 ........... 1
q 1cos 13 2 13
q sen
2
L2
1 q 2 ........... 2
q1
q
2
444
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
L3
3 q 1cosq 2 sen
q 1cos
3
q1 12q 5 ........... 3
13 2 13
q1
q2
q 2sen
EA 1 12 5
2
q12 1 12 9
2
U q1 q2 q1 q2
2 L1 13 13 L 2 L 3 15 15
U U
Por el 1er Teorema de Castigliano, tenemos: Q1 y Q2
q1 q2
U
Desarrollando Q1 :
q1
Q1
EA 2 12
5 12 2 2 12 9 12
q1 q 2 q1 q 1 q 2 10,000
2 L1 13 13 13 L2 L3 15 15 15
Reemplazando los valores conocidos (E; A; L 1; L2; L3) y simplificando
encontramos:
1 = 19.14q1 0.47q2 . . . . (4)
U
Desarrollando Q2 :
q2
Q2
EA 2 12 5 5 2 12 9 9
q1 q2 q1 q2 0
2 L1 13 13 13 L 3 15 15 15
445
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
q1 = 0.0075" q2 = 0.0524"
11) Una viga rgida est soportada por tres barras elsticas verticales. Cada una de
ellas tiene un rea transversal A y mdulo de elasticidad E, pero la barra central
es la mitad de larga que las otras dos. Calcular el corrimiento horizontal
originado por la fuerza horizontal P. Considerar que el corrimiento es pequeo
comparado con las otras dimensiones del sistema.
P
L/2
L L
d d d
P
2
1 3
L2 2 L 2
Deformaciones unitarias: 1 3 1 2 1
L L
L2 L
2 2
2 4 2 1 4 1
L L2
2
1
Como 0, usamos la aproximacin 1U 1 U (Si U 0)
2
1 2 1 2
Con esto, 1 3 1 2 1
2 L 2 L2
1 2 2
2 1 4 2 1 2 2
2 L L
L
Los alargamientos inducidos en las barras sern: 1 = 3 = L1 y 2 2
2
446
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
1 2 2 L 2 2
1 3 L ; 2 2
2 L2 2L 2 L2 L
EA EA
La energa se calcular mediante U (1 )2 2 ( 2 )2
2L 2L / 2
2 barrasiguales
5EA 4
Reemplazando 1 y 2 y simplificando, tenemos: U
4L3
U 5EA 4
Aplicamos el Primer Teorema de Castigliano P P
4L3
5EA 3 0.2P
Efectuando la derivada: P ; de donde 3
L3 EA
12) La figura representa una armadura espacial, compuesta por tres elementos del
mismo material y de igual seccin transversal. Qu deflexin experimenta el
nudo B bajo accin de la fuerza P 3i 2 j 2k (klb), en direccin de la fuerza P?
Considerar E = 25106 lb/pulg2; A = 20 pulg2.
5
_
10 P
5
A B Y
BC 0, 1, 0
447
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
10 5
BD 0, - ,
125 125
Ecuaciones de equilibrio:
Resolviendo este sistema
3 5 de ecuaciones , hallamos :
F x 0
17
P
125
FBA 0 3 125
FBA P
2 10 10 5 17
F y 0
17
P
125
FBA - FBC -
125
FBD 0
2 125
(
FBD P
2 5 5 17
F Z 0
17
P
125
FBD 0
42P
FBC
5 17
FBA; FBC y FBD son las fuerzas en las barras)
42.13P2
tenemos: U (klb-pie). Aplicamos el Segundo Teorema de Castigliano:
EA
84.26P
PB . Reemplazando datos tenemos:
EA
(84.26) 17
PB 0.000694 pies (en direccin de P )
25 103 20
1 144
144
448
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Q R
Q
R
P
P
+
+
=
d2 d3
d1
d
d= d1+d2+d3
Q P
Q
P
(F uerz as A x ial es )
=
+
Fi
(Fuerzas Axiales)
Fi Fi = Fi +Fi Fi
En particular:
Q
Fi = ?
Carga Unitaria
adimensional
1 (paralela a la fuerza Q y del mismo sentido)
Fi = Q Pi
Fi: Fuerza Axial Real
Pi : Fuerza Axial debida a la CARGA UNITARIA
i: n de barra
P i
449
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
P2
PK
M
P1
Desplazamiento vertical Mv = ?
Como no existe carga vertical aplicada en el nudo M, usaremos el Mtodo de la Carga
Ficticia. Aplicamos, en M, la carga vertical ficticia PvM .
P2 PK
M
P1
M
Pv
do
Por el 2 Teorema de Castigliano, tenemos:
U n S2L
Mv M
Mv 2Ei Ai
Pv P M 0 PvM i 1 i i P M 0
v v
S i
Significado de :
PvM
450
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
P2 PK P2 PK
M M
P1 = P1 +
M
Pv
Si S i
fuerzas no reales cargas reales
P2
M
P1
M
Pv
Si
carga ficticia
(Si no son las fuerzas axiales reales, debido a PvM )
Si = S'i + S"i
Tambin por el mismo principio:
M M
M
Pv 1
Si Si
Si''' Fuerzas Axiales ocasionadas por una FUERZA UNITARIA. Luego Si' (Si''' )(PvM )
451
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Puesto que las fuerzas S'i son independientes de los factores de Fuerza Unitaria Si''' y
Si
de la fuerza ficticia PvM , tenemos: Si''' . En consecuencia:
PvM
S i
Las derivadas parciales son numricamente iguales a las FUERZAS AXIALES que
PvM
se producen en la Armadura por efecto de una CARGA UNITARIA que acta en la
direccin del desplazamiento deseado, aplicada en el punto donde se evala tal
desplazamiento.
Pero Si evaluadas para PvM = 0 coinciden con las FUERZAS AXIALES REALES (recordar la
condicin).
n FiL i
Por lo tanto: Mv i () (Combinacin lineal de los cambios de
i 1 Ei A i
Resumen
P2 PK
M
fi: Factores de Fuerza Unitaria
452
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Sumar
=============================================
n
=
EJEMPLOS)
30
P
2
L
Barra (1) AE
Barra (2) 3AE
2L
L1 = L; L 2
3
Bv :
453
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
30
1
2
1 3 ; 2 = 2
F1L1 FL
Aplicamos (): Bv 1 2 2 2 . Reemplazando los datos:
E1A1 E2 A 2
2L
(2P)
3PL 3 (2)
Bv ( 3)
EA 3EA
PL 3
Simplificando obtenemos: Bv 3
EA 3 3
BH :
2L
(2P)
3PL 3 (0)
BH (1)
EA 3EA
3PL
Simplificando: BH
EA
Nota). Como ambos desplazamientos son positivos, sus sentidos coinciden con los
sealados para las Cargas Unitarias.
454
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
30 9 Ton
5
2 6
3 7
4
1
5
2 6
3 7
4
1
455
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
7 FL
Ei Ai i ; es decir:
i 1 i i
1 F1L1 FL FL FL FL FL FL
1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7
E A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
(Puesto que E es el mismo para todas las barras)
(Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones geomtricas).
Reemplazando los datos numricos en la sumatoria y simplificando, obtenemos:
= 1.397 cm
(El signo menos indica que el corrimiento es en sentido contrario al sealado para la
carga unitaria).
B C D
32
A
4 x 24=96
456
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Determinamos los factores de carga fBC y fCD que vienen a ser las fuerzas axiales en
las barras BC y CD debidas exclusivamente a la accin de una carga unitaria aplicada
verticalmente en el nudo A.
B C D
32
A
1 4 x 24=96
457
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
P2
P1
P3
Requerimos encontrar las Fuerzas en las barras de la armadura.
Procedimiento:
i) Determinamos el grado u orden de hiperestaticidad interna.
(Nmero de barras existentes Nmero de barras de la condicin esttica)
ii) "Liberamos" tantas barras como es el grado de hiperestaticidad interna. En
cualquier caso, la armadura resultante (denominada armadura primaria) debe ser
Estable e Isosttica Interna.
iii) Se "reemplazan" las barras suprimidas por sus Fuerzas Internas.
P2
P1
X
"X" es la fuerza axial en la barra
suprimida (llamada barra
X
redundante o hiperesttica)
P3
458
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Barra hiperesttica
(suprimida)
L; E; A
X
XL
Por la Ley de Hooke: . . . . (2)
EA
( es el cambio de longitud de la barra suprimida)
Condicin de Compatibilidad: ' + = 0
(La separacin de los nudos se contrarrestar con el alargamiento de la barra). Luego:
U XL
0
X EA
X 2L
U 0
X 2EA
X 2L
Donde, es la energa almacenada en la barra suprimida.
2EA
U: energa de deformacin en la armadura primaria.
Por tanto:
UTOTAL 0 ; denominado Principio del Trabajo Mnimo.
X
Nota). El principio del Trabajo Mnimo debe usarse tantas veces como es el nmero
de elementos redundantes. Asimismo, puede aplicarse en sistemas
hiperestticos internos y/o externos.
EJEMPLOS
1) Determinar las fuerzas en las barras de la armadura representada. Considerar
todas las barras con rigidez axial EA.
459
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
1
20'
12 klb
2 3 40'
60'
F1 (redundante)
12 klb
2 3
H1 4
V1 V2
UTOTAL
1
2EA
F12L1 F22L 2 F32L 3 F42L 4 . . . . ()
1 48 3F1
2
25 25
UTOTAL (60) (16 F1 )2 (50) (F1 16)2 (50) (F12 )(20)
2EA 8 64 64
460
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
U TOTAL
Principio del trabajo mnimo: 0
F1
Efectuando la derivacin y resolviendo la ecuacin planteada, tenemos:
F1 = 2 klb (Fuerza en la barra redundante)
2) Hallar las reacciones externas y las fuerzas internas en las barras de la armadura
representada. Considerar la misma rigidez axial en todas las barras (EA).
a P
a a
R4
R3 3
2 4 5 P
1 6
R1
R2(redundante)
461
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Fuerzas Internas:
tenemos:
U
a
2EA
(R 2 2P)2 2 2 (P R 2 )2 3P2 2 2P2
U
Principio del trabajo mnimo: 0 (puesto que R2 fue considerada la reaccin
F2
redundante).
2 2 2
F1 P ; F2 P ; F3 P
12 2 1 2
F4 P ; F5 2P ; F6 P
462
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
L
A L1
A L
A
L1 A L1 A
120
30
30
P P
Como la armadura es regular, las tres barras exteriores tienen la misma fuerza, y las
tres barras interiores tambin tienen igual fuerza.
F
F1 F
F1 F1
P P
F F
F1
P = F1 + 2Fcos30 P = F1 + F 3 . . . . ()
(No existe otra ecuacin til de equilibrio)
463
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
F2L F2L
Energa total: U 3 3 1 1 . . . . ()
2EA 2EA
U
Sea F la fuerza redundante 0
F
3FL 3F1L1 F1
Por consiguiente 0
EA EA F
a a
464
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
2
2
1 1
Energa Total:
2F12L1 2F22L 2 2F32L 3
UTOTAL . . . . ()
2E1 A1 2E1 A1 2E1 A1
2
2
1 1
Equilibrio:
P F3 P F3
F1
2 cos 1 3
F3 F3 ( )
F2 F3
2 cos 2 2 1
2
Reemplazando () en (), tenemos:
2
1 P F3 1
UTOTAL L1 F3 2 L 2 1 F3 2 L 3 . . . . ()
E1A1 3 E1A1 2E1A1
U TOTAL
Principio del trabajo mnimo: = 0 . Luego:
F3
465
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
1 L1
2(P F3 )( 1) 2F3L 2 F3L 3 0
E1A1 3
2PL1
Simplificando y despejando F3, tenemos F3 . . . . (1)
2L1 6L 2 3L 3
Relaciones geomtricas
a
L1 = 2a
L2 L 2 2a 3
L1
L3 L 3 2a 3
30
Para calcular el desplazamiento del nudo A, notamos que por la simetra del sistema,
el desplazamiento es vertical.
UTOTAL
Por el Segundo Teorema de Castigliano: AV
P
466
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
0.
8L
P=2500 lb
L
C
L
0.6
Reacciones Externas:
H2
2
P
1
H1
467
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
L F1 F F
C F1 0.8F2 2 0.6F3 3 . . . . ()
EA P P P
F1 F2 F3
Las derivadas parciales , , se calculan a partir de ()
P P P
Reemplazando:
L
C - 0.36P 0.48R- 0.36 0.80.8P 0.6R0.8 0.60.6P - 0.8R0.6
EA
L
Simplificando: C 0.8576P 0.0768R . . . . ()
EA
U
Tambin, 0 (Principio del trabajo mnimo) R reaccin hiperesttica.
R
L F1 F F
0 F1 0.8F2 2 0.6F3 3 . Las derivadas parciales se encuentran a
EA R R R
468
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
K
Se trata de una armadura hiperesttica
4.5 m externa, con un apoyo deformable.
A
Sea R4 la reaccin hiperesttica.
6.0 m
P=30 Ton Determinamos U = f( P, R4), incluyendo la
energa por la deformacin del resorte.
R3 R4
Equilibrio global:
R2 R1 + R2 = 0 (*)
R3 + R4 = P
A 6R4 4.5 R1 6 P = 0
R1 P
Fuerzas Axiales: F1= 0; F2 = 0; F3= R4; F4 = 1.34 (R4 P); F5=1.67 (P-R4) (**)
R2
La energa de deformacin es: U =
1
2EA 3 3
[
F L +F L +F L + 4
2 2
4 4
2
5 5 2K
]
u
Aplicamos el Principio del Trabajo Mnimo: = 0 . Luego obtenemos:
R4
K F F F
[ F3L 3 3 + F4L 4 4 + F5L 5 5 ] + R 4 = 0
EA R4 R4 R4
Las derivadas parciales se obtienen a partir de las ecuaciones (**). Reemplazando en
la ecuacin anterior todos los valores conocidos, se plantea una ecuacin algebraica
de primer grado cuya incgnita es la reaccin hiperesttica R 4. Resolviendo esta
ecuacin obtenemos: R4 = 11.658 Ton.
469
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
A Equilibrio global:
X1+X2+1=0; X3+X4=0 (a)
X1 1 4.5X1+4.5-6X4=0
Por el mtodo del equilibrio de nudos, encontramos los factores de fuerza unitaria:
1 X 24
La energa de deformacin es U = [f L + f4 L 4 + f5 L 5 ] +
2 2 2
2EA 3 3 2K
U
Por el principio del trabajo mnimo: = 0 . Luego tenemos:
X 4
K
[f3 L 3 f3 + f4L 4 f4 + f5L 5 f5 ] + X 4 = 0
EA X 4 X4 X4
Las derivadas parciales se obtienen a partir de las ecuaciones (b). Reemplazando los
valores conocidos en la ecuacin anterior, planteamos una ecuacin algebraica de
primer grado, cuya incgnita es la reaccin hiperesttica X4. Resolviendo dicha
ecuacin encontramos X4 = 0. 0984.
1
AH = [F L f + F4L 4 f4 + L 5 f5 f 5 ]
EA 3 3 3
Encontramos AH = 0.379 cm.
470
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Q
X carga dinmica
rgido
Los conceptos de Energa pueden usarse para calcular los esfuerzos y las
deformaciones uniaxiales producidos por cargas de impacto, aceptando que mx y mx
no sobrepasan los lmites de Elasticidad Lineal del material, obtenidos mediante
Ensayos en Laboratorio.
471
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
seccin A;
material E
v=0 B
L collar ( de peso W)
plataforma rgido
d Deflexin Dinmica.
El bloque, de peso W, realiza el impacto, transfiriendo su energa cintica al cuerpo
con el cual hace el contacto.
4.8.2) Hiptesis
i) Durante el impacto no se disipa cantidad importante de energa.
ii) Toda la energa cintica del cuerpo que realiza el impacto se transfiere al sistema
(a sus elementos resistentes).
iii) El diagrama constitutivo - obtenido del ensayo uniaxial de traccin (aplicacin
esttica) sigue siendo vlido d = Ed.
Nota) Se observar que una carga de impacto genera esfuerzos y deformaciones
ms elevados que los que producira una carga de la misma intensidad,
aplicada gradualmente.
472
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
seccin
transversal
A
W
L
h
d
W
Principio fundamental:
"El trabajo realizado por el peso al caer, es igual a la energa de deformacin
almacenada en los elementos elsticos".
W(h + d) = U . . . . (1)
AE 2
pero U d . . . . (2), luego obtenemos
2L
AE 2
W(h d ) d , ecuacin de segundo grado en d:
2L
2WL 2WhL
2d d 0 Cuyas races son:
EA EA
2
WL WL WL
d 2 h . . . . (3)
EA EA EA
Por las condiciones fsicas del problema, d > 0. Luego slo es aceptable una raz:
2
WL WL WL
d 2 h . . . . (4)
EA EA EA
d: alargamiento dinmico, debido al impacto
473
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
L
E
A
(aplicado W
gradualmente)
WL
st , con lo cual la ecuacin (4) puede reescribirse:
EA
2
WL WL
d st 2 h
EA EA
2h
d st 1 1 . . . . (5)
st
2h
Definicin) El coeficiente 1 1 se denomina Coeficiente o Factor Dinmico
st
474
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
d
d = Ed d E , reemplazando d por su valor dado por la ecuacin (4),
L
obtenemos:
E WL WL
2
WL
d 2 h . . . . (8)
L EA EA EA
W
Simplificando, y notando que es el esfuerzo normal en condiciones estticas,
A
tenemos:
h
d st 2st 2 Est . . . . (9)
L
W
donde st (esfuerzo normal en condiciones estticas).
A
WL E W 1
Usando la Ley de Hooke en condiciones estticas st , obtenemos
EA L A st
E st
y reemplazando en la ecuacin (9), tenemos:
L st
2st 2h
d st 2st 2h st 1 1 . . . . (10)
st st
Equivalentemente:
d = kdst . . . . (10.1)
Ntese que se h = 0 kd = 2 y d = 2st, similar a lo sucedido con el alargamiento
dinmico.
Notas)
1) El esfuerzo dinmico d depende del mdulo de elasticidad E del material y de la
longitud L de la barra (ecuacin 9); situacin que no se presentaba en el esfuerzo
esttico st.
2) Si durante el impacto los esfuerzos y deformaciones sobrepasan los lmites de
elasticidad lineal del material, las frmulas deducidas NO son VLIDAS.
3) El esfuerzo dinmico d puede disminuirse no solamente incrementando el rea
de la seccin transversal, sino tambin incrementando la longitud de la barra
(ecuacin 9).
4) El coeficiente dinmico kd puede expresarse en funcin de la velocidad con la cual
el cuerpo de peso W impacta con la placa rgida.
475
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
W
v=0
v= 2gh
2h
kd 1 1
st
v2 = 2gh
v2
kd 1 1 . . . . (10.2)
g st
En el instante del impacto, la energa cintica del cuerpo que cae, es:
W 2
K v
2g
La energa de deformacin generada por aplicacin gradual de W, es:
W K v2
Ust st . Luego
s Ust g st
2h v2
kd por k d
st g st
476
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
EJEMPLOS
1) Hallar la deflexin en el punto B, debido al impacto del bloque de peso Q. La barra
rgida AB, articulada en A, est sostenida por dos resortes elsticos lineales.
K1 K2
h
A B
a a a
AB: barra rgida
1 2
Q
A B
B hd
1
2 B
d =?
Principio fundamental:
Q(h + Bd) = U1 + U2 Q h Bd K1 2 K 2 2
2
1
2
2 . . . . (1)
477
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
a
v=0
Q
rgida
B
a
2h
donde k d 1 1
st
2a
kd 1 1 . . . . . (2) (puesto que en B sucede el impacto)
Bst
EA 2a
a
Q
Problema hiperesttico
478
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
R2 reacin hiperesttica
2a
tramo 2
B
tramo 1 a
Q
R1
Equilibrio R1 + R2 = Q
R12a R 22 2a
Energa de Deformacin (esttica): UT
2AE 2AE
UT
Q R 2 2 a R 22 2a . . . . (3)
2AE 2AE
Principio del trabajo mnimo:
U T
0
Q R 2 1a R 22 2a 0
R 2 EA 2EA
Q 2Q
de donde obtenemos R 2 . Luego R1
3 3
Reemplazando R2 por su valor en la ecuacin (3) y simplificando tenemos:
q 2
UT Q . Aplicamos, ahora, el 2do Teorema de Castigliano:
3EA
Ut 2aQ
Bst Bst . . . . (4)
Q 3EA
2a 3EA
kd 1 1 1 1 . . . . (5)
2aQ Q
3EA
Finalmente, reemplazando (4) y (5) en (1), obtenemos:
3EA 2aQ
Bd 1 1
3EA
Q
3) En el sistema representado, calcular Qmx para que el esfuerzo normal no exceda
de 1,600 kg/cm2.
479
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
30
L 30 L
L
Q
0.5m
rgida
L 1m
2
A 1 cm
6 2
(en las tres barras)
E 2 10 kg/cm
d 1600 kg/cm 2
d
Factor Dinmico: k d
st
2h
Tambin k d 1 1 . . . . ()
st
Calculamos st:
T T
30 30
30 30
Q
Q gradualmente
aplicado
Q
T
3
La energa de deformacin, es:
480
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
5Q2L
U
6EA
U 5QL
2do Teorema de Castigliano st
Q 3EA
2(50) 1200000
Reemplazando en (): k d 1 1 1 1 . . . . ()
5 Q(100) Q
3 2 106 1
1600 1200000
1 1
Q Q
Resolviendo la ecuacin, hallamos Q = 2.1776 kg que ser el mximo valor de Q
(puesto que ya se incluy el mayor esfuerzo dinmico d = 1,600 kg/cm2)
4) Un cuerpo M, cuyo peso es W = 7.5 kg, cae desde la altura h = 1.5 m, segn se
indica en el esquema. Si la barra es de acero cuyo esfuerzo de fluencia es y =
4,800 kg/cm2, hallar el rea transversal de la barra, necesaria para no exceder el
esfuerzo de fluencia (E = 2.1106 kg/cm2)
2.40m
1.50m
W 2h
Usamos d 1 1 . . . . (ecuacin 10)
A st
WL
donde st (medido en el punto donde suecede el impacto).
EA
481
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
W 2hEA
. . . . ()
d 1 1
A WL
Condicin del problema d y. Luego; reemplazando valores en ()
7.5 (2)(150)(2.1)(106 ) A
4,800 1 1
A (7.5)(240)
2
4,800 A
1 1 350000A 2
7.5
Resolviendo la ecuacin tenemos: A = 0.85 cm2
(la otra raz no nos sirve, porque A > 0)
D B
A
V0
L= 4'
sy
uy
e
ey
482
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
1
Uy uy Vol y y AL
2
y 1 AL 2
Ley de Hooke y Uy y y AL Uy y
E 2 E 2E
Reemplazando valores:
2
5
(4)(12)
1 4 8
Uy 6
(18,000)2
2 15 10
Uy = 159.04 lb-pulg
(Mxima energa almacenada en la barra).
En el momento del choque, la energa cintica del cuerpo en movimiento, es:
1
K mv 2
2
1W W
K (10 12)2 7200
2 g g
W
K 7200 (W en libras, g = 32.2 pies/s2, g = 32.212 pulg/s2)
(32.2)(12)
K = 18.6335W
Aplicamos el principio fundamental: Uy = K
159.04 = 18.6335W, de donde obtenemos
W = 8.535 lb
W
El peso mximo permitido ser Wmx , es decir:
FS
8.535
Wmx 2.13375 lb
4
483
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Q
cable
L
E
A h
60
A B
a 2a
AB: barra rgida
2h
Factor Dinmico k d 1 1 . . . . ()
Bst
Calculamos Bst
60
A B
Q
aplicado
gradualmente
La tensin en el cable es T 2 3Q
T 2L
Energa de Deformacin U
2EA
6LQ 2
U
EA
U 12QL
Segundo Teorema de Castigliano: Bst
Q EA
Reemplazamos en ():
hEA
kd 1 1 . . . . ()
QL
484
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
T hEA 2 3Q
d k d 1 1
A 6QL A
m
1.50m
0.80m
2h W WL
d 1 1 st , donde st ; st
st A EA
485
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
El esfuerzo dinmico, genera una fuerza axial dinmica Fd, que es la fuerza que
trata de "perforar" la cabeza del perno.
Fd=d A
Fd = (200.1127)(/4)(20210-6)
ara rsistente al
punzonamiento = 0.06287 MN
0.06287
e 0.0125 m e = 1.25 m.
2(10 103 )(80)
8) Determinar la mxima altura desde donde deber caer sobre un piso rgido, una
barra prismtica de longitud L y peso G, para que en ningn punto se rebase el
esfuerzo 0. Considerar el piso como elemento rgido; el peso especfico del
material de la barra; y E el mdulo de elasticidad.
486
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
G
peso total
piso rgido
A
no es dato
x Q 1
G
F + Q1 = 0 F = Q1 = Ax = Ax
AL
x
F G (en funcin de los datos)
L
2
1 L 2 1 L x
Ust
2EA 0
F dx G L
2EA 0
487
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
G2L
Resolviendo la integral, obtenemos Ust
6EA
El coeficiente dinmico kd puede calcularse mediante la ecuacin (10.3):
K
kd 1 1 reemplazando K, Ust, obtenemos:
Ust
Gh 6EAh
kd 1 1 2
1 1 . En el momento del impacto, el peso se
GL GL
6EA
"amplifica" (similar a d y d)
Equilibrio Gd = 0A kdG = 0A
Gd
6EAh
Reemplazando kd, tenemos: 1 1 G 0 A
GL
G
Eliminamos A, reemplazando A , obtenemos:
L
1 1 6Eh G G G 0
GL L L
Simplificando , despejamos el valor h:
0 0
hmx 2L
6E
(h es mxima porque se consider el mayor esfuerzo 0)
Nota). Si la masa del cuerpo que sufre el impacto, no es pequea en relacin con la
masa del peso W, es preciso tenerla en cuenta. Para ello se sustituye el
efecto de inercia del cuerpo por la inercia de un peso equivalente, Pe,
aplicado en el punto del impacto. Si admite que, depus del choque, el peso
W queda en contacto con el cuerpo golpeado.
488
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
W
Wv= (W + Pe)Ve Ve v
W Pe
Wv 2 1
kd 1 1
2g 1 Pe W ; simplificando, el factor dinmico puede
1 W 2L
2 EA
escribirse:
v2 1
kd 1 1 . . . . (11)
g st 1 Pe W
Donde v es la velocidad con la cual el cuerpo de peso W realiza el impacto. La
magnitud del peso equivalente Pe puede obtenerse estableciendo que la energa
cintica necesaria para impulsar Pe a la velocidad ve, es igual a la energa cintica que
es preciso comunicar al cuerpo golpeado para desplazar el punto de impacto a la
velocidad ve.
489
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
W
L
pv 2e Pe v 2e pL
Igualando tenemos: Pe
6g 2g 3
1
Pe: del peso de la barra.
3
Observar que si reemplazamos el "factor dinmico corregido", dado por la ecuacin
(11) en la ecuacin (10.1) obtenemos para el esfuerzo dinmico
v2 1
d st 1 1 . . . . (11.1)
g st 1 Pe W
st 2 1
d st 2st v . . . . (11.2)
g 1 Pe W
() Se acepta que la velocidad es lineal respecto a la distancia x.
490
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Q
L
placa rgida
d
En cualquier caso el coeficiente dinmico es: k d
st
En condiciones estticas:
Q 8 kg
st 2
= 2 kg/cm2.
A 4 cm
El mayor esfuerzo es 1000 kg/cm2 d = 1000 kg/cm2
1000
Luego k d 500
2
i)h mxima, incluyendo el peso propio de la barra.
El factor dinmico se calcula con la ecuacin (11):
v2 1
kd 1 1 . . . . ()
g st 1 Pe Q
QL AL
donde, v2 = 2gh; st ; Pe
EA 3
Reemplazando en ():
2gh 1 ; reemplazando los valores numricos, tenemos:
kd 1 1
QL AL
g 1
EA 3Q
6
(2h)(2)(10 )( 4) 1
kd 1 1
(8)(200) 8 10 4 200
3
1
3(8)
491
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
(2h)(2)(106 )( 4)
Reemplazando valores numricos k d 1 1
(8)(200)
Q=20kg
30 30
h=10cm
B
barra rgida, de peso
Q 1 =2Q
492
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Determinamos K:
Despus del impacto, la velocidad del "conjunto" es vs, tal que:
Q
(Q1 + Q)vs = Qv v s v
Q Q1
2
K
1
Q1 Qv 2s 1 Q1 Q Q v 2
2g 2g Q Q1
Q2 v 2 Q2h
K ; pero v 2gh K . . . . ()
2gQ1 Q Q1 Q
Determinamos Ust:
30 30
Q
2Tcos30 = Q T
3
T 2L T 2L Q2L
Ust 2
U . . . . ()
2EA EA 3EA
Q2h
Q Q
Reemplazamos () y () en (): k d 1 1 1 2 ; simplificando obtenemos
QL
3EA
3EAh
kd 1 1 Reemplazando los valores numricos, encontramos:
L Q1 Q
kd = 87.608 . . . . ()
i)d = kdst d k d
T
kd
Q
d 87.608
20
A 3A 3 3
d = 337.2 kg/cm2
493
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Ust
ii)Aplicamos el Segundo Teorema de Castigliano en (): st
Q
2QL (2)(20)(200)
st st 0.00089 cm.
3EA (3)(106 )(3)
11) Sobre un tronco de pirmide, de material elstico lineal, cae desde la altura h un
peso Q. Calcular el factor dinmico. No incluir el peso propio del tronco de
pirmide.
Seccin de
rea A0
Seccin de
rea A1 E
donde Ust Energa de Deformacin por aplicacin gradual del peso que realiza
el impacto (Q).
K Energa Cintica despus del impacto.
Determinamos Ust
494
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
H
2 2
A0 H H x
A A 0 .. (1)
A0 A H x H
x
A L
A1
Reemplazando H en ():
A0
L
Q2L A1 A 0
Ust Simplificando, obtenemos
2EA 0 A
0
L L
A A
1 0
Q2L
Ust . . . . ()
2E A 0 A1
Determinamos K:
1
K Qv2 (puesto que no se incluye el peso propio del tronco de pirmide)
2g
Q
K 2gh Qh . . . . ()
2g
495
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Qh 2Eh A 0 A1
kd 1 1 2
1 1
QL QL
2E A 0 A1
2Eh A 0 A1
kd 1 1
QL
4.9.1) Introduccin
Para slidos de material elstico lineal e isotrpico, en el caso general, la densidad de
energa de deformacin, es:
1 1 1 1 1 1
u x x y y zz xy xy xz xz yz yz . . . . (1)
2 2 2 2 2 2
donde x, y, z, xy, xz, yz son las deformaciones unitarias que definen el Estado
General de Deformaciones; y x, y, z, xy, xz, yz son los esfuerzos del Estado
General.
u
1 2
2E
x 2y 2z x y y z x z
E
1 2
2G
xy 2xz 2yz . . . . (3)
496
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
u
1 2
4G
x 2y 2z
1
2
x y z 2 2xy 2yz 2xz . . . . (5)
sm
sm
y
x y z
m
3
En el estado medio no existen distorsiones, luego la densidad de energa
correspondiente, es:
1 1 1
uv m x m y mz . . . . ()
2 2 2
Usando las ecuaciones de la Ley de Hooke generalizada, obtenemos:
m
x y z 1 2
E
3 2
Luego, reemplazando en () y simplificando: uv m 1 2 , es decir, la densidad
2E
de energa volumtrica, es:
1
uv 1 2x y z 2 . . . . (6)
6E
497
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Para calcular la densidad de energa distorsional, usamos las ecuaciones (5), (5.1) y
(6): (ud = u uv). Efectuados los reemplazos y simplificaciones algebraicas,
obtenemos:
ud
1
12G
x y 2 y z 2 z x 2 G 2xy 2yz 2zx . . . . (7)
El valor encontrado ud es usado en las Teoras de Falla Elstica de Materiales.
Nota). La densidad de energa total (u), puede escribirse en funcin exclusiva de las
deformaciones unitarias, en una forma equivalente a la dada en la ecuacin
(4).
u
E
21 1 2
G
x y z G 2x 2y 2z 2xy 2xz 2yz . . . . (8)
2
2
Propiedad
La Derivada Parcial de la Densidad de Energa de Deformacin, con respecto
a cualquier componente de la deformacin, es igual a la correspondiente
componente del esfuerzo.
u
As: G xy xy (de la ecuacin 8)
xy
Tambin:
u E
x 1 1 2
x y z 2Gx
u E
x
2G x
1 1 2 x y z
que es equivalente a:
u
2 x x y z ; siendo las constantes , las Constantes
x
498
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
1 1 1
u 11 22 33 . . . . (1)
2 2 2
3
s1
E; n
2
u
1 2
2E
1 22 23 212 23 13 . . . . (2)
s3 sm s 3 -s m
s1 sm + s 1 -s m
=
s2 sm s 2 -s m
ESTADO MEDIO ESTADO DESVIADOR
1 2 3
m
3
499
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
uv
1
2E
2
3m 2
2 3m
32
2E
m 1 2
2
uv
3
1 2 1 2 3
2E 3
simplificando:
1 2
1 2 3 . . . . (4)
2
uv
6E
expresin que define la Densidad de Energa Volumtrica.
Usando la ecuacin (3) ud = u uv; y reemplazando en esta ltima ecuacin
los valores dados por (2) y (4), luego de simplificar tenemos:
1
ud
6E
1 2 2 3 3 1 . . . . (5)
2 2 2
E 1 1
y como G , tendremos:
21 E 2G
ud
1
12G
1 2 2 2 3 2 3 1 2 . . . . (5.1)
que tambin puede escribirse
ud
1 2
6G
1 22 23 12 23 13 . . . . (5.2)
Las ecuaciones (5), definen la Densidad de Energa Distorsional.
Nota). Observar que, incluso una condicin simple de esfuerzo uniaxial, puede
dividirse en Estado Medio y Estados Desviadores.
500
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Problema.
En un cilindro de eje horizontal, longitud L y dimetro interior d, existe un lquido en
reposo sometido a una presin p, que experimenta una disminucin de volumen.
Calcular la energa de deformacin correspondiente. Considerar K el mdulo de
compresibilidad.
P
La densidad de energa correspondiente se calcula mediante la ecuacin (2); donde
1 = 2 = 3 = p
u
1 2
2E
p p 2 p 2 2 p 2 p2 p 2
3p2
2E
1 2
501
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
p2 d2L
U
8K
4.10.1) Introduccin
s s
material material
frgil dctil
e e
Falla frgil Falla dctil
(vidrio) (acero)
502
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
s s
sfl
e
s
503
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
s s
sfl
e
s
sfl: Esfuerzo de fluencia
1 3
mx
2
1 0
En el caso uniaxial, el esfuerzo cortante mximo sera (puesto que 3 = 0)
2
fl 0
El esfuerzo cortante de fluencia: fl l/2
2
1 3
CRITERIO DE FALLA: fl fl = 1 3
2
En materiales bajo condiciones generales de esfuerzo:
1
Si 1 3 1 fl no hay fluencia
2 2
1
1 3 1 fl se inicia la fluencia
2 2
1
1 3 1 fl puntos de fluencia
2 2
Ha sido comprobado que esta teora es bastante til en el caso de materiales dctiles.
504
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
505
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
fl
fl Efl fl
E
s
1
Ley de Hooke generalizada: 1 1 2 3
E
Criterio de Fluencia: 1 = fl
1
1 2 3 1 fl 1 (2 3) = fl
E E
Si1 > fl se presenta la fluencia
1 = fl se inicia la fluencia
506
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
u
1 2
2E
2
1 22 23 212 23 13 fl
2E
Simplificando, obtenemos:
u
1 2
2E
1 22 23 212 23 13
507
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
1 2 2
uv
2 2
1 2 3 212 223 213 .. . . (ecuacin 4, seccin
6E
anterior)
La densidad de energa distorsional es ud = u uv
1
ud
6E
1 2 2 3 3 1
2 2 2
que es la energa unitaria responsable de los cambios de forma.
508
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
2
La grfica es un cilindro circular de radio r fl , cuyo eje de simetra forma ngulos
3
iguales con las direcciones principales de esfuerzo (direccin octadrica).
509
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
PROBLEMAS.
1) En un material cuyo esfuerzo uniaxial de fluencia es fl = 32 klb/pulg2, se induce el
20 15 0
estado de esfuerzos 15 4 0 klb / pu lg2 . Usando el criterio de Von-
0 0
z
20 15 0
i)
Para z = 9 klb/pulg 15 4 0 klb / pu lg 2
2
0 0 9
Los esfuerzos principales, son:
1 = 29; 2 = 9; 3 = 5 (klb/pulg2)
510
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
20 15 0
ii) Para z = 9 klb/pulg 15 4
2
0
0 0 9
Los esfuerzos principales, son:
1 = 29; 2 = 5; 3 = 9 (klb/pulg2)
Reemplazando en el criterio de Von-Mises:
(29 + 5)2 + ( 5 + 9)2 + ( 9 29)2 < 2(32) 2
2616 < 2048 falsa
Luego, el Estado de Esfuerzos Principales (29, 5, 9) es NO SEGURO.
(El elemento est en fluencia)
pr r
p ; m p
e 2e
511
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
0.875 0.4375
p ; m
e e
Afectado con el factor de seguridad, el esfuerzo uniaxial de fluencia, es
200 kPa
fl 100 kPa
2
Aplicamos el Criterio de Von-Mises
(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 < 22fl
con 1 = 0.875/e; 2 = 0.4375/e; 3 = 0; fl = 100
Obtenemos:
2 2 2
0.875 0.4375 0.4375 0.875 2
0 0 2(100)
e e e e
Resolviendo esta ecuacin, obtenemos e = 7.58 mm
10,000 5,000 0
3) Considerar el estado de esfuerzos 5,000 20,000 0 lb / pu lg 2 y el
0 0 0
estado uniaxial de fluencia fl = 30,000 lb/pulg2. Determinar si el material ingresa
al rgimen de fluencia de acuerdo con las criterios de Tresca y de Von-Mises.
i) Criterio de Tresca:
1
Inicio de Fluencia 1 3 1 fl
2 2
1
Reemplazando valores: 10,790 20,790 15,000
2
15,790 = 15,000 falsa
1
Para el caso se cumple 1 3 1 fl , con lo cual, mediante el criterio de
2 2
Tresca, el material s est en fluencia.
512
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
513
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
Sistema de Esfuerzos:
t
20 80
x 2 (kN/m2)
sx sx 2
d 4 d
10 40
2
2 (kN/m2)
t d 4 d
x y x y 2 42xy
1,2 ; reemplazando tenemos:
2
2 2
80 80 40
2 4 2
2
d d d 40
1,2 2 1 2 kN/m2
2 d
30.7 5.27
1 2
; 2 2
(kN/m2)
d d
El esfuerzo de fluencia del material (fl efectivo) = 270/4 = 67.5 MPa
2 2 2
30.7 5.27 5.27
2 2 2
30.7
0 0 2 2 67.5 103 2
d d d d
de donde obtenemos d = 0.0223 m = 22.3 mm
514
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
50 50
a 100MPa b c
100 100
100 100
d 100 e
Elemento (e):
100 M Pa
Esfuerzo Principal
Mximo
s1 = 100 M Pa
100 M Pa
-100 M Pa
515
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz
516
CAPTULO V
ESFUERZOS DEBIDOS A LA FLEXIN
5.1) Introduccin. Hiptesis en el Problema de la Flexin
5.1.1) Introduccin
En esta seccin estudiaremos las acciones internas (fuerzas y/o momentos) que
tienden a producir flexiones en un elemento mecnico. El Mtodo General (de las
secciones planas) nos ayudar en la definicin de las fuerzas internas en cualquier
seccin de un elemento
Y
MY
Seccin de inters (Cara X positiva)
NXY
Eje X Normal a la seccin
SLIDO EN
X Ejes Y, Z, En el plano de la seccin.
