DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS

CARRERA DE: INGENIERA EN MECATRNICA

ASIGNATURA: FISICA II (6.0)
TRABAJO PREPARATORIO LABORATORIO No. 1.1
Tema de la prctica: OSCILACIONES LIBRES
Realizado por: Arias Sebastin - Mndez Katherine
Curso y NRC: 1798
Ing. Guillermo Mndez
1) Consultar sobre:
Componentes del movimiento

Los componentes de un movimiento oscilatorio son:

- La oscilacin: una oscilacin o ciclo se produce cuando un objeto, a

partir de determinada posicin, ocupa todas las posibles posiciones de la
trayectoria.

Oscilacin de un pndulo. Hernndez. Fsica Termodinmica

- El perodo: es el tiempo que tarda un objeto en realizar una oscilacin.

Su unidad en el sistema internacional son los segundos y se representa con
la letra T.

1
- La frecuencia: es el nmero de ciclos que realiza un objeto por segundo.
La frecuencia es representada por la letra f, y se expresa en hercios (Hz).

1 1
f= T = T = f

- La elongacin: es la posicin que ocupa el cuerpo respecto al punto de

equilibrio.

- La amplitud: La amplitud: la amplitud del movimiento, denotada con

A, es la mayor distancia (mxima elongacin) que un objeto alcanza
respecto de su posicin de equilibrio.

Modelos fsicos y matemticos de oscilaciones libres

- Pndulo Simple:

Modelo Fsico:

Modelo Matemtico:

p + n2 p = 0

p + n2 p = 0
g
+ L =0
pg
n = L

- Pndulo Fsico:

Modelo Fsico:

2
 Modelo Matemtico:

p + n2 p = 0
mgd
+ I =0
q
mgd
n = I

- Pndulo de Torsin:

Modelo Fsico:

Modelo Matemtico:

p + n2 p = 0
G
+ I =0
q
G
n = I

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 - Sistema Masa - Resorte:

Modelo Fsico:

Modelo Matemtico:
p + n2 p = 0
k
+ m =0
q
k
n = m

El pndulo de Polh

Pndulo de Pohl

El pndulo de Pohl es un sistema que oscila respecto de su posicin de

equilibrio. La fuerza restauradora que permite la oscilacin se debe a un muelle
helicoidal. Conectado al pndulo hay un freno magntico que acta como amor-
tiguador de la oscilacin, y un motor de velocidad variable que le proporciona
una fuerza oscilante. De este modo, el pndulo de Pohl permite un estudio de
las oscilaciones libres, amortiguadas y forzadas.

Oscilaciones libres y amortiguadas

- Oscilaciones libres:

Usando el ejemplo del pndulo de polh, teniendo en cuenta el movimiento

armnico simple, la fuerza que se produce en este es igual a la fuerza res-
tauradora del muelle, y esta es directamente proporcional a la deformacin
de un resorte como lo arma la ley de Hooke.

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 Esto sera para un muelle elstico. En el caso de muelles helicoidales existe
una ley similar y la diferencia es que se aplica un momento en vez de una
fuerza, siendo la deformacin el desplazamiento angular
M1 = k.

Donde k es la constante de torsin que se mide en N.m.

Aplicando la ecuacin de la dinmica de la rotacin:
M1 = I I = k + kI = 0

Siendo esta la ecuacin diferencial de un m.a.s de frecuencia angular.

K
2 = I

Por lo tanto el periodo dependiendo de la inercia sera el siguiente:

q
I
T = 2 K

- Oscilaciones Amortiguadas:

Los sistemas reales tienen siempre fuerzas disipadoras como el rozamiento,

por lo que las oscilaciones cesan con el tiempo. La disminucin de la am-
plitud se denomina amortiguacin y el movimiento que realiza se denomina
oscilacin amortiguada. Cuando colgamos un bloque del resorte, ste se
deforma hasta llegar a su posicin de equilibrio; x = 0. Alrededor de dicho
punto, el bloque realizar un movimiento armnico simple si no hay friccin.
Si el medio en el que est el bloque, es viscoso, se debe agregar al modelo
del oscilador armnico la componente de la fuerza de amortiguacin, la
cual es directamente proporcional a la velocidad del cuerpo oscilante.

2) Resuelva:
Para qu valores de beta, el movimiento es oscilatorio sub-amortiguado,
crticamente amortiguado y sobre amortiguado?
k0
X + m x + mx =0

La solucin de esta ecuacin diferencial nos dar la ecuacin del movimiento

resultante:
x(t) = xa et

Donde el factor de amortiguamiento, es igual =

2m
q
2 k
= 2m ( 2m ) m

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 Donde 2 = m k
por lo tanto:
Si > por lo tanto el movimiento es amortiguado, el sistema oscila con
2 2

amplitud decreciente.
Si 2 = 2 por lo tanto es un amortiguamiento crtico, el sistema vuelve a
su posicin de equilibrio sin oscilar cuando se le desplaza.
Si 2 < 2 por lo tanto es un movimiento sobreamortiguado, no hay oscila-
cin, pero el sistema vuelve al equilibrio de una manera ms lenta que el
an-
terior.