EQUILIBRIO NXX Generalmente, el origen O coincide con el
MX
NXZ centroide del rea de la seccin
transversal.
MZ
Z
Fuerzas Internas:
Nxx Fuerza Axial (produce alargamientos o contracciones del elemento).
Nxy, Nxz Fuerzas Cortantes (Producen deslizamientos de una seccin respecto
de otra)
Mx Momento Torsor (Produce giro de una seccin respecto de otra).
My, Mz Momentos Flectores (Producen la FLEXIN (curvatura) del elemento).
My Produce Flexin en el plano XZ
Mz Produce Flexin en el plano XY
Plano de
simetra
y
Mz Mz
x
z
MOMENTO
FLECTOR MOMENTO FLECTOR
FUERZA CORTANTE
518
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
z z z
. . . . etc.
Debido a que las deformaciones unitarias se relacionan con las deformaciones totales
(cambios de longitud), la Hiptesis de las Secciones Planas implica que la deformacin
unitaria longitudinal x vara linealmente con la posicin de la fibra observada, desde
un valor extremo negativo (en CD) hasta un valor extremo positivo (en AB) (para el
momento indicado Mz).
x mx
(en compresin)
y
C D 1
Variacin 1
: 2
Lineal C1 C 2
y>0 C1
E EJE F x
y<0
C2 +
Mz Mz
A B 2 x mx (en traccin)
Diagrama de Deformaciones
Unitarias
Definiciones. Las fibras para las cuales la deformacin unitaria longitudinal x es
nula, se sitan en una superficie denominada Superficie Neutra.
519
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
1 1
C1 C 2
C1
Variacin lineal
(x = Ex)
Traccin
Hooke
C2 + +
2 2
520
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
y y
1
x z
1
En una seccin genrica, 1-1, se desarrollan fuerzas internas que garantizan el
equilibrio y representan la interaccin con la porcin idealmente suprimida (Mtodo de
Secciones).
M M
N N
V Fuerzas de V
Interaccin
Generalmente, V, N y M son variables de una seccin transversal a otra:
V = V(x); N = N(x); M = M(x)
521
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
a) ELEMENTO DIFERENCIAL x
M M
V
N N
V
CARA CARA DERECHA
IZQUIERDA DEL ELEMENTO
DEL ELEMENTO
b) SECCIN
TRANSVERSAL
M M
N N
V V
Las ecuaciones que describen la variacin de las fuerzas internas (N, V, M),
generalmente se determinan por aplicacin reiterada de las ecuaciones del equilibrio
esttico (una vez para cada tramo tpico en el elemento o sistema estudiado).
As, para una viga apoyada simplemente con una carga concentrada.
522
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
W
A B C
a+b=L
a b
Tramo AB (0 x a)
x M N=0
A V = Wb/L
N Equilibrio b
MW x
b V L
W
L
Tramo BC (0 x b)
M x N=0
C V = Wa/L
N Equilibrio a
MW x
V a L
W
L
Diagramas
W
A B C
a
+ W
FUERZA CORTANTE W L
b
W
L
a
W
L
+
MOMENTO FLECTOR
(Ntese que en cada tramo se escoge una direccin y un origen para medir las
distancias)
523
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
Para una viga con carga uniformemente distribuida, graficar la variacin de las fuerzas
internas.
W: carga repartida
uniforme
A B
L
Reacciones: (Diagrama de cargas
A B simtrico)
L L
W W
2 2
Un slo tramo tpico (0 x L)
W
M N=0
A N L L
VW Wx 0 V Wx W
x 2 2
L x L WLx Wx 2
W V M Wx W x 0 M
2 2 2 2 2
Diagramas
W
L
W
+ 2
Fuerza Cortante (Antisimtrico)
L
W
2
L2
Mmx =W 8
+
Momento Flector (Simtrico)
Notas)
i) La sustitucin de cargas distribuidas por su resultante es significativa
nicamente para el diagrama de Cuerpo Libre sobre el cual acta las fuerzas
distribuidas. Durante la determinacin de las fuerzas internas (y en el desarrollo
de los respectivos diagramas) no puede reemplazarse una carga distribuida por su
resultante y continuar con los clculos. As, para una viga con carga linealmente
creciente:
W0
A B
L
Un solo tramo tpico
524
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
M
N0
W 1 1
A V xW 0 V xW
N 2 2
x
1 1 Wx 2
M xW x 0 M
V 2 3 6
Semejanza:
W0 Las fuerzas internas son:
W x
L
W0 N0
W V W0 x 2 / 2L
x M W0 x 3 / 6L
L
Parbola de 2do grado
Fuerza
Cortante
L
W0
2
+
Momento Flector
Parbola de 3er grado
ii) Un elemento en flexin pura est en Estado de Flexin Positiva cuando orienta
su Concavidad hacia Arriba.
y
M M
x
Inicial Deformado
Si orienta su concavidad hacia abajo, se define al elemento en Estado de Flexin
Negativa
M M
FIBRAS EN TRACCIN
525
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
FIBRAS EN TRACCIN
FLEXIN
NEGATIVA FIBRAS EN COMPRESIN
Eje Neutro Longitudinal
M M
(0,1)
q = q(x)
M R: resultante de
R M+M
V q = q(x) en el tramo
x V+V de longitud x.
x
x
x x
FV = 0 V V q(x)dx V . . . . (1)
x
x x
M = 0 M M Vx M q(x )dx x 0 . . . . (2)
x
Simplificando y aplicando el teorema del Valor Medio del Clculo Integral, tenemos:
526
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
Las ecuaciones (5) y (6) son las ecuaciones bsicas que relacionan la intensidad de la
carga q=q(x) con la fuerza cortante V = V(x) y con el momento flector M = M(x).
Pueden escribirse:
dV( x) dM( x)
q( x) 0 . . . . (5.1) y V( x) 0 . . . . (6.1)
dx dx
d2M(x) dV(x)
De (6.1) 0 y considerando (5.1), tenemos:
dx 2 dx
d2M( x)
q( x) 0 . . . . (7)
dx 2
Las ecuaciones anteriores pueden re-escribirse en versin integral.
De (5.1) dV(x) + q(x)dx = 0
De (6.1) dM(x) + V(x)dx = 0
Integrndolas en [x1, x2]
x2
V(x 2) V(x 1 ) q( x )dx 0 . . . . (i)
x1
x2
M(x 2) M(x 1 ) V(x)dx 0 . . . . (ii)
x1
EJEMPLOS
x
Integrando una vez: V( x) 0 sen dx C1
L
L x
V( x) 0 cos C1
L
L x
V(x) C1 0 cos . . . . (*)
L
527
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
L x L2 x
Luego V( x) 0 cos y M( x) 0 2 sen
L L
(Observar que no ha sido necesario calcular previamente las reacciones externas). Las
grficas de las fuerzas internas pueden dibujarse rpidamente.
Nota) Las reacciones son: x
q( x ) W0 sen
1
L
x L
R A R B W0 sen dx
20 L
L
R A R B W0
L
L x
L V W0 cos
W0 L
Fuerza Cortante +
L
W0
L/2
Momento Flector
2x Usamos:
q( x ) q0 sen
L dV 2x
q0 sen 0
dx L
dM
V 0
dx
L
528
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
L 2x
Integramos una vez: V q0 cos C1 y M Vdx C2
2 L
q0L 2x
Equivalentes a: V C1 cos . . . . (*)
2 L
L 2x
M C1 q0 cos dx C2
2 L
q0L2 2x
es decir: M C2 C1x 2
sen . . . . (**)
4 L
Determinamos C1 y C2
Para x = 0 M(0) = 0 C2 = 0
Para x = L M(L) = 0 C1 = 0
qL 2x L2 2x
Por tanto: V 0 cos y M q0 2 sen
2 L 4 L
2x
q q0 sen
L
L/2
L L
q0 q0
2 2
+ +
Fuerza Cortante
L/4 L/4
L
q0
2
L2
q0
4 2
+
Momento Flector
L2
q0
4 2
q q q(x)<0
q(x)>0
x x
528
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
V V
dV
0
dx
V>0 dV V>0
0
dx
x x
M M
dM dM
0 0
dx dx
x x
q q
P P
x x
q q
P P
x x
) W
x WN
WS
L
= L + L
529
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
) WN
WS
= L + L
W L
x
FUERZA
W WN: CARGA WS: CARGA
DISTANCIA NORMAL AXIAL
HORIZONTAL
WSL
WN
WS
) W
= L + L
L
FUERZA WLsen WNL = WLsensen
W
DISTANCIA WN = Wsen2
HORIZONTAL WSL = WLsencos
WNL
WSL WS = Wsencos
531
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
W=30kN/m
(sobre la barra
inclinada) Transformamos la carga repartida
en sus componentes normal y axial
B (a lo largo del elemento)
(caso )
2.5 m
L=6.5 m
A
6m
Reacciones
27.69 kN/m A1 + RBcos = (6.5)(27.69)
RBcos A2 + RBsen = (11.55)(6.5)
RB 6.52
(27.69) R B cos (6.5) 0
11.55 kN/m 2
RBsen
A2
A1
De donde obtenemos:
A1 = 89.9925 kN A2 = 37.345 kN RB = 97.5 kN
Existe un solo tramo tpico:
M P
P + 37.345 11.55x = 0
27.69 kN/m P = 11.55x 37.345
V + 89.9925 27.69x = 0
V = 27.69x 89.9925
11.55 kN/m V x2
M 27.69 89.9925x 0
2
37.345 kN 89.9925 kN M = 89.9925x 13.845x2
x
(0 x 6.5 m)
532
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
37.345 kN 89.9925 kN
Mmx=146.238 kN-m
FUERZA + B + B
AXIAL FUERZA
CORTANTE
MOMENTO
A A FLECTOR
3.25 m
37.345 kN 89.9925 kN
PROBLEMAS
E -) Reacciones Externas
E 10
3m kN
3
D
30 kN D
2m
30 kN
B
C B C
4m
10 A
A kN -) Tramo AB (0 x 4 m)
3
1m 3m 30 kN
N
N + 30 = 0
N = 30 V
10 M
V 0
3
10
V
3
x
10
M x0
3 10
A
10 3
M x
3 30
Elemento AB
533
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
B B 40
kN-m
3
+ Fuerza Momento
Cortante Flector
A A
10
kN
3
30 kN
Tramo BC (0 x 1) M
x V = 30
N N=0
C M = 30x
B C V
B C
30 kN Momento
Fuerza Cortante 30 kN-m Flector
Tramo BD (0 x 2)
E 10/3
3
N=0
D V = 10/3
10
x M = ( x 3)
3
M V
N
10 10 kN-m
kN D
3
Fuerza + + Momento
Cortante Flector
B
50
kN-m
3
Tramo DE (0 x 5)
534
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
10 8
cos
3 3 5
3
E 10/3
x 4
M 10 N = 8/3
sen 2
3 V=2
M = 2x
N
V
2 kN
E E
+
10 kN-m
D
D
Reacciones
15 klb
4 klb/pie 20 klb 8 klb
20 klb
15 klb
4 klb/pie 8 klb
20 klb C E
A B 20 klb D
60 klb/pie
41.5 klb 5.5 klb
Tramo AB (0 x 10)
535
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
4
M P + 20 = 0 P = 20
20 V + 41.5 4x = 0 V = 4x 41.5
P x M = 41.5 2x2
x M + 4x 41.5x = 0
2
V
41.5
4 P + 20 = 0 P = 20
M V + 41.5 40 = 0 V = 1.5
20 M 41.5x + 40(x 5) = 0 M = 1.5x + 200
P
10'
x V
41.5
Tramo ED (0 x 5)
M
P=0 P=0
P E 5.5 V = 0 V = 5.5
x M 5.5x = 0 M = 5.5x
V 5.5
Tramo DC (5 x 15)
M 8 P=0 P=0
P E 5.5 + 8 V = 0 V = 13.5
5' M 5.5x 8(x 5) = 0 M = 13.5x 40
V x
5.5
Diagramas
536
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
25 klb
8 klb
4 klb/pie
13.5 Fuerza
Cortante
+ 5.5 (klb)
1.5
41.5
222.5
215
162.5 Momento
+ 27.5 Flector
(klb-pie)
P P
P P
A E 2aP
B C D
a a a a P 3P
2 2
Tramo AB (0 x a) Tramo BC (a x 2)
P M
M V = P/2 A
A
M = (P/2)x
P/2 V = P/2
P/2
V V P
x a M x P( x a)
2
x
Tramo ED (0 x a)
M Tramo DC (a x 2)
E 2aP V = 3P/2
3P
x M x 2aP
3P 2
2
537
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
M P
E 2aP
a
V x 3P
2
V = P/2
3P
M x P( x a) 2aP
2
Diagramas
P P
A E
B C D
3P
2
P
2
+ V
P
2
Pa/2
+
M
Pa/2
2aP
C D
538
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
REACCIONES 15 klb
15 klb 15 klb
55 klb-pie
2 klb/pie
B E
15 klb A C D
15.5 klb 4.5 klb
Ecuaciones de V y M:
Tramo AB (0 x 10) Tramo BC (10 x 18)
55 2 M 2 M
N
15 55 x N
15 N = 15
15.5 V
V V = 2x15.5
x 15.5 N = 15
M = 15.5xx255 V = 4.5
M = 45 4.5x
Tramo CD (18 x 20)
Tramo DE (0 x 10)
18'
M
10' D
15 N
2 M x
4.5
V
15 A B C N
55 N=0
V
x V = 4.5
15.5
M = 4.5x
N = 15
V = 10.5
M = 10.5x 225
539
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
DIAGRAMAS 15 klb
2 klb/pie
B E
A C D
4.5 4.5
Fuerza Cortante + +
(klb)
10.5
15.5
45
5.06
Momento Flector + +
(klb-pie)
15
36
55
2m 2m
Reacciones 6
5 5
B
A C
W 4W = 16 W = 4 kN/m
Tramo AB (0 x 2)
V
5 V + 4x 5 = 0 V = 5 4x
x
x
M M + 5x 4x M = 2x2 5x
=0
2
4
Tramo BC (2 x 4)
540
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
6 V
5 6+54xV=0 V = 4x 11
B M x M = 2x2 11x + 12
A M+6(x2)+5x4x =0
2
4
2
x
5 4 x; 0 x 2 m 2
2x 5x; 0 x 2 m
Resumen V M
11 4 x; 2 x 4 m
2
2x 11x 12; 2 x 4 m
Grficas 6
5 5
5
3
+
Fuerza Cortante +
(kN)
1.25
-3
2.75 -5
Momento Flector
(kN-m)
-2
-3.125 -3.125
w = 1.08 klb/pie
articulacin
D
17.75'
E C
17.25'
A B
58.33' 58.33'
Reacciones
541
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
1.08 klb/pie
D
Ax Bx = 0 . . . . (1)
Ay + By 1.08(2)(58.33) = 0 . . . . (2)
E L = 60.97' C By(2)(58.33)1.08(2)(58.33)(58.33)=0
. . (3)
Ax A B Bx
Ay By
1.08
MD = 0 (articulacin)
D
E 58.33
1.08(58.33)( ) + Ax(17.25 + 17.75)
2
Ax A Ay(58.33) = 0 . . . . (4)
Ay
A x 52.50 klb
A y 63 klb
Resolviendo las ecuaciones (1), (2), (3), (4), obtenemos
B x 52.50 klb
B 63 klb
y
Debido a la simetra, basta precisar las Fuerzas Internas en la mitad del Sistema.
HD HD = 52.5 klb
D
VD + 63 1.08(58.33) = 0 VD = 0
VD
E Tramo AE (0 x 17.25')
N
52.5 A
M V V = 52.5
63 klb N = 63
x M = 52.5x
52.5
63
Tramo DE (0 x 60.97)
542
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
1.08 klb/pie
52.5 klb
x D
17.75'
M
58.33'
N V
WS
52.5sen = 15.284 klb
M
WN = 1.08cos2 = 0.9885 klb/pie
N V WS = 1.08sencos = 0.3 klb/pie
Diagramas
15.284 klb 15.4'
905.500 klb-pie
+ D
D
+
118.219
E 905.625 klb-pie klb-pie
E
+ 44.985 klb
52.5 klb A A
543
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
16 klb
Reacciones 16
C E
D 4' C E
D
B
16' B
klb 23.47 klb
4 A
pie 4
12' 3' 5' 5' A 32 klb
AB 20 '
BC 5' 16.53 klb
Tramo AB (0 x 20)
M
N
w' 1 B
w' (20 x ) (de semejanza)
5 w'
x V
4 M 4 x
N 20'
A 32 w' A
16.53
4 x V 20'
16'
A
13.224 12'
25.6
19.2
1 x 1 20 x 2x
M 25.6 x 9.918x x (20 x) x 4 0
5 2 2 5 3
5x 3 300 x 2 5327.7 x
M
150
544
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
M Tramo DC (5 x 10)
E
N 16
M
V N E
x 23.47 5'
V
N=0 x 23.47
V = 23.47
M = 23.47x N=0
V = 7.47
M = 7.47x + 80
Tramo CB (0 x 5)
16
5
C 4
E
5' D 5' 3
x
M
23.47
N
V
FV = 0 23.47 16 Vcos Ncos = 0
FH = 0 Vsen Nsen = 0
Obtenemos
3V 4N 37.35 N 5.976 klb
4 V 3N 0 V 4.482 klb
7.47 154.7
+ 154.7
+ 177.11 117.35
4.482 E
+ C D +
197.03 +
B (Mmx) C D E
13.305'
B
Fuerza Momento
Cortante Flector
A (klb) (klb-pie)
A 13.305'
-35.518
545
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
M M pr rsen( )d 0
0
r prd
M pr 2sen( )d
0
M pr 2 (1 cos ) . . . . (3)
60 45 45
2pr pr
546
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
pr2
9) Graficar los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga que se
representa en el esquema.
Y W = 2x2
B C D X
A 1000 lb
15000 lb-pie
Reacciones
20
2x dx
2
FV = 0 R1 1000 =0
0
R1 = 6330 lb
20
R2
x(2x
2
15000 MA = 0 R2 15000 1000(18) )dx
R1 lb-pie 1000 lb 0
=0
R2 = 113000 lb-pie
Tramo AB (0 x 10)
113,000
x
M 2 3
A x V 6330 2x 2dx 0 V x 6330
0
3
6330 V x
u du
x
547
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
113,000 x
2x dx
2
V + 6330 =0
M
A B 0
2
6330 15000 V V x 3 6330
3
10' x
2x
2
M + 113000 6330x 15000 + ( x u)du =
x 0
0
1 4
M 98000 6330 x x
6
Tramo CD (18 x 20)
x
2x
2
V + 6330 1000 dx = 0
113,000 0
2 3
M V x 5330
3
15000 1000 V M + 113000 15000 6330x +
6330 1000(x
10' 8' x
2x
2
18) + ( x u)du = 0
x 0
x4
M 80000 5330 x
6
Diagramas
Fuerza 1.442
Cortante
(lb) 2.442
5663.33
6330
1556
Momento 36366.67
Flector
(lb-pie) 51366.67
113000
548
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
10) El eje de una barra curva ABC es parablico de 2 do grado. La fuerza en el cable es
200 lb. Encontrar las fuerzas internas en la seccin 1-1.
P=100 lb Parbola
1
B Y
1 4''
X
A C
6 cable
( 12, 4) (12, 4)
12' 12' x2
y
36
Reacciones
P=100 lb MA = 0 100(12) Cy(24) = 0
B Cy = 50 lb
FV = 0 Ay + 50 100 = 0
A C Ay = 50 lb
200 200
Ay Cy
D(6,1)
V
N dy
M tan
90 dx ( 6 , 1)
D
x 1 10 3
tan
A 200 18 ( 6 , 1) 3
50 1
MD = 0
M + 200(3) 50(6) = 0
M = 300 lb-pulg
FH = 0 200 + Ncos Vcos(90 ) = 0
3 1
N V 200 . . . . (1)
10 10
FV = 0 50 + Nsen + Vsen(90 ) = 0
1 3
N V 50 . . . . (2)
10 10
De las ecuaciones (1) y (2): N 65 10 lb
549
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
V 5 10 lb
5 10 lb
65 10 lb
300 lb-pulg
A 200 lb
50 lb
11) En un eje vertical 00 que gira con velocidad angular est fijada una barra
prismtica homognea AB, que forma un ngulo con el eje. Calcular el momento
flector en la seccin de unin B.
Barra homognea constante
de peso unitario q.
o A A
En el elemento de dx
barra actan el x fc
L peso qdx y la
B fuerza centrfuga B qdx
o q
fc dx w 2 x sen
g
masa unitaria
550
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
q B Tramo AB
735.18 kg M
A
x 1 2
M 264.67x + 282.8x x =0
264.67 kg 2 2
999.85 kg M = 264.67x 99.985x2
45 dM
q Mmx 0 x = 1.324 m
dx
x 2 /2
Mmx = 175.55 kg-m
999.85
264.67
7 ecuaciones para V
7 tramos
7 ecuaciones para M
Puede escribirse UNA SOLA ECUACIN para la Fuerza Cortante y otra para el Momento
Flector en TODA LA VIGA? (S, usando Funciones de Singularidad)
551
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
fc n=2
Si n = 0,la funcin 0(x) = x a0 se
denomina FUNCIN DE PASO UNITARIO n=1
(a partir de x = a).
Si n = 1, la funcin 1(x) = x a1 se 1 n=0
(1+a,1)
denomina FUNCIN RAMPA UNITARIA
(a partir de x = a).
a
0(x) = xa0 1
1 1
1(x) = xa1
x=a x=a
Las funciones 0 y 1 se usarn para representar las CARGAS DISTRIBUIDAS aplicadas a lo
largo de los diversos tramos o segmentos de una viga.
n
Las funciones de Singularidad definidas mediante n (x) x a (n 0) se integran
de acuerdo con la regla de integracin ordinaria.
x n 1
n xa
x a dx
n 1
(n 0)
0
Una representacin para un MOMENTO CONCENTRADO UNITARIO que acta en el punto x =
a, se tiene en la forma 2 (x) x a 2 . Para representar una FUERZA CONCENTRADA
UNITARIA que acta en el punto x = a, usamos 1 (x) x a 1
.(Estas funciones -2 y
-1 son verdaderamente singulares).
Estas funciones son nulas en cualquier punto, salvo en x = a, (donde son infinitas).
Satisfacen la Regla de Integracin:
x x
0
xa 2
dx x a 1
; xa dx x a
1
0 0
Definicin.
1 ( x ) x a FUNCIN DELTA (FUERZA CONCENTRADA UNITARIA)
1
552
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
Usando las funciones definidas, podr escribirse una expresin algebraica para la
funcin de carga q(x) que acte en la viga.
dV( x) dM(x)
Conocida q(x), la integracin de las ecuaciones q( x) y V( x) nos
dx dx
permitir obtener las ecuaciones para fuerza cortante V(x) y para momento flector
M(x) en toda la viga.
Por tanto: Es posible determinar expresiones para V(x) y M(x) a partir de cualquier
distribucin de carga q(x) que sea factible de representarse mediante combinacin de
Funciones de Singularidad.
Casos ms Usuales
P
q(x) = Pxa-1
x
a
M
q(x) = Mxa-2
a x
q0
a1 a2 q0
q0
a1 a2
q2
x
a1
a2 q( x )
q2
a 2 a1
x a1
1
x a2
1
q 2 x a2
0
553
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
q2
a1
q2
0
q( x ) q1 x a1 x a2
0
q1 q2 q1
a 2 a1
1
x a1 x a 2
1
q 2 q1 x a2
a1
a2
Notas
i)
q0 0 0
q( x) q0 x a1 q0 x a2
x
a1 activa la carga
en x a1
desactiva la carga
en x a2
a2
q(x) = q0(x a10 x a20)
ii) El uso de Px a-1 en la expresin de q(x) para representar una carga concentrada
positiva P en x = a, se esclarece al usar la ecuacin V(x) q(x)dx puesto que se
obtendr Px a0 en la expresin para la fuerza cortante (este trmino producir
un salto en x = a).
Si q(x) = . . . . + Px a-1 + . . . .
V(x) = . . . . Px a0 . . . . + C1 (constante de integracin)
x
0
(Recordar xa 1
dx x a )
0
iii) Max a-2 representa un momento concentrado positivo en x = a
554
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
EJEMPLOS
a L 2a a
( POSITIVAS ; NEGATIVAS )
Funcin de Carga:
q(x) = contribuciones de cada carga
q(x) P x 0 1 P x a 1 P x (L a) 1 P x L 1
q(x) P x 1
P x a 1 P x (L a) 1
P x L 1
dV dM
RELACIONES DE EQUILIBRIO: q y V
dx dx
y las reglas de Integracin de Funciones Singulares
0 0 0 0
V(x) P x 0 P x a P x (L a) P x L C1
x
determinamos C1 con la condicin V(0 ) = P x=0 + V+P=0
V=P
P V
V(0+) = P + 0 + 0 0 + C1
P = P + C 1 C1 = 0
M=0
Como M(0+) = 0 C2 = 0 x=0
P
Por tanto:
0 0 0 0
V(x) P x 0 P x a P x (L a) P x L
555
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
1 1 1 1
M(x) P x 0 P x a P x (L a) P x L
Diagrama de carga:
22.5 klb Funcin de Carga:
7.5 klb
20 klb 1 klb/pie
q(x) 7.5 x 0 1
20 x 10 1
22.5 x 20 1
x=0 x=9
x=2 x=4 x=6
2m 2m 2m 3m
66.43 kN 23.57 kN
Funcin de Carga:
66.43 x 2
0 0 0 0
q( x ) 15 x 0 x4 1
10 x 6 x 9 23.57 x 9 1
vale cero
518
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
0 0 0
q(x) 15 x 0 15 x 4 66.43 x 2 1
10 x 6 23.57 x 9 1
1 1 0 1 0
V(x) 15 x 0 15 x 4 66.43 x 2 10 x 6 23.57 x 9
2 2 2
x 0 x4 1 x 6 1
M( x) 15 15 66.43 x 2 10 23.57 x 9
2 2 2
Verificar que ambas constantes de integracin son nulas.
W0
X
L/2 L/2
W0L2
W0
8
x=0 x=L/2 x=L
L positivo
W0
2
L2 L L
0
0 x 0
0
q( x) 0 x 0 0 x 0 x
8 2
2 1 2
M( x ) 0 x 0
0 1
x 0 0
8 2 2 2
L
2 2
L L
x 0 0 x 0 0 x 0 x
0 1 2
M( x) 0
8 2 2 2
Verificar que las dos constantes de integracin son nulas.
557
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
1 x 2
Antes de la deformacin 1-1 y 2-2 son dos
x secciones planas paralelas entre s y separadas la
distancia x.
1 2
Centro de flexin
(Centro de Curvatura)
M 1 2 M
x1 x
1 2
558
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
A B
FIBRAS ARBITRARIAS
J K y c
y
D E
L0 z
A' B'
Configuracin Inicial c: Distancia del eje Z a las fibras
ms alejadas (en valor absoluto)
c = |ymx|
Centro de flexin
Longitud del Eje Neutro (DE )
L0 =
Luego, el valor dado por la ecuacin (1) es vlido para cualquier punto. En conclusin:
La deformacin unitaria longitudinal x vara linealmente con la distancia y, medida
desde la Superficie Neutra.
559
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
x La deformacin
y c unitaria mxima, en
Variacin lineal
y valor absoluto, es
x c
c
1 c
De donde obtenemos
c
c
con lo cual, la ecuacin (1) se rescribe: x y
. . . . (1.1)
c
Con las ecuaciones para la deformacin unitaria longitudinal, es posible deducir una
Frmula para calcular los Esfuerzos Normales producidos por la Flexin.
5.6.1) Introduccin
En primer lugar analizaremos el caso de Flexin Pura. Supongamos un elemento AB de
seccin transversal simtrica, sometido a flexin.
Y
M
M
A
B Z
(Seccin simtrica
respecto al eje Y)
M
<>
A Z C
C
Momento Resistente
o Interno
560
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
M
C
<> M
A C A T
(Lineal o no, de acuerdo con
el material)
C Resultante de las Fuerzas de Compresin.
T Resultante de las Fuerzas de Traccin
(generan el momento interno, resistente, M)
M
Z
Condiciones de Equilibrio:
561
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
562
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
centroide
La tercera condicin del equilibrio () nos permite escribir
mx mx
y(y c )dA M c y dA M
2
(A) (A)
Nota. Observar que para y > 0 es x < 0 y que para y < 0 es x > 0 (en casos de
Flexin Positiva M > 0).
M
Definicin. La ecuacin (4) puede rescribirse mx
(I z c)
El valor Iz/c depende nicamente de la forma geomtrica de la seccin transversal.
M
Este valor se denomina Mdulo Elstico de la Seccin (S). Luego mx . . . . (6)
S
Nota. Debe recordarse que el Eje Neutro siempre coincide con el eje centroidal de la
seccin transversal, si la viga est sujeta a esfuerzos menores que el de fluencia del
material y no se presentan fuerzas axiales.
y
z Eje Neutro
centroide
1
Nota. La curvatura elstica puede calcularse en funcin del momento flector.
1 c
Definicin. (curvatura)
c
518
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
Mc
Usamos mx y por la Ley de Hooke
Iz
Mc 1 1 Mc
E c . Por tanto
Iz c EI z
1 M
es decir . . . . (7), ecuacin que define la Curvatura Elstica.
EI z
1 M
Si M < 0 . . . . (7.1).
EI z
Definicin. EIz se denomina Rigidez Flexional del Elemento.
N m2
[EIz] [FL2]
klb pie 2 , etc
centroide
(Seccin Asimtrica)
Los esfuerzos normales varan linealmente desde el eje neutro que pasa por el
centroide.
y
En un rea elemental, el esfuerzo es x x mx (proviene de la ecuacin 3).
c
Mc My M
(Entre las ecuaciones mx y x se elimina ).
Iz Iz Iz
y
Luego dF x mx dA es una fuerza normal elemental, que acta sobre un elemento
c
de rea ubicado a la altura y.
563
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
y
El posible momento respecto del eje Y, ser zdF , es decir My
c
x mx zdA
(A) (A)
x mx
My
c yzdA
( A)
los ejes Y, Z son los Ejes Principales del rea (que pasan por el centroide), el Producto
de Inercia es nulo. Si este es el caso My = 0, y pueden usarse las frmulas
deducidas anteriormente.
Nota. Si se aplica un momento, M, y
flexionante que no es paralelo a ningn
eje principal, deberemos seguir el
procedimiento de superposicin (que
estudiaremos ms adelante).
z
EJEMPLOS
1. Calcular el esfuerzo normal mximo inducido por el momento que acta sobre la
viga representada.
30'
1/2"
z
C = 3"
564
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
(500 12)(13)
mx mx = 506.46 lb/pulg2
35.541
506.46 lb/pulg2
z TRACCIONES NOTAR:
COMPRECIONES M<0
506.46 lb/pulg2
x 0 (0,r,0)
2 2 2
y z r
Z
M r=5 cm
-z y
z Slido de tracciones
x
(M < 0)
(0,0,-r)
dy dV r
T 2z x dy
0
(0,0,r) X
My | M| y
Pero x x
Iz Iz
r 5
| M| 2 | M|
Luego T 2 r 2 y 2
I z 0
ydy 25 y 2 ydy
0
Iz
4
Desarrollando la integral y reemplazando I z r (5) 4
4 4
2 | M| 1
Obtenemos: T (5) 3 |M| = 37,500
3
(5) 4
4
Luego T = 6,366 kg (pasa por el centroide del slido de tracciones)
3. Sabiendo que la seccin representada admite los esfuerzos normales 120 MPa en
traccin y 150 MPa en compresin, determinar el momento mximo que puede
aplicarse.
6
(dimensiones
18
en mm) M
6 18 6 18 6
Propiedades geomtricas.
566
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
y
A
9 mm (?)
z CG Iz = 33.0510-9 m4
15 mm
B
Flexin. Por tratarse de flexin negativa, tenemos:
Zona en traccin
A
Mc
mx
z CG Iz
B
Zona en compresin
| M| CA
Luego: (i) mx . . . . (traccin)
Iz
| M | CB
(ii) mx . . . . (compresin)
Iz
Reemplazando valores numricos:
| M | (9 10 3 )
En (i) 120 10 6 |M| = 440.67 N-m
33.05 10 9
| M | (15 10 3 )
En (ii) 150 10 6 |M| = 330.50 N-m
33.05 10 9
Mmx = 330.5 N-m (momento negativo)
Mmx
4) La viga cuya seccin se representa, Y
es sometida al momento M = 20
kN-m. Sabiendo que E = 200 GPa y A
= 0.29, determinar:
i) El cambio de ancho en el ala
superior M
ii) El cambio de longitud de la Z 200 mm
mitad superior CA del alma.
(Dato Iz = 12.82106 mm4) X
(Flexin
Positiva)
100 mm
Esfuerzo:
MC A
A (compresin) (CA = 100 mm)
Iz
20 10 3 100 10 3
A A = 156.006106 Pa
12.86 10 6
Deformacin longitudinal:
567
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
A 156.006 10 6
( x ) A 9
7.8 10 4
E 200 10
Deformacin transversal:
( y ) A ( z ) A ( x ) A
( y ) A ( z ) A 0.29(7.8 10 4 ) 2.262 10 4
t = (z)At
t = 2.26210-4100 = 2.26210-2 mm
C
ii) Cambio de la longitud CA.
Deformacin en
1 el eje neutro.
( promedio ) CA ( y A 0)
2 (puesto que la deformacin
vara linealmente)
1
( promedio ) CA (2.262 10 4 ) 1.131 10 4
2
Luego CA (promedio)CA(CA)
CA 1.13110-4100 = 1.13110-2 mm.
M M y
2c
z
L
b
568
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
Para deformaciones
infinitesimales:
2 2
sen
Fibras ubicadas a 2 2
cualquier distancia y. De las ecuaciones
My
x
Iz
y=c Mc
x x y mx I
mx z
/2 /2
y=c
y
obtenemos x mx . . . . ()
c
Condicin de equilibrio Fy = 0
y
c
y (bL) 2 ( x sen )bdy 0
2
Con suficiente aproximacin:
y y
2 2 y
y
x bdy
bL c 2
y
bL 2 c c
mx bdy (usando )
PROBLEMAS (Repaso)
569
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
M M L E = 2.1106 kg/cm2
Radio de Curvatura
r 90 r 2L
r L r
2
2(1.8)
r = 114.6 cm
r0
4
Momento de Inercia de la seccin transversal: Iz r0
z 4
Iz = (0.2) 4 cm4 = 0.001257 cm4
4
1 M EI
El Momento Flector requerido es: M Z
EI Z
Reemplazando valores obtenemos:
1
M (2.1 10 6 )(0.001257) = 23.034 kg-cm
114.6
90 d 0.4
r 114.6 = 114.8 cm
2 2
1
Con este valor: M (2.1 10 6 )(0.001257)
114.8
M = 22.994 kg-cm
2. La figura representa una viga sometida a dos cargas P en los extremos. El tramo
central tiene longitud L. Hallar el radio de curvatura del tramo central y el
levantamiento del punto medio.
P P P = 1000 kg a = 0.80 m
A B L = 3.80 m E = 2.1106 kg/cm2
Iz = 570 cm4
a L a
570
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
Deformada
Momento Flector (tramo central) D
P f P
P
A C
M M + Px P(xa) = 0 A B
a M = Pa
P V
x o
M = 1000(0.8) = 800 kg-m
M = 80,000 kg-cm
A L/2 C
2 = ( )2 + (L/2)2
L2
de donde obtenemos: 2 2 + = 0 . . . ()
4
o
2 42 L2 2(149.625) 4(149.625) 2 (3.80) 2
. Reemplazando,
2 2
La nica raz fsicamente aceptable, es: = 0.012 m (1 < ).
Nota. Como 0 puede aproximarse en ():
L2 3.80 2
0012 m.
8 8(149.625)
571
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
EI Z (2.1 10 6 )(0.0045)
M . Reemplazado valores: M ( = r + d/2)
1
(60 0.3)
2
M = 164.6 kg-cm
El momento en el punto C, es:
a C L
Mc = Pacos; a
2
P
r L
Mc = P( )cos
2
140
Mc = 5( 60.15 )cos
2
Luego M = Mc 164.6 = 5(70 60.15)cos
Resolviendo la ecuacin obtenemos: 0.5294 rad ( 3020)
Con lo cual: CE = 2r = 2(60)(0.5294)
CE = 63.53 cm.
Sabemos que:
My ' M '
'
Iz Iz y'
h y''
My " M "
C.G. "
Iz Iz y"
s z y'
b
' " ' y '
y ' y" " y"
' y' y' '
Propiedad: y' h
'" y' y" h '"
250 5
Reemplazando datos y' h h
250 900 23
El centroide est ubicado en y
h2 s2
s (b s)
y' 2 2
sh (b s)s
s 2 s2
h (b s)
5
h 2 2 . Reemplazando los valores conocidos y despejando b,
23 sh (b s)s
obtenemos: b 39.7 cm.
572
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
y = 6.444 cm
+
A B Z y
C
IZ = 5028 cm4
281.957 kg/cm2
(530000)(13.556)
Seccin C. mx 1428.93 kg/cm2 (Compresin)
5028
(530000)( 6.444)
mx 679.26 kg/cm2 (Traccin)
5028
1428.93 kg/cm2
C
679.26 kg/cm2
2000
Factor de Seguridad (en traccin) FS 2.94
679.26
573
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
8000
Factor de Seguridad (en compresin) FS 5.5
1428.93
Factor de Seguridad (para toda la Viga) FS = 2.94
6.) Qu valor tendr la mxima fuerza P que puede aplicarse a la viga representada, si
y = 50,000 lb/pulg2 (fluencia) y la viga debe comportarse elsticamente?
P
W = 50 lb/pie
4"
50 P(10)(10)
Mmx (20) 2
+ 8 20
Mmx 2500 5P (lb-pie)
W(20)2/8
(25007 5P)(12)(2)
mx
+ 1
(3)( 4) 3
12
(10)(10) mx 1.5 (5P 2500) lb/pulg2
P
20
Condicin mx y = 50,000 lb/pulg2
1.5(5P + 2500) = 50,000 P = 6,166.67 lb.
7.) Calcular el esfuerzo normal en las fibras extremas, superior e inferior, en la
seccin de mximo momento de la viga representada.
8 klb 8 klb 10"
W = 1 klb/pie
3/8"
e'
6' 8' 6' e 15.86"
e = 0.295"
e' = 0.43" e'
6.985"
574
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
Momento Flector
8 klb 8 klb
1 klb/pie Mmx = 1176 klb-pulg
Z
10.05"
Mmx=98 klb-pie
Iz = 530.9168 pulg4
(Recordar el Teorema de Steiner)
Esfuerzos Mximos
1176 6.185
Fibra Superior mx 13.7 klb/pulg2 (Compresin)
530.9168
1176 10.05
Fibra Inferior mx 22.26 klb/pulg2 (Traccin)
530.9168
100 lb
1"
20' 5' 4"
(500)(12)(0.5)
mx 900 lb/pulg2
1
(4)(1) 3
12
mx = 9000 lb/pulg2 Fibras Inferiores
mx = 9000 lb/pulg2 Fibras Superiores
Deformaciones Unitarias:
1 9000
x mx x 3 10 4
E 30 10 6
575
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
+ +
310-4 9000 lb/pulg2
A B
4"
20'
Esfuerzos normales:
Mmxc (513.2 12) (6 3.8)
Fibras Superiores x mx
Iz 61.32133
2
x mx = 220.942 lb/pulg
220.942 lb/pulg2
2.2"
3.8"
381.628 lb/pulg2
576
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
P
10.) La viga representada, tiene secciones
transversales rectangulares de anchura b h0
b y altura h uniformemente variables
(segn se indica). Determinar la b
h1
seccin que soporta la traccin
mxima y el valor correspondiente.
L
Seccin a la distancia x del extremo libre.
L
L
x b b h0
h h0
h
h1 h0 h1
x
h1 - h0 h - h0 h -h
h h0 1 0 x
L x L
1
bh 3
I Z 12
Mdulo Resistente a Flexin : S
c h
2
b h -h
S ( h0 1 0 x )2
6 L
El esfuerzo en las fibras extremas, es: M P
|M|
donde M Px x
S
Px 6Px
Luego 2
2
b h1 h0 h1 h0
h0 x b h0 x
6 L L
d h0
Condicin 0 x L
dx h1 h0
Por consiguiente:
h h0 h0 L
h h0 1 h 2h0
L h1 h0
h = 2h0 es la altura de la seccin con mximo esfuerzo normal.
h L
6P 0
h1 h0 3PL
mx 2
mx
h h0 h0 L 2h0b(h1 h0 )
b h0 1
L h1 h0
576
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
11.) El marco representado en la figura, soporta una carga repartida uniforme de 200
N/m (sobre la proyeccin horizontal). Determinar el mximo esfuerzo normal
debido a la flexin en la seccin aa, si sta es un cuadrado de 50 mm de lado.
W = 200 N/m
a Y
a
3m
4m 3m Z 50 mm
50 mm
2.4 m Ma-a
1000 N 3m
12.) La viga representada tiene seccin rectangular y est cargada segn se indica. Si
el mximo esfuerzo admisible es 8 MPa, determinar los valores mximos de P y w
que pueden aplicarse simultneamente.
P Y
w
300 mm
Z
3m 3m 2m
150 mm
577
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
P Momento de Inercia:
w 150 10 3 (300 10 3 )3
Iz
12
3P 2W Iz = 3.37510-4 m4
2
Esfuerzo Normal:
My
x
Iz
2W
13.) Una presa pequea tiene una viga tpica vertical, segn se indica en el esquema.
Determinar el esfuerzo en el punto D, debido a la flexin en la seccin aa.
90 cm Z
5 cm
25 cm Y
90 cm D
a a 5 cm
90 cm
5 cm 15 cm 5 cm
10 T/m
Momento Flector en la seccin aa.
578
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
R1 = 6.75 Ton
R2 = 6.75 Ton
90 cm
R1 1
6.75 Ton
(10)( 2.7) 13.5 Ton
2
90 cm
90 cm
M
R2 2
(10) Ton/m
3
M = 2.475 T-m
M = 247500 kg-cm (Flector Positivo)
Momento de Inercia: Iz = 28333.333 cm4 (revisar)
My D (247500)( 7.5)
Esfuerzo Normal: x
Iz 28333.333
2
x = 65.51 kg/cm
14.)Calcular el esfuerzo P = 40 kN C
normal mximo en el Q = 72 kN
miembro BD, si su
seccin es rectangular de 2m
B P Q D
100 mm ancho por 400
mm de altura. No incluir
el peso propio. 2m
A E
2m 1m 1m 1m 1m 2m
Cx Cx
40 72 By Dy
40 72
52 kN 60 kN Bx Dx
Bx Dx
Estableciendo By Dy
las ecuaciones
de equilibrio,
obtenemos: 52 60
579
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
4
C C
56
40 72
56 B D 56
56 56
48 48
A 64 64
(en kN) E
52 60
Elemento BD: 72
40
56 56
48
64
64 kN-m
48 kN-m Mmx = 64 kN-m
+
Esfuerzos Normales:
56 kN
POR CARGA AXIAL ' 1400 kPa
100 10 400 10 3 m2
3
My
POR MOMENTO FLECTOR "mx
Iz
400
(64)( 10 3 )
"mx 2 24000 kPa
1
(100 10 3 )( 400 10 3 )3
12
Esfuerzo Resultante:
= ' + "mx (Superposicin)
= 1400 + 24000
= 25400 kPa
(Sucede en las fibras superiores verificar).
580
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
Z 15 cm C1 = 5 cm zona en traccin
Z zona en compresin
C2 = 10 cm
1
Iz = (15)(15)3 cm4
36
Esfuerzos Mximos:
| M | c1 (36)(5)
Traccin mx 0.128 Ton / cm2
Iz 154
36
| M | c 2 (36)(10)
Compresin mx 4
0.256 Ton / cm2
Iz 15
36
Diagrama de Esfuerzos:
0.128 T/cm2 0.128 T/cm2
5 cm T 5 cm
EJE NEUTRO
10 cm 10 cm
C
0.256 T/cm2
0.256 T/cm2
T Volumen del Slido de Tracciones
C Volumen del Slido de Compresiones
Resultantes:
7.5 7.5 cm
0.128 T/cm2
5 y 0.128
z -z Semejanza : x y
dy 5 cm 0.128 x 5
y x
15 10 y 10 y
Z Z
7.5 Z 2
10 cm dT 2Zx dy
10 y 0.128
dT 2 ydy
2 5
5
T 0.0256 (10y y 2 )dy
0
de donde obtenemos: T = 4.27 Ton
581
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
15 10 y 10 y
Semejanza: Z
7.5 Z 2
Z y x y
z -z x x 0.0256 y
dy 10 cm 0.256 10
0.256 T/cm2
10 y
dC 2z x dy dC 2 (0.0256 y)dy
2
Integrando en [0,10] tenemos: C = 4.27 Ton.
T yT 3.435 cm
yT 1 1 10 2(10 Y)
y C ydC
4.27 0
(0.0256 y)ydy
C C 2
yC yC = 4.996 cm.
C
T ydT 1 5 0.128
4.27 0 5
yT (10 y y 2 ) ydy
T
r=12 mm
M
Centroide: y Z M
C 4r 4(12)
y'
Z 3 3 = 2.5 m
y'
y' = 5.09 mm
582
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza
Daz
5.09 5.09
6.91 ' ' (193.2) 142.3 10 6 Pa
6.91 6.91
compresin
5.09
' traccin
compresin
Segunda Parte: y
A yB 5.09 10 3
X B
2.5
C
x X B 2.04 103
B Z'B X B
M Z'B 0.33(2.04 103 ) 0.6732 103
Z
Z'
(Constante a lo largo del dimetro de la base).
Dimetro Z'B (Dimetro inicial ) (2)(12 mm )(0.6732 103 ) 0.01616 mm
583
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
c 6.91 10 3
En el punto A: X A 2.76 10 3
2.5
YA X A 0.33(2.76 103 ) 9.108 104
En el segmento CA, la deformacin promedio en direccin Y, es:
1
y C A (0 9.108 10 4 ) 4.554 10 4
2
def. del eje neutro
20 kN a
20 kN/m 20 kN/m
2a
1m 1m 1m 1m
a
2a
Momento Flector Mximo:
20 kN
20 kN/m
Mmx = 30 kN-m (+)
20 kN/m
Momento de Inercia
30 kN 30 kN y
2a 1 1 a
Iz = (2a)( 4a)3 2 ( )(2a)3
12 12 2
+ Z Iz = 10a4
2a
M
My (30)(2a) 6 6
4
3 condicin : 150 103 3
IZ 10 a a a
de donde obtenemos a = 0.0342 m.
584
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
4 cm
2T 10 T 2T
A B
C 16 cm
13.56
cm
Z 2.44 cm
YG = 6.44 cm
4 cm
1 4
IZ (20)( 4)3 (20)( 4)(2.44 2)2 (16)3 (4)(16)(5.56)2
12 12
IZ 5027.56 cm4 (revisar) (teorema de Steiner)
Como la seccin no es simtrica respecto del eje Z, es necesario calcular los esfuerzos
mximos en las secciones de mximo momento positivo y negativo.
(220,000)(13.56)
Seccin A: MA = 220000 kg-cm mx 593.37 kg/cm2
5027.56
Traccin
(220,000)( 6.44)
Seccin C: MC = 530000 kg-cm mx 281.81 kg/cm2
5027.56
Compresin
530.000
mx (13.56) 1429.48 kg/cm2 (compresin fibra superior)
5027.56
530.000
mx (6.44) 678.90 kg/cm2 (traccin fibra inferior)
5027.56
1429.48 kg/cm2
+
678.9 kg/cm2
Factor de seguridad:
2000
En traccin FS FS = 2.946
678.9
585
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
8000
En compresin FS FS = 5.596
1429.48
FS (para la viga) 2.946
C C: centroide de la seccin
C Z
excntrica
d
P d: excentricidad
A
Equilibrio P' = P; M = Pd Responsable de la distribucin no uniforme del
Esfuerzo Normal en la seccin excntrica.
C x + C x
x x
por carga axial
por momento flector (M)
centrada (P)
586
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
= C x
x resultante
X resultante X por carga axial centrada X por momento flector
P My
X . . . . () (tener en cuenta los signos)
A IZ
La ecuacin () muestra que la distribucin buscada del esfuerzo normal es Lineal pero
no Uniforme. Dependiendo de la forma geomtrica de la seccin transversal y de la
distancia d, los esfuerzos combinados pueden tener todos el mismo signo o signos
diferentes.
zona en compresin
EJEMPLOS
1. Una viga de seccin rectangular (100 mm 400 mm), est articulada en el punto
A y sujeta por un cable CD. Calcular el mximo valor de P para que el esfuerzo
normal no exceda los 120 MPa.
D
4 Y
3
P Z
A 400 mm
C
100 mm
2m 1m
Determinamos el mximo momento flector en la viga AC.
587
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
2
P
3 Esfuerzo Directo:
P
P/2 A B C 0
P/2 2(100 10 )( 400 10 3 )
3
P
0 = 12.5 P (Pascales) (P en
2P/3 Mmx = 2P/3 Newtons)
Superposicin:
= 250P Pa
A
P/2 + A =
0 = 12.5P Pa = 250P Pa
' = 262.5P
Condicin || = 120106 Pa
CENTROIDE
|262.5P| = 120 106
A y0 P 457.14 kN
EJE NEUTRO
"= 237.5P
P
M
800 N C P = 800 N; M = 8001510-3
12 mm
M = 12 N-m
15 mm (Positivo)
800 N
800 N
517
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
X
Y
C C Y C Y
+ =
y0
0 = P/A Mc = 0 + mx
mx
Iz
800 N
0 7.074 106 Pa
(12 10 3 )
4
(12)(6 10 3 )
mx 70.74 106 Pa
(6 10 3 ) 4
4
mx = 77.814106 Pa (traccin) mx = 63.666106 Pa
(compresin)
P My 0 PI
0 y 0 Z y0 = 0.6 mm
A IZ AM
1' 10'
P 10' B C 1'
a a
Z Seccin a-a
P
traccin compresin
Iz = 235.4 pulg2
P Mc 2 P Mc 1
M = P(12+3.25) B ; C
P M =12.25P A IZ A IZ
(positivo) Reemplazando datos:
P (15.25P)(3.25)
M B 0.261P (traccin)
20 235.4
P (15.25P)(7.75)
P C 0.452P
20 235.4
(compresin)
Condicin: 6 = 0.261P P = 22.98 klb
12 = 0.452P P = 26.55 klb
Pmx = 22.98 klb.
588
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
518
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
517
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
2P 2 3a
A ( ) A = 40 MPa
b d d2
dB
(c): Para mx B: 0 a partir de la ecuacin (2). Obtenemos d = 6a
dd
luego d = 150 mm. El valor del esfuerzo resulta ser
B = 10 MPa
2P 2 3a
(d): Ecuacin (1): A ( )
b d d2
Datos: A = 30 MPa (condicin); a = 25 mm; b = 40 mm; P = 60 kN
2(60)(103 ) 2 3(25)(10 3 )
30 106
(40 10 3 ) d d2
Ecuacin de segundo grado cuyas races son:
d1 = 0.15 m y d2 = 0.05 m.
37.5
32.3 50 75 150 d (mm)
30
a a A = 2.410-3 m2
Y CG
y = 30 mm
P
B Iz = 1.3610-6 m4
C RGIDA D Z
50 mm 50 mm y
592
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
7.) Se aplica una fuerza axial excntrica P tal como se indica. La barra es de acero y
tiene seccin transversal rectangular de 25 mm 90 mm. Las deformaciones
unitarias en los puntos A y B son: A = 350106 B = 70106
30 mm
A
P
90 mm
45 mm
d Z CG
CG
B 45 mm
15 mm A = 2.2510-3 m2
IZ = 1.5210-6 m4
593
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
D D
Semejanza
30 mm 350 10 6 C (350 70)10 6
45 35010-6 15 45
A 6
de donde C = 21010
C 15 mm
C
45 mm 35010-6C De manera similar, encontramos:
30 mm D = 630106 F = 210106
B
15 -7010-6 Esfuerzos: ( = E)
F C = EC = 42106 Pa
(350+70)10-6 F = EF = 42106 Pa
D = ED = 126106 Pa
Superposicin de esfuerzos:
Y P My C P P
D
En C: C 42 106
A IZ A A
P
d de donde P = (2.25103)(42106) =
CG = C P
94.5103 N
M = Pd P My D
F En D: D
A IZ
94.5 103 (94.5 103 )(d)( 45 10 3 )
126 106
2.25 10 3 1.52 10 6
b
En estos casos, la carga es aplicada con excentricidad en las dos direcciones,
determinndose un Estado de Flexin Biaxial. En cualquier punto Q(z,y) de la seccin
transversal existir un esfuerzo normal directo y dos esfuerzos normales por flexin
(uno respecto de cada eje centroidal). Dentro de los lmites elsticos, el esfuerzo
normal resultante se obtendr por el principio de superposicin.
517
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
Y
Se generan los momentos excntricos:
My
Mz = Pk; My = Ph
P causa esfuerzo normal directo.
h Mz causa flexin en el plano XY
a
My causa flexin en el plano XZ
k P y
C
X
P
Z Mz C x
b
Y Z
a C x b C x
MZ MY
Flexin en el plano X-Y Flexin en el plano X-Z
(Observar que, de acuerdo al convenio de signos, los momentos representados son
negativos).
El esfuerzo en cualquier punto Q(z,y) de la seccin transversal, es:
Y P My Mz
Q z y . . . . ()
A IZ IY
P Pky Phz
Q z My Q . . . . ()
A IZ IY
y
C P El Eje Neutro de la seccin transversal se
determina cuando Q = 0. Es decir cuando
P Pky Phz
Z
Mz A IZ IY
1 k h
y z . . . . () (Ecuacin del Eje Neutro)
A IZ IY
Y
Ejes centroidales
Z C
517
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
EJEMPLOS
h h = 100 mm k = 80 mm
k 400 mm
Z Esfuerzo de compresin (directo):
100000 N
Q 3 3
0.5 106 Pa
500 10 400 10
500 mm
Momentos (valor absoluto):
MZ = (100 kN)(8010-3 m) = 8000 N-m
MY = (100 kN)|10010-3 m| = 10000 N-m
Y
My
Mz c d
Z
a b
596
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
Z
a b mxima compresin por la
flexin en el plano ZX
2. Para la viga representada, determinar:
(i) El esfuerzo en las esquinas del apoyo.
(ii) La distribucin de esfuerzos en los bordes del apoyo.
(iii) La ubicacin del eje neutro en la seccin apoyo.
B
A 4"
C 6"
D
6'
P=260 lb
12
5
Momentos en la seccin ABCD
Y
MY
Z x
100 lb 240 lb
MY = 100(6) = 600 lb-pie
MZ = 240(6) = 1440 lb-pie (valores absolutos)
596
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
lb
Tambin D C 720 (compresin)
pu lg 2
Y
B
C x
MY
Z D MZ
EJE NEUTRO
ZONA EN
D COMPRESIN C
1170 270
270
1170
3.) Calcular los esfuerzos en las esquinas del bloque representado y ubicar el eje
neutro correspondiente.
597
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
P A
6"
6"
B C
2
MZ = (3000)( 27 )
3
MZ = 10392.3 lb-pulg
P = 3000 lb (ABC equiltero en un plano horizontal)
598
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
577.35
577.35
A +
+
-1732.05
ZONA EN
COMPRESIN
577.35
B C
EJE NEUTRO
577.35
+
-1732.05
y B
q P h
C
L/2 L/2 z D
A
b
Descomponemos la fuerza P y la fuerza repartida q sobre los ejes principales
centroidales de la seccin (z,y).
Py = P cos Pz = P sen qy = q cos qz = 1 sen
donde:
D D c = h/2
Mz c' = b/2
A A
Z mxc Y maxc' 1 3 1
| mx | | | . . . . () IZ bh ; IY hb3
IZ IY 2 12
Reemplazando en (), obtenemos:
599
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
3L L cos sen
mx P q
2bh 2 h b
-mx
Puede probarse que:
EJE I
NEUTRO tan =Z tan
IY
+ h2
mx tan = tan
b2
P 45
a 2a Z
Y
Y MY
P 2
MY = a B
Y 2 MZ
Z Z
4r
P 3
2 A C
2
45 P 2
P MZ = a
P 2
2
2 (negativo como
Mto flector)
a
600
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
P 2 a d
My C 2 2
C 14.372 Pa/d3
IY 0.0246 d 4
Esfuerzos Resultantes:
A = ( 21.874 + 14.372) Pa/d3 B = 0 + 29.665 Pa/d3
3
C = ( 21.874 14.372) Pa/d compresin mxima
Condicin: |0| = 36.246 Pa/d3 P = 0.0275 d3/a |0|
M = 200 klb-pulg2
Y
=20
6"
Z C
3" 2"
A B
MY
MZ
C
3"
A B
4.5" 4.5"
601
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
M
Z C
Eje neutro
Y
D
B
C
P
A
Z xa za
X
602
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
D
E x
z
X
C zA
B A
xA
Z
Ix = kx2A; Iz = kz2A
La carga P que actan en el punto A, genera los momentos:
Mx = PzA Mz = PxA
El esfuerzo resultante en un punto E(x,z) es:
P Mx Mz
E z x
A Iz Ix
P (Px A ) x (Pz A )z
E 2 . . . . ()
A k 2z A kxA
x z
Eje neutro: E = 0 1 2A x A2 z . Ecuacin del eje neutro BD.
kz kx
Aplicando una carga Q en un punto cualquiera del eje neutro BD, tal como E(x,z), el
esfuerzo se calcula mediante la ecuacin () con los cambios convenientes de
nomenclatura.
Q (Qx)x A (Qz)z A Q x x zz
A 2
2
1 2 A 2A
A kz A kk A A kz kx
Q
A (0) A = 0
A
Z MZ=(48)(6)=288 klb-pulg
Z
Propiedades Geomtricas: A = 96 pulg2; IZ = 1152 pulg4; IY = 512 pulg4
Superposicin (y signo) de los Esfuerzos:
603
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
P
B C B C B C
+ MY
+ +
Y Y Y
+ + +
A D A D A D
Z MZ
Z
Z
48 MZ y
' "
(12)(8) IZ
My z
Iy
(288)(6)
' = 0.5 klb/pulg2 "A B" 1.5 klb/pulg2
1152
(192)( 4)
A D 1.5 klb/pulg2
512
(288)( 6)
('A = 'B = 'C = 'D) "C D" 1.5 klb/pulg2
1152
(192)( 4)
B C 1.5 klb/pulg2
512
Esfuerzos totales:
A = 'A + "A + A = 0.5 + 1.5 + 1.5 = 2.5 klb/pulg2
B = 'B + "B + B = 0.5 + 1.5 1.5 = 0.5 klb/pulg2
C = 'C + "C + C = 0.5 1.5 1.5 = 3.5 klb/pulg2
D = 'D + "D + D = 0.5 1.5 + 1.5 = 0.5 klb/pulg2
-3.5
-0.5
-0.5 -3.5
B 12" C
8-m
8"
m
+ +
A D
2.5 -0.5
t 12-t EJE NEUTRO
2.5 0.5
-0.5 2.5
0.5
m 8m
+ t 12 t
m = 6.67" 2.5 t = 10"
604
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
1"
P
1" 5"
4"
CG
a
P
3"
2.5" D
CG
B
MX
X
Z MZ
Fuerzas en el centroide
Propiedades geomtricas:
A = 14 pulg2
Iz = 21.17 pulg4
Ix = 68.67 pulg4
Mz = Pa = 1.25P (klb-pulg)
Mx = P(2.5) = 2.5P (klb-pulg)
CG D
B
MX
X
Z MZ Signos de los
esfuerzos
En B mxima compresin
En D mxima traccin
605
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
Reemplazando datos:
P | (1.25P)( 2.5) | | (2.5P)(3.0) |
18
14 21.17 68.67
18 = ( 0.071 0.147 0.109)P P = 55 klb (compresin)
Pmx = 54 klb
MZ
MY
X
P Y
60
h=2 m P = 8 ton
20 cm
w = 200 kg/m
10 cm
Q = Psen60
(My generado por w Mz generado por Pcos60)
Q = 6928.2 kg My = (200)(2)2/2 = 400 kg-m
Mz = Pcosh; My = wh2/2 My = 40000 kg-cm
Mz = (8000)(cos60)(200) = 800000 kg-cm.
Signos de los esfuerzos (esquinas).
606
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
A B A B A B
+ + +
+
C D C D C D
Por Q Por MZ Por MY
Mximo esfuerzo de traccin esquina B
Mximo esfuerzo de compresin esquina C
6928.2 800000(10) 40000(5)
B 1285.36 kg/cm2 (mxima traccin)
200 1 1
(10)(20)3 (20)(10)3
12 12
Similar:
6928.2 800000(10) 40000(5)
C 1354.64 kg/cm2 (mxima compresin)
200 1 3 1 3
(10)(20) (20)(10)
12 12
Eje neutro: calculamos A = 1045.36 kg/cm2
y D = 1114.64 kg/cm2
1285.36
1045.36 +
1045.36 1285.36
+ A B
+ +
EJE NEUTRO
C D
-1354.64 -1114.64
-1114.64
-1354.64
M=15 kN-m
A = 75
B
10 mm
50 mm
C
10 mm
D
10 mm 120 mm 10 mm
607
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
Z C
Momentos de Inercia:
Iy = 8.8110-6 m4
Iz = 2.7510-6 m4
Esfuerzos Supuestos:
Mz compresin
M (70 10 3 ) Mz (35 10 3 )
i) punto A A y
My traccin
8.81 10 6 2.75 10 6
(14.49)(70)(10 3 ) (3.88)(35)(10 3 )
A A = 65.75106 Pascales
8.81 10 6 2.75 10 6
Mz compresin
My (70 103 ) Mz (35 10 3 )
ii) punto B B
My compresin
8.81 10 6 2.75 10 6
(14.49)(70 10 3 ) (3.88)(35 10 3 )
B 6
6
B = 49.4106 Pascales
8.81 10 2.75 10
Mz traccin
M (35 10 3 ) My (70 10 )
3
iii) punto D D z
My compresin
2.75 10 6 8.81 10 6
(3.88)(35 10 3 ) (14.49)(70 10 3 )
D D = 65.75106 Pa
2.75 106 8.81 10 6
12. Una viga de seccin rectangular est flexionada por un par aplicado en un plano
que contiene una diagonal de la seccin transversal. Ubicar el Eje Neutro.
Y
B
E.N.
A
h
M M h
C
C
D
Z b
E b
1 b 1
Iy hb3 tan Iz bh3
12 h 12
608
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
1
bh3
I 12 b
tan z tan tan
Iy 1 h
hb 3
12
h
tan
b
h
Para que tan se requiere que el Eje Neutro pase por la otra diagonal
b
13. Una viga de seccin transversal asimtrica se somete al momento Mz que acta en
un plano vertical. Demostrar que el esfuerzo en el punto A de coordenadas (y,z)
es:
yI zPyz
A y Mz ; donde
I y Iz Pyz2
Y
A
y
Z z
X
Y
MY
A z
MZ y
A
Z X
De modo ms general, suponemos que la seccin est sometida a los momentos Mz,
My.
Puesto que la fuerza axial es nula, el Eje Neutro pasar por el centroide. Por tanto, el
esfuerzo normal ser de variacin lineal:
A = k1y + k2z . . . . ()
Equilibrio My = 0 My zA dA 0 My zA dA
(A) (A)
2
Reemplazando (): My z(k1y k 2z)dA k1 zydA k 2 z dA . . . . ()
(A) (A) (A)
609
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
MZ = 0 Mz (A )ydA 0 Mz y A dA
( A) ( A)
(compresin para Mz)
Los lmites del Ncleo Central pueden determinarse generando una ecuacin para cada
uno de sus lados a partir de la ecuacin de Superposicin de los Esfuerzos Normales.
Se demuestra que el Ncleo Central es un polgono con tantos lados como esquinas
tiene la seccin transversal.
610
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
Y P xA
zA
A A
D D
P centroide
B z B
x
C
Z b h X Z MZ C MX X
MX = Pz Fuerzas y Momentos en el centroide
MZ = Px
P genera compresin
Esquina A Mz genera traccin
M genera traccin
x
P genera compresin
Esquina C Mz genera compresin
M genera compresin
x
611
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
h/3 3
Ncleo central
h/3 X
4
1 2
h/3
B C
Z
y
h
E.N.
b
(Seccin transversal)
Con la finalidad de lograr que la viga acte como un solo miembro integral, suponemos
que las capas continuas estn unidas por pasadores verticales.
dA
y
E.N.
dx b
En el extremo A:
612
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
MA y
Iz
En el extremo B:
My
B
Iz
(ambos esfuerzos evaluados a la altura y del Eje Neutro).
Aislemos la "capa superior" (sobre la altura y1). Las fuerzas perpendiculares a las
secciones transversales por A y B, son:
M y M
FA A dA A ydA . . . . ()
( A ') I z Iz ( A ' )
MB y M
FB
Iz
dA B
Iz
ydA . . . . ()
( A ') ( A ')
Como ydA Q Momento Esttico del rea A' con respecto al Eje Neutro de la
( A ')
seccin transversal.
(A') CG dA
y
y1 yG
Z
Q = A'yG. Luego las ecuaciones () y () pueden escribirse:
M
FA A (A' y G ) . . . . ()
Iz
MB
FB (A' y G ) . . . . ()
Iz
613
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
V V
Si usamos otro convenio de signos (usado en varios libros de Resistencia de
Q
Materiales), el flujo de cortante nos quedara q V
Iz
M M
N N
V V
Resumen
Y
dx Centroide de A'
A'
dF y1 yG
X Z Q = A'yG
Q Q
q ( V) q V (dependiendo del Convenio de Signos empleado)
Iz Iz
614
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
dF
q Definicin de Flujo de Cortante.
dx
Ejemplo
20 mm
Aislemos la porcin de viga de longitud dx, limitada por el plano que pasa por la altura
y1.
A B
A B
FA FB
y1 dF
X (E.N.)
dx
dx dF = qdx X
xy
( yx yx xy xy = yx). En la seccin transversal.
615
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
Plano de anlisis
Y
A' cg
y1 t yg
Z CG
Por la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, el esfuerzo cortante vertical (en la
VQ
seccin transversal) es xy
Iz t
Donde: V Fuerza Cortante total en la seccin transversal (Recordar Convenio
de Signos)
Q Momento Esttico del rea A' respecto al eje Z.
Iz Momento de Inercia del rea de la seccin transversal (completa) con
respecto al eje centroidal Z.
T Ancho de la seccin transversal en el plano de inters.
yx
y1
xy
Z =0
=0
=0
=0
Notas)
i) = 0 en las caras superior e inferior de la seccin transversal.
y c
VQ
ii) Q ydA es mximo cuando y1 = 0. Sin embargo no siempre
tIz
es
y y1
V
Definicin) La constante K, tal que mx K se denomina Factor de Forma (de la
A
seccin transversal).
V
Puesto que promedio mx Kpromedio
A
V Fuerza Cortante (total) en la seccin
A rea total de la seccin transversal
EJEMPLOS
616
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
V
b
t=a
A' cg
y1 yg
Z CG
b
a
1 b 1 b
Iz ab3
Q y1 (a) y1 y1
12 2 22
VQ
Reemplazamos en y simplificamos. Obtenemos:
tIz
3V(b2 4 y12 ) Esfuerzo Cortante
y1
b mx
Para y1 = 0
3V 3V 3
mx ; es decir mx mx promedio
2ab 2A 2
Factor de Forma K = 3/2
Para y1 = b/2 = 0
617
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
1 1
6000 lb 4000 lb 2 2
Z
2 2
Z
Ancho en el nivel 2-2
2.5
(6000)(2)(1)(2.5) 0.5
2
2
2(1)(36.2)
2 = 725.14 lb/pulg2
2.5
(6000)(2)(1)(2.5) 0.5
2
2 = 362.57 lb/pulg2
(2 2)(36.2)
En el Eje Neutro:
1 1
(6000) 3 1 (3)(2) (2)(0.5) (0.5)
2 2 = 383.29 lb/pulg2
3
(36.2)( 4)
618
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
3. Una viga I soporta una carga total de 6800 lb, uniformemente repartida.
Encontrar:
i) El esfuerzo cortante mximo.
ii) La distribucin del esfuerzo cortante en la seccin transversal.
iii) El % de Fuerza Cortante soportado por el alma.
W=6800 lb
0.425"
0.27"
8"
0.425"
4"
3400 lb 3400 lb
Vmx=3400 lb
VQ 3400 Q Q
i) 59.75 (lb/pulg2)
Iz t 56.9 t t
y
Z
4 0.425 y 0.425
Q (0.27)( 4 0.425 y) y (4)(0.425) 4
2 2
Simplificando obtenemos Q = 8.164 0.135y2
619
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
ii)
96.17 1424.67
1806.67
4.) Una viga de madera tiene que ser fabricada usando secciones rectangulares segn
se indica en el esquema. Si los clavos van a ser espaciados cada 3", cul
distribucin es la ms favorable? La fuerza cortante en la seccin de inters de V =
1000 lb.
2" 2"
8" 8"
2" 2"
4" 4"
8" 8"
(a) (b)
En cada caso, determinamos el Flujo de Cortante:
(a):
620
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
A 2"
yG 4"
E.N.
Iz = 981.33 pulg4
VQ (1000)(8 2)(5)
q q 81.52 lb/pulg
Iz 981.33
La fuerza cortante sobre 2 clavos es FS = (81.52)(3) = 244.56 lb
separacin
Sobre cada clavo PS = 122.28 lb
(b):
4"
2"
4" yG
VQ (1000)( 4 2)(5)
q q 40.76 lb/pulg
Iz 981.33
La fuerza cortante sobre dos clavos es: FS = 40.763 = 122.28 lb.
La fuerza cortante sobre un clavo es: PS = 61.14 lb
Como PS del caso (b) es menor que PS del caso (a), respecto a Fuerza Cortante es ms
conveniente la disposicin (b).
5.) Un recipiente cilndrico a presin tiene 20' de longitud, 4' de dimetro interior y
espesor de pared 1/8". El recipiente est apoyado en sus dos extremos, segn se
indica. El recipiente y su contenido pesan 900 lb/pie y el contenido ejerce una
presin interior de 30 lb/pulg2. Determinar los esfuerzos biaxiales en los elementos
A y B de la pared.
Y
6'
B
B r = 24"
r e = 1/8"
A X Z A
20'
Fuerzas internas.
621
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
W = 900 lb/pie
9000 lb
V
6'
2r r
Z A e e
espesor t = 2e
= 0 (puesto que yA = 0)
VQ I r 3e
, donde z
tIz Q (re)(2r / )
Reemplazando datos en :
(3600)(2r / )( re) 3600
r 3e(2e) re
3600
381.97 lb/pulg2
(24)(1 / 8)
En el punto B: = 0 (puesto que Q = 0)
My (37800)(12)(r e)
B B
Iz r 3e
(37800)(12)(24.125)
3
= 2015.78 lb/pulg2
(24) (1 / 8)
ii) Esfuerzos por la presin interior:
pr (30)(24)
L L = 2880 lb/pulg2
2e 2(1 / 8)
622
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
pr (30)(24)
C C = 5760 lb/pulg2
e (1 / 8)
iii) Superposicin de Esfuerzos:
A C = 5760 lb/pulg2
= 381.97 lb/pulg2
L L = 2880 lb/pulg2
C
B
C = 5760 lb/pulg2
Nota) El momento de Inercia se aproxim por Iz = r3e.
r+e
r
Iz (r e)4 r 4
4 4
Iz [r 4 4r 3e ... e 4 r 4 ]
4
Iz (4r 3e) Iz r3e
4
(vlido cuando e 0)
10 kN/m 10 kN
H/2
2m 2m 2m H/2
20 cm
Determinamos Vmx y Mmx.
623
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
10 kN/m 10 kN Y
H/2
c
10 kN H/12
20 kN
10 Z CG 5H/12
V
(kN)
-10 -10 Vmx = 10 kN c = 7H/12
15840 3
5 IZ H
13824
M (en cm4)
(kN-m)
|Mmx| = 20 kN-m
-20
H H
(20)(100)
| Mmx | c 2 12
Mximo Esfuerzo Normal mx mx
Iz 15840 3
H
13824
1018.181818
mx kN/cm2
H2
Condicin mx 160103 kN/m2 = 16 kN/cm2
1018.181818
Luego 16 H = 7.9772 cm H 8 cm
H2
Esfuerzo Cortante Mximo:
|Vmx| = 10 kN Iz = 586.667 cm4 (para H = 8 cm)
VQ
t ancho afectivo t = 5 + 5 = 10 cm
tIz
5 cm Y 5 cm
ancho 4 cm
efectivo
H/12 = 0.667 cm
Z 4 cm
20 cm
Q = (2)(5)(4)(2 + 0.667)
Q = 106.68 cm3
(10)(106.68)
Luego de donde = 0.18184 kN/cm2 = 1.8184 MPa.
(10)(586.667)
7.) Dos tablones de madera se unen mediante clavos, tal como se indica en el
esquema. Si el momento flector que acta sobre la viga se distribuye en la forma
indicada y si cada clavo puede soportar una fuerza cortante de 200 lb, qu
espaciamiento mnimo debe considerarse?
624
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
1" M
3400 lb-pie
3"
1000 lb-pie
1" X
3" 5' 8'
Centroide y Momento de Inercia
Y
A' 2.5"
Z
1 1 0.5"
A" 1"
(Q = A"yg)
Iz = 8.477 pulg4
Q = (3)(1)(0.5 + 0.5)
Q = 3 pulg3
200 x (0 x 5' )
Momento Flector M(x)
300x - 500 (5' x 13' )
dM 200
Recordando que V , obtenemos V( x )
dx 300
Luego: Mmx = 3400 lb-pie
|Vmx| = 300 lb
Z
1 t 1
0.5 + 0.5 = 1"
A"
A'
Fuerza Cortante (horizontal)
F (1)(13 12)
Longitud total en pulg.
(ver diagrama Momento)
F = 16562.5 lb
Condicin 200 N = F = 16562.5 N = 82.812 (clavos)
625
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
13 12"
Espaciamiento (entre clavos) e 1.883"
82.812
8.)Una viga de madera, cuyo peso unitario es 45 lb/pie3, tiene seccin transversal de
6"10". Si los mximos esfuerzos permisibles son 1200 lb/pulg 2 en traccin y 180
lb/pulg2 en cortante, hallar la mxima carga P que puede aplicarse.
Y
P W
Z
3' 3'
1
Iz (6)(10)3
12
Iz = 500 pulg4
lb 6 10
w 45 pie2 w = 18.75 lb/pie w = 1.5625 lb/pulg
pie 3 12 12
W P
WL/2
+ + P/2
WL/2
P/2
2
WL /8 PL/4
+ +
wL P P
Vmx = 56.25 lb
2 2 2
2
wL PL
Mmx = 18P 1012.5 lb-pulg
8 4
Esfuerzos:
My
x ; ymx = 5" (para de traccin)
Iz
(18P 1012.5)( 5)
Luego: 1200 P = 6610 lb
500
3V
mx (en el eje neutro, caso de seccin rectangular)
2A
2A
La fuerza cortante mxima permisible ser: Vad mx ,
3
P 2
Luego 56.25 (6)(10)(180) P = 14290 lb
2 3
Carga mxima permisible Pmx = 6610 lb
626
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
Nota) Al no incluir el efecto del peso propio (w) los valores resultantes habran sido
6670 lb y 14000 lb, que difieren de los encontrados en menos de 1% en ambos casos.
600 kg 600 kg
d=?
Z
4
0.5 m 0.5 m 0.25 m IZ d
64
600 kg 600 kg
450 kg 450 kg
600
150
V
450
M
150
225 kg-m
Vmx = 600 kg
Mmx = 225 kg-m
Esfuerzo Cortante
Y
dA = 2Zdy
t
y0
Z
r = 4 cm
z2 + y2 = 16
627
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
4
Q 2y 16 y 2 dy
y0
Q
2
3
16 y 20
3/2
t 2z0 2 16 y 20
VQ
Luego . Reemplazando tenemos
tIz
200 23 16 y 20
3/2
4
t ; ( Iz 8 201.06 cm4)
2
(2 16 0 )(201.06) 64
10.) La seccin transversal de una viga tiene forma de issceles, de altura H y base
B. Encontrar el esfuerzo cortante en el eje neutro, si la seccin admite V como la
fuerza cortante total.
Y B/2
BH 3 H/3 t/2
B I Z ;
36
H/3 2H/3 t = 2B/3
t VQ
H ...(*)
IZ t
Z
Y
(B/2,H/3) (B/2,H/3)
dA = 2zdy
(0,2H/3)
Calculamos Q:
L: y 2H z 2H
B 3
H/3
Q ydA 2yzdy
( A ') 0
628
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
H/3
2H B 4
Q 2y y dy BH2
0 3 2H 81
4
V BH2
Luego 81 3 = 2.67V/HB
2 BH
B
3 36
V V
1.335 1.335
HB A
2
H/3
t1 y1
Z t
t = 2B/3 Iz = BH3/36
L: y 2H z 2H
B 3
H/3
B 2H
Q y y dy
y1 H
3
B
Q (4H3 27Hy12 27 y13 ) . Luego, simplificando
81H
VQ
t1Iz
4V
9BH 3
6H2 9Hy 1 27 y12
B 2H
(notar que t1 = 2z1 t1 y1
H 3
d 9H
mx para 0 9H 54y1 = 0 y1
dy1 54
y1 = H/6
4V 2 H
2
H 3V
mx 3
6H 9H 27 mx
9BH 6 6 BH
mx ocurre cuando y1 = H/6, es decir en la mitad de la altura.