En un sistema masa-resorte, el modelo matemtico est dado por:

x + 2x + 19x = 0

De acuerdo con ello, se trata de una oscilacin amortiguada? Justique.

Tomando como ejemplo el la pregunta anterior en la que explicamos cuales
son los diferentes tipos de oscilaciones amortiguadas entonces lo que nece-
sitamos es solo sacar los datos.
k
x + m x + m x=0
x + 2x + 19x = 0
k
$2 = m
$2 = 19

= 2m
=1
19 > 1

Por lo tanto este movimiento es un sistema de oscilacin amortiguado debi-

do a que cumple con la condicin de que 2 > 2 ya que como encontra-
mos en los datos nos queda que 19>1 y se cumple la condicin por lo tanto
es un movimiento oscilatorio amortiguado.

3) Realice la simulacin de: (elongacin, rapidez y aceleracin)

Realice la representacin grca de las componentes del movimiento para
un sistema masa- resorte cuyo modelo matemtico es:
x + 3x + 6x = 0
k
x + m x + m x=0
2 k
$ =m
$2 = 6

= 2m
= 32
6 > 23

6
 6>1.5 y se cumple la condicin por lo tanto es un movimiento oscilatorio
amortiguado.

4) Preguntas:
1) Dena los conceptos: elongacin, amplitud, frecuencia natural, periodo.

- Elongacin: es la distancia que existe entre la posicin de partcula respecto

a su punto de equilibrio.
- Amplitud: es la mxima distancia que existe entre la partcula, donde la
energa potencial elstica es la mxima.
- Frecuencia Natural: es la tendencia que tiene cualquier sistema fsico para
oscilar con una amplitud mayor en algunas frecuencias, esta amplitud
depen-
de de la fuerza que se le aplique peridicamente por un emisor de ondas.
- Periodo: es el tiempo en el que se demora un objeto en completar una osci-
lacin o una vuelta completa.

2) Determine mediante el anlisis dimensional las dimensiones del coeciente

de amortiguamiento
= VF
[N ]
= [L.T 2 ]
M.L
T 2
= [L.T 1 ]

= M.T 1

3) Detalla al menos tres diferencias entre oscilaciones libres y os-

cilaciones
amortiguadas
En un movimiento oscilacin libre se puede apreciar que este siempre
con-
serva la amplitud, a diferencia de un movimiento de oscilacin amortiguada

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 donde la amplitud se va reduciendo segn el paso del tiempo.
En un movimiento oscilacin libre la frecuencia es constante en cualquier
instante del movimiento, mientras que en un sistema de oscilacin
amortigua-
do la frecuencia depender del coeciente de amortiguamiento.
En un movimiento oscilatorio libre se conserva en todo momento la ener-
ga mecnica, mientras que en un amortiguado la energa mecnica se va
dispersando en forma de calor o cualquier otra energa que se necesita
para
superar el coeciente de amortiguamiento.

4) Dena cuasi-frecuencia y realice la demostracin matemtica

Para la demostracin se partir de la ecuacin del movimiento amor-
tiguado.
x(t) = xa et cos($a + )

Para este momento ya sabes que el ngulo de desfas

por tomarle desde
la posicin igual a 0. Adems se sabe que $a = $2 d2 dado que la
funcin anterior nos es una ecuacin peridica llamaremos $2
2 d2
se lla-

mara el cuasi-periodo y a $2d la cuasi-frecuencia.
2 2

Por lo tanto despus de haber demostrado podemos decir que el cuasi-

periodo es el intervalo de tiempo entre dos mximos sucesivos, por lo
tanto la cuasi-frecuencia.

k
x + m x + m x=0
m + 2m +W n2 = 0
2

m1,2 = d2 W n2
(+ 2 W n2 )t 2 2
x3 (t) = [C1 e + C2 e(+ W n )t ]
t t t
x2 (t) = e C1 + te C2 = e [C 1 + C2 ]
x1 (t) = et [C1 cos
$ t + C 2 sin $ t]
$= W n2 2

Bibliografa:
Serway. Fsica. Editorial McGraw-Hill (1992).
Tipler P. A. Fsica. Editorial Revert (1994).
Eisberg, Lerner. Fsica. Fundamentos y Aplicaciones. Editorial McGraw-
Hill (1983).
Burbano S., Burbano E., Gracia C. Fsica General. Editorial Tebar (2004).
Goldemberg. Fsica general y experimental. Editorial Interamericana (1972).
Sears, Zemansky, Young. Fsica Universitaria. Editorial Fondo Educativo
Interamericano (1986).