629
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
H/3
H/2
Z y1 = -H/6
1
A BH
2
2A = BH
3V 3 V
Luego mx
2A 2 A
K = 3/2 (factor de forma)
rm C
e0
Clculo de Q:
rmd
=0
A
d rmcos
E.N.
dQ = (e)(rm)d)rmcos
dQ = erm2cosd
Q erm2 cos d
0
Q = erm2sen
V(erm2 sen) Vsen
A A
(rm3 e)e erm
630
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
Variacin de
mx
=0
40 cm 40 cm 40 cm 30 cm
4000 kg
2000 kg 2000 kg
a
b
c
16 cm 20 cm
170
2000
2170
12 cm
3830 16 cm
|Vmx| = 3820 kg
VQ
i) Seccin simtrica mx en el Eje Neutro . . . . ()
tIz
1 1
Iz = (16)(20)3 (12)(16)3 Iz = 6570.67 cm4
12 12
631
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
Q = (16)(2)(9) + (2)(8)(2)(4)
Q = 416 cm4
En el Eje Neutro t = 4 cm
(3830)( 416)
Reemplazando en (): mx 60.62 kg/cm2
(6570.67)( 4)
ii) A la izquierda de la fuerza F, la fuerza cortante en |V| = 2170 kg
Punto a Q = 0 a = 0
Punto b Q = (16)(2)(9) = 288 cm3 t = 16 cm
(2170)(288)
b 5.94 kg/cm2
(6570.67)(16)
Punto c Q = 288 cm3 t = 16 12 = 4 cm
(2170)(288)
c 23.78 kg/cm2
(6570.67)( 4)
P/2 P/2
P/2
+
V
P/2
M
+
PL/4
h 1 h
Q b y y y
2 22
b b
Q h 2y h 2y (h2 4 y 2 )
8 8
632
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
PL h
My 4 2
mx
Iz 1
bh3
12
3PL
mx . . . . () (traccin)
2bh3
VQ
tIz
h/2
y
Z
b
Ph 2
(h 4 y 2 )
2 8 3P
Luego (h2 4 y 2 )
bh3
4bh3
b
12
3P
' = 0 si y = 0 (Eje Neutro) mx . . . . ()
4bh
h
De () y (), obtenemos: mx mx
2L
20 cm Determinamos
Vmx y Mmx
3m 1m
W 2W
W
2W
2W
7W/4
+
W/4
W
15W/8
Vmx = 2W (kg)
633
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
1500
Mmx W (kg-cm)
8
12
Iz 203 8000 cm4
12
1500W
(10)
mx 8 120 (condicin)
8000
de donde obtenemos W = 512 kg
VQ 2W(12)(10)(5)
mx 10 (Condicin)
tIz (8000)(12)
de donde obtenemos W = 800 kg.
Wmx = 512 kg
16.) Dos vigas iguales estn empotradas por uno de sus extremos. Por el otro, estn
unidas por medio de un perno sobre el que acta la fuerza P. Calcular el
dimetro del perno, aceptando un esfuerzo cortante de trabajo kS.
P
En una seccin
d=? h rectangular
h 3V
mx
2A
L b
3P 3P
mx Fuerza cortante entre ambas vigas
2(2hb) 4hb
s
3PL
S = bL S . . . . ()
4h
La fuerza S acta en la seccin del perno. Determinamos el mximo esfuerzo cortante
generado por la fuerza S en la seccin transversal del perno.
h
s
Y
dA = 2Zdy
y1 y
Z
z2 + y2 = r2
SQ
(en la seccin circular del perno)
tI
I r4
4
634
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
r r
Q 2yzdy 2y r 2 y 2 dy
y1 y1
2 2
Q (r y12 )3 / 2
3
2
S (r 2 y12 )3 / 2
3 4S 2
Luego (r y12 )
4 3r 4
r (2 r 2 y12 )
4
(ancho de la seccin
en el nivel y 1 )
4S 4S
mx para y1 = 0 mx 2
(A = r2)
3r 3A
PL
3
PL
Reemplazando el valor S de (): mx h2 2
3r r h
PL PL
Condicin: kS mx k S 2 de donde r
r h hk S
PL
El dimetro pedido, es d 2
hk S
17.) Una seccin semicircular est sometida a la accin de una fuerza cortante V.
Calcular el esfuerzo cortante 1 en un punto cualquiera del contorno. Hallar el
ngulo correspondiente al valor mximo de 1. Hallar dicho valor.
1 1
A'
t
V
-2
r c r r c r
VQ
El esfuerzo cortante vertical, es:
tIz
t = 2rcos
= 1cos
1
cos
VQ VQ
Luego 1 . . . . ()
tIz cos 2rIz cos 2
635
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
Z
4r/3
D r r
4
ID r ID Iz Ad2
8
2
4 1 2 4r
Iz r r
8 2 3
8
Iz r 4 0.10974r
4
8 9
Y
A'
dA=2zdy
r m z2+y2=r2
r
Z y y0 4r/3
y0 = rsen
Qz mdA m2zdy
( A ') ( A ')
4r
my ; z r2 y2
3
r
4r 2 2
Luego Q 2 y r y dy
y0 3
r
4r 2 2 2 2 sen2
Q 2 y r y dy Q r 3 cos 3 1
rsen 3 3
Reemplazando en () y simplificando, obtenemos:
V 2 2
1 2
cos 2
tan . . . . ()
0.32922r cos
d1
Condicin para 1 mx 0
d
Desarrollando la derivada y simplificando, obtenemos:
cos 3 cot an
2 4
Resolviendo esta ltima ecuacin obtenemos 3710'
V
Reemplazando en () tenemos 1 mx = 1.0786 2
18.) Calcular el esfuerzo cortante en los puntos A, B y C de la seccin transversal que
se representa. La fuerza cortante es V = 140 kN. Graficar la distribucin del
esfuerzo cortante.
636
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
A B
12.5 mm
100 mm 50 mm
Z C
100 mm
100
Iz 1003 (50)4 cm4
12 64
Iz = 8.02710-6 m4
Esfuerzos Cortantes:
VQ
i) En A A (evaluada en A)
tIz
25
140 103 (100 10 3 ) (25 )(10 3 )
A 2 16.35 106 = N/m2
100 10 3 8.027 10 6
VQ
ii) En B B (evaluada en B)
tIz
t 100 2 252 12.52 = 56.7 mm
t = 56.710-3 m
37.5
Q = 10037.5(12.5 + ) Q mm3 . ()
2
Y
A'
37.5 mm
B
12.5 mm
Z
25 mm
dA y = Rsen
B R = 25 mm
y
Z R o
Q ydA
(A)
637
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
Para y = 25 25 = 25sen = /2
3
/2
2 3
Luego Q 2R sen cos d R 3
3 2
(R = 25 mm)
/6 3 2
Q 6765.8 mm3 Reemplazando en () obtenemos:
Q = 110.422510-6 m3
140 103 110.4225 10 6
B 3 6
B = 33.466106 N/m2
56.7 10 8.027 10
VQ
En C C (evaluada en B)
tIz
2 3
Q = (100)(50)(25) Q1/2 crculo = (100)(50)(25) R (cos3)0/2
3
2
Q = (100)(50)(25) (25)3(0.71) Q = 114.583106 m3
3
140 103 114.583 10 6
C C = 39.969106 N/m2
(50 10 3 )(8.027 10 6 )
A 16.35 MPa
33.966 MPa
B
39.969 MPa
C
Simtrico
19.) El esfuerzo normal de trabajo, admisible por flexin, en un perno es '. El esfuerzo
cortante admisible es ' = 0.86' en las secciones solicitadas, el perno ha de
resistir a la flexin y al esfuerzo cortante con la misma seguridad. Determinar el
dimetro del perno conociendo el espesor b de la placa, (relacin: ' = 0.86').
b/2
Q/2
d b
Q
Q/2
b/2
Condicin mx '
638
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
Q/2
Q
Q/2 4Q
0.86' = . . . . ()
3 2
d
2
perno en estado doble de cortante
Flexin en el perno.
w Q
w
b
b/2
Q/2
w
b
Q w
Q/2 w
b/2
w M
ymx = d/2
Qb My
M Esfuerzo normal por flexin: '
4 I
Qb d / 2 8Qb
(En valor absoluto): ' . . . . ()
4 4 d3
d
64
2
De (): Q = 0.3225'd . Reemplazando en ()
8b
' 3 (0.3225' d2 )
d
de donde obtenemos d = 2.58b
639
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
Nota) En el caso particular de vigas cuya seccin transversal tenga dos ejes de
simetra (z,y) y el material admita la misma ecuacin constitutiva en traccin y en
compresin, el Eje Neutro coincidir con el eje horizontal de simetra de la seccin
transversal.
M mx M mx
Y x
y mx
mx
Z E.N.
mx mx
La distribucin de esfuerzos normales en la seccin del elemento (diagrama x vs y),
puede obtenerse como se indica a continuacin:
Si se ha especificado mx, determinamos el valor correspondiente de mx en el
diagrama constitutivo.
mx
mx
y
Se reemplaza este valor en la ecuacin x = mx
c
Para cada valor de y se determina el correspondiente x (usando la ecuacin
anterior) y usando el diagrama constitutivo se encuentra el valor del esfuerzo x
(correspondiente al valor x encontrado)
Graficando los resultados se obtiene la distribucin buscada.
Y
mx
y=c
y=c mx
640
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
mx
c mx<y
641
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
y
Fase
elstica
(Mxima)
mx=y
M = My
El Momento Flector que inicia la Fluencia, es
I Mc
Momento Elstico Mximo My y z (viene de y y )
c Iz
Para el caso de seccin rectangular: (b2c)
1 1 2
My y b(2c)3 My bc 3 y
c 12 3
ii) A medida que el Momento Flector aumenta, se desarrollan Zonas Plsticas en el
elemento, con esfuerzo uniforme igual a y en la zona inferior y y en la zona
superior.
Y
y
c Entre las zonas plsticas
Plstica existe el Ncleo Elstico,
x
y yy en el cual el esfuerzo
2yy Elstica vara linealmente con y:
x y y
yy
Plstica
c mx=y
Entre las zonas plsticas existe el Ncleo Elstico, en el cual el esfuerzo vara
linealmente con y:
x y y Siendo yy la mitad del espesor del Ncleo Elstico.
yy
iii) Si todava se incrementa el Momento Flector, las zonas plsticas se expanden hasta
que, en el caso lmite, la deformacin es totalmente plstica.
Y
y
plstica
y
M = MP Momento plstico.
MP corresponde a una deformacin total del elemento.
642
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
y
c
y y ;0 y y y
M 2b y x dy . Recordando que x y
0 ; y y c
y y
Obtenemos
yy c
y
M 2b y(y )dy 2b y( y )dy
0 yy yy
2 2
M by y y bc 2y by 2y y . Simplificando obtenemos:
3
2
1 yy
M bc 2 y (1 ) . . . . ()
3 c2
2
Puesto que el Momento Elstico Mximo, es My bc 2 y
3
3 y
2
Obtenemos: M My 1 y2 . . . . (.1)
2 3c
3
Notar que cuando yy 0 M My
2
3
Definicin) El valor lmite My se denomina Momento Plstico, y corresponde a una
2
deformacin totalmente plstica del elemento.
3
MP = My (vlida para secciones rectangulares).
2
Nota) La distribucin de la deformacin unitaria en la seccin transversal permanece
y
lineal despus del inicio de la fluencia. Por consiguiente, la ecuacin x sigue
siendo vlida y puede emplearse para calcular la mitad del espesor del Ncleo Elstico.
yy = y . . . . (1)
Siendo y la deformacin unitaria de fluencia y el radio de curvatura correspondiente
a un momento flector M My
Cuando M = My es yy = c, luego
c = yy . . . . (2), donde y indica el radio de curvatura correspondiente al mximo
momento elstico (My).
643
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
2c/3 R'C
c RT
Z
c/2
Z c/2
y
c ' c R'T
MP R C R 'T y
2 2
MP
Definicin) La relacin k 0 depende nicamente de la forma geomtrica de la
My
seccin transversal. Se denomina COEFICIENTE (FACTOR) DE FORMA (DE LA SECCIN)
M
Definicin) La relacin Z = P se denomina MDULO PLSTICO DE LA SECCIN. (Z tiene
y
dimensiones de L3)
EJEMPLOS
9"
Z 0.5"
0.5"
8"
644
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
MP
Factor de Forma: k 0
My
My Momento Elstico Mximo
MP Momento Plstico
My:
36 klb/pulg2
36 klb/pulg2
Iz = 211.0 pulg4
Mc
mx
Iz
Luego:
M (10 / 2)
36 y My = 1519.2 klb-pulg
211
My momento elstico mximo
MP: Provoca la fluencia de toda la seccin transversal.
36 klb/pulg2
C2
C1
4.5" 9.5"
Z E.N.
T1
T2
36 klb/pulg2
Por la simetra de la seccin y el diagrama constitutivo:
C1 = T1 = (36)(4.5)(0.5) = 81 klb (fuerzas que actan a travs del centroide de los
respectivos prismas de esfuerzos)
C2 = T2 = (36)(0.5)(8) = 144 klb
MP = (144)(9.5) + (81)(4.5) MP = 1732.5 klb-pulg
M 1732.5
Luego: k 0 P 1.14
My 1519.2
645
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
100 mm
15 mm
120 mm
15 mm
En este caso, la seccin transversal No es simtrica con respecto al eje horizontal
(centroidal). En consecuencia, el Eje Neutro no pasar a travs del centroide.
Para determinar la ubicacin del Eje Neutro, se requiere que la distribucin del
esfuerzo produzca una fuerza resultante nula en la seccin transversal.
y
15 C2
MP 120 d C1
E.N.
d T1
y
Equilibrio T1 C1 C2 = 0
(250)(d)(15) (250)(120 d)(15) (250)(15)(100) = 0
de donde d = 110 mm
b = 50 mm
i) El espesor del Mdulo Elstico
ii) El radio de curvatura de la Superficie Neutra
646
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
3 1 y y
2
Reemplazando datos: 36.8 (28.8)1 yy = 40 mm
2 3 602
Zona plstica
yy Zona
elstica
Z yy
Zona plstica
Espesor del Ncleo Elstico
2yy = 80 mm
ii) Radio de Curvatura:
y
Deformacin Unitaria de Fluencia y
E
240 106
yy
40 mm
y = 1.2103. Luego
200 10 9
y 1.2 10 3
= 33.33 m (radio de curvatura correspondiente a M).
M
16"
Z
3/4"
1"
12"
4
Iz = 1524 pulg
My c
i) Inicio de la fluencia: y
Iz
(36)(1524)
My 6858 klb-pulg
8
36
Radio de Curvatura: y y 4
1.2 103
E 3 10
c 8"
y y = 6666.67"
y 1.2 10 3
647
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
y 36 klb/pulg2
(al inicio de la fluencia)
y = 0.0012 36 klb/pulg2
ii) Alas plastificadas y = 0.0012
y
R1
3/4" R2
7" 4.67"
Z 4.67"
7"
R3
1" R4
12" y = 0.0012 y
Z E.N.
c
b
Hiptesis de Bernoulli: x = qy
q
kx3 = qy x3 = y x Q3 y
k
constante
mx sucede cuando y = c, luego mx = x Q3 c
de donde Q = 3mx . Por consiguiente: x = 3mx 3 y
c c
648
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Daz
dA = bdy
y
dF
b
dF = xdA
dF = 3mx 3 y bdy
c
Equilibrio: MEN = 0
c c
mx 3
M = M 2 ydF 2 y 3 ybdy desarrollando la integral M 2bmx c 2
7
3
0 0 c
7M 2
de donde mx 2
. Como Iz = bc3
6bc 3
7Mc
mx
9Iz
649
CAPTULO VI
DEFORMACIONES DEBIDAS A LA FLEXIN
6.01) Relaciones Momento / Curvatura. Ecuaciones Diferenciales de la
Curva Elstica
6.01.1) Introduccin
Definicin). Curva Elstica: Forma adoptada por el eje neutro longitudinal luego de
aplicadas las cargas de flexin.
uA: Flecha del punto A (Deflexin
A vertical del punto A)
u
O1
1 El radio de
curvatura es:
Curva Elstica
= EIZ / M
X
Nota). Existe diferencia entre los ejes "y" y "u". El eje "y" ubica fibras materiales en la
seccin transversal. El eje "u" mide las flechas de la curva elstica.
Y U
Eje inicial
Y
X
X
Z U: Mide flechas
Y: ubica fibras en la Eje deformado de la elstica
seccin transversal
1 y
Lnea Elstica
M M
1
EJE NEUTRO 1+
y<0 y
X x
+
1
1 M
Definicin): La ec. (2) , tambin mide el ngulo que giran dos secciones
EI Z
transversales separadas una longitud unitaria.
1 M
1= (3)
EI Z
Definicin): El ngulo total de giro de una seccin extrema del elemento, respecto de
la otra, se llama ngulo Total de Giro: L (4)
650
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
M( x )dx
d
EI Z
1 d
d=dx
dx
d
M d
Por la ec. (3):
EI Z dx
dx
M(x) M(x) + dM(x)
El ngulo total de giro entre dos secciones separadas una distancia L, en estos casos,
ser dado por la integral:
M( x )
dx (5)
L EI Z
La ecuacin anterior tambin puede usarse para el caso de elementos con secciones
variables, sometidos a flexin, en los cuales el momento, IZ, de inercia es variable.
M( x )
dx (5.1)
EI ( x )
L Z
1 M
La Curvatura Elstica: puede relacionarse con las flechas de la curva elstica.
EI Z
y ELSTICA
u
P (u, y)
651
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Notas)
i) Si la rigidez flexional EIZ es constante, y asimismo es constante el momento flector
M, se comprueba que la "Curva Elstica Exacta" es un arco de circunferencia,
mientras que la "Curva Elstica Aproximada" es un arco de parbola de segundo
grado.
dv
cambio de variable du/dx = v, obtenemos dx C . Separando variables e
(1 v 2 )3 / 2
(Cx K )
integrando una vez, la variable v viene dada por v , siendo K una
1 (Cx K )2
constante de integracin. Integrando por segunda vez (con respecto a la variable
u), obtenemos la solucin general en la forma (u - uO)2+ (x - xO)2 = 1/C2, que
corresponde a un arco de circunferencia.
M d2u
Usando ahora la ecuacin diferencial aproximada: 2 C . Integrando una
EI Z dx
du M x
vez obtenemos C1 . Integrando por segunda vez tenemos
dx EI Z
M x2
u C1 C2 , que corresponde a una parbola de segundo grado.
EI Z
dM( x)
ii) Teniendo en cuenta la relacin diferencial V( X) , la ecuacin diferencial
dx
de la curva elstica puede reescribirse de varias maneras alternativas.
d3u 1 dM( x )
De la ec. (1.1) si la rigidez flexional EIZ es constante, obtenemos
dx 3
EI Z dx
d3u 1 V( x ) d4 u - 1 dV( x )
equivalentemente (2). De la ec. (2), , si la
dx 3 EI Z dx dx 4 EI z dx
652
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dV( x)
rigidez flexional EIZ es constante. Recordando que q( x ) , la ecuacin
dx
d4 u 1
anterior se expresa: q( x ) (3).
dx 4
EI Z
EJEMPLOS
V dx 2
EI Z 2
du
L x C1
3
Integrando una vez: EI Z
dx 6
du
Como en x = 0 (empotramiento) no existe giro, 0 , la constante es
dx
L3
C1
6
du (L x)3 L3
Por tanto: EI Z (**)
dx 6 6
Integrando por segunda vez: EI z u L x 4 L3 x C2 .
24 6
Para x = 0, es u = 0 (extremo empotrado), luego C2 = L4/24. Finalmente,
reemplazando en la ecuacin (**) obtenemos la ecuacin de la curva elstica:
L x 4 L x L
3 4
EI Zu (***)
24 6 24
653
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Como existen dos tramos tpicos, debemos integrar dos veces la ecuacin
diferencial (una vez para cada tramo tpico).
Notar que para ambos tramos la variable x se mide a partir del mismo origen
(punto A).
Elsticas:
d2u P P
Tramo AB: EI Z Px Pa . Integrando dos veces: EI zu x 3 ax 2 C1 x C 2
dx 2
6 2
du2
Tramo BC: EI Z 2 Px Pa . Integrando dos veces: EIZu = C3x + C4
dx
Para determinar las cuatro constantes de integracin, usamos las condiciones en el
empotramiento y la caracterstica de continuidad de la curva elstica.
Condiciones:
En x = 0 debemos tener u = 0; u' = 0 (empotramiento en A). Luego se obtienen
las constantes C1 = C2 = 0 (elstica del tramo AB).
1 P 2 1
x C1 aPx C3 x a (Derivabilidad en x = a)
EI Z 2 x a EI Z
M0
L/2 L/2
654
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MC
M0
R1 R2
L/2 L/2
Condiciones:
En x = 0 u = 0
Condiciones de borde
En x = L = 10' u = 0; u' = 0
En x = 5' u'AB = u'BC (Derivabilidad de la elstica)
En x = 5' uAB = uBC (Continuidad de la elstica)
655
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fr
L
d4 u
La ecuacin diferencial de la curva elstica es EI Z q( x) , donde: q(x) = fr - ;
dx 4
d4u k 1 x
con la condicin: fr = ku. Luego: u sen
dx 4
EI Z EI Z L
k d4 u 1 x
Haciendo el cambio de variable: 2 , tenemos 2u sen
EI Z dx 4
EI Z L
Ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de cuarto orden, no homognea con
coeficientes constantes.
L/2 L/2
656
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A B C D
P
A D
24' 12' 12' A 8P
B C
EIZ 2EIZ P/3 2P/3
657
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Px 3 208Px
u1 ( x ) 0 x 24
18EI Z 3EI Z
12Px 2 Px 3 1072Px 2304P
u2 ( x ) 24 x 36
EI Z 9EI Z 3EI Z EI Z
6Px 2 Px 3 192Px 1536P
u3 ( x ) 36 x 48
EI Z 18EI Z EI Z EI Z
u3
21
u1
u2
Punto no derivable
1
(derivadas laterales
Punto derivable diferentes)
A B C
2a/3 a/3 L
658
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qx 4 Px 3
EI Zu Ax B . Las constantes de integracin A y B se determinan a
24 9
qL3 PL2
partir de las condiciones: u'(L) = 0; u(L) = 0. Se obtienen: A ;
6 3
qL4 2PL3
B
8 9
La ecuacin de la curva elstica (tramo BC) es:
1 qx 4 Px 3 qL3 PL2 qL4 2PL3
u( x) ( )x
EI Z 24 9 6 3 8 9
1 qL4 2PL3
La flecha en el punto B es uB = u(0) uB ( )
EI Z 8 9
A B
1
2 A
uB
B1
RA
MB
B'
RB
659
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MA
Equilibrio: M + MA + RAx = 0 M = -MA - RAx
Elstica: EIZu" = MA RAx. Integrando dos
RA M
M x2 R x3
veces, tenemos: EI Zu A A C1 x C2
V 2 6
x
Q
Sea w el peso unitario w . Consideremos una porcin de longitud x (medida
bLt
2
a partir del vrtice).
b
L
v wbt 2
x x
2L
M
M
t x/3 2x/3
z
660
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wbt x 3
El momento flector en la seccin ubicada a la distancia x, es: M( x)
6L
M( x )
Ecuacin diferencial de la curva elstica: Eu" , puesto que las secciones
IZ ( x )
bxt3
transversales son de anchura variable (v). El momento de inercia es IZ .
12L
2wx 2
Reemplazando en la ecuacin (*) obtenemos: Eu" . Integrando dos
t2
1 wx 4
veces, obtenemos: u ( 2 C1 x C 2 ) . Determinamos las constantes de
E 6t
integracin con las condiciones siguientes u' (L) = 0; u(L) = 0 (apoyo empotrado).
2wL3 3wL4
Obtenemos los valores: C1 y C 2 , con los cuales la ecuacin de
3t 2 6t 2
la curva elstica es:
1 wx 4 2wL3 x wL4
u(x) ( 2 2)
E 6t 3t 2 2t
wL4
La flecha en el extremo libre es u(0) . Como el mximo momento de
2Et 2
inercia es IZmx = bt3/12 (que se presenta en la seccin del empotramiento) y el
QL3
peso total de la viga es Q = Lbtw/2, la flecha puede escribirse u(0) .
12EI Zmx
b
A B C
a a
Elsticas:
661
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6Px Px 3
Tramo AB: EI Zu" . Integrando obtenemos u( x ) C1 x C 2
Ebh3 Ebh3
Condicin u(0) = 0 (apoyo articulado simple). Se obtiene C2 = 0.
Px 3
Elstica: u( x) C1 x 0xa
Ebh3
Pa 0.5Px 6aP 3aPx 2
Tramo BC: u" ( x ) . Integrando, u( x) C3 x C 4 .
Eb(2a x )h 3
Ebh 3
Ebh3
12a
Condicin u(2a) = 0 (apoyo simple), de donde obtenemos
12Pa3
C4 2aC3 . Por lo tanto la ecuacin de la curva elstica (en el tramo
Ebh3
3aPx 2 12Pa3
BC) es u(x) C 3 x 2aC3 a x 2a
Ebh3 Ebh3
Otras condiciones:
Continuidad de la elstica. En x = a se requiere:
Px 3 2C1 x 3aPx 2 12Pa3 4aC3
Ebh3 C x Simplificando obtenemos:
2 x a Ebh3 2 x a
3
Ebh3
10Pa2
C1 C3 (*). Tambin en x = a la curva elstica es derivable,
Ebh3
3Px 2 6aPx 2 3aP2
luego: ( C )
1 x a ( C )
3 x a De donde C 3 C1 (**).
6Ebh3 Ebh3 Ebh3
Resolviendo las ecuaciones (*) y (**), obtenemos las constantes C1 y C3:
7Pa2 13Pa2
C1 ; C 3 .
2Ebh3 2Ebh3
La curva elstica queda definida por las ecuaciones:
Px 3 7Pa2 x
u( x) 0 x a (Tramo AB).
Ebh3 2Ebh3
3aPx 2 13Pa2 x Pa3
u(x) a x 2a (Tramo BC).
Ebh3 2Ebh3 Ebh3
du
Flecha mxima, haciendo 0 en cada una de las funciones anteriores.
dx
7a
Tramo AB: Obtenemos x 0, a
6
13a
Tramo BC: Obtenemos x a, 2a . Por tanto la flecha mxima se
12
produce en el tramo BC, en x= 13a/12. Evaluado u(13a/12), obtenemos:
121 Pa3 121 Pa3
uMAX , valor que puede escribirse , donde IZmx = bh3/12
48Ebh 3
576 EI Zmx
Elemento en flexo-compresin
662
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u
w0
P
x
L
u M
P
w0L/2
V
La solucin general de esta ecuacin diferencial lineal de segundo orden, con
coeficientes constantes y no homognea, es
P P w (Lx x 2 ) w oEI Z
u C1sen ( ) x C2 cos( )x o (*)
EI Z EI Z 2P P2
Para encontrar las constantes C1 y C2, usamos las condiciones u(0) = 0; u(L) = 0.
Obtenemos las ecuaciones:
w EI P P w EI
0 C2 o 2 Z y 0 C1sen ( )L C2 cos( )L o 2 Z
P EI Z EI Z P
Resolviendo el sistema anterior se obtienen
w EI 1 w oEI Z P
C2 o 2 Z y C1 cos( ) 1 .
P P P
2
EI Z
sen ( )L
EI Z
Reemplazando en la ecuacin (*) tendremos la ecuacin de la curva elstica.
12) Encontrar la ecuacin de la curva elstica para la viga que se representa, cuya
rigidez flexional EIz es constante. (Elemento con carga axial excntrica).
x
e
P P
663
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664
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Los coeficientes u''0), u'''(0), u''''(0), etc, pueden hallarse a partir de las diversas
formas de la ecuacin diferencial de la curva elstica.
M( x ) M(0)
u" ( x ) u" (0) , supuesto EIZ constante.
EI Z EI Z
M' ( x) V( x ) V(0)
u' ' ' ( x) u' ' ' ( x) u' ' ' (0)
EI Z EI Z EI Z
M' ' ( x) q( x) q(0)
u' ' ' ' ( x) u' ' ' ' (0) , etc.
EI Z EI Z EI Z
Luego la ecuacin de la curva elstica tiene la forma:
M(0) x 2 V(0) x 3 q(0) x 4 q' (0) x 5
u(x) u(0) u' (0)x ... (*)
EI Z 2! EI Z 3! EI Z 4! EI Z 5!
Para las condiciones de carga ms frecuentes, los coeficientes son nulos desde un
cierto orden de derivada en adelante y el desarrollo se reduce a la suma de
algunos trminos.
Ejemplo
1) Hallar la ecuacin de la curva elstica. Considerar EIZ constante.
665
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Nota)
Otros casos de inters que pueden analizarse mediante la determinacin de curvas
elsticas son (i) Elementos en flexo-compresin y (ii) Vigas sobre fundacin elstica.
Es estos sistemas notamos que el momento flector que se desarrolla por efectos de la
carga axial depende de la flecha, u, del eje neutro longitudinal. Las condiciones de
equilibrio deben satisfacerse en la condicin deformada (anlisis de segundo orden).
x x
R w(x)dx x w()
x
con x < < x + x
w = w(x)
M+(dM/dx)x
R P
M
(x) u
P O
x/2 V+(dV/dx)x
V
<0 , 1>
x
Ecuaciones de equilibrio:
666
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x x
dV
FV 0 V dx
x w( x)dx V 0 . Usando un teorema del valor medio para
x
dV
integrales, y llevando al lmite para x 0, obtenemos: w( x) 0 (i)
dx
dM dV x x
M 0 0 M
dx
x M (V
dx
x)
2
V
2
Pu w()x (x) 0 .
dM du
Simplificando y llevando al lmite x 0 cuando obtenemos: V P 0 (ii)
dx dx
Si la deflexin es provocada fundamentalmente por el momento flector, puede
expresarse:
d d2u du d2u
(EI z 2 ) V P 0 , puesto que EIz 2 M( x )
dx dx dx dx
Definicin) Viga sobre fundacin elstica es una viga apoyada en toda su extensin
sobre un medio elstico o fundacin, de tal manera que la reaccin en cada punto es
proporcional al descenso (flecha) de la viga deflectada.
q0
b
667
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Curva elstica: La reaccin sobre una unidad de longitud (cm) cuando el descenso es
una unidad (cm) es = Kb. Por tanto, cuando el descenso sea u, la reaccin repartida
ser r = u. Si la viga est sometida a una carga repartida dirigida hacia abajo, de
intensidad q, la fuerza total repartida por unidad de longitud es q r = q u. Si la
viga es prismtica y homognea (EIZ constante) la ecuacin diferencial de la curva
d4 u d4 u
elstica, ser EI Z 4 q u . Luego EI Z 4 u q (1). Ecuacin diferencial lineal,
dx dx
de cuarto orden, no homognea. Su solucin contienen dos partes: la solucin de la
ecuacin homognea y la solucin particular.
d4 u u
Ecuacin diferencial homognea: 0 . Cuya solucin general tiene la forma:
dx 4 EI Z
u(x) C1 e x sen x C 2 e x cos x C 3 e x sen x C 4 e x cos x (*)
Donde las constantes C1, C2, C3 y C4 se determinarn mediante las condiciones de
frontera. El parmetro est dado por 4 4 . Una solucin particular de la
2EI Z
ecuacin (1) para el caso q = q0 (constante) es u = q0/b.
668
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Notas
1) En coordenadas cartesianas rectangulares, la ecuacin diferencial de la curva
M( x )
elstica, es u" , en consecuencia la ecuacin (4.1) puede re-escribirse de la
EI Z
1 d2u 2 EI Z ( x) d2u 2
manera siguiente: U L 2EIZ (x) (EI Z ( x )
dx 2
) dx L 2 ( dx 2 ) dx (5) (Energa
669
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
ds
Siendo ds el
d
r elemento de arco
ds = rd
EJEMPLOS
L; EIZ
A'
El momento flector a la distancia x del extremo A, es M = Px. La energa de
deformacin ocasionada por la flexin se calcular con la integral:
M2dx L (Px)2 P 2L3
U dx (*)
L 2EI Z 0 2EI Z 6EI Z
2) Un arco circular simtrico, rebajado, ACB soporta una carga W en la cspide. Los
extremos A y B estn articulados a un tirante cuya rigidez axial es EA = 50EI/R2,
donde R es el radio del crculo y EI es la rigidez flexional del arco. Calcular la
fuerza axial en el tirante, considerando nicamente la energa de deformacin
debida a la flexin del arco.
W
C
= 60o
A B
670
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Adems, por la Ley de Hooke del estado uniaxial, en el tirante AB, sabemos que el
HL
cambio de longitud del tirante AB es AB .
EA
W
C
M
= 60o
H B
R W/2
U M M
De la expresin de la energa de deformacin, obtenemos ds .
H S EI H
U
La ecuacin de compatibilidad geomtrica es AB , luego,
H
M M HL
S EI U ds EA (*)
El momento flector en una seccin del arco definida por el ngulo es:
wR 3 1
M() ( 3 sen) HR (cos )
2 2 2
M 1
De donde obtenemos R (cos ) . Por tanto la integral de la ecuacin (*),
H 2
2 /3 3 3 1 1
es
EI 0
wR ( sen
2 4
) HR (cos ) R (cos )Rd (**)
2 2
HL H(2Rsen 600 )
Tambin tenemos: (***). Reemplazando las expresiones
EA EI
50 2
R
(**) y (***) en (*) y simplificando, obtenemos: 100(0.135H 0.086W) 1.732H,
de donde finalmente encontramos H = 0.565 W.
Mo B
A C B
3L/4 L/4
671
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MO M Mo M
M ( L 1) dx 96EI
3L / 4 2 L 2
1 MO 1 x 7M L
2 2 O
U dx O
2EI Z 0 L 2EI Z 3L / 4 Z
Puesto que en el punto B existe el momento aplicado MO, por aplicacin directa del
Segundo Teorema de Castigliano, tenemos:
U 7MOL
B (radianes , en sentido antihorario)
MO 48EI Z
A B
30 C
C
P C
L L/2 DHV
Determinamos U=U(P).
M
x
N N
M V
V
x
P
P
Tramo BC (0<x<L) Tramo AB (0<x<L)
L 2 L 2
P 3x 1 Px 3 PL PL 3 12 3 PL 3 2 3
dx 3P L
M
2
U
2EI Z
0
2 dx 8EI M 2 U 2EI
Z
2
0 8EI Z
P 2L3 3P 2L3 P 2L3
La energa total es U .
8EI Z 8EI Z 2EI Z
U PL3
Por el Segundo Teorema de Castigliano, tenemos CH
P EI Z
672
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Como en el punto C, cuya deflexin vertical se quiere calcular, no existe una carga
concentrada verticalmente aplicada, usaremos el mtodo de la carga ficticia.
tro).
En consecuencia, tenemos:
1 2x
6 4
2P 3P 3x
C 2
H (63 ) x 7.5x ( )dx (27 ) x dx , es decir
EI Z 0 5 5 0
5 5 P 0
1
6 4
2 2x 3x
CH
(63x 7.5x )( )dx (27 x)( )dx . Realizando las integraciones y
EI Z 0 5 5
0
1188
simplificando, obtenemos CH . (Convenio: Fuerzas en KN; Longitudes en
EI Z
metros).
673
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
B
Para calcular la deflexin horizontal del punto
C nos servir la carga horizontal real P.
R
A C Para calcular el desplazamiento vertical del
P
punto C, haremos uso de una carga ficticia
vertical Q aplicada en el punto B.
Q: Carga Ficticia
N M M B
N
V
P C
V P
C
M PR sen (0 2) Tramo BC
M PR cos QR sen (0 2) Tramo AB
La energa total de deformacin incluyendo solamente efectos de momento flector es,
/2 /2
1 1
(PR sen)2 Rd (PR cos QR sen) Rd
2
U (barras con curvatura
EI Z 0
2EI Z O
inicial).
U 1 / 2 /2
CH
P Q 0 2EI Z 0
0
2PRsen Rsen Rd 2(PR cos QR sen)(R cos )Rd
Q 0
PR 3
/2 /2
CH
sen d cos 2 d
2
Simplificando y haciendo Q=0, obtenemos
EI Z 0
0
PR 3
CH
EI Z 2
ii) Por aplicacin del Segundo Teorema de Castigliano, tenemos:
1
/2
U
BV
P Q 0 EI Z 0
(PR cos QRsen)( Rsen)Rd
.Evaluando la integral y
Q 0
PR 3
haciendo Q=0, obtenemos: BV (el signo menos indica que el desplazamiento
2EI Z
vertical del punto B es en sentido contrario al asignado a la carga ficticia Q).
674
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
7) Determinar la mxima deflexin producida por la carga Q=10 Kg. cuando se aplica
sbitamente al extremo B de la viga representada. La viga tiene seccin transversal
rectangular (2 cm. X 5 cm.) y su material es acero con E = 2.1 x 10 6 Kg/cm2. El
resorte es de comportamiento elstico lineal con K = 5 Kg/cm y se encuentra
inicialmente sin carga. Calcular tambin el esfuerzo normal mximo inducido.
Q
L=200 cm Q
5 cm B
A
K
2 cm
P
C q C
A B
2l
Realizado el contacto, el sistema es equivalente al indicado en la grfica superior
derecha. Por la simetra, no existe giro en el punto C. Luego el arco AC es anlogo a la
curva elstica de una viga en voladizo que tenga como el desplazamiento de su
extremo libre.
Q: Carga Ficticia.
675
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
q q
M
Q C qx 2
Q M Qx
V 2
A l=0.50 m x
l
1 qx 2
La energa de deformacin por momento flector es U
2EI Z
0
(
2
Qx)2 dx . Por
U
aplicacin del Segundo Teorema de Castigliano: .Luego tenemos
P Q 0
1
l
qx 2 qL4 8EI
2(
2EI Z 0 2
Qx)( x)dx q 4 Z .
Q 0 8EI Z L
16EI
La fuerza necesaria es P = 2ql, es decir P . El esfuerzo normal mximo ser:
L3
L2
q
M 3qL2 24EI Z
MAX MAX 2 MAX 3 . Reemplazando valores numricos,
W IZ a a3L2
c
(8)(2.1 x 106 )(1 12) (3) 4 (0.4)
tenemos q 7.26 Kg / cm . P=2ql = 2(7.26)(50) = 726 Kg.
50 4
(24) (2.1 x 106 ) (1 12) (3) 4 (0.4)
MAX 3 2
2,016 Kg / cm2
(3 ) (50)
9) Una lmina semicilndrica, de espesor
despreciable, descansa sobre un plano
P P
horizontal liso. En los puntos A y B deben
actuar fuerzas P que impidan el incremento B
A
del dimetro AB provocado por el peso de la
lmina. Determinar el valor de las fuerzas P.
C M N
V
W
q1
P P P
Peso del arco referencial, subtendido por el ngulo : q1 = qr. El momento flector es,
676
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
W qr 2
M Pr sen r(1 cos ) (1 cos ) .La energa de deformacin por
2 2
/2 2
1 Wr qr 2
momento flector es U
EI Z
0
Pr sen
2
(1 cos )
2
(1 cos ) rd
U
Condicin del problema: 0. Efectuando la derivacin bajo el signo integral,
P
tenemos
/2
Wr qr 2
0
0
Pr sen
2
(1 cos )
2
(1 cos )( rsen)rd , de donde el valor de la
W
fuerza P es P .
2
10) Un alambre elstico est enrollado en la forma ADECFDB que se indica. El alambre
est colgado del punto C y cargado en cada uno de los puntos A y B con pesos P.
Calcular cunto se aproximan y cunto descienden dichos puntos. Considerar
constante la rigidez flexional del alambre EIz.
F E
P r P
A B
D
L L
Por la simetra del sistema, el alambre no gira en el punto C. Por tanto, el trozo ADEC
puede considerarse como un tramo empotrado en el extremo C. Para calcular el
desplazamiento horizontal del punto A, consideramos una carga ficticia Q
horizontalmente en el punto A.
C
M N
E
r
Q P P V
Q
A D
Momentos flectores: Tramo AD: M=-Px (0<x<l, x medida a partir del punto A).
Tramo DEC: M P(Lr cos ) Qr(1 cos( )) . Con esto, la energa de deformacin
por momento flector es:
2
1 L
U (Px)2 dx P(L r cos ) Qr(1 cos( ) rd
EI Z 0 0
U
El descenso del punto A del punto B es, . Efectuando las derivaciones,
P Q 0
P L3
integraciones y simplificando obtenemos: L2r 4L r 2 r 3 .
EI Z 2 2
677
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U
La aproximacin entre los puntos A y B ser 2
Q Q 0
11) La viga AB soporta una fuerza P= 50 lb, segn se indica. La viga CD est fijada a
un extremo de la viga AB y soporta una carga uniformemente repartida w=30
lb/pie. Ambas vigas tienen la misma seccin transversal y son del mismo material.
Encontrar la fuerza de interaccin en el punto B y el desplazamiento vertical de
dicho punto. Incluir solamente efectos de momento flector. Considerar AE=10 pies;
EB=4 pies; CB=2 pies; BD= 8 pies.
D
w
P
A
E
B
P
C A B
C
E
R
Sea R la fuerza de interaccin entre las vigas AB y CD:
En la viga AB calculamos BV por efectos del momento flector.
Tramo EB: M= Rx (0<x<4) Tramo EA: M= Rx-50(x-4) (4<x<14).
La energa de deformacin por el momento flector es
1
4 14
Calcularemos ahora el desplazamiento vertical del punto B como parte de la viga CD.
R w=30 lb/pie w w
M
C D C M D
B x x
V V
RC RD 150+4R/5 150+R/5
2 8
678
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
U
Por aplicacin del Segundo Teorema de Castigliano, calculamos BV '
R
2
1 4R 2 4X
8
R x
BV '
EI Z
0
(150
5
) X 15X
5 0
5
dx (150 ) x 15x 2 dx
5
1 128R
Resolviendo las integrales y simplificando, obtenemos BV ' 2,320 .
EI Z 15
Condicin de compatibilidad geomtrica: BV BV ' 0 . Luego reemplazamos ambos
1 128R
desplazamientos calculados 2,744R 80,000 (2,320 ) 0 R 26.37lb.
3 15
1 2,744 80,000 2,546.91
La deflexin del punto B ser BV ' (26.37) .
EI Z 3 3 EI Z
D D
C C
6.0m 6.0m
P M=-(m+Px) (0<x<6)
M 6
(m Px) dx
Elemento AB: x 1 2
U
m V 2EI 0
Elemento BC:
P
B
3) x
M m P(6 M x
5
19 2 N
1 3x V
U
2EI m P(6 5 ) dx
0 6-3x/5
Calculamos la contribucin del elemento BC a la rotacin del punto A:
679
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
10 2
1 3x 30P
' ' 2m P(6 ) dx
2EI 0 5 EI
.
P
m B
Elemento CD:
M (m Px )
6
1
U
2EI 0
(m Px )2 dx
x
M
C N
V
Calculamos la contribucin del elemento CD al giro del punto A,
6
1 18P
' ' '
EI 0
(m Px )dx
m0
EI
.
Finalmente sumamos las tres contribuciones para obtener el giro total del punto A
66P
debido al momento flector: .
EI
300 mm C
C D M x M
r=250 mm
0.25 m
B B
r-rcos
125 mm
A A
P P
P=600 N
Determinamos los momentos flectores en los diferentes tramos.
Tramo AB: M=0. Tramo BD: M Pr(1 cos ) . Tramo CD: M = P(x+0.25).
Calculamos la energa total de deformacin generada por momento.
1
/2 0.3
P r (1 cos ) rd P 2 ( x 0.25)2 dx . Efectuando las integraciones y
2 2 2
U
2EI Z 0
0
simplificando, obtenemos:
1 3 8 2 3
U P r 0.05025P2 .
2EI Z 4
U
Aplicamos el Segundo Teorema de Castigliano: AV . Efectuando las derivaciones
P
1 3 8 3
y las integraciones tenemos AV Pr 0.05025P . Reemplazando valores
EI Z 4
numricos: P=600 N; r = 0.25 m; IZ (50 x 10 3 ) 4 , obtenemos AV 0.000546 m .
64
680
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
b
L; EIz
P 2L3 3P 2L
lo cual, la energa total es U T . Aplicamos ahora el Segundo Teorema de
6EI Z 5GA
U T PL3 6PL
Castigliano V . Luego V .
P 3EI Z 5GA
Nota) Cuando L es mucho mayor que 10h, es segundo trmino es insignificante. Si L
es menor que 10h,.el segundo trmino puede llegar a tener un valor significativo.
3m 3m
4m 4m
D P
D
P 800+0.5P
A A
800-0.5P
681
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Momentos flectores:
M M
M
x
x
x
P P P
800-0.5P 800-0.5P 800+0.5P
C a Q
A C Q
r p ds=rd
B
M
Sea p la fuerza debida a la presin. Entonces p = r sen. Consideramos una fuerza
ficticia Q horizontalmente aplicada en el punto C. El momento flector en la seccin
definida por el ngulo , es M Qrsen (pds)rsen( ) . Por tanto el momento
0
r 3
flector es
M Qr sen r 3 sen sen( ) d Q r sen
0
2
(sen cos ) .
/2
U r r 3
Castigliano, tenemos: CH
P Q 0 EI
0
2
(sen cos )send . Desarrollando
682
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
r 5
las integrales, obtenemos: CH ( ), por lo tanto, la separacin buscada entre los
2EI 8
r 5
puntos A y C ser A C 2CH .
8EI
M B A
VA
F A
45 C
x
L1 LO
Acciones internas.
683
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Nota)
El Mtodo de la Carga Unitaria puede generalizarse para calcular desplazamientos
lineales y rotacionales ocasionados por momentos flectores.
M M
L
EI
mdx
L
EI
mdx
Donde M es el momento flector en cualquier seccin del elemento estudiado,
ocasionado por el sistema real de cargas y m es el correspondiente momento flector
ocasionado por una carga unitaria (actuando en el punto de inters y en la direccin
del desplazamiento buscado).
EJEMPLOS
1) En la viga representada calcular A , C y C . Considerar constante la rigidez
flexional EI.
P
A B
C A DC
a b
A C B A C B A C B
1 1
1
Para calcular el giro del punto A, debemos obtener los momentos flectores por carga
unitaria. Luego aplicamos en el punto A un momento unitario y encontramos las
ecuaciones de momento flector para los dos tramos AC y CB.
x x
Tramo AC m 1 . Tramo CB m
L L
(La variable x se mide a partir del mismo origen y en el mismo sentido que el
empleado para determinar el momento flector real).
a b
M M
Luego, el giro del punto A ser A
0
EI
mdx
0
EI
mdx . Reemplazando M y m
1 Pbx Pab
a b
x Pax x 2a2 2b2
obtenemos: A
EI 0 L
(1 )dx
L L L
( )dx 3a
L
0 6EIL L
Para calcular el giro del punto C, debemos obtener los momentos flectores por carga
unitaria. Luego aplicamos en el punto C un momento unitario y encontramos las
ecuaciones de momento flector para los dos tramos AC y CB.
684
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x x
Tramo AC .
m Tramo CB m .
L L
(La variable x se mide a partir del mismo origen y en el mismo sentido que el
empleado para determinar el momento flector real).
a b
M M
Luego, el giro del punto C ser C
0
EI
mdx 0
EI
mdx . Reemplazando M y m
1 Pbx Pab
a b
x Pax x
obtenemos: C
( )dx ( )dx b a
EI 0 L L 0
L L 3EIL
Para calcular la flecha del punto C, debemos obtener los momentos flectores por carga
unitaria. Luego aplicamos en el punto C una carga vertical unitaria y encontramos las
ecuaciones de momento flector para los dos tramos AC y CB.
bx ax
Tramo AC m . Tramo CB m
L L
(La variable x se mide a partir del mismo origen y en el mismo sentido que el
empleado para determinar el momento flector real).
a b
M M
Luego, la flecha del punto C ser C
0
EImdx
0
EI
mdx . Reemplazando M y m
1 Pbx bx Pa2b2
a b
Pax ax
obtenemos: C
EI 0 L
(
L
) dx 0
L
(
L
) dx
3EIL
wx/L 1
M m1 1 x m2
x x
L
wx 3 wL4
AV
1
EI Z
6L
( x)dx
30EI Z
.
0
1
1 wx 3 wL4
A
EI Z
0
6L
(1)dx
24EI Z
(El signo menos indica que la rotacin del
685
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
W=1.2 Klb/pie
Determinamos los momentos flectores (reales)
B C en las barras del sistema.
10 pies Tramo AB: M = 0 (x medida desde A ) .
10 pies Tramo BC: M = -0.6x2 (x medida desde B ).
Tramo CD: M = -60 (x medida desde C ).
A D (Convenio: Fuerzas en Klbs./ Longitudes en pies
Clculo del AH : En el sistema descargado, hacemos que acte una carga unitaria
horizontal aplicada en el punto A.
Determinamos los momentos flectores debidos a
B C la carga unitaria.
Tramo AB: m = -x (x medida desde A ) .
Tramo BC: m = -10 (x medida desde B ).
Tramo CD: m = x-10 (x medida desde C ).
A 1 D
M M M
Luego, AH EI mdx EI mdx EI
AB BC CD
(*)
Clculo del AV : En el sistema descargado, hacemos que acte una carga unitaria
vertical aplicada en el punto A.
1
10 10 10
7500
Luego AV
(0)dx (0.6 x 2 )( x)dx (60)(10)dx
EI 0 0 0
EI
686
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Clculo del giro A : En el sistema descargado, hacemos que acte una carga
rotacional unitaria (momento) aplicada en el punto A.
Determinamos los momentos flectores debidos
B C al momento unitario.
Tramo AB: m = 1 (x medida desde A ) .
Tramo BC: m = 1 (x medida desde B ).
Tramo CD: m = 1 (x medida desde C ).
A D
1
1
10 10 10
800
2
Luego A (0)(1)dx (0.6 x )(1)dx (60)(1)dx
EI 0 0 0
EI
En base a los desplazamientos del punto A puede tenerse una buena aproximacin a la
deformada del prtico.
w (Ton/m)
y
10 m
1 x
10 m 10 m
(20 x x 2 )
La ecuacin de la parbola respecto a los ejes x, y indicados, es y . El
10
Mm
desplazamiento horizontal del rodillo estar dado por
(S)
EI
ds (*), siendo M el
En una seccin genrica determinada por el punto P(x,y), el momento flector es:
M 10wx 0.5wx 2 , (0 x 20m) . El momento flector en la seccin genrica,
debido a la carga unitaria actuante en el rodillo, es m= (1)y. El elemento de arco se
687
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
dy 2
determina mediante ds 1 ( ) dx 1 tan2 dx sec dx .Reemplazando
dx
en la expresin (*) obtenemos
20
10wx 0.5x (20x x ) sec dx
2 2
w
20
x
2
(20 x)2 dx .
0
EI O sec 10 20EI O 0
16,000w
Resolviendo la integral anterior, tenemos finalmente .
3EI O
5) Una barra doblada en forma de cuadrante de circunferencia de radio a, tiene su eje
contenido en un plano horizontal. En su extremo libre B acta una fuerza vertical
concentrada P. Si el material de la barra tiene mdulo de elasticidad E y mdulo de
rigidez G, determinar la deflexin vertical del extremo B.
L2
P r P
B
B L1
90
r
M
T
La distancia del punto B a la recta L1, es r(1-cos ). La distancia del punto B a la recta
L2, es r sen .
Mm Tt
La deflexin vertical del punto B ser: BV
(L )
EI
dx
(L )
GJ
dx , siendo m el momento
flector por carga unitaria y t el momento torsor por carga unitaria. En ambos casos la
carga unitaria se considera vertical hacia abajo. Por las ecuaciones del equilibrio,
obtenemos m = r sen y t = -r(1 cos ). Reemplazando en la ecuacin para BV ,
/2 /2
Pr sen Pr(1 cos )
tenemos BV
0
EI
rsen rd
0
JG
(r)(1 cos )r d . Simplificando
3 /2 3 /2
Pr Pr
sen d GJ 1 cos
2
BV 2
d. Desarrollando las integrales se obtiene
EI 0 0
Pr 3 Pr 3 3
BV 2 .
4EI JG 4
688
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
0
Si 0 , a, a a 1.
luego
a
La ecuacin polar del eje de la barra es: a 1 .
Para deformaciones infinitesimales, con suficiente
aproximacin el elemento de arco es ds d.
MO El mtodo de la carga unitaria ser usado para calcular los
C tres desplazamientos buscados.
1
El giro del punto C se determinar mediante la integral C
EI (S)
Mm ds (*) , siendo
1
El desplazamiento vertical del punto C se calcula mediante la integral CV
EI (S)
Mm2ds.
689
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
La deflexin originada por el impacto del cuerpo de peso P, que cae libremente sobre
el punto central de la viga AB (de rigidez flexional constante EIz) puede calcularse por
un procedimiento anlogo al usado en los problemas de cargas axiales de impacto.
P
h PE
1 1P
En el momento del impacto, la energa cintica es ECIN mv 2 (2gH) P(h ) .
2 2g
Por el principio fundamental de las relaciones trabajo externo-energa interna, tenemos
24EI
P(h ) 3 2 , de donde se plantea una ecuacin algebraica de segundo grado en
L
: 24EI2 PL3 PhL3 0, cuya nica raz aceptable es
2
PL3 PL3 PL3
2h .
48EI 48EI 48EI
PL3
Teniendo presente que ST , la raz encontrada puede escribirse:
48EI
ST 2ST 2hST (*)
2h
ST 1 1 (*.1)
ST
690
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2h
Es decir se obtiene K dST , siendo K d 1 1 (*.2) el denominado
ST
Factor o Coeficiente de Amplificacin Dinmica (similar al determinado para los
problemas de cargas axiales de impacto).
Notas
2) El valor calculado por la ecuacin (*) o por sus equivalentes, representa un lmite
superior, al cual tiende la flecha dinmica cuando no existen prdidas de energa
durante el impacto. Toda prdida de energa reduce la flecha mxima.
691
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
EJEMPLOS
v2
Podemos usar una expresin aproximada para el factor dinmico K d (1).
gBST
Para calcular BST usamos el Segundo Teorema de Castigliano, determinando la energa
de deformacin almacenada en la viga en condiciones estticas.
Momentos Flectores. Tramo AD: M = Qx/2 (0<x<a). Tramo BD: M=Qx (0<x<a).
Tramo DC: M=-Qx/2 (0<x<a). Por tanto la energa de deformacin total es
1 Qx 2 Qx 2
a a a
( ) dx Qx dx (
2
UT ) dx
2EI 0 2 0 0
2
Q x2 Qa3
a a 2 a
U T x
B
Entonces ST dx x 2dx . Reemplazando en (1)
Q EI 0 4 0
4 0 2EI
v2 2 E I v2
tenemos Kd . Reemplazando finalmente en Bd K dBST
Qa3 g a3 Q
g
2EI
2E I v 2 Qa3
obtenemos la deflexin ocasionada por el impacto Bd .
g a3 Q 2EI
2) Una viga prismtica y homognea, de peso Q, cae desde una altura h sobre dos
apoyos inamovibles, segn se indica. Determinar el factor dinmico. La viga tiene
una longitud L y rigidez flexional constante EIz.
El problema es similar a considerar una viga prismtica AB sin peso, sobre la cual
desde una altura h, cae un peso uniformemente distribuido.
L; EIz
q=Q/L
Q
h
A B
K
Sea q=Q/L el peso unitario. El factor dinmico es K d 1 1 (*) , donde K
UST
es la energa cintica del cuerpo que realiza el impacto y U ST es la energa de
deformacin almacenada en la viga bajo condiciones de aplicacin esttica del peso
que realiza el impacto.
692
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Qh
La energa cintica es K=Qh. Reemplazando en (*), tenemos K d 1 1 .
q2L5
240EI Z
240 E IZ h
Simplificando y reemplazando Q=ql obtenemos K d 1 1 .
Q L3
3) Calcular el mximo peso Q, para que el esfuerzo dinmico no exceda los 1,600
Kg/cm2 en el sistema representado. Usar un factor dinmico aproximado. Considerar
a=1.0 m; h = 0.5 m; E = 2 x 106 Kg/cm2. La seccin transversal es rectangular de
ancho 10 cm y peralte 15 cm.
Q
Q
h
B A C B A C
MB
2a=2.0 m RB RC
2h
Factor o coeficiente dinmico aproximado K d A
(1).
ST
Se trata de un sistema hiperesttico externo. Las ecuaciones de equilibrio expresan:
RB+RC=Q; MB-(1)(Q)+2RC = 0. Los momentos flectores en cada uno de los tramos se
expresan por:
Tramo BA: M = RBx-MB (0<x<1m). Tramo CA: M= RCx (0<x<1m). La energa de
1
1 1
R B x MB dx (R c x )2 dx (*).
2
deformacin en condiciones estticas es U
2EI Z 0 0
Como se trata de una viga hiperesttica aplicamos el Principio del Trabajo Mnimo. Sea
U
MB la reaccin redundante, entonces 0 . Por tanto reemplazando las integrales
MB
que determinan la energa tenemos
1 1
R C R C 2
0
(R B x MB )( x
MB
1)dx R C
0
M B
x dx 0 (**) .
R C R B
Las derivadas parciales y se obtienen a partir de las ecuaciones del
MB MB
R B R C R
equilibrio. Obtenindose el sistema 0 y 1 2 C 0, del cual se
MB MB MB
R C 1 R B 1
tienen los valores siguientes y . Reemplazando estos valores
MB 2 MB 2
693
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 1
x 1
0
2 0
2
en la ecuacin (**) tenemos (R B x MB )( 1)dx R C ( ) x 2dx 0. Efectuando las
Para encontrar el desplazamiento esttico del punto A, reemplazamos los valores RB,
1 2 1 2
1 11Qx 6Q 5Qx
RC y MB en la ecuacin (*) U
2EI Z 0 16
16
dx
16
dx . Aplicamos
0
ahora el Segundo Teorema de Castigliano
1 11Qx 6Q 11x 6
1 21
5
A
ST dx Qx 2dx .
EI Z 0 16 16 16 16 16 0
A 56Q
Efectuando las integraciones y simplificando encontramos ST .
768EI Z
768EI zh
Por tanto el factor dinmico es K d . En las condiciones del impacto el
28Q
768EI Zh 3Qc
esfuerzo dinmico es d K d ST .
28Q 8IZ
2dIZ
De donde despejando obtenemos Q (* * *)
3.86Ehc 2
Condicin del problema d 1,600 Kg / cm2 (1600)(104 )Kg / m2 . Reemplazando los
valores conocidos (Fuerzas en Kilogramos; Longitudes en metros) en (***)
(1,600 x 10 4 )2 (2.813 x 10 5 )
encontramos Q 33.16 Kg , que es a la vez el QMAX
3.86(2 x 1010 )(0.5)(0.075)2
puesto que se us el mximo esfuerzo normal.
Q
Q Momentos Flectores:
h Tramo AC: M=2Qx/3
A B A B
(0<x<a)
C
a 2a Tramo BC: M=Qx/3
2Q/3 Q/3 (0<x<2a).
694
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 a 2Qx 2 2a
Qx
2
2a3Q2 U 4Qa2
C
U dx dx . Luego ST .Con esto el
2EI Z 0 3 0 3
9EI Z Q 9EI Z
2h 9hEI Z
factor dinmico es K d 1 1 C 1 1 .
ST 2a3Q
MMAX 2aQ
El esfuerzo normal en condiciones estticas es ST , siendo W el mdulo
W W
de seccin (W= Iz/c). El esfuerzo en las condiciones del impacto es d K d ST , es
2aQ 9hEI Z
. De esta ltima ecuacin despejamos la atura h.
decir d 1 1
3W 2a3Q
2a3Q 3W 0
2
Obtenemos h 1 1
9EI Z 2aQ
2h
Nota: Si usamos el factor dinmico aproximado K d C
, el valor aproximado de la
ST
aW2 20
altura h sera .
QEIZ
Q
Q
h
B B
2a
695
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a3Q 20 27
Efectuando las integrales y simplificando tenemos BST (3) .
EI Z 3 4
Reemplazando las expresiones (2) y (3) en (1) obtenemos luego de simplificar
a3 h Q
Bd 7.47 .
E IZ
U U U
Las ecuaciones 0; 0; 0, pueden ser interpretadas como las
X Y Z
condiciones analticas de valor extremo de la funcin de energa de deformacin U.
2U
Puede demostrarse que etc, son positivas y en consecuencia la funcin de energa
X 2
de deformacin U alcanza un valor extremo mnimo. El significado fsico de las
referidas ecuaciones, se expresa notando que el sistema elstico se deformar de tal
modo que conserve mnima su Energa de Deformacin.
A A B MB Si RA es la redundante,
entonces debe
RA RB expresarse U = f(RA).
U
Se dispone de tres ecuaciones con tres incgnitas: F V 0; M O 0;
R A
0.
696
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P P
Si m-m indica un plano de simetra,
puede seleccionarse como redundante la
m m
accin interna Mo.
Mo Mo
P P/2 P/2
EJEMPLOS
Debido la simetra del sistema, en la seccin m-m no existe fuerza cortante. Asimismo
no existe giro de la elstica en las secciones correspondientes al plano simetra m-m.
P
Momentos flectores:
x
Barras verticales: M = Mo
Barras horizontales: M = Mo 0.5 Px
L /2
U T MOh 2
del Trabajo Mnimo, tenemos
MO
EI
EI1 (M
0
O o.5Px) dx 0 .
Nota: Observar que cuando I1/I tienda a infinito, el momento Mo tender a cero, y la
barra horizontal se aproxima a una viga apoyada simplemente. En cambio, si I1/I
tiende a cero, el momento Mo tiende a PL/8 que es el caso de una viga empotrada en
sus dos extremos.
697
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P
P
r
r
Mo Mo
C D
P/2 P/2
P
En la seccin definida por el ngulo , el momento flector es M MO 0.5 Pr1 cos .
En la mitad del anillo la energa de deformacin debida a la flexin, es
/2 /2
2 r
M 0.5 Pr 1 cos d. Aplicando el Principio del Trabajo
2 2
U M rd O
2EI 0
EI 0
/2
U
Mnimo, tenemos
MO
0 M
0
O 0.5 Pr 1 cos (1)d 0 . Desarrollando la
Pr 2
integral, obtenemos MO 1 .
2
EI 2M
0
O 0.5 Pr 1 cos 1 (1 cos )d . Reemplazando el valor conocido
2
Pr 3 2
de Mo y simplificando, obtenemos .
EI 4
3) Para la viga que se representa en el esquema, cuya rigidez flexional es constante
EIz, graficar los diagramas de fuerza cortante y de momento flector. Considerar
E=200GPa; Iz=2.3 x 10-3 m4.
P=100KN w=50KN/m
3m 3m 7.5 m
P=100KN w=50KN/m
B
A C
D
RA RB RC
698
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1
3 3 7.5
2 2
U R A x 25 x dx R A 3 x 100 x 25 x 3 dx R C x 25x 2 dx .
2EI 0 0 0
U
Principio del Trabajo Mnimo 0. Obtenemos
R A
3 3
R R 3 x 100x 25(3 x) 3 x dx R
2 2 R
A x 25 x xdx A Cx 25x 2 x C dx 0
0 0 R A
R C 1
De las ecuaciones del equilibrio esttico obtenemos . Reemplazando este
R A 1.25
valor y resolviendo las integrales anteriores, obtenemos R A 142.5 KN. Mediante las
ecuaciones del equilibrio (1) y (2), encontramos RB 491 KN; R C 141.5 KN.
A B C
D
233.5
142.5
-141.5 KN
-257.5
200 KN-m
345
699
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
R A R
R A x 0.15x 2 x dx R B x R A 3 x 0.9x 1.5 x 3 x A dx
0 R B 0 R B
2.4
R C
R
2
Cx dx 0 (*).
0
R B
De las ecuaciones de equilibrio (1) y (2) obtenemos las derivadas parciales
R A 4.8 R C 3
desconocidas en la ecuacin (*): . Reemplazando estos
R B 7.8 R B 7.8
valores en (*), desarrollando las integrales y resolviendo el sistema con las ecuaciones
de equilibrio y ecuacin de trabajo mnimo, obtenemos RA=0; RB=2.3 Ton; RC=0.846
Ton. Finalmente, usando el mtodo general de la Esttica, graficamos el diagrama de
Momento Flector.
w= 0.3 T/m P=2.25 T
B
A C
D
3m 2.4 m 2.4 m
1.35 T-m
-2.01 T-m
700
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
L L
C D C D
b P b P
B c B c
h h
a a
X A E X
A E
VA VE
Sea X la reaccin hiperesttica. Las ecuaciones del equilibrio son VA+VE=P; Pc=VEL. De
donde obtenemos VE=Pc/L y VA=P(1-c/L).
M2
La energa de deformacin por momento flector es U
2EI
dy . Por el Principio del
(L )
U M M
Trabajo Mnimo, tenemos
X
0 I X
dy 0 , puesto que slo E es
(L )
constante.
M M
Requerimos que I X
dy 0 (1). Encontraremos las ecuaciones para los
(L )
momentos flectores y las derivadas parciales para cada uno de los tramos.
N
Tramo AB. M V M = -Xy, con 0<y<a.
y M
y
X
X A
P(1-c/L)
M
M = Pc Xy, con a<y<a+b.
Tramo BC. P
c U
y
y B X
a
X
A
P(1-c/L)
X
E
Pc/L
701
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Tramo CD.
M
y M = (Pcy/L) Xh, con 0<y<L
M
h h
X
X
Pc/L
M
Voladizo: M Py , luego 0 . Esto significa que la energa interna en el
X
voladizo no es de inters para la reaccin hiperesttica. Reemplazando en la sumatoria
(1), tenemos
a h h L
1 1 1 1 Pcy
I1 Xy y dy I1 Pc Xy y dy I1 Xy y dy I2 L Xh hdy 0
0 a 0 0
Resolviendo las integrales y encontrando el valor de X, tenemos
c I
P 2 h2 a2 hL
2 I1
X .
2hI
h2 2
L
13I
Reemplazando valores numricos encontramos X = 1.86 Ton. A partir de las
ecuaciones del equilibrio tenemos VE = 6.25 Ton; VA = 43.75 Ton.
A A MB
L=4m B B
K
F RB
U
energa por deformacin del resorte. Aplicando el principio el Trabajo Mnimo 0,
F
L
1 wx 2 F
es decir
EI Z 0
Fx
2
xdx 0. Realizando la integracin y despejando la fuerza
K
wL4 8
en el resorte, tenemos F Reemplazando los valores numricos dados
(L3 3) (EI Z K )
F 0.817
tenemos F = 0.817 KN. La deflexin del extremo A es A 0.0135 m.
K 60
702
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
F D (1) X
X
a
(2)
C
B
45 X
P=4.5 Ton
X
F3=4.5-X
4.5 Ton
A F4 2 (X 4.5)
a a=3 m
8) En el sistema representado, encontrar la fuerza axial en la barra BD. Considerar todos los
elementos con el mismo mdulo de elasticidad E. La viga AC tiene momento de inercia
(1/144) pies4 y rea transversal de 12 pulg2. La barra BD tiene rea transversal de 5 pulg2;
las barras AD y CD tienen rea transversal de 4 pulg2. Dimensiones: AB=BC=12 pies; BD=9
pies.
w=1Klb/pie w=1Klb/pie
A B
A C C
B
12 Klb X 12 Klb
Y Y
D Y X Y
703
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Sea X la fuerza hiperesttica. De las ecuaciones del equilibrio del nudo D encontramos
que Y=5X/6.
ii) Energa por momento flector: El momento en una seccin genrica ubicada a
la distancia y del punto A es M=12y-0.5y2-0.5yX (0<x<12pies). Por consiguiente la
12
12y 0.5y
1 2 2
energa es u 2 0.5yX dy. La energa de deformacin total
2EI 0
12
12y 0.5y
568.6 X 2 1 2 2
almacenada en el sistema es U 0.5yX dy. Por el
E EI 0
12
12y 0.5y
2 2
principio del Trabajo Mnimo (568.6 X) 2
0.5yX 0.5y dy 0.
E EI 0
Efectuando las integraciones y despejando X, obtenemos X = 14.97 Klb (compresin).
Nudo E:
L 2
1 qx 2
La energa de deformacin en el elemento EC, es U
2EI
2 NDE x dx . Como el
0
U
punto E no sufre desplazamiento horizontal alguno, entonces EH 0, luego 0,
NDE
por aplicacin del Segundo Teorema de Castigliano. Efectuado la derivada parcial
704
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
L
qx 2
2 NDE x) x dx 0 . Resolviendo la integral y despejando la
obtenemos que
0
fuerza axial en el cable DE, obtenemos NDE=3qL/8.
Nudo D.
D
NDE Ecuacin de equilibrio FH 0 . Luego
NDEL
El alargamiento del cable DE es DE . El desplazamiento del punto de aplicacin
EA
VL3
D de la carga V en el voladizo BD, es DBD . Por compatibilidad geomtrica
3EI
VL3 NDEL
deber ocurrir DBD DE , de donde , con lo cual la fuerza cortante V en la
3EI EA
3N I
viga vertical BD es V BD2 . Por tanto, reemplazando en la ecuacin de equilibrio del
AL
N 2 3qL 3I 3qL
nudo D, tenemos AD 2 . Finalmente despejando la fuerza axial en el
2 8 AL 8
3 2qL 3I
cable AD, tenemos NAD 1 2 .
8 AL
La deformada del sistema es la representada en el esquema inferior con trazo
discontinuo.
10) En el sistema representado (dos semicircunferencias del mismo radio r), hallar el
descenso del punto C por accin de la fuerza vertical P. Considerar constante la
rigidez flexional. Incluir solamente efectos de flexin.
A C H H
B MA MB
RA RB
P
P
705
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
M
0
A 0.5 Pr 1 cos Hrsenrsenrd MB 0.5 Pr 1 cos Hrsenrsenrd 0
0
Evaluando las integrales y resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos
MA=Pr/2; H=0
Reemplazando los valores encontrados en la ecuacin (*), tenemos
1
H H
A B (0,-h) A B (2L,-h)
a b
706
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
h 2 3h
Ecuacin de la parbola: y x x h
2L2 2L
R A x Hy dx R B 2L x Hy dx . Puesto que
2 2
Reemplazando en (**) U
2EI0 0 a
U
H es una fuerza redundante, por el Principio del Trabajo Mnimo 0. Efectuando la
H
derivacin bajo el signo integral tenemos:
a ab
R A x Hy y dx RB 2L x Hy y dx 0 .
0 a
Reemplazando y en funcin de x
obtener H
5 Pab a2 3ab b2
.
64 hL
12)En el sistema representado, las dos vigas horizontales estn conectadas entre s
mediante un cable de unin. El material de las vigas y del cable tiene mdulo de
elasticidad E. Las secciones transversales de ambas vigas tienen momento de
inercia I. El rea transversal del cable es A. Determinar la fuerza axial en el cable de
unin.
L E 2L
D F
2L B L
A C
P
V3 V4
N
707
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
V3L3
Para el elemento DE, la flecha en el extremo libre es . Para el elemento FE, la
3EI
8V4L3
flecha en el extremo libre es .
3EI
Nudo inferior B.
8V1L3
Para el elemento AB, la flecha en el extremo libre es . Para el elemento BC,
3EI
V2L3
la flecha en el extremo libre es .
3EI
N
A B C
V1 V2 V2
V1
P
NL
El alargamiento del cable de unin es .
EA
L E 2L
D F
2
2L B L
A C
1
P
Resolviendo simultneamente las ecuaciones del equilibrio con la ecuacin de
8 A P L2
compatibilidad geomtrica, obtenemos: N .
27 I 16 A L2
13) Hallar las reacciones en el sistema representado. Incluir solamente efectos de las
deformaciones por flexin. Los elementos horizontales tienen rigidez flexional EI y
los elementos verticales E1I1.
708
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
B C D B C D
A G F HA HF
L L VA VG VF
M
M x
M
h
x
HA HA x
VA VA VG
Tramo AB Tramo BC Tramo CG
Tramo AB
Las ecuaciones para momento flector son M=-HAx; M=VAx-HAh-0.5wx2; M=0,
1 h L
Debido a la simetra U 2
2E1I1 0
HA x 2 dx 1 VA x HAh 0.5w2 2 dx .
2EI 0
U U
Condiciones de trabajo mnimo: 0 y 0 . Reemplazando la
HA VA
energa en las ecuaciones de trabajo mnimo, tenemos:
h L
V x H h 0.5wx hdx 0
2 2
HA x 2dx 2
A A (1).
E1I1 0 EI 0
L
V x H h 0.5wx x dx 0
2 2
A A (2). Desarrollando las integrales de las
EI 0
expresiones (1) y (2), obtenemos las ecuaciones
HAh3 h L2 wL3 VAL HAh wL2
VA HAL 0 y 0. Resolviendo el sistema
3E1I1 EI 2 6 3 2 8
de ecuaciones,
3 1wL wL2 EIL
VA
; HA , siendo 1 1 .
23 4 43 4 h EIh
Las reacciones HF, VF y VG se determinan a partir de las ecuaciones del equilibrio y las
condiciones de simetra. Se obtienen:
wL2 3 1wL (3 5)wL
HF , VF , VG .
43 4 h 23 4 3 4
14) Calcular las reacciones verticales y los momentos que se desarrollan en los apoyos
del sistema representado. Considerar solamente efectos de momento flector. La
rigidez flexional EIz es constante.
709
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
w w
MA MB
L RA RB
Sistema hiperesttico de segundo orden. Consideremos RB y MB como las reacciones
hiperestticas. Calculamos la energa de deformacin debida al momento flector.
MB
M
x RB
V
A la distancia x medida desde el apoyo B la funcin de carga es w=wx/L. El momento
wx 3
flector en una seccin genrica es M MB R B x. La energa de deformacin
6L
es:
L 2
1 wx 3 U U
U
2EI Z R B x MB
0
6L
dx. Condiciones de trabajo mnimo:
R B MB
0.
0
R B x MB
6L 3 2 30
0 (i).
L
wx 3 R BL wL2
1dx 0
0
R B x MB
6L
2
MB
24
0 (ii).
3wL wL2
Resolviendo las ecuaciones (i) y (ii), obtenemos R B ; MB . De las
20 30
wL2 7wL
ecuaciones de equilibrio obtenemos MA ; RA .
20 20
8.1 Ton
B
C D B
C D
3.6 m
7.8 m
A F A F H
5.4 m
V
Sistema hiperesttico de segundo orden. Sean H y V las reacciones hiperestticas.
Determinamos la energa de deformacin U, debida al momento flector.
Momentos flectores:
Tramo FD. M=Hx, 0<x<7.8, medida desde F.
710
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
U U
Por aplicacin del Principio del Trabajo Mnimo: 0 y 0. Reemplazando
H V
M M M M
tenemos I
H
dx 0 y
I V
dx 0. Desarrollando las integrales de la
energa las condiciones del trabajo mnimo son:
7.8
Hx x dx 1.87.8H Vx 7.8 dx 3.67.8H V(1.8 x) 8.1x 7.8 dx
0
I1
0
I2
0
I2
7.8
dx
H(7.8 x) 5.4 V 2.25x 35.17.8 x I
0 3
0.
501.1H+246.8V+1,005.5=0; y 246.8H+265.4V+1,018.2=0
De donde tenemos los valores pedidos H=-0.-21 Ton y V=-3.65 Ton. (Los signos
negativos indican que las reacciones actan en sentido contrario al supuesto
inicialmente).
w w
C
30 30 R2 30 30 R4
A B
R1 R3
Para cada uno de los tramos determinamos las ecuaciones para momento flector y
fuerza cortante:
711
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
M N M
w=1K/m N
V x R4
V
R2
115.47 K
57.735 K
Tramo AB ( 0 x 200cm)
N = 0.866R2-57.735 M=-0.5x2+0.5xR2+100x. (ii)
Tramo CB ( 0 x 200cm)
N=0.866R4-28.868 M=0.5xR4+50x (iii)
200 200
1 1
0.5xR 50 x dx
2 2 2
U 0.5x 0.5xR2 100 x dx 4
2EI Z 0
2EI Z 0
200 200
1 1
0.866R 57.735 dx 0.866R 4 28.868 dx
2 2
2
2EA 0
2EA 0
U
Aplicamos el Principio del Trabajo Mnimo: 0. Considerando R2 la redundante.
R 2
200 200
0.5x
1 1 R
2
0.5xR2 100 x 0.5x dx 0.5xR 4 50 x 0.5x 4 dx
IZ 0
IZ 0 R 2
200
1 1 R 4
A 0.866R
0
2 57.7350.866 dx
A 0.866R 4 28.868 0.866 R dx
2
R 4
A partir de las ecuaciones (i) se obtiene 1. Reemplazando en la expresin
R 2
anterior:
200 200
0.25x 0.25x R
1 3 1
0.25x 2 50 x 2 dx 2
4 25x 2 dx
1440 0
1440 0
200 200
0.75R 0.75R
1 2 1 4
50 dx 25 dx 0
120 0
120 0
Reemplazando las reacciones calculadas en las ecuaciones para las fuerzas internas,
tenemos:
712
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
FUERZA NORMAL
-136.828 Kg
-79.1 Kg
MMX=3,842.795 Kg-cm,
para x=87.6675 (a partir MOMENTO FLECTOR
del apoyo A)
4m
p
A 4m C 4m B
RD R L
D Alargamiento del tirante CD: C L CD L CD D CD .
E EA
Reemplazando valores conocidos:
C (R D )( 400)
RD C (3.81)(10 6 ) (En Newtons ).
(2.1)(107 )(5)
p x Momentos flectores:
Tramo AC: M = RD(x-400)-0.5px2
C Tramo CB: M = -0.5px2
A B (unidades N-cm).
RD
U TOTAL
Usando el mtodo de Castigliano, tenemos C . Luego.
R D
713
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
400 800
M M M M 5px 2 R D ( x 400) 0.5px 2
C
(BC )
EI R D
dx
( CA )
EI R D
dx
0
EI
(0)dx
400
EI
( x 400)dx
.
Desarrollando las integrales y reemplazando valores numricos obtenemos:
C 29561.5p 34.8RD (106 ) (en cm). Reeamplzando en la ecuacin de
condicin tenemos
3.81 10 RD (29561.5p 34.8RD )(10 ) RD 766p (en Newtons).
6 6
Esfuerzos mximos:
RD
Para la barra CD: ADM (140)(102 ) R D ,MX 70,000
MAX N . Por tanto,
5
la mxima carga repartida es PMAX = (0.13)(70,000)=9,100 N/m.
MMAX
Para la viga AB: MAX ADM (140)(102 ).
WVIGA
De las ecuaciones del momento flector, obtenemos el mximo momento flector (en
valor absoluto): MMAX 80,000p . Reemplazando en el esfuerzo mximo:
80,000p
MAX 14,000 N / cm2 . De donde pMAX 25,550 N / m.
1460
El mximo valor de la carga repartida es p = 9,100 N/m (el menor de los calculados).
714
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
b
6.05.1) Propiedad de f (x) g(x) dx.
a
Sean f y g dos funciones integrables en <a, b>, una de las cuales es funcin lineal.
b
Requerimos calcular I = f (x) g(x) dx.
a
Escogemos g para definir la funcin lineal: g(x) = Ax+B.
y
Sea g(x)=Ax+B (funcin lineal).
x Requerimos calcular:
y=f(x) b
f(x)
I= ( Ax B) f ( x ) dx (*)
x a
a b b b
y
a
I= A x f ( x ) dx B f ( x ) dx .
a
La primera integral significa el Momento
Esttico del rea limitada por la grfica
y=g(x) de f en el intervalo <a, b>, respecto del
eje de ordenadas y: Q fy .
x
a b
715
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
y
b
I= f ( x ) g( x ) dx .Por la propiedad establecida:
a
Af f I= A f g(x) . Donde Af es el rea de la regin
CG del plano x,y limitada por la grfica de f en el
x
intervalo <a,b>.
y
x x es la abscisa del Centro de Gravedad de la
regin cuya rea es Af.
716
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
bx M
El trmino x a es la derivada parcial en el tramo CB.
L P
Ntese que las derivadas parciales del momento flector con respecto a la fuerza P, en
cada caso pueden encontrarse a partir de las ecuaciones de momento flector
(ecuaciones (1) y (2)) haciendo en ellas P=1. En consecuencia, stas derivadas
parciales pueden ser determinadas geomtricamente, construyendo un diagrama de
momento flector por carga unitaria (aplicada en el punto de inters y en la direccin de
la deflexin buscada).
Debido a que los momentos flectores por
1 carga unitaria, en todos los casos
A B
a C b definen funciones lineales, siempre podr
ab/L ser aplicada la propiedad establecida en
bx la seccin anterior para evaluar las
m=bx/L m= ( x a)
L integrales que determinan la deflexin
M buscada.
m=
P
x
L; EIZ
Los trminos del tipo M/EIZ significan los momentos flectores reducidos en los
diferentes tramos tpicos.
Los trminos M significan los momentos flectores por carga unitaria en cada uno
P
de los diferentes tramos tpicos.
P 1
A
A
m
M
Momento Flector Real Momento Flector por
Carga Unitaria
M/EIZ
Momentos Reducidos
717
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
M
De acuerdo con (*) la deflexin buscada es AV EI Z
m dx , siendo m una funcin
(L )
CG1 Momentos
CG2
A1 A2 Flectores
Reducidos
x1
x2 A
Momentos
mx 2 Flectores por
mx1 Carga
Unitaria
En general, el clculo de las deflexiones tiene la forma A m(x ) ,
i i siendo el
nmero de sumandos igual al nmero de regiones apropiadas en las que se han
dividido ambos diagramas: Momentos flectores reducidos y Momentos flectores por
carga unitaria.
EJEMPLOS
w
1) Calcular la flecha en el punto A.
Considerar nicamente deformaciones A
por flexin. Suponer constante la rigidez L/2 L/2
flexional EIZ.
w
1
A A
wL2/8 L/4
M
reas:
wL2/8EIZ
2 L wL2 wL3 2 L wL 2 wL3
A1= ; A 2=
M/EIZ 3 2 8EI Z 24EI Z 3 2 8EI Z 24EI Z
Multiplicacin de diagramas.
718
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
m=1-(x/L)
1 1
x
B
Multiplicacin de diagramas
El giro del punto B es B A1 m (x1 ) .
wL2/8EIZ 2L wL2 1 wL3
Luego B , en sentido del
3 8EI Z 2 24EI Z
A1 CG
momento unitario.
L/2 L/2
B x1
1
m(x1 ) 1 / 2
719
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Multiplicacin de diagramas:
P P
AV 2A1 t1 A2 t 2 (por simetra) (*)
A 1 PL PL2
A1 = L
PL/EIZ 2 EI Z 2EI Z
L PL PL2
A2 =
2 EI Z 2EI Z
A1 A2
Las ordenadas t1 y t2 se obtienen por
semejanza de tringulos:
3L/4 t1 = L/3; t2 = 5L/8.
Reemplazando en (*), tenemos:
PL2 L PL2 5L 23 P L3
t1 t2 AV 2
24 E I
2EI Z 3 2EI Z 8 Z
3L/2
2L/3
- PL/EIZ -L
Para A Para C
1 B B 1
C C
A A
L L L L
-1
Multiplicacin de los diagramas.
1 PL 2 1 PL 2L 2 P L3
AV L L L
2 EI Z 3 2 EI Z 3 3 E IZ
720
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 PL 1 PL 2 5 P L2
A L 1 L
2 EI Z 2 EI Z 3 6 E IZ
1 PL 1 P L2
C L (sentido contrario al supuesto para la carga unitaria).
2 EI Z 3 6 E IZ
Elstica:
P C
A C
A
AV
M=Pa P
5) En la viga representada, calcular la flecha
en el punto C y el ngulo de giro en el D C
punto D. Considerar EIZ constante. a a
M=Pa P 1 1
D C
a a
1
A1 A2
- Pa/EIZ -2a
M=Pa P
Deflexiones: D C
CV A1 t1 A2 t 2 (*) D A1 m1a A2 m2 a(**)
Multiplicacin de diagramas.
A1=(1/2)(a)(-Pa/EIZ); A2=(1/2)(a)(-Pa/EIZ)
721
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P=aw w
1 1
A B C
a 2a
3 w a2 -a -1
E IZ
-2wa2/EIZ
a
Multiplicacin de diagramas:
A2 1
t1 BV (a)( a)( t1 ) (*)
-2wa2/EIZ 2
Por relaciones geomtricas encontramos las
-3wa2/EIZ
8wa2
ordenadas t1 y m2=0.Reemplazando en
3EI Z
A1
-a 4 wa 4
(*) encontramos BV . Reemplazando en
3EI Z
m2 5wa3
(**) encontramos B .
-1 2EI Z
722
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
MO 1
C C
2MO/3
MO 2L/9
A1 A2
1
wa2/2EIZ 1
a (2) (2)
a/2
a/2
723
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
wa2/2EIZ CG
1
m(x)=5/8
A
a
x= 3a/8 x= 3a/8
2a wa2 5 5wa3
La rotacin del nudo (2) es (2) A m(x) = ( ) . Simplificando (2) .
3 2EI Z 8 24EI Z
-aP/2EIZ Pa/2EIZ
Pa/2EIZ a
2a
-3aP/2EIZ
a a
A 1
-a
Efectuando las multiplicaciones de los diagramas correspondientes, encontramos que
la deflexin solicitada es
AH a
a 6aP 2aP a aP 4aP aP a 1 aP a
6 2EI Z 2EI Z 6 2EI Z 2EI Z 2EI Z 2 2 2EI Z
a 1 aP 1 aP
a a a
2 2 2EI Z 2 2EI Z
724
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
7 P a2
Simplificando encontramos AH .
8 E IZ
P 3P
10) En el sistema representado determinar las
tres componentes del desplazamiento del A 2a a
punto A (horizontal, vertical y rotacional).
Incluir slo efectos de flexin. Considerar
constante la rigidez flexional EIZ en todos 4a
los elementos.
aP/EIZ -2a
1 A A
4a
4a
Multiplicando ambos diagramas obtenemos AH :
4a aP 8 P a3
VH 4a .
2 EI Z E IZ
-1
1
A A
4a
-1
725
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
6m
-6P/EIZ
-1
A
1 1
-1
Multiplicacin de diagramas.
-6P/EIZ -1
A1 m(x1)=-1
x1
A2 6P/EIZ 1
m(x2)=1
x2
m(x3)=-1
A3
-6P/EIZ -1
x3
Como los diagramas de momento flector por carga unitaria son constantes tramo por
tramo m(x1)=-1; m(x2)=1; m(x3)=-1 (cualesquiera sean las abscisas x1, x2, x3).
726
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 6P 1 6P 1 6P 66 P
A 6 1 10 1 6 1 .
2 EI Z 2 EI Z 2 EI Z E IZ
12) Problema hiperesttico. En la viga que se
representa, determinar las reacciones y 30 Ton
graficar el diagrama de momento flector.
Considerar EIZ constante. Distancias D
A B C
AD=2m; DB=3m; BC=6 m.
30 Ton 30 T D2
D1
= +
XC XC
2m 3m 6m 5m 6m
Tramo AB.
A B
2 36 12 3 36 24
1 6
3 EI 5
Z Z 6 EI 5
6
252
Es decir, 1 ()
EI Z
12/5
A B
2m 3m
727
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
XC
A B C
6XC/EIZ 1
6
5m 6m 5m 6m
Multiplicacin de diagramas.
5 6 X 6 6 X 132
2 C 6 C 6 ().
3 EI Z 3 EI Z EI Z
252 132X C
Reemplazando en la ecuacin de condicin (*) 0 . De donde obtenemos
EI Z EI Z
X C 1.909 Ton . (En sentido contrario al supuesto para la carga unitaria)
A B C
31.418 T-m
-11.454 T-m
Elstica
RC RC
w w D1
= + C
C C D2
Clculo de D1
728
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
B B 1
A A
L L L L
wL2/8EIZ
-L
La multiplicacin de ambos diagramas permite determinar:
2 wL2 L wL4
1 L , en sentido contrario al asignado a la carga
3 8EI Z 2 24EI Z
unitaria,
wL4
1
24EI Z
.
Clculo de D2
RC 1
B B
A A
L L L L
-RCL/EIZ -L
La multiplicacin de ambos diagramas permite determinar:
1 R CL 2L 1 R CL 2L 2R CL3
2 L L .
2 EI Z 3 2 EI Z 3 3EI Z
wL4 2R L3
Reemplazando en la ecuacin de condicin (*) obtenemos C 0, de
24EI Z 3EI Z
wL
donde encontramos R C . Usando las ecuaciones del equilibrio esttico, se
16
7wL 5wL
determinan R A y RB .
16 8
Con estos valores pueden graficarse los diagramas de fuerza cortante y momento
flector.
729
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
B
A C
L L
9wL/16
-wL/16
-7wL/16
-wL2/16
A D
14) En el sistema representado, hallar la
deflexin vertical del punto D. Las vigas
AD y BE tienen la misma rigidez flexional h
P=5 T
EI=2.6 x 1010 Kg-cm2. La barra (tirante)
DC tiene rea transversal A=3 cm2 y B C E
mdulo elstico E=2 x 106 Kg/cm2.
Considerar L=1.5 m; h=3.75 m. L L
A D
A D
D1
D1
X
X
X D2
D
X P=5 T P=5 T
B C B
E E
C
730
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Clculo de D1.
Multiplicacin de diagramas:
X 1
D D 1 XL 2L XL3
1 L
2 EI 3 3EI
-L
-XL/EI
Clculo de DC
X 5T 1
C C
L L L
-5L/EI
L
(-10L+XL)/EI
4.5
A B C
A B C A B C
RB RC
'B y 'C 'B' y 'C' 'B'' y 'C''
731
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Ecuaciones de condicin:
'B 'B' 'B'' 0 (*) y 'C 'C' 'C'' 0 (**)
q
A A
1
6m
1
B
6m B
3m
Determinamos los momentos flectores reducidos y los momentos flectores por la carga
unitaria.
A A
3 2
18q/4EI
B
-18q/EI
-18q/EI 3 2 B
-18q/4EI
1 18q 3
AB 6 3 2 6q 94.5 2
3 2 6
q.
3 EI 4 2 4EI EI
732
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Los Teoremas de Mohr originan el mtodo para calcular deflexiones conocido como
Mtodo del rea del Diagrama de Momentos. Directamente, los Teoremas de Morh no
calculan flechas ni pendientes de la curva elstica, sino calculan ciertas deflexiones
auxiliares (desviaciones).
BA
B
BA
A B
A
Positiva: Negativa:
El punto B se sita sobre la recta El punto B se sita bajo la recta
tangente de referencia. tangente de referencia.
733
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
B d
AB
A
Inicial Final M M
ds dx
d
Para deformaciones infinitesimales, con
aproximacin suficiente:
B xB
d M M
dx EI Z
, de donde d EI
A xA Z
dx . Efectuando las integraciones, obtenemos:
xB xB
M M
B A
xA
EI Z
dx AB EI
xA Z
dx (1).
Segundo Teorema
La desviacin vertical (o tangencial) de un punto de la curva elstica, con respecto a
otro punto, es igual al Momento Esttico del rea A limitada por el Diagrama de
Momentos Flectores Reducidos en el intervalo de inters, respecto de la vertical que
pase por el punto donde se requiere la desviacin vertical.
xB BA
xA
A B
d x d
x x
BA
734
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
d M M
A partir de , det er min amos d dx . El segmento de longitud BA se
dx EI Z EI Z
M
calcula como una integral BA x d , es decir
(L AB )
BA
xx
L
EI Z
dx (2).
M/EIZ
Diagrama de Momentos Flectores Reducidos
A dx B Eje del
xA Momento
xB Esttico
Nota)
Los Teoremas de Mohr son tiles para evaluar deflexiones verticales y rotacionales en
elementos sometidos a flexin. Sin embargo, su aplicacin slo es inmediata en los
casos donde sea posible definir una recta tangente conocida a la curva elstica.
A A
B B BA
BA
En este caso particular: B En este caso particular:
BA B uB BA
Observar que en estos casos, la recta tangente inicial (trazada por el punto A) tiene
pendiente conocida (horizontal).
EJEMPLOS
4.5 Ton
1) En la viga representada, calcular (a) La A B
diferencia de pendiente entre los puntos
1.5 m 2.1 m 0.9 m 3m
A y B; (b) La deflexin del punto A
respecto a la recta tangente trazada por
el punto B. Considerar E=2,100 T/cm2;
IZ=8,000 cm4 en toda la viga.
2.7/EIZ
AB A
BA
A B
735
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
A wL2/EIZ
CA
L/2
Para estos casos CA A y tambin uC uMAX AC (por ser horizontal la recta
tangente trazada por el punto C).
2 L wL2 w L3
Por el primer Teorema de Mohr: CA A, luego CA
3 2 8EI Z 24 EI Z
Por el segundo Teorema de Mohr, sabemos
que la desviacin vertical: AC es igual al
momento esttico del rea A limitada por el CG
diagrama de momentos flectores reducidos A
con respecto a la recta vertical que pasa por A C
el punto A. Por tanto:
5L/16
2 L wL2 5L 5 w L4
CA uMAX .
3 2 8EIZ 16 384 EI Z
w
3) Para la viga que se representa, graficar los
diagramas de fuerza cortante y momento A B
flector. Considerar EIZ constante. L
736
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
w Tangente conocida
(horizontal)
MA B B
A A BA
RA RB
w w
MA
MA = +
RA wL2/8EIZ RB
RA RB RB RA
-MA/EIZ
Momento flector
Fuerza cortante
3wL/8 9wL2/128
5L/8
-5wL/8
-wL2/8
15 Ton
4) Usando los Teoremas de Mohr, calcular la
pendiente de la elstica en los puntos A y A D B C
D. Encontrar la flecha en el punto D. 3m 1m 2m
Considerar constante la rigidez flexional EIZ.
737
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
A D B C
1 15 22.5
DA 3 .
3m 1m 2m 2 EI Z EI Z
Relaciones geomtricas:
20/EIZ
15/EIZ A D DA D A DA
26.67 22.5 4.17
Luego D
EI Z EI Z EI Z
Flecha en el punto D
A
uD uD
uD DA 3A uD 3A DA
DA
D Reemplazando valores, tenemos
DA
3m
26.67 1 15 1
CA uD 3 3 3
EI Z 2 EI Z 3
Deformaciones uD
57.51
EI Z
.
infinitesimales:
A CA
6
A C B
240/EIZ
A uC
CA C
A B CA
4m
4/5 m
BA
Por el segundo Teorema de Mohr, tenemos
1 240 4 1 240 6,400
AB 4 6 6 4 .
2 EI Z 3 2 EI Z EI Z
Para deformaciones infinitesimales:
640
A BA
10 EI Z
738
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P B E C P
Pa L 1 Pa
a L a D D DE a
A
EI Z 2 2 EI Z
Pa
D L a (sentido horario).
EIZ
Segundo Teorema de MOhr:
-Pa/EIZ L Pa L PaL2
L/2 uE CE
2 EI Z 4 8EI Z
E
DE (El signo menos indica que el punto C se
ubica bajo la recta tangente de referencia
D trazada por el punto E).
PaL2
D uE
8EI Z
739
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
-59,998.5/EIZ
A F
B C D E
A
-150/EIZ
-200/EIZ
740
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
20 10
ED
B C D
A F
A D E
A 10D
15 uC
CD
C
CA
ED
Pendiente en el punto D. Relacin geomtrica D . Aplicando el segundo
15
1
Teorema de Mohr, tenemos: ED 150157.5 1 501510 20,625 . Por
EI Z 2 EI Z
20,625 1,375
tanto D .
15EI Z EI Z
Deflexin vertical del punto C. Relacin geomtrica uC 10 D CD . Donde el valor
CD se determina por el Segundo Teorema de Mohr:
1 200 20 6,666.67
CD 10 .
2 EI Z 3 EI Z
1375 6,666.67 20,416.67
La deflexin del punto C es por lo tanto uC 10 .
EI Z EI Z EI Z
741
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
finalmente A
1,520.84 123 0.003 Rad, en sentido horario.
29,0002,500
9) Usando el mtodo del rea del diagrama
de momentos, encontrar el giro y el 10 T
desplazamiento horizontal de cada nudo 1m 2 3
del sistema representado. La viga
5T 3m
horizontal tiene rigidez flexional 2IZ. Los
4m
elementos verticales tienen IZ como
4
rigidez flexional. El mdulo de elasticidad
para todo el sistema es E. 1
3m 3m
Determinamos el diagrama de momentos
flectores reducidos.
12.5/EIZ
10/EIZ
+
20/EIZ
2 3
20/EIZ
+
4
1
2H 3H
3
2 2 3
d3
d2
2
4
d4
1
4H
1
d1 d5
Aplicacin del segundo 1Teorema de Mohr:
EIZ d3
12.53 2 1034.5 32.5 4 d3
187.5
. Luego, por una relacin
2 2 EI Z
d 31.25
geomtrica 2 3 . Tambin
6 EI Z
742
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
3
EI Z d2 10 31.5 2.52 12.5 4 , d2 127.5 . Tambin 3 d2 21.25 4 .
2 2 EIZ 6 EI Z
10) Una viga uniforme AE est unida a dos apoyos situados a una altura O por
encima de una superficie horizontal rgida. Cuando se incrementa la magnitud P de
las cargas aplicadas, una parte central FG de la viga es forzada a establecer
contacto con la superficie rgida horizontal. Si O es pequea comparada con la
longitud de la viga, expresar P=P(a, O , EIZ), sabiendo que la porcin FG de la
viga tiene longitud a.
a 2a a
P P
A E
B D
O
F G
a
Consideremos la porcin AF de la viga (o, equivalentemente por la simetra, la porcin
EG). Como el tramo FG debe ser recto (contacto con la superficie rgida horizontal), la
curvatura en el punto F debe ser cero y, en consecuencia el radio de curvatura en el
EI EI
punto F, debe ser . Luego MF Z Z 0 . Calculemos la reaccin en el punto A.
F
A
P
O
RA B
Tangente trazada por el punto F
F
a a/2
Pa/2EIZ Condicin de la curvatura nula: MF=0.
Luego, (RA)(3a/2)=(P)(a/2), de donde
A RA=P/3.
A1
A2 Condicin geomtrica: La desviacin
-
tangencial del punto A, medida con
-Pa/2EIZ
743
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2 a 2 a 4a
Las distancias centroidales son x1 a a , y x2 a (***)-
3 2 3 2 3
5Pa3
Reemplazando (**) y (***) en (*) y simplificando obtenemos AF . Por la
24EI Z
5Pa3 24 E IZ O
condicin geomtrica O , de donde obtenemos P .
24EI Z 5 a3
744
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
F
P
B b
A D
a a C a
b
E
Barra AD
PP
B C D
A Equilibrio:
a a a RB=3P/2 ()
RD=P/2 ()
RB RD
B DB
CB
AB 4a/3
-Pa/2EI
-Pa/EI
Pa3
u'A .
EI
Tambin:
1
u'C CB DB .
2
Pa3
Reemplazando valores y simplificando obtenemos u'C .
4EI
Barra EF
RB=3P/2
E F
b B b
La desviacin vertical EB es:
3P/4 3P/4
1 3Pb 2b Pb3
3Pb/4EI EB .
2 4EI 3 4EI
Condicin geomtrica uB EB .
Pb3
Luego uB .
4EI
EB uB
1 1 Pb3 Pb3
u'C' uB . Por tanto, las deflexiones totales son:
2 2 4EI 8EI
Pa3 3Pb3 P 3b3
uA u'A u'A' a3 .
EI 8EI EI 8
Pa3 Pb3 P b3
uC u'C u'C' a3 .
4EI 8EI EI 2
b3
Condicin del problema uC=0, luego a3 0 , de donde b 3 2a 1.26 a.
2
P 3
La deflexin correspondiente del extremo A, es uA a3 2a3
EI 8
7Pa3
4EI
.
746
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P
M M
1
M
M
2
M M
M M
P
Resulta cmodo usar el principio de superposicin:
P
M M M/EI -
1
+
Para el elemento horizontal, teniendo presente la
simetra, por aplicacin del primer Teorema de
PL/4EI
Mohr. Encontramos:
M L 1 PL L PL2 ML
0 1 , de donde 1 .
EI 2 2 4EI 2 16EI 2EI
Para el elemento vertical, teniendo presente la simetra, por aplicacin del primer
Teorema de Mohr. Encontramos:
M/EI M h Mh
2
M EI 2 2EI
2
+ Segn la condicin (a) tenemos:
Mh PL2 ML
, de donde
M 2EI 16EI 2EI
PL2
M
8h L
747
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
6.07.1) Introduccin
En el Teorema de los Tres Momentos se desarrolla una relacin algebraica entre los
Momentos Flectores en tres apoyos consecutivos cualesquiera, siempre que la viga sea
continua entre tales puntos de apoyo (es decir, que no existan articulaciones u otros
mecanismos que rompan la continuidad interna de la viga).
Articulacin M=0
Elstica
748
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
n-1 n
n+1
Rn-1 Rn Rn+1
Ln Ln+1
EIn EIn+1
Las cargas aplicadas en cada tramo generan los denominados Momentos Flectores
Libres (Isostticos).
n-1 n
n+1
Rn-1 Rn Rn+1
Ln Ln+1
EIn EIn+1
Xn Xn+1
CGn+1
An CGn An+1
En general, los momentos flectores (reales) en los apoyos no son nulos, sino que
tendrn valores Mn-1, Mn, Mn+1 los mismos que determinan un Diagrama de Momentos
Flectores Fijos.
Mn
Mn-1
Mn+1
n-1 n n+1
Ln/3 Ln+1/3
2Ln/3 2Ln+1/3
Incluyendo los posibles movimientos verticales de los apoyos, la curva elstica tendr
la forma indicada en la grfica siguiente:
Sean Zn y Zn+1 las desviaciones verticales correspondientes a los apoyos n-1 y n+1,
respectivamente.
Sean n y n+1 los desplazamientos o movimientos (relativos) de los apoyos n-1 y n+1,
con respecto al apoyo central n.
749
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Zn+1
n
n+1
n
n-1 n n+1
Zn
De manera similar, para el tramo de longitud n+1, la desviacin vertical Zn+1, es:
1 ML 2L M 1L n 1 L n 1
Z n 1 A n 1 x n 1 n n 1 n 1 n
EIn 1 2 3 2 3
1 Mn 1L2n 1 MnL2n 1
A n 1 x n 1 .
EIn 1 6 3
Observar que sg(Zn) sg(Zn+1) porque ambas desviaciones son medidas en sentido
contrario.
750
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Casos Particulares.
EJEMPLOS
1 2 3 4
R1 R2 R3 R4
3m 3.6 m 3m 3m
Se trata de una viga hiperesttica de segundo orden. Existen cuatro incgnitas y se
disponen de dos ecuaciones del equilibrio esttico y dos aplicaciones del Teorema de
los Tres Momentos.
Primera aplicacin: Apoyos 1-2-3. Usaremos la ecuacin simplificada (****) para n=2
(apoyo intermedio).
100
KN / m 1 2 3
3 54
37.5
1 2 3
A2 A3
L2=3 L2=3.6
x 2 1.5 x 3 1.8
A x A x
M1L 2 2M2 L 2 L 3 M3L 3 6 2 2 3 3 , donde M1=0 por ser apoyo simple.
L2 L3
Reemplazando, tenemos
751
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
A x A x
2M2 L 2 L 3 M3L 3 6 2 2 3 3 (3).
L2 L3
Momentos Flectores Isostticos: Parbolas de segundo grado. Mximos (wL2/8) en el
centro de la luz. Se obtienen 37.5 KN-m en el tramo 1-2 y 54 KN-m en el tramo 2-3.
Estas grficas a su vez definen las reas A2 y A3 as como las abscisas de sus centros
de gravedad, mediante las distancias x 2 y x 3 . Reemplazando los respectivos valores
en la ecuacin (3) encontramos:
1.5 2 1.8 2
2M2 3 3.6 M3 3.6 6 337.5 54 3.6 , simplificando:
3 3 3.6 3
-13.2M2-3.6M3=613.8 (4)
Segunda aplicacin: Apoyos 2-3-4. Usaremos la ecuacin simplificada (****) para n=3
(apoyo intermedio). 150
Los mximos momentos isostticos son Mmax= wL2/8=54 KN-m en el tramo (2-3) y
Mmax= Pab/L = 150 KN-m en el tramo (3-4). Luego, tenemos:
A x A x
M2L 3 2M3 L 3 L 4 M4L 4 6 3 3 4 4 . Reemplazando valores y considerando
L3 L4
que M4=0 (apoyo libre), obtenemos:
1.8 2 3 1
3.6M2 2M3 3.6 6 M4 (6) 6 3.6 54 6 150 , simplificando,
3.6 3 6 2
-3.6M2-19.2M3=1738.8 (5).
Resolviendo las ecuaciones (4) y (5) tenemos M2=-22.973 KN-m y M3=-86.255 KN-m.
Valores con los cuales puede graficarse el diagrama de momento flector (real).
+
2 + 3
+ 4
1
-
-
-22.973 KN-m
-86.255 KN-m
752
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Primera aplicacin del Teorema de los Tres Momentos: apoyos 0-1-2, (n=1).
A x A x
MOL1 2M1 (L1 L 2 ) M2L 2 6 1 1 2 2 (*)
L1 L2
Determinamos las reas A1, A2 y las abscisas x1 y x 2 .
400 N A1=0; x1 0 .
0 1 2 A2=(4)(400)/2; x2 2 .
L1=0 L2=4 m Reemplazamos en la ecuacin (*)
800
400 N-m 2M1 (4) M2 (4) 6 2 , de donde
4
-2M1-M2=600 (1)
MO=0
x2
Segunda aplicacin del Teorema de los Tres Momentos: apoyos 1-2-3, (n=2).
753
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
A x A x
M1L 2 2M2 L 2 L 3 M3L 3 6 2 2 3 3 (**)
L2 L3
Determinamos las reas A2, A3 y las abscisas x 2 y x 3 .
-4M1-14M2-3M3=6,450 (2)
2m 2m 3m
675 N-m
400 N-m
x2 x3
Tercera aplicacin del Teorema de los Tres Momentos: apoyos 2-3.4, (n=3).
A x A x
M2L 3 2M3 (L 3 L 4 ) M4L 4 6 3 3 4 4 (***)
L3 L4
Determinamos las reas A4, A3 y las abscisas x 3 y x 4 , y adems M4=0; L3=3m;L4=0.
x 3 3 / 2m
Nota)
754
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
n
n-1 n+1
n-1 n n+1
Ln Ln+1
EI
3m 3m 3m 3m 3m 6m
Primera aplicacin del Teorema de los Tres Momentos: apoyos A-B-C (apoyo
intermedio B). Consideramos MA=0 (apoyo simple en A).
250 KN 200 KN
B
A C
375 KN-m
300 KN-m
3m 3m 3m 3m
3 1 3 1
2MB 6 6 MC 6 6 6 375 6 300
6 2 6 2
6200 106 3.2 10 3
0.0313 0.06 0.0688 0.06
6
6
Simplificando obtenemos 4MB+MC=1,110.32 (1)
Segunda aplicacin del Teorema de los Tres Momentos: apoyos B-C-D (apoyo
intermedio C). Consideramos MD=0 (apoyo simple).
200 KN 200 KN
C D
B
400 KN-m
300 KN-m
3m 3m 3m 6m
755
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
3 1 1 5
MB 6 2MC 6 9 6 6 300 9400
6 2 2 9
6200 106 3.2 10 3
0.06 0.0688 0.0275 0.0688
6
9
Simplificando obtenemos MB+5MC=2,425.2 (2)
Primera aplicacin del Teorema de los Tres Momentos: apoyos 0-1-2 (n=1).
w
1 2 L L L L Ax A x
0 MO 2M1 M2 6 1 1 6 2 2
I I I I LI LI
2L wL2 wL3 L
wL2/8 Donde A1 ; x1
3 8 12 2
A1 A2 A 2 0; x2 0
L L L 6 wL3 L wL2
MO 2M1 2 M2 MO 4M1 M2 (1) .
I I I LI 12 2 4
Segunda aplicacin del Teorema de los Tres Momentos: apoyos 1-2-3 (n=2).
L L
En este caso A2=A3=0. Luego M1 2M2 2 M3 0 M1 4M2 M3 0 (2)
I I
Tercera aplicacin del Teorema de los Tres Momentos: apoyos 2-3-4 (n=3).
M2+4M3+M4=0 (3).
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1), (2), (3) con las condiciones MO=M4=0,
15 4 wL2
encontramos M1 wL2 ; M2 wL2 ; M3 .
224 223 224
756
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
0.1016wL2
0.0177wL2
+ +
- -
0.45L 0.00464wL2
0.0667wL2
A 5m B 5m C 6m D
EI 3EI 2EI
Primera aplicacin: apoyos A-B-C.
5 5 5 5
MA 4
2MB 4
4
MC 4
4 x10 4 x10 4 x10 x 3 3x10 x 4
0.006 0.015 1 1
6 x 2.1x107 0.12
5 5 5 5
Simplificando tenemos 3 MA+8 MB+MC=18.144 (1).
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (1) y (2) con las condiciones MA=MD=0,
encontramos MB=0.18 Ton-m; MC=16.7 Ton-m.
Reacciones.
B B C C D
RA RB RB RC RC RD
Usando las condiciones del equilibrio, encontramos RA=0.036; RB=0.036; RB=3.304;
RC=3.304; RC=2.783: RD=2.783 (Ton). En consecuencia, las reacciones totales son:
757
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
R A 0.036 ; RB 3.268 ; R C 6.087 ;
RD 2.783 , en toneladas.
-3.304
Diagrama de
wL2/8 Momentos
Flectores
isostticos
MO M M 2wL3 L 2wL3 L
L 1 1 1L 2 L
. Simplificando obtenemos:
6 3 6 24 2L 24 2L
2 MO + 8 M1 + 2 M2=-w L2 (1)
Resolviendo las ecuaciones (1), (2), (3) junto con las condiciones M O=M4=0,
3 2 3
obtenemos: M1 wL2 ; M2 wL2 ; M3 wL2 . Conocidos los momentos
28 28 28
en los apoyos, pueden determinarse las fuerzas de reaccin usando las condiciones del
equilibrio esttico.
Encontramos:
11 32 26 32 11
RO wL; R1 wL; R2 wL; R3 wL; R4 wL
28 28 28 28 28
758
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
17wL/28
15wL/28
13wL/28
11wL/28
-11wL/28
-13wL/28
-15wL/28
-17wL/28
w
1 2 3 4
0
L L L L
121wL2/1568 121wL2/1568
57wL2/1568 57wL2/1568
+ +
+
+ +
- - -
2wL2/28
3wL2/28 3wL2/28
6.08.1) Introduccin
El Mtodo del rea del Diagrama de Momentos puede generalizarse y ser expresado
como otro procedimiento alternativo denominado Mtodo de las Cargas Elsticas
(Pesos Elsticos). El procedimiento proporciona una transicin hacia un mtodo ms
general y potente, denominado Mtodo de la Viga Conjugada.
759
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
A C B
a
L;EIZ
Mdx
dA
EI Z
C M/EIZ
x x*
dx x
A a C B
A Elstica
uC uC
a A
C CA
A
Tangente BA
trazada por C
Tangente trazada por A
A = BA / L (i) uC = a A - CA (ii)
C = C - CA (iii) C = BA / L - CA (iii)
760
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
xB
1 M
A x
L x EI Z
dx (1)
A
Deducidas las anteriores expresiones (1), (2) y (3), analizaremos el problema siguiente:
Considerar una viga imaginaria, simplemente apoyada, de la misma longitud que la viga real,
sometida al Sistema de Cargas definido por el Diagrama de Momentos Flectores Reducidos,
denominado Sistema de Cargas Elsticas o Pesos Elsticos. En dicha viga imaginaria, calcular el
Momento Flector y la Fuerza Cortante en la seccin genrica C.
M/EIZ Convenio
Si M>0, las cargas elsticas se orientan
hacia arriba.
Si M<0, las cargas elsticas se orientan
hacia abajo.
A a C B Sean
B A y B las Re acciones Elsticas.
L
M/EIZ
Equilibrio de la viga imaginaria:
MB 0
xB
M
A B
AL x EI
xA Z
dx 0, de donde
C
x xB
B x 1 M
A
dx
B A x
L x EI Z
dx ( 4)
A
a
Determinamos las fuerzas internas en la seccin C. Condiciones del equilibrio:
xB
M
VC A EI
xA Z
dx
C
A MC
x x*
A dx VC
a
761
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
xB
M
VC EI
xA Z
dx A (5)
xC xC
M M
M 0 MC a A x*
EI Z
dx , de donde MC x * EI Z
dx aA (6)
xA xA
Reemplazando en las ecuaciones (5) y (6) el valor de la reaccin elstica A dado por
la ecuacin (4), obtenemos
xC xB
M 1 M
VC
xA
EI Z
dx x
L x EI Z
dx (7)
A
xC xB
M a M
MC
xA
x*
EI Z
dx x
L x EI Z
dx (8)
A
Comparando las ecuaciones (7) y (8) con las ecuaciones (2) y (3), respectivamente,
notamos que, salvo los signos, se verifica que La Fuerza Cortante VC es equivalente al
giro C y el Momento Flector MC es equivalente a la flecha uC.
VC C Viga Real
C
MC uC a
L; EIZ
Viga Imaginaria
M/EIZ Convenio
A C MC MC C B
A B
Los resultados anteriores conducen al enunciado general del Mtodo de los Pesos
Elsticos:
762
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
EJEMPLOS
200/EIZ
100 KN
A B
C
200/EIZ A B
+ C
4.5 m
200/EIZ
150/EIZ
150/EIZ
A B
MC
C 4.5 m C
VC 400/EIZ
500/EIZ 400/EIZ
763
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Determinamos las ecuaciones para momento flector en los tres tramos tpicos de la
viga imaginaria. Obtenemos:
Tramo AC.
943.75 200 3
M(x) x x 0 x 1.5 m medida desde A.
EI Z EI Z
Tramo CD.
943.75 3
M(x) 1.5 x 150 x 0.5 50 x 100 x 2 0 x 4.5, desde C.
EI Z EI Z 9 EI Z EI Z
Tramo DB.
968.75 175 3
M(x) x x , 0 x 3, medida desde B.
EI Z EIZ
dM( x )
Condicin de mximo momento flector: 0. El mximo momento flector en la
dx
viga imaginaria ocurre en el tramo CD, para x = 1.728 m, medida a partir de C.
2384.96 2384.96
El mximo momento es MMX 0.0202 m
EI Z (5.9)(10 4 )(200)(106 )
Umx = 0.0202 m, se presenta en el punto x = 1.728 m, medida a partir de C.
6.09.1) Introduccin
En un elemento de eje inicial rectilneo, sometido a flexin por efectos de una carga
transversal distribuida w=w(x), se verifican las relaciones siguientes:
w=w(x) dM( x )
V( x ) 0 (*)
dx
x dV( x )
w( x ) 0 (**)
dx
Las ecuaciones (*) y (***) son anlogas entre s. Similarmente, las ecuaciones (**) y
(****) son tambin similares entre si, salvo los signos respectivos.
Por tanto, si se define una Viga Anloga cargada con el diagrama de momentos
flectores reducidos M/EIZ de la viga real, las pendientes y deflexiones de sta, se
determinan, salvo el signo, simplemente calculando la fuerza cortante y el momento
flector en la Viga Anloga, que se denomina Viga Conjugada. El mtodo de la Viga
Conjugada fue desarrollado por Otto Mohr.
Nota) Las deficiencias del mtodo de la carga elstica, que lo hacen aplicable
solamente en vigas apoyadas simplemente, puede corregirse si se da una atencin
adecuada a las condiciones de frontera.
i) La viga conjugada de una viga real tiene la misma longitud y apoyos o conectores
especiales en los puntos correspondientes a los de la viga real, pero no son
necesariamente del mismo tipo.
As por ejemplo: Una viga real simplemente apoyada en un extremo puede girar, pero
no puede desplazarse en direccin normal a la superficie de apoyo. En consecuencia, la
Viga Conjugada debe estar restringida en ese punto de tal modo que se elimine el
momento flector pero no la fuerza cortante. Estas condiciones son caractersticas de un
apoyo simple. Se concluye que el anlogo de un apoyo simple en el extremo de una
viga real, es un apoyo del mismo tipo en el lugar correspondiente de la Viga Conjugada.
765
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Apoyo simple externo (Viga Real) Apoyo simple externo (Viga conjugada)
En un extremo empotrado (o fijo) la viga real no puede girar ni desplazarse. Por tanto,
en el punto correspondiente de la Viga Conjugada, la fuerza cortante y el momento
flector deben anularse ambos. Esta condicin corresponde a un extremo libre. Por
tanto, un extremo empotrado en la viga real se representa como un extremo libre en la
viga conjugada.
Nota)
En la tabla siguiente se esquematizan otras condiciones de apoyo en la viga real y su
respectiva representacin en la Viga Conjugada.
766
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
xO xO
u V;M
Notas)
2) Al definir las restricciones de apoyo para la viga conjugada slo tienen importancia
las componentes de las reacciones normales al eje de la viga conjugada y los
momentos flectores.
767
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
El hecho de que la viga conjugada de una viga real estticamente indeterminada sea
inestable, no afecta los clculos de la pendiente y la deflexin. Una vez que la viga ha
sido cargada con las cargas elsticas M/EIZ, el sistema impuesto y las reacciones
elsticas deben estar en equilibrio.
4) Ntese que una viga conjugada debe ser determinada, puesto que una viga
conjugada indeterminada requerira provenir de una viga real inestable. Por ejemplo:
Ejemplos
PL/EIZ PL/EIZ
A MC
B B
C
RA RB RB RC
768
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Resumen:
PL/EIZ PL/EIZ
A 11PL3
B B
C 6EI Z
Tramo AB.
Px/4EIZ
2PL2 x Px 3
M , 0 x 4L , desde A.
A 3EI Z 24EI Z
M
x
2PL2 V
3EI Z
Tramo BC.
PLx 2 4PL2 x
PL/EIZ M , 0 x L , desde B.
2EI Z 3EI Z
M
B Ntese que:
u(4L) = u(L) = 0
x V
2
4PL
3EI Z
2PL2 x Px 3
, 0 x 4L , desde A.
3EI Z 24EI Z
ux
2 2
PLx 4PL x , 0 x L , desde B.
2EI 3EI Z
Z
2PL2 3Px 2
Para determinar uMX, hacemos u(x)=0, luego 0 , de donde obtenemos
3EI Z 24EI Z
16PL3
la nica raz aceptable x 4L / 3 , con lo cual uMX= .
9 3EI Z
2) Usando el mtodo de la viga conjugada 75KN/m
calcular la pendiente y la deflexin en el A B C
extremo libre de la viga representada.
Considerar EIZ=200,000 KN-m2 en toda la 3m 2m
viga.
769
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
75KN/m
A B Determinamos VC y MC, que equivalen a C
C
y u C.
3m 2m Equilibrio:
1 150 150 1 450
VC 2 3 3 0
MC 3 EI Z EI Z 2 EI Z
1,225
150/EIZ VC de donde VC
EI Z
600/EIZ
1,225 1,225
En la viga real: C 0.006125 rad .
EI Z 200,000
Determinamos el momento flector en la viga conjugada
4,425 4,225
MC 0.022125 m
EI Z 200,000
Nota) Al considerar la fuerza cortante y el momento flector en la viga conjugada,
conviene recordar el convenio de signos positivos de acuerdo a la disposicin siguiente.
M M Deflexiones positivas hacia abajo.
Rotaciones positivas en sentido horario.
V V
3) En la viga representada, determinar la pendiente y la deflexin en el punto de
aplicacin de la carga concentrada. Considerar EIZ=30x106Klb-pulg2 en toda la viga.
El tramo AB tiene 4EIZ de rigidez flexional y el tramo BD tiene EIZ.
B 60 Klb
A D
10 10 C 20
A B D
C
100/EIZ RB RD
770
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Las deflexiones buscadas son C=0.00587 rad (horaria); uC=1.664 pulg (hacia abajo).
B
A
4.5 Ton
EIZ
Rgida
D
F
C 2EIZ 2EIZ
3m 3m 2.4 m
10.8/EIZ
B D
A F
C
5.4/EIZ
Por equilibrio de la viga conjugada encontramos las reacciones elsticas en los apoyos
y la fuerza en la articulacin.
10.8/EIZ
24.3/EIZ
5.4/EIZ 5.4/EIZ 22.68/EIZ
MF uF
49.25
49.25
0.0293 m
EI Z
8 105 21 106
(ii) La flecha en el punto B de la viga real es numricamente igual al momento flector
en el punto B de la viga conjugada. Luego, tenemos
771
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
10.8/EIZ
32.4 32.4
MB 0.0193
VB EI Z
8 10 21 106
5
B luego uB 0.0193 m
A
24.3/EIZ
VB
(iii) La pendiente de la curva elstica de la viga real en el punto B es numricamente
igual a la fuerza cortante en la seccin B de la viga conjugada. Determinamos la
fuerza cortante inmediatamente antes del punto B trabajando con el tramo AB.
16.2 16.2
VB 0.00964. Por tanto, la rotacin inmediatamente
EI Z
8 10 21 106
5
Curva elstica
5) Determinar la pendiente y la deflexin en el punto A de la viga representada.
Considerar E=200 GPa; IZ=7.8 x 10-4 m4.
1200/EIZ Viga conjugada
100 KN 150 KN 450/EIZ
A
A
3m 3m
3m 3m
Encontramos las fuerzas internas (V y M) en la seccin A de la viga conjugada.
772
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
A P 3P
B C
b b 4b D 2b
4Pb/EIZ
3Pb/EIZ
Pb/EIZ
A C
B D
9Pb2 29Pb2
RB RC
4EI Z 4EI Z
b Pb 2b Pb b b 2Pb 2b
MB b b b 0, de donde se obtiene
2 EI Z 3 EI Z 2 2 EI Z 3
3.5Pb3
MB .
EI Z
29Pb2 2b 4Pb 2b 71Pb3
MD 2b 0 , de donde obtenemos M .
D
4EI Z 2 EI Z 3 6EI Z
3.5Pb3 71Pb3
Luego, por la analoga de la viga conjugada tenemos uB
EI Z
y uD
6EI Z
.
773
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
A
B D C
Curva elstica
50 KN/m
A D
B C
2m 4m 3m
A D
B C
-52.734
-100
-225
Viga conjugada y sistema de carga elstica.
B C
A D
-100/EIZ
-52.734/EIZ
-225/EIZ
Para mayor facilidad al desarrollar los clculos, puede usarse el principio de
superposicin, reemplazando el sistema de cargas elsticas por otro equivalente.
774
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
100/EIZ
B C
A D
-100/EIZ
-100/EIZ
-225/EIZ
Los arcos que figuran en los diagramas son arcos de parbolas de segundo grado.
Puede verificarse, por equilibrio de la viga conjugada, que la deflexin en el punto D de
la viga real es uD=12.1 mm hacia abajo.
Determinamos la viga conjugada y las cargas elsticas para los elementos AB y BC.
PL/4EI1
B M/EI2
B C
h
M/EI1
775
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Elemento vertical AB
Equilibrio de la viga conjugada
B Mh
RB M/EI2 R A RB
2EI2
h M 2h
h R Bh 0. Resolviendo el
2 EI2 3
Mh
sistema obtenemos R B B .
RA 3EI2
A
Elemento horizontal BC
PL/4EI1 Equilibrio de la viga conjugada
ML 1 PL
R B R C L
B C EI1 2 4EI1
R B R C , por la simetra. Resolviendo ambas
M/EIZ ecuaciones obtenemos
RB PL2 ML
RC RB B' B''
16EI1 2EI1
6.10.1) Introduccin
776
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P w=w(x)
A B
Curva elstica
MAB MBA
A B
Tangente por A
BA
Posicin inicial
A B
B
A
D
A B
AB Tangente por B
MAB denota el momento de continuidad en el extremo A del elemento AB, en tanto que
MBA denota el momento de continuidad en el extremo B del mismo elemento AB.
D denota la traslacin relativa (en direccin normal al eje inicial no deformado) entre
los dos puntos extremos del elemento AB.
777
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
M Por cargas
EI externas
AB BA
MBA/EI
MBA/EI
AB BA
Las desviaciones tangenciales debidas al momento flector libre M (ocasionadas por las
cargas que actan en el tramo) y a los momentos de extremo M AB y MBA, son,
respectivamente:
t t
'AB A '
BA B
EI EI
778
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
MABL2 MABL2
'AB
'
''
BA
6EI 3EI
(*)
2 2
MBAL MBAL
'AB
''
'''
BA
3EI 6EI
Para expresar los momentos MAB y MBA en trminos de las rotaciones de los extremos
del elemento AB, la rotacin de la cuerda y la carga externa actuante en el tramo, se
resuelve el sistema (3) considerando como incgnitas los momentos M AB y MBA. Se
obtienen
2EI
MAB 2 A B 3 22 2tB t A y
L L (4)
2EI 2
MBA A 2B 3 2 tB 2t A
L L
Como caso particular, consideremos que el elemento en referencia es una viga con sus
dos extremos empotrados, sin posibilidades de rotaciones ni traslaciones.
779
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Los momentos en los extremos de esta viga se denominan momentos en los extremos
fijos o momentos de empotramiento perfecto. Se obtienen a partir de las ecuaciones (4)
haciendo en ellas A B 0. Se obtienen los valores
2 2
MOAB 2 2tB t A y MBAO
tB 2t A (5)
L L
MOAB MOBA
A A=B==0 B
2EI 2EI
MAB 2A B 3 MOAB y MBA A 2B 3 MBA
O
(6)
L L
Observar que las ecuaciones elsticas deducidas tienen ambas la misma estructura algebraica.
Es decir, una de ellas podra obtenerse a partir de la otra por un apropiado intercambio de los
subndices A y B.
Por los mtodos estudiados en las secciones anteriores es posible resolver sistemas
hiperestticos en flexin, haciendo uso de ecuaciones del equilibrio y otras ecuaciones
adicionales de compatibilidad geomtrica. Pueden ser determinados los momentos en
los extremos fijos de un elemento componente de un sistema estructural continuo,
originados por un sistema de cargas externas aplicadas sobre el elemento considerado.
Sin embargo, de manera alternativa, para tal finalidad tambin pueden usarse las
2 2
ecuaciones MOAB 2 2tB t A y O
MBA 2 tB 2t A . Recordando que los
L L
valores tA y tB significan los momentos estticos del rea del diagrama de momentos
flectores libres o isostticos, respecto de los extremos B y A respectivamente. As por
ejemplo, para el sistema indicado de rigidez flexional constante EI. Longitud L=a+b.
A P B O
MOAB MBA
a b
P
Pab/L
A B
780
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 Pab a 1 Pab 2b
El valor tB, es tB a b b . Simplificando obtenemos:
2 L 3 2 L 3
Pab
tB a 2b. De manera similar encontramos t A Pab 2a b.
6 6
Luego, los momentos de extremo fijo (momentos de empotramiento perfecto) son:
2 2 Pab Pab Pab2
MOAB 2 2tB t A 2 2 a 2b 2a b 2 (sentido antihorario).
L L 6 6 L
O Pa2b
MBA (el signo menos indica que el sentido es horario).
L2
P
Pab2 Pa2b
L2 a b L2
L=a+b
Si uno de los extremos del elemento est conectado con el elemento adyacente
mediante una articulacin, entonces el momento en el extremo articulado debe
anularse. Esta circunstancia modifica las ecuaciones de pendiente y deflexin. Sea, por
ejemplo, el elemento AB articulado en el extremo B (por tanto MBA=0).
Ntese que, para este caso, las ecuaciones para los momentos M AB y MBA pueden
escribirse unitariamente
3EI O
Mra r MraO Mar ; Mar 0 .
L 2
781
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
EJEMPLOS
4 T/m
a=3m 4T b=4m
1 L=4m 2 2 3
MO12 MO21 MO23 MO32
2EI 2EI
M12 O
(21 2 3) M12 y M21 1 22 3 M21
O
L L
Reemplazando valores e imponiendo la condicin 1=0 (puesto que el apoyo 1 anula
posibilidad de giros y flechas), obtenemos
EI 16 16
M12 2 y M21 EI2 (*)
2 3 3
Similarmente se procede con el elemento 2-3.
2EI 2EI
M23 O
(22 3 3) M23 y M32 2 23 3 M32
O
L L
Reemplazando valores y simplificando, obtenemos
2EI
M23 22 3 192 y M32 2EI 2 23 144 (**)
7 49 7 49
Ecuaciones de condicin: M21+M23=0 (equilibrio del nudo 2) y M32=0 (el momento en
el apoyo simple 3 es nulo). Desarrollando y simplificando las ecuaciones de condicin
encontramos
11 2 208 2 4 144
EI2 EI3 0 (i) y EI2 EI3 0 (ii)
7 7 147 7 7 49
782
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Llevando estos valores de los giros a las ecuaciones elsticas (*) y (**), encontramos:
3 T/m
1 3
2m 2 3m
3m
Sin incluir el efecto de las fuerzas cortantes y las fuerzas axiales, la organizacin de la
estructura no permite el desplazamiento de los nudos.
Como los otros elementos no tienen carga alguna aplicada transversalmente en sus
tramos, los momentos fijos son nulos, es decir:
Aplicamos las ecuaciones elsticas para los tres elementos que conforman el sistema.
Elemento 1-2:
2EI 2EI
M12 21 2 M12O y M21 1 22 M21
O
L L
Reemplazando valores, haciendo 1=0 y simplificando tenemos
M12=EI2 -1; y M21=2EI2 +1 (*)
Elemento 2-3:
2EI
M23 22 3 0 2EI 22 3 y M32 2EI 2 23 0 2EI 2 23
3 3 3 3
(**)
Elemento 2-4:
2EI
M24 22 4 0 2EI 22 4 y M42 2EI 2 24 0 2EI 2 24
3 3 3 3
783
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
4EI 2EI
M24 2 y M42 2 (***)
3 3
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (i) y (ii) se obtienen los ngulos de giro
2 y 3.
3 3
2 y 3
13EI 26EI
Reemplazando el valor de los giros en las ecuaciones (*), (**) y (***) tenemos:
3) Determinar los momentos en cada extremo de los elementos del marco de nudos
rgidos que se representa en el esquema. Incluir solamente deformaciones por
momento flector. Considerar constante la rigidez flexional EI en todo el marco.
B C
B
40 Klb B 15 C C
12
18
A
784
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2EI
Ecuaciones elsticas de pendiente desviacin: Mij 2i j 3ij MijO , para
L ij
cada uno de los elementos. Se obtienen las ecuaciones siguientes:
EI
MAB B
6 4
EI
MBA 2B
6 4
2EI
MBC 2B C
15
(*)
2EI
MCB 2C B
15
EI
MCD 2 C
9 6
EI
MDC C
9 6
Las seis ecuaciones pendiente desviacin contienen nueve incgnitas (seis momentos
de extremo, dos giros de nudos y un desplazamiento horizontal). Es necesario plantear
ecuaciones adicionales (equilibrio esttico de los nudos B y C y equilibrio global de
fuerzas cortantes).
MCB
MCB+MCD=0 (***)
C
Reemplazando convenientemente las ecuaciones (*)
M
en la ecuacin (***) y simplificando obtenemos:
MCD 0.133B 0.489C 0.0185 0
MBA
MCD
12
MAB VA 18
VA
MAB
VD VD
MDC MDC
F 0 40 V
H
A VD (i)
785
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
6 P
1 2
12
P
60o 6
3 4
2EI
Usamos las ecuaciones elsticas: Mij 2i j 3ij MijO (*)
L ij
Momentos de empotramiento perfecto: MO12=MO21=MO23=MO32=MO34=MO43=0.
ngulos de rotacin de las cuerdas 12 21 ; 23 32 0; 34 43 .
6 6
12
Momentos y rotaciones
positivos, en sentido
antihorario.
43
Condicin de apoyos 1 y 4 (empotrados): 1=4=0. Reemplazando en las ecuaciones
(*) y simplificando tenemos:
786
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
EI EI
M12 2 M32 23 2
3 2 6
EI EI (**)
M21 22 M34 23
3 2 3 2
EI EI
M23 22 3 M43
3
3
2
6
Ecuaciones de condicin: M 0
2
M21 M23 0 y M 0 M
3
32 M34 0 .
M 0 M
2
12 M21 6P 0
V4
Reemplazando en la ecuacin de momentos
EI EI
2 22 6P 0.
3 2 3 2
18P
Simplificando la ecuacin de equilibrio del nudo 2, tenemos 32 0 (iii ) .
EI
Resolviendo las ecuaciones (i), (ii) y (iii), se encuentran
9P 9P 45P
3 ; 2 ; (iv )
EI EI EI
787
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1.5P
1.5P
1
2
1.5P
1.5P
-4.5P
4
3
-4.5P
15
25
3
D
Sin incluir las deformaciones por fuerza axial y por fuerza cortante, el nudo B sufre un
desplazamiento horizontal D. Igual desplazamiento horizontal sufrir el nudo C. Como
el nudo C es nudo comn a las barras BC y CD, el nudo C tambin se desplazar de
manera perpendicular con la barra inclinada CD.
788
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
C
CC=D
B B CC=3D/4
100 Klb
D C CC=5D/4
D C
2EI
2 A B 3 AB M AB
O
MAB
L AB
2EI
2B A 3BA M BA
O
MBA
L BA
2EI
2B C 3BC M BC
O
MBC
L BC
(*)
2EI
2C B 3CB M CB
O
MCB
L CB
2EI
2C D 3CD M CD
O
MCD
L CD
2EI
2D C 3DC M DC
O
MDC
L DC
789
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
MAB 1B 3 MAB B
15 5
MBA 12B 3 MBA 2B
15 5
3 3
MBC 2 C 2B MBC 2 C 4B
20 10
(**)
3 3
MCB 2 B 2 C MCB 2B 4 C
20 20
3
MCD 2 2 C 3 MCD 4 C
20 10
3
MDC 2 C 3 MDC 2 C
20 10
Ecuaciones de condicin del equilibrio esttico:
Nudo B MBA+MBC=0
Nudo C MCB+MCD=0
25
20
15
100 Klb
15 25
790
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
M MBA M MCD
M O 0 MAB MDC 100(20) AB 15 20 DC 25 25 0
15 25
4 7
Simplificando tenemos MAB MBA MDC 2MCD 2,000 0 .
3 3
Reemplazando las expresiones para los momentos de extremo, ecuaciones (**), en la
expresin anterior y simplificando tenemos:
49
6B 10C 2,000 0 (****)
30
Resolviendo el sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas (***) y (****)
encontramos los valores siguientes
Finalmente, reemplazamos los valores anteriores en las ecuaciones para los momentos
de extremo, ecuaciones (**). Obtenemos:
5m
B E D1 E
B
80 KN 7m D1
5m
A F A F
791
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1
AB FE
5
2
BC ED
5
BE CD 0
2EI 2EI
MFE E 3FE MEF 2E 3EF (*)
5 5
C MCD D
MDC
MCB MDE
MBC MED
MBE
B E
MEB
MBA MEF
MCB+MCD=0
MDE+MDC=0
(**)
MBA+MBE+MBC=0
MEF+MED+MEB=0
792
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
40 KN
F 0
H
5m MBC MCB MCD MDE
40 0 (* * *.1)
5 5
VBC VED
F 0
H
40 KN
MAB MBA MEF MFE
40 80 0 (* * *.2)
5m 5 5
-PL/2EIz PL L L
CB
2EI Z 2 4
-PL/EIz
1 L PL PL 2 L 5PL3
2 2 EI Z 2EI Z 3 2 48EL Z
793
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P
Sea BC la deflexin vertical del punto B de la viga,
A C
P B ocasionada por una carga vertical P actuante en el
punto C.
L/2 L/2
La flecha en el punto B puede calcularse, por
ejemplo por el mtodo del rea del diagrama de
momentos.
PL L 1 L 2L 5PL3
BC
2EI Z 2 2 2 6 48EL Z
-PL/2EIz
P1 P2
A B
Caso (i)
La fuerza aplicada gradualmente en el punto
P1 1
A realiza el trabajo P1A1 , siendo A1 el
A1 2
A desplazamiento del punto A en direccin de la
la fuerza P1 generado por la propia fuerza P1.
794
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P1
P2
B2
A2 A1 B
A
P P
P1 P2
A1 A2 B2
1 1
El trabajo realizado es 1 P1A1 P1A 2 P2B 2 (i)
2 2
Caso (ii)
P1
P2
B2
B1
A1 B
A
P P
P1 P2
A1 A2 B2
795
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P P
P2 P1
B2 B1 A1
1 1
El trabajo realizado es 2 P2B 2 P2B1 P1A1 (ii)
2 2
Por el principio general del trabajo realizado sobre slidos elsticos lineales, el trabajo
generado es independiente desorden en que se aplican las cargas, es decir T 1=T2.
Luego,
1 1 1 1
P1A1 P1A 2 P2B 2 = P2B 2 P2B1 P1A1 , de simplificando obtenemos
2 2 2 2
P P
A BA AB
B
B A
BA AB
796
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
PB PA
A B A B
AB BB AA BA
Si PB PA , entonces AB BA
PB
A B MA B
A
BA
AB
Si, numricamente, PB=MA, entonces AB BA , numricamente.
Para estos casos fij=fji . El principio de reciprocidad de los desplazamientos expresa que:
Para un sistema elstico lineal el desplazamiento en el punto i debido a una carga
unitaria en el punto j es igual al desplazamiento en el punto j debido a una carga
unitaria en el punto i.
EJEMPLOS
797
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
A B C
R
3 mm 5 mm
8 mm
A R B C
DR
798
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
A R B C
0.3/1,200
0.3
Si en A actuase PA=1,500 Kg el descenso del punto R sera DR= 1,500 cm
1,200
A R B C
0.8/1,200
0.8
Si en B actuase PB=700 Kg, el descenso del punto R sera D 1,500 cm
1,200
1
A R B C
0.5/1,200
0.5
Si en C actuase PC=1,000 Kg, el descenso del punto R sera D 1,500 cm
1,200
Cuando simultneamente acten las fuerzas PA, PB y PC, el descenso del punto R ser
0.3
R 1,500 0.8 700 0.5 1,000 1.26 cm
1,200 1,200 1,200
799
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P Hq q VP (*)
donde Hq es el desplazamiento relativo de los puntos de aplicacin de las dos cargas
P originado por la presin q y VP es la variacin buscado del volumen del cuerpo
originado por las fuerzas P.
800
CAPTULO VII
ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELSTICOS
7.01 Introduccin
L L L
O O O
Consideremos ahora que en el extremo A de la barra articulada acta una fuerza axial
centrada de compresin P. El momento de la fuerza OP respecto del punto O es Px, en
sentido horario, que genera el efecto de llevar a la barra a alejarse ms de su posicin
de equilibrio (momento perturbador). El momento de la fuerza en el resorte respecto
del punto O es KxL, en sentido antihorario, que propicia el regreso de la barra a su
posicin inicial de equilibrio (momento restaurador).
El equilibrio del sistema es estable si: Mto. Restaurador > Mto. Perturbador, es decir si
KxL>Px, de donde KL>P. El equilibrio es estable solamente si la fuerza P es inferior al
valor crtico Pcr=KL. Si P supera este valor, el equilibrio es inestable.
802
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
F
Antes de F Durante F Despus de F
Aplicando una fuerza lateral infinitesimal F (que idealiza las posibles imperfecciones) la
columna sufre una pequea deflexin. Al suprimir la fuerza lateral F la columna regresa
a su posicin recta inicial de equilibrio, mientras se mantenga P< PCRIT. La elasticidad
de la columna acta como la fuerza restauradora. Esta accin de retorno a la
configuracin inicial, indica que la posicin recta inicial es una posicin de equilibrio
estable, en la cual una pequea perturbacin tiende a desaparecer.
F
Antes de F Durante F Despus de F
Finalmente, si la carga de compresin axial es mayor que la carga crtica P>P CRIT se
alcanzar un estado de equilibrio inestable.
P>PCRIT P>PCRIT P>PCRIT
Posible
F colapso o
pandeo
Antes de F Durante F Despus de F
803
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
EJEMPLOS
P=500 Kg P
C C
a=1 m
RA
L=2 m B
A B
f
804
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P Pcrit Pcrit
A AH AH
L/2
L/2 C
C Fresorte=KL/2 CH C
K
CV
L/2
B BH
BV
Equilibrio de la barra ACB: F 0, entonces A +B =F
H
H H resorte=KL/2. Tambin AH=BH.
805
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
L
B C
P Q
A D
K K
D PCRIT
FRESORTE
a/2 a/2
L/2 L/2
El equilibrio de fuerzas en direccin vertical requiere que las fuerzas en los resortes
a
sean iguales FRESORTE K .
2
Puesto que la barra ABCD est en equilibrio M 0, luego
O
L 1 Ka 2
PCRIT 2 Ka a 0 , de donde obtenemos PCRIT .
2 2 2L
m PCRIT
B h
h
K K
FRESORTE FRESORTE
d
A AH
AV
Equilibrio en la posicin inclinada M 0 , es decir P
A
CRIT h 2FRESORTE d 0 .
806
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2 K d2
PCRIT .
h
2 K d2
La condicin de estabilidad requiere P < PCRIT, es decir P< . Reemplazando
h
2
valores 1009.81 < 3,000 d2 , de donde obtenemos d > 0.313 m.
0.6
5) La varilla de acero BC est unida a la barra rgida AB y al apoyo fijo C. Sabiendo que
G=11 x 106lb/pulg2, determinar la carga crtica del sistema cuando d=5/8 pulg.
P
A
h=20
L=30
B C
d
L L
K
A M=K
P
807
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
PCRIT
Distintos
valores de c
c=0
7) Sobre una plataforma indeformable est conectada una barra vertical rgida, que
soporta una carga axial centrada P, segn se indica en el esquema. La plataforma
est, a su vez, sostenida por dos resortes elsticos lineales de rigidez K. Entre la
barra vertical y la plataforma horizontal ha sido instalado un conector especial que
permite desplazamientos infinitesimales. Determinar la carga crtica del sistema.
(Este modelo idealiza una columna sobre fundacin elstica).
P
P
L L
Nivel con P=0
x1 x2
K K
b/2 b/2
808
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
b b
P Kx 1 Kx 2 0 . Reemplazando el valor
2 2
L
dado por la ecuacin (i) y simplificando obtenemos
L b
P K x 2 x1 0 .
b 2
Si x1=x2, solucin trivial: No existe pandeo.
O b b
Solucin no trivial cuando P K 0 , de donde
L 2
Kx1
Kx2 b2 K
se obtiene la carga crtica PCRIT
2L
8) Dos barra elsticas cuya rigidez axial es EA estn conectadas a un bloque rgido B y
a dos articulaciones fijas segn se indica en el esquema. Cuando la carga P es nula,
las barras forman con la horizontal el ngulo infinitesimal O. Deducir una expresin
algebraica que relacione la fuerza P con el ngulo que define la posicin de
equilibrio de las barras.
P
B B
A O C A C
L L L L
Puesto que las barras inclinadas son deformables, debemos considerar el acortamiento
F L
producido por las fuerzas F en cada barra, .
EA cos O
La condicin de compatibilidad geomtrica es AB-AB= , es decir:
L L L L F L
,
cos O cos cos O cos EA cos O
809
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Puesto que los ngulos y O son infinitesimales, para determinar una relacin
algebraica usaremos el desarrollo de las funciones coseno y tangente en serie de
Taylor alrededor del punto =O=0 hasta los trminos de segundo orden. Obtenemos
1 1 1
P 2 EA 3 ...... 1 2 ......1 2O ...... .
3 2 2
Simplificando obtenemos la relacin algebraica buscada P EA 2O 2 .
9) Una barra rgida AB articulada en A y de longitud L, est enterrada dentro de un
medio elstico de constante K, el mismo que cuando la barra se desva ligeramente
de su posicin original vertical, en cada uno de sus puntos genera una fuerza
horizontal proporcional al desplazamiento y a la longitud del elemento de barra. En
el punto B acta una fuerza vertical de compresin axial centrada, P. Calcular la
carga crtica para el sistema descrito.
P P
B B
x dF=K x ds
y
s
K
A A
810
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Pu=2K (1)
811
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
La condicin del equilibrio indiferente debe ser investigada, puesto que ella separa el
estado de equilibrio estable con los estados posibles de equilibrio inestable. Es
necesario analizar tres posibilidades o condiciones: (i) pequeos desplazamientos; (ii)
grandes desplazamientos y (iii) elementos con imperfecciones iniciales.
Pequeos desplazamientos
2u
Si el desplazamiento lateral u tiende a 0, entonces , luego la ecuacin (1) se
L
L L
escribe P 2K 0, es decir P 2K 0. (2)
2 2
Para el cumplimiento de la ecuacin (2) existen dos posibilidades: =0 con lo cual u=0
L 4K 4K
y P 2K 0, de donde P= , valor denominado carga crtica P Pcrit .
2 L L
Grandes desplazamientos
L
La ecuacin (2) P 2K 0 incluye la condicin de desplazamientos pequeos
2
2u
puesto que se aproxim el ngulo y define el instante en que se inician los
L
desplazamientos laterales de la articulacin B. Es decir, describe el inicio del fenmeno
del pandeo. Dicha ecuacin, sin embargo, deja de ser vlida cuando los ngulos
cuando los desplazamiento laterales u dejan de ser infinitesimales.
L
Si los desplazamientos son grandes, entonces u sen . Obtenindose para este
2
L
caso la ecuacin de equilibrio: P sen 2K (3).
2
La ecuacin anterior (3) se satisface cuando =0 y tambin cuando
812
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
4K
P (4).
L sen
Al iniciarse el fenmeno del pandeo, el ngulo de rotacin de las barras tiende a cero
y la carga externa P es igual a la carga crtica Pcrit, puesto que Lm 1 cuando
sen
tiende a cero. Para ngulos crecientes, sabemos que > sen , ocasionando que la
carga actuante P sea algo mayor que la carga crtica Pcrit. En consecuencia, la carga
crtica Pcrit no es la mayor carga que la columna puede soportar. Es conveniente aclarar
que el incremento de la carga actuante no es considerable. As para =45 tenemos
4
P Pcrit 1.11Pcrit .
sen 4
Imperfecciones iniciales
P
L
C Para desplazamientos infinitesimales u , por lo
2
A
O L
L/2 tanto P 2 K 2 KO 0 , o equivalentemente
2
B L
P 2K 2KO 0 (6).
2
KA
L/2
O A diferencia del caso de columna recta perfecta, el
valor =0 no es solucin de la ecuacin (6). La nica
A 4K
solucin es P 1 O Pcrit 1 O (7)
L
P
813
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1
De la ecuacin (7) se obtiene el ngulo de rotacin de las barras O , en
P
1
Pcrit
4K
donde el valor Pcrit es la carga crtica asociada al modelo de la columna perfecta.
L
En este caso no se presenta el problema de bifurcacin del equilibrio, puesto que los
ngulos y los desplazamientos u crecen desde el mismo instante en que comienza a
ser aplicada la carga externa P, partiendo de sus valores iniciales O y uO
respectivamente.
P P
D D
L/3
3
u2
K2 C C
L/3 2
u1
K1 B B
L/3 1
A A
814
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P
u2 MRESORTE1 u1
3 1
MRESORTE2
P
Reemplazando estos valores en las ecuaciones (i) y (ii), luego de simplificar, tenemos
K K
3 2 u1 P 6 2 u2 0
L L
(*)
K1 K1
P 6 u1 3 u2 0
L L
K2
3K 2 P6
L
L 0
K 3K1
P6 1
L L
815
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
calculados (u1, u2) define un Modo o Forma de Pandeo. Tener presente que los valores
absolutos de los desplazamientos lineales u1 y u2 todava estn indeterminados.
Analicemos el caso particular cuando los dos resortes rotacionales lineales tienen la
misma constante, es decir el caso cuando K1=K2=K. La ecuacin caracterstica (iii), es
12 27
P2 KP 2 K 2 0 . Resolviendo la ecuacin encontramos las races caractersticas
L L
3K 9K
correspondientes P1 y P2 .En este caso existen dos cargas crticas
L L
3K 9K
PCRIT1 y PCRIT 2
L L
El sistema estructural puede estar en equilibrio conservando su posicin recta inicial
(solucin trivial u1=u2=0) o bajo una configuracin asociada con cualquiera de las
cargas crticas determinadas, es decir con alguno de los modos posibles de pandeo.
Resumen:
u2 u2
u1
u1
816
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
EJEMPLOS
P P K P P
K K
KD1 KD2
B D D1 K(D2-D1) D2
L L L L
A C A C
Permitimos que las barras rgidas giren cada una un ngulo infinitesimal diferente. El
extremo superior de la barra AB se desplaza la distancia infinitesimal D1. El extremo
superior de la barra CD se desplaza la distancia infinitesimal D2. El sistema tiene dos
grados de libertad.
2 K L P K L
0
KL P 2 K L
Desarrollando el determinante, obtenemos la ecuacin caracterstica del sistema
P2 4PKL 3K 2L2 0 , cuyas races caractersticas son P1=KL y P2=3KL. Las cargas
crticas son:
PCRIT1 KL y PCRIT 2 3KL
817
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P P
Cualquier desviacin (posible) de la
A posicin vertical quedar definida por las
coordenadas independientes x0, x2 y x3.
a 1
x1 Los ngulos infinitesimales de rotacin de
C1
las barras, con suficiente aproximacin,
a 2 son:
x2 x x x1
1 1 ; 2 2 ;
C2 a a
a 3 x x3 x
3 2 ; 4 3
x3 a a
C3 El giro efectivo de cada una de las
articulaciones rotacionales elsticas, es:
a 4 4
1 1 2 2x1 x 2
B L
4 4
2 2 3 2x 2 x1 x 3 ; 3 4 3 2x 3 x 2
L L
4
Px1 K1 2x1 x 2
Px1 K (i)
L
4
Px 2 K2 Px 2 K 2 x 2 x1 x 3 (ii)
L
4
Px 3 K3 Px 2 K 2 x 3 x 2 (iii )
L
Las ecuaciones (i), (ii) y (iii) definen el sistema de ecuaciones lineales homogneas
P L 8 K x1 4 K x 2 0 (1)
4 K x1 P L 8 K x 2 4 K x 3 0 (2) (*)
4 K x 2 P L 8 K x 3 0 (3)
818
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
PL 8K 4K 0
4K PL 8K 4K 0 (**)
0 4K PL 8K
Desarrollando el determinando y resolviendo la ecuacin caracterstica que resulta, se
obtienen las cargas crticas:
PCRIT1 8 4 2K
L
PCRIT 2 8KL
PCRIT 3 8 4 2
K
L
7.03 Equilibrio y Energa Potencial
Si consideramos, en el caso general, una fuerza F=(FX, FY, FZ) cuyas componentes son
funciones de las coordenadas del campo, el trabajo efectuado por la fuerza F durante
un desplazamiento virtual de su punto de aplicacin es U FX X FY Y FZ z , siendo
el vector (X; Y; Z) el vector de posicin.
819
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Cuando el sistema mecnico de inters tenga varios grados de libertad, las condiciones
del valor estacionario definen un sistema de n ecuaciones con n incgnitas:
V
0, donde xn representa una de las coordenadas independientes necesarias para
x n
determinar la posicin del sistema.
dV
La condicin analtica 0 define la existencia de valores estacionarios (mximos,
dx
mnimos o puntos de inflexin) en la grfica de variacin de la funcin V=V(x). An
cuando la configuracin natural del equilibrio puede representar un valor mnimo de V,
existen otros valores estacionarios posibles de definir configuraciones de equilibrio.
V=VE+VG b) Inestable
c) Inestable
d) Indiferente
a) Estable
820
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
dV x d2 V x 2 d3 V x 3 d4 V x 4
V VO ........(
ii)
dx O 1 ! dx O 2 ! dx 3 ! dx O 4 !
2 3 4
Si el sistema de inters tiene dos grados de libertad expresados por las coordenadas
independientes x, y, las condiciones de estabilidad se deducen usando el desarrollo en
serie de potencias de Taylor para funciones de dos variables, en las proximidades de la
posicin referencial del equilibrio x=0, y=0:
V V 1 2 V 2V 2 V
V VO x y 2 x 2 2xy 2 y 2 .......(iii)
y
x O y O 2 x O xy O O
Con las condiciones de ser nulas las primeras derivadas parciales alrededor del punto
x=0, y=0 y con la nomenclatura indicada, el incremento de energa potencial puede
1
escribirse V Ax2 2Bxy Cy2 ... ms trminos no significativos de orden
2
superior (trminos infinitesimales). En la expresin anterior
2V 2V 2 V
A= 2 B
C 2 (iiii)
x O xy O y O
821
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
EJEMPLOS
h G1
O
G
G2
YG
x: Nivel de referencia
h r2
2h r 3 4
2 6
YG
r
2h
2
(i) Si el centro de gravedad del slido compuesto, G, se confunde con el punto O, el
equilibrio es indiferente puesto que YG =r tiene un valor constante.
2
Para equilibrio indiferente resolviendo la ecuacin YG=r encontramos h= r .
3
(ii) Si YG < r, todo giro del semicilindro sobre el plano de referencia trata de elevar la
altura del centroide YG, en consecuencia en este caso el equilibrio es estable.
2
Para equilibrio estable resolviendo la desigualdad YG < r encontramos h< r .
3
(iii) Si YG > r, todo giro del semicilindro sobre el plano de referencia trata de disminuir
la altura del centroide YG, en consecuencia en este caso el equilibrio es inestable.
2
Para equilibrio inestable resolviendo la desigualdad YG > r encontramos h> r .
3
822
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a
U P L sen PL sen a tan .
cos
a
P L cos a sec2 0 . Resolviendo esta ecuacin resulta =arc cos 3 .
L
Por condiciones fsicas del problema, el ngulo es positivo, por tanto solo interesa la
raz positiva.
d2U 2a sen a
2
L sen 3
. En la posicin de equilibrio tenemos cos 3 , por tanto
d cos L
2
dU
3L sen 0 , siendo el estado de equilibrio inestable.
d2
823
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
O
Como nivel de referencia puede seleccionarse el eje x
indicado, horizontal que pasa por el punto BO, siendo
2L BO la posicin ms baja que puede ocupar el punto B
K (cuando =0). El punto H es la proyeccin ortogonal
del punto B sobre el eje x.
L A
El sistema tiene un grado de libertad, expresado por el
B L ngulo que define la posicin de equilibrio de la barra
AB.
H
x
P BO
deformacin es URESORTE
K
2
2
L 5 4 cos 2L KL2
2
2
5 4 cos 2 .
824
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
El sistema tiene un grado de libertad, debido a que la posicin de los pesos queda
determinada solamente por un ngulo independiente, puesto que L r1 2 .
La energa potencial es U G1r cos 1 G2r cos 2 rG1 cos 1 G2 cos 1 , donde
los ngulos se relacionan por 1 2 .
K x
L
b b
825
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
L L
3m 3m
K
x
C
El peso de la barra vertical es Q=mg=(150)(L+3)(9.81) = 1,471.5 (L+3) Newtons.
dU
0 es: 735.75L 3 sen 27,000 sen 2 0 , cuya
2
La condicin de equilibrio
d
primera solucin =0 reafirma que la barra est en equilibrio en posicin vertical.
longitud L es Lmx=5.57 m
826
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
U U
La posicin de equilibrio requiere las condiciones 0; 0 . Encontrando las
x y
derivadas primeras, tenemos las ecuaciones siguientes:
Px Qa x Py Qy
0; G 0
x2 y2 a x 2 y 2 x2 y2 a x 2 y 2
Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores, encontramos las races crticas:
G2 Q 2 P 2
x a ; y2
P 2
Q2 x 2 a x
2
.
2G2 Q2 a x P 2 x 2
2
827
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
G2 P 2 Q2
Adems se determina que a x a .
2G2
Qa x
2
2U Py 2 Qy 2 2U Px 2
;
x 2 x2 y2 a x 2 y 2 y 2 x2 y2 a x 2 y 2
Notamos que ambas derivadas parciales son positivas para las races crticas, por tanto
la funcin de energa potencial U tiene un mnimo y el estado de equilibrio es estable.
K/2 K/2
8) En el sistema representado en el esquema,
cuando ambas barras, de peso P cada una, a
estn en posicin vertical, no se desarrolla K/2 K/2
fuerza alguna sobre los resortes elstico-
lineales, de rigidez K/2. Determinar las
condiciones para las cuales el equilibrio es a
estable o inestable.
2 2 2 2
Las derivadas parciales de primer y segundo orden son
828
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
V 3Pa
Ka 2sen 21 Ka 2 sen 2 cos 1 sen 1
1 2
2V 3Pa
2
2Ka 2 cos 21 Ka 2sen 2 sen 1 cos 1
1 2
V K Pa
a2 sen 22 Ka 2 sen 1 cos 2 sen 2 (*)
2 2 2
2V Pa
2
Ka 2 cos 22 Ka 2sen 1 sen 2 cos 2
2 2
2V
Ka 2 cos 1 cos 2
12
0.349 2.151
x
829
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Para ciertos sistemas la carga crtica es la carga mxima con la que el sistema dado
todava es estable, mientras que para otros es la menor carga con la cual el sistema
resultara inestable. En la determinacin de cargas crticas frecuentemente suelen
usarse dos mtodos o criterios: (i) El mtodo esttico y (ii) El mtodo energtico.
Debido a la complejidad de los criterios dinmicos, su estudio y uso est restringido a
cursos avanzados de Mecnica Estructural.
El caso de que la prdida de estabilidad suceda para la solucin trivial nula, necesitar
una investigacin particular.
830
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
As, para el sistema conformado por tres barras rgidas horizontales articuladas entre s
y sustentadas conforme se indica en el esquema
A C D B
Pi c Pi
c L 2L L
K K
Las variables y1i, y2i indican la compresin de los resortes de constante de rigidez K.
A C D B
Pi c c y1i Pi
y2i
RA
RB
RC RD
Las fuerzas de reaccin en los apoyos elsticos C y D son RC=Ky1i; RD=Ky21. Mediante
las condiciones del equilibrio esttico de todo el sistema se obtienen las reacciones
K K
R A 3y1i y 2i ; R B y1i 3y 2i (**)
4 4
KL
races P1 y P2 KL , valores que definen las dos cargas crticas.
2
831
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
A B
P2=KL c P2=KL
y12 Y22
dx
1 dy 1 dx 1 1 dy 1 dx
2 2
2
L ds dx dy 2 dx
(L ) dx 2 dx
(L )
(L ) (L )
2
1 dy
L dx
2 (L ) dx
(*)
2
P dy
El trabajo de la fuerza externa P es T=P(DL)= dx
2 (L ) dx
(**)
832
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2
d2 y
(L )
EI 2 dx
dx
PCRIT 2
(I)
dy
dx
(L )
dx
expresin que permite determinar aproximadamente el valor de la menor carga crtica.
1 Py
2 2
P dy
trabajo energa de deformacin se verifica
2 (L ) EI
dx dx , de donde
2 (L ) dx
obtenemos otra expresin para determinar la carga crtica
2
dy
dx
(L )
dx
PCRIT (II)
y2
(L )
EI
dx
En aquellos casos en que como ecuacin del eje deformado y =f(x) se toma la
verdadera curva elstica, las dos expresiones deducidas para la carga crtica son
coincidentes.
Si se conociera la ecuacin de la curva elstica real, sin dificultad alguna mediante las
ecuaciones (I) o (II) puede determinarse la carga crtica verdadera o exacta. Como la
curva elstica no es conocida sino hasta integrar la ecuacin diferencial, pueden
encontrarse valores aproximados de la carga crtica asumiendo formas aproximadas
para la ecuacin de la curva elstica.
EJEMPLOS
833
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2
2 x
EI a 2 sen dx
(L )
L L 2
PCRIT 2
2 EI
x L
a cos dx
(L )
L L
(L ) EI
obtenemos PCRIT 12 .
aL 2ax dx L2
2
(L )
aL 2ax dx
2
(L ) EI
Si reemplazamos en la ecuacin (II) tenemos PCRIT 10 .
EI axL ax dx
1 2 2 L2
834
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
L 2 L 2
P dy 1 d2 y
dx
2 L / 2 dx EI 2 dx , de donde la carga crtica se calcula por el cociente
2 0 dx
L 2
d2 y
EI 2 dx
dx
PCRIT 0L 2
(*)
dy
L /2
dx
dx
x
Si a la curva elstica la aproximamos por la ecuacin y a sen que cumple las
L
condiciones de borde y(0)=y(L)=0 obtendremos una aproximacin a la carga crtica.
Las derivadas primera y segunda, son
2
dy x d2 y x
a cos ; 2
a sen . Reemplazando en la ecuacin (*) y
dx L L dx L L
L 2
2 x
EI a 2 sen dx
L L EI
evaluando las integrales, tenemos PCRIT 0 L 2
22 2 .
x L
L /2
L
a cos dx
L
Nota) Resuelto el problema por integracin directa de la ecuacin diferencial de la
curva elstica, la carga crtica verdadera o exacta, es PCRIT=18.7 EI/L2.
x
3) Determinar una carga crtica aproximada para el
sistema conformado por una barra flexible de rigidez a q
la flexin EI, longitud inicial L, empotrada por su
extremo inferior y cargada en toda su longitud con una L
fuerza repartida uniformemente, equivalente a su peso
propio, q (fuerza/longitud).
L 2
1 d2 y
La energa de deformacin debida a la flexin de la barra es U EI 2 dx ,
2 0 dx
EI a2 4
reemplazando la derivada segunda, encontramos U (*).
32 L3
Determinamos el trabajo realizado por la carga externa repartida q, al pasar de la
configuracin rectilnea inicial a la configuracin final deformada.
2
1 dy
El cambio de longitud de la barra es x dx , reemplazando la derivada y
2 ( x ) dx
a2 2 L x
resolviendo la integral, encontramos x 2
x sen . Luego, el trabajo
16 L L
835
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
L
a22 L x
realizado por la fuerza repartida q, es T q x dx q 2
x sen dx .
(L ) 0
16L L
qa 2 2
L 2L
2 2
Resolviendo la integral obtenemos T 2 (**).
16L2 2
EI a24 q a2 2 L2 2L2
Por el principio fundamental (*)=(**), por tanto 2 . De
32 L3 16 L2 2
donde obtenemos la carga crtica, q, aproximada
EI 4 EI
qCRIT
3 2
8.29 3
2 L 4 L
Sea y=ax2 la ecuacin de la parbola que representa el eje deformado de la barra. Las
derivadas son y= 2ax; y=2a. La flecha del extremo libre es aL2.
En este caso no podemos usar directamente ninguna de las ecuaciones (I) o (II)
puesto que por la disposicin de los ejes coordenados, el momento flector en la
seccin que dista x desde el apoyo empotrado, no es M=Py, sino es M=-P(aL2-y).
Luego la energa de deformacin almacenada en la barra es
L 2
836
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P P P
R R El momento flector en
la seccin ubicada a la
distancia x, es
L x
L M M+Py=R(L-x)
y
L
d2 y
La ecuacin diferencial de la curva elstica es EI Py R L x , que puede
d2 x
d2 y P R
escribirse 2
y L x , la cual es una ecuacin diferencial ordinaria de
d x EI EI
segundo orden, lineal, no homognea y con coeficientes constantes. La solucin
P P R L x
general tiene la forma y A sen x B cos x 2
, en donde las
EI EI P
EI
EI
constantes A, B y R deben satisfacer las condiciones de borde y(0)=y(0)=0; y(L)=0.
837
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
838
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
EI RGIDO P P PV
L a PH
a
f
L
Fuerza horizontal PH= P cos P ; Fuerza vertical (cortante) PV= P sen = P (f/a).
d2 y f
Ecuacin diferencial de la curva elstica EI 2
P f y P L x , que puede ser
dx a
d2 y P P L x P
escrita 2
y f 1 . Haciendo K 2 tenemos la ecuacin
dx EI EI a a EI
d2 y L x
diferencial 2
K 2 y K 2 f 1 , cuya solucin general tiene la forma
dx a a
L x
y C1sen Kx C2 cos Kx f 1 , que debe cumplir las condiciones de borde
a a
L 1
C2 f 1 0; C1K f 0; C1sen KL C2 cos KL f f C1sen KLC 2 cos Kl 0
a a
a
De donde obtenemos la ecuacin tan KL KL 1 , que nos permitir obtener la
L
carga crtica mediante PCRIT K 2EI , para valores conocidos de L y a.
839
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P f P Equilibrio en la configuracin
B y
B deformada:
C C HA-RC=0
L/2
P VA-P=0
RC HA(L/2)-Pf=0
C
L/2 Resolviendo las ecuaciones anteriores
P obtenemos las reacciones:
A
HA VA=P; HA=RC=2P(f/L)
VA
x
L
PL y1 , 0x
2
M
2Pf L L
PL y 2 L x 2 , 2
x L
Las ecuaciones diferenciales de la curva elstica, en cada tramo de la barra, son
d2 y1 2 2 d2 y 2 2 2 2K 2 f P
2
K y1 K f 2
K y 2 2K f x , donde K 2
dx dx L EI
La solucin general de las ecuaciones diferenciales indicadas, tiene la forma
y1 A sen Kx B cos Kx f
x
y 2 C sen Kx D cos Kx 2f 1
L
que contienen cinco constantes de integracin, que se determinarn imponiendo las
condiciones de borde
y1 (0) f B cos 0 f f B 0
L KL
y1 0 Asen f 0
2 2
L KL KL
y2 0 Csen D cos f 0
2 2 2
L L KL KL KL 2f
y1' y '2 AK cos CK cos DKsen 0
2 2 2 2 2 L
y 2 L 0 CsenKL D cos KL 0
840
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
KL
Desarrollando el determinante y simplificando obtenemos la ecuacin tan KL ,
2
cuya menor solucin diferente de cero, es KL=2.331 (obtenida por mtodos
numricos). Por tanto, la carga crtica es PCRIT=K2EI. Reemplazando L=10 m, tenemos
PCRIT=0.05434EI, en donde la rigidez flexional EI se expresar en N-m2.
841
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P
La ecuacin de la curva elstica (*) resulta ser y A sen x , o su equivalente
EI Z
y Asen x , donde la constante A es indeterminada y representa el valor de la flecha
L
mxima, puesto que y Asen x tiene su mximo para x=L/2.
L
2n2EI Z
La expresin general para las cargas crticas es PCRIT . Para n=1 aparece la
L2
2EI Z
denominada primera carga crtica PCRIT1 , y la curva elstica correspondiente es
L2
42EI Z
y Asen x . Para n=2, aparece la segunda carga crtica PCRIT 2 , y la curva
L L2
2
elstica correspondiente es y Asen x .
L
PCRIT1 PCRIT2
n=1 n=2
1 L/2 1
x x
LP
Definicin) La relacin se denomina Esbeltez Mecnica de la barra. El valor
iMN
iMN es el radio de giro mnimo de la seccin transversal constante de rea A. Luego la
2EIMIN 2EA 2EA 2
primera carga crtica es PCRIT 2
2
, recordando que IMN A iMN y
L L
iMIN
el mnimo momento de inercia es IZ para que la flexin se desarrolle en el plano x,y.
PCRIT 2 EI 2 EA i2 2E
CRIT 2 , donde L/i se denomina Relacin de Esbeltez.
A L A L2 A L
2
842
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Observar que el esfuerzo normal crtico es proporcional al mdulo elstico del material
E
y es inversamente proporcional al cuadrado de la relacin de esbeltez CRIT 22 .
2 EI Z 2 EA
La ecuacin PCRIT o su equivalente PCRIT corresponden al problema
L2 2
del pandeo de una barra elstica de seccin constante y ambos apoyos articulados,
sometida a cargas de compresin axial centrada.
Definicin) Se denomina Longitud de Pandeo (LP) a la longitud que existe entre dos
puntos de inflexin consecutivos de una curva elstica.
2 EI Z
Puede generalizarse la frmula de Euler PCRIT para otras condiciones de
L2
apoyo de la barra de rigidez flexional EIZ, si cambiamos la longitud L por la longitud de
pandeo LP. As, para el ejemplo de la barra empotrada-libre
L P L L
P
P
2 EI Z 4 2 EI Z
L LP=L/2 PCRIT
L2P L2
843
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
la barra, pero no depende del esfuerzo ltimo del material (o del esfuerzo de fluencia).
P 2 E
El esfuerzo crtico de pandeo es CRIT CRIT 2 .
A
2 E CRIT
La grfica de la funcin CRIT define la
2
denominada Hiprbola de Euler, curva que
determina la regin de validez de la frmula e
del pandeo elstico (Euler).
Consideremos una barra elstica esbelta, de seccin transversal constante, sometida a la fuerza
P de compresin axial centrada. Consideraremos el caso en que los esfuerzos permanecen en la
zona lineal de elasticidad. Tambin consideraremos que el momento de inercia I Z es el mnimo
momento de inercia, de manera que la flexin se desarrolla en el plano x,y.
Centro de
x Curvatura
P
y d
MZ
ds
x
y
P
844
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
EI Z
La ecuacin diferencial exacta de la curva elstica es Py , siendo el radio de
P
curvatura. Haciendo el cambio de variable K 2 , la ecuacin diferencial es
EI Z
1 ds
K 2 y . Pero sabemos que el radio de curvatura es , por lo tanto tenemos
d
d
K 2 y , donde ds es la expresin del elemento diferencial de arco medido sobre la
ds
curva elstica buscada. Derivando con respecto al arco s, tenemos
2
d d
K
2 d
y . Luego d 2 K 2 dy K 2 sen K 2 2 sen cos .
ds ds ds ds ds 2 2
d2 d
La expresin 2
K 2 sen cos puede escribirse d 2K 2 sen cos , que
ds 2 2 ds 2 2
d d d
es equivalente a d 2K 2 sen cos . Integrando obtenemos
ds
ds 2 2 ds
S S
d d
2
d 2K sen cos d , es decir desarrollando las integrales
0
ds ds
0
2 2
2 S S
1 d 1 d
2K 2 sen2
2 ds S 2 ds S 0 2 0
La expresin anterior puede ser representada como
2
1 d 1 d
2K 2sen2 2K 2 sen2
2 ds 2 ds S 0 2 2 S 0
2
1 d
Haciendo la sustitucin 2K 2 sen2 2K 2m2 , obtenemos
2 S 0 2 ds
2 2
1 d d
2K 2m2 2K 2sen2 , o 4K 2 m2 sen2 (*), donde m
2 ds 2 ds 2
es una constante de integracin. Para integrar la ecuacin (*) hacemos el cambio de
2
variable sen
2
d
m sen , con el cual 4K 2m2 1 sen2 4K 2m2 cos 2 , de
ds
d
donde 2K m cos (**).
ds
A partir de la ecuacin del cambio de variable sen m sen obtenemos
2
1 d d
cos m cos , que junto con la ecuacin (**) nos permiten escribir
2 2 ds ds
d d d
K ds , es decir K ds . Integrando obtenemos
1 m2
sen2
cos 1 sen2
2 2
d
Ks
O 1 m2sen2
, donde O es el valor de para s=0, es decir es el valor en
845
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
d
Definicin) La integral
O 1 m2sen2
define la denominada Integral Elptica de
1 MZ d
En el apoyo articulado se anula el momento flector, por lo tanto 0,
EI ds
d
De la ecuacin 2 K m cos se determina el valor inicial O . Tenemos
ds
2 K m cos O 0 , de donde O 2. Luego la integral elptica puede escribirse
d
Ks
/2 1 m2sen2
, que puede ser descompuesta en dos formas estndar de
Por ejemplo, para una barra biarticulada, la flecha mxima est dada por
L 8 P 1 P
1
uMX 1 1
PCRIT 8 P
CRIT
Expresin que demuestra que la flecha mxima crece rpidamente para valores de la
carga axial P mayores que la carga crtica PCRIT.
EJEMPLOS
120 mm 150 mm
120 mm 150 mm
846
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Caso a)
Longitud efectiva LP=3.5 m. Momento de Inercia I
1
12
120x10 3
4
17.28x10 6 m4 .
2EI
Usamos la frmula de Euler para el caso de columnas biarticuladas PCRIT .
L2P
Obtenemos PCRIT
2 12.5 17.28X10 6 174.03 KN.
3.5 2
Caso b)
Longitud efectiva LP=3.5 m.
Momento de Inercia I
1
12
150 x10 3 90x10 36.72x10
4 3 4 6
m4 . Usamos la
2EI
frmula de Euler para el caso de columnas biarticuladas PCRIT .
L2P
Obtenemos PCRIT
2 12.5 36.72X10 6 369.8 KN.
3.5 2
2) Una columna de longitud L= 25, articulada en sus extremos tiene un soporte lateral
en su seccin media en el plano de la grfica. La columna slo cuenta con soporte
lateral perpendicular al plano de la grfica en sus extremos. La seccin transversal
de la columna tiene las caractersticas I1=98 pulg4; I2=21.7 pulg4; A=8.25 pulg2. El
material de la columna es acero (E=29 x 103 Klb/pulg2; y=42 Klb/pulg2).
Determinar la carga permisible usando un factor de seguridad 2.5 con respecto a la
carga de pandeo.
2 EI1 2 29 103 98
Carga crtica caso (ii): P' 'CRIT 311.66Klb .
L2 252 122
La carga crtica es la menor de las determinadas PCRIT=276.04 Klb.
P' 311.66
El esfuerzo crtico est dado por CRIT CRIT 37.78 Klb pu lg2 . Como el
A 8.25
esfuerzo crtico es menor que el esfuerzo de fluencia y 42 Klb pu lg2 , los clculos
de las cargas crticas son vlidos.
847
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
PCRIT 276.04
La carga axial permisible es PPERM= 110.42 Klb
FS 2.5
FAB CRIT
2 EI 2 29 106 4 5 16
4
3,307.28 lb.
L2 25.462
Luego 3,307.28=0.9429 PCRIT, de donde PCRIT=3,507.6 lb. La mxima carga P que
' P 3,507.6
puede aplicarse es PMAX CRIT 1,169.2 lb .
FS 3
Barra BC
FBC CRIT 2
2 EI 2 29 106 4 3 8
4
2,743.98 lb.
L 40.252
Luego 2,743.98=0.7455 PCRIT, de donde PCRIT=3,680.72 lb. La mxima carga P que
" P 3,686.72
puede aplicarse es PMAX CRIT 1,228.91 lb .
FS 3
La carga mxima que puede aplicarse a la estructura dada, es la menor de las dos
determinadas PMX=1,169.2 lb.
P
B
y
Perfil W8 x 15 Perfil W8 x 18
A=4,4 pulg2 A=5.26 pulg2
rx=3.27 pulg rx=3.43 pulg
C D ry=0.87 pulg ry=1.23 pulg
x
A
Caso i)
848
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
B B
Caso ii)
En el plano xz la relacin de esbeltez es Lp/ry=168/1.23=136.59. En el plano yz la
relacin de esbeltez es Lp/rx=480/3.43=139.94. La mayor relacin de esbeltez es
2E 2 29 106
139.94 . El esfuerzo crtico es CRIT 2
14,615.51 lb / pu lg 2 . La
139.94 2
Las fuerza axiales de compresin en las barras AB y BC, son FAB=W/2; FBC=W/h.
Para cada una de las barras AB y BC determinamos la fuerza crtica en funcin del peso
crtico WCRIT.
849
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Determinamos el menor valor q que ser el valor de qCRIT. El valor mximo del trinomio
L O x L O x 2 se presenta para x=LO/3. Por consiguiente el menor valor de q, que
2EI 27 2 EI
ser el valor buscado qCRIT, es qCRIT .
LO LO 32 L O
LO LO
3 3
Nota) La solucin exacta del problema, requiere de la integracin de una ecuacin
diferencial de Bessel (Ver el ejemplo 8 de esta misma seccin).
850
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
LP L 2 1,800
La relacin de esbeltez es 120, por tanto es vlida la
i i 4 60
4
64 60
2
P
El cambio de longitud del resorte es 2 , siendo P la fuerza axial de compresin de
K
la barra y K la rigidez del resorte.
851
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
3
L TO
P 2 . Como la barra tiene ambos extremos articulados la carga crtica de Euler
1 L
K EA
3
L TO CRIT
2 EI 2 EI 2
es PCRIT 2 . Luego . De donde podemos obtener el valor de
L L2 1 L
K EA
2 2 EI 1 L
la temperatura crtica TO CRIT , que ocasionara el pandeo de la
3 L3 K EA
barra elstica biarticulada.
2EI
9) Modificar la ecuacin de Euler PCRIT para incluir, adems de la fuerza normal,
L2
el efecto de la fuerza cortante en el valor de la carga crtica.
1 d1 M
Debido al momento flector, la curvatura de la lnea elstica es .
1 dx EI
1 d2 k dQ
La curvatura debida a fuerza cortante es .
2 dx GA dx
1 1 1 M k dQ
Luego la curvatura total ser .
1 2 EI GA dx
dM
La relacin entre el momento flector M y la fuerza cortante Q es Q . Luego la
dx
1 M k d2M
ecuacin anterior se transforma en .
EI GA dx 2
dM dy d2M d2 y
M Py; P ; 2 P 2 . Reemplazando en la ecuacin (i) tenemos
dx dx dx dx
d2 y kP P d2 y P
2 1 y 0 , que puede escribirse 2
y 0.
dx AG EI dx kP
EI1
AG
852
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P
La condicin de pandero es L , de donde obtenemos la carga crtica
kP
EI1
AG
2EI
2
L2 EI 1
de pandeo P 2 . Debe observarse que la fuerza cortante
2
k EI L k EI
2
1 2
1 L2 GA
L GA
disminuye la carga crtica.
P P
10)Determinar la carga crtica que puede
aplicarse al sistema representado, que est
conformado por cuatro barras elsticas y
nudos rgidos. Considerar la misma rigidez 2a
flexional EI en todo el sistema.
Tramo EB
M=ME+Px, donde 0 x a .
La ecuacin diferencial de la curva elstica es
E d2 x
x EI 2 ME Px .
ME
dy
d2 x M P
La ecuacin diferencial anterior puede escribirse 2
K 2 x E , donde K 2 ,
dy EI EI
M
cuya solucin general tiene la forma x A sen Ky B cos Ky 2 E , que deber
K EI
satisfacer las condiciones de borde x(0)=0; x(0)=0. Desarrollando las condiciones de
M M M
borde obtenemos 0 B 2 E B 2 E E . Tambin AK=0, de donde A=0.
K EI K EI P
ME
La curva elstica es x cos Ky 1 , con 0 y a.
P
dx MK
El giro en B del elemento FB es B E sen Ky , de donde
dy y a P y a
MEK
obtenemos B sen Ka .
P
853
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a/2
ME Pf
F / B 0
EI
dx F B , donde el ngulo del punto F es nulo F 0 .
Pf MEI
B a.
2EI
Por tanto igualando las expresiones para el giro del punto B obtenemos
ME K P f ME 2 P f ME
sen Ka a K a , de donde obtenemos el momento flector
P 2 EI 2P
KPfa
hiperesttico ME, ME . Con este valor, la ecuacin de la curva elstica
2 sen Ka Ka
Kfa
del tramo EB es x cos Ky 1 , que debe cumplir la condicin de borde
2 sen Ka Ka
Kfa
y=a cuando x=-f. Por tanto f cos Ka 1 . Simplificando obtenemos
2 sen Ka Ka
la condicin de pandeo 2 tan Ka Ka 0 . La menor solucin de esta ecuacin es
2
0.2888 2
Ka=0.2888, es decir K=0.2888/a. Por tanto la carga crtica es P CRIT=K EI= EI .
a
x
11)Una barra elstica en voladizo vertical, de
seccin constante y rigidez flexional EI, q
est sometida a la accin nica de su peso
propio q (fuerza por longitud). Determinar h
la altura crtica que ocasionara el pandeo x
de la barra vertical. (Ver el ejemplo 4 de x
esta misma seccin).
y
2 q
Mediante la doble sustitucin z h x 3 ; u= dy , es posible transformar la
3 EI dz
ecuacin diferencial (*) en una ecuacin diferencial de Bessel. Haciendo las
d2u 1 du 1
transformaciones de variables, encontramos 2
1 2 u 0 (**).
dz z dz 9z
854
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1
2 4
z 1 z
u Az1 / 3 1 .....
1 2 1 1 2
1! 3 1 2! 1 2
3 3
1
2 4
z 1 z
Bz1 / 3 1 .....
1 2 1 1 2
1! 3 1 2! 1 2
3 3
d2 y dy
B se determinan por las condiciones de frontera 2 0; y 0 0; 0,
dx x h dx x 0
las mismas que, teniendo en cuenta las ecuaciones del cambio de variables, se
1 1 2
du 2 q h3
escriben como z 3 u z 3 0; u 0 (i, ii).
3 dz 3 EI
z 0
2 qh3
Es decir J 1 0 (iii).
3 EI
3
Notas)
2E
i) La ecuacin para el esfuerzo crtico de Euler CRIT no incluye ningn factor
2
de seguridad.
ii) Ntese que si el esfuerzo crtico es mayor que el esfuerzo de fluencia del material,
es valor obtenido no tiene ninguna importancia para el anlisis elstico, puesto que
el elemento ya fluir en compresin, abandonando el comportamiento elstico y no
llegar al fenmeno de pandeo.
iii) El esfuerzo crtico siempre es decreciente con la relacin de esbeltez creciente.
855
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
iv) Una columna elstica a la cual puede aplicrsele la ecuacin de Euler, se denomina
Columna larga.
sCRIT
Lmite Proporcional
sY
l
Rango de Columnas largas
As, si una columna de acero (E=200 GPa; sy=250 MPa) tiene sus extremos
articulados y su rea transversal es 60 x 100 mm, podemos determinar la longitud ms
corta para la cual es aplicable la ecuacin de Euler.
856
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Consideremos una columna ideal con sus extremos articulados y cuya relacin de
esbeltez es intermedia, que soporta incrementos de carga de compresin hasta
alcanzar la carga crtica de pandeo PCRIT (lo cual ocurre despus que se haya excedido
el lmite proporcional).
P sCRIT+Ds
s<sCRIT
s<<sCRIT sCRIT
F
Consideremos que cuando se aplica el ltimo incremento de carga axial, DP, tambin
se aplica una fuerza lateral F de baja intensidad, necesaria para asegurar que las
deformaciones longitudinales por compresin sigan incrementndose y que el esfuerzo
de compresin no disminuir en ningn punto de la columna.
857
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x M PCRIT
El momento flector es M=PCRIT(-y) (**),
-y que puede ser escrito en funcin del esfuerzo
Mh
x normal usando la frmula de la flexin ,
I
I
de donde obtenemos M (***)
h
y De las ecuaciones (*) y (***) encontramos:
PCRIT
Ih I I
M E T E T , y por la ecuacin (**) M E T PCRIT y .
h
d2 y 1 P y
Empleando la aproximacin para la curvatura 1/r, tenemos 2
CRIT , de
dx ET I
d2 y
donde obtenemos la ecuacin diferencial de segundo orden E T PCRIT y 0 (i).
dx 2
La ecuacin diferencial obtenida es similar a la ecuacin diferencial de Euler para el
problema del pandeo elstico, en la cual el mdulo de elasticidad E ha sido cambiado
por el mdulo tangente ET. Resolviendo la ecuacin diferencial encontramos la mnima
2 E T I
carga de pandeo inelstico P CRIT , expresin que puede escribirse en trminos
L2
P 2 E T
de la relacin de esbeltez CRIT 2
, donde A es el rea transversal y r es el
A L
r
mnimo radio de giro.
Nota)
2
La ecuacin CRIT E T generalmente se denomina frmula del mdulo tangente.
2
Toma en cuenta tanto los efectos inelsticos como las restricciones en los extremos.
Experimentalmente se ha comprobado que dicha ecuacin predice adecuadamente la
carga mxima que puede alcanzarse en columnas que se pandean por flexin.
858
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Von Krmn desarroll la Teora del Mdulo Doble, que incluye la consideracin de que
durante la flexin una parte de la seccin transversal estara sujeta a un esfuerzo que
decreciente y en la que podra aplicarse el mdulo de elasticidad lineal. Estas teoras
suelen ser analizadas a profundidad en cursos avanzados de Comportamiento y Diseo
Estructural.
EJEMPLO
1) Una barra tubular de dimetro exterior 1 pulg y dimetro interior 7/8 pulg tiene 8
pulg de longitud. Un extremo de la barra est fijado y el otro est libre. La barra ha
sido fabricada con un material cuyo diagrama esfuerzo normal/deformacin unitaria
es lineal por tramos, segn se indica en el esquema. Determinar la carga crtica de
pandeo por compresin.
s(lb/pulg2)
(0.0033; 6,000)
(0.0018; 5,500)
(0.0009; 4,500)
(0.0003; 2,500)
2 7
2
El rea de la seccin transversal es A 1 0.184 pu lg 2 . El momento de
4 8
4 7
4
I 0.02
inercia es I 1 0.02 pu lg 4 . El radio de giro es r 0.33 .
64 8 A 0.184
L 2 (8)
La relacin de esbeltez es p 48.5 .
r 0.33
P 2E
La ecuacin del pandeo incluyendo el mdulo tangente es CRIT 2 T . Recordar que
A
la ecuacin de Engesser se transforma en la ecuacin de Euler cuando el mdulo
tangente es igual al mdulo de elasticidad lineal.
2E T 2
Para el caso CRIT E T 0.0042E T (*)
2 48.52
4,500 2,500
Para el segundo tramo lineal de esfuerzos E' T 3.33 x 106 lb / pu lg2 ,
0.0009 0.0003
reemplazando este valor en (i) tenemos CRIT 14,050 lb / pu lg2 , valor que no est en
859
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
5,500 4,500
Para el tercer tramo lineal de esfuerzos E' T 1.11 x 106 lb / pu lg2 ,
0.0018 0.0009
reemplazando este valor en (i) tenemos CRIT 4,680 lb / pu lg2 , valor que si est en el
intervalo de esfuerzos [4,500; 5,500], luego el esfuerzo crtico calculado es el que
interesa el problema. En consecuencial el esfuerzo crtico de pandeo inelstico es
CRIT 4,680 lb / pu lg2 . Por tanto, la carga crtica de pandeo inelstico es
PCRIT A CRIT (0.184)(4,680) 861.1 lb
860
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
KL KL KL
y MX e tan sen cos 1
2 2 2
KL
La deflexin mxima puede ser escrita en forma alternativa y MX e sec 1 , y
2
L P
teniendo en cuenta el valor K, obtenemos y MX e sec 1
(iii).
2 EI
L P
Ntese que yMAX se vuelve indeterminada cuando , de donde obtenemos el
2 EI 2
2 EI
valor de la carga crtica PCRIT , valor similar al correspondiente para una
L2
columna sometida a carga axial centrada.
PCRIT 2
De la ecuacin de la carga crtica determinamos la rigidez flexional EI L y
2
remplazando en la ecuacin (iii) obtenemos una frmula alternativa para la mxima
P
deflexin y MAX e sec 1 (iv)
2 PCRIT
Una frmula equivalente obtenemos al reemplazar el valor dado por la ecuacin (iv):
P e P
MAX 1 2 sec (vi)
A r 2 pCRIT
Notas)
i) La ecuacin obtenida para el mximo esfuerzo puede ser usada para cualquier
condicin de los apoyos extremos, teniendo presente incluir el valor adecuado de la
carga crtica.
ii) Observar que puesto que el esfuerzo mximo no vara linealmente con la carga P,
no puede ser usado el principio de superposicin. Por lo tanto, todo factor de
seguridad debe ser aplicado a la carga P y no a los esfuerzos.
861
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
iv) Para pequeos valores de la relacin Le/r puede aproximarse el valor de la funcin
P
secante por 1, con lo cual se tiene la frmula de aproximacin MAX .
A ec
1 2
r
v) Para grandes valores de la relacin Le/r, el efecto de la excentricidad en el valor del
esfuerzo promedio P/A, se vuelve insignificante.
vii)Al analizar una columna podemos usar la frmula de la secante para calcular el
mximo esfuerzo de compresin, aceptando conocidas la carga P y la excentricidad
e. El esfuerzo mximo ser comparado con el esfuerzo permisible del material para
precisar si la columna puede o no soportar la carga.
ix) Recordar que la ecuacin diferencial empleada es vlida slo para deflexiones
pequeas, por lo tanto, cuando las deflexiones son grandes las curvas trazadas no
son fsicamente vlidas y deben modificarse para tomar en cuenta las grandes
deflexiones.
862
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
EJEMPLOS
PCRIT 2
2 E I 2 29 106 0.1198
54,862.4 lb .
L 252
P
(a) La mxima deflexin es y MAX e sec 1 , para P=15 Klb; yMAX=0.02
2 PCRIT
15
pulg, tenemos 0.02 e sec 1 , de donde encontramos e=0.0427 pulg.
2 54.8624
(b) Porcin AC. Momento flector: M=P (yMAX+e) = (15)(0.02 + 0.0427) = 940.5 lb-pulg.
El esfuerzo mximo es MAX
P Mc
15
0.94950.625 17.13 lb / pu lg2 .
A I 1.227 0.1198
2) Una carga axial P=25 KN se aplica en un punto que est ubicado a 5 mm del eje
geomtrico de una barra de seccin transversal cuadrada de 40 mm de lado. Si
E=70 GPa, hallar (a) la deflexin del extremo C; (b) el mximo esfuerzo de
compresin en la barra.
863
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Para d=48 mm (arbitrario, pero en el intervalo dado); A=1.81 x 10-3m2; c=24 mm;
I=260.6 x 10-9 m4; r=0.012 m.
2 EI 2 200 109 260.6 10 9
La carga crtica es PCRIT 2
89,306.2 N .
LP 2.4 2
P ec P
El esfuerzo mximo es MAX 1 2 sec , reemplazando valores
A r 2 PCRIT
50 0.01 0.024 50
tenemos MAX
1.81 103
1
0.0122
sec 2 89.3062 147.14 MPa .
Para d=52 mm (el siguiente calor admisible en el intervalo dado); A=2.124 x 10 -3m2;
c=26 mm; I=358.9 x 10-9 m4; r=0.013 m.
2 EI 2 200 109 358.9 10 9
La carga crtica es PMAX 2
122.99 KN
LP 2.4 2
P ec P
El esfuerzo mximo es MAX 1 2 sec , reemplazando valores
A r 2 P
CRIT
50 0.01 0.026 50
tenemos MAX 1 sec 90.73 MPa .
3
2.124 10 0.013 2
2 122.99
Como el esfuerzo mximo es menor que el esfuerzo admisible, puede usarse una
varilla de dimetro 52 mm.
864
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Cada punto (Le/r, sCRIT) es resultado de varios ensayos. Aun cuando la ubicacin de los
puntos sea bastante dispersa, se agrupan en tres regiones que tipifican fallas
diferenciadas de acuerdo a la relacin de esbeltez y mdulo elstico del material.
Para columnas largas, donde la relacin Le/r es grande, la falla se predice de manera
2E
bastante aproximada a la dada por la hiprbola de Euler CRIT , y se observa
L / r 2
865
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
que el valor del esfuerzo crtico depende del mdulo elstico del material usado, pero
no del esfuerzo de fluencia del mismo.
Para columnas muy cortas y bloques en compresin, generalmente la falla ocurre por
aplastamiento o fluencia del material, teniendo CRIT y . Las columnas de longitud
intermedia comprenden los casos donde la falla depende simultneamente de ambos
valores E y sy. En este intervalo la falla de la columna es un fenmeno complejo. Los
resultados de los ensayos se han usado ampliamente para desarrollar especificaciones,
criterios, normas y frmulas de diseo debidamente validadas.
Variacin parablica ( )
CRIT 2 K 2 L r
2
Variacin lineal ()
CRIT 1 K1 L r
Le/r
(*) Para columnas de acero estructural, las frmulas mayormente usadas para el
diseo de elementos sometidos a carga axial centrada, han sido desarrolladas por el
American Institute of Steel Construction (AISC). Se usa una expresin parablica de
segundo grado para precisar el esfuerzo admisible en columnas de longitud corta e
intermedia, y una relacin tipo hiprbola de Euler para columnas largas.
D
sCRIT
sY A
Parbola
B
0.5sY
Curva de Euler
C E
L/r
0 CC
866
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Las especificaciones del AISC sitan al punto B donde la parbola se une con la
hiprbola de Euler en el punto de coordenadas (CC; 0.5sy). Por lo tanto,
1
y y K 2C , de donde la constante K es K y2 , y reemplazando en la ecuacin
2 2C C
L r 2 L
(*) tenemos CRIT y 1 2
, para el intervalo C C . Considerando la ecuacin
2C C r
2E L
(**), tenemos CRIT , para el intervalo C C . Adems, para el punto B de
L r
2
r
1 E
coordenadas (CC, 0.5sy), tenemos y 22 , de donde encontramos el coeficiente
2 CC
22E
crtico de la relacin de esbeltez C 2C .
y
Para obtener frmulas finales tiles para el diseo, AISC incluye un factor de seguridad,
bajo la forma sadm=f(L/r). Para columnas largas (L/r>=CC) se usa FS=1.92, por lo cual
CRIT 2E
tenemos adm , (***)
1.92L r
2
FS
L
frmula vlida para el intervalo C C
200 .
r
Para columnas cortas y de longitud intermedia, se usa la frmula siguiente para
3
5 3 L r 1 L r
precisar el factor de seguridad FS (****).
3 8 C C 8 C C
L r 2
A partir de la ecuacin del esfuerzo crtico CRIT y 1 , encontramos
2C2C
CRIT y 1 L r
2
L
adm 1 , para el intervalo C C 200.
FS FS 2 C C r
22E 2E
Usando las ecuaciones C2C ; adm y las frmulas que contienen al
1.92L r
2
y
factor de seguridad se determinar el esfuerzo admisible para una calidad de acero
(mediante el mdulo de elasticidad) y cualquier valor admisible de la relacin de
esbeltez L/r.
867
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
sadm s =C
adm 1
sadm=C1-C3(L/r)
sadm=C4/(L/r)2
L/r
Aleacin 6661-T6
L Klb
9.5 adm 19 131 MPa
r pu lg2
L
9.5 66 adm 20.2 0.126 L r Klb / pu lg2 ; adm 139 0.868 L r MPa
r
L
66 adm
51,000 Klb
;
351 103 MPa
r L r 2 pu lg2 adm
L r 2
Aleacin 2014-T6
L Klb
12 adm 28 193 MPa
r pu lg2
L Klb
12 55 adm 30.7 0.23 L r ; adm 212 1.585L r MPa
r pu lg2
L
55 adm
54,000 Klb
;
372 103 MPa.
r L r 2 pu lg2 adm L r 2
(***) Para columnas de madera, las frmulas empricas de importante aplicacin son
las desarrolladas por el American Institute of Timer Construction:
2E
adm CRIT .
2.727 2.727 L R 2
868
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
EJEMPLOS
y 1 L r
2
36 1 50.59
2
Klb
admisible es adm 1 1 18.30 .
FS 2 C C 1.809 2 126.1 pu lg 2
La carga permisible es PADM=(18.30)(109)=1,994.7 Klb.
ecuacin adm
2E
2 29 103
5.073
Klb
. Con lo cual la carga
1.92L e r 1.92171.43
2 2
pu lg2
admisible es PADM=(5.073)(6.16) 31.25 Klb.
2) Un tubo de acero que tiene seccin transversal circular de 3.5 pulg de dimetro
exterior y 0.216 pulg de espesor se usa como una columna. Sabiendo que el
esfuerzo sy=36 Klb/pulg2; y el mdulo elstico E= 29 x 106 lb/pulg2, determinar la
carga centrada admisible cuando la longitud efectiva es (a) 14 pies y (b) 8 pies.
869
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Le 168
Longitud efectiva Le=168 pulg. Relacin de esbeltez 144.33 C C 126.1 .
ry 1.164
Caso (b)
870